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DE20114440U1 - Braking and clamping device for a linear guide - Google Patents

Braking and clamping device for a linear guide

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DE20114440U1
DE20114440U1 DE20114440U DE20114440U DE20114440U1 DE 20114440 U1 DE20114440 U1 DE 20114440U1 DE 20114440 U DE20114440 U DE 20114440U DE 20114440 U DE20114440 U DE 20114440U DE 20114440 U1 DE20114440 U1 DE 20114440U1
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DE
Germany
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rail
brake shoes
braking device
braking
linear guide
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DE20114440U
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German (de)
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Kim Konstruktion und Inte GmbH
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Kim Konstruktion und Inte GmbH
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Publication date
Application filed by Kim Konstruktion und Inte GmbH filed Critical Kim Konstruktion und Inte GmbH
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Publication of DE20114440U1 publication Critical patent/DE20114440U1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/10—Arrangements for locking the bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

KiM GmbH, 66606 St. WendelKiM GmbH, 66606 St. Wendel

Brems- und Klemmvorrichtung für eine Linearführung, Beschreibung und AnsprücheBraking and clamping device for a linear guide, description and claims

BeschreibungDescription

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung fur eine Linearfuhrung mit einem längs einer Führungsschiene oder einer eigenen Bremsschiene verfahrbaren Grundkörper (5), welcher auf die beiden Längsseiten der Führungs- oder Bremsschiene einwirkende Bremsschuhe (7,8) enthält.The invention relates to a braking device for a linear guide with a base body (5) which can be moved along a guide rail or its own brake rail and which contains brake shoes (7, 8) acting on the two longitudinal sides of the guide or brake rail.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Eine Brems- oder Klemmvorrichtung ist aus dem Dokument DE 296 13 345 Ul bekannt. Diese ist jeweils an einer Längsseite der Führungsschiene in dem Tragkörper angeordnet, so daß dieser insgesamt zwei Bremsvorrichtungen mit zwei einander gegenüberliegenden und einander entgegenwirkenden Bremsschuhen benötigt. Dementsprechend sind in dem Tragkörper Leitungen fur ein pneumatisches Druckmittel vorgesehen, die die beiden dort einander gegenüberliegend angeordneten Bremsvorrichtungen miteinander verbinden. Damit ergibt sich eine konstruktiv aufwendige Bauweise des mit den Bremsvorrichtungen versehenen Tragkörpers.A braking or clamping device is known from the document DE 296 13 345 Ul. This is arranged on one long side of the guide rail in the support body, so that this requires a total of two braking devices with two opposing and counteracting brake shoes. Accordingly, lines for a pneumatic pressure medium are provided in the support body, which connect the two braking devices arranged opposite one another. This results in a structurally complex design of the support body provided with the braking devices.

Außerdem ist durch die Bauweise keine freie Wahl der Art der Bremskrafterzeugung möglich.In addition, the design does not allow for a free choice of the type of braking force generation.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linearfuhrung mit nur einer Bremsvorrichtung zu versehen, die einen einfachen Aufbau aufweist und eine gleichmäßige Beaufschlagung beider Längsseiten der Führungsschiene oder einer daran angebrachten Bremsschiene mit Bremsschuhen ermöglicht. Außerdem soll die Vorrichtung eine hohe Anzahl von Bremsvorgängen ermöglichen, also nicht nur für selten auftretende Notbremsungen ausgelegt sein. Mit der Vorrichtung soll eine deutliche Verlängerung von Inspektions- und Wartungsintervallen erreichbar sein. Sie soll auch als Notbremse eingesetzt werden können und wartungsfrei sein, wenn nicht gebremst wird. Erfindungsgemäß wird von einem außen an der Vorrichtung angebrachten Element die erforderliche Kraft erzeugt. Das Element kann die Bremskraft pneumatisch, hydraulisch, elektrisch oder mechanisch erzeugen, insbesondere kann es sich um einen Energiespeicher handeln. Bei einem solchen Energiespeicher erzeugt eine mechanische Feder ständig eine Kraft, die durch eine extern zugefuhrte Energie aufgehoben werden kann. Die Kraft wirkt auf einen Hebelarm (2), der eine Achse (3) verdreht. Ein exzentrisch angeordneter Abschnitt dieser Achse (4) bewirkt einen Hub des Bremsschuhs (7) quer zur Fahrrichtung. Die Achse (3) ist in einem Grundkörper (5) gelagert, der bis auf die gegenüberliegende Seite einer Schiene (6) reicht und an dem auf dieser gegenüberliegenden Seite ein zweiter Bremsschuh (8) fest angebracht ist. Dadurch entstehtThe invention is based on the object of providing a linear guide with only one braking device which has a simple structure and enables both long sides of the guide rail or a brake rail attached to it with brake shoes to be applied evenly. In addition, the device should enable a high number of braking operations, i.e. it should not only be designed for rare emergency braking. The device should be able to significantly extend inspection and maintenance intervals. It should also be able to be used as an emergency brake and be maintenance-free when no braking is taking place. According to the invention, the required force is generated by an element attached to the outside of the device. The element can generate the braking force pneumatically, hydraulically, electrically or mechanically, in particular it can be an energy store. In such an energy store, a mechanical spring constantly generates a force which can be canceled out by externally supplied energy. The force acts on a lever arm (2) which rotates an axis (3). An eccentrically arranged section of this axle (4) causes a stroke of the brake shoe (7) transverse to the direction of travel. The axle (3) is mounted in a base body (5) that extends to the opposite side of a rail (6) and to which a second brake shoe (8) is firmly attached on this opposite side. This creates

