DE20106307U1 - Storage facility for filament spools - Google Patents
Storage facility for filament spoolsInfo
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Landscapes
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Description
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- 1 BESCHREIBUNG - 1 DESCRIPTION
Die Erfindung betrifft eine Lagereinrichtung für Filamentspulen mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a storage device for filament spools with the features in the preamble of the main claim.
Eine solche Lagereinrichtung ist aus der WO 99/23286 bekannt. Sie weist ein Regallager für Multitrays auf, die mit mehreren Filamentspulen bestückt sind. Dem Regallager ist eine Inspektion und eine Vorsortierung für die Filamentspulen nach den unterschiedlichen Spulen- bzw. Filamentqualitäten vorgeschaltet. Das Regallager hat außerdem noch eine Beladestation für die Multitrays. Die Vorsortierung erfolgt nach der Inspektion und vor der Beladung der Multitrays in einem Zwischenlager, das mit mehreren Sortierharfen ausgerüstet ist. Hier werden die vereinzelten und auf sogenannten Monotrays transportierten Filamentspulen je nach Qualität über Weichen in unterschiedliche Harfengassen oder Lagergassen geschickt. Aus diesem Zwischenlager heraus werden die sortenrein sortierten Spulen zur Beladestation für die Multitrays und zur Einlagerung in das Regallager geschickt. Die Multitrays können hierdurch vollständig oder zumindest weitgehend sortenrein beladen werden. Der Grad der Vorsortierung ist über das Zwischenlager und die Sortierharfe vorgegeben. Die vorbekannte Lagereinrichtung ist auf hohe Leistungen ausgelegt und für den Anschluss an Hochleistungsspinnereien konzipiert. Sie bedingt einen den Sortiermöglichkeiten entsprechenden Platz- und Bauaufwand.Such a storage facility is known from WO 99/23286. It has a shelf warehouse for multitrays that are equipped with several filament spools. The shelf warehouse is preceded by an inspection and pre-sorting for the filament spools according to the different spool or filament qualities. The shelf warehouse also has a loading station for the multitrays. The pre-sorting takes place after the inspection and before the multitrays are loaded in an intermediate storage facility that is equipped with several sorting harps. Here, the filament spools that have been separated and transported on so-called monotrays are sent via switches to different harp lanes or storage lanes depending on their quality. From this intermediate storage facility, the spools that have been sorted by type are sent to the loading station for the multitrays and for storage in the shelf warehouse. The multitrays can thus be loaded completely or at least largely by type. The degree of pre-sorting is specified by the intermediate storage facility and the sorting harp. The previously known storage facility is designed for high performance and for connection to high-performance spinning mills. It requires space and construction costs corresponding to the sorting options.
Aus der Praxis sind im Weiteren noch Lagereinrichtungen in Form von sogenannten Pin-Lagern bekannt, bei denen Sortiervorgänge nur schwer durchführbar sind. Die Filamentspulen werden als komplette Doffs und meistIn practice, storage facilities in the form of so-called pin warehouses are also known, where sorting processes are difficult to carry out. The filament spools are stored as complete doffs and usually
unsortiert in dem Pin-Lager an stationären Pinnwänden oder umlaufenden Pinkarussells eingelagert. Eine Sortierung und Qualitätsunterscheidung wird üblicherweise erst beim Auslagern und in sehr aufwendigen mechanischen Einrichtungen durchgeführt-, die zudem durch das Handling kompletter Doffs in hohem Maße platz- und bauaufwendig sind. Um z.B. minderwertige Filamentspulen aus der Mitte des Doffs auszusortieren, bedarf es mehrerer Übergabevorgänge, was zudem sehr viel Zeit kostet.unsorted in the pin warehouse on stationary pin boards or rotating pin carousels. Sorting and quality differentiation is usually only carried out when the pins are removed from storage and in very complex mechanical devices, which are also very space-consuming and expensive to build due to the handling of complete doffs. For example, to sort out inferior filament spools from the middle of the doff, several transfer processes are required, which also takes up a lot of time.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Lagereinrichtung noch weiter zu verbessern.It is the object of the present invention to further improve the storage device.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The invention solves this problem with the features in the main claim.
Die beanspruchte Lagereinrichtung hat den Vorteil, dass sie auch für Anlagen mit kleinerer Leistung geeignet ist.The storage facility claimed has the advantage that it is also suitable for systems with lower output.
Durch die Integration der Vorsortierung in die Beladestation werden der Platzbedarf und der Bauaufwand der Lagereinrichtung verringert. Dies wirkt sich in Kostensenkungen aus, was für Anlagen mit geringerer Leistung besonders vorteilhaft ist.By integrating pre-sorting into the loading station, the space required and the construction effort for the storage facility are reduced. This results in cost reductions, which is particularly advantageous for systems with lower output.
