DE20113852U1 - Intermediate drive for wire feeders for gas metal arc welding - Google Patents
Intermediate drive for wire feeders for gas metal arc weldingInfo
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Description
Bezeichnung: Zwischenantrieb für Drahtfördervorrichtungen zum Metall-SchutzgasschweißenDesignation: Intermediate drive for wire feed devices for metal arc welding
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft eine miniaturisierte Drahtfördervorrichtung als Zwischenantrieb für die Drahtelektrode beim Metallschutzgasschweißen, wobei die Drahtelektrode in einem zum Schweißwerkzeug führenden Schlauchpaket geführt ist.The invention relates to a miniaturized wire feed device as an intermediate drive for the wire electrode in gas metal arc welding, wherein the wire electrode is guided in a hose package leading to the welding tool.
Wesentliche Voraussetzung für hohe Wirtschaftlichkeit und Schweißnahtqualität beim Metall-Schutzgasschweißen ist die störungsfreie Förderung der Drahtelektrode. Vor allem beim voll mechanisierten Schweißen mit hohen Schweißgeschwindigkeiten/ beim Einsatz langer Schlauchpakete, bei Drahtelektroden mit schlechten Gleiteigenschaften und/oder kleiner Knickfestigkeit, bei Fülldrähten, die aus einem Röhrchen mit offene Längsnaht bestehen oder wenn besonders gleichmäßige Drahtfördergeschwindigkeiten nötig sind, bringen zusätzliche Förderhilfen im Brenner oder als Zwischenantriebe in brennernaher Anordnung erhebliche Verbesserungen gegenüber reinen Schubdrahtfördervorrichtungen. Durch die Verteilung der Vorschubkraft auf mehrere Antriebe ist an den einzelnen Antriebsrollen eine geringere Anpresskraft erforderlich. Dadurch können Drahtdeformationen reduziert werden. Nachteilig wirkt sich jedoch der Einbau eines Antriebs im Brenner auf dessen Gewicht und auf dessen Handhabbarkeit aus.An essential prerequisite for high efficiency and weld seam quality in metal arc welding is the trouble-free feeding of the wire electrode. Especially in fully mechanized welding with high welding speeds/when using long hose packages, with wire electrodes with poor sliding properties and/or low kink resistance, with filler wires that consist of a tube with an open longitudinal seam or when particularly uniform wire feeding speeds are required, additional feeding aids in the torch or as intermediate drives arranged close to the torch bring significant improvements compared to pure push wire feeding devices. By distributing the feed force across several drives, a lower contact force is required on the individual drive rollers. This can reduce wire deformation. However, the installation of a drive in the torch has a disadvantageous effect on its weight and its handling.
Ist der Schweißdraht über besonders weite Strecken zu transportieren, wie es z.B. im Schiffs-, Brücken- undIf the welding wire has to be transported over particularly long distances, as is the case in ship, bridge and
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Hallenbau der Fall ist, so wird der Einsatz von Zwischenantrieben nötig. Vom Zentralanschluß gelangt der Draht durch ein Schlauchpaket zum Zwischenantrieb. Im Zwischenantrieb befindet sich, gleichartig wie in den Drahtvorschubkoffern, ein relativ großer und schwerer Drahtvorschubantrieb. Der Schweißdraht kann damit direkt über ein Schlauchpaket zum Brenner gefördert werden oder aber durch den Einsatz weiterer Zwischenantriebe größere Entfernungen überbrücken.If this is the case with hall construction, the use of intermediate drives is necessary. The wire travels from the central connection through a hose package to the intermediate drive. In the intermediate drive, there is a relatively large and heavy wire feed drive, similar to the wire feed boxes. The welding wire can thus be fed directly to the torch via a hose package or, by using additional intermediate drives, it can bridge greater distances.
Zur Förderung von sehr weichen Drähten, wie z.B. S-AlSi5 ist ein Push-Pull- oder Push-Push-Drahtfördersystem auch bei kurzen Förderwegen, etwa 3 m, notwendig.To convey very soft wires, such as S-AlSi5, a push-pull or push-push wire conveying system is necessary, even for short conveying distances of around 3 m.
