DE2011850B

DE2011850B - Filling station for the automatic filling of containers

Info

Publication number: DE2011850B
Authority: DE
Inventors: Gustaf Lennart Lidingo Lilljeforss (Schweden)
Original assignee: AGA AB
Current assignee: Linde Sverige AB

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Füllstation zum selbsttätigen Füllen von Behältern mit einem oder mehreren durch eine oder mehrere Zuleitungen zufüh^rbaren Medien, mit einer den Behälter aufnehmenden Wiegevorrichtung mit voreinstellbaren Anschlägen zur Einstellung der gewünschten Füllgewichte und mit einem Druckmittelsystem zum selbsttätigen Steuern der Füllvorgänge.The invention relates to a filling station for automatically filling containers with one or more through one or more inlets zufüh ^r cash media, having a container-receiving weighing device with preset stops for setting the desired fill weights and with a pressure medium system for automatically controlling the filling operations.

Bei solchen bekannten Füllstationen wird der Füllvurgang im allgemeinen mechanisch eingeleitet und durch die linear arbeitende Wiegevorrichtung beendet. Dies brir.gt jedoch einige Nachteile mit sich, auf Grund derer ein selbsttätiges Füllen von Behältern bisher nur bei einigen speziellen Füllarten mögl ch war. Ein Nachteil ist beispielsweise, daß der Behälter vor Beginn des Füllvorganges sorgfältig ausgerichtet auf die Wiegevorrichtung gestellt weiden muß, weil sonst die Gefahr besteht, daß der Behälter mehr als gewünscht gefüllt wird und die Füllung unter Umständen überhaupt nicht mehr von allein aufhört und somit erst durch eine erneute Handbetätigung beendet werden kann. Ein weiterer beträchtlicher Nachteil liegt darin, daß linear arbeitende Wiegevorrichtungen in der Herstellung teuer sind.In such known filling stations, the filling process is generally initiated mechanically and terminated by the linear weighing device. However, this has some disadvantages, due to which the containers fill automatically was previously only possible with some special fill types. One disadvantage is, for example, that the container is carefully aligned before starting the filling process the weighing device must be put to graze, otherwise there is a risk that the container will be more than desired is filled and the filling may no longer stop by itself and thus can only be ended by a renewed manual operation. Another significant disadvantage is that linear weighing devices are expensive to manufacture.

Der Erfindung '!egt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Mängel zu vermeiden und die eingangs genannte Füllstation so zu vervollkommnen, daß aul einfache Weise eine genaue und zuverlässige selbsttätige Füllung gewährleistet wird.
Die gestellte Aufgabe ist erfmdungsgemäß djrch ein von Hand einschaltbarcs Startventil des Druckmittelsystems zum Einschalten der Wiegevorrichtung und über dieses zum Einschalten einer Verzögen ngsvor richtung zum Offnen des bzw. jeweils eines Füllventil« in einer Zuleitung gelöst und diirih eine na:h voll· zogencr Füllung des Behälters über cm Zweisldlungs-Wiegeventil das Startventil wiener in seine ' ·■ pingsstellung zurückbringende Rückslellvorrichtui Mit einer so ausgebildeten selbsttätig arbeitenden, tliuckmittelgesteuerten Bctätiguiigsanordnung ergibt sich eine einfache und zuverlässige Arbeit der Füllstation. Eint für die Verwendung in einer solchen Füllstation geeignete, voreinstcllbare Wiegevorrichtung ist beispielsweise in der älteren deutschen Patentäfiirielduiii P 17 74 590,3-5? beschrieben.The invention is based on the object of avoiding the aforementioned deficiencies and of perfecting the filling station mentioned at the beginning in such a way that an accurate and reliable automatic filling is guaranteed in a simple manner.
According to the invention, the set object is achieved by a manually switchable start valve of the pressure medium system for switching on the weighing device and via this for switching on a delaying device for opening the filling valve or one filling valve in each case in a supply line, and thus a nearly full filling of the Container via two-way weighing valve the start valve wiener return device that brings it back into its ping position. With an automatically working, oil-controlled actuator arrangement designed in this way, the filling station works easily and reliably. A presettable weighing device suitable for use in such a filling station is described, for example, in the earlier German patent P 17 74 590.3-5? described.

Ein weiterer Nachteil der bekannten, mit ciiietr pneumatischen Druckmillelsystem arbeitenden Füll Stationen ist, daß sie nicht zu einer selbsttätigen auf einandcrfolgenden Einfiillung mehrerer Medien gcAnother disadvantage of the known filling stations that work with a pneumatic pressure mill system is that they do not lead to an automatic, successive filling of several media

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eignet sind, clic erst in dem zu füllenden Behälter verjTiiEclit werden dürfen. Eine bevorzugte Ausgestaltung cjer Erfindung behebt wich diesen Nachteil durch ein zwischen die Verzögerungsvorrichtung \md mehrere Füllventile eingeschaltetes Schaltsystem zum aufeinanderfolgenden öffnen und Wiederschließen der Füllventile und dadurch, daß das Schaltsystem durch das Startventil und das Wiegeventil steuerbar ist.are suitable, clic only verjTiiEclit in the container to be filled may be. A preferred embodiment This invention eliminates this disadvantage through a between the delay device \ md several Filling valves switched on switching system for successive opening and reclosing of the Filling valves and in that the switching system through the start valve and the weighing valve can be controlled.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es zeigtIn the drawing, the invention is illustrated by way of example; it shows

F i g, 1 eine erste Ausführungsform der Füllstation in einer insbesondere das druckmittelgesteuerte Betätigungssystem veranschaulichenden Schemadarstellung, F i g, 1 a first embodiment of the filling station in a particular the pressure medium-controlled actuation system illustrative schematic diagram,

F i g. 2a eine der F i g, 1 entsprechende Schemadarstellung einer zweiten Ausführungsform der Füllstation, die zum Füllen ^nes Behälters mit zwei verschiedenen Medien durch voneinander getrennte Zuleitungen geeignet ist,F i g. 2a shows a schematic representation corresponding to FIG. 1 a second embodiment of the filling station, which is used to fill a container with two different Media is suitable through separate supply lines,

F i g. 2b eine der F i g. 2a entsprechende Schemadarstellung einer gegenüber Fi g. 2a etwas abgewandelten Füllstation,F i g. 2b one of the F i g. 2a corresponding schematic representation of a compared to Fi g. 2a slightly modified Filling station,

F i g. 3 eine gleiche Schemadarstellung einer weiteren Ausführungsform der Füllstation, die zum Füllen eines Behälters durch eine beliebige Zahl von Zuleitungen mit unterschiedlichen Medien geeignet ist.F i g. 3 shows the same schematic illustration of a further embodiment of the filling station which is used for Filling a container through any number of feed lines with different media is suitable.

Die verschiedenen dargestellten Füllstationen dienen insbesondere zum Füllen irgendeines Behälters mit Gas oder einer Flüssigkeit. Sie sind jedoch auch zum Füllen eines Behälters mit einem fließfähigen, z. B. körnigen oder pulverförmigen Material geeignet, sofern dieses in Leitungen gefördert und durch nachstehend räher beschriebere Ventile der Füllstation steuerbar ist. Wenn nachstehend näher beschriebene Füllventile dieser Füllstationen durch motorisch oder durch pinen Vibrator angetriebene, zum Fördern schütt- oder fließfähiger Stoffe geeignete Förderer ersetzt sind, können sie auch zum selbsttätigen Füllen von Behältern mit festen Stoffen gröberer Körnung verwendet werden.The various filling stations shown serve in particular for filling any container with gas or a liquid. However, they are also suitable for filling a container with a flowable, e.g. B. Granular or powdery material is suitable, provided this is conveyed in lines and through below Rather described valves of the filling station is controllable. If described in more detail below Filling valves of these filling stations driven by a motor or a pin vibrator, for conveying If suitable conveyors have been replaced with pourable or flowable substances, they can also be used for automatic filling can be used by containers with solid materials of a coarser grain size.

Die in F i g. 1 dargestellte Füllstation dient zum Füllen eines 3ehälters 1 mit einem oder mehreren durch eine Zuleitung 2 zugeführten Medien. In der Zuleitung 2 ist ein Füllventil 3 und ein Rückschlagventil 4 vorgesehen. Der Behälter 1 ist in einer in der Zeichnung nur angedeuteten Wiegevorrichtung 5 festgelegt, wie sie beispielsweise in der bereits genannten deutschen Patentanmeldung P 17 74 590.3-53 näher beschrieben ist. Dabei steht der Behälter 1 in seiner Ausgangsstellung vor Beginn des eigentlichen Füllvorganges auf einem höheneinstellbaren Tisch 6.The in F i g. 1 shown filling station is used to fill a 3ehälters 1 with one or more media supplied through a supply line 2. In the Feed line 2, a filling valve 3 and a check valve 4 are provided. The container 1 is in one in the Drawing only indicated weighing device 5 set, as detailed, for example, in the German patent application P 17 74 590.3-53 mentioned above is described. The container 1 is in its starting position before the actual filling process begins on a height-adjustable table 6.

Das druckmittelbetätigte Betätigungssystem arbeitet mit Druckluft und weist ein von Hand einschaltbares, jedoch pneumatisch in seine Ausgangsstellung rückstcllbares Startventil 23 auf. dessen Auslaß 23« durch die Einschaltung des Ventils mit dessen Einlaß 23( verbunden wird, der seinerseits an eine Druckluftleitung 12 angeschlossen ist. Der Einlaß 23( kann über das Startventil 23 auch mit einer ins Freie ausmündenden Abströmöffnung 23,; verbunden werden. Der Aus· Iaß23_o ist einerseits mit einer Anschlagsleuervorriclv lung 7 verbunden durch welche ein normalerweise fcderi'cl in seiner Ansclilagstellung gehalterer Aiv schlag aus der Bcwegutigsbahn eines {nicht dar^ gestellten) Gegcnai^chlageshcratisbewegt werden kann* der mit einem in ebenfalls nicht dargestellter Weise mit einem am Waagebalken der Wiegevorrichtung S ver» schiebbar gelagerten Gewicht gekuppelt ist, und anderseits mit einem zur Höhenverstellung des Jischesf» dienenden Druckzylinders,
¹⁵ Der Tisch G ist Bestandteil einer Verzögerungsvorrichtung 9, zu der weiterhin ein Steuerventil 10 undThe actuation system actuated by pressure medium works with compressed air and has a start valve 23 that can be switched on manually but pneumatically reset to its starting position. the outlet 23 'of which is connected to its inlet 23 (which in turn is connected to a compressed air line 12 through the switching on of the valve. The inlet 23 (can also be connected via the start valve 23 to an outflow opening 23 ;; Iass23 _o is connected on the one hand to a stop light device 7 through which a stop normally held in its stop position can be moved out of the path of an opposing device (not shown), which can be moved with a (also not shown) with a on the balance beam of the weighing device S displaceably mounted weight is coupled, and on the other hand with a pressure cylinder serving to adjust the height of the table,
¹⁵ The table G is part of a delay device 9, to which a control valve 10 and

ein in der Zuleitung zum Druckzylinder 8 befindliches Drosselventil Il gehört. Das durch Federkraft in seiner Ausgangsstellung gehaltene Steuerventil 10 ist vom Tisch 6 her mechanisch betätigbar. Ein Auslaß 1Oo des Steuerventils 10 kann über das Ventil einerseits an dieone located in the supply line to the printing cylinder 8 Throttle valve Il belongs. That by spring force in his The control valve 10, which is held in the initial position, can be actuated mechanically from the table 6. An outlet 10 of the Control valve 10 can on the one hand via the valve to the

ίο Druckluftleitung 12 oder anderseits an eine Abströmöffnung ΙΟ,; angeschlossen werden. Der Auslaß IQ₀ ist über eine entsprechende Leitung mit einer am Füllventil 3 einerseits angeordneten Druckkammer 13 verbunden, während anderseits des Füllventils 3 eine bei druckbeaufschlagter Druckkammer 13 überdrückteίο compressed air line 12 or on the other hand to a discharge opening ΙΟ ,; be connected. The outlet IQ ₀ is connected via a corresponding line to a pressure chamber 13 arranged on the one hand on the filling valve 3, while on the other hand of the filling valve 3 a pressure chamber 13 is pressurized when it is pressurized

' Rückstellfeder vorgesehen ist, Von der zur Druckkammer 13 führenden Leitung zweigt eine Zweigleitung zum Einlaß 16/ eine' Wiegeventils 16 ab, die Bestandteil einer von der Wiegevorrichtung 5 her bctätigten Wiegeventilsteuervorrichtung 14 ist. Diese Steuervorrichtung weist vorzugsweise noch ein Drosselventil 15 auf, welches sich in einer von der Druckluftleitung 12 abzweigenden Zweigleitung 12_m befindet, die über das Drosselventil 15 und ein Abschlußventil 17 zu einem Betätigungsanschluß des über eine Feder rückstellbaren Wiegeventils 16 führt. A return spring is provided. A branch line branches off from the line leading to the pressure chamber 13 to the inlet 16 / a weighing valve 16, which is part of a weighing valve control device 14 actuated by the weighing device 5. This control device preferably also has a throttle valve 15, which is located in a branch line 12 _m branching off from the compressed air line 12, which leads via the throttle valve 15 and a shut-off valve 17 to an actuation connection of the weighing valve 16, which is resettable by a spring.

Der Auslaß 16₀ des Wiegeventils 16 kann über das Ventil entweder mit dem Einlaß 16j oder mit einer Abströmöffnung 16,/ verbunden werden. Außerdem ist der Auslaß 16„ mit einer Steuerleitung 22 einer pneumatischen Rückstellvorrichtung 18 des Startventils 23 verbunden, in der sich vor einem Rückstellventil 19 noch ein Drosselventil 20 und ein Akkumulator oder Druckspeicher 21 befindet. Von der .Steuerleitung 22 zweigt vor dem Drosselventil 20 noch eine Zweigleitung zum Einlaß 19( des durch Federkraft rücksiellbaren Rückstellventils 19 ab. Der Auslaß 19₀ des Rückstellventils 19 kann über das Ventil entweder mit dem Einlaß 19; oder mit einer Abströmöffnung 19,/ verbunden werden. Außerdem ist der Auslaß 19„ mit eirer Steueranschluflcffnung des Startventils 23 verbunden. Are the outlet 16 ₀ of the weighing valve 16 may via the valve either to the inlet 16j or with an outflow opening 16 / connected. In addition, the outlet 16 ″ is connected to a control line 22 of a pneumatic return device 18 of the start valve 23, in which a throttle valve 20 and an accumulator or pressure accumulator 21 are located in front of a return valve 19. A branch line branches off from the control line 22 before the throttle valve 20 to the inlet 19 (of _{the reset valve 19 which can be reset by spring force. The outlet 19 0 of} the reset valve 19 can be connected via the valve either to the inlet 19 or to an outflow opening 19, / In addition, the outlet 19 ″ is connected to a control connection opening of the start valve 23.

F i g. 1 zeigt die beschriebenen Ventile in ihren Ausgangsstellungen. Nachdem der auf den Tisch 6 abgestellte Behälter 1 an der Wiegevorrichtung 5 festgelegt und mit der Zuleitung 2 verbunden ist, derer Füllventil 3 zunächst geschlossen ist, wird die Wiege· vorrichtung 5 an der Stelle des (nicht darRCstellten Gegcnanschlages voreingestellt und daraufhin da; Startventil 23 betätigt, woraufhin der Anschlag dei Anschlagsteuervorrichtung 7 die Verstellh^wegurg de; am Waagebalken der Wiegevorrichtung 5 befindlicher Firslellgcwichtes entsprechend der vorgenommene! Einstellung des (icgcranschlages begrenzt, /uglciclF i g. 1 shows the valves described in their starting positions. After the container 1 placed on the table 6 is fixed on the weighing device 5 and is connected to the supply line 2, whose filling valve 3 is initially closed, the cradle is device 5 in place of the (not shown Counter-stop preset and then there; Start valve 23 actuated, whereupon the stop dei Stop control device 7 the Verstellh ^ wegurg de; Firslellgcwichtes located on the balance beam of the weighing device 5 according to the one made! Setting of the (icgcranschlages limited, / uglcicl

wird der f.sch 6 abgesenkt, so daß der Behälter 1 nu noch an der Wiegevorrichtung 5 hängt. V^enn de Tisch 6 bei seiner Absenkung am Steuerventil 10 vor beibewegt wird, betätigt er diese? Und bewirkt dadurcl die Öffnung des Füllventils 3.the f.sch 6 is lowered so that the container 1 nu still hanging on the weighing device 5. V ^ enn de Table 6 is moved before it is lowered on the control valve 10, does it actuate it? And causes dadurcl the opening of the filling valve 3.

