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DE20111114U1 - Radio link for packet-oriented data transmission - Google Patents

Radio link for packet-oriented data transmission

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Publication number
DE20111114U1
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DE
Germany
Prior art keywords
instantaneous
data packets
information
transmitter
value
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE20111114U
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German (de)
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Bm Wireless Ltd & Co Kg De
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IAR SYSTEMS AG
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Publication date
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Publication of DE20111114U1 publication Critical patent/DE20111114U1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

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BeschreibungDescription

Funkstrecke zur paketordentierten DatenübertragungRadio link for packet-ordered data transmission

Die Erfindung betrifft eine Funkstrecke zur paketorientierten Datenübertragung mit wenigstens einem Sender und mit wenigstens einem Empfänger.The invention relates to a radio link for packet-oriented data transmission with at least one transmitter and at least one receiver.

Solche Funkstrecken werden zur Übertragung von Daten zwischen einem oder mehreren Sendern und einem oder mehreren Empfängern verwendet. .Such radio links are used to transmit data between one or more transmitters and one or more receivers.

Im Bereich des Senders ist häufig ein Sensor zur Erzeugung einer Vielzahl von Momentanwerten eines Meßsignals vorgesehen. Ein solcher Sensor kann als Digitalsensor ausgebildet sein, der in einem vorbestimmten Takt Momentanwerte eines Meßsignals anzeigt. Es ist auch möglich, einen analog arbeitenden Sensor vorzusehen, dessen Ausgangssignal einer Digitalisiereinrichtung zugeführt wird, die in einem vorbestimmten Takt digitalisierte Momentanwerte des Meßsignals des Sensors liefert.A sensor for generating a large number of instantaneous values of a measurement signal is often provided in the area of the transmitter. Such a sensor can be designed as a digital sensor which displays instantaneous values of a measurement signal at a predetermined rate. It is also possible to provide an analog sensor whose output signal is fed to a digitizing device which supplies digitized instantaneous values of the sensor's measurement signal at a predetermined rate.

Außerdem ist eine Codiereinrichtung zur Umwandlung der Momentanwerte in Datenpakete eines Datenpaketstroms sowie eine Sendeeinrichtung zur Aussendung der Datenpakete als Funksignal im Sender vorgesehen. Wenn dann der Empfänger eine Empfangseinheit für den Empfang der als Funksignal vorliegenden Datenpakete sowie eine Decodiereinrichtung zur Umwandlung der empfangenen Datenpakete in Meßinformationen sowie eine Ausgabeeinheit zur Ausgabe der so erhaltenen Meßinformationen aufweist, dann läßt sich auf einfache Weise eine Messung auch über weite Strecken auswerten, ohne daß hierzu eine Kabelver-In addition, a coding device for converting the instantaneous values into data packets of a data packet stream and a transmitting device for transmitting the data packets as a radio signal are provided in the transmitter. If the receiver then has a receiving unit for receiving the data packets in the form of a radio signal and a decoding device for converting the received data packets into measurement information and an output unit for outputting the measurement information thus obtained, then a measurement can be evaluated in a simple manner even over long distances without the need for a cable connection.

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bindung zwischen dem Sensor und der Ausgabeeinheit vorgesehen sein braucht.connection between the sensor and the output unit needs to be provided.

Bei solchen Funkstrecken wird häufig gewünscht, die Ausgangssignale von mehreren Sensoren gleichzeitig zu übertragen. Außerdem wird häufig gewünscht, ausgehend von einem Sensorausgangssignal mehrere Ausgangsgrößen zu errechnen und diese an der Ausgabeeinheit des Empfängers abzunehmen. Dabei ergibt sich häufig das Problem, daß die an der Ausgabeeinheit abgenommenen Größen große Fehler aufweisen, die im praktischen Betrieb nicht akzeptabel sind.With such radio links, it is often desired to transmit the output signals from several sensors simultaneously. It is also often desired to calculate several output variables based on one sensor output signal and to take these from the receiver's output unit. This often results in the problem that the variables taken from the output unit have large errors that are unacceptable in practical operation.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Funkstrecke bereitzustellen, bei der die an der Ausgabeeinheit ausgegebenen Meßinformationen nur einen geringen Fehler aufweisen. Schließlich soll auch ein Sender und ein Empfänger für eine solche Funkstrecke bereitgestellt werden.The object of the invention is to provide a radio link in which the measurement information output at the output unit has only a small error. Finally, a transmitter and a receiver for such a radio link should also be provided.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen.This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous further developments arise from the respective subclaims.

Gemäß der Erfindung ist die Codiereinrichtung so ausgebildet, daß aus dem Meßsignal ein erster Momentan-Meßgrößenwert und wenigstens ein zweiter Momentan-Meßgrößenwert gewinnbar sind. Dabei kann der zweite Momentan-Meßgrößenwert aus dem ersten Momentan-Meßgrößenwert errechnet werden. Es ist auch denkbar, den zweiten Momentan-Meßgrößenwert aus mehreren ersten Momentan-Meßgrößenwerten zu berechnen, beispielsweise aus deren Verlauf. Auf diese Weise werden mehrere Momentan-Meßgrößenwerte gebildet. Außerdem können auch dritte, vierte, usw. Momentan-Meßgrößenwerte übertragen werden. Dadurch können auch mehrere Meßgrößen auf einer einzigen Funkstrecke übertragenAccording to the invention, the coding device is designed in such a way that a first instantaneous measured variable value and at least one second instantaneous measured variable value can be obtained from the measurement signal. The second instantaneous measured variable value can be calculated from the first instantaneous measured variable value. It is also conceivable to calculate the second instantaneous measured variable value from several first instantaneous measured variable values, for example from their course. In this way, several instantaneous measured variable values are formed. In addition, third, fourth, etc. instantaneous measured variable values can also be transmitted. This also allows several measured variables to be transmitted on a single radio link.

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werden. Die zu übertragenden Meßgrößen können sich auch durch eine jeweils verschiedene Auflösung unterscheiden, obwohl sie aus demselben Meßsignal hervorgehen.The measured quantities to be transmitted can also differ in terms of their resolution, even though they originate from the same measuring signal.

Der Datenpaketstrom weist dabei sowohl Datenpakete auf, die Informationen über den ersten Momentan-Meßgrößenwert enthalten, als auch Datenpakete, die Informationen über den zweiten Momentan-Meßgrößenwert enthalten.The data packet stream comprises both data packets that contain information about the first instantaneous measured value and data packets that contain information about the second instantaneous measured value.

Mit der Erfindung lassen sich somit auf einfache Weise Daten erhalten, die sich aus dem Sensorsignal ergeben. Dabei können sowohl Daten erhalten und übertragen werden, die unmittelbar vom Sensor geliefert werden, als auch Daten, die erst aus dem Sensorsignal errechnet werden müssen.The invention thus makes it possible to obtain data resulting from the sensor signal in a simple manner. Data that is provided directly by the sensor as well as data that must first be calculated from the sensor signal can be obtained and transmitted.

Die Erfindung läßt sich dabei vorteilhafterweise nicht nur für luftgebundene Funkstrecken anwenden, sondern auch für Funkstrecken, die an ein Kabelmedium gebunden sind. Dadurch läßt sich die Ubertragungsqualität noch weiter verbessern.The invention can be used advantageously not only for airborne radio links, but also for radio links that are connected to a cable medium. This allows the transmission quality to be improved even further.

Bei der Verwendung von luftgebundenen Funkstrecken ergibt sich der besondere Vorteil, daß Sender und Empfänger nicht mechanisch miteinander verbunden sind. Dadurch lassen sich auf einfache Weise Meßwerte übertragen, die an drehenden Wellen, Rädern oder anderen beweglichen Objekten abgenommen werden. The use of airborne radio links has the particular advantage that the transmitter and receiver are not mechanically connected to one another. This makes it easy to transmit measured values that are taken from rotating shafts, wheels or other moving objects.

Bei der erfindungsgemäßen Funkstrecke können sowohl Datenpakete vorgesehen sein, die ausschließlich Informationen über den ersten Momentan-Meßgrößenwert enthalten, als auch Datenpakete, die ausschließlich Informationen über den zweiten Momentan-Meßgrößenwert enthalten. Durch zeitlich versetztes Senden kann so auf unterschiedliche zeitliche AnforderungenIn the radio link according to the invention, data packets can be provided that contain only information about the first instantaneous measured value, as well as data packets that contain only information about the second instantaneous measured value. By sending at different times, different time requirements can be met.

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für den ersten Momentan-Meßgrößenwert bzw. für den zweiten Momentan-Meßgrößenwert reagiert werden.for the first instantaneous measured value or for the second instantaneous measured value.

Gemäß der Erfindung können die Informationen über den ersten Momentan-Meßgrößenwert und/oder über den zweiten Momentan-Meßgrößenwert usw. auch jeweils über mehrere Datenpakete verteilt übertragen werden. Dadurch können unterschiedliche Auflösungen bei den von der Ausgabeeinheit ausgegebenen Meßinformationen erzeugt werden. Momentan-Meßgrößenwerte, die mit einer höheren Auflösung vorliegen müssen, können dabei vorteilhafterweise so übertragen werden, daß pro übertragenem Momentan-Meßgrößenwert eine große Anzahl von Datenpaketen verwendet wird. Im Gegensatz dazu können bei Momentan-Meßgrößenwerten, die nur mit einer kleinen Auflösung benötigt werden, nur ein Datenpaket oder wenige Datenpakete verwendet werden. Auf diese Weise läßt sich die maximale Bandbreite der Funkstrecke besonders einfach und vorteilhaft an die Zeiterfordernisse der zu übertragenden Momentan-Meßgrößenwerte anpassen. According to the invention, the information about the first instantaneous measured value and/or the second instantaneous measured value, etc. can also be transmitted over several data packets. This makes it possible to generate different resolutions for the measurement information output by the output unit. Instantaneous measured values that must be available with a higher resolution can advantageously be transmitted in such a way that a large number of data packets are used for each instantaneous measured value transmitted. In contrast, for instantaneous measured values that are only required with a small resolution, only one data packet or a few data packets can be used. In this way, the maximum bandwidth of the radio link can be adapted particularly easily and advantageously to the time requirements of the instantaneous measured values to be transmitted.

Gemäß der Erfindung können auch Datenpakete übertragen werden, die sowohl Informationen über einen ersten Meßgrößenwert als auch über einen zweiten Meßgrößenwert usw. enthalten.According to the invention, data packets can also be transmitted which contain information about a first measured value as well as about a second measured value, etc.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann die Ausgabeeinheit den durch die ersten Momentan-Meßgrößenwerte und/oder den durch die zweiten Momentan-Meßgrößenwerte usw. repräsentierten Verlauf der Meßgrößen zu Zeitpunkten zwischen dem Empfang oder der Umwandlung von Datenpaketen schätzen und ausgeben.In a further development of the invention, the output unit can estimate and output the course of the measured variables represented by the first instantaneous measured variable values and/or the second instantaneous measured variable values, etc., at times between the reception or conversion of data packets.

Dadurch ist gewährleistet, daß an der Ausgabeeinheit des Empfängers ständig Informationen über das von dem Sensor ausgegebene Meßsignal vorliegen, und zwar auch dann, wenn gerade kein aktueller Momentan-Meßgrößenwert über die FunkstreckeThis ensures that the receiver's output unit always has information about the measurement signal emitted by the sensor, even if no current instantaneous measurement value is being transmitted via the radio link.

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übertragen wird. Zur Schätzung wird dabei ein Modell des vom Sensor abgetasteten Systems zugrundegelegt. Für den Fall, daß die zweiten Momentan-Meßgrößenwerte unter Zuhilfenahme der ersten Momentan-Meßgrößenwerte errechnet werden, ergibt sich ein besonders genauer Betrieb dann, wenn die ersten Momentan-Meßgrößenwerte mit einer größeren Häufigkeit übertragen werden als die zweiten Momentan-Meßgrößenwerte. Dies bietet sich beispielsweise dann an, wenn die Auflösung der ersten Momentan-Meßgrößenwerte wesentlich geringer ist, als die Auflösung der zweiten Momentan-Meßgrößenwerte. In einem solchen Fall treffen häufiger Informationen über erste Momentan-Meßgrößenwerte beim Empfänger ein als über zweite Momentan-Meßgrößenwerte. Eine zuverlässige Schätzung über den Verlauf der Meßgröße, soweit diese von den zweiten Momentan-Meßgrößenwerten repräsentiert wird, läßt sich dann zuverlässig aus den ersten Momentan-Meßgrößenwerten errechnen.is transmitted. A model of the system scanned by the sensor is used for the estimation. In the event that the second instantaneous measured variable values are calculated with the aid of the first instantaneous measured variable values, particularly accurate operation is achieved if the first instantaneous measured variable values are transmitted more frequently than the second instantaneous measured variable values. This is useful, for example, if the resolution of the first instantaneous measured variable values is significantly lower than the resolution of the second instantaneous measured variable values. In such a case, information about first instantaneous measured variable values reaches the receiver more frequently than about second instantaneous measured variable values. A reliable estimate of the course of the measured variable, insofar as this is represented by the second instantaneous measured variable values, can then be reliably calculated from the first instantaneous measured variable values.

Die erfindungsgemäße Funkstrecke kann besonders vorteilhaft zur Anzeige der momentanen Fahrgeschwindigkeit und der gefahrenen Wegstrecke eines Fahrzeugs verwendet werden. Dabei wird der Sensor im Bereich eines Rads des Fahrzeugs angeordnet, wobei vorteilhafterweise ein Sensor verwendet wird, der als Meßsignal wenigstens bei jeder vollständigen Umdrehung des Rads einen Impuls abgibt. Die Codiereinrichtung wird dann so ausgebildet, daß unter Verwehdung einer Systemzeit aus dem Meßsignal die Momentangeschwindigkeit des Fahrzeugs errechnet wird. Die Momentangeschwindigkeit des Fahrzeugs wird dann als erster Momentan-Meßgrößenwert auf der Funkstrecke übertragen. Die Anzahl der ausgeführten Raddrehungen ergibt sich als Summe der vom Sensor abgegebenen Impulse und wird als zweiter Momentan-Meßgrößenwert errechnet und übertragen.The radio link according to the invention can be used particularly advantageously to display the current driving speed and the distance traveled by a vehicle. The sensor is arranged in the area of a wheel of the vehicle, whereby a sensor is advantageously used which emits a pulse as a measurement signal at least every time the wheel completely rotates. The coding device is then designed in such a way that the current speed of the vehicle is calculated from the measurement signal using a system time. The current speed of the vehicle is then transmitted as the first current measured variable value on the radio link. The number of wheel rotations performed is the sum of the pulses emitted by the sensor and is calculated and transmitted as the second current measured variable value.

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Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kann aus dem zeitlichen Abstand von zwei aufeinanderfolgenden Impulsen am Ausgang des Sensors errechnet werden. Ein Impuls entspricht jeweils einer Radumdrehung und damit einer bekannten gefahrenen Wegstrecke. Der zweite Momentan-Meßgrößenwert stellt die gesamte bis zum Meßzeitpunkt gefahrene Wegstrecke dar, die durch die Summe aller bis dahin vom Sensor abgegebenen Impulse ermittelt wird. An der Ausgabeeinheit des Empfängers werden sowohl der erste Momentan-Meßgrößenwert als auch der zweite Momentan-Meßgrößenwert dargestellt. Die momentane Geschwindigkeit wird mit einer Rate von beispielsweise einem Momentan-Meßgrößenwert pro Sekunde übertragen. Die direkt im Sender ermittelte Gesamtstrecke wird dagegen nur mit einer Rate von beispielsweise 32 Sekunden pro Meßgrößenwert zum Empfänger übertragen.The speed of the vehicle can be calculated from the time interval between two consecutive pulses at the sensor output. Each pulse corresponds to one wheel revolution and thus to a known distance traveled. The second instantaneous measured value represents the total distance traveled up to the time of measurement, which is determined by the sum of all pulses emitted by the sensor up to that point. Both the first instantaneous measured value and the second instantaneous measured value are displayed on the receiver's output unit. The instantaneous speed is transmitted at a rate of, for example, one instantaneous measured value per second. The total distance determined directly in the transmitter, on the other hand, is only transmitted to the receiver at a rate of, for example, 32 seconds per measured value.

Im Empfänger wird jeder neue Meßgrößenwert für die Geschwindigkeit mit derjenigen Zeit multipliziert, die seit dem letzten störungsfreien Übertragen eines solchen Meßgrößenwerts verstrichen ist. Dadurch erhält man einen geschätzten Wert für die in der Zwischenzeit zurückgelegte Wegstrecke. Dieser wird zum zuletzt fehlerfrei übermittelten Gesamtwert der gefahrenen Strecke addiert und auf der Anzeige dargestellt.In the receiver, each new measured value for the speed is multiplied by the time that has elapsed since the last error-free transmission of such a measured value. This gives an estimated value for the distance traveled in the meantime. This is added to the last error-free total value of the distance traveled and shown on the display.

Wenn ein Fehler in der Übertragung der Momentan-Meßgrößenwerte für die Geschwindigkeit aufgetreten ist, wird empfängerseitig ein falscher Wert empfangen und angezeigt. Der so entstandene Fehler wirkt sich auf die gefahrene Teilstrecke aus, die im Empfänger berechnet wird. Daher wird dort ebenfalls ein falscher Wert angezeigt. Nach der nächsten fehlerfreien Übertragung eines zweiten Momentan-Meßgrößenwerts zum Empfänger wird dort ein fehlerfreier Wert für die gefahrene Gesamtstrecke angezeigt und für die weitere Berechnung des geschätzten Werts verwendet. Auf diese Weise ergibt sich eineIf an error has occurred in the transmission of the instantaneous measured value for the speed, an incorrect value is received and displayed on the receiver side. The resulting error affects the partial distance travelled, which is calculated in the receiver. Therefore, an incorrect value is also displayed there. After the next error-free transmission of a second instantaneous measured value to the receiver, an error-free value for the total distance travelled is displayed there and used for the further calculation of the estimated value. In this way, a

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zuverlässige und genaue Anzeige der momentanen Geschwindigkeit sowie der gefahrenen Gesamtstrecke, und zwar selbst dann, wenn die Funkstrecke gelegentlich Störungen unterliegt.Reliable and accurate display of the current speed and the total distance travelled, even if the radio link is occasionally subject to interference.

Die Erfindung kann auch vorteilhaft zur Anzeige der momentanen Herzschlagrate und der Herzschlagvariabilität eines Lebewesens verwendet werden. Hierzu ist der Sensor als Herzschlagsensor ausgebildet, der im Bereich des Nervensystems des Lebenwesens angeordnet sein kann. Ein solcher Sensor gibt beim Abtasten eines Herzschlags jeweils wenigstens einen Impuls als Meßsignal ab. Die Codiereinrichtung ist dabei so ausgebildet, daß unter Verwendung einer Systemzeit aus dem Meßsignal die momentane Herzschlagrate als ein erster Momentan-Meßgrößenwert errechnet werden kann. Die Herzschlagvariabilität kann beispielsweise aus dem Verhältnis des längsten Abstands zwischen zwei Herzschlägen zu dem kürzesten Abstand zwischen zwei Herzschlägen innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums abgeleitet werden. Sie kann als ein zweiter Momentan-Meßgrößenwert aus dem Verlauf des Meßsignal gewonnen werden. The invention can also be used advantageously to display the current heart rate and the heart rate variability of a living being. For this purpose, the sensor is designed as a heart rate sensor that can be arranged in the area of the nervous system of the living being. Such a sensor emits at least one pulse as a measurement signal when a heartbeat is sensed. The coding device is designed in such a way that the current heart rate can be calculated as a first instantaneous measurement value from the measurement signal using a system time. The heart rate variability can be derived, for example, from the ratio of the longest interval between two heartbeats to the shortest interval between two heartbeats within a predetermined period of time. It can be obtained as a second instantaneous measurement value from the course of the measurement signal.

Die erfindungsgemäße Funkstrecke kann auch besonders vorteilhaft zur Übertragung der in dem von einem Spannungs-Frequenzwandler erzeugten elektrischen Pulse enthaltenen Informationen verwendet werden. Die Codiereinrichtung ist dabei so ausgebildet, daß die momentane Frequenz der elektrischen Pulse als ein erster Momentan-Meßgrößenwert gewinnbar und übertragbar ist. Die gesamte Anzahl der von dem Sensor erzeugten Pulse kann dabei als Summe der Pulse gewonnen werden und als zweiter Momentan-Meßgrößenwert übertragen werden.The radio link according to the invention can also be used particularly advantageously for transmitting the information contained in the electrical pulses generated by a voltage-frequency converter. The coding device is designed in such a way that the instantaneous frequency of the electrical pulses can be obtained and transmitted as a first instantaneous measured value. The total number of pulses generated by the sensor can be obtained as the sum of the pulses and transmitted as a second instantaneous measured value.

Als praktische Anwendung dieser Ausgestaltung ist eine Vorrichtung vorstellbar, in der eine analoge Größe wie eine Lei·As a practical application of this design, a device is conceivable in which an analog quantity such as a line

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stung oder eine Temperatur mit Hilfe eines Spannungs-Frequenzwandlers in eine kontinuierliche Pulsfolge umgewandelt wird. Die Frequenz der Pulse dieser Pulsfolge wird als erster Momentan-Meßgrößenwert verwendet. Der zweite Momentan-Meßgrößenwert ergibt sich aus dem Integral der Meßgröße und repräsentiert im Falle der Verwendung eines Leistungssensors die geleistete Arbeit bzw. im Fall der Verwendung eines Temperatursensors eine übertragene Wärmemenge.power or a temperature is converted into a continuous pulse sequence using a voltage-frequency converter. The frequency of the pulses in this pulse sequence is used as the first instantaneous measured value. The second instantaneous measured value is the result of the integral of the measured value and represents the work performed when a power sensor is used or the amount of heat transferred when a temperature sensor is used.

Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung kann das Integral des Meßsignals vorteilhafterweise durch einfaches Zählen der Pulse der Pulsfolge gebildet werden, ohne daß dabei langfristig ein Fehler beispielsweise durch Akkumulation entsteht. Dieser Zählstand wird mit einer niedrigen Ubertragungsrate über die Funkstrecke übertragen, während die jeweils ermittelte momen-In this embodiment of the invention, the integral of the measurement signal can advantageously be formed by simply counting the pulses of the pulse sequence, without causing an error in the long term, for example due to accumulation. This count is transmitted over the radio link at a low transmission rate, while the current value determined in each case is

tane Frequenz mit einer hohen Übertragungsrate übertragen wird. Im Empfänger wird eine Fehlerakkumulation wie sie beim Integrieren der ersten Momentan-Meßgrößenwerte auftreten kann, vermieden bzw. in regelmäßigen Abständen durch einen aktuellen zweiten Momentan-Meßgrößenwert korrigiert.tane frequency with a high transmission rate. In the receiver, an accumulation of errors, such as can occur when integrating the first instantaneous measured value, is avoided or corrected at regular intervals by a current second instantaneous measured value.

Die Erfindung ist auch im Zusammenhang mit einem Herzschlagsensor beispielsweise bei Sportwettbewerben anwendbar, bei denen Biodaten von Sportlern so auf eine für Zuschauer sichtbare Anzeige projiziert werden, daß diese von den Zuschauern gesehen werden können. Aus solchen Biodaten lassen sich beispielsweise Rückschlüsse über Fitness und Einsatzfreude eines Athleten ziehen, was die Sportwettbewerbe für Zuschauer attraktiver macht. Bei Tieren, die von Menschen geführt werden, lassen sich so auch unerwünschte Überlastungen vermeiden.The invention can also be used in connection with a heartbeat sensor, for example in sports competitions, where athletes' biodata is projected onto a display visible to spectators so that it can be seen by spectators. From such biodata, conclusions can be drawn about an athlete's fitness and enthusiasm, for example, which makes the sports competitions more attractive for spectators. In the case of animals that are led by people, undesirable overloads can also be avoided.

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Die Erfindung umfaßt schließlich auch die Einzelkomponenten einer solchen Funkstrecke wie deren Sender oder deren Empfänger. Finally, the invention also includes the individual components of such a radio link, such as its transmitter or its receiver.

Ein der Erfindung zugrundeliegender Gedanke geht davon aus, daß bei der Übertragung von Meßgrößen über eine gestörte Funkstrecke vereinzelt Fehler auf der Empfängerseite auftreten können. Solange der auf der Empfängerseite abgegebene Meßwert nur dazu dient, von einem Menschen sporadisch abgelesen zu werden, braucht das nicht kritisch zu sein. Im Fehlerfall ergibt eine erneute Ablesung mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit einen richtigen Wert. Wenn die übertragene Meßgröße auf der Empfängerseite jedoch mathematisch zu einer weiteren Meßgröße weiterverarbeitet wird, beispielsweise durch ein Integrationsverfahren, werden Fehler aufsummiert,One idea underlying the invention is that when transmitting measured values over a faulty radio link, isolated errors can occur on the receiver side. As long as the measured value transmitted on the receiver side is only used to be read sporadically by a person, this does not need to be critical. In the event of an error, a new reading will produce a correct value with a certain probability. However, if the transmitted measured value is mathematically processed on the receiver side to form another measured value, for example by an integration process, errors are added up,

was sich langfristig in der dabei errechneten weiteren Meßgröße nachteilig bemerkbar macht. Die dadurch verursachten Fehler setzen sich sowohl aus Übertragungsfehlern als auch aus Rundungsfehlem zusammen.which has a negative impact on the resulting measured value in the long term. The errors caused by this consist of both transmission errors and rounding errors.

Solche Fehler könnten durch eine Erhöhung der' Bandbreite der Funkstrecke vermindert werden, wenn gleichzeitig die Sendehäufigkeit, und die Auflösung der gesendeten Meßgrößenwerte erhöht werden. Dies resultiert jedoch in erhöhten Kosten, was nicht erwünscht ist. Die Erfindung geht einen anderen Weg. Gemäß der Erfindung wird die Bandbreite der Funkstrecke so gewählt, daß die Übertragung der ersten Meßgrößenwerte den Großteil der verfügbaren Bandbreite ausfüllt. Um den Fehler in der Übertragung der zweiten Meßgrößenwerte zu reduzieren, wird gemäß der Erfindung eine Korrektur angewandt, die im Vergleich zur Übertragungsrate der ersten Meßgrößenwerte nur relativ selten zu erfolgen braucht. Dadurch reicht eine Bandbreite für die Übertragung der zweiten Meßgrößenwerte, dieSuch errors could be reduced by increasing the bandwidth of the radio link if the transmission frequency and the resolution of the transmitted measured value values are increased at the same time. However, this results in increased costs, which is not desirable. The invention takes a different approach. According to the invention, the bandwidth of the radio link is selected so that the transmission of the first measured value values takes up most of the available bandwidth. In order to reduce the error in the transmission of the second measured value values, a correction is applied according to the invention, which only needs to be carried out relatively rarely compared to the transmission rate of the first measured value values. As a result, a bandwidth is sufficient for the transmission of the second measured value values, which

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geringer ist als diejenige für die Übertragung der ersten Meßgrößenwerte.is lower than that for the transmission of the first measured value.

Die durch die zweiten Meßgrößenwerte repräsentierten Verläufe der Meßgröße zu Zeitpunkten zwischen dem fehlerfreien Empfang von entsprechenden Datenpaketen wird empfängerseitig ermittelt und gegebenenfalls zur Darstellung gebracht. Immer dann, wenn ein vollständiger und fehlerfreier Wert für den zweiten Meßgrößenwert empfangen worden ist, wird die vom Empfänger gebildete Schätzung durch den im Sender berechneten korrekten Wert korrigiert.The course of the measured quantity represented by the second measured quantity values at times between the error-free reception of corresponding data packets is determined on the receiver side and displayed if necessary. Whenever a complete and error-free value for the second measured quantity value has been received, the estimate made by the receiver is corrected by the correct value calculated in the transmitter.

Die Erfindung macht weiterhin von folgendem Ansatz Gebrauch. Die zu erwartenden zweiten Meßgrößenwerte werden demnach nicht nur auf der Seite des Senders gebildet, sondern auch auf der Seite des Empfängers. Die auf der Seite des Empfängers gebildeten ersten Meßgrößen werden regelmäßig mit den auf der Senderseite ermittelten zweiten Meßgrößenwerten verglichen. Dabei ist besonders von Vorteil, daß senderseitig keine Übertragungsfehler in die Bildung der zweiten Meßgrößenwerte mit eingehen. Beim Einsatz von Spannungs-Frequenzwandlern, bei denen die zweiten Meßgrößenwerte durch Zählen von Pulsen gebildet werden, entstehen sogar außer demjenigen Fehler, der durch die zeitliche Auflösung im Zusammenhang mit dem zeitlichen Abstand der Pulse hervorgerufen wird, keine weiteren Fehler.The invention further makes use of the following approach. The expected second measured variable values are therefore not only formed on the transmitter side, but also on the receiver side. The first measured variables formed on the receiver side are regularly compared with the second measured variable values determined on the transmitter side. It is particularly advantageous that no transmission errors on the transmitter side are included in the formation of the second measured variable values. When using voltage-frequency converters in which the second measured variable values are formed by counting pulses, no further errors arise apart from the error caused by the temporal resolution in connection with the temporal spacing of the pulses.

Die Auflösung der zweiten Meßgrößenwerte kann dabei erfindungsgemäß größer sein als diejenige der ersten Meßgrößenwerte. Jedoch braucht man dann zum Übertragen der zweiten Meßgrößenwerte mehr Datenpakete als zum Übertragen des ersten Meßgrößenwert.According to the invention, the resolution of the second measured variable values can be greater than that of the first measured variable values. However, more data packets are then required to transmit the second measured variable values than to transmit the first measured variable value.

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Beim Einsatz eines Spannungs-Frequenzgenerators werden die ersten Meßgrößenwerte aus der Frequenz der vom Sensor erzeugten Impulse ermittelt, und zwar in periodischen Abständen. Ihr Wert entspricht der Inverse des zeitlichen Abstands je zweier Impulse. Bei der Berechnung der ersten Meßgrößenwerte treten zwar inhärent Rundungsfehler auf, die bezogen auf die ständig erfolgende Ablesung auf der Empfängerseite möglichst gering zu halten sind. Geringe Abweichungen können jedoch vernachlässigt werden bzw. werden vom Benutzer akzeptiert.When using a voltage frequency generator, the first measured value values are determined from the frequency of the pulses generated by the sensor, at periodic intervals. Their value corresponds to the inverse of the time interval between two pulses. When calculating the first measured value values, rounding errors inherently occur, which should be kept as low as possible in relation to the constant reading on the receiver side. However, small deviations can be neglected or are accepted by the user.

Die Summe dieser Fehler über einen längeren Zeitraum ist bezüglich ihrer Größe und ihres Vorzeichens nicht.voraussagbar. Dadurch könnten empfängerseitig in einer etwaigen Summe erhebliche Fehler auftreten. Solche Fehler werden durch das erfindungsgemäße Verfahren klein gehalten oder ganz vermieden.The sum of these errors over a longer period of time cannot be predicted in terms of their size and sign. This could result in significant errors occurring on the receiver side. Such errors are kept small or completely avoided by the method according to the invention.

Parallel zum ersten Meßgrößenwert, der typischerweise mit einer Breite von mehreren Bits übertragen wird, werden senderseitig die fehlerfrei ermittelten zweiten Meßgrößenwerte mit niedriger Bandbreite mit nur einem einzigen oder mit wenigen Bits übertragen, die sogar der Einfachheit halber an die Daten für den ersten Meßgrößenwert angehängt werden können. Die für eine kontinuierliche Darstellung auf der Seite des Empfängers benötigten Verläufe der zweiten Meßgrößenwerte werden empfängerseitig unter Verwendung des Verlaufs der ersten Meßgrößenwerte geschätzt und zu dem jeweils letzten vollständig übertragenen.zweiten Meßgrößenwert hinzuaddiert. Auf diese Weise läßt sich der Verlauf der zweiten Meßgrößenwerte trotzdem mit einer Rate darstellen, die höher ist als die eigentliche Übertragungsrate der zweiten Meßgrößenwerte.Parallel to the first measured value, which is typically transmitted with a width of several bits, the error-free second measured value with a low bandwidth is transmitted on the transmitter side with just one or a few bits, which can even be appended to the data for the first measured value for the sake of simplicity. The curves of the second measured value required for a continuous display on the receiver side are estimated on the receiver side using the curve of the first measured value and added to the last fully transmitted second measured value. In this way, the curve of the second measured value can still be displayed at a rate that is higher than the actual transmission rate of the second measured value.

Gemäß der vorstehend beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dauert die vollständige Übertragung je eines zweiten Meßgrößenwerts ein Mehrfaches der Zeit, die fürAccording to the advantageous embodiment of the invention described above, the complete transmission of each second measured value takes several times the time required for

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die Übertragung je eines ersten Meßgrößenwerts benötigt wird. Dieser Effekt wird unter anderem dadurch verstärkt, daß der zweite Meßgrößenwert häufig mit einer höheren Auflösung benötigt wird als der erste Meßgrößenwert. Im Falle der Übertragung der momentanen Geschwindigkeit und der gefahrenen Wegstrecke eines Fahrzeugs äußert sich dies besonders stark. Zur Anzeige der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs in einem vorgegebenen Geschwindigkeitsbereich zwischen beispielsweise 0 km/h und 250 km/h reicht es nämlich häufig aus, die Geschwindigkeit auf 1 km/h genau anzuzeigen, wodurch insgesamt 250 Auflösungsschritte benötigt werden. Bei der gefahrenen Wegstrekke des Fahrzeugs in einem Bereich zwischen 0 km und 100.000 km werden bei einer Auflösung von "100 m" hingegen 1.000.000 Auflösungsschritte für eine vollständige Darstellung benötigt, also 4.000 mal mehr als für die vollständige Darstellung der Geschwindigkeit.the transmission of a first measured value is required. This effect is intensified by the fact that the second measured value is often required with a higher resolution than the first measured value. This is particularly evident when transmitting the current speed and distance traveled by a vehicle. To display the speed of a vehicle in a given speed range between 0 km/h and 250 km/h, for example, it is often sufficient to display the speed to an accuracy of 1 km/h, which requires a total of 250 resolution steps. For the distance traveled by the vehicle in a range between 0 km and 100,000 km, with a resolution of "100 m", 1,000,000 resolution steps are required for a complete display, i.e. 4,000 times more than for the complete display of the speed.

Mit der Erfindung, bei der die zweiten Meßgrößenwerte empfängerseitig weiterberechnet werden, läßt sich gelegentlich noch die Akkumulation eines Fehlers beobachten. Solange die Übertragungsdauer der zweiten Meßgrößenwerte jedoch viel kürzer ist als der gesamte Zeitraum, in dem Meßgrößenwerte übertragen werden, kann davon ausgegangen werden, daß die Dauer und damit das Ausmaß der Fehlerakkumulation auf eine Zeit beschränkt ist, die die Übertragungszeit für die senderseitig ermittelten zweiten Meßgrößenwerte nicht überschreitet.With the invention, in which the second measured variable values are further calculated on the receiver side, the accumulation of an error can occasionally be observed. However, as long as the transmission time of the second measured variable values is much shorter than the entire period in which measured variable values are transmitted, it can be assumed that the duration and thus the extent of the error accumulation is limited to a time that does not exceed the transmission time for the second measured variable values determined on the transmitter side.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Sender insbesondere eine Eingangseinheit zur Eingabe bzw. Generierung je eines Datenpakets bzw. Datensatzes oder Datums sowie eine Sendersteuereinheit zur Verarbeitung des Datenpakets und zum Einfügen einer sich aus dem Inhalt des Datenpakets ergebenden vorbestimmten Prüfcodierung in dasIn a particularly advantageous embodiment of the invention, the transmitter has in particular an input unit for inputting or generating a data packet or data set or data item and a transmitter control unit for processing the data packet and for inserting a predetermined test code resulting from the content of the data packet into the

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Datenpaket auf. Weiterhin ist eine von der Sendersteuereinheit betätigbare Sendeeinheit zur Aussendung des Datenpakets vorgesehen, wobei der Sender so ausgebildet ist, daß die Datenpakete regelmäßig hintereinander aussendbar sind. 5Data packet. Furthermore, a transmitter unit that can be operated by the transmitter control unit is provided for sending the data packet, whereby the transmitter is designed in such a way that the data packets can be sent out regularly one after the other. 5

Die Signale eines solchen Senders lassen sich besonders einfach von einem Empfänger abtasten. Dabei braucht im einfachsten Fall mit nur einem Sender nur eine einmalige Aktivität des Senders festgestellt werden, um die weiteren Aktivitäten des Senders vorherzusagen. In Systemen mit mehreren Sendern lassen sich die Sendezeitpunkte der Sender ebenso einfach vorhersagen, wenn alle Sendewiederholzeiten der in der Funkstrecke vorhandenen Sender vorher dem Empfänger mitgeteilt wurden. Der Empfänger braucht dann nur noch die Aktivitäten auf der Funkstrecke feststellen und versuchen, zu den möglichen nachfolgenden Zeitpunkten und bei Vielfachen der Wiederholungszeiten Datenpakete zu empfangen. Ein derart getaktetes Übertragungsverfahren läßt sich vorteilhaft bei solchen Funkstrecken einsetzen, bei denen es nicht von besonderer Bedeutung ist, ob jedes Datenpaket des Datenstroms übertragen wird oder nicht. Somit läßt sich die Erfindung besonders gut bei Funkstrecken zur Übertragung von Meßwerten einsetzen, bei denen sich der übertragene Meßwert im Vergleich mit der Übertragungshäufigkeit der Meßwerte nur sehr langsam ändert.The signals from such a transmitter can be scanned particularly easily by a receiver. In the simplest case, with only one transmitter, only a single activity of the transmitter needs to be detected in order to predict the transmitter's further activities. In systems with multiple transmitters, the transmitters' transmission times can be predicted just as easily if all of the transmitters' transmission repetition times in the radio link have been communicated to the receiver beforehand. The receiver then only needs to detect the activities on the radio link and try to receive data packets at the possible subsequent times and at multiples of the repetition times. A transmission method clocked in this way can be used advantageously for radio links where it is not particularly important whether each data packet in the data stream is transmitted or not. The invention can therefore be used particularly well for radio links for transmitting measured values where the transmitted measured value changes very slowly compared to the transmission frequency of the measured values.