Der Einsatz eines Manipulators und vorzugsweise eines mehrachsigen Gelenkroboters zum sortierten Beladen der Multitrays stellt eine besonders kostengünstige, hochflexible und einfache Lösung dar. Der Manipulator kann dabei auch noch für andere Zwecke eingesetzt werden, beispielsweise zum Abladen von Spulengestellen, mit denen die Filamentspulen aus dem Spinnereibereich mittels eines Spulenförderers, z. B. eines Hängeförderers der Ladeeinrichtung zugeführt werden. Diese Doppelfunktion spart noch weiter Platz-, Bau- und Kostenaufwand. Zudem kann der Manipulator besser und gleichmäßiger ausgelastet werden.The use of a manipulator and preferably a multi-axis articulated robot for the sorted loading of the multitrays represents a particularly cost-effective, highly flexible and simple solution. The manipulator can also be used for other purposes, for example for unloading spool racks, with which the filament spools from the spinning area are fed to the loading device by means of a spool conveyor, e.g. an overhead conveyor. This dual function saves even more space, construction and costs. In addition, the manipulator can be used better and more evenly.
Die Sortierung der Filamentspulen nach unterschiedlichen Qualitäten erfolgt während des Beladevorganges anhand einer entsprechenden Zahl von Ladeplätzen an der Beladestation. Hierbei können zumindest zwei Qualitäten oder auch bei höherer Plattenzahl mehr Qualitäten unterschieden werden. Der Manipulator belädt dabei anhand eindeutiger Identifizierungsmerkmale der vorher inspizierten und nach Qualität eingestuften Filamentspulen gezielt die verschiedenen an den Ladeplätzen bereit gestellten Multitrays. Je nach Grad der Qualitätsunterscheidung kann hierbei bereits schon eine weitgehende Sortenreinheit erzielt werden.The sorting of the filament spools according to different qualities takes place during the loading process using a corresponding number of loading stations at the loading station. At least two qualities can be distinguished, or even more qualities if the number of plates is higher. The manipulator loads the various multitrays provided at the loading stations based on clear identification features of the filament spools that have been previously inspected and classified according to quality. Depending on the degree of quality differentiation, a high degree of purity can already be achieved.
Innerhalb des Regallagers kann ebenfalls über mindestens eine Zwischensortierstation sortiert werden, wobei die Filamentspulen von den einzelnen Multitrays umgeladen und getauscht werden. Diese Zwischensortierung kann zusätzlich zur Vorsortierung an der Beladestation stattfinden. Sie kann diese alternativ auch ersetzen. Die Zwischensortierung kann dabei automatisch ablaufen und in ruhigeren Zeiten des Lagerbetriebs, z.B. während der Nachtstunden erfolgen. Das Einlagern erfolgt entsprechend des Spinnereibetriebs häufig über den ganzen Tag vierundzwanzig Stunden lang. Ausgelagert und verpackt wird meist nur in einem kürzeren Zeitraum von z.B. sechzehn Stunden unter Tags. Die nächtliche Zwischensortierung hat den Vorteil, dass während der Tagstunden und der normalen Arbeitszeit zügig ausgelagert und verpackt werden kann, wobei die Zwischensortierung in den Zeiten niedriger Lagerfrequenz erfolgt. Dies reduziert und optimiert die erforderliche Lagerkapazität und optimiert auch den Maschineneinsatz und die Auslastung der einzelnen Komponenten.Sorting can also take place within the shelf warehouse via at least one intermediate sorting station, where the filament spools are reloaded and exchanged from the individual multitrays. This intermediate sorting can take place in addition to the pre-sorting at the loading station. Alternatively, it can also replace it. The intermediate sorting can run automatically and take place during quieter times of warehouse operation, e.g. during the night. Depending on the spinning mill operation, storage often takes place throughout the day for twenty-four hours. Retrieval and packaging usually only takes place over a shorter period of time, e.g. sixteen hours during the day. The advantage of nighttime intermediate sorting is that retrieval and packaging can be carried out quickly during daytime and normal working hours, with the intermediate sorting taking place during times of low warehouse frequency. This reduces and optimizes the required storage capacity and also optimizes machine use and the utilization of the individual components.
Die verschiedenen Sortiervorgänge beim Einlagern und/oder innerhalb des Regallagers haben den Vorteil, dass zum Auslagern und Verpacken bzw. Ausliefern der FilamentspulenThe various sorting processes during storage and/or within the storage area have the advantage that for retrieval and packaging or delivery of the filament spools
sortenreine Gebinde auf den Multitrays zur Verfügung stehen. Dies erleichtert und beschleunigt den Auslagerund Verpackungsvorgang, so dass direkt von den Multitrays abgeladen und palettiert bzw. auch Folien verpackt werden kann. Diese Integration der Verpackung an der Ladestation bewirkt ebenfalls eine Verringerung des Platz-, Bau- und Kostenaufwands.Single-variety containers are available on the multitrays. This simplifies and speeds up the removal and packaging process, so that the goods can be unloaded and palletized or film packed directly from the multitrays. This integration of the packaging at the loading station also reduces the space, construction and cost requirements.
Zusätzlich oder alternativ zu einer oder beiden der vorbeschriebenen Sortiermöglichkeiten kann beim Auslagern ebenfalls eine Sortierung der Filamentspulen mittels mehrerer Entladeplätze unter Einsatz eines geeigneten Manipulators erfolgen. Durch die verschiedenen Sortier- und Gestaltungsmöglichkeiten lässt sich die Lagereinrichtung in ihrer Kapazität und Wirtschaftlichkeit optimieren.In addition to or as an alternative to one or both of the sorting options described above, the filament spools can also be sorted during removal from storage using several unloading stations and a suitable manipulator. The various sorting and design options allow the storage facility to be optimized in terms of capacity and cost-effectiveness.