Wenn eine vorbestimmte Metige des in den Be halter 1 einzt.fiilleriden Mediums in diesen eingefüll ist, gelangt die Wiegevorrichtung 5 ins Gleichgewicht wodurch das Abschlußvenlil 17 geschlossen und da Vorher mit Druckluft beaufschlagte Wiegeventil IiWhen a predetermined amount of the filled medium in the container 1 is filled into the latter is, the weighing device 5 comes into equilibrium whereby the Abschlussvalil 17 closed and there Weighing valve Ii previously charged with compressed air

zurückgestellt wird. Dadurch gelangt Druckluft zu Steucrleitttng22 und in den Druckspeicher 21 und bc tätigt das Riickslellventil 19. wodurch Druckluft zu Steueranschlußcffnung des Startventils 23 gelangt umis postponed. As a result, compressed air reaches the control line 22 and the pressure accumulator 21 and bc actuates the return valve 19. whereby compressed air reaches the control connection opening of the start valve 23

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dieses zurückstellt. Durch diese Rückstellung gelangt Füllventils 2b verburidenj dessen Auslaß<iba überdästhis resets. Passes through this provision fill valve 2b verburidenj the outlet <iba überdäs

Druckluft zur Ahschlagsteuervöfrichtltng % so daß Ventil entweder" mit dessen Einlaß 3At oder mit derCompressed air to Ahschlagsteuerervöfrichtltng % so that valve either "with its inlet 3At or with the

der Anschlag der Wiegevorrichtung 5 aus der Be- Rückstförnöffnung" 2>ba verbunden werden käririi Anthe stop of the weighing device 5 can be connected from the loading return opening "2> ba käririi An

wegungsbahn des Gegenanschlages herausbewegt wird, den Einlaß<2b( ist die Zuleitung 2ύ ängeschlössenjtrajectory of the counter-stop is moved out, the inlet <2b ( is the supply line 2ύ ängeschlössenj

Zugleich gelangt Druckluft vom Steuerventil 23 aus 5 während an die' Rückströmöffnung 3ύ₍ί. der Auslaß 3ä₀ At the same time, compressed air reaches the control valve 23 from 5 while to the 'return flow opening 3' ₍ ί. The outlet 3ä ₀

zum Druckzylinder 8 des Tisches 6, der dadurch wieder des FülivefitilsSii angeschlossen ist; Der Älisiaß 3i₀ to the pressure cylinder 8 of the table 6, which is thereby connected again to the FülivefitilsSii; The Älisiaß 3i ₀

in seine dargestellte Ausgangsstellung angehoben wird* des PüUventils 2b ist schließlich über ein' Riickschlag-is raised into its illustrated starting position * of the PüUventils 2b is finally via a 'backlash

Der Tisch 6 gibt damit auch das Steuerventil 10 frei. ventil an die Zuleitung 2 angeschlossen,The table 6 thus also releases the control valve 10. valve connected to supply line 2,

welches in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, wo- Wenn das Slartventil 23 betätigt wird, beginnt diewhich returns to its original position, where- When the Slart valve 23 is actuated, the begins

durch die vorher mit Druckluft beaufschlagte Druck- io Arbeit der in F i g. 2a dargestellten Füllstation /u-by the previously pressurized pressure work of the in FIG. 2a shown filling station / u-

kammer 13 des Füllventils 3 nunmehr über die Ab- nächst in gleicher Weise wie beim ersten Ausführungs-chamber 13 of the filling valve 3 now via the Ab- next in the same way as in the first embodiment

strömöffnung 10_f) des Steuerventils 10 entlastet und beispiel, d. h.. nach Betätigung des Steuerventils 10flow opening 10 _{f) of} the control valve 10 relieved and example, ie. after actuation of the control valve 10

damit auch das Füllventil 3 in seine Schließstellung wird das Füllventil 3α geöffnet, und das Medium A so that the filling valve 3 in its closed position, the filling valve 3α is opened, and the medium A.

gebracht wird. strömt in den Behälter 1 in der an der Wiegevorrich-is brought. flows into the container 1 in the position on the weighing device

Die in F i g. 2a dargestellte, dem zweiten Ausfüh- 15 tung 5 eingestellten Menge. Hierauf wird über dieThe in F i g. 2a, the amount set for the second embodiment 5. This is followed by the

rungsbeispiel entsprechende Füllstation dient zum Wiegevorrichtung 5 das Abschlußventil 17 geschlossenApproximate example corresponding filling station is used for weighing device 5, the shutoff valve 17 is closed

aufeinanderfolgenden Einfüllen zweier Medien A und und das Wiegeventil 16 entsprechend betätigt, welchessuccessive filling of two media A and and the weighing valve 16 actuated accordingly, which

B in den Behälter 1. Mit dem ersten Ausführungs- seinerseits das Hilfsventil 27 so betätigt, daß nunmehr B into the container 1. With the first embodiment, in turn, the auxiliary valve 27 is actuated so that now

beispiel übereinstimmende Einzelheiten dieser Füll- das Füllventil 3a geschlossen und das Füllventil 3ΛExample matching details of this filling valve 3a closed and the filling valve 3Λ

Station sind in gleicher Weise wie in F i g. 1 gekenn- 20 geöffnet wird. Hiernach nimmt das Füllventil 3α dieStation are in the same way as in F i g. 1 is identified 20 is opened. After that, the filling valve 3α takes the

zeichnet. in F i g. 2a dargestellte Stellung ein, während dasdraws. in Fig. 2a position, while the

Die in F i g. 2a dargestellte Füllstation ist gegenüber Füllventil 3/> die nicht dargestellte Stellung einnimmt, der in l· i g. 1 dargestellten durch ein Schaltsystem 25 Mit der vorgenannten Betätigung des Hilfsventil 27 erweitert, das ein Schaltventil 26 und ein Hilfsventil 27 sind noch zv?i weitere Ventilbetätigungen verbunden: aufweist. Das über das Hilfsventil 27 betätigbare 25 Zunächst wird das Schaltventil 26 entgegen der Kraft Schaltventil ist durch Federkraft in seine Ausgangs- seiner Rückstellfeder betätigt, wodurch die Anschlagstellung vorgespannt. Ein Auslaß 26„ des Schalt- Steuervorrichtung 7 im Sinne einer Zurückziehung ventils 26 ist mit der Anschlagsteuervorrichtung 7 ver- deren Anschlages beaufschlagt wird, womit das am bunden und durch das Ventil entweder mit dessen Ein- Waagebalken der Wiegevorrichtung befindliche Gelaß 26(, oder mit dessen Einlaß 26t₂ verbindbar. Der 30 wicht im Sinne der Einstellung eines neuen, größeren Einlaß 26(, ist mit dem Auslaß 23o des Startventils 23 Füllgewichtes des Behälters 1 weiterlaufen kann, verbunden, während der Einlaß 26₍₂ mit einem Aus- Außerdem wird über das betätigte Schaltventil 26 die Iaß27„₂ des Hilfsventil 27 verbunden ist. Das Hilfs- Rückstellvorrichtung 18 mit Druckluft beaufschlagt, ventil 27 ist einerseits vom Startventil 23 her und an- was jedoch während der nur kurzen Beaufschlagung derseits vom Wiegeventil 16 her pneumatisch steuerbar. 35 wegen der Drosselung in der Steuerleitung 22 zu keiner Seine beiden Auslässe 27_O1 und 27_Ο2 sind über das Betätigung des Rückstellventils 19 führen kann. Die Ventil wechselweise mit dessen Einlaß 27i und mit Beaufschlagung ist deshalb so kurz, weil mit der Zueiner Abströmöffnung 27_d verbindbar. Der Auslaß 27oi rückziehung des Anschlages der Anschlagsteuervorist mit einem nachstehend noch näher beschriebenen richtung 7 die Wiegevorrichtung 5 sogleich wieder aus Füllventil 3α und der Auslaß 27_O2 außer mit dem Ein- 40 dem Gleichgewicht kommt und das Abschlußventil 17 laß 26ί ₂ des Schaltventils 26 auch mit dessen Steuer- wieder öffnet, wodurch auch das Wiegeventil 16 anschlußöffnung verbunden. Der Einlaß 27₍ des Hilfs- wieder betätigt wird. Infolgedessen ist die Rückstellventils 27 ist schließlich mit dem Auslaß 10„ des vorrichtung 18 sogleich über das Wiegeventil 16 wieder Steuerventils 10 verbunden. entlüftet. An der Einstellung des Hilfsventils 27 ändertThe in F i g. 2a, the filling station shown is opposite the filling valve 3 /> assumes the position not shown, which in FIG. 1 represented by a switching system 25. With the aforementioned actuation of the auxiliary valve 27, which has a switching valve 26 and an auxiliary valve 27, two further valve actuations are connected. The 25, which can be actuated via the auxiliary valve 27, is first of all the switching valve 26 against the force. An outlet 26 ″ of the switching control device 7 in the sense of a retraction valve 26 is acted upon by the stop control device 7 against the stop, with which the passage 26 (, or with its inlet 26t _2. The 30 weight in the sense of setting a new, larger inlet 26 (, is connected to the outlet 23o of the start valve 23 filling weight of the container 1 can continue, while the inlet 26 ₍₂ with an outlet The actuated switching valve 26 is connected to the Iass27 “ _{2 of} the auxiliary valve 27. The auxiliary resetting device 18 is acted upon with compressed air, valve 27 can be pneumatically controlled from the start valve 23 on the one hand and, however, on the other hand from the weighing valve 16 during the brief pressurization. 35 because of the restriction in the control line 22 no His two outlets _O1 27 and 27 are _Ο2 via the actuation of the resiliency entils 19 can lead. The valve is so short alternately with the inlet 27i and with impingement, because _d connectable to the discharge opening added to a 27th The outlet 27oi retraction of the stop of the stop control device with a direction 7, which is described in more detail below, the weighing device 5 immediately comes back out of the filling valve 3α and the outlet 27 _O2 except with the input 40 comes into equilibrium and the shut-off valve 17 lets 26ί _{2 of} the switching valve 26 with it its control opens again, whereby the weighing valve 16 is also connected to the connection opening. The inlet 27 ₍ the auxiliary valve is actuated again. As a result, the return valve 27 is finally connected to the outlet 10 "of the device 18 via the weighing valve 16 again control valve 10. The setting of the auxiliary valve 27 changes

