[go: up one dir, main page]

DE20115924U1 - Bildaufnehmer mit Faseroptik für Automobile - Google Patents

Bildaufnehmer mit Faseroptik für Automobile

Info

Publication number
DE20115924U1
DE20115924U1 DE20115924U DE20115924U DE20115924U1 DE 20115924 U1 DE20115924 U1 DE 20115924U1 DE 20115924 U DE20115924 U DE 20115924U DE 20115924 U DE20115924 U DE 20115924U DE 20115924 U1 DE20115924 U1 DE 20115924U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
fiber optic
vehicle
monitor screen
optic cable
automobiles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20115924U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HSIANG LIEN PENG
Original Assignee
HSIANG LIEN PENG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HSIANG LIEN PENG filed Critical HSIANG LIEN PENG
Publication of DE20115924U1 publication Critical patent/DE20115924U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/27Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view providing all-round vision, e.g. using omnidirectional cameras
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

BILD AUFNEHMER MIT FASEROPTIK FÜR AUTOMOBILE HINTERGRUND DER ERFINDUNG
(a) Umfang der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Bildaufnehmer mit Faseroptik für Automobile, insbesondere einen Bildaufnehmer, der klar und deutlich Hindernisse im unmittelbaren Umfeld des Automobils erkennen und mit Hilfe der Faseroptik Bilder davon aufnehmen kann. Solche Bilder werden dabei mit einer Videokamera aufgenommen und für den Fahrer auf einem
&iacgr;&ogr; Monitorbildschirm angezeigt. Mit dieser Möglichkeit kann der Fahrer die Gegenstände um das Automobil sowie deren Abstand dazu genau beurteilen, um somit eine verbesserte Sicherheit beim Fahren zu gewährleisten sowie um Kollisionen mit denen unmittelbar um das Automobil befindlichen Gegenständen zu vermeiden, so daß das Unfallrisiko deutlich herabgesetzt werden kann.
(b) Beschreibung der herkömmlichen Ausführungsform
Die Eigentumsrate der Automobile steigt jährlich an, und das Automobil wird für die meisten Leute zu einem unverzichtbaren Transportmittel im &ogr; täglichen Leben geworden. Die Straßen und Autobahnen werden stark befahren, da die meisten Leute ihr Automobil als hauptsächliches und praktisches Transportmittel betrachten und benutzen. Automobile beanspruchen jedoch viel Platz, und bei einem unachtsamen Abbiegen oder plötzlichen Anhalten auf der Straße können sie leicht mit Gegenständen, wie beispielsweise mit anderen Fahrzeugen, Steinbrocken, Eimer, Kisten, Zäune zusammenstoßen oder sogar Kinder und ältere Menschen anfahren. Solche Zusammenstöße hinterlassen auf der Karosserie des Fahrzeugs oft Kratzer, Beulen, abgekratzte Farbe usw. Bei einer Kollision mit einem Gebäude oder einem Anfahren von Menschen ist das
-1-
• ♦ ·
Problem beträchtlich ernsthafter.
Um die Kollisionsgefahren der Fahrzeuge mit anderen möglichst zu vermeiden, können Automobile mit Sonomeßsensoren ausgestattet werden, die einen Gegenstand erkennen können, der sich im unmittelbaren Umfeld um das Fahrzeug befindet und ein Hindernis darstellt. Diese Sonomeßsensore sind jedoch nur bedingt nützlich, da sie nur innerhalb eines beschränkten Winkels Gegenstände erkennen und die sogenannten blinden Punkte auslassen. Zudem sind Sonomeßsensore beim Erkennen von runden Säulen und Pfeilern ebenfalls nicht sonderlich nützlich. Daher bleiben Pfosten oder sogar Beine der Fußgänger
&iacgr;&ogr; unerkennbar, etc. Bei großen Fahrzeugen kommen ebenfalls Reservesensore zur Anwendung. Diese sind jedoch nur für solche große Fahrzeuge, wie beispielsweise LKWs, Busse usw., geeignet und kaum für PKWs gedacht. Zudem zeigt dieser Reservesensor ein weiteres Problem auf, da das durch diesen Reservesensor aufgenommene Bild seitenverkehrt angezeigt wird. Daher müssen spezielle Softwareprogramme entwickelt werden, die sich nicht auf andere System anwenden lassen und die zudem kostenaufwendig sind.
Die Autofahrer können sich nur schlecht auf die Übersicht um ihr Fahrzeug verlassen, da sie nur eine Sicht beider Seiten davon sehen können. Einige Fahrer befestigen daher ebenfalls einen Vergrößerungsspiegel an ihren Rückspiegel, um die Sichtweite zu erweitern. Die Sicht durch solche Spiegel ist jedoch oft verzerrt, was die richtige Beurteilung der Abstände zu den Gegenständen hinter und neben dem Automobil, sowie solcher Gegenstände, erschwert. Diese Spiegel zittern bei laufendem Motor auch leicht, was die Wahrnehmung der Sicht noch weiter beeinträchtigt. Die Methoden für die Erkennung des 5 unmittelbaren Umfeldes um das Automobil mit den gegenwärtigen Hilfsmitteln ist jedoch für die Sicherheit beim Fahren unzulänglich.
Da Automobile ein wichtiges Transportmittel sind, auf die sich die meisten Leute heutzutage verlassen, ist die vorliegende Erfindung zur Schaffung eines
Systems entworfen worden, um die Aufmerksamkeit des Fahrers auf das unmittelbare Umfeld zu erhöhen, als Hilfe zur Einhaltung eines sicheren Abstandes sowie zur Vermeidung von Kollisionen mit anderen Gegenständen, Fahrzeugen oder Menschen, um Verletzungen und Schäden anderer Gegenstände und des eigenen Automobils besser vorbeugen zu können, d.h. ebenfalls, um die Sicherheit beim Fahren zu verbessern. Um dieses Ziel zu erreichen hat der Erfinder eine langjährige Erfahrung im Entwerfen, Herstellen und Verkaufen von solchen Vorrichtungen und Systemen gesammelt, viel Energie und Zeit in das Studium zur Verbesserung, Prüfung und erneuten &iacgr;&ogr; Prüfung usw. investiert, bis die vorliegende Erfindung mit Erfolg geschaffen wurde. Diese vorliegende Erfindung ist eine Kombinierung eines Bildaufnehmers mit einem Monitorbildschirm, die eine vollständige und klare Übersicht über das unmittelbare Umfeld um das Fahrzeug ermöglichen, um für den Fahrer ein sichereres Fahren zu gewährleisten.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die Glasfaserkabel direkt am Fahrzeug befestigt werden können, diese Glasfaserkabel am Ende mit einem Objektiv für die Aufnahme der Bilder versehen werden, die dann für die Verarbeitung an die Videokamera und danach zur Anzeige an den Monitorbildschirm im Innern des Fahrzeuges übertragen werden, um dem Fahrer eine Übersicht über das unmittelbare Umfeld um das Fahrzeug zu geben.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung einer Methode zum Verdrehen der Glasfaserleitungen, so daß die aufgenommenen Bilder auf dem Monitorbildschirm seitenrichtig erscheinen.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die durch mehrere Glasfaserkabel aufgenommenen Bilder auf dem
-3-
Monitorbildschirm angezeigt werden, wobei ebenfalls das vorherige Bild erneut angezeigt werden kann.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß der
Aufnahmesensor durch keine äußeren Bedingungen beeinträchtigt werden kann, wie beispielsweise durch direkte Sonneneinstrahlung oder Regen, damit die durch die Glasfaserkabel aufgenommenen Bilder klar und deutlich auf dem Monitorbildschirm angezeigt werden.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung
eines Objektivs, das am Ende des Glasfaserkabels montiert und in
&iacgr;&ogr; ausgerundeter Form ausgeführt ist, um eine bessere Schärfe des Bildes zu erzielen sowie um einen weiteren Bildaufnahmewinkel für eine größere Ansicht zu ermöglichen.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Fig. 1 zeigt eine Explosionsansicht des Glasfaserkabels der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des Glasfaserkabels für die Bildaufnahme nach der vorliegenden Erfindung.
Fig. 3 zeigt eine Darstellung der Verdrehungsweise des Glasfaserkabels der vorliegenden Erfindung.
Fig. 4 zeigt eine vereinfachte perspektivische Ansicht der Anschlußmethode des Sensors nach der vorliegenden Erfindung.
Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht der Installierung des Sensors der vorliegenden Erfindung an einem Automobil.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
Wie dies in der Fig. 1, 2 und 4 gezeigt ist, besteht der erfindungsgemäße
-4-
■ ··
Sensor 10 aus einer Videokamera 20, einem Glasfaserkabel 30, einem Monitorbildschirm 40 und aus einem Objektiv 60. Mit dem Objektiv 60 am Ende des Glasfaserkabels 30 kann das Bild mit einer besseren Schärfe und Qualität übertragen werden. Wie dies weiterhin in der Fig. 4 und 5 veranschaulicht ist, sind mehrere Glasfaserkabel 30 und das Objektiv 60 an einer angemessenen Stelle auf dem Fahrzeug 50 montiert und mit einer Videokamera 20 verbunden, die wiederum an den Monitorbildschirm 40, der im Innern des Fahrzeuges 50 installiert ist. Die durch jedes Glasfaserkabel 30 aufgenommenen Bilder werden in der Videokamera 20 verarbeitet und dann an den Monitorbildschirm 40
&iacgr;&ogr; übertragen, so daß der Fahrer stets eine Übersicht über das ganze unmittelbare Umfeld um das Fahrzeug 50 hat und so ebenfalls einen Zusammenstoß mit anderen Gegenständen besser vermeiden kann.
Wie dies in der Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt ist, in der die Anordnung des Glasfaserkabels 30 der vorliegenden Erfindung dargestellt ist, erscheint das Bild nach der Aufnahme durch das auf der Rückseite des Fahrzeuges 50 montierte Glasfaserkabel 30 auf dem Monitorbildschirm 40 seitenrichtig statt gespiegelt. Zur Vermeidung einer seitenverkehrten Anzeige des Bildes unter Anwendung des Glasfaserkabels 30 auf der Rückseite des Fahrzeuges 50 wird die Glasfaserleitung 31 ungefähr halb herum verdreht (siehe Fig. 3), um so die Position "1" vorne auf dieser Glasfaserleitung 31 in die Position "A" auf der Rückseite, und um die Position "2" vorne auf die Position "B" auf der Rückseite usw. zu wechseln.
Wie dies in der Fig. 1 und 5 dargestellt ist, können die Glasfaserkabel 30 auf verschiedenen Stellen um das Fahrzeug 50 installiert werden, um so eine Sicht aller Seiten um dieses Fahrzeug 50 zu ermöglichen. Die Objektive 60 am Ende der Glasfaserkabel 30 müssen ebenfalls ausgerundet sein, um die Schärfe des aufgenommenen Bildes sowie um den Aufnahmewinkel zu vergrößern, so daß durch das Glasfaserkabel 30 ein größeres Bild aufgenommen werden kann.
-5-
Wie oben dargelegt, ist die vorliegende Erfindung aus einer Videokamera, einem Objektiv und aus einem Glasfaserkabel aufgebaut und ermöglicht ein Vorgang zur erneuten Konfigurierung der Glasfaserkabel, so daß das gesamte unmittelbare Umfeld um das Fahrzeug herum mit der Videokamera überwacht werden kann und die dabei aufgenommenen Bilder an einen Monitorbildschirm weitergeleitet werden können. Auf diese Weise werden dem Fahrer die tatsächlichen Bilder, die von der Glasfaserkabel aufgenommen und übertragen werden, gezeigt, um ihm eine Übersicht über das unmittelbare Umfeld und über allfällig darin befindliche Gegenstände zu vermitteln. Somit kann eine &iacgr;&ogr; verbesserte Sicherheit beim Fahren sowie eine Vorbeugung von Kollisionen mit anderen Gegenständen gewährleistet werden. Der Aufbau der vorliegenden Erfindung erfüllt die Anforderung der Patentanmeldung und wird daher ordnungsgemäß zur Anmeldung, Revision und Erteilung der entsprechenden Patentschutzrechte eingereicht.
-6-

Claims (4)

1. Ein Bildaufnehmer mit Faseroptik für Automobile, dadurch gekennzeichnet, daß: der Sensor aus einer Videokamera (20), einem Objektiv (60), einem Glasfaserkabel (30), einem Monitorbildschirm (40) usw. besteht, wobei das Objektiv (60) am Ende des Glasfaserkabels (30) befestigt ist.
Mehrere Glasfaserkabel (30) und Objektive (60) sind jeweils an einer angemessenen Stelle am Fahrzeug (50) montiert und an der Videokamera (20) angeschlossen, die wiederum mit dem Monitorbildschirm (40) im Fahrzeug (50) verbunden ist. Die mit Hilfe eines jeden Glasfaserkabels (30) aufgenommenen Bilder werden in der Videokamera (20) verarbeitet und danach an den Monitorbildschirm (40) übertragen, auf dem diese Bilder angezeigt werden, um dem Fahrer eine Übersicht über das unmittelbare Umfeld um das Fahrzeug (50) zu geben.
2. Ein Bildaufnehmer mit Faseroptik für Automobile nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Glasfaserleitungen (31) des Glasfaserkabels (30) zur Aufnahme der Bilder hinter dem Fahrzeug für eine seitenrichtige Anzeige dieser Bilder auf dem Monitorbildschirm (40) verdreht werden können.
3. Ein Bildaufnehmer mit Faseroptik für Automobile nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Glasfaserkabel (30) an verschiedenen Stellen auf dem Fahrzeug (50) montiert werden können, um Bilder vom gesamten unmittelbaren Umfeld um das Fahrzeug (50) über die Glasfaserkabeln (30) für den Fahrer auf dem Monitorbildschirm (40) anzuzeigen.
4. Ein Bildaufnehmer mit Faseroptik für Automobile nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Objektiv (60) am Ende der Glasfaserkabel (30) ausgerundet ist, um eine bessere Schärfe des Bildes sowie um den Aufnahmewinkeln für ein Bild der weiteren unmittelbaren Umgebung mit Hilfe des Glasfaserkabels (30) zu erzielen.
DE20115924U 2000-09-28 2001-09-27 Bildaufnehmer mit Faseroptik für Automobile Expired - Lifetime DE20115924U1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW089216832U TW532314U (en) 2000-09-28 2000-09-28 Optical fiber image inspecting system for use in inspecting surrounding of vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20115924U1 true DE20115924U1 (de) 2002-01-17