Aus der DE 279 13 998 Ul ist ein Drahtantrieb für eine Schweißeinrichtung bekannt, bei dem vier Rollen und ein Schneckengetriebe zu deren Antrieb vorgesehen sind. Dieser Zwischenantrieb schont die Drähte, ist aber direkt am Brenner angeordnet und macht diesen daher etwas unhandlich.DE 279 13 998 Ul describes a wire drive for a welding device in which four rollers and a worm gear are provided for driving them. This intermediate drive protects the wires, but is located directly on the torch and therefore makes it somewhat unwieldy.
Aus dem Prospekt "TBi-Planeten-Push-Pull-System, Aluminiumschweißen vom Feinsten" der TBi Industries GmbH & Co. KG, Fernwald-Steinbach (Juli 2001) ist eine miniaturisierte Drahtfördervorrichtung als Zwischenantrieb bekannt. Dieser Zwischenantrieb hat ein eckiges Gehäuse und ist entweder am Handgriff des Brenners an der Schweißstromquelle selbst oder am Roboter befestigt. Diese Vorrichtung löst die meisten Probleme, die beim Transport längerer Drähte auftreten, benötigt aber einen festen Platz an der Schweißstromquelle, am Roboter oder am Handgriff, was diesen etwas schwerer und unhandlicher macht. Durch die auftretende Torsionskraft gibtA miniaturized wire feed device as an intermediate drive is known from the brochure "TBi Planetary Push-Pull System, aluminum welding at its finest" by TBi Industries GmbH & Co. KG, Fernwald-Steinbach (July 2001). This intermediate drive has a square housing and is attached either to the handle of the torch on the welding power source itself or to the robot. This device solves most of the problems that occur when transporting longer wires, but requires a fixed place on the welding power source, on the robot or on the handle, which makes it somewhat heavier and more unwieldy. The torsional force that occurs gives
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es jedoch Einschränkungen im Einsatz von Drähten geringerer Festigkeit. Das gleiche trifft für Fülldrähte zu, die aus einem Röhrchen mit offene Längsnaht bestehen.However, there are limitations in the use of wires with lower strength. The same applies to cored wires, which consist of a tube with an open longitudinal seam.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Drahtvorschubsystem so auszubilden, daß stets ein gleichmäßiger Transport der Drahtelektrode in den Schweißprozeß gewährleistet ist. Dies soll insbesondere beim vollmechanisierten Schweißen mit hohen Schweißgeschwindigkeiten, beim Einsatz langer Schlauchpakete/ bei Drahtelektroden mit schlechten Gleiteigenschaften oder kleiner Knickfestigkeit, bei Fülldrähten die aus einem Röhrchen mit offener Längsnaht bestehen, oder dann, wenn besonders gleichmässige Drahtfördergeschwindigkeiten nötig sind, gewährleistet sein.The invention is therefore based on the object of designing a wire feed system in such a way that a uniform transport of the wire electrode into the welding process is always guaranteed. This should be guaranteed in particular in fully mechanized welding with high welding speeds, when using long hose packages/wire electrodes with poor sliding properties or low kink resistance, when using filler wires that consist of a tube with an open longitudinal seam, or when particularly uniform wire feed speeds are required.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ausführungen der Erfindung sind Gegenstände von Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention by a device having the features of claim 1. Embodiments of the invention are the subject matter of subclaims.
Erfindungsgemäß hat die Drahtfördereinrichtung eine spindelartige, beispielsweise längliche, schlanke, sich zur Mitte hin verstärkende, oder vorzugsweise beidseitig konische Form, die ihr insbesondere durch ihre Gehäuseteile gegeben wird, wobei das Anfangs- und das Endmaß dem des Schlauchpaketes in etwa entsprechen oder es nur unwesentlich übersteigen. Der Antrieb fügt sich damit in das Schlauchpaket ein.According to the invention, the wire feed device has a spindle-like shape, for example an elongated, slim shape that increases towards the middle or preferably conical on both sides, which is given to it in particular by its housing parts, whereby the initial and final dimensions correspond approximately to those of the hose package or only slightly exceed it. The drive is thus integrated into the hose package.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann überall im Schlauchpaket, insbesonders also genau dort angeordnet werden,The device according to the invention can be arranged anywhere in the hose package, in particular exactly where
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wo es am günstigsten und am wenigsten störend ist. Die Verbesserung des Drahttransportes findet durch die erfindungsgemäß miniaturisierte Drahtfördervorrichtung statt, die so klein und so geformt ist, daß sie an jeder gewünschten Stelle in das Schlauchpaket integriert werden kann. Die schlanke, sich stetig und ohne Kanten zum Mittelbereich hin erweiternde Form verhindert von beiden Seiten aus ein Hängenbleiben des frei im Schlauchpaket angeordneten Zwischenantriebs bei allen Brennerbewegungen.where it is most convenient and least disruptive. The improvement in wire transport is achieved by the miniaturized wire feed device according to the invention, which is so small and shaped that it can be integrated into the hose package at any desired location. The slim shape, which widens steadily and without edges towards the middle area, prevents the intermediate drive, which is freely arranged in the hose package, from getting caught on both sides during all torch movements.