eine Klemmkraft zwischen jedem Bremsschuh (7,8) und der Schiene (6). Diese Klemmkraft bewirkt eine Klemmung des stehenden Laufwagens oder eine Bremsung des sich bewegenden Laufwagens.a clamping force between each brake shoe (7,8) and the rail (6). This clamping force clamps the stationary carriage or brakes the moving carriage.

Eine solche Bremsvorrichtung ist in einem Wälzführungssystem integrierbar, so daß kein zusätzlicher Bauraum benötigt wird. Sie ermöglicht bei Verwendung des Federspeicher-Elements eine sicherheitsgerechte Ansteuerung des Systems, die bei Energieausfall automatisch eine Bremsung und Klemmung des Tragkörpers an der Führungsschiene bzw. der Bremsschiene bewirkt. Die mechanische Bremsmöglichkeit ist insbesondere bei Linear- Direktantrieben erforderlich, um zum einen den notwendigen Personenschutz im Einrichtbetrieb und außerdem den Maschinenschutz in Havariesituationen zu gewährleisten.Such a braking device can be integrated into a roller guide system so that no additional installation space is required. When using the spring-loaded element, it enables the system to be controlled in a safe manner, which automatically causes braking and clamping of the support body to the guide rail or brake rail in the event of a power failure. The mechanical braking option is particularly necessary for linear direct drives in order to ensure the necessary personal protection during setup and also to protect the machine in emergency situations.

Der Energiespeicher kann als mechanischer Energiespeicher in der Form von Tellerfedern oder Schraubenfedern ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich, den Energiespeicher als Gasdruckfeder auszubilden.The energy storage device can be designed as a mechanical energy storage device in the form of disc springs or coil springs. However, it is also possible to design the energy storage device as a gas pressure spring.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Ausftihrungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. They show:

Figur 1: Eine Draufsicht auf eine Bremsvorrichtung mit angeflanschtem Pneumatikzylinder als krafterzeugendes ElementFigure 1: A top view of a braking device with a flanged pneumatic cylinder as a force-generating element

Figur 2: Einen Querschnitt durch eine Bremsvorrichtung, die zum Bremsen auf einer separaten Schiene (6) vorgesehen ist.Figure 2: A cross-section through a braking device intended for braking on a separate rail (6).

Figur 3: Eine Seitenansicht einer Bremsvorrichtung Figur 4: Eine Draufsicht auf eine Bremsvorrichtung gemäß Fig. 1, die an einer Linearfuhrung seitlich angebracht ist.Figure 3: A side view of a braking device Figure 4: A plan view of a braking device according to Fig. 1, which is attached to the side of a linear guide.

Ausfuhrliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung, die direkt an einem Laufwagen einer Linearführung (11) oder an einem weiteren, mit dem Laufwagen (11) der Linearfuhrung fest verbundenen Teil (12) angebracht ist, verfugt über ein außen an der Vorrichtung angebrachtes Element (1), das die erforderliche Kraft erzeugt. Diese Kraft wirkt auf einen Hebelarm (2), der eine Achse (3) verdreht. Ein exzentrisch angeordneter Abschnitt dieser Achse (4) bewirkt einen Hub des Bremsschuhs (7) quer zur Fahrrichtung. Die Achse (3) ist in einem Grundkörper (5) gelagert, der bis auf die gegenüberliegende Seite einer Schiene (6) reicht und an dem auf dieser gegenüberliegenden Seite ein zweiter Bremsschuh (8) fest angebracht ist. Dadurch entsteht eine Klemmkraft zwischen jedem Bremsschuh (7,8) und der Schiene (6). Diese Klemmkraft bewirkt eine Klemmung des stehenden Laufwagens oder eine Bremsung des sich bewegenden Laufwagens.The braking device according to the invention, which is attached directly to a carriage of a linear guide (11) or to another part (12) firmly connected to the carriage (11) of the linear guide, has an element (1) attached to the outside of the device which generates the required force. This force acts on a lever arm (2) which rotates an axis (3). An eccentrically arranged section of this axis (4) causes the brake shoe (7) to move transversely to the direction of travel. The axis (3) is mounted in a base body (5) which extends to the opposite side of a rail (6) and to which a second brake shoe (8) is firmly attached on this opposite side. This creates a clamping force between each brake shoe (7, 8) and the rail (6). This clamping force clamps the stationary carriage or brakes the moving carriage.

Eine Ausfuhrung der Bremsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (6) identisch mit der Profilschiene einer Linearfuhrung ist und die Bremsschuhe (7,8) diese Schiene (6) an gegenüberliegenden Flächen beim Klemmen oder Bremsen berühren.An embodiment of the braking device is characterized in that the rail (6) is identical to the profile rail of a linear guide and the brake shoes (7, 8) touch this rail (6) on opposite surfaces during clamping or braking.

Eine weitere Ausführung der Bremsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (6) eine separate Brems- und Klemmschiene mit rechteckigem oder rundem Querschnitt ist, die an der Führungsschiene (10) der Linearfuhrung fest angebracht ist.A further embodiment of the braking device is characterized in that the rail (6) is a separate braking and clamping rail with a rectangular or round cross-section, which is firmly attached to the guide rail (10) of the linear guide.

Bei einer möglichen Ausführung ist der die beiden Bremsschuhe (7,8) verbindende Grundkörper (5) in einem Rahmenkörper (9) angeordnet und in diesem quer zur Schienenrichtung frei beweglich. Dadurch kann der Rahmenkörper (9) in Querrichtung zur Schiene (6) fest am Laufwagen (11) angebracht werden, und es entstehen dennoch gleiche Kräfte an den beiden Bremsschuhen (7,8). Bei ungleichen Kräften würde sich der Grundkörper (5) im Rahmenkörper (9) verschieben, bis ein Kräftegleichgewicht hergestellt ist.In one possible design, the base body (5) connecting the two brake shoes (7,8) is arranged in a frame body (9) and can move freely in this transversely to the rail direction. This means that the frame body (9) can be firmly attached to the carriage (11) transversely to the rail (6), and equal forces are still exerted on the two brake shoes (7,8). If the forces are unequal, the base body (5) would move in the frame body (9) until an equilibrium of forces is achieved.

Bei einer weiteren möglichen Ausführung ist die Schiene (6) eine separate Brems- und Klemmschiene mit rechteckigem oder rundem Querschnitt, die an der Führungsschiene (10) der Linearführung in Fahrrichtung fest und quer zur Fahrrichtung über einen begrenzten Weg verschiebbar angebracht ist.In another possible embodiment, the rail (6) is a separate braking and clamping rail with a rectangular or round cross-section, which is fixed to the guide rail (10) of the linear guide in the direction of travel and can be moved transversely to the direction of travel over a limited distance.

Bei einer weiteren möglichen Ausführung ist der die beiden Bremsschuhe (7,8) verbindende Grundkörper (5) fest am Laufwagen (11) der Linearführung angeordnet und durch die quer zur Fahrrichtung verschiebbare Schiene (6) entstehen dennoch gleiche Kräfte an den beiden Bremsschuhen (7,8). Bei ungleichen Kräften würde sich die Schiene (6) verschieben, bis ein Kräftegleichgewicht hergestellt ist.In another possible design, the base body (5) connecting the two brake shoes (7,8) is fixedly mounted on the carriage (11) of the linear guide and the rail (6) which can be moved transversely to the direction of travel still creates equal forces on the two brake shoes (7,8). If the forces are unequal, the rail (6) would move until a balance of forces is achieved.

