DE20113374U1

DE20113374U1 - Treadmill for hydraulic expansion racks

Info

Publication number: DE20113374U1
Application number: DE20113374U
Authority: DE
Original assignee: DBT GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining HMS GmbH
Priority date: 2001-08-10
Filing date: 2001-08-10
Publication date: 2001-10-04
Anticipated expiration: 2011-08-11

Description

Anmelder: DBT GmbH, Industriestraße 1, D-44534 Lünen Titel: Schreitwerk für hydraulische AusbaugestelleApplicant: DBT GmbH, Industriestraße 1, D-44534 Lünen Title: Walking mechanism for hydraulic support frames

Die Erfindung betrifft ein Schreitwerk für hydraulische Ausbaugestelle, insbesondere Schildausbaugestelle für rückbare, untertägige Förder- und Gewinnungsanlagen, mit einem zwischen zwei parallelen Liegendkufen angeordneten Schreitzylinder, der über Zapfenenden zu beiden Seiten in einem gabelartigen, oben offenen und mit einem Verschlußstück verschließbaren Gelenkanschlußteil gelagert ist und dessen Kolbenstange mit einem an einem Schreitwerkwiderlager anschließbaren Schreitbalken verbunden bzw. verbindbar ist, wobei die Verschlußstücke mittels Sicherungselementen, die die Gabelstege und das Verschlußstück durchgreifen, am Gelenkanschlußteil gesichert sind.The invention relates to a walking mechanism for hydraulic support frames, in particular shield support frames for movable, underground conveyor and extraction systems, with a walking cylinder arranged between two parallel lying skids, which is mounted via pin ends on both sides in a fork-like joint connection part that is open at the top and can be closed with a closure piece and whose piston rod is connected or can be connected to a walking beam that can be connected to a walking mechanism abutment, wherein the closure pieces are secured to the joint connection part by means of securing elements that reach through the fork webs and the closure piece.

Bei einem gattungsgemäßen, in der DE 37 13 887 C2 offenbarten Ausbauschreitwerk besteht der Schreitbalken aus zwei elastischen Führungsstangen, die in Führungen an der Unterseite einer Schreitzylinderwanne geführt sind, die am hinteren, versatzseitigen Ende des Schildausbaus über eine Traverse an den Liegendkufen angeschlossen ist. Um mit dem Schreitbalken einen Strebforderer, der am Schreitwiderlager angeordnet ist, etappenweise vorzurücken oder das Schildausbaugestell nachzuziehen sind die Schreitwerkzylinder als doppelt wirkende, hydraulische Zylinder ausgeführt. Die gabelförmigen, oben offenen und die Zapfenlager bildenden Gelenkanschlüsse sind einstückig mit den abbaustoßseitigen Führungen für die Führungsstangen ausgebildet. In die Zapfenlager greifen jeweils zwei an der Außenseite des Zylinders vorgesehene, diametral einander gegenüberliegende Gelenkzapfen ein. Bei dem gattungsgemäßen Schreitwerk weist jeder Zylinder mehrere Gruppen von Gelenkzapfenpaaren auf &ldquor;..die .im..AxialabstancL.2:Ai&i.nander. angeordnetIn a generic walking support mechanism disclosed in DE 37 13 887 C2, the walking beam consists of two elastic guide rods that are guided in guides on the underside of a walking cylinder trough that is connected to the footboard skids at the rear, offset-side end of the shield support via a crossbeam. In order to use the walking beam to advance a face conveyor that is arranged on the walking abutment in stages or to pull the shield support frame forward, the walking cylinders are designed as double-acting hydraulic cylinders. The fork-shaped joint connections that are open at the top and form the pivot bearings are designed in one piece with the guides for the guide rods on the face side. Two diametrically opposed pivot pins provided on the outside of the cylinder engage in the pivot bearings. In the generic walking mechanism, each cylinder has several groups of pivot pin pairs “...which are arranged at an axial distance from one another.

V: M YV: t tV: M YV: t t

sind, so daß der Abstand zwischen Ausbaugestell und Abbaustoß bzw. Strebförderer in Abhängigkeit von den Verhältnissen im Streb eingestellt werden kann. Um die Umrüstmaßnahmen bei der stufenweisen Änderung des gelenkigen Anschluß des Schreitzylinders gering zu halten, sind die Verschlußstücke von oben in die Öffnung des Zwischenraums zwischen den Gabelstegen einsetzbar und dort mittels des Sicherungsbolzens festlegbar. Die bezogen auf die Gelenkzapfenenden axiale Fixierung der Verschlußstücke erfolgt über eine Rippe am Fuß der Verschlußstücke, die eine Stegwand am Boden des Gabelraums hintergreift. Im untertägigen Betrieb der gattungsgemäßen Schreitwerke zeigt sich ein übermäßig hoher Verschleiß der Verschlußstücke und der diese sichernden Sicherungselemente.are so that the distance between the support frame and the working face or longwall conveyor can be adjusted depending on the conditions in the longwall. In order to keep the conversion measures to a minimum when changing the articulated connection of the walking cylinder in stages, the locking pieces can be inserted from above into the opening in the space between the fork webs and secured there using the locking bolt. The axial fixation of the locking pieces in relation to the ends of the pivot pins is carried out by a rib at the base of the locking pieces, which engages behind a web wall at the bottom of the fork space. In underground operation of the walking machines of this type, excessive wear of the locking pieces and the securing elements securing them is evident.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Funktions- und Verschleißsicherheit des Gelenkanschlußteils und der Verschlußstücke bei weiterhin einfacher Montage zu erhöhen.The object of the invention is therefore to increase the functional and wear safety of the joint connection part and the locking pieces while still ensuring simple assembly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes Verschlußstück formschlüssig in entsprechend angepasste, in den einander zugewandten Stirnseiten der Gabelstege des Gelenkanschlußteils ausgebildete Aussparungen eingreift. Mit der erfindunsgemäßen Lösung werden mithin Vertikalkräfte, die beim Verschwenken des Schreitzylinders im Gelenkanschlußteil in Vertikalrichtung, d.h. in Richtung auf die Öffnung des Gelenkanschlußteils, von den Gelenkzapfenenden auf die Verschlußstücke übertragen werden, durch Formschluß zwischen dem Verschlußstück und den Gabelstegen des Gelenkanschlußteils in diesen aufgefangen bzw. abgesetzt. Der Sicherungsbolzen ist bei der erfindungsgemäßen Lösung weitestgehend von sämtlichen Schreitzylinderkräften entlastet und dient ausschließlich ein Herauswandern des Verschlußstückes aus seiner Riegellage zu verhindern.This object is achieved according to the invention in that each locking piece engages in a form-fitting manner in correspondingly adapted recesses formed in the mutually facing end faces of the fork webs of the joint connection part. With the solution according to the invention, vertical forces that are transferred from the hinge pin ends to the locking pieces when the stepping cylinder in the joint connection part is pivoted in the vertical direction, i.e. in the direction of the opening of the joint connection part, are absorbed or deposited in the fork webs of the joint connection part by a form-fitting connection between the locking piece and the fork webs of the joint connection part. With the solution according to the invention, the locking bolt is largely relieved of all stepping cylinder forces and serves exclusively to prevent the locking piece from moving out of its locking position.

Die besonders bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schreitwerks sieht vor, daß die Zapfenenden BestandteilThe particularly preferred embodiment of a walking mechanism according to the invention provides that the pin ends are part

eines durchgehenden, wenigstens ein Bolzenauge im ZyIinderfuß durchfassenden Bolzens sind. Ein durchgehender, am Zylinderfuß angreifender Bolzen schafft eine einfachere und kompaktere Bauweise des Schreitwerks und kann bei übermäßigem Verschleiß ausgetauscht werden, ohne daß der Schreitzylinder gewechselt werden muß.a continuous bolt that passes through at least one bolt eye in the cylinder base. A continuous bolt that engages the cylinder base creates a simpler and more compact design of the walking mechanism and can be replaced in the event of excessive wear without the walking cylinder having to be replaced.