Durch die Erfindung werden folgende Vorteile erreicht:The invention achieves the following advantages:
Die physische Belastung des Handschweißers durch das hohe Gewicht des Brenners mit integriertem Drahtvorschub wird erheblich reduziert, da der Drahtvorschub nun nicht mehr im Brenner sitzen muß, sondern im Schlauchpaket angeordnet sein kann.The physical strain on the manual welder caused by the high weight of the torch with integrated wire feed is considerably reduced, as the wire feed no longer has to be located in the torch, but can be arranged in the hose package.
Bei Einsatz am Schweißroboter kann die Gewichtsbelastung der schwächsten Roboterachsen (Handachsen) erheblich reduziert werden, wenn die erfindungsgemäße Drahtfördervorrichtung im Schlauchpaket integriert ist. Dadurch kann die Gewichtsbelastung auf die erste bis dritte Roboterachse oder auf die Aufhängung des Schlauchpakets verlagert werden.When used on a welding robot, the weight load on the weakest robot axes (hand axes) can be significantly reduced if the wire feed device according to the invention is integrated in the hose package. This allows the weight load to be shifted to the first to third robot axes or to the suspension of the hose package.
Bisherige Zwischenantriebe sind häufig sehr schwer und manchmal kantig und lassen sich nicht vom brennerseitigen Ende des Schlauchpakets um Ecken ziehen. Dies ist jedoch häufig wünschenswert, insbesondere dann, wenn der Schweißbrenner an einen neuen Einsatzort verlegt werden soll. Die erfindungsgemäße Drahtfördervorrichtung löst diese ProblemePrevious intermediate drives are often very heavy and sometimes angular and cannot be pulled around corners from the torch-side end of the hose package. However, this is often desirable, especially when the welding torch is to be moved to a new location. The wire feed device according to the invention solves these problems
durch geringes Gewicht, ergonomisch organische, kantenfreie Formgebung und die Integration ins Schlauchpaket, die ein Nachziehen des Zwischenantriebes erlaubt, ohne daß der Zwischenantrieb an Hindernissen hängen bleibt oder am Schlauchpaket unzulässige Zugkräfte auftreten.due to its low weight, ergonomically organic, edge-free design and integration into the hose package, which allows the intermediate drive to be tightened without the intermediate drive getting caught on obstacles or inadmissible tensile forces occurring on the hose package.
Der erfindungsgemäße Zwischenantrieb kann einen relativ großen Abstand zum Schweißbrenner haben, wodurch die Bewegungsfreiheit des MSG-Schweißbrenners nicht eingeschränkt ist. Der erfindungsgemäße Fördermechanismus kann überall im Schlauchpaket, natürlich auch nahe am Schweißbrenner untergebracht sein, ohne die Bewegungsfreiheit wesentlich einzuschränken. Dadurch ergibt sich eine verbesserte DrahtelektrodenförderSicherheit.The intermediate drive according to the invention can be at a relatively large distance from the welding torch, which means that the freedom of movement of the MSG welding torch is not restricted. The conveyor mechanism according to the invention can be installed anywhere in the hose package, of course also close to the welding torch, without significantly restricting freedom of movement. This results in improved wire electrode conveyor safety.
Ebenso kann der erfindungsgemäße Zwischenantrieb mehrfach innerhalb eines Schlauchpakets eingesetzt werden, wenn die Längen des Schlauchpaketes dies erfordern.Likewise, the intermediate drive according to the invention can be used multiple times within a hose package if the lengths of the hose package require this.
Durch die universellen Einsatzmöglichkeiten der Erfindung entstehen dem Anwender nur geringe Kosten.Due to the universal application possibilities of the invention, the costs for the user are low.