An einen oder mehreren Entladestätionen können außerdem Filamentspulen abgezweigt und statt der Verpackung einer Weiterverarbeitung vor Ort zugeführt werden. Für eine derartige Flexibilität ist der Einsatz eines Manipulators und insbesondere eines mehrachsigen Industrieroboters ebenfalls von Vorteil.At one or more unloading stations, filament spools can also be diverted and fed for further processing on site instead of packaging. The use of a manipulator and in particular a multi-axis industrial robot is also advantageous for this kind of flexibility.
in den verschiedenen bevorzugten Ausführungsformen wird die Sortierung und gleichzeitige Beladung, Entladung oder Umladung der Multitrays jeweils durch mindestens einen Manipulator der genannten Art durchgeführt. Hierbei ist es besonders günstig, wenn gleichartige Gelenkroboter zum Einsatz kommen. Das Kombinieren von Sortier- und Ladevorgängen ist hierbei besonders vorteilhaft, weil die Prozesse besonders einfach, schnell und sicher ablaufen. Auf voluminöse stationäre Anlagen mit Sortierharfen und mehrfachen Übergabe- und Wechselvorgängen kann verzichtet werden. Hierbei ist es auch besonders günstig, wenn die Multitrays als flache Tablare oder Paletten ausgebildet sind, auf denen die Filamentspulen stehend und geschütztIn the various preferred embodiments, the sorting and simultaneous loading, unloading or reloading of the multitrays is carried out by at least one manipulator of the type mentioned. It is particularly advantageous if similar articulated robots are used. Combining sorting and loading processes is particularly advantageous because the processes are particularly simple, quick and safe. Bulky stationary systems with sorting harps and multiple transfer and change processes can be dispensed with. It is also particularly advantageous if the multitrays are designed as flat trays or pallets on which the filament spools stand upright and are protected.
angeordnet sind. Mit den Multitrays zusammen können sie dann im Regallager bequem und sicher untergebracht werden, was die Lagertechnik ebenfalls vereinfacht und wirtschaftlich macht-.Together with the multitrays they can then be conveniently and safely stored in the shelving system, which also simplifies the storage technology and makes it economical.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
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Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt.The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings.
Figur 1:Figure 1:
Figur 2:Figure 2:
zeigt in einer schematischen und ausschnittsweisen Draufsicht eine Lagereinrichtung mit einer Beladestation mit integrierter Vorsortierung und angeschlossener Abladestation für Spulenträger,shows in a schematic and partial top view a storage facility with a loading station with integrated pre-sorting and connected unloading station for coil carriers,
eine vergrößerte und abgebrochene Draufsicht auf die Beladestation,an enlarged and broken top view of the loading station,
Figur 3.Figure 3.
eine schematische und ausschnittsweise Draufsicht auf einen anderen Bereich der Lagereinrichtung mit einer Zwischensortierstation und zwei Entladestationen,a schematic and partial plan view of another area of the storage facility with an intermediate sorting station and two unloading stations,
Figur 4Figure 4
eine abgebrochene und vergrößerte Draufsicht auf die Zwischensortierstation unda broken and enlarged top view of the intermediate sorting station and
Figur 5:Figure 5:
eine abgebrochene und vergrößerte Draufsicht auf die zwei Entladestationen mit integrierter Verpackungseinrichtung und einer Abzweigemöglichkeit für Filamentspulen.a broken-off and enlarged top view of the two unloading stations with integrated packaging device and a branching option for filament spools.
In den Zeichnungen ist eine Lagereinrichtung (1) für Filamentspulen (13) dargestellt, die zum Anschluss an einen Spinnereibereich (nicht dargestellt) vorgesehen ist. Die Filamentspulen (13) werden der Lagereinrichtung (1) über einen Spulenförderer (27) zugeführt, der von beliebiger Bauart sein kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen HängefördererThe drawings show a storage facility (1) for filament spools (13) which is intended for connection to a spinning area (not shown). The filament spools (13) are fed to the storage facility (1) via a spool conveyor (27) which can be of any design. In the embodiment shown, it is an overhead conveyor
in Form einer Monorailbahn, an dem mehrere Spulengestelle (28) hängend geführt und transportiert werden. Die Spulengestelle (28) sind mit horizontalen oder Schrägen Pins ausgerüstet, an denen jeweils eine Filamentspule (13) steckt. Die Filamentspulen (13) bestehen aus einer Traghülse mit einem aufgespulten Filamentkörper, wobei die Traghülse axial beidseitig vorsteht. Der Filamentkörper ist hoch empfindlich und bedarf einer schonenden Behandlung. Die vom Spinnereibereich zugeführten Filamentspulen (13) haben unterschiedliche Qualitäten, wobei die Unterschiede auf differierenden Faserqualitäten, Maschinentoleranzen im Spinnereibereich und auf anderen Gründen basieren können. Unter Qualitätsunterschieden werden im Sinne der vorliegenden Anmeldung auch bewusste Farbunterschiede oder dergleichen andere Unterschiedskriterien verstanden, die nicht unbedingt nicht etwas mit besserer oder schlechterer Qualität zu tun haben.in the form of a monorail, on which several spool racks (28) are guided and transported in a hanging manner. The spool racks (28) are equipped with horizontal or inclined pins, each of which has a filament spool (13) attached to it. The filament spools (13) consist of a support sleeve with a spooled filament body, with the support sleeve protruding axially on both sides. The filament body is highly sensitive and requires careful handling. The filament spools (13) supplied from the spinning area have different qualities, whereby the differences can be based on differing fiber qualities, machine tolerances in the spinning area and other reasons. In the sense of the present application, quality differences are also understood to mean deliberate color differences or similar other difference criteria that do not necessarily have anything to do with better or worse quality.