Weiter vorzugsweise können die Gelenkanschlußteile jeweils einen im wesentlichen U-förmigen, vorzugsweise plattenförmigen Grundkörper aufweisen, dessen U-Schenkel die Gabelstege bilden und der weiter vorzugsweise seitlich an den einander zugewandten Innenseiten der Liegendkufen und/oder schreitwerkwiderlagerseitig an einer die Liegendkufen miteinander verbindenden Traverse befestigt, insbesondere angeschweißt, ist. Im Gegensatz zu den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen sind mithin die Gelenkanschlußteile unmittelbar und fest mit den Liegendkufen sowie einer diese miteinander verbindenden Traverse verbunden, so daß eine kompakte und zuverlässige Lagerung des Schreitzylinders erzielt und vergleichsweise hohe Kräfte mit dem Schreitzylinder übertragen werden können. Da die Traverse schreitwerkwiderlagerseitig angeordnet ist, läßt sich der Schreitzylinder dergestalt anordnen und betätigen, daß beim Einfahren der Zylinderstange in den Schreitzylinder der am Schreitwerkwiderlager angeschlagene Förderer gerückt und bei der Ausfahrbewegung des Schreitzylinders das Ausbaugestell nachgezogen wird, so daß die mit dem Schreitzylinder aufbringbaren, unterschiedlich hohen Zug- und Druckkräfte optimal genutzt werden können. In besonders bevorzugter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Schreitwerks wird das Verschlußstück von einem im wesentlichen T-förmigen, kräftigen Guß- oder Schmiedeteil gebildet und die Aussparungen bestehen aus Nuten od.dgl., in die die Seitenvorsprünge des T-Stegs des Verschlußstücks eingreifen. Zweckmäßigerweise weisen die Seitenvorsprünge des T-Stegs und die Nuten ein im wesentlichen rechteckförmiges Querschnittsprofil mit vorzugsweise gerundeten Kanten auf, so daß das Verschlußstück insgesamt kräftigFurther preferably, the joint connection parts can each have a substantially U-shaped, preferably plate-shaped base body, the U-legs of which form the fork webs and which is further preferably attached, in particular welded, to the sides of the facing inner sides of the horizontal runners and/or on the walking mechanism abutment side to a cross member connecting the horizontal runners to one another. In contrast to the solutions known from the prior art, the joint connection parts are therefore directly and firmly connected to the horizontal runners and to a cross member connecting them to one another, so that a compact and reliable mounting of the walking cylinder is achieved and comparatively high forces can be transmitted with the walking cylinder. Since the crossbeam is arranged on the walking mechanism abutment side, the walking cylinder can be arranged and operated in such a way that when the cylinder rod is inserted into the walking cylinder, the conveyor attached to the walking mechanism abutment is moved and when the walking cylinder is extended, the support frame is pulled along so that the different tensile and compressive forces that can be applied with the walking cylinder can be used optimally. In a particularly preferred embodiment of the walking mechanism according to the invention, the closure piece is formed by a substantially T-shaped, strong cast or forged part and the recesses consist of grooves or the like into which the side projections of the T-bar of the closure piece engage. The side projections of the T-bar and the grooves expediently have a substantially rectangular cross-sectional profile with preferably rounded edges so that the closure piece as a whole is strong.

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ausgebildet und behinderungsfrei in die entsprechenden Nuten in den Gabelstegen eingeschoben und die Vertikalkräfte in diesen Zonen abgesetzt werden können.designed and can be inserted without hindrance into the corresponding grooves in the fork webs and the vertical forces can be distributed in these zones.