Der überwiegende Teil der handelsüblichen MSG-Schweißbrenner erzielt in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Drahtvorschub eine hohe Drahtelektrodenfördersicherheit, die der eines Schweißbrenners mit integriertem Drahtvorschub entspricht. Dadurch hat der Anwender eine große Auswahlmöglichkeit, was die Verwendung geeigneter Schweißbrenner betrifft, da der Antrieb jetzt vom Schweißbrenner entkoppelt ist und der Anwender alle seine bisher eingesetzten Brenner weiter verwenden kann.The majority of commercially available MSG welding torches, in conjunction with the wire feeder according to the invention, achieve a high level of wire electrode feed reliability, which corresponds to that of a welding torch with an integrated wire feeder. This gives the user a wide range of options when it comes to using suitable welding torches, since the drive is now decoupled from the welding torch and the user can continue to use all of the torches he has previously used.
Da das erfindungsgemäße Drahtvorschubsystem in das Schlauchpaket integriert ist, ergibt sich eine hervorragende elektrische Isolation der Schweißstromzufuhr von den Drahtförderrollen, ohne die Drahtvorschubrollen selbst isoliert aufbauen zu müssen.Since the wire feed system according to the invention is integrated into the hose package, excellent electrical insulation of the welding current supply from the wire feed rollers is achieved without having to insulate the wire feed rollers themselves.
In einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist der Zwischenantrieb rotationssymmetrisch und weist in seiner Mitte einen zylindrischen Bereich auf. In dieser sehr ergonomisch organischen Formgebung integriert sich der Zwischenantrieb nicht nur optisch, sondern auch vom praktischen Verhalten her ideal in das Schlauchpaket. Da bei einer rotationssymmetrischen Form keine Kanten vorliegen, kann der Zwischenantrieb bei Bewegungen des Brenners nirgendwo hängen bleiben oder verhaken.In a first embodiment of the invention, the intermediate drive is rotationally symmetrical and has a cylindrical area in its center. In this very ergonomic, organic shape, the intermediate drive is ideally integrated into the hose package, not only visually but also in terms of practical behavior. Since there are no edges in a rotationally symmetrical shape, the intermediate drive cannot get caught or jammed anywhere when the burner moves.
Bevorzugt sind am Anfang und am Ende des Zwischenantriebes Flansche zum Befestigen am Schlauchpaket vorgesehen. Dies dient zur Zugentlastung, da dann die Krafteinleitungen vom ersten Flansch direkt über einen internen Rahmen zum zweiten Flansch und damit wieder an das Schlauchpaket weiter gegeben werden. Ein Abreißen des Gerätes wird dadurch praktisch ausgeschlossen.Preferably, flanges are provided at the beginning and end of the intermediate drive for fastening to the hose package. This serves as strain relief, as the force is then passed from the first flange directly via an internal frame to the second flange and thus back to the hose package. This practically prevents the device from tearing off.
In einer Ausführungsform weist der miniaturisierte Antrieb einen Elektromotor mit Getriebe und zwei oder vier Drahtförderrollen auf, wobei dann eine oder zwei Rollen Antriebsrollen sind, während die gegenüberliegenden Rollen als Andruckrollen dienen. Die Andruckkraft der Andruckrollen kann über einen federbelasteten Hebel eingestellt werden.In one embodiment, the miniaturized drive has an electric motor with gear and two or four wire feed rollers, with one or two rollers being drive rollers while the opposite rollers serve as pressure rollers. The pressure force of the pressure rollers can be adjusted using a spring-loaded lever.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Antriebsrolle über ein Kegelradgetriebe angetrieben. Dieser Antrieb erlaubt eine schlanke Ausrichtung des Motors längs zur Längsachse des Schlauchpaketes, so daß der Zwischenantrieb nur einen relativ geringen Außendurchmesser aufweist. Die Verwendung eines anderen Antriebs mit 90°-Umlenkung der Momente (z.B. eines Schneckenantriebs) ist ebenso möglich.In a preferred embodiment, the drive roller is driven by a bevel gear. This drive allows a slim alignment of the motor along the longitudinal axis of the hose package, so that the intermediate drive only has a relatively small external diameter. The use of another drive with 90° deflection of the moments (e.g. a worm drive) is also possible.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird ein Gesamtdurchmesser von nur 85 mm erreicht. Zur Synchronisierung und Erhöhung der schlupffrei übertragbaren Vorschubkraft zwischen Antriebsrolle und Andruckrolle kann ein Stirnradgetriebe vorgesehen sein.In a preferred embodiment, a total diameter of only 85 mm is achieved. A spur gear can be provided to synchronize and increase the slip-free transfer of the feed force between the drive roller and the pressure roller.