Die Lagereinrichtung (1) weist ein Regallager (2) auf, das von beliebiger Bauart und Größe sein kann. In der gezeigten Ausführungsform hat es mehrere Reihen von nebeneinander und übereinander angeordneten Lagerplätzen (16), die z. B. als Lagerfächer ausgebildet sind. Ferner ist mindestens ein Lagerbediengerät (17) vorhanden.The storage facility (1) has a shelf storage facility (2) which can be of any design and size. In the embodiment shown, it has several rows of storage locations (16) arranged next to one another and one above the other, which are designed as storage compartments, for example. Furthermore, there is at least one storage operating device (17).
Innerhalb des Regallagers (2) werden die Filamentspulen (13) auf Multitrays (11,12) gelagert. Diese können ebenfalls von beliebiger Bauart und Größe sein. In der bevorzugten Ausführungsform handelt es sich um Tablare oder Paletten mit einer Vielzahl gleichmäßig verteilter hochstehender Pin's, auf die die Filamentspulen (13) mit ihrer Hülse stehend aufgesteckt werden. Die Multitrays (11,12) werden horizontal und liegend transportiert und in die Lagerplätze (16) ein- und ausgelagert.Within the shelf storage (2), the filament spools (13) are stored on multitrays (11, 12). These can also be of any design and size. In the preferred embodiment, these are trays or pallets with a large number of evenly distributed, upright pins onto which the filament spools (13) are placed in an upright position with their sleeves. The multitrays (11, 12) are transported horizontally and lying down and stored in and removed from the storage locations (16).
Das Regallager (2) hat mindestens eine Beladestation (4), an der die Multitrays (11,12) mit den Filamentspulen (13) beladen werden. In der gezeigten Ausführungsform ist im Regallager (2) ferner eine Zwischensortierstation (5) zugeordnet. Außerdem hat das Regallager (2) im gezeigten und bevorzugten Ausführungsbeispiel zwei parallele Entladestationen (7) für die Multitrays (11,12).The shelf storage (2) has at least one loading station (4) at which the multitrays (11, 12) are loaded with the filament spools (13). In the embodiment shown, an intermediate sorting station (5) is also assigned to the shelf storage (2). In addition, in the embodiment shown and preferred, the shelf storage (2) has two parallel unloading stations (7) for the multitrays (11, 12).
In die Beladestation (4) ist eine Vorsortierung (3) für die Filamentspulen (13) integriert. Die Sortierung findet während des Beladevorgangs statt. Die Beladestation (4) weist mehrere Ladeplätze (18,19,20) zur Aufnahme jeweils eines Multitrays (11,12) auf. Die Ladeplätze (18,19,20) sind hierbei unterschiedlichen Spulenqualitäten oder Filamentqualitäten ABC zugeordnet. Über das Lagerbediengerät (17) werden leere Multitrays (11) aus dem Regallager (2) zu den vorgeordneten Ladeplätzen (18,19) befördert und fertig oder teilweise beladene Multitrays (12) zurückgeholt und in die vorgesehenen Lagerplätze (16) eingelagert.A pre-sorting system (3) for the filament spools (13) is integrated into the loading station (4). The sorting takes place during the loading process. The loading station (4) has several loading stations (18,19,20) for each of which can accommodate a multitray (11,12). The loading stations (18,19,20) are assigned to different spool qualities or filament qualities ABC. Empty multitrays (11) are transported from the shelf storage (2) to the upstream loading stations (18,19) via the storage and retrieval device (17), and fully or partially loaded multitrays (12) are retrieved and stored in the designated storage locations (16).
Die Beladestation (4) weist mindestens einen Manipulator (9) auf, der vorzugsweise als mehrachsiger Gelenkroboter ausgebildet ist. In der gezeigten Ausführungsform handelt es sich um einen Industrieroboter mit sechs rotatorischen Achsen. Der Manipulator (9) trägt an seiner Hand eine Greifeinrichtung (10) zum selektiven Greifen und Umladen von einzelnen oder mehreren identifizierbaren Filamentspulen (13).The loading station (4) has at least one manipulator (9), which is preferably designed as a multi-axis articulated robot. In the embodiment shown, this is an industrial robot with six rotary axes. The manipulator (9) carries a gripping device (10) on its hand for selectively gripping and reloading individual or multiple identifiable filament spools (13).