Die Bremsschuhe (7,8) können je nach Ausführung in Längsrichtung der Schiene (6) formschlüssig oder kraftschlüssig mit dem Rahmenkörper (9) oder dem Grundkörper (5) verbunden sein. Dadurch wird eine Relativbewegung in Schienenrichtung während des Klemmens verhindert und es tritt während des Klemmens kein Spiel auf.Depending on the design, the brake shoes (7, 8) can be connected to the frame body (9) or the base body (5) in the longitudinal direction of the rail (6) in a form-fitting or force-fitting manner. This prevents relative movement in the direction of the rail during clamping and no play occurs during clamping.

Der fest angebrachte Bremsschuh (8) kann in Querrichtung zur Schiene (6) verstellbar am Grundkörper (5) angebracht sein. Dadurch kann das Spiel zwischen Schiene (6) und Bremsschuhen (7,8) eingestellt werden und Verschleiß an den Bremsschuhen (7,8) ausgeglichen werden.The fixed brake shoe (8) can be attached to the base body (5) so that it can be adjusted transversely to the rail (6). This allows the play between the rail (6) and the brake shoes (7,8) to be adjusted and wear on the brake shoes (7,8) to be compensated.

BezugszahlenlisteReference number list

1. Krafterzeugendes Element1. Force generating element

2. Hebelarm2. Lever arm

3. Exzenterachse3. Eccentric axis

4. Exzentrischer Abschnitt der Achse (3)4. Eccentric section of the axis (3)

5. Grundkörper5. Basic body

6. Schiene6. Rail

7. Bremsschuh, verstellbar7. Brake shoe, adjustable

8. Bremsschuh, fest8. Brake shoe, fixed

9. Rahmenkörper9. Frame body

10. Führungsschiene der Linearführung10. Guide rail of the linear guide

11. Laufwagen der Linearführung11. Linear guide carriage

12. Verbindungsteil Laufwagen - Linearführung12. Connecting part carriage - linear guide

Claims (9)