Durch das Vorsehen einer sich insbesondere aus dem Inhalt des jeweils übertragenen Datenpakets ergebenden vorbestimmten Prüfcodierung im Datenpaket lassen sich dabei auf einfache Weise ordnungsgemäß übertragene Datenpakete von defekten Datenpaketen unterscheiden, so daß auf der Seite des Empfängers nur fehlerfreie Datenpakete weiter verarbeitet werden brauchen. By providing a predetermined check coding in the data packet, which results in particular from the content of the data packet transmitted in each case, correctly transmitted data packets can be easily distinguished from defective data packets, so that only error-free data packets need to be further processed on the receiver side.

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Entsprechend zum erfindungsgemäßen Sender hat der erfindungsgemäße Empfänger der Funkstrecke eine Empfangseinheit zum Empfang von Datenpaketen sowie eine mit der Empfangseinheit verbundene Empfängersteuereinheit, mit der die empfangenen Datenpakete verarbeitbar und ausgebbar sind. Die Empfängersteuereinheit kann dabei je eine Prüfcodierung eines Datenpakets ermitteln, wobei aus einem Vergleich der Prüfcodierung mit dem Inhalt des Datenpakets bestimmbar ist, ob ein fehlerfreies oder ein fehlerbehaftetes Empfangen des Datenpakets vorliegt. Bei einem Empfang eines fehlerbehafteten Datenpakets wird das betreffende Datenpaket verworfen.In accordance with the transmitter according to the invention, the receiver according to the invention of the radio link has a receiving unit for receiving data packets and a receiver control unit connected to the receiving unit, with which the received data packets can be processed and output. The receiver control unit can determine a check code for each data packet, whereby a comparison of the check code with the content of the data packet can be used to determine whether the data packet was received correctly or with errors. If an error-prone data packet is received, the data packet in question is discarded.

Der erfindungsgemäße Empfänger ist so ausgebildet, daß Zeitpunkte für einen zu erwartenden Eingang je eines Datenpakets bestimmbar sind. Dies kann beispielsweise durch zeitweises Abtasten aller Aktivitäten auf der Funkstrecke erfolgen, wobei ein besonders energiesparender Einsatz des Empfängers dann ermöglicht wird, wenn lediglich abgetastet wird, ob überhaupt eine Aktivität vorliegt. In vorgegebenen zeitlichen Abständen wird dann vom Zeitpunkt des Ertastens einer Aktivität aus versucht, Datenpakete zu empfangen. Eine solche einfache Lösung bietet sich insbesondere dann an, wenn die zeitlichen Abstände zwischen den von den jeweiligen Sendern ausgesendeten Datenpaketen dem Empfänger bekannt sind.The receiver according to the invention is designed in such a way that the time at which a data packet is expected to arrive can be determined. This can be done, for example, by temporarily scanning all activities on the radio link, whereby a particularly energy-saving use of the receiver is made possible if it only scans whether there is any activity at all. At predetermined time intervals, an attempt is then made to receive data packets from the time at which an activity is detected. Such a simple solution is particularly useful if the time intervals between the data packets sent by the respective transmitters are known to the receiver.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Sendersteuereinheit so ausgebildet, daß wenigstens ein Duplikat des Datenpakets erstellbar ist, wobei das Datenpaket und/oder das Duplikat jeweils eine Typinformation aufweisen. Mit einer solchen Typinformation kann von dem Empfänger erfaßt werden, ob es sich bei dem empfangen Datenpaket um ein Datenpaket selbst oder um ein Duplikat eines Datenpakets handelt.In a further development of the invention, the transmitter control unit is designed such that at least one duplicate of the data packet can be created, the data packet and/or the duplicate each having type information. With such type information, the receiver can determine whether the received data packet is a data packet itself or a duplicate of a data packet.

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• r • c• r • c

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Der Sender ist so ausgebildet, daß je ein Datenpaket sowie ein Duplikat regelmäßig hintereinander aussendbar sind, wobei ferner die zeitliche Versetzung zwischen je einem Datenpaket und dessen Duplikat gemäß einer vorbestimmten Versetzungsregel und einer Versetzungsinformation variierbar ist. Die Versetzungsinformation kann man dabei in einem Datenpaket oder in einem Duplikat vorgesehen sein. Durch das Aussenden eines oder mehrerer Duplikate des ausgesendeten Datenpakets kann sich der Empfänger beim Empfangen eines defekten Datenpakets die in dem Datenpaket enthaltenen Daten auch aus dem nachfolgend ausgesendeten Duplikat beschaffen. Beim Aussenden mehrerer Duplikate stehen dem Empfänger dann sogar mehrere Möglichkeiten zur Rekonstruktion der defekten Daten des Datenpakets zur Verfügung. Die zeitliche Versetzung zwischen je einem Datenpaket und dessen Duplikaten ist gemäß der Versetzungsregel sowohl dem Sender als auch dem Empfänger bekannt. In einer besonders einfachen Ausgestaltung der Erfindung kann der Empfänger schon aufgrund einer einzigen Versetzungsinformation in einem einzigen Datenpaket den zu erwartenden Eingangszeitpunkt aller folgenden Duplikate vorhersagen. Dadurch ergibt sich ein besonders sicherer Betrieb, weil nur wenige Informationen über die zeitliche Abfolge des Sendens von Datenpaketen und Duplikaten übertragen werden müssen.The transmitter is designed in such a way that a data packet and a duplicate can be sent out regularly one after the other, and the time offset between each data packet and its duplicate can be varied according to a predetermined offset rule and offset information. The offset information can be provided in a data packet or in a duplicate. By sending one or more duplicates of the transmitted data packet, the receiver can obtain the data contained in the data packet from the duplicate sent out subsequently when a defective data packet is received. When several duplicates are sent out, the receiver then has several options for reconstructing the defective data in the data packet. The time offset between each data packet and its duplicate is known to both the transmitter and the receiver according to the offset rule. In a particularly simple embodiment of the invention, the receiver can predict the expected arrival time of all subsequent duplicates based on a single offset information in a single data packet. This results in particularly secure operation because only a small amount of information about the timing of sending data packets and duplicates needs to be transmitted.

Die Versetzungsinformation kann aus einer vorgegebenen Zählfolge generiert werden, und zwar insbesondere unter Verwendung eines Zählerstands, mit dem die vom Sender gesendeten Datenpakete gezählt werden. Dabei ist es empfängerseitig nicht notwendig, wirklich jedes vom Sender gesendete Datenpaket zum empfangen, weil diesem die Zeitpunkte, zu denen Datenpakete ausgesendet werden sollen, bekannt sind. Somit kann der Empfänger den Zähler auch betreiben, ohne wirklich alle gesendeten Datenpakete empfangen zu müssen. Trotzdem bleibtThe offset information can be generated from a predetermined counting sequence, in particular using a counter reading that counts the data packets sent by the sender. It is not necessary for the receiver to actually receive every data packet sent by the sender, because the times at which data packets are to be sent are known to the receiver. The receiver can therefore also operate the counter without actually having to receive all the data packets sent. Nevertheless,

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für ihn die relative Lage zwischen Duplikaten und Datenpaketen rekonstruierbar, weil der von ihm geführte Zählerstand stets aktuell ist.The relative position between duplicates and data packets can be reconstructed because the counter reading maintained by the server is always up to date.

Durch das Vorsehen einer Typinformation in dem Datenpaket bzw. in dem Duplikat ist es dem Empfänger dabei auf einfache Weise möglich, zu jedem Zeitpunkt eine Unterscheidung zwischen Datenpaketen und Duplikaten vorzunehmen. Dies bewährt sich besonders beim Einrasten eines erfindungsgemäßen Senders und eines erfindungsgemäßen Empfängers zu Beginn des Betriebs der Funkstrecke.By providing type information in the data packet or in the duplicate, the receiver can easily distinguish between data packets and duplicates at any time. This is particularly useful when locking in a transmitter according to the invention and a receiver according to the invention at the start of operation of the radio link.

Weiterhin kann je ein Datenpaket bzw. dessen Duplikat mit einer dem zugehörigen Sender zugeordneten Identitätsinformation versehbar sein, die eine Information über die Art bzw. Bedeutung der Datenpakete enthalten kann. So kann innerhalb der Funkstrecke eine bestimmte Sub-ID des jeweiligen Senders einer Übertragungsrate oder einem Übertragungsraster der Datenpakete zugeordnet sein. Außerdem kann einer bestimmten Sub-ID eine Bedeutung der mit den Datenpaketen übermittelten Daten zugeordnet sein. So lassen sich beispielsweise übertragene Geschwindigkeitsdaten auf einfache Weise von übertragenen Streckendaten unterscheiden. Die Identitätsinformation kann auch einen Teil einer eindeutigen Information über den jeweiligen Sender beinhalten. Hierdurch läßt sich innerhalb der Funkstrecke auf besonders einfache Weise feststellen, ob die in der Funkstrecke eingeschalteten Sender auch wirklich zu dem vorgesehenen System gehören. Zu einem anderen System mit einer anderen Funkstrecke gehörende Sender lassen sich dadurch auf besonders einfache Weise erkennen, wobei nachfolgend der Empfang der unerwünschten Daten von diesen Systemen unterdrückbar ist.Furthermore, each data packet or its duplicate can be provided with identity information assigned to the associated transmitter, which can contain information about the type or meaning of the data packets. For example, within the radio link, a specific sub-ID of the respective transmitter can be assigned to a transmission rate or a transmission grid of the data packets. In addition, a specific sub-ID can be assigned to a meaning of the data transmitted with the data packets. For example, transmitted speed data can be easily distinguished from transmitted route data. The identity information can also contain part of unique information about the respective transmitter. This makes it particularly easy to determine within the radio link whether the transmitters switched on in the radio link really belong to the intended system. Transmitters belonging to another system with a different radio link can thus be identified particularly easily, and the reception of unwanted data from these systems can then be suppressed.

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Gemäß der Erfindung sind zum Empfangen eines Datenpakete aufweisenden Datenstroms ein Such-Modus sowie ein Übertragungsmodus vorgesehen. Im Such-Modus werden dabei die folgenden Schritte ausgeführt:According to the invention, a search mode and a transmission mode are provided for receiving a data stream containing data packets. In the search mode, the following steps are carried out:

Abtasten des Datenstroms auf das Verhandensein von Datenpaketen, Scanning the data stream for the presence of data packets,

Vorbestimmen von Zeitpunkten für einen zu erwartenden Eingang je eines weiteren Datenpakets.Predetermining the times at which a further data packet is expected to arrive.

In einem solchen Such-Modus reicht es im einfachsten Fall aus, durch Datenpakete verursachte Aktivitäten auf der Funkstrecke abzutasten. Zeitpunkte für den Eingang weiterer Datenpakete nach einem zuerst abgetasteten Datenpaket ergeben sich dann aus Vielfachen einer vorbekannten Abstandszeit zwisehen den jeweiligen Datenpaketen, die zu dem Zeitpunkt des Eintreffens des ersten Datenpakets hinzu addiert werden. Im Übertragungsmodus wird dann jeweils ein Datenpaket selektiv ausgewertet, wobei aus einem Vergleich der Prüfcodierung mit dem Inhalt des Datenpakets bestimmt wird, ob ein fehlerfreies oder ein fehlerbehaftetes Empfangen des Datenpakets vorliegt. Bei dem erfindungsgemäßen selektiven Auswerten kann ein Empfänger, der das erfindungsgemäße Verfahren ausführt, selektiv aus- oder eingeschaltet werden.In such a search mode, in the simplest case it is sufficient to scan activities on the radio link caused by data packets. The times for the arrival of further data packets after a data packet scanned first are then determined from multiples of a previously known interval between the respective data packets, which are added to the time of arrival of the first data packet. In the transmission mode, one data packet is then evaluated selectively, whereby a comparison of the test coding with the content of the data packet is used to determine whether the data packet was received error-free or with errors. In the selective evaluation according to the invention, a receiver that carries out the method according to the invention can be selectively switched on or off.

Die Erfindung läßt sich vorteilhaft dadurch verbessern, daß der Datenstrom auf das Vorhandensein von zu den Datenpaketen gehörenden Duplikaten abgetastet wird. Wenn anschließend eine Versetzungsregel für eine zeitliche Versetzung zwischen Datenpaketen und Duplikaten aus wenigstens einer den Datenpaketen und/oder deren Duplikaten entnommenen Versetzungsinformation bestimmt wird, ergibt sich eine vergrößerte Übertragungssicherheit. Dann kann bei einem Empfangen eines defektenThe invention can be advantageously improved by scanning the data stream for the presence of duplicates belonging to the data packets. If a displacement rule for a temporal displacement between data packets and duplicates is then determined from at least one displacement information item taken from the data packets and/or their duplicates, an increased transmission reliability is achieved. Then, when a defective

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Datenpakets die übertragene Information immer noch dem Duplikat entnommen werden.data packet, the transmitted information can still be taken from the duplicate.

In einer besonderen Ausbildung ist der Empfänger so ausgebildet, daß aus je einem Datenpaket bzw. aus je einem Duplikat eine dem Sender des Datenpakets bzw. des Duplikats zugeordnete Identitätsinformation decodierbar ist. Dies wird insbesondere zur Bestimmung des zeitlichen Abstands zwischen zwei Datenpaketen verwendet, wobei dieser von Datenpaketen mit übereinstimmenden Identitätsinformationen bestimmt wird. Dadurch läßt sich eine besonders schnelle und genaue Synchronisation der Funkstrecke erreichen.In a special embodiment, the receiver is designed in such a way that identity information associated with the sender of the data packet or duplicate can be decoded from each data packet or from each duplicate. This is used in particular to determine the time interval between two data packets, whereby this is determined by data packets with matching identity information. This enables particularly fast and precise synchronization of the radio link.

Zum Bestimmen der Zeitpunkte für einen zu erwartenden Eingang eines Datenpakets kann ein von der Empfangseinheit an die Empfängersteuereinheit geliefertes Signal in einem Such-Modus des Empfängers auch wiederholt selektiv ausgewertet werden. Eine selektive Auswertung kann beispielsweise darin bestehen, daß das von der Empfangseinheit abgegebene Signal in regelmäßigen Abständen auf Aktivitäten hin überprüft wird. Mit dem erfindungsgemäßen Empfänger werden Zeitpunkte für einen zu erwartenden Eingang je eines Datenpaketes aus einem Anfangszeitpunkt beim Eingang eines ersten Datenpakets sowie aus einer vorbestimmten, insbesondere aus dem Inhalt oder aus der zeitlichen Lage des ersten Datenpakets rekonstruierbaren Abstandszeit errechnet. Dabei ist auch möglich, aus dem empfangenen Datenpaket direkt die Abstandszeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Datenpakten zu rekonstruieren, beispielsweise indem eine bestimmte Kennung wie die Sub-ID ausgewertet wird. Dadurch ergibt sich eine schnelle und ökonomische Berechnung der regelmäßigen Abstandszeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Datenpaketen.To determine the time at which a data packet is expected to arrive, a signal delivered by the receiving unit to the receiver control unit can also be repeatedly and selectively evaluated in a search mode of the receiver. A selective evaluation can, for example, consist in checking the signal delivered by the receiving unit for activities at regular intervals. With the receiver according to the invention, times for an expected arrival of a data packet are calculated from a starting time when a first data packet arrives and from a predetermined interval time that can be reconstructed in particular from the content or from the temporal position of the first data packet. It is also possible to reconstruct the interval time between two consecutive data packets directly from the received data packet, for example by evaluating a specific identifier such as the sub-ID. This results in a quick and economical calculation of the regular interval time between two consecutive data packets.

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Abweichend von der vorstehend erläuterten Methode zum Auffinden der Abstandszeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Datenpaketen können Zeitpunkte für einen zu.erwartenden Eingang je eines Datenpakets auch aus einer Abstandszeit zwischen zwei Datenpaketen errechnet werden, die aus einem Anfangszeitpunkt beim Eingang eines ersten Datenpakets sowie aus einem Wiederholungszeitpunkt beim Eingang eines weiteren Datenpakets ermittelt wird.Deviating from the method explained above for finding the interval time between two consecutive data packets, times for an expected receipt of a data packet can also be calculated from an interval time between two data packets, which is determined from a start time when a first data packet is received and from a repetition time when a further data packet is received.