Bei einem zentral am Schreitzylinder angeordneten Bolzenauge kann das Verschlußstück unmittelbar oberhalb des Bolzens montiert sein und eine zylinderförmig gemuldete Unterseite aufweisen. Bei der bevorzugten Ausgestaltung ist zwischen dem Verschlußstück und dem Bolzen bzw. den Zapfenenden ein vorzugsweise an seiner Oberseite giebelförmiges und an seiner Unterseite zylindrisch gemuldetes Zwischenstück angeordnet, damit die Verschlußstücke im Abstand oberhalb des Bolzens sitzen und ungehindert in die entsprechende Aussparung eingeschoben werden können. Dies ermöglicht ferner, daß am Zylinderfuß zumindest zwei fluchtend zueinander angeordnete, ringförmige Bolzenaugen angeordnet werden können, die im Montagezustand annähernd bündig an den Flanschseiten der Gelenkanschlußteile bzw. Grundkörper anliegen, so daß der Schreitzylinder am Gelenkanschlußteil seitlich weitestgehend fixiert ist und vorrangig nur in der bankrechten Ebene verschwenken kann. Weiter vorzugsweise kann das Verschlußstück an seiner Unterseite eine randseitig offene Vertiefung für den Eingriff der giebelförmigen Oberseite des Zwischenstücks aufweisen, um die Vertikalkräfte bei geringen Flächenpressungen und ohne Verkanten des Verschlußstücks auf dieses übertragen zu können. Besonders günstig ist dann, wenn die Vertiefung an der im Montagezustand dem Bolzenauge des Zylinderfußes zugewandten Seite mit einer seitlich am Verschlußstück angeschweißten Platte od.dgl. verschlossen und nur an der gegenüberliegenden, im Montagezustand an der Innenseite der Liegendkufe anliegenden Wand offen ist, so daß ein axiales Wandern des Giebelstücks bei montiertem und mit dem Sicherungselement bzw. Sicherungsbolzen gesicherten Verschlußstück durch die Platte verhindert wird.With a bolt eye arranged centrally on the walking cylinder, the locking piece can be mounted directly above the bolt and have a cylindrically hollowed underside. In the preferred embodiment, an intermediate piece is arranged between the locking piece and the bolt or the pin ends, preferably gable-shaped on its upper side and cylindrically hollowed on its underside, so that the locking pieces sit at a distance above the bolt and can be pushed unhindered into the corresponding recess. This also makes it possible for at least two ring-shaped bolt eyes to be arranged on the cylinder base, which are aligned with one another and lie almost flush with the flange sides of the joint connection parts or base body when assembled, so that the walking cylinder is largely fixed laterally to the joint connection part and can primarily only pivot in the plane perpendicular to the bench. The locking piece can also preferably have an open recess on its underside for the engagement of the gable-shaped upper side of the intermediate piece, in order to be able to transfer the vertical forces to it at low surface pressures and without tilting the locking piece. It is particularly advantageous if the recess is closed on the side facing the bolt eye of the cylinder base in the assembled state with a plate or similar welded to the side of the locking piece and is only open on the opposite wall, which in the assembled state is adjacent to the inside of the lying skid, so that axial migration of the gable piece is prevented by the plate when the locking piece is assembled and secured with the locking element or locking bolt.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Schreitwerks ergeben sich aus den Unteransprüchen und derFurther advantages and embodiments of the walking mechanism according to the invention result from the subclaims and the

nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten, in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:following description of a preferred embodiment shown in the drawing. In the drawing:

Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf die Liegendkufen und das Schreitwerk eines hydraulischen Schildausbaugestells mit Lemniskatenlenker; Fig. 1 shows a schematic plan view of the footboards and the walking mechanism of a hydraulic shield support frame with lemniscate guide;

Fig. 2 perspektivisch den Ausschnitt entlang Linie II in Fig. 1; und Fig. 2 shows in perspective the section along line II in Fig. 1; and

Fig. 3 das Anschlußgelenk mit montiertem Verschlußstück, Sicherungsbolzen und Gelenkbolzen in Seitenansicht. Fig. 3 the connecting joint with mounted locking piece, locking bolt and joint bolt in side view.