1. Bremsvorrichtung, die direkt an einem Laufwagen (11) einer Linearführung oder an einem weiteren, mit dem Laufwagen (11) der Linearführung fest verbundenen Teil (12) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein außen an der Vorrichtung angebrachtes Element (1) die Kraft erzeugt. Diese Kraft wirkt auf einen Hebelarm (2), der eine Achse (3) verdreht. Ein exzentrisch angeordneter Abschnitt dieser Achse (4) bewirkt einen Hub des Bremsschuhs (7) quer zur Fahrrichtung. Die Achse (3) ist in einem Grundkörper (5) gelagert, der bis auf die gegenüberliegende Seite einer Schiene (6) reicht und an dem auf dieser gegenüberliegenden Seite ein zweiter Bremsschuh (8) fest angebracht ist. Dadurch entsteht eine Klemmkraft zwischen jedem Bremsschuh (7, 8) und der Schiene (6). Diese Klemmkraft bewirkt eine Klemmung des stehenden Laufwagens oder eine Bremsung des sich bewegenden Laufwagens. 1. Braking device which is attached directly to a carriage ( 11 ) of a linear guide or to another part ( 12 ) which is firmly connected to the carriage ( 11 ) of the linear guide, characterized in that an element ( 1 ) attached to the outside of the device generates the force. This force acts on a lever arm ( 2 ) which rotates an axis ( 3 ). An eccentrically arranged section of this axis ( 4 ) causes the brake shoe ( 7 ) to lift transversely to the direction of travel. The axis ( 3 ) is mounted in a base body ( 5 ) which extends to the opposite side of a rail ( 6 ) and to which a second brake shoe ( 8 ) is firmly attached on this opposite side. This creates a clamping force between each brake shoe ( 7 , 8 ) and the rail ( 6 ). This clamping force causes the stationary carriage to be clamped or the moving carriage to be braked. 2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (6) identisch mit der Profilschiene einer Linearführung ist und die Bremsschuhe (7, 8) diese Schiene (6) an gegenüberliegenden Flächen beim Klemmen oder Bremsen berühren. 2. Braking device according to claim 1, characterized in that the rail ( 6 ) is identical to the profile rail of a linear guide and the brake shoes ( 7 , 8 ) touch this rail ( 6 ) on opposite surfaces during clamping or braking. 3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (6) eine separate Brems- und Klemmschiene mit rechteckigem oder rundem Querschnitt ist, die an der Führungsschiene (10) der Linearführung fest angebracht ist. 3. Braking device according to claim 1, characterized in that the rail ( 6 ) is a separate braking and clamping rail with a rectangular or round cross-section, which is firmly attached to the guide rail ( 10 ) of the linear guide. 4. Bremsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der die beiden Bremsschuhe (7, 8) verbindende Grundkörper (5) in einem Rahmenkörper (9) angeordnet ist und in diesem quer zur Schienenrichtung frei beweglich ist. Dadurch kann der Rahmenkörper (9) in Querrichtung zur Schiene (6) fest am Laufwagen (11) angebracht werden, und es entstehen dennoch gleiche Kräfte an den beiden Bremsschuhen (7, 8). Bei ungleichen Kräften würde sich der Grundkörper (5) im Rahmenkörper (9) verschieben, bis ein Kräftegleichgewicht hergestellt ist. 4. Braking device according to claims 1 to 3, characterized in that the base body ( 5 ) connecting the two brake shoes ( 7 , 8 ) is arranged in a frame body ( 9 ) and is freely movable in this transversely to the rail direction. As a result, the frame body ( 9 ) can be firmly attached to the carriage ( 11 ) transversely to the rail ( 6 ), and equal forces are nevertheless generated on the two brake shoes ( 7 , 8 ). If the forces are unequal, the base body ( 5 ) would move in the frame body ( 9 ) until an equilibrium of forces is established. 5. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (6) eine separate Brems- und Klemmschiene mit rechteckigem oder rundem Querschnitt ist, die an der Führungsschiene (10) der Linearführung in Fahrrichtung fest angebracht ist und quer zur Fahrrichtung über einen begrenzten Weg verschiebbar angebracht ist. 5. Braking device according to claim 1, characterized in that the rail ( 6 ) is a separate braking and clamping rail with a rectangular or round cross-section, which is fixedly attached to the guide rail ( 10 ) of the linear guide in the direction of travel and is displaceably attached transversely to the direction of travel over a limited path. 6. Bremsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der die beiden Bremsschuhe (7, 8) verbindende Grundkörper (5) fest am Laufwagen (11) der Linearführung angeordnet ist und durch die quer zur Fahrrichtung verschiebbare Schiene (6) dennoch gleiche Kräfte an den beiden Bremsschuhen (7, 8) entstehen. Bei ungleichen Kräften würde sich die Schiene (6) verschieben, bis ein Kräftegleichgewicht hergestellt ist. 6. Braking device according to claim 5, characterized in that the base body ( 5 ) connecting the two brake shoes ( 7 , 8 ) is fixedly arranged on the carriage ( 11 ) of the linear guide and the rail ( 6 ) which can be moved transversely to the direction of travel nevertheless produces equal forces on the two brake shoes ( 7 , 8 ). If the forces are unequal, the rail ( 6 ) would move until an equilibrium of forces is established. 7. Bremsvorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsschuhe (7, 8) in Längsrichtung der Schiene (6) formschlüssig oder kraftschlüssig mit dem Rahmenkörper (9) verbunden sind. Dadurch wird eine Relativbewegung in Schienenrichtung während des Klemmens verhindert und es tritt kein Spiel auf während des Klemmens. 7. Braking device according to claims 1 to 5, characterized in that the brake shoes ( 7 , 8 ) are connected to the frame body ( 9 ) in a form-fitting or force-fitting manner in the longitudinal direction of the rail ( 6 ). This prevents a relative movement in the direction of the rail during clamping and no play occurs during clamping. 8. Bremsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsschuhe (7, 8) in Längsrichtung der Schiene (6) formschlüssig oder kraftschlüssig mit dem Grundkörper (5) verbunden sind. Dadurch wird eine Relativbewegung in Schienenrichtung während des Klemmens verhindert und es tritt kein Spiel auf während des Klemmens. 8. Braking device according to claim 6, characterized in that the brake shoes ( 7 , 8 ) are connected to the base body ( 5 ) in a form-fitting or force-fitting manner in the longitudinal direction of the rail ( 6 ). This prevents relative movement in the direction of the rail during clamping and no play occurs during clamping. 9. Bremsvorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der nach den Ansprüchen fest angebrachte Bremsschuh (8) in Querrichtung zur Schiene verstellbar am Grundkörper (5) angebracht ist. Dadurch kann das Spiel zwischen Schiene (6) und Bremsschuhen (7, 8) eingestellt werden und Verschleiß an den Bremsschuhen (7, 8) ausgeglichen werden. 9. Braking device according to claims 1 to 8, characterized in that the brake shoe ( 8 ) which is fixedly attached according to the claims is attached to the base body ( 5 ) so as to be adjustable in the transverse direction to the rail. In this way, the play between the rail ( 6 ) and the brake shoes ( 7 , 8 ) can be adjusted and wear on the brake shoes ( 7 , 8 ) can be compensated.
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