Die Filamentspulen (13) werden der Beladestation (4) einzeln oder in kleinen Gruppen zugeführt. Hierbei kann das Abladen oder Umladen der Filamentspulen (13) vom Spulenförderer (27) und das Vereinzeln der FilamentspulenThe filament spools (13) are fed to the loading station (4) individually or in small groups. The unloading or reloading of the filament spools (13) from the spool conveyor (27) and the separation of the filament spools
(13) in beliebig geeigneter Weise geschehen. In der gezeigten Ausführungsform ist an der Beladestation (4) eine Abladestation (30) für die Spulengestelle (28)(13) in any suitable manner. In the embodiment shown, an unloading station (30) for the bobbin frames (28) is provided at the loading station (4).
angeordnet. Der Spulenförderer (27) hat dabei eine geeignete Bahnschleife und eine Haltestelle im Arbeitsbereich des Manipulators (9). Der Manipulator (9) hat hierbei eine Doppelfunktion, indem er zum einen die Multitrays (11,12) belädt und zum anderen die Spulengestelle (28) entlädt und dabei die dort aufgesteckten Filamentspulen (13) vereinzelt. Der Manipulator (9) ist zugleich eine Beladeeinrichtung und eine Vereinzelungseinrichtung (31).The spool conveyor (27) has a suitable track loop and a stop in the working area of the manipulator (9). The manipulator (9) has a dual function in that it loads the multitrays (11, 12) and unloads the spool racks (28) and separates the filament spools (13) placed there. The manipulator (9) is simultaneously a loading device and a separating device (31).
Zwischen der Abladestation (30) und der Beladestation (4) ist ein im Kreislauf geführter Förderer (15) für mehrere Monotrays angeordnet, die zur Aufnahme einzelner Filamentspulen (13) dienen. Die Monotrays (14) und der Förderer (15) können in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. In der bevorzugten Ausführungsform haben sie die gleiche Ausbildung und Gestalt wie in der WO 99/23286. Beim Abladen der Spulengestelle (28) steckt der Manipulator (9) die Filamentspulen (13) auf die Dorne der Monotrays (14). Am Kreislauf-Förderer (15) befindet sich mindestens eine Inspektion (8), wobei die Spulenqualität geprüft und die Filamentspule (13) entsprechend ihrer Qualität klassifiziert wird. Die Inspektion (8) kann in beliebig geeigneter Weise ausgeführt werden. Vorzugsweise sind vollautomatische und maschinelle Inspektionseinrichtungen parallel zu einer Handinspektion angeordnet. An den Förderer (15) kann ferner eine Filmbaggingmaschine (29) angeschlossen sein, welche die inspizierten und klassifizierten Filamentspulen (13) in eine geeignete Folie verpackt.Between the unloading station (30) and the loading station (4) there is a circulating conveyor (15) for several monotrays, which serve to receive individual filament spools (13). The monotrays (14) and the conveyor (15) can be designed in any suitable manner. In the preferred embodiment they have the same design and shape as in WO 99/23286. When unloading the spool racks (28), the manipulator (9) places the filament spools (13) on the mandrels of the monotrays (14). There is at least one inspection (8) on the circulating conveyor (15), whereby the spool quality is checked and the filament spool (13) is classified according to its quality. The inspection (8) can be carried out in any suitable manner. Fully automatic and mechanical inspection devices are preferably arranged in parallel with a manual inspection. A film bagging machine (29) can also be connected to the conveyor (15), which packs the inspected and classified filament spools (13) in a suitable film.
Die Kennzeichnung der unterschiedlichen Filamentspulen (13) und ihrer jeweiligen Qualität kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Zum einen kann auf der Folienverpackung ein entsprechendes Etikett angebracht werden. Diese Qualitätsinformationen können maschinenlesbar sein. Sie können aber auch in einerThe different filament spools (13) and their respective quality can be marked in different ways. On the one hand, a corresponding label can be attached to the film packaging. This quality information can be machine-readable. But it can also be in a
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vorzugsweise zentralen Steuerung (nicht dargestellt) als Datensatz zur jeweiligen Filamentspule (13) hinterlegt werden. Die einzelnen Filamentspulen (13) können im Weiteren über ihre Zugehörigkeit zu bestimmten Monotrayspreferably central control (not shown) as a data set for the respective filament spool (13). The individual filament spools (13) can then be identified by their affiliation to certain monotrays
(14) charakterisiert und dabei auch identifiziert werden. Die Monotrays (14) haben ihrerseits unterschiedliche maschinenlesbare Codes, mit denen sie identifiziert werden können. Der Datensatz der jeweiligen Filamentspule (13) beinhaltet also neben den Qualitätsdaten auch die aktuellen Ortsdaten, die zunächst über die Monotraydaten bestimmt sind. Nach Durchlaufen der Beladestation (4) werden die Monotraydaten gegen die Identifizierungsdaten des beladenen Multitrays (11,12) ausgetauscht. Ferner kommen zum Datensatz dann noch die Positionsdaten innerhalb des Regallagers (2) hinzu, die zum einen über den jeweiligen Lagerplatz (16) und ggf. auch über den Transport und die Position des Lagerbediengerätes (17) bestimmt sind. Auf diese Weise weiß die zentrale Steuerung jederzeit die Identität, Qualität und Position jeder Filamentspule (13).(14) and are thereby also identified. The monotrays (14) in turn have different machine-readable codes with which they can be identified. The data set of the respective filament spool (13) therefore contains not only the quality data but also the current location data, which is initially determined via the monotray data. After passing through the loading station (4), the monotray data is exchanged for the identification data of the loaded multitray (11,12). The data set also includes the position data within the shelf warehouse (2), which is determined via the respective storage location (16) and, if necessary, also via the transport and position of the storage and retrieval device (17). In this way, the central control system knows the identity, quality and position of each filament spool (13) at all times.