Die Erfindung ist auch in einem kombinierten Sende-/Empfangsmodul für eine Funkstrecke verwirklicht, das einen erfindungsgemäßen Sender und/oder einen Empfänger aufweist. Der Empfänger und der Sender können zur Vermeidung von Kollisionen von Datenpaketen oder deren Duplikaten auch betätigbar miteinander verbunden sein. Dabei kann der Empfänger beim Abtasten eines von einem weiteren Sender gesendeten Datenpakets den mit ihm verbundenen Sender zeitweilig unterdrücken oder zum Aussenden von Datenpaketen mit verändertem zeitlichen Abstand veranlassen.The invention is also implemented in a combined transmitting/receiving module for a radio link, which has a transmitter according to the invention and/or a receiver. The receiver and the transmitter can also be operably connected to one another to avoid collisions between data packets or their duplicates. When scanning a data packet sent by another transmitter, the receiver can temporarily suppress the transmitter connected to it or cause it to send data packets at a different time interval.

Mit der erfindungsgemäßen Funkstrecke ist ein Langzeitbetrieb von Sender und Empfänger möglich, wenn diese aus Batterien gespeist werden. Dadurch ergeben sich Einsatzmöglichkeiten insbesondere im Zusammenhang mit Sportuhren, die Geschwindigkeits- und Herzschlagssensoren auswerten. Das erfindungsgemäße System ist vorteilhaft in unidirektionalen als auch bidirektionalen Systemen einsetzbar, die jeweils aus einem Empfänger und mehreren Sendern bestehen. Das erfindungsgemäße System weist eine hohe Immunität gegen Sender gleichartiger benachbarter Systeme und gegen Kollisionen der Sender eines Systems untereinander auf. Es ergibt sich weiterhin eine hohe Störfestigkeit gegenüber Fremdeinstrahlung. Schließlich istThe radio link according to the invention enables long-term operation of the transmitter and receiver when they are powered by batteries. This opens up application possibilities, particularly in connection with sports watches that evaluate speed and heart rate sensors. The system according to the invention can be used advantageously in unidirectional and bidirectional systems, each of which consists of a receiver and several transmitters. The system according to the invention has a high level of immunity to transmitters of similar neighboring systems and to collisions between the transmitters of a system. It also has a high level of immunity to interference from external radiation. Finally,

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aus der Sicht eines Endanwenders eine einfache Inbetriebnahme bzw. ein unkomplizierter Betrieb gewährleistet.From an end user's perspective, this ensures easy commissioning and uncomplicated operation.

Bei dem erfindungsgemäßen Protokoll wird die Information in der Form von wiederkehrenden Sendepakten mit typischerweise 8 bis 16 Datenbits sowie diversen Steuer- und Prüfbits übertragen. Zusätzlich können durch einen Zahlensequenzgenerator über den Zeitbereich hinweg verstreute Sendepakete redundant zu den regelmäßigen, im fixen Abstand aufeinanderfolgenden Sendepaketen bereitgestellt werden. Nach einer Synchronisationsphase ist die Lage aller ankommenden Pakete für den Empfänger berechenbar. Durch gezieltes An- und Ausschalten des Empfängers und des Senders wird ein niedriger Stromverbrauch erreicht.In the protocol according to the invention, the information is transmitted in the form of recurring transmission packets with typically 8 to 16 data bits as well as various control and check bits. In addition, a number sequence generator can be used to provide transmission packets scattered over the time range redundantly to the regular transmission packets that follow one another at fixed intervals. After a synchronization phase, the location of all incoming packets can be calculated for the receiver. Low power consumption is achieved by switching the receiver and transmitter on and off in a targeted manner.

Die Erfindung läßt sich besonders vorteilhaft bei Anwendungen einsetzen, die eine unidirektionale Übertragung von Daten bei einer niedrigen Datenrate erfordern. Dabei ergeben sich Vorteile im Langzeitbetrieb wie beispielsweise bei der Überwachung von Meßdaten, die sich mit einer Rate im Bereich von wenigen Hertz ändern. Dies kann vorteilhafterweise zum regelmäßigen Übertragen von Geschwindigkeitsinformationen genutzt werden. Nach einer kurzen vorhergehenden Synchronisationszeit ist bei der Erfindung eine Übertragung von Daten möglich. Ein Kurzzeitbetrieb wie beispielsweise die Fernsteuerung von Geräten kann mit zusätzlichem Verfahrensaufwand erreicht werden. The invention can be used particularly advantageously in applications that require unidirectional transmission of data at a low data rate. This results in advantages in long-term operation, such as when monitoring measurement data that changes at a rate in the range of a few hertz. This can be used advantageously for the regular transmission of speed information. After a short preceding synchronization time, data transmission is possible with the invention. Short-term operation, such as the remote control of devices, can be achieved with additional process effort.

Außerdem ist es möglich, im Sender aufakkumulierte Streckeninformationen in einzelne Datenbereiche zu zerlegen und diese Datenbereiche einzeln - mit jeweils wenigstens einem Redundanzpaket versehen - zum Empfänger zu schicken, wobei sieIt is also possible to split up route information accumulated in the transmitter into individual data areas and to send these data areas individually - each with at least one redundancy packet - to the receiver, whereby they

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dort wieder zu den ursprünglichen Streckeninformationen zusammengesetzt werden.There they are reassembled into the original route information.

Systeme mit mehreren Sendern, die trotz Auftreten der Kollisionen zwischen Datenpaketen und anderer Störungen mit möglichst gleichmäßiger Rate von einem Empfänger empfangen werden sollen, lassen sich durch die erfindungsgemäßen Redundanzfunktionen bei einem gleichzeitig extrem sparsamen Langzeitbatteriebetrieb erreichen. Hierzu gehören beispielsweise Sportcomputer, medizinische Geräte zur Patientenüberwachung, Alarmanlagen, Überwachungssysteme im Industrie- und Heimanwenderbereich sowie Meßdatenübertragungen.Systems with multiple transmitters that are to be received by a receiver at as consistent a rate as possible despite the occurrence of collisions between data packets and other interference can be achieved using the redundancy functions according to the invention while at the same time ensuring extremely economical long-term battery operation. These include, for example, sports computers, medical devices for patient monitoring, alarm systems, monitoring systems in the industrial and home user sectors and measurement data transmissions.

Mit der Erfindung ergibt sich gerade bei Sportcomputern wie solchen für Fahrrädern ein verbessertes Übertragungsprotokoll, mit dem sich ein einziger Empfänger für alle Sender eines Systems verwenden läßt. Alle Sender senden dann auf einer gemeinsamen Frequenz, wobei sich eine maximale Zahl von 4 bzw. 6 oder 8 Sendern bewährt hat. Mit der Erfindung läßt sich eine hohe Übertragungsrate in einem vorgegebenen Zeitrahmen erreichen, wobei Kollisionen zwischen den verschiedenen Sendern bzw. Sensoren eines Systems vermieden werden. Die erfindungsgemäße Funkstrecke hat dabei eine hohe Störfestigkeit gegenüber atmosphärischen Störungen und Sender anderer Systeme. Aus der Erfindung resultiert ferner eine sehr niedrige mittlere Aktivität der Empfänger- und Senderbausteine, so daß sich ein niedriger Stromverbrauch der Funkstrecke erreichen läßt.The invention results in an improved transmission protocol, particularly for sports computers such as those for bicycles, which allows a single receiver to be used for all transmitters in a system. All transmitters then transmit on a common frequency, with a maximum number of 4, 6 or 8 transmitters having proven to be effective. The invention enables a high transmission rate to be achieved in a given time frame, while avoiding collisions between the various transmitters or sensors in a system. The radio link according to the invention has a high level of immunity to atmospheric interference and transmitters from other systems. The invention also results in a very low average activity of the receiver and transmitter components, so that a low power consumption of the radio link can be achieved.

Die Erfindung umfaßt dementsprechend auch ein Protokoll für eine Datenübertragung, bei dem Datenwörter vor dem Senden in ein oder mehrere Datenpakete umgewandelt werden. Jeder Sender der Funkstrecke hat eine jeweils unterschiedliche Sub-ID, dieThe invention accordingly also includes a protocol for data transmission in which data words are converted into one or more data packets before being sent. Each transmitter on the radio link has a different sub-ID, which

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den jeweiligen Sensortyp innerhalb eines Systems angibt. So lassen sich Sensoren für einen Herzschlag, für eine Radumdrehung oder für eine Pedalfrequenz anhand der Sub-ID unterscheiden. Außerdem hat jedes Sendermodul unabhängig von der Sub-ID eine einmalig vorkommende ID oder auch Seriennummer. Diese wird beispielsweise bei einem Fertigungstest in einem nichtflüchtigen Speicherbereich des Senders geschrieben oder beim Einlegen einer neuen Batterie nach einem Zufallsprinzip ermittelt. Jeder Sub-ID ist eine bestimmte, fixe Paketwiederholzeit bzw. Paketfrequenz zugewiesen. Die Paketfrequenz ist von der jeweiligen Frequenz, mit der die Meßwerte eintreffen oder sich ändern, unabhängig. Parallel zum Begriff Paketfrequenz kann auch eine Bezeichnung "Time-Slot" benutzt werden. Es handelt sich dabei um ein Raster aus Zeitabständen, die der Paketlänge entsprechen. Der Abstand zwischen zwei Paketenindicates the respective sensor type within a system. Sensors for a heartbeat, a wheel revolution or a pedal frequency can be distinguished using the sub-ID. In addition, each transmitter module has a unique ID or serial number, independent of the sub-ID. This is written to a non-volatile memory area of the transmitter during a production test, for example, or is randomly determined when a new battery is inserted. Each sub-ID is assigned a specific, fixed packet repetition time or packet frequency. The packet frequency is independent of the respective frequency with which the measured values arrive or change. In parallel to the term packet frequency, a term "time slot" can also be used. This is a grid of time intervals that correspond to the packet length. The distance between two packets

eines Senders beträgt immer eine ganzzahlige Anzahl an Timeslots. Der Paketabstand der einzelnen Sub-IDs differiert immer um eine gerade Zahl.of a transmitter is always an integer number of timeslots. The packet spacing of the individual sub-IDs always differs by an even number.

Zur Kollisionsvermeidung innerhalb eines Systems einer Funkstrecke soll erreicht werden, daß für jeden Sender die Kollision seiner Pakete mit Paketen eines anderen Senders des gleichen Systems nicht länger als ein Paket in Folge unterbrochen ist. Die erfindungsgemäßen Sender haben abhängig von der Sub-ID eine unterschiedliche fixe Paketfrequenz, die sie durch eine Kodierung innerhalb des Systems erhalten. Diese Kodierung variiert in Stufen, und zwar so, daß sich die Peri-To avoid collisions within a radio link system, the aim is to ensure that for each transmitter, the collision of its packets with packets from another transmitter in the same system is not interrupted for longer than one packet in a row. The transmitters according to the invention have a different fixed packet frequency depending on the sub-ID, which they receive through coding within the system. This coding varies in stages, in such a way that the peri-

odenlänge der Paketfrequenz von Sender zu Sender jeweils um die zweifache Paketlänge erhöht. Es läßt sich leicht nachvollziehen, daß dann bei zwei Sendern, die zwei unterschiedliche Paketfrequenzen haben, tatsächlich keine zwei Pakete in Folge kollidieren können.The length of the packet frequency from transmitter to transmitter is increased by twice the packet length. It is easy to understand that with two transmitters that have two different packet frequencies, two packets in a row cannot actually collide.

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Grundsätzlich gilt jedoch, daß bei einer Anzahl N Sendern im schlechtesten Fall N-I Pakete eines der Sender in Folge gestört werden können. Dieser Fall ist jedoch unwahrscheinlich und in der Realität von geringerer Bedeutung. Um eine vorgeschriebene maximale Übertragungszeit nicht zu überschreiten, könnte man nun die Häufigkeit der gesendeten Pakete mit N multiplizieren. Bei vier Sendern müßten in diesem Fall viermal mehr Pakete pro Sekunde übertragen werden als bei einer "normalen" Datenübertragung. Dies bedingt jedoch einen erhöhten Stromverbrauch bei Sender und Empfänger. Gemäß der Erfindung wird ein ähnlicher Effekt mit einem verringerten Aufwand erzielt.However, the basic rule is that with a number of N transmitters, in the worst case N-I packets from one of the transmitters can be disrupted in succession. However, this case is unlikely and in reality of lesser importance. In order not to exceed a prescribed maximum transmission time, the frequency of the packets sent could now be multiplied by N. With four transmitters, four times more packets per second would have to be transmitted in this case than with a "normal" data transmission. However, this requires increased power consumption at the transmitter and receiver. According to the invention, a similar effect is achieved with reduced effort.

Aus der Summe aller Paketfrequenzen und der jeweiligen Paketdauer errechnet sich der Durchsatz der gesamten Zeitscheibe mit Sendepaketen. Dieser Parameter, den man auch "Belegung" nennen kann, gibt ein Maß über die Festigkeit des Systems gegenüber systemfremden Störungen an. Je mehr Pakete auf der Funkstrecke unterwegs sind und je länger diese jeweils sind, desto höher ist auch die Wahrscheinlichkeit, daß ein kurzer Störimpuls mit einem dieser Pakete kollidiert.The throughput of the entire time slice with transmitted packets is calculated from the sum of all packet frequencies and the respective packet duration. This parameter, which can also be called "occupancy", provides a measure of the system's resistance to external interference. The more packets are on the radio link and the longer they are, the higher the probability that a short interference pulse will collide with one of these packets.

Zur Kollisionsvermeidung zwischen zwei Sendern benachbarter, jeweils überstrahlender Funkstrecken kann zusätzlich zu den Fixpaketen, die mit jeweils konstanter Frequenz ausgesendet und empfangen werden, bei jedem Sender jeweils zwischen zwei Fixpaketen noch ein Paket mit variabler Lage bzw. ein Redundanzpaket ausgesendet werden. Der Time-Slot, in den das Redundanzpaket gelegt wird, wird durch einen Zahlensequenzgenerator bestimmt, dessen Sequenz abhängig von der ID des jeweiligen Senders sein kann. Der Algorithmus für die Zahlensequenz ist sowohl dem Sender als auch dem Empfänger bekannt. Nach einer Synchronisationszeit sind auch die jeweiligen IDsTo avoid collisions between two transmitters on neighboring radio links that overlap, in addition to the fixed packets that are sent and received at a constant frequency, each transmitter can send a packet with a variable position or a redundancy packet between two fixed packets. The time slot in which the redundancy packet is placed is determined by a number sequence generator, the sequence of which can depend on the ID of the respective transmitter. The algorithm for the number sequence is known to both the transmitter and the receiver. After a synchronization time, the respective IDs are also known.

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der einzelnen Sender im Empfänger abgelegt, so daß auch diese als Parameter in der Zahlensequenz verwendet werden können. Somit kann der Sender im voraus berechnen, in welchem Time-Slot das nächste Redundanzpaket zu erwarten ist und dementsprechend die Empfangseinrichtung zeitgenau einschalten. Eine jeweils in einem Datenpaket übertragene Startinformation für den Zahlensequenzgenerator kennzeichnet einen Nulldurchgang der Zahlensequenz, so daß Sender und Empfänger anhand dieses Datenpakets synchronisierbar sind.of the individual transmitters are stored in the receiver so that these can also be used as parameters in the number sequence. The transmitter can therefore calculate in advance in which time slot the next redundancy packet is to be expected and switch on the receiving device accordingly at the exact time. Start information for the number sequence generator transmitted in each data packet marks a zero crossing of the number sequence so that the transmitter and receiver can be synchronized using this data packet.

Die ID des Senders wird periodisch innerhalb der Dätenpakete übertragen, und zwar jeweils Stück für Stück. Es brauchen dabei insgesamt nur so viele Bestandteile der Seriennummer übertragen werden, wie zur Individualisierung der vom Zahlensequenzgenerator durchlaufenden Zahlensequenz benutzt werden. Dies beschleunigt die Übertragung der ID bzw. Seriennummer des Senders. Genauso können vielstellige aufkumulierte Strekkeninformationen auf einfache Weise zuverlässig übertragen werden.The ID of the transmitter is transmitted periodically within the data packets, one piece at a time. In total, only as many components of the serial number need to be transmitted as are used to individualize the number sequence running through the number sequence generator. This speeds up the transmission of the ID or serial number of the transmitter. In the same way, multi-digit cumulative route information can be transmitted reliably in a simple manner.

Bevor ein Empfänger einer Funkstrecke weiß, welche Sender der Funkstrecke aufgrund ihrer ID zu seiner Funkstrecke zu rechnen sind, muß er die IDs der jeweiligen Sender wenigstens einmal korrekt empfangen und dauerhaft ablegen. Dazu wird ein entsprechender Modus im Empfänger angewählt und gleichzeitig gewährleistet, daß alle Sender des eigenen Systems aktiv sind. Außerdem muß sichergestellt sein, daß keine Sender eines zweiten, gleichartigen Systems übersprechen. In einem solchen Zustand können die IDs zuverlässig angelernt werden.Before a receiver of a radio link knows which transmitters of the radio link belong to its radio link based on their ID, it must receive the IDs of the respective transmitters correctly at least once and store them permanently. To do this, a corresponding mode is selected in the receiver and at the same time it is ensured that all transmitters of the own system are active. It must also be ensured that no transmitters of a second, similar system crosstalk. In such a state, the IDs can be reliably learned.

Im Normalbetrieb schaltet sich der erfindungsgemäße Empfänger zum jeweiligen Eingangszeitpunkt der Fixpakete ein und beachtet die Redundanzpakete nicht. Wenn aufgrund von Fremdstörun-In normal operation, the receiver according to the invention switches on at the respective time of arrival of the fixed packets and ignores the redundancy packets. If, due to external interference,

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gen oder Kollisionen in der Funkstrecke ein Fixpaket fehlerhaft oder nicht empfangen werden kann, versucht der Empfänger, das fehlende Fixpaket durch das nächstfolgende Redundanzpaket oder weitere Redundanzpakete zu ersetzen. Dies wird unter Zuhilfenahme der beidseitig bekannten Zahlensequenz für die Berechnung der zeitlichen Lage der Redundanzpakete erreicht. Wenn die Störungen der Funkstrecke wieder aufhören, beschränkt sich der Empfänger wieder auf den Empfang von Fixpaketen. Dies hält den Stromverbrauch niedrig.If a fixed packet cannot be received correctly or at all due to interference or collisions in the radio link, the receiver attempts to replace the missing fixed packet with the next redundant packet or further redundant packets. This is achieved using the number sequence known to both sides to calculate the timing of the redundant packets. When the interference in the radio link stops, the receiver restricts itself to receiving fixed packets again. This keeps power consumption low.