Das in Fig. 1 schematisch dargestellte, insgesamt mit 10 bezeichnete Schildausbaugestell weist zwei zueinander parallele Liegendkufen 1,2 auf, an denen mittels schematisch gezeigter Hydraulikstempel 4 sowie vier ein Lemniskatengetriebe bewirkenden Lenkern 3 nicht dargestellte Bruchschilde und Hangendkappen abgestützt sind. Die Lenker 3 sind mittels nicht gezeigter Gelenkbolzen um die Achsen 5 schwenkbar an äußeren Seitenwangen 6 und inneren Seitenwangen 7A,7B der Liegendkufen 1,2 befestigt. Die über die Bodenschwellen der Liegendkufen 1,2 vertikal aufragenden Seitenwangen 6,7A,7B können partiell verstärkt sein. Im Zwischenraum 8 zwischen den inneren Seitenwangen 7A,7B bzw. den einander zugewandten Innenseiten 9 der Liegendkufen 1,2 ist ein insgesamt mit 11 bezeichnetes Schreitwerk angeordnet, das einen doppelt wirksamen hydraulischen Schreitzylinder 12 mit Kolbenstange 13 umfasst. Der Schreitzylinder 12 ist mit seinem Zylinderfuß 14 und einem diesen durchfassenden Bolzen 15 an Gelenkanschlußteilen 16 höhenverschwenkbar angelenkt, wie weiter unten unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 im Detail noch erläutert werden wird.The shield support frame shown schematically in Fig. 1 and designated as a whole by 10 has two mutually parallel footboards 1, 2 on which fracture shields and hanging wall caps (not shown) are supported by means of schematically shown hydraulic rams 4 and four guide rods 3 which effect a lemniscate gear. The guide rods 3 are attached to the outer side walls 6 and inner side walls 7A, 7B of the footboards 1, 2 by means of hinge pins (not shown) so as to be pivotable about the axes 5. The side walls 6, 7A, 7B which rise vertically above the floor sills of the footboards 1, 2 can be partially reinforced. In the space 8 between the inner side walls 7A, 7B or the mutually facing inner sides 9 of the footboards 1, 2 there is a walking mechanism designated as a whole by 11 which comprises a double-acting hydraulic walking cylinder 12 with piston rod 13. The walking cylinder 12 is pivotably connected to the cylinder base 14 and a bolt 15 passing through it to joint connecting parts 16 so that they can be pivoted in height, as will be explained in more detail below with reference to Figs. 2 and 3.

Die Kolbenstange 13 des Schreitzylinders 12 ist nahe des hinteren, versatz- bzw. bergeseitigen Endes des Schildausbaugestells 10 mittels eines nicht näher dargestellten Anschlußkop-The piston rod 13 of the walking cylinder 12 is connected to the rear, offset or uphill end of the shield support frame 10 by means of a connection head (not shown in detail).

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fes 17 mit einem Schreitbalken 18 verbunden, der am in Fig. 1 linken, abbaustoßseitigen Ende des Schildausbaugestells 10 einen Stangen- oder Schreitbalkenkopf 19 aufweist, der gelenkig an dem zu rückenden Streb- oder Streckenförderer oder einer untertägigen Hobelanlage (nicht dargestellt) angeschlossen werden kann. Beim Schreitbalken 18 kann es sich wie beim gattungsgemäßen Stand der Technik nach der DE 3 7 13 887 um ein Führungsgestänge mit zwei parallelen, geführten Führungsstangen oder, wie beispielsweise in der DE 199 37 252 beschrieben, um einen massiven bzw. kastenförmigen Schreitbalken handeln, an dem der Schreitbalkenkopf als Vorsatzteil in unterschiedlichen Auszugslängen anschließbar ist, so daß der Abstand des Förderers oder der Hobelanlage vom Ausbaugestell 10 an die untertägigen Bedingungen angepasst werden kann. Abbaustoßseitig unmittelbar benachbart zu den Gelenkanschlüssen 16 ist eine Traverse 2 0 vorgesehen, die mit den Innenseiten 9 beider Liegendkufen 1,2 verschweißt ist. Wiederum abbaustoßseitig vor der Traverse 20 ist eine die Liegendkufen 1,2 miteinander verbindende Brücke 21 angeordnet, unterhalb der sich ein Aushubzylinder 22 im wesentlichen vertikal erstreckt, um die Liegendkufen 1,2 beim Nachziehen des Schildausbaugestells 10 anheben und deren Eintauchen in das Liegende verhindern zu können. fes 17 is connected to a walking beam 18 which has a rod or walking beam head 19 at the left end of the shield support frame 10 on the face side in Fig. 1, which can be connected in an articulated manner to the longwall or tunnel conveyor to be moved or to an underground planing system (not shown). The walking beam 18 can be a guide rod with two parallel, guided guide rods, as in the generic prior art according to DE 3 7 13 887, or, as described for example in DE 199 37 252, a solid or box-shaped walking beam to which the walking beam head can be connected as an attachment in different extension lengths, so that the distance of the conveyor or the planing system from the support frame 10 can be adapted to the underground conditions. On the face side, immediately adjacent to the joint connections 16, a crossbeam 20 is provided, which is welded to the inner sides 9 of both footboard skids 1, 2. Again on the face side, in front of the crossbeam 20, a bridge 21 connecting the footboard skids 1, 2 to one another is arranged, below which an excavation cylinder 22 extends essentially vertically in order to be able to lift the footboard skids 1, 2 when the shield support frame 10 is pulled up and to prevent them from sinking into the footboard.