Beim Vorsortieren der Filamentspulen (13) an der Beladestation (4) erfolgt eine Identifizierung jeder Filamentspule (13) und ihrer Qualitätsdaten. Diese Daten können einerseits über die zentrale Steuerung an den Manipulator (9) übermittelt werden, der entsprechend dieser Vorgaben die jeweilige Filamentspule (3) gezielt greift und auf den zugehörigen Multitray (11,12) setzt. Die Identifizierungseinrichtung ist dabei in der zentralen Steuerung angeordnet, welche den Manipulator (9) unter Zwischenschaltung der Manipulator- oder Robotersteuerung steuert. Alternativ kann die Identifizierungseinrichtung auch am Manipulator (9) oder an anderer Stelle der Beladestation (4) angeordnet sein, wobei sie die Spulendaten vom Etikett und zusätzlich die Monotraydaten abliest und die Filamentspule (13) in Kommunikation mit der zentralen Steuerung oder anhand eines eigenen internWhen the filament spools (13) are pre-sorted at the loading station (4), each filament spool (13) and its quality data are identified. This data can be transmitted via the central control to the manipulator (9), which picks up the respective filament spool (3) in accordance with these specifications and places it on the associated multitray (11, 12). The identification device is arranged in the central control, which controls the manipulator (9) with the interposition of the manipulator or robot control. Alternatively, the identification device can also be arranged on the manipulator (9) or at another location on the loading station (4), where it reads the spool data from the label and also the monotray data and identifies the filament spool (13) in communication with the central control or using its own internal
gespeicherten Verteil- und Sortierprogramms greift und auf den jeweiligen Multitray (11,12) lädt. Auch in diesem Fall erfolgt eine Rückmeldung an die zentrale Steuerung zur Identifizierung und Positionsmeldun-g der Filamentspule (13).stored distribution and sorting program and loads it onto the respective multitray (11,12). In this case too, feedback is sent to the central control system for identification and position reporting of the filament spool (13).
Die Greifeinrichtung (10) des Manipulators (9) kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Sie kann mindestens eine Filamentspule (13) greifen. Im bevorzugten und gezeigten Ausführungsbeispiel ist sie als Doppelgreifer ausgebildet, mit dem zwei Filamentspulen (13) gleichzeitig gegriffen und transportiert werden können. Sie können dabei einzeln oder gemeinsam auf die Multitrays (11,12) gesetzt werden.The gripping device (10) of the manipulator (9) can be designed in any suitable manner. It can grip at least one filament spool (13). In the preferred and shown embodiment, it is designed as a double gripper with which two filament spools (13) can be gripped and transported simultaneously. They can be placed individually or together on the multitrays (11, 12).
Figur 3 bis 5 zeigen die Zwischensortierstation (5) und die Entladestationen (7) der Multitrays (11,12), die an anderer Stelle des Regallagers (2), z. B. in einer anderen Höhe als die in Figur 1 und 2 gezeigte Beladestation (4) angeordnet sind. Die Zwischensortierstation (5) ist z. B. an der Stirnseite einer Lagergasse angeordnet. Hierbei kann bei Anordnung mehrerer Lagergassen an jeder von ihnen eine Zwischensortierstation (5) vorhanden sein. Die Zwischensortierstation (5) besitzt einen Manipulator (9) mit einer Greifeinrichtung (10), die vorzugsweise von gleicher Bauart wie in der Beladestation (4) sind. Rund um den Manipulator (9) sind mehrere Sortiergerüste (21,22,23) angeordnet. An der freien Seite ist ferner ein Stellplatz (24) für ein oder mehrere Multitrays (11,12) vorhanden. In der gezeigten Ausführungsform wird der Stellplatz (24) zum einen durch zwei benachbarte Lagerplätze (16) und zum anderen durch das dazwischen befindliche Lagerbediengerät (17) gebildet.Figures 3 to 5 show the intermediate sorting station (5) and the unloading stations (7) of the multitrays (11, 12), which are arranged at a different location in the rack storage (2), e.g. at a different height than the loading station (4) shown in Figures 1 and 2. The intermediate sorting station (5) is arranged, for example, at the front of a storage aisle. If several storage aisles are arranged, an intermediate sorting station (5) can be present on each of them. The intermediate sorting station (5) has a manipulator (9) with a gripping device (10), which is preferably of the same design as in the loading station (4). Several sorting frames (21, 22, 23) are arranged around the manipulator (9). On the free side there is also a parking space (24) for one or more multitrays (11, 12). In the embodiment shown, the storage space (24) is formed on the one hand by two adjacent storage spaces (16) and on the other hand by the storage and retrieval device (17) located between them.