Beim Einrasten zwischen Sender einer Funkstrecke und dem Empfänger oder beim Aufwachen aus einem Modus mit verringertem Energieverbrauch kann der Empfänger auch auf die Sender eines Nachbarsystems reagieren. Über die in einem besonderen Modus eingelernten IDs der Sender des Systems kann jedoch festgestellt werden, ob die beim Einrasten aufgefundenen Sender zum eigenen System gehören oder nicht.When locking between a transmitter in a radio link and the receiver or when waking up from a mode with reduced energy consumption, the receiver can also react to the transmitters of a neighboring system. However, the IDs of the system's transmitters, which have been learned in a special mode, can be used to determine whether the transmitters found during locking belong to the system itself or not.

Die Sender können als Mikrocontroller mit internem EEPROM für die ID-Nummer ausgeführt sein. Die jeweilige Sub-ID und die Paketfrequenz des Systems können durch externe Pins fest einstellbar oder durch Einträge im EEPROM konfigurierbar sein. Die ID wird nach einem Reset aus dem EEPROM eingelesen oder nach dem Zufallsprinzip generiert. Zu Testzwecken wird kurz nach dem Reset die gesamte ID einmal ausgesendet. Beim Einsatz von Mikroprozessoren mit integriertem EEPROM kann die ID beim Test auch seriell in den Baustein geschrieben und durch nochmaliges Reset auf korrektes Schreiben hin überprüft werden. The transmitters can be designed as microcontrollers with an internal EEPROM for the ID number. The respective sub-ID and the packet frequency of the system can be set using external pins or can be configured using entries in the EEPROM. The ID is read from the EEPROM after a reset or generated randomly. For test purposes, the entire ID is sent out once shortly after the reset. When using microprocessors with an integrated EEPROM, the ID can also be written serially into the module during the test and checked for correct writing by resetting again.

Schließlich ist es noch denkbar, die erfindungsgemäße Funkstrecke in einem Fitneßcomputer vorzusehen, bei dem ein Sender mit einem Sensor zur Messung des Herzschlags eines Benut-Finally, it is also conceivable to provide the radio link according to the invention in a fitness computer in which a transmitter is connected to a sensor for measuring the heartbeat of a user.

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zers oder zur Messung dessen Schrittfrequenz verbunden sein kann. Ein solcher Fitneßcomputer kann einen Empfänger mit Display zur Anzeige des vom Sensor übertragenen Werts aufweisen. or to measure its step frequency. Such a fitness computer can have a receiver with a display to show the value transmitted by the sensor.

Zu der Offenbarung der Erfindung zählen auch die folgenden, stichpunktartig mit Merkmalen beschriebenen Gegenstände gemäß den Ziffern 1 bis 5:The disclosure of the invention also includes the following items, described in bullet points with features according to numbers 1 to 5:

1. Verwendung einer erfindungsgemäßen Funkstrecke.1. Use of a radio link according to the invention.

2. Übertragung eines Meßsignals mit einer erfindungsgemäßen Funkstrecke, welche die folgenden Schritte aufweist: Erzeugen einer Vielzahl von Momentanwerten eines Meßsignals, 2. Transmission of a measurement signal with a radio link according to the invention, which comprises the following steps: generating a plurality of instantaneous values of a measurement signal,

Umwandeln der Momentanwerte in Datenpakete eines Datenpaketstroms, wobei jeweils ein erster Momentan-Meßgrößenwert und wenigstens ein zweiter Momentan-Meßgrößenwert aus dem Meßsignal gewonnen werden und wobei dabei sowohl Datenpakete erzeugt werden, die Informationen über den ersten Momentan-Meßgrößenwert enthalten, als auch Datenpakete erzeugt werden, die Informationen über den zweiten Momentan-Meßgrößenwert bzw. die zweiten Momentan-Meßgrößenwerte enthalten,
Aussenden der Datenpakete als Funksignal, Empfang der als Funksignal vorliegenden Datenpakete, Umwandeln der empfangenen Datenpaketen in Meßinformationen,
Ausgabe der Meßinformationen.
Converting the instantaneous values into data packets of a data packet stream, wherein a first instantaneous measured variable value and at least one second instantaneous measured variable value are obtained from the measurement signal, and wherein both data packets are generated which contain information about the first instantaneous measured variable value and data packets are generated which contain information about the second instantaneous measured variable value or the second instantaneous measured variable values,
Sending the data packets as a radio signal, receiving the data packets as a radio signal, converting the received data packets into measurement information,
Output of measurement information.

3. Übertragung eines Meßsignals mit einer erfindungsgemäßen Funkstrecke nach Ziffer 2, wobei Datenpakete erzeugt werden, die ausschließlich Informationen über den ersten Mo-3. Transmission of a measurement signal using a radio link according to the invention as per item 2, whereby data packets are generated which exclusively contain information about the first mo-

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mentan-Meßgrößenwert enthalten, und daß Datenpakete erzeugt werden, die ausschließlich Informationen über den zweiten Momentan-Meßgrößenwert enthalten.instantaneous measured value, and that data packets are generated which contain exclusively information about the second instantaneous measured value.

4. Übertragung eines Meßsignals mit einer erfindungsgemäßen Funkstrecke nach Ziffer 2 oder Ziffer 3, wobei die Informationen über den ersten Momentan-Meßgrößenwert und/oder über den zweiten Momentan-Meßgrößenwert jeweils über mehrere Datenpakete verteilt übertragen werden.4. Transmission of a measurement signal with a radio link according to the invention according to item 2 or item 3, wherein the information about the first instantaneous measurement value and/or about the second instantaneous measurement value is transmitted in each case distributed over several data packets.

5. Übertragung eines Meßsignals mit einer erfindungsgemäßen Funkstrecke nach einer der Ziffern 2 bis 4, wobei der durch die ersten Momentan-Meßgrößenwerte und/oder durch die zweiten Momentan-Meßgrößenwerte repräsentierte Verlauf der Meßgröße zu Zeitpunkten zwischen dem Empfang und/oder der Umwandlung von Datenpaketen geschätzt und ausgegeben wird.5. Transmission of a measurement signal with a radio link according to the invention according to one of the numbers 2 to 4, wherein the course of the measurement represented by the first instantaneous measurement values and/or by the second instantaneous measurement values is estimated and output at times between the reception and/or the conversion of data packets.

Schutz für ein Verfahren wird nicht begehrt.Protection for a procedure is not sought.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht.The invention is illustrated in the drawing using an embodiment.

Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines mit der erfindungsgemäßen Funkstrecke ausgerüsteten Kraftfahrzeugs; Figure 1 shows a schematic representation of a motor vehicle equipped with the radio link according to the invention;

Figur 2 zeigt ein Spannungs-Zeit-Diagramm eines elektrischen Signals, das von dem Sensor der Funkstrecke aus Figur 1 abgegeben wird,Figure 2 shows a voltage-time diagram of an electrical signal emitted by the sensor of the radio link of Figure 1,

Figur 3 zeigt das Format eines Datenpakets, das in der Funkstrecke aus Figur 1 übertragen wird,Figure 3 shows the format of a data packet transmitted in the radio link from Figure 1,

Figur 4 veranschaulicht die zeitliche Abfolge von Datenpaketen der Funkstrecke aus Figur 1 undFigure 4 illustrates the temporal sequence of data packets of the radio link from Figure 1 and

IAR 009 GBM III'. IAR 009 GBM III'.

Figur 5 veranschaulicht die Inhalte der Datenpakete gemäß Figur 4.Figure 5 illustrates the contents of the data packets according to Figure 4.

Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Funkstrecke, die drei Sender und einen Empfänger aufweist,Figure 6 shows a schematic representation of a radio link according to the invention, which has three transmitters and one receiver,

Figur 7 veranschaulicht die von den Sendern aus Figur 1 abgegebenen Signale im Hinblick auf deren zeitliche Abfolge,Figure 7 illustrates the signals emitted by the transmitters of Figure 1 in terms of their temporal sequence,

Figur 8 veranschaulicht den Aufbau eines von einem Sender aus Figur 6 abgegebenen Datenpaket oder dessen DuFigure 8 illustrates the structure of a data packet sent by a transmitter from Figure 6 or its du

plikat.replica.

Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Funkstrecke, die zur Messung des zurückgelegten Wegs und der momentanen Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs verwendet wird. Von dem Kraftfahrzeug ist in dieser Ansicht nur ein Laufrad 1 zu sehen, das mehrere Speichen aufweist, wobei an einer Speiche ein Dauermagnet 2 befestigt ist. Im Bereich des Laufrads 1 befindet sich weiterhin ein induktiver Sensor 3, der über eine Sensorleitung 4 mit einer Codiereinrichtung 5 in Verbindung steht. Die Codiereinrichtung 5 steht wiederum mit einer Sendeeinrichtung 6 in Verbindung, die über eine Sendeantenne 7 Funksignale aussenden kann.Figure 1 shows a radio link according to the invention which is used to measure the distance travelled and the current speed of a motor vehicle. In this view, only one wheel 1 of the motor vehicle can be seen, which has several spokes, with a permanent magnet 2 attached to one spoke. In the area of the wheel 1 there is also an inductive sensor 3 which is connected to a coding device 5 via a sensor line 4. The coding device 5 is in turn connected to a transmitting device 6 which can transmit radio signals via a transmitting antenna 7.

Der induktive Sensor 3, die Codiereinrichtung 5 und die Sendeeinrichtung 6 bilden einen Sender 8, der mit dem weiterhin in Figur 1 gezeigten Empfänger 9 eine Funkstrecke bereitstellt. The inductive sensor 3, the coding device 5 and the transmitting device 6 form a transmitter 8, which provides a radio link with the receiver 9 also shown in Figure 1.

Der Empfänger 9 gliedert sich in eine Decodiereinrichtung 10, die mit einer Empfangsantenne 11 sowie mit einer Ausgabeeinheit 12 verbunden ist. Die Ausgabeeinheit 12 wiederum steht mit einer zweiteiligen Anzeigeeinheit 13 in Verbindung. DieThe receiver 9 is divided into a decoder 10, which is connected to a receiving antenna 11 and to an output unit 12. The output unit 12 is in turn connected to a two-part display unit 13. The

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Anzeigeeinheit 13 ist so ausgebildet, daß in einem ersten Anzeigebereich I eine Geschwindigkeit "10 km/h" des Fahrzeugs angezeigt wird, während in einem zweiten Anzeigebereich II eine zurückgelegte Strecke "130 km" des Fahrzeugs angezeigt wird.Display unit 13 is designed such that a speed of "10 km/h" of the vehicle is displayed in a first display area I, while a distance traveled by the vehicle "130 km" is displayed in a second display area II.

Figur 2 veranschaulicht die zeitliche Abfolge der vom induktiven Sensor 3 über die Sensorleitung 4 abgegebenen Signale, wenn das Laufrad 1 um seine Achse gedreht wird. Im vorliegenden Fall führt das Laufrad 1 sechs Umdrehungen aus, wobei es von einer hohen Umdrehungszahl auf eine niedrige Umdrehungszahl abgebremst wird. Wie man in Figur 2 besonders gut sieht, werden dabei im Bereich von 0 bis ca. 1 see insgesamt drei Impulse Ul, U2 und U3 erzeugt. Beim Zeitpunkt t = 2 see wird der Impuls U4 erzeugt, beim Zeitpunkt t = 3 see wird der Impuls U5 erzeugt und beim Zeitpunkt t = 4 see wird der Impuls U6 erzeugt.Figure 2 illustrates the temporal sequence of the signals emitted by the inductive sensor 3 via the sensor line 4 when the impeller 1 is rotated about its axis. In the present case, the impeller 1 completes six revolutions, being braked from a high speed to a low speed. As can be seen particularly clearly in Figure 2, a total of three pulses Ul, U2 and U3 are generated in the range from 0 to approximately 1 see. At time t = 2 see the pulse U4 is generated, at time t = 3 see the pulse U5 is generated and at time t = 4 see the pulse U6 is generated.

Die Impulse Ul bis U6 bilden das vom induktiven Sensor 3 ausgesendete Meßsignal, das an die Codiereinrichtung 5 weitergeleitet wird. In der Codiereinrichtung 5 werden aus diesem Meßsignal momentane Geschwindigkeitswerte berechnet, indem der Umfang des Laufrads 1 durch den zeitlichen Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen dividiert wird, die vom induktiven Sensor 3 abgegeben werden. Diese Geschwindigkeitsinformationen werden in Datenpakete gepackt und von der Sendeeinrichtung 6 über die Sendeantenne 7 ausgesendet. Außerdem werden die vom induktiven Sensor 3 abgegebenen Impulse von der Codiereinrichtung 5 gezählt und mit dem Umfang des Laufrads 1 zu einer zurückgelegten Wegstrecke multipliziert. Zu gleichen Zeitabständen wandelt die Codiereinrichtung 5 den momentanen Wert der zurückgelegten Wegestrecke in insgesamt vier Datenpakete um, die über die Sendeeinrichtung 6 und dieThe pulses Ul to U6 form the measurement signal sent out by the inductive sensor 3, which is forwarded to the coding device 5. In the coding device 5, current speed values are calculated from this measurement signal by dividing the circumference of the impeller 1 by the time interval between two consecutive pulses emitted by the inductive sensor 3. This speed information is packed into data packets and emitted by the transmitting device 6 via the transmitting antenna 7. In addition, the pulses emitted by the inductive sensor 3 are counted by the coding device 5 and multiplied by the circumference of the impeller 1 to obtain a distance traveled. At equal time intervals, the coding device 5 converts the current value of the distance traveled into a total of four data packets, which are transmitted via the transmitting device 6 and the

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Sendeantenne 7 ausgesendet werden. Diese Multiplikation kann in einem hier nicht gezeigten Ausführungsbeispiels auch im Empfänger 9 stattfinden.transmitting antenna 7. In an embodiment not shown here, this multiplication can also take place in the receiver 9.

Das Format der von der Codiereinrichtung 5 erzeugten Datenpakete ist in Figur 3 veranschaulicht. Dort ist ein Datenpaket 20 gezeigt, das von der Sendeeinrichtung 6 ausgesendet werden kann. Das Datenpaket 20 stellt dabei ein sogenanntes "Roh"-Datenpaket dar, das zum Aussenden von der Sendeeinrichtung 6 noch mit Synchronisationsinformationen sowie mit Validierungsinformationen versehen werden kann. Figur 3 zeigt somit nur diejenigen Teilbereiche des Datenpakets 20, die für die Aufnahme von Meßinformation relevant sind.The format of the data packets generated by the coding device 5 is illustrated in Figure 3. This shows a data packet 20 that can be sent by the transmitting device 6. The data packet 20 represents a so-called "raw" data packet that can be provided with synchronization information and validation information by the transmitting device 6 for transmission. Figure 3 therefore only shows those parts of the data packet 20 that are relevant for recording measurement information.

Das Datenpaket 20 hat ein Identifikationsbit 21, dessen Inhalt darüber Aufschluß gibt, ob eine Geschwindigkeitsinformation oder eine Streckeninformation übertragen wird. Außerdem sind zwei Rangbits 22 vorgesehen, die Aufschluß darüber geben, welchen Rang ein Datenpaket innerhalb einer Reihe von mehreren Datenpaketen hat, mit denen zusammengehörende Bestandteile einer einzigen Information übertragen werden. Zwei Prüfbits 23 und insgesamt acht Datenbits 24 dienen zur Aufnahme der Daten, die durch die Decodiereinrichtung 10 erzeugt werden.The data packet 20 has an identification bit 21, the content of which indicates whether speed information or route information is being transmitted. In addition, two rank bits 22 are provided, which indicate the rank of a data packet within a series of several data packets with which related components of a single piece of information are transmitted. Two check bits 23 and a total of eight data bits 24 are used to record the data generated by the decoder 10.

Im vorliegenden Fall können die acht Datenbits 24 des Datenpakets 20 insgesamt 28 (= 256) verschiedene Werte annehmen. Bei einer Auflösung von 1 km/h ergibt sich somit ein Geschwindigkeitsbereich von 0 km/h bis 255 km/h, der durch die Codiereinrichtung 5 abgedeckt werden kann. Dabei entspricht ein binärer Inhalt der Datenbits 24 von "0000 0000" der Geschwindigkeit 0 km/h und ein Wert "1111 1111" entspricht einem Wert von 255 km/h.In the present case, the eight data bits 24 of the data packet 20 can assume a total of 2 8 (= 256) different values. With a resolution of 1 km/h, this results in a speed range of 0 km/h to 255 km/h, which can be covered by the coding device 5. A binary content of the data bits 24 of "0000 0000" corresponds to the speed 0 km/h and a value of "1111 1111" corresponds to a value of 255 km/h.

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Für den Fall, daß mit dem Datenpaket 20 Streckeninformationen übertragen werden sollen, wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel folgendermaßen verfahren. Die Streckeninformation wird als achtstellige Dezimalzahl übertragen. Bei einer Auflösung von "10 m" können dabei Gesamtstrecken von insgesamt 999.999,99 km übermittelt werden. Diese Informationen können mit insgesamt vier Datenpaketen 20 codiert werden, wenn jeweils zwei Dezimalstellen von den acht Datenbits eines Datenpakets 20 wiedergegeben werden. Hierzu werden je zwei binärcodierte Dezimalzahlen übermittelt. In dieser Codierung lassen sich mit jeweils vier Bits die Dezimalzahlen zwischen 0 und 9 repräsentieren. Eine Gesamtstrecke von 1.242,42 km also von 1 242 420 m wird dabei durch die folgende binärcodierte Dezimalzahl wiedergegeben:If route information is to be transmitted with the data packet 20, the following procedure is used in the present embodiment. The route information is transmitted as an eight-digit decimal number. With a resolution of "10 m", total distances of 999,999.99 km can be transmitted. This information can be encoded with a total of four data packets 20 if two decimal places are reproduced from the eight data bits of a data packet 20. For this purpose, two binary-coded decimal numbers are transmitted. In this coding, the decimal numbers between 0 and 9 can be represented with four bits each. A total distance of 1,242.42 km, i.e. 1,242,420 m, is represented by the following binary-coded decimal number:

0000 0000 0001 0010 0100 0010 0100 0010 001242420000 0000 0001 0010 0100 0010 0100 0010 00124242

H1 H2 II3 II4 H1 H2 II3 II4

In der vorstehend wiedergegebenen Codierung geben die Bezeichnungen Hi, H2, II3 und H4 die jeweilige Numerierung der insgesamt vier Datenpakete wieder, die zur Übertragung einer solchen Streckeninformation verwendet werden.In the coding shown above, the designations Hi, H 2 , II3 and H 4 represent the respective numbering of the four data packets used to transmit such route information.