Der Aufbau der Gelenkanschlußteile 16, mit denen der Schreitzylinders 12 an den Seitenwangen 7A,7B der Liegendkufen 1,2 schwenkbar abgestützt ist, wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 naher erläutert. In der perspektivischen Ansicht in Fig. 2 sind die zwischen den Seitenwangen 7A und 7B der Liegendkufen 1,2 verschweißte Traverse 2 0 und die beiden seitlich des Zylinderfußes 14 des Schreitzylinders 12 angeordneten, U-förmigen und oben offenen Grundkörper 23 der Gelenkanschlußteile 16 gut zu erkennen. Beide Grundkörper 23 sind identisch zueinander ausgebildet. Die U-förmigen bzw. gabelförmigen Grundkörper 23 sind mit ihren in Fig. 2 linken, schreitwiderlagerseitigen Stirnaußenseiten 24 und mit ihrenThe structure of the joint connection parts 16, with which the walking cylinder 12 is pivotally supported on the side cheeks 7A, 7B of the lying runners 1, 2, will now be explained in more detail with reference to Fig. 2 and 3. In the perspective view in Fig. 2, the crossbar 20 welded between the side cheeks 7A and 7B of the lying runners 1, 2 and the two U-shaped and open-topped base bodies 23 of the joint connection parts 16 arranged to the side of the cylinder base 14 of the walking cylinder 12 can be clearly seen. Both base bodies 23 are designed identically to one another. The U-shaped or fork-shaped base bodies 23 are connected with their front outer sides 24 on the walking abutment side (left in Fig. 2) and with their

