DE20110628U1 - Geführter Greifhaken - Google Patents
Geführter GreifhakenInfo
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
' Geführter Greifhaken
Die Neuerung betrifft einen beim Ein- und Ausklinken in einen bzw. unter einen Gegenstand kurvengeführten Greifhaken für Transporteinrichtungen.
Zum Einklinken eines Greifhakens einer Transporteinrichtung unter einem flächigen Werkstück oder in einem Gegenstand, beispielsweise einer Palette seitlich aus einer Ruhestellung heraus, ist es bekannt, den Greifhaken an den Gegenstand heran zu schwenken. (Katalog der Firma DE-STA-CO Metallerzeugnisse GmbH zum Automations-Kraftspanner KS 82 E 01CO). Hier schwingt ein Spannhebel zum Aufspannen eines Gegenstandes um ein Gelenk am Kopf des Spanners um 90°. Dieser Spannhebel kann zu einem Greifhaken geformt sein, der um 90° zum Untergreifen an das Werkstück heran schwingt. Zum Bewegen des Werkstücks wird der gesamte Spanner mit dem eingeklinkten Greifhaken bewegt. Zum Schwingen des Greifhakens ist ein genügend großer Freiraum vorzusehen. Bei engen, schwer zugänglichen Stellen kann dieser Greifhaken nicht benutzt werden.
Für solchen Einsatz eines Greifhakens ist aus dem Katalog 2/1993 ein Schwenk-Senkspannelement der Firma Hilma-Römhild GmbH bekannt. Dieses Schwenk-Senkspannelement besteht aus einem geführten, in einem Zylinder gelagerten Kolben, der bei einem Teil des Hubes eine Drehung um sich selbst ausführt und dabei den am Kolben befestigten Greifhaken in bzw. unter den Gegenstand dreht. Durch das Gleiten des Kolbens mit dem Greifhaken neben dem zu greifenden Gegenstand und dem Drehen des Greifhakens in bzw. unter den Gegenstand ist bei optimaler Ausnutzung des Freiraumes ein Greifen auch an Engstellen möglich. Dazu sind zwei voneinander unabhängige Antriebe-, zum einen zum Absenken, zum anderen zum Drehen-, notwendig. Durch das Eindrehen des Greifhakens ist auch ein Ausrichten einer Palette beim Greifen nur bedingt möglich.
Ziel und Aufgabe der Neuerung ist es, einen geführten Greifhaken zu finden, der bei optimaler Ausnutzung des Freiraumes mittels eines Antriebes neben dem zu greifenden Gegenstand geführt gleitet und in bzw. unter den Gegenstand, diesen ausrichtend schwingt.
Die Lösung dieser Aufgabe ist Gegenstand des ersten Schutzanspruchs. Weitere Ausgestaltungen der Neuerung sind Gegenstand der nachfolgenden Schutzansprüche.
Der beim Ein- und Ausklinken in bzw. unter einen Gegenstand kurvengeführte Greifhaken ist seitlich neben dem Gegenstand absenk- bzw. anhebbar. Durch die Kurvenführung schwingt der Greifhaken durch die Antriebskraft für den Absenk- bzw. Anhebvorgang fast am Ende des Absenkvorganges bzw. umgekehrt vor und am Beginn des Anhebevorganges in bzw. unter den Gegenstand und beim Lösen entsprechend umgekehrt. Dazu ist der Greifhaken über zwei Punkte mit einem Greiferträger einer Transporteinrichtung verbunden und von einer nahe am freien Ende des Greifhakens gelenkig angreifenden, kraftübertragenden Stange gegenüber dem Greiferträger bewegbar. Im Greifhaken erstreckt sich ein Langloch, in das ein in dem Greiferträger am ersten Punkt fest gelagerter Stift eingreift. Weiterhin trägt das dem freien Ende abgewandte Ende des Greifhakens
einen den zweiten Punkt bildenden Führungsstift, der in eine am Greiferträger angefügte Führungskurve eingreift.
Die im Ruhezustand des Greifhakens eingezogene Stange hält den Greifhaken über dem zu hebenden Gegenstand, so dass dieser für Bewegungen seiner Auflage frei ist. Soll er von seiner Auflage abgehoben werden, wird die Stange ausgefahren und schiebt dabei den Greifhaken zunächst entsprechend der korrespondierenden Kurvenführungen fast senkrecht abwärts. Erst am Ende der Abwärtsbewegung wird durch die Führungskurve das Einschwingen des Greifhakens auf den Gegenstand zu eingeleitet.
Die Neuerung soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt einen Greifhaken in der Seitenansicht.