Wie aus F i g. 2 weiterhin hervorgeht, führt die vom 45 sich im übrigen hierdurch nichts, weil auch dessen mit zu füllenden Behälter 1 ausgehende Zuleitung 2 zu dem Startventil 23 verbundene Steueranschlußöffr..fng zwei Füllventilen 3a und 3b und ist von diesen Ven- in diesem Augenblick drucklos ist.
tilen aus in zwei Zuleitungen la und Ib verzweigt, von Wenn der Behälter 1 auch mit dem Medium B in der denen die erstgenannte zum Füllventil 3 a und die zweit- gewünschten Menge gefüllt ist und die Wiegevorrichgenannte zum Füllventil 3b führt. Durch die Zulei- 5° tung 5 wieder ihre Gleichgewichtslage erreicht hat, tung 2a kann ein Medium A und durch die Zulei- wird das Abschlußventil 17 erneut geschlossen und tung Ib ein Medium B zugeführt werden. Die beiden das Wiegeventil 16 entsprechend betätigt. Hierdurch jeweils durch Federkraft in ihre Schließstellung vor- wird nunmehr über die druckbeaufschlagte Steuergespannten Füllventile 3a und 3b sind jeweils über leitung 22 der Rückstellvorrichtung das Rückstelleine Druckkammer 13 a und 136 auf steuerbar. In der 55 ventil 19 betätigt und das Startventil 23 in seine Auseinen Zuleitung 2a befindet sich ein Drosselventil 28, gangsstellung zurückgestellt. Außerdem gelangt vorn durch welches verhindert wird, daß während der Ein- Druckzylinder 8 her sowohl der Tisch 6 als auch der füllung des Mediums A in einen Behälter 1 der Druck Druckbehälter 1 wieder in die angehobene Ausgangsin der Zuleitung 2a so weit abnimmt, daß der be- stellung, das Steuerventil 10 wird wieder geschlossen, schriebenen Füllstation etwa paraUelgeschaltete wei- So and das hierbei wieder in seine Öffnungsstellung getere Füllstationen mit etwa einen höheren Gegendruck langte Abschlußventil 17 bleibt nunmehr offen, womit als der Behälter 1 aufweisenden Behältern etwa nicht auch das Wiegeventil 16 und das Hilfsventil 27 die mehr mit dem Medium A versorgt werden könnten. dargestellten Stellungen einnehmen. Das gemäßAs shown in FIG. 2 also shows, the 45 does not result in anything else because its supply line 2, which is to be filled with the container 1, is also connected to the start valve 23 with control connection opening two filling valves 3a and 3b and is depressurized from these valves at this moment .
tilen branched into two feed lines la and Ib from when the container 1 also with the medium B in which is filled the former to the filling valve 3 a and the second desired amount, and performs the Wiegevorrichgenannte for filling valve 3b. Through the feed line 5 has reached its equilibrium position again, device 2a can be a medium A and through the feed line the shut-off valve 17 is closed again and device Ib a medium B can be fed. The two actuates the weighing valve 16 accordingly. As a result, each spring force is used to advance into their closed position via the pressurized control-tensioned filling valves 3a and 3b , the resetting of a pressure chamber 13a and 136 can be controlled via line 22 of the resetting device. In the 55 valve 19 actuated and the start valve 23 in its Ausein supply line 2a is a throttle valve 28, initial position reset. In addition, the front gets through which prevents both the table 6 and the filling of the medium A into a container 1, the pressure vessel 1 from decreasing back into the raised output in the supply line 2a so far that the be - Position, the control valve 10 is closed again, wrote the filling station roughly parallel switched so and the filling stations here again reached into its open position with a higher back pressure, the closing valve 17 now remains open, which means that the weighing valve as the container 1 is not included 16 and the auxiliary valve 27 which could be supplied with more medium A. assume positions shown. That according to

Das Füllventil3a weist einen Auslaß 3α₀ auf, der Fig. 2a links entlüftete Hilfsventil 27 ist hierbei von über das Ventil entweder mit dessen Einlaß 3 at oder ⁶S seiner rechten Seite her über das Startventil 23 an die mit einer Rückströmöffnung 3 an. verbunden werden Druckluftleitung 12 angeschlossen. Die beiden Füllkann, an die die Rückleitung 24 angeschlossen ist. Der ventile 3 α und 3 b nehmen die dargestellten Stellungen Auslaß 3α₀ ist mit der Rückströmöffnung 3ba des ein, womit jegliche Zuführung eines Mediums zumThe Füllventil3a has an outlet 3α ₀ in the Fig. 2a the left vented auxiliary valve 27 is at this over the valve either with the inlet 3 or ⁶ S his right side on the starting valve 23 to the having a return orifice 3 at. Compressed air line 12 are connected. The two filling can to which the return line 24 is connected. The valves 3 α and 3 b take the positions shown outlet 3α ₀ is with the backflow opening 3 ba of the, whereby any supply of a medium to

2 Oil 2 Oil

liehälter 1 Uliterbrocheri ist, Die ganze Füllstation befindet sich dariiii zugleich in ihrer Ausgangsstellung für eineii nächsten Füllvorgälig.Borrowed 1 Uliterbrocheri is, The whole filling station is located dariiii at the same time in their starting position for a next filling process.

Mari kann auch auf ein Schaltventil 26 des Schaitlystefris 25 verzichten, wenn der Anschlag der Anichla^sieiiefvörrichturig 7 schon während der Voreinstellung des Gegenanschlages der Wiegevorrichtung mit diesem Gegenanschlag in einer Reibungshaftverbindung steht. In diesem Falle wird die Anschlagsteuervorrichtung 7 pneumatisch an die zwischen der Druckkammer 136 und dem Auslaß 27_O2 des HiIFsventils 27 vorhandene Leitung angeschlossen. Dabei sind die Stellungen der beiden Auslässe 27„, und 27_O2 des Hilfsventil 27 miteinander vertauscht, und das Hilfsventil 27 befindet sich in einer zur Darstellung i<j in F i g. 2a gegensätzlichen Ausgangsstellung.Mari can also do without a switching valve 26 of the Schaitlystefris 25 if the stop of the Anichla ^ sieiiefvörrichturig 7 is already in a frictional adhesive connection with this counter stop during the presetting of the counter stop of the weighing device. In this case, the stop control device 7 is pneumatically connected to the line present between the pressure chamber 136 and the outlet 27 _{O2 of} the HiIF valve 27. The positions of the two outlets 27 ″ and 27 _{O2 of} the auxiliary valve 27 are interchanged, and the auxiliary valve 27 is located in a position shown in FIG. 2a opposite starting position.

Eine andere Vereinfachung der in F i g. 2a dargestellten Füllstation besteht in der Weglassung des Rückstellventils 19, die dann möglich ist, wenn die in diesem Falle unmittelbar zur Steueranschlußöffnung des Startventils 23 führende Steuerleitung 22 mit einem besonders großen Druckspeicher 21 versehen .ist und das Startventil 23 erst nach einer entsprechend großen Verzögerung über diese Leitung unmittelbar mit Druckluft zu seiner Rückstellung beaufschlagt werden kann.Another simplification of the FIG. 2a is the filling station shown in the omission of the Reset valve 19, which is possible when in this case directly to the control port opening the control line 22 leading to the start valve 23 is provided with a particularly large pressure accumulator 21 .ist and the start valve 23 only after a correspondingly long delay via this line immediately can be acted upon with compressed air to reset it.

Die in Fig. 2 b dargestellte, gegenüber der Füllstation gemäß F i g. 2a abgewandelte Füllstation dient ebenfalls zum aufeinanderfolgenden Füllen des Behälters 1 mit zwei verschiedenen Medien A und B über voneinander getrennte Zuleitungen. Auch hier ist ein durch die Rückstellvorrichtung 18 rückstellbares Startventil vorhanden, welches wegen einer geänderten konstruktiven Ausbildung jedoch mit 31 bezeichnet ist. Es weist einen Einlaß 3Ij₁ auf, an den die Druckluftleitung 12 angeschlossen ist, zwei Auslässe 3I₀, und 31(i₂, einen zweiten Einlaß 3Ii₂ und schließlich eine Abströmöffnung 31d auf. In diesem Falle wird die zugeführte Druckluft vollständig über das Startventil 31 gesteuert und kann über den einen Auslaß 3I₀1 des Startventils 31 sowohl mit der Wiegeventilsteuervorrichtung 14 als auch mit einem Einlaß 1Oi₁ des mechanisch betätigbaren Steuerventils 10 verbunden werden. Der andere Auslaß 3I₀₂ des Startventils 31 ist einerseits mit einer Steueranschlußöffnung eines pneumatisch betätigbaren Schaltventil 30 des Schaltsystems 25 und anderseits mit dem Druckzylinder 8 und einem Einlaß 1Ot₂ des Steuerventils 10 der Verzögerungsvorrichtung 9 verbunden. Die Auslässe 31_Oi und 3I₀₂ können wechselweise mit dem Einlaß 3Ii₁ verbunden werden. Bei der einen Stellung des Startventils 31 ist der Auslaß 3I₀₂ mit der Abströmöffnung 31a des Ventils verbunden. Auch der zweite Einlaß 31,₂ ist mit der Abströmöffnung 31_Ö verbindbar.The one shown in FIG. 2 b, compared to the filling station according to FIG. 2a modified filling station also serves for the successive filling of the container 1 with two different media A and B via separate feed lines. Here, too, there is a start valve which can be reset by the reset device 18, but which is denoted by 31 because of a modified structural design. It has an inlet 3Ij ₁ to which the compressed air line 12 is connected, two outlets 3I ₀ and 31 (i ₂ , a second inlet 3Ii ₂ and finally a discharge opening 31d. In this case, the compressed air supplied is completely via the start valve 31 and can be connected via one outlet 3I ₀ 1 of the start valve 31 both to the weighing valve control device 14 and to an inlet 1Oi _{1 of} the mechanically actuated control valve 10. The other outlet 3I _{02 of} the start valve 31 is on the one hand with a control connection opening of a pneumatically actuated one Switching valve 30 of switching system 25 and, on the other hand, connected to pressure cylinder 8 and an inlet 10t ₂ of control valve 10 of delay device 9. Outlets _{31 O} _{i and 3I 02} can alternately be connected to inlet 3Ii _1. In one position of start valve 31 is the outlet 3I _{02 is} connected to the outflow opening 31a of the valve. The second inlet 31, ₂ is also connected can be connected to the outflow opening 31 _Ö .

Die Rückstellvorrichtung 18 weicht insofern von der entsprechenden Rückstellvorrichtung der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele ab, als das Rückstellventil in diesem Falle als einfaches Rückschlagventil 32 ausgebildet ist, welches erst nach Erreichen eines bestimmten, im Druckspeicher 21 erreichten Druckes öffnetThe resetting device 18 differs in this respect from the corresponding resetting device described above Embodiments from, as the return valve in this case as a simple check valve 32 is formed, which only after a certain pressure reached in the pressure accumulator 21 has been reached opens

Die Verzögerungsvorrichtung 9 entspricht grundsätzlich der Rückstellvorrichtung gemäß F i g. 2 a. Abgesehen von dem bereits genannten zusätzlichen Einlaß 10_i2 weist das Steuerventil 10 gemäß F i g. 2b e₅ zwei Auslässe 1O₀₁ und 1O₀₂ auf, von denen der erstgenannte mit einem Einlaß 3Oj₂ des Schaltventils 30 und über den Einlaß 16t und den Auslaß 16₀ des Wiegeventils mit eiller zweiten Steueranschlußöffnung des Schaltventils 30 verbünden ist Der Auslaß1O₀₂ ist einerseits mit der AnschlagsteüervorrichtUng 7 und anderseits übet ein Drosselventil mit einet· Leitung 33 Verbunden, die die Druckkärrimer 13b des Füllventils 36 mit einem Auslaß 3O₀₁ des Schältventils 30 Und mit dem Einlaß 3Ii₂ des Startveritils 31 verbindet. In der därgestelltefi Ausgangsstellung des Startveritils 31 ist dessen F.ihläß 3l<j> über das Ventil außerdem mit dessen Abströmvorrichtung 31,; verbunden. Der Einlaß 10/2 ist wechselweise mit dem Auslaß 1O₀₂ oder mit einer Abströmöffnung 10,; verbindbar, während der Auslaß 10_O] wechselweise mit der Abströmöffnung 10,/ oder mit dem Einlaß lOj, verbindbar ist.The delay device 9 basically corresponds to the resetting device according to FIG. 2 a. Apart from the additional inlet 10 _i2 already mentioned, the control valve 10 according to FIG. 2b e _{5 have} two outlets 10 ₀₁ and 10 ₀₂ , of which the former is connected to an inlet 3Oj _{2 of} the switching valve 30 and via the inlet 16t and outlet 16 _{0 of} the weighing valve with a second control connection opening of the switching valve 30. The outlet 10 ₀₂ is on the one hand With the stop control device 7 and on the other hand, a throttle valve is connected to a line 33 which connects the pressure chamber 13b of the filling valve 36 with an outlet 30 _{01 of} the switching valve 30 and with the inlet 31 _{2 of} the start valve 31. In the illustrated starting position of the starter valve 31, its flow 3l <j> is also connected to its discharge device 31 via the valve; connected. The inlet 10/2 is alternately with the outlet 10 ₀₂ or with an outflow opening 10; connectable, while the outlet 10 _{O] is} alternately connectable to the outflow opening 10, / or to the inlet 10 j.

Das einzige, völlig pneumatisch steuerbare Schaltventil 30 des Schaltsystems 25 gemäß der F i g. 2b weist zwei FinlässeSOj, und 3Oi₂ auf, von denen der Einlaß 3Of₁ mit der Rückstellvorrichtung 18 für das Startventil 31 und der Einlaß 30i₂ mit dem Auslaß 1O₀₁ des Steuerventils 10 verbunden ist. Weiterhin weist das Schaltventil 30 eine Abströmöffnung 30,; und einen zweiten Auslaß 3O₀₂ auf, der mit der Druckkammer 13a des Füllventils 3a verbunden ist. Der Einlaß 3Of₂ kann wechselweise mit einem der beiden Auslässe 3O₀₁ und 3O₀₂ verbunden werden. Der Einlaß 30(j ist bei der einen Ventilstellung mit der Abströmöffnung 3Od verbunden, und der Auslaß 3O₀₂ kann wechselweise mit dem Einlaß 3Oi₂ oder mit der Abströmöffnung 30^ verbunden werden.The only, completely pneumatically controllable switching valve 30 of the switching system 25 according to FIG. 2b has two outlets _{SOj 1 and 3Oi 2} , of which inlet 3Of _{1 is} connected to the reset device 18 for the start valve 31 and inlet 30i _{2 is} connected to outlet 10 ₀₁ of control valve 10. Furthermore, the switching valve 30 has an outflow opening 30; and a second outlet 30 ₀₂ which is connected to the pressure chamber 13a of the filling valve 3a . The inlet 3Of ₂ can alternately be connected to one of the two outlets 3O ₀₁ and 3O ₀₂ . The inlet 30 (j is connected to the outflow opening 30d in one valve position, and the outlet 3O ₀₂ can alternately be connected to the inlet 30i ₂ or to the outflow opening 30 ^.

Die in F i g. 2b dargestellte Füllstation arbeitet im wesentlichen genauso wie die in F i g. 2a dargestellte. Wenn das Startventil 31 betätigt wurde, wird der Tisch 6 abgesenkt, wodurch der Behälter 1 frei an der Wiegevorrichtung 5 hängenbleibt und der Anschlag der Anschlagsteuervorrichtung 7 das verschiebbare Gewicht des Waagebalkens über den mit diesem Gewicht gekuppelten voreingestellten Gegenanschlag in einer der eingestellten Füllgewichtsmenge entsprechenden Stellung festhält. Durch das Absenken des Tisches 6 wird das Steuerventil 10 betätigt, wodurch Druckluft über den Auslaß 1O₀1 und den Einlaß 30₍₂ des Schaltventils 30 sowie dessen Auslaß 3O₀₂ der Druckkammer 13« des Füllventils 3a zugeführt wird. Das dadurch geöffnete Füllventil 3a gibt die Füllung des Behälters 1 mit dem Medium A frei. Wenn das voreingestellte Füllgewicht des Mediums A erreicht ist, gelangt die Wiegevorrichtung 5 ins Gleichgewicht, und das Abschlußventil 17 wird geschlossen. Dadurch wird das Wiegeventil 16 betätigt, und Druckluft gelängt dadurch vom Einlaß 16t dieses Ventils aus über dessen Auslaß 16₀ zur einen gemäß F i g. 2b linken Steueranschlußöffnung des Schaltventils 30, welches dadurch betätigt wird und die dargestellte Stellung einnimmt, bei der die Druckkammer 13a über das Schaltventil 30 an dessen Abströmöffnung 30<j angeschlossen wird. Infolgedessen nimmt auch das Füllventil 3 a wieder die dargestellte Stellung ein, während zugleich Druckluft vom Auslaß 1O₀1 des Steuerventils 10 her über den Einlaß 30₍₂ und den Auslaß 3O₀₁ des Schaltventils 30 durch die Leitung 33 der Druckkammer 136 des Füllventils 3 b zugeführt wird. Dieses Füllventil 36 nimmt damit die der Darstellung in F i g. 2b gegensätzliche Stellung ein, so daß nunmehr das Medium B dem Behälter 1 zugeführt werden kann. Über die Leitung 33 gelangt Druckluft weiterhin auch zur Anschlagsteuervorrichtung 7, deren Anschlag dadurch zurückgezogen wird, wodurch das Gewicht des Waagebalkens der Wiegevorrichtung 5 mit dem da-The in F i g. The filling station shown in FIG. 2b works essentially in the same way as that in FIG. 2a shown. When the start valve 31 has been actuated, the table 6 is lowered, whereby the container 1 remains hanging freely on the weighing device 5 and the stop of the stop control device 7 holds the displaceable weight of the balance beam via the preset counter-stop coupled to this weight in a position corresponding to the set filling weight quantity . By lowering of the table 6, the control valve 10 is actuated, whereby compressed air via the outlet 1O ₀ 1 and the inlet 30 ₍₂ of the switching valve 30 and the outlet 3O ₀₂ of the pressure chamber 13 'of the fill valve is supplied 3a. The filling valve 3a characterized open are the filling of the container 1 with the medium A. When the preset filling weight of the medium A is reached, the weighing device 5 comes into equilibrium and the closing valve 17 is closed Valve out via its outlet 16 ₀ to the left control connection opening of the switching valve 30 as shown in FIG also takes the filling valve 3 a again in the position shown, while at the same time compressed air from the outlet 1O ₀ 1 of the control valve 10 through the inlet 30 ₍ FIG. 2 and the outlet 3O _{01 of} the switching valve 30 through the line 33 of the pressure chamber 136 of the filling valve 3 b . This filling valve 36 thus takes on the representation in FIG. 2b an opposite position, so that the medium B can now be fed to the container 1. Via the line 33, compressed air continues to reach the stop control device 7, the stop of which is thereby withdrawn, whereby the weight of the balance beam of the weighing device 5 with the associated

209515/123209515/123

22112211

2 Oil 8502 Oil 850

! 9! 9

; durch freigegebenen Gegenanschlag selbsttätig auf Vorrichtung 39 außerdem mit einem Einlaß-38t de; by released counter-stop automatically on device 39 also with an inlet 38t de

eine neue größere vofeirtgestellte Gewichtseinstellung Ventils verbundenen Leitung befindet. Auch di>a new larger pre-established weight adjustment valve is connected to the pipe. Also di>

hin verschoben werden kann. Dadurch gelangt der Weiteren, hintereinandergeschaltüteii Hilfsschalfeincan be moved towards. As a result, the additional auxiliary shell, which is connected one behind the other, arrives

Waagebalken erneut alls dem Gleichgewicht, und das richtungen 35 weisen je ein Hilfsschaltventil 38 aufBalance beam again all the equilibrium, and the directions 35 each have an auxiliary switching valve 38

Abschlußventil 17 wird Wieder geöffnet, so daß auch 5 die hintereinanderfdlgend mit dem vofgenannteiClosing valve 17 is opened again, so that also 5 the one behind the other with the aforementioned

das Wiegeventi¹ 16 erneut entgegen seiner Rückstell- Hilfsschaltventil 38 verbunden sind. Jedes Hilfsschaltthe weighing valve ¹ 16 are again connected against its reset auxiliary switching valve 38. Each auxiliary switch

feder betätigt wird. Ventil 38 weist außer dem Einlaß 38₍ eine Abströmspring is actuated. Valve 38 has, in addition to the inlet 38 ₍ an outflow

Alle diese Funktionen erfolgen schnell aufeinander- Öffnung 38,j und ein Paar Auslässe 38_Oι und 38_O2 aufAll these functions take place quickly on one another - opening 38, j and a pair of outlets 38 _O ι and 38 _O2

folgend zwischen der ersten und der/Weiten Betätigung Der Auslaß 38_O, des erstgenannten Hilfsschaltventils3!following between the first and the / wide actuation The outlet 38 _O , of the first mentioned auxiliary switching valve3!

des Wiegeventils 16. so daß das Startventil 31 wegen io ist mit dein F.inlaß38i des nachfolgenden Hilfsschaltof the weighing valve 16. so that the start valve 31 is ok with your F.inlaß38i of the following auxiliary switch

der in seiner Rückstellvorrichtung 18 befindlichen Ver- Ventils 38 und der Auslaß 38„₃ sowohl mit der Druckthe valve 38 located in its resetting device 18 and the outlet 38 “ ₃ both with the pressure

zögerungsteile keine Gelegenheit zu einer Rückstellung kammer \3a des der Zuleitung la zugeordneten Fülldelay parts no opportunity to reset chamber \ 3a of the fill associated with the supply line la

in seine Ausgangslage hat. Ventils 3« als auch mit der zweiten gemäß Fig.!in its starting position. Valve 3 "as well as with the second according to FIG.!

'st die Wiegevorrichtung 5 auf Grund der weiteren linken Steueranschlußöffnung seines eigenen HufsThe weighing device 5 is due to the further left control connection opening of its own hoof

Füllung des Behälters 1 mit dem Medium B erneut in 15 schaltventil 38 verbunden.Filling of the container 1 with the medium B again connected in 15 switching valve 38.

ihre Gleichgewichtsstellung gelangt, wird das Wiege- Der Einlaß 38/ ist wechselweise entweder mit aen reaches its equilibrium position, the cradle is The inlet 38 / is alternating with either aen

ventil 16 erneut betätigt und bleibt betätigt, bis das Auslaß 38_O) oder mit dem Auslaß 38„₂ verbindbarvalve 16 is actuated again and remains actuated until outlet 38 _O) or can be connected to outlet 38 "_2"

Startventil 31 nunmehr über die Rückstellvorrichtung während diese beiden Auslässe wechselweise entwedeiStart valve 31 now via the reset device while these two outlets either alternately

18 in seine Ausgangslage zurückgestellt worden ist. mit dem Einlaß 38/ oder mit der Abströmöffnung 38.18 has been returned to its original position. with the inlet 38 / or with the discharge opening 38.

Dadurch wird die Leitung 33 über die Abströmöffnung 20 verbindbar sind.As a result, the line 33 can be connected via the outflow opening 20.

des Slartventils 31 entlüftet und das Füllventil 3Λ ge- Aus F i g. 3 ist weiterhin ersichtlich, daß von derof the Slart valve 31 is vented and the filling valve 3Λ from F i g. 3 can also be seen that of the

schlossen. Es kann damit keine weitere Füllung des beiden nachgeschalteten Hilfsschaltventilen 38 die zuclosed. It can therefore no further filling of the two downstream auxiliary switching valves 38 to

Behälters 1 mehr erfolgen. Außerdem gelangt durch geordneten Verzögerungsvorrichtungen 39 über je einsContainer 1 take place more. In addition, through orderly delay devices 39, over one passes each time

die Rückstellung des Startventils 31 erneut Druckluft Betätigungsleitung 40 mit einer zugeordneten, bethe resetting of the start valve 31 again compressed air actuation line 40 with an associated, be

zum Druckzylinder 8 und bewirkt die Anhebung des 25 diesem Ausführungsbeispiel nicht besonders darto the pressure cylinder 8 and does not raise the 25 in this embodiment

Tisches 6 in die dargestellte Ausgangsstellung und die gestellten Anschlagsteuervorrichtung der WiegevorTable 6 in the starting position shown and the stop control device provided for the cradle

Freigabe des Steuerventils 10, welches damit in die dar- richtung 5 verbunden sind. Eine dritte, ebenfalls niclrRelease of the control valve 10, which is connected to it in the device 5. A third, also not