Zum Sortieren entnimmt der ebenfalls an die zentrale . Steuerung angeschlossene Manipulator (9) die Filamentspulen (13) vom Multitray (12) auf demFor sorting, the manipulator (9), which is also connected to the central control system, removes the filament spools (13) from the multitray (12) on the
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Lagerbediengerät (17) und steckt sie entsprechend ihrer Qualität an hierfür vorgesehene Pin's des jeweils zugehörigen Sortiergerüsts (21,22,23). Je nach gewünschtem Sortiergrad können die Filamentspulen (13) dann wieder von den Sortiergerüsten (21,22,23) zurück auf einen ausgewechselten leeren Multitray (11) oder auf einen teilentladenen Multitray (12) gesteckt werden. Auf diese Weise werden je nach Sortiervorgabe völlig sortenreine oder teilweise sortenreine Beladungen des Multitrays .(12) geschaffen. Der umsortierte Multitray (12) wird dann wieder unter Rückmeldung der aktuellen Spulen- und Positionsdaten an die zentrale Steuerung im ursprünglichen Lagerplatz (16) oder einem anderen Lagerplatz (16) zurückgelagert..Storage operating device (17) and plugs them into the pins provided for this purpose on the respective sorting frame (21,22,23) according to their quality. Depending on the desired degree of sorting, the filament spools (13) can then be plugged back from the sorting frames (21,22,23) onto a replaced empty multitray (11) or onto a partially unloaded multitray (12). In this way, depending on the sorting specification, completely pure or partially pure-type loads of the multitray (12) are created. The re-sorted multitray (12) is then returned to the original storage location (16) or another storage location (16) with feedback of the current spool and position data to the central control system.
Figur 3 und 5 verdeutlichen die zwei Entladestationen (7), die jeweils eine integrierte Verpackungseinrichtung (6) aufweisen. Jede Entladestation (7) hat hierbei wiederum vorzugsweise den gleichen Manipulator (9) nebst Greifeinrichtung (10) wie die Beladestation (4) und die Zwischensortierstation (5). An jeder Entladestation (7) ist mindestens ein Entladeplatz (25,26) für Multitrays (11,12) vorhanden, der vom Lagerbediengerät (17) geschickt wird. Beim Auslagern kann ein zusätzlicher Sortiervorgang stattfinden. In diesem Fall sind mehrere Entladeplätze (25,26) vorhanden. Wenn der innerhalb des Regallagers (2) durch die Vorsortierung (3) und/oder die Zwischensortierung (5) geschaffene Sortiergrad ausreicht, genügt ein.Entladeplatz.Figures 3 and 5 illustrate the two unloading stations (7), each of which has an integrated packaging device (6). Each unloading station (7) preferably has the same manipulator (9) and gripping device (10) as the loading station (4) and the intermediate sorting station (5). At each unloading station (7) there is at least one unloading station (25, 26) for multitrays (11, 12), which is sent by the storage and retrieval device (17). An additional sorting process can take place during removal from storage. In this case there are several unloading stations (25, 26). If the degree of sorting created within the shelf storage (2) by the pre-sorting (3) and/or the intermediate sorting (5) is sufficient, one unloading station is sufficient.
Die integrierte Verpackungseinrichtung ist als Palettiereinrichtung ausgebildet. Hierbei befinden sich im Arbeitsbereich des Manipulators (9) mehrere Stapel für Palettenbödenr Boden-, Deck- und Zwischenlagen oder andere für die Paletter.bildung erforderliche Komponenten. Der Manipulator (9) baut mit seiner Greifeinrichtung (10) sowohl den Palet~enstapel mit den einzelnenThe integrated packaging device is designed as a palletizing device. In the working area of the manipulator (9) there are several stacks for pallet bases , bottom, cover and intermediate layers or other components required for pallet formation. The manipulator (9) uses its gripping device (10) to build both the pallet stack with the individual
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vorbeschriebenen Komponenten auf und entlädt außerdem die bereit gestellten Multitrays (12) und setzt die Filamentspulen (13) auf den Palettenstapel um.described above and also unloads the provided multitrays (12) and transfers the filament spools (13) to the pallet stack.
In der gezeigten Ausführungsform sind die beiden Entladestationen (7) mit Abstand nebeneinander angeordnet, wobei sich zwischen ihnen ein Palettenförderer befindet. Die fertigen Paletten werden jeweils auf diesen Palettenförderer umgesetzt und gelangen dann zu der in Figur 5 auf der rechten Bildhälfte dargestellten Filmbaggingmaschine (29), mit der der Palettenstapel mit einer Schrumpffolie umwickelt wird. Die Stabilisierung des Palettenstapels kann auch auf andere Weise durch Umreifungen oder dergleichen erfolgen. Dies kann außerdem auch an der Verpackungseinrichtung (6) geschehen.In the embodiment shown, the two unloading stations (7) are arranged next to each other at a distance, with a pallet conveyor between them. The finished pallets are each transferred to this pallet conveyor and then reach the film bagging machine (29) shown on the right half of Figure 5, which wraps the pallet stack with shrink film. The pallet stack can also be stabilized in another way by strapping or the like. This can also be done at the packaging device (6).