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den Seitenwangen 7A,7B zugewandten Außenflächen 25 an der Traverse 2 0 bzw. an Verstärkungsblechen 2 6 angeschweißt, die auf den Innenseiten 9 der Seitenwangen 7A,7B angeschweißt sind. Die Gabelstege 2 7,28 des Grundkörpers 23 begrenzen mit ihren einander zugewandten Stirnseiten 37,38 einen oben offenen Gabelzwischenraum 29, in welchem, wie insbesondere Fig. 3 zeigt, übereinander angeordnet der Bolzen 15, der den Zylinderfuß durchfasst, ein giebelförmiges Zwischenstück 40 und ein kräftiges Verschlußstück 50 angeordnet sind. Der Boden 3 0 des Gabelzwischenraums 29 ist zur Ausbildung eines Gabelgelenklagers für die Bolzenenden (Endzapfen) des Bolzens 15 zylindrisch getnuldet. Das unmittelbar über dem Bolzenende des Gelenkbolzens 15 angeordnete Zwischenstück 40 ist an seiner Unterseite 41 mit einer zylindrischen Mulde 42 versehen, während es sich an seiner Oberseite 43 giebelförmig verjüngt. Nachdem Bolzen 15 und Zwischenstück 4 0 von oben in den GabelZwischenraum 2 9 eingesetzt und bis zum Boden 3 0 abgesenkt wurden, wird das hier T-förmige, als Guß- oder Schmiedeteil ausgeführte Verschlußstück 50 von den in den Zwischenraum 8 hineinweisenden Flanschseiten her in den GabelZwischenraum eingeschoben. Die Gabelstege 27,2 8 weisen zur Aufnahme der Seitenvorsprünge 51,52 des T-förmigen Verschlußstücks 50 im Querschnitt entsprechend angepasst ausgebildete, hier etwa rechteckförmige, horizontale Nuten 31,32 auf. Fig. 3 verdeutlicht, daß die Seitenvorsprünge 51,52 formschlüssig, wenn auch mit begrenztem Bewegungsspiel, in den nutenförmigen Aussparungen 31,32 in den Gabelstegen 27,28 bzw. den Stirnseiten 37,38 sitzen. Der T-Steg mit den Seitenvorsprüngen 31, 32 bildet den unteren Abschluß des Verschlußstücks 50. Das Verschlußstück 50 umfasst ferner einen oberhalb des T-Stegs vertikal aufragenden Mittelblock 52 mit einer Querbohrung 53, die ein Sicherungsbolzen mit seinem Bolzenschaft 61 im Montagezustand durchgreift. Der Bolzenschaft 61 durchfasst hierbei gleichzeitig eine Bohrung 33 im Gabelsteg 28 sowie eine Bohrung 34 im Gabelsteg 27 und in vollständig eingeschobenem Zustand ist der Sicherungsbolzenthe outer surfaces 25 facing the side cheeks 7A, 7B are welded to the cross member 20 or to reinforcing plates 26 which are welded to the inner sides 9 of the side cheeks 7A, 7B. The fork webs 27, 28 of the base body 23, with their mutually facing end faces 37, 38, delimit a fork space 29 which is open at the top and in which, as shown in particular in Fig. 3, the bolt 15 which passes through the cylinder base, a gable-shaped intermediate piece 40 and a strong closure piece 50 are arranged one above the other. The bottom 30 of the fork space 29 is cylindrically grooved to form a fork joint bearing for the bolt ends (end pins) of the bolt 15. The intermediate piece 40 arranged directly above the pin end of the hinge pin 15 is provided with a cylindrical recess 42 on its underside 41, while it tapers in a gable shape on its upper side 43. After the pin 15 and intermediate piece 40 have been inserted from above into the fork gap 29 and lowered to the bottom 30, the T-shaped closure piece 50, which is designed as a cast or forged part, is pushed into the fork gap from the flange sides pointing into the gap 8. The fork webs 27,28 have horizontal grooves 31,32 which are adapted in cross-section to accommodate the side projections 51,52 of the T-shaped closure piece 50 and are here approximately rectangular. Fig. 3 shows that the side projections 51, 52 are seated in a form-fitting manner, albeit with limited play, in the groove-shaped recesses 31, 32 in the fork webs 27, 28 or the front sides 37, 38. The T-web with the side projections 31, 32 forms the lower end of the closure piece 50. The closure piece 50 also comprises a central block 52 which protrudes vertically above the T-web and has a transverse bore 53 through which a locking bolt with its bolt shaft 61 passes in the assembled state. The bolt shaft 61 simultaneously passes through a bore 33 in the fork web 28 and a bore 34 in the fork web 27 and in the fully inserted state the locking bolt is

60 in an sich bekannter Weise mit einer Klammersicherung 62 gegen Herausfallen gesichert.60 is secured in a conventional manner with a clamp lock 62 against falling out.

Wie Fig. 3 weiter zeigt, fasst die giebelförmige Oberseite 43 des Zwischenstücks 4 0 in eine Vertiefung 55 in der Unterseite 56 des Verschlußstücks 50 ein, wobei die Vertiefung 55 an der der Seitenwange 7A zugewandten Wand randseitig offen und an der dem Zylinderfuß 14 (Fig. 2) zugewandten Seite mittels einer außen am Verschlußstück 50 angeschweißten Platte 56 verschlossen ist. Der Bolzen 60 sichert das Verschlußstück 50 gegen axiales Wandern und die Platte 56 sichert das Zwischenstück 40 gegen axiales Wandern. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß das Zwischenstück 40 insbesondere notwendig ist, wenn der Zylinderfuß 14 zwei ringförmige Gelenkbolzenaugen 36A,36B aufweist, die annähernd bündig an den einander zugewandten Flanschseiten der Grundkörper 23 anliegen, da erst die Zwischenstücke 40 für den erforderlichen, vertikalen Versatz der Verschlußstücke 50 relativ zu den Bolzenaugen 36A,36B sorgen.As Fig. 3 further shows, the gable-shaped upper side 43 of the intermediate piece 40 fits into a recess 55 in the underside 56 of the closure piece 50, the recess 55 being open at the edge on the wall facing the side wall 7A and being closed on the side facing the cylinder base 14 (Fig. 2) by means of a plate 56 welded to the outside of the closure piece 50. The bolt 60 secures the closure piece 50 against axial migration and the plate 56 secures the intermediate piece 40 against axial migration. From Fig. 2 it can be seen that the intermediate piece 40 is particularly necessary when the cylinder base 14 has two annular hinge pin eyes 36A, 36B which lie approximately flush against the mutually facing flange sides of the base bodies 23, since only the intermediate pieces 40 ensure the required vertical offset of the closure pieces 50 relative to the pin eyes 36A, 36B.