;■■ gestellte Ausgangslage zurückkehrt. Dadurch kehren dargestellte Anschlagsteuervorrichtung der Wiege; ■■ the original situation returns. As a result, the stop control device shown return the cradle

auch die anderen Ventile, die bisher noch nicht in ihre vorrichtung 5 ist an den Auslaß 38^, des letzten deialso the other valves, which have not yet been installed in their device 5, are connected to the outlet 38 ^, of the last dei

t Ausgangslage zurückgekehrt sein sollten, wieder in 3° hintereinandergeschalteten Hilfsschaltventile 38 get should have returned to the initial position, again in 3 ° series-connected auxiliary switching valves 38 ge

!; ihre Ausgangslage zurück, und die Füllstation ist zur meinsam mit der Druckkammer 13i/des der Zuleitung2i!; their starting position back, and the filling station is shared with the pressure chamber 13i / des of the supply line 2i

Durchführung eines nächsten Füllvorganges bereit. zugeordneten Füllventils 3d angeschlossen. Die zuReady to carry out the next filling process. associated filling valve 3d connected. The to

ί Die in F i g. 3 dargestellte Füllstation dient zum auf- geordneten, nicht dargestellten Anschläge dieser Anί The in F i g. The filling station shown in FIG. 3 is used for arranged, not shown, stops of this type

£ einanderfolgenden Füllen eines Behälters 1 mit einer Schlagsteuervorrichtungen dienen zur VoreinstellungSuccessive filling of a container 1 with an impact control device are used for presetting

f Anzahl durch voneinander getrennte Zuleitungen la. 35 des den einzelnen Medien zugeordneten Füllgewichtsf number by separate supply lines la. 35 of the filling weight assigned to the individual media

2b. Ic und 2cl zuführbarer Medien A. B, C und D. Die welches von der Wiegevorrichtung 5 gemessen werder 2 B. Ic and 2cl of feedable media A. B, C and D. Which are measured by the weighing device 5

verschiedenen Bestandteile der Füllstation entsprechen soll. Von der Verzögerungsvorrichtung 39 der denshould correspond to various components of the filling station. From the delay device 39 of the

der in F i g. 2 a dargestellten Füllstation, jedoch mit Vorwahlventil 36 nächstgelegenen Hilf^chalteinrichthe in F i g. 2 a shown filling station, but with preselection valve 36 nearest auxiliary ^ switching device

Ausnahme des Schaltsysttiiis 25, welches in Anpassung tung35 braucht keine Leitung zu einer AnschlagException of the switching system 25, which in adaptation device35 does not need a line to a stop

an die neue Aufgabe erweitert ist und außer einer Vor- 40 steuervorrichtung zu führen, weil der erste Anschlasis extended to the new task and to lead in addition to a pilot control device because the first stop

t wähleinrichtung 34 noch Hilfsschalteinrichtungen 35 erst nach der Einfüllung des Mediums A in den Bet selection device 34 nor auxiliary switching devices 35 only after the medium A has been filled into the loading

f in einer Zahl aufweist, die um 1 kleiner als die Zahl der hälter 1 in dem Augenblick entfernt zu werder f has a number that is 1 less than the number of containers 1 at the moment to be removed

f Medien A, B, C und D ist, die mit dieser Füllstation braucht, wenn mit der Einfüllung des Mediums B bef is media A, B, C and D that this filling station needs when filling medium B

in einen Behälter 1 eingefüllt werden können. Im vor- gönnen wird, wo bereits die Verzögerungsvorrichtumcan be filled into a container 1. In the pre-treatment is where the delay device is already

R liegenden Fall sind somit drei Hilfsschalteinrichtungen 45 39 des mittleren Hilfsschaltventils 38 beaufschlagt isIn this case, three auxiliary switching devices 45 39 of the middle auxiliary switching valve 38 are acted upon

J 35 vorgesehen. und die Zurückziehung des Anschlages über die miJ 35 provided. and the withdrawal of the attack on the mi

Die Vorwahleinrichtung 34 weist ein pneumatisch dieser Verzögerungsvorrichtung verbundene Leitung 4(The preselection device 34 has a line 4 pneumatically connected to this delay device (

betätigbares Vorwahlventil 36 auf, dessen Steuer- erfolgen kann.actuatable preselection valve 36, the control of which can take place.

anschlußöffnungen an den Auslaß 16<> des Wiege- Die Arbeit der in F i g. 3 dargestellten Füllstatiorconnection openings to outlet 16 <> of the weighing The work of the in F i g. 3 filling station shown

ventils 16 angeschlossen sind. Die gemäß F i g. 3 5° istimmt in der ersten Phase mit der Arbeit der irvalve 16 are connected. According to FIG. 3 5 ° is in the first phase with the work of the ir

linke Steueranschlußöffnung ist an die entsprechende F i g. 2a dargestellten Füllstation überein. Währencleft control connection opening is to the corresponding F i g. 2a corresponds to the filling station shown. Currency c

Anschlußleitung jedoch über eine Verzögerungs- der Einfüllung des Mediums A befindet sich das VorConnection line, however, via a delay in the filling of the medium A is the front

' vorrichtung 37 angeschlossen, die entsprechend den wahlventil 36 in der dargestellten Stellung, bei der di<'Device 37 connected, corresponding to the selector valve 36 in the position shown, at the di <

j bereits beschriebenen Verzögerungsvorrichtungen aus über das Steuerventil 10 zugeführte Druckluft durcrj already described delay devices from compressed air supplied via the control valve 10 durcr

einem Drosselventil und einem nachgeschalteten 55 das dem Vorwahlventil 36 nächstgelegene Hilfsschalt·a throttle valve and a downstream 55 the auxiliary switch closest to the preselection valve 36

Druckspeicher besteht. Das Vorwahlventil 36 weist ventil 38 hindurch sowohl die Druckkammer 13 a de:Pressure accumulator exists. The preselection valve 36 has valve 38 through both the pressure chamber 13 a de:

außerdem einen Einlaß 36i, der mit dem Auslaß 10 Füllventils3a als auch die gemäß Fig. 3 linkfalso an inlet 36i, which is left with the outlet 10 filling valve 3a as well as the one shown in FIG

des Steuerventils 10 verbunden ist, einen Auslaß 36„, Steueranschlußöffnung dieses Hilfsschaltventils beof the control valve 10 is connected, an outlet 36 ", control connection opening of this auxiliary switching valve be

, der mit dem Einlaß 38_t- eines Hilfsschaltventils 38 der aufschlagt. Die nachfolgenden Hilfsschaltventile 3i, which strikes with the inlet 38 _t - of an auxiliary switching valve 38. The following auxiliary switching valves 3i

dem Vorwahlventil 36 benachbarten Hilfsschalteinrich- 60 sind nicht beaufschlagt, befinden sich dabei jedoch h Auxiliary switching devices 60 adjacent to preselection valve 36 are not acted upon, but are located h

tung35 verbunden ist, und eine Abströmöffnung 36^ ' -der gleichen dargestellten Lage wie das von Drucklufdevice35 is connected, and a discharge opening 36 ^ '- the same position shown as that of compressed air

auf. durchströmte, gemäß F i g. 3 oberste Hilfsschalton. flowed through, according to FIG. 3 top auxiliary switch

Das Hilfsschaltventil 38 der vorgenannten Hilfs- ventil 38.The auxiliary switching valve 38 of the aforementioned auxiliary valve 38.

schalteinrichtung 35 ist pneumatisch über eine Ver- Wenn das Medium A in der voreingestellten Meng!Switching device 35 is pneumatic via a control If the medium A in the preset quantity!

zögerungsvorrichtung39 betätigbar, die sich in der zur 65 in den Behälter 1 eingefüllt worden ist, wird daDelay device 39 can be actuated, which has been filled into the container 1 in the 65, is there

einen gemäß F i g. 3 rechten Steueranschlußöffnung Wiegeventil 16 in der bereits beschriebenen Weise beone according to FIG. 3 right control port opening weighing valve 16 in the manner already described be

des Ventils führenden, vom Auslaß 36„ des Vorwahl- tätigt, wodurch das Vorwahlventil 3G vom Auslaß 16of the valve leading from outlet 36 ″ of the preselection, whereby the preselection valve 3G from outlet 16

ventils 36 ausgehenden und vor der Verzögerungs- des Wiegeventils 16 her ei>en Steuerimpuls erhält, deoutgoing valve 36 and before the delay of the weighing valve 16 receives a control pulse, de

v? ,"■ v? , "■

1). * 121). * 12

sich infolge der an der linken Seite dieses Ventils vor- Wird die dem mittleren Hilfsschaltventil 38 zugeord-As a result of the on the left side of this valve, the middle auxiliary switching valve 38 is assigned

handenen Verzögerungsvorrichtung 37 zunächst nur nete Verzögerungsvorrichtung 39 aufgeladen und überexisting delay device 37 initially only charged delay device 39 and over

en der rechten Seite des Ventils auswirkt Uüd dieses die an diese angeschlossene Betätigungsterturtg 40 undOn the right-hand side of the valve, Uüd this affects the actuation buttons 40 and connected to it

Vorübergehend in seine anderej nicht dargestellte Lage die zugeordnete Anschlagsteuervorri^htung der Wiege-*Temporarily move the assigned stop control device of the weighing * to its other position, not shown.