Bei der linken Entladestation (7) ist zusätzlich eine Abzweigmöglichkeit für Filamentspulen (13) vorhanden. Hierfür ist im Arbeitsbereich des Manipulators (9) ein Drehtisch (33) mit einem Spulenwagen (32) angeordnet, der über eine Förderstrecke (34) mit Einfahr- und Ausfahrgleisen sowie einer Schiebebühne ausgerüstet ist. Der in beliebig geeigneter Weise ausgebildete und mit Filamentspulen (13) bestückte Spulenwagen (32) kann über die Förderstrecke (34) einer Weiterverarbeitung der Filamentspulen (13) in der gleichen Anlage zugeführt werden.At the left unloading station (7) there is also a branching option for filament spools (13). For this purpose, a turntable (33) with a spool carriage (32) is arranged in the working area of the manipulator (9), which is equipped with entry and exit tracks and a transfer table via a conveyor line (34). The spool carriage (32), which can be designed in any suitable manner and equipped with filament spools (13), can be fed via the conveyor line (34) to further processing of the filament spools (13) in the same system.
Abwandlungen der gezeigten Ausführungsform sind in verschiedener Weise möglich. Zum einen kann die Zuführung und Vereinzelung der Filamentspulen (13) zur Beladestation (4) in beliebig anderer Weise ausgeführt werden. Variabel sind ferner auch die Ausbildung und konstruktive Gestaltung der Beladeeinrichtung (4), der Zwischensortierstation (5) und der Entladestation (7). Zur Durchführung der Sortiervorgänge kann die Anlagenkonfiguration auch geändert werden, indem auf dieModifications to the embodiment shown are possible in various ways. Firstly, the feeding and separation of the filament spools (13) to the loading station (4) can be carried out in any other way. The design and structural configuration of the loading device (4), the intermediate sorting station (5) and the unloading station (7) are also variable. To carry out the sorting processes, the system configuration can also be changed by accessing the
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Vorsortierung (3) an der Beladestation (.4) verzichtet wird und eine Sortierung nur über eine Zwischensortierstation (5) und/oder eine Endsortierung an der Entladestation (7) geschieht. Die verschiedenen Sortiermöglichkeiten lassen sich beliebig miteinander kombinieren oder getrennt einsetzen.Pre-sorting (3) at the loading station (.4) is omitted and sorting only takes place via an intermediate sorting station (5) and/or final sorting at the unloading station (7). The various sorting options can be combined with one another as desired or used separately.
- 15 - BEZUGSZEICHENLISTE- 15 - LIST OF REFERENCE SYMBOLS
1 Lagereinrichtung1 storage facility
2 Regallager2 rack storage
3 Vorsortierung3 Pre-sorting
4 Beladestation Multitrays4 loading station multitrays
5 Zwischensortierstation5 Intermediate sorting station
6 Verpackung, Verpackungseinrichtung6 Packaging, packaging equipment
7 Entladestation Multitrays 8 Inspektion7 Unloading station Multitrays 8 Inspection
9 Manipulator, Roboter9 Manipulator, robot
10 Greifeinrichtung10 Gripping device
11 Multitray, Tablar leer11 Multitray, empty tray
12 Multitray, Tablar beladen 13 Filamentspule12 multitray, tray loaded 13 filament spool
14 Monotray, Spulenträger14 Monotray, coil carrier
15 Förderer für Monotrays15 conveyors for monotrays
16 Lagerplatz16 storage space
17 Lagerbediengerät17 Warehouse operating device
18 Ladeplatz für Spulenqualität A18 Loading slot for spool quality A
19 Ladeplatz für Spulenqualität B19 Loading slot for spool quality B
20 Ladeplatz für Spulenqualität C20 Loading slot for spool quality C
21 Sortiergerüst21 Sorting frame
22 Sortiergerüst 23 Sortiergerüst22 Sorting frame 23 Sorting frame
24 Stellplatz24 parking spaces
25 Entladeplatz25 Unloading area
26 Entladeplatz26 Unloading area
27 Spulenförderer, Hängeförderer 28 Spulengestell27 Coil conveyor, overhead conveyor 28 Coil rack
29 Filmbaggingmaschine29 Film bagging machine
30 Abladestation Spulengestelle30 Unloading station coil racks
31 Vereinzelungseinrichtung31 Separation device
32 Spulenwagen 33 Drehtisch32 Coil carriage 33 Turntable
34 Förderstrecke34 Conveyor line
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20106307U DE20106307U1 (en) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | Storage facility for filament spools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20106307U DE20106307U1 (en) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | Storage facility for filament spools |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20106307U1 true DE20106307U1 (en) | 2002-08-22 |
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ID=7955610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20106307U Expired - Lifetime DE20106307U1 (en) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | Storage facility for filament spools |
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| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20106307U1 (en) |
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