Die Seitenvorsprünge 51,52 der T-förmigen Verschlußstücke 50 übertragen mittels Formschluß die von den Bolzen 15 über das Zwischenstück 40 in das Verschlußstück eingeleiteten Kräfte auf den Grundkörper 23 bzw. dessen Gabelstege 27,28. Da sämtliche Kräfte in Vertikalrichtung im Gelenkanschlußteil 16 abgesetzt werden, sind die Sicherungsbolzen 60 bzw. deren SchaftThe side projections 51, 52 of the T-shaped locking pieces 50 transfer the forces introduced into the locking piece by the bolts 15 via the intermediate piece 40 to the base body 23 or its fork webs 27, 28 by means of a positive locking. Since all forces are deposited in the vertical direction in the joint connection part 16, the locking bolts 60 or their shaft

61 entlastet.61 exonerated.

Claims

1. Walking mechanism for hydraulic support frames, in particular shield support frames for movable, underground conveyor and extraction systems, with a walking cylinder arranged between two parallel lying skids, which is mounted via pin ends on both sides in a fork-like, open-topped articulated connection part that can be closed with a closure piece, and whose piston rod is connected or can be connected to a walking beam that can be connected to a walking mechanism abutment, the closure pieces being secured to the articulated connection part by means of securing elements that reach through the fork webs and the closure piece, characterized in that each closure piece ( 50 ) engages in a form-fitting manner in correspondingly adapted recesses ( 31 ; 32 ) formed in the mutually facing end faces ( 37 , 38 ) of the fork webs ( 27 ; 28 ).

2. Walking mechanism according to claim 1, characterized in that the pin ends are part of a continuous bolt ( 15 ) which passes through at least one bolt eye ( 36 A; 36 B) in the cylinder base ( 14 ).

3. Walking mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that each joint connection part ( 16 ) has a substantially U-shaped, plate-like base body ( 23 ) which is attached, in particular welded, to the sides of the mutually facing inner sides ( 9 ) of the lying runners and/or on the walking mechanism abutment side to a cross member ( 20 ) connecting the lying runners ( 1 ; 2 ) to one another.

4. Walking mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that the closure piece ( 50 ) is essentially T-shaped and the recesses ( 31 ; 32 ) consist of grooves or the like into which the side projections ( 51 ; 52 ) of the T-web of the closure piece ( 50 ) engage.

5. Walking mechanism according to claim 4, characterized in that the side projections ( 51 ; 52 ) of the T-bar have a substantially rectangular cross-sectional profile and preferably rounded edges.

6. Walking mechanism according to one of claims 1 to 5, characterized in that an intermediate piece ( 40 ) is arranged between the closure piece ( 50 ) and the bolt ( 15 ) or the pin ends, preferably gable-shaped on its upper side ( 43 ) and cylindrically recessed on its lower side ( 41 ).

7. Walking mechanism according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cylinder base ( 14 ) has at least two annular bolt eyes ( 36 A, 36 B) arranged in alignment with one another, which preferably lie essentially flush against the flange sides of the joint connection parts ( 16 ) or base body ( 23 ).

8. Walking mechanism according to claim 6 or 7, characterized in that the closure piece ( 50 ) has a recess ( 55 ) open at the edge for the engagement of the gable-shaped upper side ( 43 ) of the intermediate piece ( 40 ).

9. Walking mechanism according to claim 8, characterized in that the recess ( 55 ) is closed on the side facing the bolt eye ( 36 A; 36 B) of the cylinder base ( 14 ) in the assembled state with a plate ( 56 ) or the like welded laterally to the closure piece ( 50 ) and is only open on the opposite side.