In einer weiteren Ausführungsform sind die Rollen für den Drahtvorschub im wesentlichen in der Nähe der Achse des Zwischenantriebes angeordnet. Dadurch muß der Draht nur leicht oder gar nicht aus seiner im Schlauchpaket angenommenen Bahn umgelenkt werden. Der Draht kann so im wesentlichen gerade durch das Gerät gefördert werden, was bei weichen Drähten sehr vorteilhaft ist, da so die Knickgefahr minimiert ist.In a further embodiment, the rollers for the wire feed are arranged essentially near the axis of the intermediate drive. This means that the wire only has to be diverted slightly or not at all from the path it has assumed in the hose package. The wire can thus be fed essentially straight through the device, which is very advantageous for soft wires, as it minimizes the risk of kinking.
In einer Ausführungsform der Erfindung werden größere Drahtförderrollen als üblich verwendet, beispielsweise mit einem Durchmesse von 16 mm, um einen besseren, schonenderen Kraftübertrag auf den Draht zu erreichen.In one embodiment of the invention, larger wire feed rollers than usual are used, for example with a diameter of 16 mm, in order to achieve a better, gentler transfer of force to the wire.
In einer bevorzugten Ausführungsform hat die Vorrichtung eine Öffnung, die zum Beispiel mit einer schiebbaren Schutzkappe verschliessbar ist. Im Fall einer Drahtförderstörung kann durch die Öffnung eingegriffen werden. Sollte dieIn a preferred embodiment, the device has an opening that can be closed, for example, with a sliding protective cap. In the event of a wire feed malfunction, intervention can be made through the opening. If the
Drahtförderung stocken, kann der Bediener das Gerät leicht öffnen und den Fehler beheben.If the wire feed stops, the operator can easily open the device and correct the error.
Das Gehäuse ist bevorzugt aus einem robusten, stoßfesten Material gefertigt und schützt die miniaturisierten Motor- und Getriebeteile im Bereich der Fördervorrichtung.The housing is preferably made of a robust, shock-resistant material and protects the miniaturized motor and gear parts in the area of the conveyor device.
Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further aims, advantages, features and possible applications of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawings. All described and/or illustrated features form the subject matter of the present invention, either individually or in any meaningful combination, regardless of their summary in the claims or their reference back to them.
Es zeigen:Show it:
Figur 1Figure 1
eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Drahtfördervorrichtung in einer Seitenansicht,a possible embodiment of a wire feeding device according to the invention in a side view,
Figur laFigure la
die Drahtfördervorrichtung gemäß Figur 1 im Querschnitt A-A,the wire feed device according to Figure 1 in cross section A-A,
Figur IbFigure Ib
die Drahtfördervorrichtung gemäß Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht,the wire feed device according to Figure 1 in a perspective view,
Figur IcFigure Ic
einen Längsschnitt durch die Drahtfördervorrichtung gemäß Figur 1 entlang der Schnittlinie B-Ba longitudinal section through the wire feed device according to Figure 1 along the section line B-B
Figuren 2 - 2e die Führung der Versorgungsschläuche im InnerenFigures 2 - 2e the routing of the supply hoses inside
der Drahtvorschubeinrichtung inthe wire feed device in
unterschiedlichen Ansichten Figuren 3 - 3e einen Antriebsstrang einerdifferent views Figures 3 - 3e a drive train of a
Drahtfördervorrichtung in unterschiedlichenWire feed device in different
Ansichten undViews and
Figuren 4 - 4e eine Einrichtung zum Erzeugen einer konstantenFigures 4 - 4e a device for generating a constant
Anpreßkraft auf den Schweißdraht, ebenfalls in unterschiedlichen Ansichten.Contact pressure on the welding wire, also in different views.