Figur 4 veranschaulicht den zeitlichen Ablauf des Aussendens von Datenpaketen durch die Sendeeinrichtung 6 über die Sendeantenne 7. Wie man in Figur 4 besonders gut sieht, wird mit einem zeitlichen Abstand von 0,1 see je ein Datenpaket ausgesendet. Dabei wechseln sich Datenpakete I, die Geschwindigkeitsinformationen aufweisen, mit Datenpaketen Hi ab, die Streckeninformationen aufweisen. Die StreckeninformationenFigure 4 illustrates the timing of the transmission of data packets by the transmitting device 6 via the transmitting antenna 7. As can be seen particularly clearly in Figure 4, one data packet is transmitted at a time interval of 0.1 seconds. Data packets I, which contain speed information, alternate with data packets Hi, which contain route information. The route information

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Hi sind so codiert wie obenstehend mit Bezug auf Figur 3 erläutert wurde.Hi are coded as explained above with reference to Figure 3.

Wie man in Figur 4 besonders gut sieht, werden pro vollständiger Übertragung einer Streckeninformation Hi bis H4 insgesamt drei Geschwindigkeitsinformationen I ausgesendet.As can be seen particularly well in Figure 4, a total of three speed information items I are transmitted for each complete transmission of a route information item Hi to H 4 .

Figur 5 veranschaulicht den Inhalt der einzelnen Datenpakete aus Figur 4.Figure 5 illustrates the content of the individual data packets from Figure 4.

Dabei ist in der ersten Spalte unter der Bezeichnung "lfd. Nr." der Zeitpunkt angegeben, zu dem das in der betreffenden Zeile ausgesendete Datenpaket in Figur 4 dargestellt ist.In the first column under the designation "consecutive number" the time at which the data packet sent in the relevant line is shown in Figure 4 is indicated.

Wie man in Figur 5 besonders gut sieht, sind die zu jeweils ungeraden Zeitpunkten "1, 3, 5, ..., 21" ausgesendeten Datenpakete I jeweils im Identifikationsbit 21 mit einem Wert "0" versehen. Dies deutet darauf hin, daß der in diesen Datenpaketen transportierte Wert je einen Geschwindigkeitswert repräsentiert. Im Gegensatz dazu weisen die zu geradzahlingen Zeitpunkten "2, 4, 6, ..., 20" ausgesendeten Datenpakete im Identifikationsbit 21 je einen Wert "1" auf, was darauf hindeutet, daß in diesen Datenpaketen je ein Streckenwert übertragen wird. Bei Streckenwerten geben die Inhalte der Rangbits 22 weiteren Aufschluß darüber, welche Stellen der dezimalen Streckenangabe gerade übertragen werden. Insgesamt sind vier Datenpakete zur Übertragung eines Streckenwerts vorgesehen, so daß je nach Rang eines Datenpakets innerhalb der Streckenangabe die Prüfbits 23 einen der binären Werte "00", "01", "10" oder "11" aufweisen.As can be seen particularly clearly in Figure 5, the data packets I sent at odd times "1, 3, 5, ..., 21" each have a value "0" in the identification bit 21. This indicates that the value transported in these data packets represents a speed value. In contrast, the data packets sent at even times "2, 4, 6, ..., 20" each have a value "1" in the identification bit 21, which indicates that a distance value is transmitted in each of these data packets. In the case of distance values, the contents of the rank bits 22 provide further information about which digits of the decimal distance information are currently being transmitted. A total of four data packets are provided for transmitting a distance value, so that depending on the rank of a data packet within the distance information, the check bits 23 have one of the binary values "00", "01", "10" or "11".

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Die so vom Sender 8 ausgesendeten Datenpakete werden über die Empfangsantenne 11 von der Decodiereinrichtung 10 empfangen und in ihre einzelnen Bestandteile zerlegt.The data packets thus transmitted by the transmitter 8 are received by the decoder 10 via the receiving antenna 11 and broken down into their individual components.

Für den Fall, daß das Vorliegen eines Datenpakets indentifiziert wird, dessen Wert "0" des Identifikationsbit 21 darauf hindeutet, daß es sich um eine Geschwindigkeitsinformation handelt, wird diese Geschwindigkeitsinformation zunächst daraufhin überprüft, ob sie fehlerfrei ist. Hierzu wird der Inhalt der Prüfbits 23 mit den übrigen Inhalten des Datenpakets 20 verglichen. Für den Fall, daß sich bei diesem Vergleich herausstellt, daß eine fehlerfreie Übertragung dieses Datenpakets vorliegt, wird der entsprechende Inhalt der Datenbits 24 decodiert und an die Ausgabeeinheit 12 weitergeleitet. Die Ausgabeeinheit 12 zeigt im vorliegenden Fall den der Geschwindigkeitsinformation des Datenpakets entsprechenden Wert im ersten Anzeigebereich I der Anzeigeeinheit 13 an. Bei jedem Eintreffen eines weiteren Datenpakets I, das Geschwindigkeitsinformationen enthält, wird entsprechend den vorbeschriebenen Schritten vorgegangen, so daß der erste Anzeigebereich I der Anzeigeeinheit 13 stets einen aktuellen Geschwindigkeitswert des Fahrzeugs anzeigt, sofern eine fehlerfreie Datenübertragung stattfand.If the presence of a data packet is identified whose value "0" of the identification bit 21 indicates that it is speed information, this speed information is first checked to see whether it is error-free. To do this, the content of the check bits 23 is compared with the remaining contents of the data packet 20. If this comparison shows that this data packet has been transmitted error-free, the corresponding content of the data bits 24 is decoded and forwarded to the output unit 12. In the present case, the output unit 12 displays the value corresponding to the speed information of the data packet in the first display area I of the display unit 13. Each time another data packet I arrives that contains speed information, the steps described above are followed so that the first display area I of the display unit 13 always displays a current speed value of the vehicle, provided that the data transmission was error-free.

Beim Empfang eines Datenpakets Hi, was durch den Inhalt "1" im Identifikationsbit 21 angezeigt wird, prüft die Decodiereinrichtung 10 zunächst anhand der Inhalte der Prüfbits 23 und der übrigen Inhalte des betreffenden Datenpakets, ob ein fehlerfrei übertragenes Datenpaket vorliegt. Wenn dies der Fall ist, prüft die Decodiereinrichtung 10 anhand der Rangbits 22 den Rang des aktuellen Datenpakets ab. Daraufhin wird verglichen, ob ein Datenpaket mit einem solchen Rang derzeit benötigt wird, um eventuell bereits vorher eingegan-When a data packet Hi is received, which is indicated by the content "1" in the identification bit 21, the decoder 10 first checks, based on the contents of the check bits 23 and the other contents of the data packet in question, whether a data packet has been transmitted without errors. If this is the case, the decoder 10 checks the rank of the current data packet based on the rank bits 22. A comparison is then made as to whether a data packet with such a rank is currently required in order to possibly receive previously received data packets.

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gene Datenpakete mit Streckeninformationen zu vervollständigen. Auf diese Weise wird solange verfahren, bis eine vollständige aktuelle Streckeninformation in der Decodiereinrichtung 10 vorliegt. Beim Vorliegen einer vollständigen Strekkeninformation wird diese an die Ausgabeeinheit 12 weitergeleitet, die die Streckeninformation im zweiten Anzeigebereich II der Anzeigeeinheit 13 anzeigt.to complete the data packets with route information. This procedure is continued until complete, current route information is available in the decoder device 10. When complete route information is available, this is forwarded to the output unit 12, which displays the route information in the second display area II of the display unit 13.

In der vorbeschriebenen Weise werden laufend Geschwindigkeitsinformationen und Streckeninformationen vom Sender 8 zum Empfänger 9 übertragen.In the manner described above, speed information and route information are continuously transmitted from the transmitter 8 to the receiver 9.

Im Fall von Störungen der Übertragung zwischen Sender 8 und Empfänger 9 kann es vorkommen, daß einzelne Datenpakete verstummelt beim Empfänger 9 ankommen, so daß diese dort nicht ausgewertet werden können. Im Falle eines defekten Datenpakets, das eine Geschwindigkeitsinformation enthält, kann dies von einem Benutzer noch hingenommen werden. Im schlimmsten Fall werden über mehrere Übertragungszeiträume hinweg nicht zutreffende Geschwindigkeitsinformationen angezeigt.In the event of transmission disruptions between transmitter 8 and receiver 9, individual data packets may arrive at receiver 9 in a mutilated state, meaning that they cannot be evaluated there. In the event of a defective data packet containing speed information, this can still be tolerated by the user. In the worst case, incorrect speed information is displayed over several transmission periods.

Im Falle einer gestörten Übertragung eines Datenpakets, das eine Streckeninformation enthält, verwirft die Decodiereinrichtung 10 das entsprechende Datenpaket. Insbesondere in diesem Fall wird in der Decodiereinrichtung 10 eine geschätzte Veränderung der im zweiten Anzeigebereich II angezeigten Streckeninformation berechnet. Hierzu werden die in der Zwischenzeit decodierten Geschwindigkeitsinformationen zusammen mit der seit dem Empfang der letzten vollständigen Streckeninformation vergangenen Zeit zu einer geschätzten Streckenveränderung umgerechnet, die zu der im zweiten Anzeigebereich II der Anzeigeeinheit 13 angezeigten Streckeninformation hinzuaddiert werden. Auf diese Weise wird solange eine neue ak-In the event of a faulty transmission of a data packet containing route information, the decoder 10 discards the corresponding data packet. In this case in particular, an estimated change in the route information displayed in the second display area II is calculated in the decoder 10. For this purpose, the speed information decoded in the meantime is converted together with the time elapsed since the last complete route information was received to an estimated route change, which is added to the route information displayed in the second display area II of the display unit 13. In this way, as long as a new active

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tuelle Gesamtstreckeninformation berechnet und angezeigt, bis eine fehlerlose Gruppe von Datenpaketen im Empfänger 9 eingegangen ist, die eine aktuelle Gesamtstrecke enthalten. Entsprechend wird auch zu Zeitpunkten verfahren, in denen die aktuelle Streckeninformation gerade übertragen wird. Bei jedem Eintreffen einer fehlerfreien Geschwindigkeitsinformation wird aus der vergangenen Zeit eine geschätzte Veränderung der Streckeninformation berechnet und zu der zuletzt übertragenen Streckeninformation hinzuaddiert.The current total distance information is calculated and displayed until an error-free group of data packets containing a current total distance has been received by the receiver 9. The same procedure is followed at times when the current distance information is being transmitted. Every time error-free speed information is received, an estimated change in the distance information is calculated from the past time and added to the last transmitted distance information.

Der Fall einer gestörten Übertragung eines Datenpakets wird nachfolgend anhand Figur 5 veranschaulicht. In einem normalen, ungestörten Betrieb des Senders 8 und des Empfängers 9 werden Datenpakete übertragen, wie dies anhand der Datenpakete mit den laufenden Nummern 1 bis 9 veranschaulicht ist. Nach der Übertragung der Datenpakete 2, 4, 6, 8 verfügt der Empfänger 9 über alle Informationen Hi, II2, II3, II4, die zur Berechnung einer vom Sender 8 übertragenen Gesamtstrecke benötigt werden. Ausgehend von dieser Gesamtstrecke berechnet der Empfänger 9 jeweils geschätzte Streckenveränderungen anhand der in den Datenpaketen 9, 11, 13 und 15 übertragenen Geschwindigkeitsinformation, indem die jeweilige Geschwindigkeitsinformation mit der Übertragungszeit zwischen zwei Geschwindigkeits-Datenpaketen multipliziert wird. Derventsprechende Wert wird zu der zuletzt übertragenen Gesamtstrecke hinzuaddiert.und angezeigt. Im vorliegenden Fall, in dem das Datenpaket 14 mit einer Streckeninformation II3 gestört ist, kann aus den Datenpaketen 10, 12, 14 und 16 keine neue Gesamtstrecke entnommen werden. In diesem Fall werden die Datenpakete 10, 12, 14 und 16 verworfen und nicht weiter verwendet. Vielmehr berechnet der Empfänger 9 die Gesamtstrekkeninformationen ausgehend von dem mit den Datenpaketen 2, 4, 6, 8 übertragenen Wert weiter, indem auch mit den Geschwin-The case of a disturbed transmission of a data packet is illustrated below using Figure 5. In normal, undisturbed operation of the transmitter 8 and the receiver 9, data packets are transmitted, as is illustrated by the data packets with the consecutive numbers 1 to 9. After the transmission of the data packets 2, 4, 6, 8, the receiver 9 has all the information Hi, II2, II3, II4 that is required to calculate a total distance transmitted by the transmitter 8. Based on this total distance, the receiver 9 calculates estimated distance changes based on the speed information transmitted in the data packets 9, 11, 13 and 15 by multiplying the respective speed information by the transmission time between two speed data packets. The value corresponding to v is added to the last total distance transmitted and displayed. In the present case, in which the data packet 14 with route information II3 is disrupted, no new total route can be derived from the data packets 10, 12, 14 and 16. In this case, the data packets 10, 12, 14 and 16 are discarded and not used any further. Instead, the receiver 9 calculates the total route information based on the value transmitted with the data packets 2, 4, 6, 8, by also using the speed

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digkeits-Datenpaketen 17, 19, 21 usw. neue Streckenveränderungen geschätzt und zu dem zuletzt übertragenen Wert der Gesamtstrecke hinzu addiert werden. Dies geschieht solange, bis wieder eine Gesamtstreckeninformation fehlerfrei vom Sender 8 an den Empfänger 9 übertragen wird. In diesem Fall wird die mit geschätzten Werten aktualisierte Gesamtstreckeninformation durch eine aktuelle fehlerfrei übertragene Gesamtstreckeninformation ersetzt.speed data packets 17, 19, 21, etc., new distance changes are estimated and added to the last transmitted value of the total distance. This continues until total distance information is again transmitted error-free from the transmitter 8 to the receiver 9. In this case, the total distance information updated with estimated values is replaced by current total distance information transmitted error-free.

Im Betrieb des Senders 8 und des Empfängers 9 kann der Fall auftreten, daß der Gesamtstreckenzähler im Sender 8 einen niedrigeren Wert aufweist, als der Gesamtstreckenzähler im Empfänger 9. Dies weist darauf hin, daß im Sender 8 ein sogenannter "Überlauf" des Gesamtstreckenzählers stattgefunden hat. Dies wird vom Empfänger 9 so berücksichtigt, daß angenommen wird, daß genau ein Überlauf stattgefunden hat. Dieser Überlauf wird dann entsprechend bei der neuen Anzeige der Gesamtstreckeninformationen im Empfänger 9 berücksichtigt.When the transmitter 8 and the receiver 9 are operating, it may happen that the total distance counter in the transmitter 8 has a lower value than the total distance counter in the receiver 9. This indicates that a so-called "overflow" of the total distance counter has occurred in the transmitter 8. The receiver 9 takes this into account by assuming that exactly one overflow has occurred. This overflow is then taken into account accordingly in the new display of the total distance information in the receiver 9.

In diesem geschilderten Fall wird die "wahre" vom Laufrad 1 zurückgelegte Strecke nur vom Empfänger 9 festgehalten. Der Sender 8 kann in diesem Fall nur Werte speichern, die durch die Größe des Gesamtstreckenzählers im Sender 8 begrenzt sind. Dies kann gemäß der Erfindung besonders vorteilhaft dazu verwendet werden, daß die Größe des Gesamtstreckenzählers im Sender 8 vergleichsweise gering zur Größe des Gesamtstrekkenzählers im Sender 9 gehalten wird. Dadurch verringern sich die auf der Funkstrecke zu übertragenden Daten, so daß die Übertragungsrate hinsichtlich der Geschwindigkeitsinformationen erhöhbar ist. In einer besonderen, hier nicht gezeigten Ausbildungsform der Erfindung werden je 10 Geschwindigkeits-Datenpakete genau ein Streckeninformations-Datenpaket gesendet. In this case, the "true" distance covered by the wheel 1 is only recorded by the receiver 9. In this case, the transmitter 8 can only store values that are limited by the size of the total distance counter in the transmitter 8. According to the invention, this can be used particularly advantageously to keep the size of the total distance counter in the transmitter 8 comparatively small compared to the size of the total distance counter in the transmitter 9. This reduces the data to be transmitted over the radio link, so that the transmission rate with regard to the speed information can be increased. In a special embodiment of the invention, not shown here, exactly one distance information data packet is sent for every 10 speed data packets.

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In weiteren, hier nicht dargestellten Ausbildungsform werden im einem einzigen Datenpaket sowohl Geschwindigkeitsinformationen als auch Streckeninformationen übertragen, wobei beispielsweise von insgesamt 9 Datenbits eines Datenpakets 8 Datenbits für die Übertragung einer Geschwindigkeitsinformation verwendet werden, während genau ein Datenbit zur Übertragung eines Teils der Streckeninformation verwendet wird. Auf diese Weise kann aus 8 hintereinander folgenden Datenpaketen genau eine Streckeninformation rekonstruiert werden, während insgesamt 8 Geschwindigkeitsinformationen übertragen worden sind.In another embodiment not shown here, both speed information and route information are transmitted in a single data packet, whereby, for example, out of a total of 9 data bits in a data packet, 8 data bits are used to transmit speed information, while exactly one data bit is used to transmit part of the route information. In this way, exactly one route information item can be reconstructed from 8 consecutive data packets, while a total of 8 speed information items have been transmitted.

Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Funkstrecke 101, die einen ersten Sender 102, einen zweiten Sender 103, einen dritten Sender 104 sowie einen Empfänger 105 umfaßt. Der erste Sender 102 hat eine erste Antenne 6 zum Ausenden von Funksignalen. Die erste Antenne 106 steht mit einer in dieser Ansicht nicht gezeigten Sendeeinheit in Verbindung, die die von der ersten Antenne 106 auszusendenden Funksignale generiert. Weiterhin umfaßt der erste Sender 102 eine in dieser Ansicht nicht gezeigte Sendersteuereinheit zur Ansteuerung der Sendeeinheit. Die Sendersteuereinheit empfängt über eine erste Eingangsleitung 107 Signale von einem ersten Sensor 8, der als Umdrehungszähler eines in dieser Ansicht nicht gezeigten Laufrades ausgebildet ist. Der erste Sensor 108 liefert somit über die erste Eingangsleitung 107 Lageinformationen über das Laufrad an die Sendersteuereinheit. Die Sendersteuereinheit wandelt diese Lageinformationen in digitale Daten um und veranlaßt die Sendeeinheit, diese digitalen Daten über die erste Antenne 6 auszusenden. Dabei werden sowohl die Momentangeschwindigkeit als auch die zurückgelegte Gesamtstrecke des Rads übermittelt,Figure 6 shows a schematic representation of a radio link 101 according to the invention, which comprises a first transmitter 102, a second transmitter 103, a third transmitter 104 and a receiver 105. The first transmitter 102 has a first antenna 6 for transmitting radio signals. The first antenna 106 is connected to a transmitting unit (not shown in this view) which generates the radio signals to be transmitted by the first antenna 106. The first transmitter 102 also comprises a transmitter control unit (not shown in this view) for controlling the transmitting unit. The transmitter control unit receives signals via a first input line 107 from a first sensor 8 which is designed as a revolution counter of a rotor (not shown in this view). The first sensor 108 thus supplies position information about the rotor to the transmitter control unit via the first input line 107. The transmitter control unit converts this position information into digital data and causes the transmitter unit to transmit this digital data via the first antenna 6. Both the current speed and the total distance covered by the wheel are transmitted.

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wie dies obenstehend mit Bezug auf Figur 1 bis Figur 5 ausgeführt worden ist.as explained above with reference to Figures 1 to 5.

Der zweite Sender 103 hat eine zweite Antenne 109 sowie eine zweite Eingangsleitung 110 und stimmt hinsichtlich seines übrigen Aufbaus im wesentlichen mit dem ersten Sender 102 überein. Der zweite Sender 103 empfängt über die zweite Eingangsleitung 110 Signale eines zweiten Sensors 111, der Lageinformationen über eine hier nicht gezeigte Tretkurbel eines Fahrrads auswertet. Der zweite Sender 103 wandelt diese Lageinformationen in digitale Signale um, die über die zweite Antenne 109 als Funksignale abgegeben werden. Dabei werden sowohl die momentane Lageinformation als auch deren Integral über die Zeit übermittelt, wie dies obenstehend mit Bezug auf Figur 1 bis Figur 5 ausgeführt worden ist.The second transmitter 103 has a second antenna 109 and a second input line 110 and is essentially identical to the first transmitter 102 in terms of its other construction. The second transmitter 103 receives signals from a second sensor 111 via the second input line 110, which evaluates position information via a bicycle crank (not shown here). The second transmitter 103 converts this position information into digital signals, which are emitted as radio signals via the second antenna 109. Both the current position information and its integral over time are transmitted, as explained above with reference to Figures 1 to 5.

Der dritte Sender 104 umfaßt eine dritte Antenne 12 sowie eine dritte Eingangsleitung 113, über die Daten von einem dritten Sensor 114 aufgenommen werden. Hinsichtlich seines übrigen Aufbaus stimmt der dritte Sender 104 im wesentlichen mit dem ersten Sender 102 überein. Der dritte Sensor 114 bestimmt die momentane Herzschlagsfrequenz sowie deren Integral über die Zeit, das einen Rückschluß auf den Energieverbrauch eines in dieser Ansicht nicht gezeigten Menschen zuläßt, der sich auf einem Fahrrad fortbewegt. Diese Daten werden vom dritten Sender 4 in digitale Daten umgewandelt und über die dritte Antenne 12 als Funksignal abgegeben. Dabei werden sowohl die momentane Herzschlagsfrequenz als auch deren Integral über die Zeit übermittelt, wie dies obenstehend mit Bezug auf Figur 1 bis Figur?5 ausgeführt worden ist.The third transmitter 104 comprises a third antenna 12 and a third input line 113, via which data from a third sensor 114 is received. In terms of its other construction, the third transmitter 104 is essentially the same as the first transmitter 102. The third sensor 114 determines the current heart rate and its integral over time, which allows a conclusion to be drawn about the energy consumption of a person (not shown in this view) who is moving around on a bicycle. This data is converted into digital data by the third transmitter 4 and transmitted as a radio signal via the third antenna 12. Both the current heart rate and its integral over time are transmitted, as explained above with reference to Figures 1 to 5.

Der Empfänger 105 hat eine Empfängerantenne 115 zum Empfang der vom ersten Sender 102, vom zweiten Sender 103 und vomThe receiver 105 has a receiver antenna 115 for receiving the signals from the first transmitter 102, the second transmitter 103 and the

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dritten Sender 104 abgegebenen Funksignale. Die von der Empfängerantenne 115 empfangenen Funksignale werden an eine in dieser Ansicht nicht gezeigte Empfangseinheit weitergeleitet, die betätigbar mit einer in dieser Ansicht ebenfalls nicht gezeigten Empfängersteuereinheit verbunden ist. Die Empfangseinheit kann von der Empfängersteuereinheit ein- und ausgeschaltet werden. Die Empfängersteuereinheit kann sich außerdem auch selbst in einen ausgeschalteten Zustand versetzen. Die Empfängersteuereinheit wandelt die von der Empfangseinheit aufgenommenen Daten um und zeigt diese auf einem Display 116 an. Auf dem Display 116 kann dabei angezeigt werden, von welchem Sender die im Display 116 angezeigten Daten ausgesendet wurden. Außerdem können auch die Inhalte der jeweiligen Daten angezeigt werden. Weiterhin weist der Empfänger 105 eine Bedienertaste 117 auf, mit der die Empfängersteuereinheit von einem Benutzer betätigt werden kann.third transmitter 104 emitted radio signals. The radio signals received by the receiver antenna 115 are forwarded to a receiving unit (not shown in this view) which is operably connected to a receiver control unit (also not shown in this view). The receiving unit can be switched on and off by the receiver control unit. The receiver control unit can also switch itself off. The receiver control unit converts the data received by the receiving unit and displays it on a display 116. The display 116 can show which transmitter sent the data shown on the display 116. The contents of the respective data can also be displayed. The receiver 105 also has an operator button 117 with which a user can operate the receiver control unit.

Im Betrieb der Funkstrecke 101 senden der erste Sender 102, der zweite Sender 103 und der dritte Sender 104 ständig wiederholend Daten aus, die vom Empfänger 105 empfangen, ausgewertet und auf dem Display 116 angezeigt werden.During operation of the radio link 101, the first transmitter 102, the second transmitter 103 and the third transmitter 104 continuously transmit data which is received by the receiver 105, evaluated and displayed on the display 116.

Figur 7 veranschaulicht die vom ersten Sender 102, vom zweiten Sender 103 und vom dritten Sender 104 abgegebenen Funksignale hinsichtlich der zeitlichen Abfolge der durch sie übermittelten Daten. Dabei werden Informationen nur jeweils für einen Teil der Daten gezeigt, die vom ersten Sender 102, vom zweiten Sender 103 und vom dritten Sender 104 abgegeben werden. Im gezeigten Beispiel wird nur die Übertragung derjenigen Daten veranschaulicht, die entsprechend in Figur 4 mit der Bezeichnung "I" versehen sind, also die regelmäßig übertragenen Geschwindigkeitsdaten. Es versteht sich von selbst, daß auch die entsprechend in Figur 4 mit der Bezeichnung "II"Figure 7 illustrates the radio signals emitted by the first transmitter 102, the second transmitter 103 and the third transmitter 104 with regard to the temporal sequence of the data transmitted by them. Information is only shown for a portion of the data emitted by the first transmitter 102, the second transmitter 103 and the third transmitter 104. In the example shown, only the transmission of the data is illustrated which is marked "I" in Figure 4, i.e. the regularly transmitted speed data. It goes without saying that the data marked "II" in Figure 4 is also shown.

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versehenen Streckeninformationen genauso mit einem Fixpaket und mit einem Redundanzpaket übertragen werden können.can be transmitted with a fixed packet and with a redundancy packet.

Figur 7a zeigt einen ersten Zeitstrahl 120, der ein erstes Fixpaket Fl sowie ein erstes Redundanzpaket Rl enthält. Das erste Fixpaket Fl und das erste Redundanzpaket Rl werden durch jeweils ein Datensignal gebildet, die auf ein Trägersignal mit einer Trägersignalfrequenz aufmoduliert sind. Hierfür kann grundsätzlich ein beliebiges Modulationsverfahren verwendet werden.Figure 7a shows a first timeline 120, which contains a first fixed packet Fl and a first redundancy packet Rl. The first fixed packet Fl and the first redundancy packet Rl are each formed by a data signal that is modulated onto a carrier signal with a carrier signal frequency. In principle, any modulation method can be used for this.

Wie man in Figur 7a besonders gut sieht, beginnt das Aussenden des ersten Fixpakets Fl zum Zeitpunkt ti. Das Aussenden des ersten Redundanzpakets Rl beginnt zu einem Zeitpunkt t2. Die Länge des ersten Fixpakets Fl und die Länge des ersten Redundanzpakets Rl stimmt im wesentlichen überein.As can be seen particularly well in Figure 7a, the transmission of the first fixed packet Fl begins at time ti. The transmission of the first redundant packet Rl begins at a time t 2 . The length of the first fixed packet Fl and the length of the first redundant packet Rl essentially match.

Figur 7b veranschaulicht anhand eines zweiten Zeitstrahls das vom zweiten Sender 103 abgegebene Funksignal. Es umfaßt ein zweites Fixpaket F2 und ein zweites Redundanzpaket R2, die als Datensignale auf eine Trägerfrequenz aufmoduliert sind, die mit der Trägerfrequenz des ersten Senders 102 identisch übereinstimmt. Das zweite Fixpaket F2 wird zu einem Zeitpunkt ti ausgesendet und das zweite Redundanzpaket R2 wird zu einem Zeitpunkt tß ausgesendet, wobei die Differenz t3-t2 beim zweiten Sender 103 kleiner ist als die Differenz t2-ti beim ersten Sender 102. Auf diese Weise wird eine zeitliche Kollision von ersten Fixpaket Fl, zweiten Fixpaket F2, ersten Redundanzpaket Rl und zweiten Redundanzpaket R2 in der Weise vermieden, daß zumindest eines der Datenpakete pro Sender nicht mit allen Datenpaketen des anderen Sender zeitlich zusammenfällt.Figure 7b uses a second timeline to illustrate the radio signal emitted by the second transmitter 103. It comprises a second fixed packet F2 and a second redundant packet R2, which are modulated as data signals onto a carrier frequency that is identical to the carrier frequency of the first transmitter 102. The second fixed packet F2 is transmitted at a time t1 and the second redundant packet R2 is transmitted at a time t2, the difference t3 -t2 at the second transmitter 103 being smaller than the difference t2 -t1 at the first transmitter 102. In this way, a temporal collision of the first fixed packet Fl, second fixed packet F2, first redundant packet R1 and second redundant packet R2 is avoided in such a way that at least one of the data packets per transmitter does not coincide in time with all the data packets of the other transmitter.

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Figur Ic veranschaulicht einen dritten Zeitstrahl 122, auf dem ein vom dritten Sender 104 ausgesendetes drittes Fixpaket F3 sowie ein drittes Redundanzpaket R3 eingezeichnet sind.
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Figure 1c illustrates a third timeline 122 on which a third fixed packet F3 transmitted by the third transmitter 104 and a third redundancy packet R3 are shown.
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Der dritte Sender 104 sendet auf der gleichen Trägerfrequenz wie der erste Sender 102 und der zweite Sender 103, wobei das dritte Fixpaket F3 und das dritte Redundanzpaket R3 auf ein entsprechendes Trägersignal aufmoduliert sind. Wie man in Figur 7c besonders gut sieht, beginnt das Aussenden des Fixpakets F3 zum Zeitpunkt ti, während das Aussenden des dritten Redundanzpakets zum Zeitpunkt t4 beginnt. Dabei unterscheidet sich die Zeitdifferenz t4-ti des dritten Senders 104 von den entsprechenden Zeitdifferenzen t3~ti des zweiten Senders 103 und t2-ti des ersten Senders 102.The third transmitter 104 transmits on the same carrier frequency as the first transmitter 102 and the second transmitter 103, with the third fixed packet F3 and the third redundant packet R3 being modulated onto a corresponding carrier signal. As can be seen particularly clearly in Figure 7c, the transmission of the fixed packet F3 begins at time ti, while the transmission of the third redundant packet begins at time t4. The time difference t 4 -ti of the third transmitter 104 differs from the corresponding time differences t3~ti of the second transmitter 103 and t 2 -ti of the first transmitter 102.

Figur 7d veranschaulicht anhand des ersten Zeitstrahls 120 den zeitlichen Abstand to zwischen zwei Fixpakten Fl des ersten Senders 102. Der Abstand to ist zwischen je zwei aufeinanderfolgenden Fixpaketen Fl im wesentlichen identisch. Demzufolge werden die Fixpakete Fl in regelmäßigen zeitlichen Abständen ausgesendet.Figure 7d uses the first timeline 120 to illustrate the time interval to between two fixed packets Fl of the first transmitter 102. The interval to is essentially identical between any two consecutive fixed packets Fl. Accordingly, the fixed packets Fl are transmitted at regular time intervals.

Figur 7e veranschaulicht anhand des zweiten Zeitstrahls 121 den zeitlichen Abstand t0' zwischen je zwei zweiten Fixpaketen F2 des zweiten Senders 103. Die zweiten Fixpakete F2 werden in regelmäßigen zeitlichen Abständen vom zweiten Sender 103 ausgesendet.Figure 7e uses the second timeline 121 to illustrate the time interval t 0 ' between each two second fixed packets F2 of the second transmitter 103. The second fixed packets F2 are transmitted by the second transmitter 103 at regular time intervals.

Figur 7f veranschaulicht anhand des dritten Zeitstrahls 122 die vom dritten Sender 104 abgegebenen dritten Fixpakete F3. Die dritten Fixpakete F3 werden jeweils mit einem zeitlichen Abstand t0' ' regelmäßig aufeinanderfolgend ausgesendet.Figure 7f uses the third timeline 122 to illustrate the third fixed packets F3 emitted by the third transmitter 104. The third fixed packets F3 are each emitted regularly one after the other with a time interval t 0 '' .

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Die jeweiligen zeitlichen Abstände to, to' und to11 unterscheiden sich voneinander, so daß sich in den meisten Fällen die vom ersten Sender 102, vom zweiten Sender 103 oder vom dritten Sender 104 ausgesendeten Fixpakete zeitlich nicht überschneiden. Dadurch wird der Betrieb von mehreren Sendern zusammen mit einem einzigen Empfänger ermöglicht.The respective time intervals to, to' and to 11 differ from one another, so that in most cases the fixed packets transmitted by the first transmitter 102, the second transmitter 103 or the third transmitter 104 do not overlap in time. This enables the operation of several transmitters together with a single receiver.

Im vorliegenden Fall kommt noch hinzu, daß jeder Sender nicht nur einen Fixpakettyp - nämlich z.B die Geschwindigkeitsinformation - regelmäßig aussendet. Vielmehr werden jeweils zwei Fixpaketypen - nämlich z.B. noch die integrierte Strekkeninformation - ausgesendet.In the present case, each transmitter does not only regularly send out one type of fixed packet - for example, the speed information. Rather, two types of fixed packets - for example, the integrated route information - are sent out.

Figur 8 veranschaulicht den Aufbau eines Datenpakets 125, das hinsichtlich seines Aufbaus im wesentlichen mit demjenigen des ersten Fixpakets Fl, des zweiten Fixpakets F2, des dritten Fixpakets F3 bzw. mit dem ersten Redundanzpaket Rl, mit dem zweiten Redundanzpaket R2 oder mit dem dritten Redundanzpaket R3 übereinstimmt. Das Datenpaket 125 gliedert sich in einen ersten Identifikationsbereich 126, in einen Typbereich 127, in einen Versetzungsinformationsbereich 128, in einen zweiten Identifikationsbereich 129, in einen Nutzdatenbereich 130 sowie in einen Prüfcodebereich 131.Figure 8 illustrates the structure of a data packet 125, which in terms of its structure essentially corresponds to that of the first fixed packet Fl, the second fixed packet F2, the third fixed packet F3 or the first redundancy packet R1, the second redundancy packet R2 or the third redundancy packet R3. The data packet 125 is divided into a first identification area 126, a type area 127, a displacement information area 128, a second identification area 129, a user data area 130 and a check code area 131.

Dabei dient der erste Identifikationsbereich 126 zur Aufnahme von Informationen, die die sogenannte Sub-ID des jeweiligen Senders angeben. Die Sub-ID des jeweiligen Senders kann eine Information über die zeitliche Versetzung zwischen einem von dem Sender ausgesendeten Fixpaket und dem entsprechenden Redundanzpaket aufnehmen. Ähnlich der Vergabe von Kanälen bei Funkstrecken, die vorgegebene Bandbreiten von Funksignalen ausnützen, können so Zeitscheibenbereiche bei der Nutzung ei-The first identification area 126 is used to record information that indicates the so-called sub-ID of the respective transmitter. The sub-ID of the respective transmitter can record information about the time offset between a fixed packet sent by the transmitter and the corresponding redundancy packet. Similar to the allocation of channels for radio links that use predetermined bandwidths of radio signals, time slice areas can be used in this way when using a

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ner einzigen vorgegebenen Ubertragungsfrequenz ausgenutzt werden. Die so definierten Zeitscheibenbereiche werden vorteilhafterweise eindeutig gekennzeichnet und - jeweils einem Sender zugeordnet - im ersten Identifikationsbereich eines vom betreffenden Sender ausgesendeten Fixpakets bzw. Redundanzpakets wiedergegeben.a single, predetermined transmission frequency. The time slice areas defined in this way are advantageously clearly identified and - each assigned to a transmitter - reproduced in the first identification area of a fixed packet or redundancy packet sent by the transmitter in question.