Family

ID=21673225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20115924U Expired - Lifetime DE20115924U1 (de) 2000-09-28 2001-09-27 Bildaufnehmer mit Faseroptik für Automobile

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20020039065A1 (de)
JP (1) JP3084911U (de)
DE (1) DE20115924U1 (de)
TW (1) TW532314U (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10035223A1 (de) * 2000-07-20 2002-01-31 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung der Umgebung eines Objekts
ITTO20020950A1 (it) * 2002-11-05 2004-05-06 Fiat Ricerche Sistema di visione integrato multifunzionale, con matrice
GB0407118D0 (en) * 2004-03-30 2004-05-05 Astucia Uk Ltd Traffic monitoring means
DE102004054072A1 (de) * 2004-11-09 2006-05-11 Siemens Ag Sensorsystem zur Erfassung eines Fußgängeraufpralls
US20070002020A1 (en) * 2005-06-29 2007-01-04 Microsoft Corporation Optical mouse
JP4325600B2 (ja) * 2005-09-06 2009-09-02 トヨタ自動車株式会社 車両用フロントバンパ構造
US8482431B2 (en) * 2009-10-23 2013-07-09 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Driving support apparatus
JP5469430B2 (ja) * 2009-10-23 2014-04-16 富士重工業株式会社 右折時運転支援装置
CN104590127A (zh) * 2015-02-12 2015-05-06 唐雁 一种汽车a柱透视隐形的装置及其方法
US10543812B1 (en) * 2018-09-28 2020-01-28 Ford Global Technologies, Llc Vehicle sensor

Also Published As

Publication number Publication date
US20020039065A1 (en) 2002-04-04
JP3084911U (ja) 2002-04-05
TW532314U (en) 2003-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3109096B1 (de) Anzeigeeinrichtung für fahrzeuge, insbesondere nutzfahrzeuge
EP1470958B1 (de) Freiraumüberwachung bei Kraftfahrzeugen
EP3401166B1 (de) Spiegelersatzsystem als kamera-monitor-system (kms) eines kraftfahrzeugs, insbesondere eines nutzfahrzeugs
EP1302076B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur überwachung der umgebung eines objekts
EP2765031B1 (de) Sichtsystem für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge
DE60316247T2 (de) Aussenspiegel
DE102007059735A1 (de) Stereo-Sichtsystem für Fahrzeuge zur Erkennung seitlich liegender Hindernisse
DE19801884A1 (de) Überwachungssystem für Fahrzeuge
DE29621172U1 (de) Außenspiegel mit Sehwinkelerweiterung
EP1245445B1 (de) Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen und seitlichen Raumes eines Fahrzeugs
DE102016215115A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Ego-Fahrzeugs
DE20115924U1 (de) Bildaufnehmer mit Faseroptik für Automobile
WO2005028256A2 (de) Visualisierung des toten winkels hinter einer a- säule eines fahrzeugs
DE112014001072B4 (de) System und Verfahren zum Präsentieren von Informationen auf einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs mit wenigstens einem Spiegel, sowie Computerprogramm und Computerprogrammprodukt
DE112018002867T5 (de) Verbindereinrichtung und verbindersystem
EP3833576B1 (de) Kameraüberwachungssystem
DE19816822A1 (de) Kamerasystem zum Überwachen einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines Anhängefahrzeugs
DE102012014448A1 (de) Nutzfahrzeug mit Bilderfassungseinrichtung
DE60121260T2 (de) Vorrichtung zur Überwachung des Fahrzeugumfeldes
DE102015007179A1 (de) Umgebungserfassungseinrichtung für einen Kraftwagen
DE102015121114A1 (de) Optische Rückmeldevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102018107212A1 (de) Verfahren zum Erfassen eines Verkehrsbereichs-Belegungserkennungs-Hilfselements in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Fahrzeugführungssystem
DE102004009364A1 (de) Visuelles Hilfssystem für Fahrzeuge
DE102006044864A1 (de) Verfahren zur rechnergestützten Bildverarbeitung in einem Nachtsichtsystem eines Verkehrsmittels
DE10050002A1 (de) Überwachungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20020221

R156 Lapse of ip right after 3 years

Effective date: 20050401