Die miniaturisierte Drahtfördervorrichtung weist einen Rahmen 1, zwei vom Rand zur Mitte hin grosser werdende Gehäuseteile 2 und 3 und eine zylindrische Schutzkappe 4 auf, die auf einem zwischen Drahtvorschubsystem und Brenner angeordneten Schlauchpaket 5 angeordnet sind. Die Gehäuseteile 2 und 3 sind hier konisch geformt, wobei ihre jeweils äußeren Enden die Stärke des Schlauchpakets 5 nur wenig übersteigen und die inneren Enden einen größeren Durchmesser haben, um Platz für die Antriebsmechanik und die Schlauchführung zu bieten. Dadurch ist die Gefahr des Hängenbleibens beim Hin- und Herbewegen des Schlauchpakets 5 stark vermindert.The miniaturized wire feed device has a frame 1, two housing parts 2 and 3 that become larger from the edge to the middle, and a cylindrical protective cap 4, which are arranged on a hose package 5 arranged between the wire feed system and the torch. The housing parts 2 and 3 are conically shaped, with their outer ends only slightly exceeding the thickness of the hose package 5 and the inner ends having a larger diameter to provide space for the drive mechanism and the hose guide. This greatly reduces the risk of getting caught when the hose package 5 is moved back and forth.
Die äußeren Enden der Gehäuseteile 2 und 3 liegen wie Flansche relativ dicht und nahe am Schlauchpaket 5 und sind auch nicht wesentlich dicker als das Schlauchpaket 5, so daß ein Hängenbleiben kaum möglich ist. Andererseits schützen die Gehäuseteile 2, 3 und 4 die Mechanik des Antriebs, die anhand der Figuren 3 und 4 näher beschrieben wird.The outer ends of the housing parts 2 and 3 are located like flanges relatively close to the hose package 5 and are not significantly thicker than the hose package 5, so that it is hardly possible for them to get caught. On the other hand, the housing parts 2, 3 and 4 protect the mechanism of the drive, which is described in more detail with reference to Figures 3 and 4.
Die Drahtvorschubvorrichtung weist eine Öffnung, insbesondere eine Revisionsöffnung, auf, welche mit einer verschiebbaren Schutzkappe 4 verschließbar ist. Im Falle einer Störung der Drahtförderung kann durch die Öffnung eingegriffen und der Fehler behoben werden.The wire feed device has an opening, in particular an inspection opening, which can be closed with a sliding protective cap 4. In the event of a fault in the wire feed, intervention can be made through the opening and the fault can be rectified.
In den Figuren 2 bis 2e ist dargestellt, wie die Schläuche des Schlauchpakets 5 im erfindungsgemäßen Zwischenantrieb um die Antriebseinheit herumgeführt sein können. Die Antriebseinheit ist im Rahmen 1 befestigt. Der Drahtförderschlauch 6 führt in möglichst gerader Richtung zu den Antriebsrollen 13a und wieder von ihnen weg, so daß Umlenkungen des Drahtes 14 minimiert sind.Figures 2 to 2e show how the hoses of the hose package 5 can be guided around the drive unit in the intermediate drive according to the invention. The drive unit is fastened in the frame 1. The wire conveyor hose 6 leads in as straight a direction as possible to the drive rollers 13a and away from them again, so that deflections of the wire 14 are minimized.
Der Gasschlauch 7, die Steuerleitung 22, der Kühlmittelvorlaufschlauch 8 und der Kühlmittelrücklaufschlauch 9 mit integriertem Schweißstromkabel sind um die Antriebseinrichtung herum geführt, wie die vier Seitenansichten und das Schrägbild zeigen. Der Drahtförderschlauch 6 ist, wie Figur 2 oder Figur 2d zu entnehmen, in einer Ebene nur leicht gebogen und in einer anderen Ebene gar nicht gebogen (Figur 2a). Auch die anderen Schläuche 7, 8 und 9 sind nur relativ leicht gebogen, um größere Strömungswiderstände zu vermeiden.The gas hose 7, the control line 22, the coolant feed hose 8 and the coolant return hose 9 with integrated welding power cable are routed around the drive device, as shown in the four side views and the oblique view. The wire feed hose 6 is, as can be seen in Figure 2 or Figure 2d, only slightly bent in one plane and not bent at all in another plane (Figure 2a). The other hoses 7, 8 and 9 are also only relatively slightly bent in order to avoid greater flow resistance.
Die Figuren 3 bis 3e zeigen eine mögliche Ausführung eines Antriebsstrangs eines erfindungsgemäßen Zwischenantriebs. Er enthält, am Rahmen 1 befestigt, den Elektromotor 10, den Drehzahlgeber 11 und das angeflanschte Getriebe 12. Das Getriebe 12 ist ein zweistufiges Planetengetriebe, welches konzentrisch am Motor 10, der z.B. ein Glockenankermotor mitFigures 3 to 3e show a possible embodiment of a drive train of an intermediate drive according to the invention. It contains, attached to the frame 1, the electric motor 10, the speed sensor 11 and the flanged gear 12. The gear 12 is a two-stage planetary gear, which is concentrically mounted on the motor 10, which can be a bell-shaped armature motor with
hoher Leistungsdichte sein kann, angeflanscht ist. Die Motorregelung kann durch Verwendung des Drehzahlgebers 11 durchgeführt werden.high power density. The motor control can be carried out by using the speed sensor 11.
Bei laufendem Motor 10 wird das Antriebsmoment von einem Kegelradsatz 15 vom Getriebe 1.2 auf die Antriebsrolle 13a um 90° umgelenkt, wodurch die Ausrichtung des Motors 10 in Längsrichtung des Zwischenantriebs realisiert ist. Dies ermöglicht einen schlanken Gesamtaufbau, bei dem Antriebsstrang und Schlauchpaket 5 fluchten. Die Antriebsrolle 13a weist ein Stirnrad oder Zahnrad 16 auf, welches in einem zweiten Stirnrad 16 an der Andruckrolle 13b kämmt und dieses in eine synchrone aber entgegengesetzte Rotation versetzt. Der Schweißdraht 14 wird also durch die Antriebsrolle 13a und die Andrückrolle 13b längs seiner Achse gefördert.When the motor 10 is running, the drive torque is diverted by 90° from a bevel gear set 15 from the gearbox 1.2 to the drive roller 13a, whereby the alignment of the motor 10 in the longitudinal direction of the intermediate drive is realized. This enables a slim overall structure in which the drive train and hose package 5 are aligned. The drive roller 13a has a spur gear or gear 16 which meshes with a second spur gear 16 on the pressure roller 13b and sets this in a synchronous but opposite rotation. The welding wire 14 is thus conveyed along its axis by the drive roller 13a and the pressure roller 13b.
Die Figuren 4 bis 4e zeigen mögliche Einzelheiten eines erfindungsgemäßen Antriebs zur Erreichung eines gleichmäßigen, voreingestellten Anpreßdruckes. Die Andruckrolle 13b ist an einem Andruckrollenhebel 17 schwenkbar gegenüber dem Rahmen befestigt. Zum Erreichen einer konstanten, einstellbaren Andruckkraft überträgt die Andruckrolle 13b die zur Übertragung der Drahtvorschubkraft nötige Normalkraft auf den Draht 14. Die Andruckrolle 13b ist drehbar auf dem Andruckrollenhebel 17 gelagert. Die Andruckkraft wird über eine Druckfeder 19 aufgebracht, deren Druckkraft über eine Einstellschraube 20 einstellbar ist.Figures 4 to 4e show possible details of a drive according to the invention for achieving a uniform, preset contact pressure. The pressure roller 13b is attached to a pressure roller lever 17 so that it can pivot relative to the frame. To achieve a constant, adjustable pressure force, the pressure roller 13b transfers the normal force required to transfer the wire feed force to the wire 14. The pressure roller 13b is rotatably mounted on the pressure roller lever 17. The pressure force is applied via a compression spring 19, the pressure force of which can be adjusted via an adjusting screw 20.
Im Fall einer Drahtförderstörung kann der Andruckrollenhebel 17 mittels eines Exzenterhebels 21 und eines Exzenters 18 angehoben werden, so daß die beiden Drahtförderrollen 13In the event of a wire feed malfunction, the pressure roller lever 17 can be raised by means of an eccentric lever 21 and an eccentric 18 so that the two wire feed rollers 13
auseinandergehen und den Draht 14 freigeben. Nach der Reparatur kann der Exzenterhebel 21 wieder umgelegt werden, wodurch die beiden Drahtförderrollen 13 sich wieder an den Draht 14 anlegen. Die Andruckkraft muß anschließend nicht wieder neu eingestellt werden, da die Spannung der Feder 19 nicht verändert wurde.come apart and release the wire 14. After the repair, the eccentric lever 21 can be turned again, whereby the two wire feed rollers 13 are again placed on the wire 14. The pressure force does not have to be readjusted afterwards, since the tension of the spring 19 has not been changed.
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Bezugszeichenliste:List of reference symbols:
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