Verschiebt. Hierdurch wird sowohl die Druckkammer 5 vorrichtung S der erste, dem gewünschten FüllgewichtMoves. As a result, both the pressure chamber 5 device S is the first, the desired filling weight

13« als auch die linke Steueranschlüßöffnung des an Medium A zugeordnete Anschlag vom einstellbaren13 «as well as the left control connection opening of the stop assigned to medium A of the adjustable

Milfssehaltventils 38 über den Auslaß 38_O2 und den Gegenanschlag der Wiegevorrichtung wegbewegt,Milfsehaltventils 38 moved away via the outlet 38 _O2 and the counter stop of the weighing device,

Einlaß38( sowie über den Auslaß36_O und die Abströnv womit die Wiegevorrichtung 5 auf das deitl Medium B Inlet38 (as well as via outlet36 _O and the Abströnv with which the weighing device 5 on the deitl medium B

öffnung 'Md des Vorwahlventils 3G entlastet, wodurch zugeordnete Füllgewicht eingestellt wird und ein opening 'Md of the preselection valve 3G relieved, whereby the assigned filling weight is set and a

zunächst das Füllventil 3of geschlossen wird. Da die io diesem Füllgewicht zugeordneter, ebenfalls vorein-first the filling valve 3of is closed. Since the io is assigned to this filling weight and is also preset

rechte Steueranschlüßöffnung desselben Hilfsschalt- gestellter Gegertanschlag am nächsten zurückziehbarenright control connection opening of the same auxiliary switch set counter stop on the next retractable

Ventils 38 lediglich über die zugeordnete Verzögerungs- Anschlag der Wiegevorrichtung 5 anschlägt. DadurchValve 38 only strikes via the associated deceleration stop of the weighing device 5. Through this

vorrichtung 39 entlastet werden kann, wird wegen der kommt die Wiegevorrichtung 5 wieder aus ihremDevice 39 can be relieved, because of the weighing device 5 comes out of its

Entlastung der anderen Steueranschlüßöffnung auch Gleichgewicht, und das Wiegeventil 16 wird in gleicherRelief of the other control port opening also equilibrium, and the weighing valve 16 is in the same

das Hilfsschaltventil 38 umgeschaltet. Dabei sind die 15 Weise betätigt, wie es vorstehend in Verbindung mitthe auxiliary switching valve 38 switched. The 15 ways are operated, as described above in connection with

Verzögerungsvorrichtungen 37 und 39 so aufeinander F i g. 2a beschrieben wurde.Delay devices 37 and 39 so one on top of the other FIG. 2a was described.

abgestimmt, daß das Hilfsschaltventil 38 erst dann Nach der gewünschten Zuführung des Mediums B in wieder in seine dargestellte Ausgangsstellung zurück- den Behälter 1 kommt die Wiegevorrichtung 5 erneut kehren kann, nachdem das Vorwahlventil 36 in seine in Gleichgewicht, und der ganze, in Verbindung mit dargestellte Ausgangslage zurückgekehrt ist. so der Zuführung des Mediums A bereits beschriebene Nach der Rückkehr des Vorwahlventils 36 in seine selbsltätige Schaltvorgang wiederholt sich am nächsten dargestellte Ausgangslage wird die vom Steuerventil 10 Hilfsschaltventil 38unddemzugeordnetenFüllventil3c. zugeführte Druckluft nunmehr über das oberste Hilfs- Es ist auf diese Weise möglich, dem Behälter 1 aufschaltventil 38 hindurch dem mittleren Hilfsschalt- einanderfolgend beliebig viele verschiedene Medien ventil 38 und von dessen Auslaß 38_O2 aus sowohl der 25 in völlig selbsttätiger Weise zuzuführen.
Druckkammer 13/) des Füllventils 3b als auch der Die Erfindung ist nicht an alle Einzelheiten der begemäß F i g. 3 linken Steueranschlüßöffnung dieses schriebenen Ausführungsbeispiele gebunden. So ist es Ventils zugeführt, womit nunmehr das Medium B beispielsweise im Rahmen der Erfindung möglich, als über die zugeordnete Zuleitung Ib und das geöffnete Steuerdruckmittel Fluidistoren oder Flüssigkeiten zu Füllventil 3b dem Behälter 1 zugeführt wird. Zugleich 30 verwenden.coordinated that the auxiliary switching valve 38 can only return to its initial position after the desired supply of the medium B in the container 1, the weighing device 5 comes back after the preselection valve 36 in its equilibrium, and the whole, in connection with the initial position shown has returned. so the supply of the medium A already After returning the preset valve 36 to its selbsltätige switching operation described above is repeated at the next starting position shown is by the control valve 10 auxiliary switching valve 38unddemzugeordnetenFüllventil3c. In this way it is possible to supply any number of different media to the container 1 through the middle auxiliary valve 38 and from its outlet 38 _{O2 to} 25 in a completely automatic manner.
Pressure chamber 13 /) of the filling valve 3b as well as the The invention is not limited to all details of the according to FIG. 3 left control connection opening of this written exemplary embodiment. So it is fed to the valve, so that the medium B is now possible, for example within the scope of the invention, as fluidistors or liquids to the filling valve 3b to the container 1 via the assigned supply line Ib and the open control pressure medium. Use 30 at the same time.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

22112211

Claims

2 Ol i 850 claims:

1. Filling station ZHm automatic filling of containers with one or more media that can be supplied through one or more supply lines, with a weighing device receiving the container with presettable stops for setting the desired filling weights and with a pressure medium system for automatic control of the filling processes, characterized by a manually switchable Start valve (23 or 31) of the pressure medium system for switching on the weighing device (5) and via this for switching on a delay device (9) for opening the or one filling valve (3 or 3a, 3h, 3c or 3cf) in a supply line ( 2 or la.2b, Ic or Id) and by a reset device (18) that returns the start valve (23 or 31) to its starting position via a two-way weighing valve (16) after the container (t) has been filled.

2. Filling station according to claim 1, characterized in that the delay device (9) responsive to the switching on of the weighing device (5) has a vertically adjustable and the container (1) before switching on the weighing device (51 supporting table (6), from the Startventn (23 or 31) is controllable and forth in turn a two-split T'euerventil actuated the delay device (9) (10) which after switching on the starting valve \ .. 3 and 31 respectively) to the associated filling valve (3 or 3a, 3 /;, 3r or 3i /) supplies switching pulses.

3. Filling station according to claim 1 or 2, characterized in that the start valve (23 or 31) designed as a Zvveistellungsventil and pneumatically returned to its starting position via the weighing valve (16) is reset.

4. Filling station according to one of the preceding claims, characterized by one between the delay device (9) and a plurality of Füllventilc {2> o, 3h. .) switched on switching system

(25) for successive opening and reclosing of the filling valves (3a, 3 />...) And in that the holding system (25) can be controlled by the starting valve (23 or 31) and the weighing valve (16) (Fig. 2a . 2b and 3).

5. Filling station according to claim 4, characterized in that that the Schal'system (25) a pneumatic controllable / directing auxiliary valve (27). on the one hand from the start valve (23) and on the other hand from the weighing valve 116) is controllable. and one that can be actuated pneumatically from the auxiliary valve (27) and by 1 edcmaft resettable switching valve

(26) has (F i μ. 2; i).

6. Filling station according to claim 4 or 5, characterized by one of the number of media (A and J?) To be supplied to the container (1) corresponding number of filling valves (3a and Sb) which are used for supplying one of the media to be supplied (3a and 3b ) to the container (1) can be pneumatically controlled via a two-skin valve (switching valve 26 or auxiliary valve 27) each (Figs. 2a).

7. Filling station according to claim 4, characterized in that the switching system (25) has a pre-selection valve (36) and one compared to the number of media to be supplied (A ₁ ΰ, C, ΰ ...) by 1 smaller number of pneumatically actuated ZweistelHings auxiliary switching valves (38), each of which is monostable by a pressure accumulator provided in its outlet actuating line and a throttle point also located therein (overall delay device 39) (Fig. 3),

8, filling station according to claim 7, characterized in that an actuating line (40) leading to a stop control device (7) of the weighing device (5) is connected _{to the outlet (38 PI) of each auxiliary switching valve (38) (Fig. 3).}