Der Typbereich 127 nimmt Informationen darüber auf, ob es sich bei dem jeweiligen Datenpaket um ein Fixpaket oder um ein Redundanzpaket handelt.The type area 127 contains information about whether the respective data packet is a fixed packet or a redundant packet.

Der Versetzungsinformationsbereich 128 bleibt bei einem einfachen Betrieb der erfindungsgemäßen Funkstrecke 101 ohne Redundanzpakete ungenutzt. In einer vorteilhaften Weiterbildung geben die im Versetzungsinformationsbereich 128 enthaltenen Informationen zusammen mit den Informationen im ersten Identifikationsbereich 126 darüber Auskunft, in welchem zeitlichen Abstand das einem Fixpaket folgende Redundanzpaket erscheint. Hierzu kann in dem entsprechenden Sender des Datenpakets 125 eine Rechenregel bzw. eine Zählfolge vorgesehen sein, gemäß der der zeitliche Abstand zwischen Fixpaket und dem daraufhin ausgesendeten Redundanzpaket festgelegt ist. Wenn eine solche Folge über einen Zähler gesteuert wird, dann kann der jeweilige Zählerstand in dem Versetzungsinformationsbereich 128 festgehalten und ausgesendet werden.The offset information area 128 remains unused in a simple operation of the radio link 101 according to the invention without redundancy packets. In an advantageous development, the information contained in the offset information area 128 together with the information in the first identification area 126 provide information about the time interval at which the redundancy packet appears following a fixed packet. For this purpose, a calculation rule or a counting sequence can be provided in the corresponding transmitter of the data packet 125, according to which the time interval between the fixed packet and the redundancy packet sent out is determined. If such a sequence is controlled by a counter, the respective counter reading can be recorded in the offset information area 128 and sent out.

Der zweite Identifikationsbereich 129 kann zur Aufnahme einer jeweils nur einmal vergebenen Seriennummer verwendet werden, durch die sich eine Unterscheidung eines Senders der Funkstrecke 101 von einem Sender einer anderen Funkstrecke ermöglichen läßt.The second identification area 129 can be used to accommodate a serial number that is assigned only once, which makes it possible to distinguish a transmitter of the radio link 101 from a transmitter of another radio link.

IAR 009 GBMIAR 009 GBM

Der Nutzdatenbereich 130 nimmt die durch die Funkstrecke 101 zu übertragenden Daten auf.The payload area 130 receives the data to be transmitted via the radio link 101.

Der Prüfcodebereich 131 dient bei einem Empfang des Datenpakets 125 zur Feststellung , ob die übertragenen Daten in der Zwischenzeit unerwünschte Veränderungen erfahren haben. Zur Generierung des Inhalts des Prüfcodebereichs 131 kann beispielsweise ein Paritätsverfahren oder ein Prüfsummenverfahren verwendet werden.When the data packet 125 is received, the check code area 131 is used to determine whether the transmitted data has undergone undesirable changes in the meantime. A parity method or a checksum method can be used, for example, to generate the content of the check code area 131.

Weiterhin weist das Datenpaket 125 noch in dieser Ansicht nicht gezeigte Scan, -Synchronisations- und Startdaten auf, die insbesondere durch die maschinelle Verarbeitung des Datenpakets 125 bedingt und entsprechend ausgebildet sind.Furthermore, the data packet 125 has scan, synchronization and start data not shown in this view, which are particularly required by the machine processing of the data packet 125 and are designed accordingly.

Im Normalfall, in dem das Vorhandensein des ersten Sender 102, des zweiten Senders 103 und des dritten Senders 104 abgetastet wird, geht der Empfänger 105 in einen Aktiv-Modus über. Im Aktiv-Modus, der den Normalbetrieb der Funkstrecke repräsentiert, wird die Empfangseinheit im wesentlichen ausgeschaltet gehalten. Lediglich zu Zeitpunkten, an denen die Empfängersteuereinheit den zu erwartenden Eingang eines Fixpakets eines der Sender erwartet, wird die Empfangseinheit eingeschaltet. Im Aktiv-Modus wird die genaue Lage der empfangenen Fixpakete ständig überprüft und gegebenenfalls kleinere Fehler in der Lageberechnung durch die Empfängersteuereinheit korrigiert. Im Aktiv-Modus werden außerdem die Daten innerhalb der Funkstrecke 101 übertragen, von der Empfängersteuereinheit ausgewertet und an das Display 116 weitergeleitet. In the normal case, in which the presence of the first transmitter 102, the second transmitter 103 and the third transmitter 104 is sensed, the receiver 105 goes into an active mode. In the active mode, which represents the normal operation of the radio link, the receiving unit is essentially kept switched off. The receiving unit is only switched on at times when the receiver control unit expects the expected arrival of a fixed packet from one of the transmitters. In the active mode, the exact position of the received fixed packets is constantly checked and, if necessary, minor errors in the position calculation are corrected by the receiver control unit. In the active mode, the data is also transmitted within the radio link 101, evaluated by the receiver control unit and forwarded to the display 116.

Ausgehend vom Aktiv-Modus begibt sich der Empfänger 105 in einen Redundanz-Modus 14 6, wenn die im Prüfcodebereich 131Starting from the active mode, the receiver 105 enters a redundancy mode 14 6 if the data in the check code area 131

IAR 009 GBMIAR 009 GBM

eines empfangenen Fixpakets enthaltene Information bei der Auswertung des Datenpakets daraufhin deutet, daß das Datenpaket verfälscht oder unvollständig übertragen worden. Im Redundanz-Modus wird die Empfangseinheit von der Empfängersteuereinheit dann eingeschaltet, wenn zu dem falsch oder nicht empfangenen Fixpaket zu einer bestimmten ID eines der Sender ein Redundanzpaket auszuwerten ist. Die genaue zeitliche Lage des Empfangs des Redundanzpakets zu dem betreffenden Fixpaket ergibt sich aus der in der Empfängersteuereinheit weiterverfolgten Zahlenfolge.When evaluating the data packet, the information contained in a received fixed packet indicates that the data packet was corrupted or incompletely transmitted. In redundancy mode, the receiver control unit switches on the receiver unit when a redundancy packet is to be evaluated for the incorrectly received or not received fixed packet for a specific ID of one of the transmitters. The exact timing of the receipt of the redundancy packet for the relevant fixed packet is determined from the sequence of numbers tracked in the receiver control unit.

Nach dem Empfangen des entsprechenden Redundanzpakets geht der Empfänger 105 wieder in den Aktiv-Modus zurück, in dem er aufeinanderfolgende Fixpakete auswertet.After receiving the corresponding redundancy packet, the receiver 105 returns to the active mode in which it evaluates consecutive fixed packets.

Eine besondere Situation für den Empfänger 105 stellt ein Anlern-Modus dar, in dem die Funkstrecke 101 abgeschirmt von anderen Funkstrecken und Störungen betrieben wird. Im Anlern-Modus wird abgetastet, welche Sender sich in der Umgebung des Empfängers 105 befinden. Deren IDs werden dann empfangen und dauerhaft im Empfänger 105 abgelegt. Dabei muß selbstverständlich gewährleistet sein, daß alle Sender der Funkstrekke 101 aktiv sind und daß keine Sender einer zweiten Funkstrecke die Übertragung stören.A special situation for the receiver 105 is a learning mode in which the radio link 101 is operated shielded from other radio links and interference. In the learning mode, the system scans which transmitters are in the vicinity of the receiver 105. Their IDs are then received and stored permanently in the receiver 105. It must of course be ensured that all transmitters on the radio link 101 are active and that no transmitters on a second radio link interfere with the transmission.

Claims (13)

1. Funkstrecke zur paketorientierten Datenübertragung mit wenigstens einem Sender (8) und mit wenigstens einem Empfänger (9),
wobei der Sender (8) jeweils wenigstens einen Sensor (3) zur Erzeugung einer Vielzahl von Momentan-Meßgrößenwerte eines Meßsignals, eine mit dem Sensor (3) verbundene Codiereinrichtung (5) zur Umwandlung der Momentan- Meßgrößenwerte in Datenpakete eines Datenpaketstroms sowie eine Sendeeinrichtung (6) zur Aussendung der Datenpakete als Funksignal aufweist,
und wobei der Empfänger (9) eine Empfangseinheit für den Empfang der als Funksignal vorliegenden Datenpakete, eine Decodiereinrichtung (10) zur Umwandlung der empfangenen Datenpakete in Meßinformationen sowie eine Ausgabeeinheit (12) zur Ausgabe der Meßinformationen aufweist,
wobei die Codiereinrichtung (5) ferner so ausgebildet ist, daß aus dem Meßsignal ein erster Momentan- Meßgrößenwert und wenigstens ein zweiter Momentan- Meßgrößenwert gewinnbar ist, wobei der Datenpaketstrom sowohl Datenpakete aufweist, die Informationen über den ersten Momentan-Meßgrößenwert enthalten, als auch Datenpakete aufweist, die Informationen über den zweiten Momentan-Meßgrößenwert bzw. über die zweiten Momentan- Meßgrößenwerte enthalten.
1. Radio link for packet-oriented data transmission with at least one transmitter (8) and at least one receiver (9),
wherein the transmitter (8) has at least one sensor (3) for generating a plurality of instantaneous measured variable values of a measuring signal, a coding device (5) connected to the sensor (3) for converting the instantaneous measured variable values into data packets of a data packet stream and a transmitting device (6) for transmitting the data packets as a radio signal,
and wherein the receiver (9) has a receiving unit for receiving the data packets present as a radio signal, a decoding device (10) for converting the received data packets into measurement information and an output unit (12) for outputting the measurement information,
wherein the coding device (5) is further designed such that a first instantaneous measured variable value and at least one second instantaneous measured variable value can be obtained from the measurement signal, wherein the data packet stream has both data packets which contain information about the first instantaneous measured variable value and data packets which contain information about the second instantaneous measured variable value or about the second instantaneous measured variable values.
2. Funkstrecke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationen über den ersten Momentan-Meßgrößenwert und/oder über den zweiten Momentan-Meßgrößenwert jeweils über mehrere Datenpakete verteilt übertragbar sind. 2. Radio link according to claim 1, characterized in that the information about the first instantaneous measured value and/or about the second instantaneous measured value can be transmitted in a distributed manner over a plurality of data packets. 3. Funkstrecke nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Datenpakete vorgesehen sind, die ausschließlich Informationen über den ersten Momentan-Meßgrößenwert enthalten, und daß Datenpakete vorgesehen sind, die ausschließlich Informationen über den zweiten Momentan-Meßgrößenwert enthalten. 3. Radio link according to claim 1 or claim 2, characterized in that data packets are provided which exclusively contain information about the first instantaneous measured value, and that data packets are provided which exclusively contain information about the second instantaneous measured value. 4. Funkstrecke nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabeeinheit so ausgebildet ist, daß der durch die ersten Momentan-Meßgrößenwerte und/oder durch die zweiten Momentan-Meßgrößenwerte repräsentierte Verlauf der Meßgröße zu Zeitpunkten zwischen dem Empfang und/oder der Umwandlung von Datenpaketen schätzbar und ausgebbar ist. 4. Radio link according to one of the preceding claims, characterized in that the output unit is designed such that the course of the measured variable represented by the first instantaneous measured variable values and/or by the second instantaneous measured variable values can be estimated and output at times between the reception and/or the conversion of data packets. 5. Funkstrecke nach einem der Ansprüche 1 bis 4 zur Anzeige der momentanen Fahrgeschwindigkeit und der gefahren Wegstrecke eines Fahrzeugs, wobei der Sensor (3) im Bereich eines Rads (1) des Fahrzeugs angeordnet ist und als Meßsignal wenigstens bei jeder vollständigen Umdrehung des Rads (1) einen Impuls abgibt, wobei die Codiereinrichtung (5) ferner so ausgebildet ist, daß unter Verwendung einer Systemzeit aus dem Meßsignal die Momentangeschwindigkeit des Fahrzeugs als ein erster Momentan-Meßgrößenwert und die Anzahl der ausgeführten Raddrehungen als ein zweiter Momentan-Meßgrößenwert gewinnbar sind. 5. Radio link according to one of claims 1 to 4 for displaying the current driving speed and the distance travelled by a vehicle, wherein the sensor (3) is arranged in the area of a wheel (1) of the vehicle and emits a pulse as a measurement signal at least for each complete revolution of the wheel (1), wherein the coding device (5) is further designed such that, using a system time, the current speed of the vehicle can be obtained from the measurement signal as a first current measurement value and the number of wheel rotations carried out as a second current measurement value. 6. Funkstrecke nach einem der Ansprüche 1 bis 4 zur Anzeige des momentanen Herzschlagrate und der Herzschlagvariabilität eines Lebewesens, wobei der Sensor im Bereich des Nervensystems des Lebenswesens angeordnet ist und als Meßsignal beim Abtasten eines Herzschlags wenigstens einen Impuls abgibt, wobei die Codiereinrichtung ferner so ausgebildet ist, daß unter Verwendung einer Systemzeit aus dem Meßsignal die momentanen Herzschlagrate als ein erster Momentan-Meßgrößenwert und die Herzschlagvariabilität als ein zweiter Momentan-Meßgrößenwert gewinnbar sind. 6. Radio link according to one of claims 1 to 4 for displaying the instantaneous heart rate and the heart rate variability of a living being, wherein the sensor is arranged in the region of the nervous system of the living being and emits at least one pulse as a measurement signal when a heartbeat is sensed, wherein the coding device is further designed such that the instantaneous heart rate can be obtained as a first instantaneous measurement value and the heart rate variability as a second instantaneous measurement value from the measurement signal using a system time. 7. Funkstrecke nach einem der Ansprüche 1 bis 4 zur Übertragung der in den von einem Spannungs-Frequenzwandler erzeugten elektrischen Pulse enthaltenen Informationen, wobei die Codiereinrichtung so ausgebildet ist, daß die momentane Frequenz der elektrischen Pulse als ein erster Momentan-Meßgrößenwert und die Anzahl der Pulse als ein zweiter Momentan-Meßgrößenwert gewinnbar sind. 7. Radio link according to one of claims 1 to 4 for transmitting the information contained in the electrical pulses generated by a voltage-frequency converter, wherein the coding device is designed such that the instantaneous frequency of the electrical pulses can be obtained as a first instantaneous measured value and the number of pulses can be obtained as a second instantaneous measured value. 8. Sender, der wenigstens einen Eingang zur Eingabe einer Vielzahl von Momentanwerten eines Meßsignals, eine mit dem Eingang verbundene Codiereinrichtung zur Umwandlung der Momentanwerte in Datenpakete eines Datenpaketstroms sowie eine Sendeeinrichtung zur Aussendung der Datenpakete als Funksignal aufweist, wobei die Codiereinrichtung ferner so ausgebildet ist, daß aus dem Meßsignal ein erster Momentan-Meßgrößenwert und wenigstens ein zweiter Momentan-Meßgrößenwert gewinnbar ist, wobei sowohl Datenpakete erzeugbar sind, die Informationen über den ersten Momentan-Meßgrößenwert enthalten, als auch Datenpakete erzeugbar sind, die Informationen über den zweiten Momentan-Meßgrößenwert bzw. die zweiten Momentan-Meßgrößenwerte enthalten. 8. Transmitter having at least one input for inputting a plurality of instantaneous values of a measurement signal, a coding device connected to the input for converting the instantaneous values into data packets of a data packet stream, and a transmitting device for transmitting the data packets as a radio signal, wherein the coding device is further designed such that a first instantaneous measurement value and at least one second instantaneous measurement value can be obtained from the measurement signal, wherein both data packets can be generated which contain information about the first instantaneous measurement value and data packets can be generated which contain information about the second instantaneous measurement value or the second instantaneous measurement values. 9. Sender nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Datenpakete erzeugbar sind, die ausschließlich Informationen über den ersten Momentan-Meßgrößenwert enthalten, und daß Datenpakete erzeugbar sind, die ausschließlich Informationen über den zweiten Momentan-Meßgrößenwert enthalten. 9. Transmitter according to claim 8, characterized in that data packets can be generated which exclusively contain information about the first instantaneous measured value, and that data packets can be generated which exclusively contain information about the second instantaneous measured value. 10. Sender nach Anspruch 8 oder nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß Datenpakete erzeugbar sind, die jeweils nur einen Teil der Informationen über den ersten Momentan-Meßgrößenwert und/oder über den zweiten Momentan-Meßgrößenwert aufweisen. 10. Transmitter according to claim 8 or claim 9, characterized in that data packets can be generated which each contain only part of the information about the first instantaneous measured value and/or about the second instantaneous measured value. 11. Empfänger mit einer Empfangseinheit für den Empfang von als Funksignal vorliegenden Datenpaketen, mit einer Decodiereinrichtung zur Umwandlung der empfangenen Datenpakete in Meßinformationen sowie mit einer Ausgabeeinheit zur Ausgabe der Meßinformationen, wobei die Decodiereinrichtung so ausgebildet ist, daß Datenpakete, die Informationen über den ersten Momentan-Meßgrößenwert enthalten, unterschiedlich zu Datenpaketen behandelbar sind, die Informationen über den zweiten Momentan-Meßgrößenwert enthalten. 11. Receiver with a receiving unit for receiving data packets in the form of a radio signal, with a decoding device for converting the received data packets into measurement information and with an output unit for outputting the measurement information, the decoding device being designed such that data packets containing information about the first instantaneous measurement value can be treated differently from data packets containing information about the second instantaneous measurement value. 12. Empfänger nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß wobei die Decodiereinrichtung so ausgebildet ist, daß Informationen über den ersten Momentan-Meßgrößenwert und/oder über den zweiten Momentan-Meßgrößenwert jeweils aus mehreren Datenpakete gewinnbar ist. 12. Receiver according to claim 11, characterized in that the decoding device is designed such that information about the first instantaneous measured value and/or about the second instantaneous measured value can be obtained from a plurality of data packets. 13. Empfänger nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabeeinheit so ausgebildet ist, daß der durch die ersten Momentan-Meßgrößenwerte und/oder durch die zweiten Momentan-Meßgrößenwerte repräsentierte Verlauf der Meßgröße zu Zeitpunkten zwischen dem Empfang und/oder der Umwandlung von Datenpaketen schätzbar und ausgebbar ist. 13. Receiver according to claim 12, characterized in that the output unit is designed such that the course of the measured variable represented by the first instantaneous measured variable values and/or by the second instantaneous measured variable values can be estimated and output at times between the reception and/or the conversion of data packets.
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