An einem von einer nicht dargestellten Transporteinrichtung getragenen Greiferträger 1 ist ein Greifhaken 2 mit einem in einem Langloch 3 geführten Stift 4 und einem in einer Führungskurve 5 geführten Führungsstift 6 befestigt. Eine von einem am Greiferträger 1 beweglich gelagerten Pneumatikzylinder 7 angetriebene Kolbenstange 8 ist über ein Gelenk 9 am freien Ende des Greifhakens 2 der Hakenseite abgewandt befestigt. Die Führungskurve 5 befindet sich in einer fest an den Greiferträger 1 angefügten Lasche 10. Der die Kraft vom Greiferträger 1 bei ausgefahrenen und eingehangenen Greifhaken 2 an diesen übertragende Stift 4 ist fest über eine zweite Lasche 11 mit dem Greiferträger 1 verbunden. In der Zeichnung befindet sich der Greifhaken 2 in Arbeitsstellung und greift unter einen zu transportierenden Gegenstand 12. Um den Greifhaken 2 vom Gegenstand 12 zu lösen und ihn in eine Ruhestellung über dem Gegenstand 1 zu heben, damit der Gegenstand 12 ungehindert in X und Y-Richtung mittels seiner Auflage bewegt werden kann, wird die Kolbenstange 8 in den Pneumatikzylinder 7 gezogen und der von seiner Last befreite Greifhaken 2 schwingt, zunächst durch die Führungskurve 5 bedingt, in Richtung des Pfeiles X. Seine Bewegung in Richtung des Pfeiles Z ist anfangs geringfügig. Im weiteren Verlauf des Einziehvorganges bewegt sich der Greifhaken 2, bedingt durch das Zusammenwirken des Langloches 3 und der Führungskurve 5, in Richtung des Pfeiles Z, wahrend keine Bewegung in Richtung des Pfeiles X erfolgt.
Claims (3)
1) Geführter Greifhaken zum Ein- und Ausklinken unter oder in einem Gegenstand, der seitlich neben dem Gegenstand absenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifhaken (2) kurvengeführt über zwei Punkte mit einem Geiferträger (1) verbunden und von einer nahe am freien Ende des Greifhakens (2) gelenkig angreifenden Stange (8) gegenüber dem Greiferträger (1) bewegbar ist.
2) Geführter Greifhaken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich im Greifhaken (2) ein sich längs des Greifhakens (2) erstreckendes Langloch (3) befindet, in das ein in dem Greiferträger (1) gelagerter Stift (4) eingreift und dass das dem freien Ende abgewandte Ende des Greifhakens (2) einen Führungsstift (6) trägt, der in eine an dem Greiferträger (1) befindliche Führungskurve (5) eingreift.
3) Geführter Greifhaken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifhaken (2) und die Stange (8) im spitzen Winkel zueinander stehen.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20110628U DE20110628U1 (de) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | Geführter Greifhaken |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20110628U DE20110628U1 (de) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | Geführter Greifhaken |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20110628U1 true DE20110628U1 (de) | 2002-01-24 |
Family
ID=7958597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20110628U Expired - Lifetime DE20110628U1 (de) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | Geführter Greifhaken |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20110628U1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012219127B3 (de) * | 2012-10-19 | 2014-01-02 | Trumpf Sachsen Gmbh | Vorrichtung zum Handhaben von Werkstücken, insbesondere von Bearbeitungsprodukten einer schneidenden Blechbearbeitung, sowie maschinelle Anordnungen mit einer derartigen Vorrichtung |
-
2001
- 2001-06-27 DE DE20110628U patent/DE20110628U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012219127B3 (de) * | 2012-10-19 | 2014-01-02 | Trumpf Sachsen Gmbh | Vorrichtung zum Handhaben von Werkstücken, insbesondere von Bearbeitungsprodukten einer schneidenden Blechbearbeitung, sowie maschinelle Anordnungen mit einer derartigen Vorrichtung |
| EP2722114A1 (de) | 2012-10-19 | 2014-04-23 | Trumpf Sachsen GmbH | Vorrichtung zum Handhaben von Werkstücken, insbesondere von Bearbeitungsprodukten einer schneidenden Blechbearbeitung, sowie maschinelle Anordnungen mit einer derartigen Vorrichtung |
| CN104014677A (zh) * | 2012-10-19 | 2014-09-03 | 通快萨克森有限公司 | 用于装卸工件、特别是切削金属板材加工操作的加工产品的装置和具有所述装置的机械配置 |
| US9540196B2 (en) | 2012-10-19 | 2017-01-10 | Trumpf Sachsen Gmbh | Device for handling workpieces, in particular processing products of a cutting metal sheet processing operation, and mechanical arrangements having such a device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20020228 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20040729 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20070824 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20090703 |
|
| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |