DE20106191U1

DE20106191U1 - Vertical conveyor in the form of a circulation C-conveyor for the vertical conveying of general cargo

Info

Publication number: DE20106191U1
Application number: DE20106191U
Authority: DE
Original assignee: Knapp Logistik Automation GmbH
Current assignee: Knapp Logistik Automation GmbH
Priority date: 2001-04-09
Filing date: 2001-04-09
Publication date: 2001-09-27
Anticipated expiration: 2011-04-10

Description

• m ·«·· Φ &Lgr; • m ·«·· Φ &Lgr; %%

Vertikalförderer in Form eines Umlauf-C-Förderers zum Vertikalfördern von stückgutartigen FördergüternVertical conveyor in the form of a circulating C-conveyor for vertical conveying of piece goods

Die Erfindung betrifft einen Vertikalförderer in Form eines Umlauf-C-Förderers zum Vertikalfördern von stückgutartigen Fördergütern von und zu einer unteren Etage zu bzw. von einer oberen Etage auf im wesentlichen horizontalen, vertikal bewegbaren, voneinander beabstandeten Tragplattformen, welche in Vertikalrichtung nach unten bzw. bei Auflast der Fördergüter plan und biegesteif und in der anderen Richtung umlenkbar und aus Halbgelenk-Querleisten zusammengesetzt sind und eine hintere erste Endleiste und eine vordere zweite Endleiste besitzen, die länger als die erste Endleiste ist, wobei die in Querrichtung des Umlauf-C-Förderers verlaufenden Längsenden der ersten und zweiten Endleisten sämtlicher Tragplattformen an seitlichen, gleich langen, ersten bzw. zweiten Umlauftrieben befestigt sind, die über Umlenkrollen in Seitenansicht des Umlauf-C-Förderers im wesentlichen in C-Form umlaufend geführt sind und unter anderem für eine horizontale Anordnung der Tragplattform in der oberen Etage hinten seitlich jeweils eine erste Umlenkrolle für den ersten Umlauftrieb und vorne seitlich jeweils eine zweite Umlenkrolle für den zweiten Umlauftrieb in gleicher Höhe aufweist.The invention relates to a vertical conveyor in the form of a circulating C-conveyor for vertically conveying piece goods to be conveyed from and to a lower level to or from an upper level on essentially horizontal, vertically movable, spaced-apart support platforms which are flat and rigid in the vertical direction downwards or when the goods are loaded and deflectable in the other direction and are composed of half-articulated crossbars and have a rear first end bar and a front second end bar which is longer than the first end bar, wherein the longitudinal ends of the first and second end bars of all support platforms running in the transverse direction of the circulating C-conveyor are attached to lateral, equally long, first and second circulating drives which are guided in a circulating manner in a side view of the circulating C-conveyor via deflection rollers and which, among other things, for a horizontal arrangement of the support platform on the upper level, have a first deflection roller at the rear for the first circulating drive and a second deflection roller at the front for the second circulating drive. of the same height.

5 Vertikalförderer zum Vertikalfördern von stückgutartigen Fördergütern dienen zur Überwindung des Höhenunterschieds zwischen zwei Etagen innerhalb eines Stetigfördersystems. Man unterscheidet hierbei zwischen Umlauf-C-Förderern und Umlauf S-Förderern. Während Umlauf-S-Förderer Umlauftriebe besitzen, 0 die über Umlenkrollen - gesehen im Seitenansicht - S-förmig geführt sind, sind Umlauf-C-Förderer in Seitenansicht im wesentlichen in C-Form umlaufend geführt. Die Fördergüter werden beim Umlauf-S-Förderer auf unterschiedlichen Seiten oben und unten horizontal ein- bzw. ausgebracht, beim Umlauf-C-Förderer auf gleicher Seite. Umlauf-C-Förderer stehen vielfach an einem Längsende zweier Horizontalförderer, die über-5 Vertical conveyors for the vertical conveyance of piece goods are used to overcome the height difference between two levels within a continuous conveyor system. A distinction is made between circulating C conveyors and circulating S conveyors. While circulating S conveyors have circulating drives which are guided in an S shape over deflection rollers - seen from the side - circulating C conveyors are guided in a C shape in a side view. The goods are fed in and out horizontally on different sides at the top and bottom of the circulating S conveyor, and on the same side of the circulating C conveyor. Circulating C conveyors are often located at one longitudinal end of two horizontal conveyors which are guided over

t ·&diams;»tt ·&diams;»t

einander angeordnet sind, zwischen denen Fördergüter transportiert werden.arranged one above the other, between which goods are transported.

Umlauf-C-Förderer haben gegenüber Umlauf-S-Förderern Nachteile. So durchkreuzen insbesondere die Plattformen den Ausfahrtsbereich der Behälter, in denen die Fördergüter angeordnet sind. Dadurch muß der Abstand der Tragplattformen gegenüber dem Umlauf-S-Förderer um eine Plattformlänge vergrößert werden. Gleichwohl finden aus konzeptionellen baulichen Gründen Umlauf-C-Förderer Verwendung.Circulating C conveyors have disadvantages compared to circulating S conveyors. In particular, the platforms cross the exit area of the containers in which the goods to be conveyed are arranged. This means that the distance between the support platforms and the circulating S conveyor must be increased by one platform length. Nevertheless, circulating C conveyors are used for conceptual structural reasons.

Bei einem eingangs genannten bekannten Umlauf-C-Förderer ist es von Nachteil, daß die breiten Anbindungen der Tragplattformen mit den horizontal fahrenden Ketten im Kopfteil kollidieren, würde man keine aufwendigen konstruktiven Gegenmaßnahmen zur Verhinderung der Kollision treffen. Derartige Maßnahmen sind: Einsatz von sogenannten Gummiketten, die im möglichen Kollisionsbereich ausgeschnitten sind. Bei Verwendung von Gliederketten als Umlauftriebe behilft man sich ferner 0 mit ausgesparten bzw. bogenförmigen Kettengliedern an den Stellen des Kollisionsbereichs (sog. Hundeknochenglieder). Dadurch ist eine Vorkonfektionierung der Kette notwendig, die unflexibel einsetzbar ist. Die gesamte Tragplattform fährt im Kopfteil ein kurzes Stück nach unten. Daraus ergibt sich ein unnötig hoher Kopfteil, der die minimale Differenzhöhe vergrößert .In the case of a known circulating C-conveyor mentioned at the beginning, it is a disadvantage that the wide connections of the support platforms collide with the horizontally moving chains in the head section, unless complex constructive countermeasures are taken to prevent the collision. Such measures are: use of so-called rubber chains, which are cut out in the possible collision area. When using link chains as circulating drives, one also helps with 0 recessed or curved chain links in the places of the collision area (so-called dog bone links). This means that the chain has to be prefabricated, which is inflexible to use. The entire support platform moves down a short distance in the head section. This results in an unnecessarily high head section, which increases the minimum difference in height.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Vertikalförderers der eingangs genannten Art, bei dem eine Kollision im Kopfteil bzw. in der oberen Etage beim Vertikalfördern mit einfachen Maßnahmen verhindert wird.The object of the invention is to create a vertical conveyor of the type mentioned at the beginning, in which a collision in the head section or in the upper level during vertical conveying is prevented by simple measures.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1.The problem underlying the invention is solved by the features of claim 1.

Vorteilhaft weitergebildet wird die Erfindung durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche.The invention is advantageously further developed by the features of the dependent claims.

Wesen der Erfindung ist, daß in der oberen Etage der ersten Umlenkrolle vorne eine dritte Umlenkrolle für den ersten Umlauftrieb vorgeordnet ist, welche höher ,als die zweite Umlenkrolle liegt und eine berührungsfreie Führung des ersten Umlauftriebs nebst erster Endleiste der Tragplattform vom zweiten Umlauftrieb nebst zweiter Endleiste der Tragplattform um die zweite Umlenkrolle ermöglicht. Beide Umlauftriebe sind somit im Bereich der zweiten Umlenkrolle so geführt, daß die längere zweite Endleiste um die zweite Umlenkrolle umgelenkt wird, ohne den vorzugsweise unmittelbar darüber gelegenen ersten Umlauftrieb im Kopfteil des Umlauf-C-Förderers zu tangieren. Der erste Umlauftrieb verläuft im Kopfteil leicht schräg mit Bezug auf die Horizontale. Es hat sich gezeigt, das die geringfügige Schräge des ersten Umlauftriebs im Kopfteil bei einem Förderbetrieb mit auflastenden Fördergütern bzw. Behältern unschädlich ist, die gleichwohl nicht verrutschen. Die zweite Umlenkrolle muß nicht exakt in gleicher Höhe bezüglich der ersten Umlenkrolle angeordnet sein. Es liegt im Rahmen der vorliegenden Erfindung, wenn die zweite Umlenkrolle bezüglich der ersten Umlenkrolle auch etwas höher oder tiefer gelegen ist. In jedem Fall muß jedoch ein ausreichender Abstand zu der darüber gelegenen dritten Umlenkrolle gewahrt sein. Von Vorteil bei der Erfindung ist, daß die Um-5 lauftriebe einfach ohne örtliche Aussparungen oder besondere Kettenglieder wie nach dem Stand der Technik gestaltet werden können. Damit entfällt eine Vorkonfektionierung. Die erfindungsgemäße Ketten- bzw. UmIauftrieb-Führung bietet im wesentlichen drei Vorteile: Flexibilität, geringe Kosten und 0 einen höheren Durchsatz aufgrund des geringeren Abstandes von Tragplattformen, der dann gegenüber dem Stand der Technik eingerichtet werden kann.The essence of the invention is that in the upper level of the first deflection roller, a third deflection roller for the first circulating drive is arranged in front of the first deflection roller, which is higher than the second deflection roller and enables contact-free guidance of the first circulating drive and the first end bar of the support platform from the second circulating drive and the second end bar of the support platform around the second deflection roller. Both circulating drives are thus guided in the area of the second deflection roller in such a way that the longer second end bar is deflected around the second deflection roller without touching the first circulating drive, which is preferably located directly above it, in the head section of the circulating C conveyor. The first circulating drive runs slightly diagonally in the head section with respect to the horizontal. It has been shown that the slight inclination of the first circulating drive in the head section is harmless when conveying with loaded goods or containers that do not slip. The second deflection roller does not have to be arranged at exactly the same height in relation to the first deflection roller. It is within the scope of the present invention if the second deflection roller is also located somewhat higher or lower in relation to the first deflection roller. In any case, however, a sufficient distance must be maintained from the third deflection roller above it. The advantage of the invention is that the circulating drives can be designed simply without local recesses or special chain links as in the prior art. This eliminates the need for prefabrication. The chain or circulating drive guide according to the invention offers three main advantages: flexibility, low costs and a higher throughput due to the smaller distance between support platforms, which can then be set up compared to the prior art.

Der zweiten Umlenkrolle ist unterseitig in einem Abstand eine weitere Umlenkrolle für den zweiten Umlauftrieb vorgeordnet, auf welcher der zweite Umlenktrieb um etwas mehr als 180° umgelenkt ist. Der Abstand ist so gewählt, daß je nach Anord-A further deflection roller for the second circulating drive is arranged at a distance below the second deflection roller, on which the second deflection drive is deflected by slightly more than 180°. The distance is selected so that, depending on the arrangement,

nung der dritten Umlenkrolle mit Bezug auf die zweite Umlenkrolle beide Umlauftriebe immer gleiche Länge besitzen. Die Erfindung läßt sich in vielfacher Variation realisieren.When the third pulley is rotated with respect to the second pulley, both circulating drives always have the same length. The invention can be implemented in many different variations.

Bevorzugt sind zwei Ausführungsvarianten. In der ersten bevorzugten Ausführungsvariante verläuft der Vorlauftrum der weiteren Umlenkrolle vertikal. In der zweiten bevorzugten Ausführungsvariante verläuft der Vorlauftrum der zweiten Umlenkrolle vertikal.Two embodiments are preferred. In the first preferred embodiment, the leading run of the further deflection roller runs vertically. In the second preferred embodiment, the leading run of the second deflection roller runs vertically.

Beide Umlauftriebe werden bevorzugt durch bodenseitige Umlenkrollen angetrieben, die auf der hinteren Seite des Umlauf-C-Förderers angeordnet sind, wo sich auch das Antriebaggregat befindet. Damit ist das Antriebsaggregat aus dem Förderbereich der unteren Etage herausverlagert.Both circulating drives are preferably driven by floor-side deflection rollers, which are arranged on the rear side of the circulating C-conveyor, where the drive unit is also located. This means that the drive unit is relocated out of the conveyor area of the lower level.

Vordere bodenseitige Umlenkrollen können als Spannrollen ausgebildet sein.Front bottom-side pulleys can be designed as tension pulleys.

Die Tragplattformen können in der oberen Etage dann besonders dicht und gleichwohl berührungsfrei mit Bezug auf die zweite Umlenkrolle vorbeigeführt werden, wenn diese in Vertikalrichtung nach unten exakt plan bzw. steif ohne Durchbiegung in besonderer Weise ausgestaltet sind. Hierzu finden besondere Halbgelenk-Querleisten Verwendung, die jeweils zwei untere Gelenksstellen besitzen. Hierbei ist jede Gelenkstelle mit der benachbarten Gelenkstelle der Nachbar-Querleiste über ein Bolzenglied oder dergleichen derart verbunden, daß benachbarte vertikale Längsseiten der Querleisten in der planen hori-0 zontalen Anordnung der Tragplattformen als Anschlagflächen dienen.The support platforms can be guided past the second deflection roller in the upper level particularly closely and without contact if they are designed in a special way to be exactly flat or rigid without bending in the vertical direction downwards. Special half-joint crossbars are used for this purpose, each of which has two lower joints. Each joint is connected to the adjacent joint of the neighboring crossbar via a bolt link or the like in such a way that adjacent vertical long sides of the crossbars serve as stop surfaces in the flat horizontal arrangement of the support platforms.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben; es zeigen:The invention is described in more detail below using exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:

Figur 1 in einer Ausführungsvariante wesentliche Teile eines Uralauf-C-Förderers schematisch in einer Seitenansicht, Figure 1 shows a schematic side view of essential parts of a Uralauf-C conveyor in a variant of the design,

Figur 2 den Umlauf-C-Förderer nach Figur 1 schematisch in einer perspektivischen Ansicht,Figure 2 shows the circulating C-conveyor according to Figure 1 schematically in a perspective view,

Figur 3 die Einzelheit E nach Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht,Figure 3 shows the detail E according to Figure 1 in a perspective view,

Figur 4 den Umlauf-C-Förderer in einer weiteren Ausführungsvariante in einer Darstellung gemäß Figur 1,Figure 4 shows the circulating C-conveyor in a further embodiment in a representation according to Figure 1,

Figur 5 den Umlauf-C-Förderer nach Figur 4 in einer Darstellung gemäß Figur 2,Figure 5 shows the circulating C-conveyor according to Figure 4 in a representation according to Figure 2,

Figur 6 die Einzelheit E nach Figur 4 in einer Darstellung gemäß Figur 3, undFigure 6 shows the detail E of Figure 4 in a representation according to Figure 3, and

0 Figur 7 und 8 Darstellungen zum Stand der Technik.0 Figures 7 and 8 Representations of the state of the art.

Figur l bis Figur 3 zeigen einen Vertikalförderer in einer erfindungsgemäßen Ausführungsvariante. Es sind nur wesentliche Teile des Vertikalförderers dargestellt. Rahmen, Antriebe, Behälter, Fördergüter, etc., sind aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen.Figure 1 to Figure 3 show a vertical conveyor in an embodiment according to the invention. Only essential parts of the vertical conveyor are shown. Frames, drives, containers, conveyed goods, etc., are omitted for reasons of clarity.

Der Vertikalförderer ist ein Umlauf-C-Förderer 1 zum Vertikalfördern von stückgutartigen Fördergütern von oder zu einer 0 unteren Etage 3 zu bzw. von einer oberen Etage 2 auf im wesentlichen horizontalen, vertikal bewegbaren, voneinander beabstandeten Tragplattformen 6.The vertical conveyor is a circulating C-conveyor 1 for vertically conveying piece goods from or to a lower level 3 to or from an upper level 2 on essentially horizontal, vertically movable, spaced-apart support platforms 6.

Sowohl in der oberen Etage 2 als auch in der unteren Etage 3 befinden sich in dichtem Anschluß an den Umlauf-C-Förderer 1 weitere nicht veranschaulichte Horizontal-Förderer, welcheBoth on the upper floor 2 and on the lower floor 3, there are further horizontal conveyors (not shown) in close connection to the circulating C-conveyor 1, which

übereinander angeordnet sind und auf der gleichen Seite des Umlauf-C-Förderer 1 liegen.are arranged one above the other and are on the same side of the circulating C-conveyor 1.

Der Umlauf-C-Förderer 1 umfaßt, wie dies^ am besten aus der Figur 2 zu entnehmen ist, auf jeder Seite zwei dicht benachbarte Umlauftriebe, nämlich einen ersten Umlauftrieb 4 und einen zweiten Umlauftrieb 5. Jeder Umlauftrieb liegt in einer Vertikalebene. Jedem Umlauftrieb sind Umlenkrollen zugeordnet .The circulating C-conveyor 1 comprises, as can best be seen from Figure 2, two closely adjacent circulating drives on each side, namely a first circulating drive 4 and a second circulating drive 5. Each circulating drive lies in a vertical plane. Deflection rollers are assigned to each circulating drive.

Zwischen dem ersten Umlauftrieb 4 und dem zweiten Umlauftrieb 5 sind die vorgenannten Tragplattformen 6 angeordnet. Die Tragplattformen 6 besitzen jeweils eine erste Endleiste 8, deren Längsenden mit dem ersten Umlauftrieb 4 gelenkig verbunden sind, sowie eine zweite Endleiste 9, deren Längsenden mit dem zweiten Umlauftrieb 5 gelenkig verbunden sind.The aforementioned support platforms 6 are arranged between the first circulating drive 4 and the second circulating drive 5. The support platforms 6 each have a first end bar 8, the longitudinal ends of which are articulated to the first circulating drive 4, and a second end bar 9, the longitudinal ends of which are articulated to the second circulating drive 5.

Zwischen der ersten Endleiste 8 und der zweiten Endleiste 9 befinden sich Halbgelenk-Querleisten 7. Die Halbgelenk-Querleisten, welche sich in Querrichtung Q des Umlauf-C-Förderers 1 erstrecken, sind kürzer als die erste Endleiste 8, die ihrerseits kürzer als die zweite Endleiste 9 ist.Between the first end bar 8 and the second end bar 9 there are semi-articulated cross bars 7. The semi-articulated cross bars, which extend in the transverse direction Q of the circulating C-conveyor 1, are shorter than the first end bar 8, which in turn is shorter than the second end bar 9.

Die Halbgelenk-Querleisten 7 weisen bodenseitig jeweils zwei Gelenkstellen 24 in Querrichtung Q des Umlauf-C-Förderers 1 auf, welche mit zugeordneten Gelenkstellen 24 der benachbarten Halbgelenk-Querleisten über Bolzenglieder als Halbgelenk verbunden sind, wobei gemäß Figur 3 in der planen horizontalen Anordnung benachbarter Halbgelenk-Querleisten deren vertikale Längsseiten 25 als Anschlagflächen dienen.The half-articulated cross bars 7 each have two articulation points 24 on the bottom side in the transverse direction Q of the circulating C-conveyor 1, which are connected to associated articulation points 24 of the adjacent half-articulated cross bars via bolt links as a half-articulated joint, wherein according to Figure 3, in the flat horizontal arrangement of adjacent half-articulated cross bars, their vertical longitudinal sides 25 serve as stop surfaces.

Auf diese Weise sind die Tragplattformen 6 in Vertikalrichtung V nach unten bzw. bei Auflast der Fördergüter plan und biegesteif und in der anderen Richtung um die Umlenkrollen umlenkbar.In this way, the support platforms 6 are flat and rigid in the vertical direction V downwards or when the load of the goods being conveyed is applied, and can be deflected in the other direction around the deflection rollers.

Erster Umlauftrieb 4 und zweiter Umlauftrieb 5 sind gleich lang.The first orbital drive 4 and the second orbital drive 5 are of equal length.

Der erste Umlauf trieb 4 ist im Kopfteil ,des Umlauf-C-i Förderers, d.h. in der oberen Etage 2, über Umlenkrollen 11, 13, 16, 29 und in der unteren Etage 3 über Umlenkrollen 22, 23, 27 umlaufend geführt. Der Umlauf nimmt hierbei in einer Seitenansicht des Umlauf-C-Förderers im wesentlichen C-Form an. Der Weg, den das Fördergut beschreibt, entspricht der Form eines C. Entsprechend lautet auch die Gattung des Vertikalförderers: Umlauf-C-Förderer.The first circulating drive 4 is guided in the head section of the circulating C-i conveyor, i.e. in the upper level 2, over deflection rollers 11, 13, 16, 29 and in the lower level 3 over deflection rollers 22, 23, 27. In a side view of the circulating C conveyor, the circulation essentially takes on a C shape. The path that the conveyed material describes corresponds to the shape of a C. Accordingly, the type of vertical conveyor is also called circulating C conveyor.

Der zweiter Umlauftrieb 5 wird in der oberen Etage 2 über Umlenkrollen 12, 15, 16, 2 9 und in der unteren Etage 3 über Umlenkrollen 22, 23, 28 umlaufend geführt. Auch dieser Umlauf beschreibt in der Seitenansicht C-Form.The second circulating drive 5 is guided in the upper level 2 via deflection rollers 12, 15, 16, 2 9 and in the lower level 3 via deflection rollers 22, 23, 28. This circuit also describes a C-shape in the side view.

Wie die Umlenkrollen 14 und 16, so sind auch die Umlenkrollen 29, 22 und 23 Doppelrollen mit koaxialer Achse, über welche 0 der erste Umlauftrieb 4 und der zweite Umlauftrieb 5 geführt sind.Like the deflection rollers 14 and 16, the deflection rollers 29, 22 and 23 are double rollers with a coaxial axis, over which the first circulating drive 4 and the second circulating drive 5 are guided.

Die Umlenkrollen 11, 13, 27 sind Einzelrollen des ersten Umlauftriebs 4. Die Umlenkrollen 12, 15, 28 sind Einzelrollen des zweiten Umlauftriebs 5.The deflection rollers 11, 13, 27 are individual rollers of the first circulating drive 4. The deflection rollers 12, 15, 28 are individual rollers of the second circulating drive 5.

Die Umlenkrollen 11 und die Umlenkrollen 12 befinden sich in der oberen Etage 2 auf gleicher Höhe, während die Umlenkrollen 27 und 28 in der unteren Etage 3 ebenfalls auf gleicher Höhe angeordnet sind. Umlenkrolle 11 ist bezüglich der Umlenkrolle 27 vertikal ausgerichtet, entsprechend vertikal ausgerichtet ist Umlenkrolle 12 bezüglich Umlenkrolle 28. Die Umlenkrollen 11, 12, 28 und 2 7 besitzen einen gleichen Durchmesser. Die restlichen Umlenkrollen besitzen einen gleichen, 5 kleineren Durchmesser.The deflection pulleys 11 and the deflection pulleys 12 are located on the upper level 2 at the same height, while the deflection pulleys 27 and 28 are also arranged on the lower level 3. Deflection pulley 11 is aligned vertically with respect to the deflection pulley 27, and deflection pulley 12 is aligned vertically with respect to deflection pulley 28. The deflection pulleys 11, 12, 28 and 27 have the same diameter. The remaining deflection pulleys have the same, 5 smaller diameter.

Es sind mithin sämtliche Tragplattformen 6 an seitlichen,Therefore, all support platforms 6 are on the side,

gleich langen, ersten und zweiten Umlauftrieben 4, 5 gelenkig befestigt und über die vorgenannten Umlenkrollen in Seitenansicht des Umlauf-C-Förderers 1 im wesentlichen in C-Form umlaufend geführt. \equally long, first and second circulating drives 4, 5 are articulated and guided in a C-shape over the aforementioned deflection rollers in a side view of the circulating C-conveyor 1. \

Für eine horizontale Anordnung der Tragplattform 6 in der oberen Etage 2 dienen hinten seitlich jeweils die vorgenannte (erste) Umlenkrolle 11 und vorne seitlich jeweils die vorgenannte (zweite) Umlenkrolle 12.For a horizontal arrangement of the support platform 6 in the upper level 2, the aforementioned (first) deflection pulley 11 is provided at the rear and the aforementioned (second) deflection pulley 12 is provided at the front.

Die in der oberen Etage der ersten Umlenkrolle 11 vorne vorgeordnete (dritte) Umlenkrolle 13 des ersten Umlauftriebs 4 liegt höher als die zweite Umlenkrolle 12 des zweiten Umlauftriebs 5 und ermöglicht eine berührungsfreie Führung des ersten Umlauftriebs 4 nebst erster Endleiste 8 der Tragplattform mit Bezug auf den zweiten Umlauftrieb 5 nebst zweiter Endleiste 9 der Tragplattform 6 um die zweite UmlenkrolleThe (third) deflection roller 13 of the first circulating drive 4, which is arranged in the upper level of the first deflection roller 11, is higher than the second deflection roller 12 of the second circulating drive 5 and enables contact-free guidance of the first circulating drive 4 together with the first end bar 8 of the support platform with respect to the second circulating drive 5 together with the second end bar 9 of the support platform 6 around the second deflection roller.

Im besonderen liegt die dritte Umlenkrolle 13 in unmittelba-0 rer Nachbarschaft oberhalb der zweiten Umlenkrolle 12, und zwar aufgrund ihres Durchmessers vorzugsweise um ein Maß &khgr; vor der zweiten Umlenkrolle, welches kleiner als der Durchmesser der zweiten Umlenkrolle 12 ist. Es ist also die Drehachse 17 der zweiten Umlenkrolle 12 von der Drehachse 18 der 5 dritten Umlenkrolle 13 um das horizontale Maß &khgr; nach hinten versetzt.In particular, the third deflection roller 13 is located in the immediate vicinity above the second deflection roller 12, and due to its diameter preferably by a dimension x in front of the second deflection roller, which is smaller than the diameter of the second deflection roller 12. The axis of rotation 17 of the second deflection roller 12 is therefore offset from the axis of rotation 18 of the third deflection roller 13 by the horizontal dimension x.

Der vorgenannten (dritten) Umlenkrolle 13 ist vertikal ausgerichtet oberseitig in einem Abstand die vorgenannte (vierte) Umlenkrolle 14 des ersten Umlauftriebs 4 vorgeordnet.The aforementioned (fourth) deflection roller 14 of the first circulating drive 4 is arranged vertically aligned on the upper side at a distance from the aforementioned (third) deflection roller 13.

Der zweiten Umlenkrolle 12 ist unterseitig in einem Abstand die vorgenannte (fünfte) Umlenkrolle 15 des zweiten Umlauftriebs 5 vorgeordnet, auf welcher der zweite Umlenktrieb 5 um etwas mehr als 180° umgelenkt ist. Die fünfte Umlenkrolle 15 ist vertikal in gemeinsamer Ebene 10 zur dritten UmlenkrolleThe above-mentioned (fifth) deflection roller 15 of the second circulating drive 5 is arranged at a distance from the underside of the second deflection roller 12, on which the second deflection drive 5 is deflected by slightly more than 180°. The fifth deflection roller 15 is vertically arranged in a common plane 10 to the third deflection roller

13 und zur vorgenannten (sechsten) Utnlenkrolle 16 des zweiten Umlauftriebs 5 sowie zur vierten Umlenkrolle 14 gelegen.13 and to the aforementioned (sixth) deflection roller 16 of the second circulating drive 5 as well as to the fourth deflection roller 14.

Die Anordnung der vorgenannten Umlenkrollen ist mit Bezug auf Figur 1 so getroffen, daß die Länge AB des ersten Umlauftriebs 4 gleich der Länge CD des zweiten Umlauftriebs 5 ist, was grundsätzliche Bedingung für die Realisierung der Erfindung ist. Die Punkte A, B, C, D liegen hierbei in Höhe der jeweiligen Umlenkrollen 11, 13, 15 und 12 bzw. deren Drehachsen. The arrangement of the aforementioned deflection rollers is made with reference to Figure 1 such that the length AB of the first circulating drive 4 is equal to the length CD of the second circulating drive 5, which is a fundamental condition for the implementation of the invention. The points A, B, C, D are at the height of the respective deflection rollers 11, 13, 15 and 12 or their axes of rotation.

Die vorgenannte Einzelheit E gemäß Figur 1 ist perspektivisch in übersichtlicher Weise in Figur 3 dargestellt. Es zeigt sich, daß der zweite Umlauftrieb 5 bzw. dessen zweite Endleiste 9 im Bereich der zweiten Umlenkrolle 12 nicht mit dem ersten Umlauftrieb 4 bzw. dessen erster Endleiste 8 bei einem Förderbetrieb kollidieren kann. Die Umlauftriebe 4 und 5 können einfach ohne besondere Kettenglieder gestaltet werden. Vorkonfektionierung wie nach dem Stand der Technik kann ent-0 fallen. Die Umlauftriebe 4 und 5 können beispielhaft in Form von Hohlbolzenketten 20 und entsprechend die Umlaufrollen als Kettenräder 21 ausgebildet sein.The aforementioned detail E according to Figure 1 is shown in perspective in a clear manner in Figure 3. It can be seen that the second circulating drive 5 or its second end bar 9 in the area of the second deflection roller 12 cannot collide with the first circulating drive 4 or its first end bar 8 during conveying operation. The circulating drives 4 and 5 can be designed simply without special chain links. Prefabrication as in the prior art can be omitted. The circulating drives 4 and 5 can be designed, for example, in the form of hollow pin chains 20 and the circulating rollers can be designed as chain wheels 21.

Demgegenüber sind nach dem Stand der Technik gemäß den Figuren 7 und 8 die dritte Umlenkrolle 13' und die fünfte Umlenkrolle 15' mit Bezug auf die zweite Umlenkrolle 12 tiefer als bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform gelegen. Wie durch Pfeil P dargestellt, kann nach dem Stand der Technik die zweite Endleiste 9 am ersten Umlauftrieb 4 im Bereich der 0 zweiten Umlenkrolle 12 kollidieren, sofern bei dem ersten Umlauftrieb 4 nicht besondere Kettenglieder, Aussparungen von Gummiketten, etc. verwendet werden. Der vorgenannte Stand der Technik ist in den Figuren 7 und 8 nur beispielhaft dargestellt und betrifft ausschließlich die Anordnung der zweiten Umlenkrolle 12 mit Bezug auf die dritte Umlenkrolle 13' und die fünfte Umlenkrolle 15'. Sämtliche anderen Ausgestaltungen, wie z. B. die Ausbildung der Tragplattform 6, sind inIn contrast, according to the prior art according to Figures 7 and 8, the third deflection roller 13' and the fifth deflection roller 15' are located lower with respect to the second deflection roller 12 than in the embodiment according to the invention. As shown by arrow P, according to the prior art, the second end strip 9 on the first circulating drive 4 can collide in the area of the second deflection roller 12, unless special chain links, recesses in rubber chains, etc. are used in the first circulating drive 4. The aforementioned prior art is shown only as an example in Figures 7 and 8 and relates exclusively to the arrangement of the second deflection roller 12 with respect to the third deflection roller 13' and the fifth deflection roller 15'. All other configurations, such as the design of the support platform 6, are in

a·· &diams; ··a·· &diams; ··

den Figuren 7 und 8 retrospektive Computerdarstellungen und gehören nicht zum vorgenannten Stand der Technik.Figures 7 and 8 are retrospective computer representations and do not belong to the aforementioned prior art.

Figur 4 bis Figur 6 zeigen den Umlauf-C-'Förderer l iri einer weiteren Ausführungsvariante. Nach dieser Ausführungsvariante ist die Anordnung der Umlaufrollen 12, 13, 14, 15 und 16 so getroffen, daß die vorgenannte gemeinsame Ebene E der ersten Ausführungsvariante nicht vertikal, sondern in einem kleinen Winkel a bezüglich der Vertikalen so verläuft, daß der Vorlauftrum 19 des zweiten Umlauftriebs 4 vor der zweiten Umlenkrolle 12 vertikal verläuft. Die geometrische Bedingung der Erfindung, Länge AB gleich Länge CD, ist auch hier erfüllt. Das Maß &khgr; repräsentiert auch hier den Abstand zwischen der zweiten Umlenkrolle 12 und der dritten Umlenkrolle 13. Der Winkel a kann, bedingt durch Kollisionen des zweiten Umlauftriebs 5, nicht beliebig gewählt werden. Hält man das Maß &khgr; fest, kann auch in der Winkel a als variabel angesehen werden. Figures 4 to 6 show the circulating C conveyor 1 in a further embodiment. According to this embodiment, the arrangement of the circulating rollers 12, 13, 14, 15 and 16 is such that the aforementioned common plane E of the first embodiment does not run vertically, but at a small angle a with respect to the vertical so that the leading run 19 of the second circulating drive 4 runs vertically in front of the second deflection roller 12. The geometric condition of the invention, length AB equal to length CD, is also met here. The dimension &khgr; here also represents the distance between the second deflection roller 12 and the third deflection roller 13. The angle a cannot be chosen arbitrarily due to collisions of the second circulating drive 5. If the dimension &khgr; is kept fixed, the angle a can also be considered variable.

Nach der zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsvariante beträgt der Winkel 5°.According to the second embodiment of the invention, the angle is 5°.

Bei beiden vorgenannten Ausführungsvarianten können die Drehachsen der dritten, vierten, fünften und sechsten Umlenkrolle 13, 14, 15, 16 verstellbar sein.In both of the aforementioned embodiments, the axes of rotation of the third, fourth, fifth and sixth deflection rollers 13, 14, 15, 16 can be adjustable.

Die hinteren bodenseitigen Umlenkrollen 22 des ersten und des zweiten Umlauftriebs 4, 5 sind Antriebsrollen.The rear bottom-side deflection rollers 22 of the first and second circulating drives 4, 5 are drive rollers.

0 Die vorderen bodenseitigen Umlenkrollen 23 des ersten und des zweiten Umlauftriebs 4, 5 sind Spannrollen.0 The front bottom-side deflection rollers 23 of the first and second circulating drives 4, 5 are tension rollers.

Claims

1. Vertical conveyor in the form of a circulating C-conveyor ( 1 ) for vertically conveying piece goods to be conveyed from and to a lower level ( 3 ) to or from an upper level ( 2 ) on essentially horizontal, vertically movable, spaced-apart support platforms ( 6 ) which are flat and rigid in the vertical direction (V) downwards or when the goods are loaded and can be deflected in the other direction and are composed of half-articulated cross bars ( 7 ) and have a rear first end bar ( 8 ) and a front second end bar ( 9 ) which is longer than the first end bar ( 8 ), wherein the longitudinal ends of the first and second end bars ( 8 , 9 ) of all support platforms ( 6 ) which run in the transverse direction (Q) of the circulating C-conveyor are attached to lateral, equally long, first and second circulating drives ( 4 and 5 ) which are connected via Deflection rollers in a side view of the circulating C-conveyor ( 1 ) are guided in a circular manner essentially in a C-shape and, among other things, for a horizontal arrangement of the support platform ( 6 ) in the upper level ( 2 ), at the rear side, each has a first deflection roller ( 11 ) for the first circulating drive ( 4 ) and at the front side, each has a second deflection roller ( 12 ) for the second circulating drive ( 5 ) at the same height, characterized in that in the upper level, in front of the first deflection roller ( 11 ), a third deflection roller ( 13 ) for the first circulating drive ( 4 ) is arranged in front, which is higher than the second deflection roller ( 12 ) and enables contact-free guidance of the first circulating drive ( 4 ) together with the first end strip ( 8 ) of the support platform ( 6 ) from the second circulating drive ( 5 ) together with the second end strip ( 9 ) of the support platform ( 6 ) around the second deflection roller ( 12 ) enabled.

2. Vertical conveyor according to claim 1, characterized in that the third deflection roller ( 13 ) is located in the immediate vicinity above the second deflection roller ( 12 ).

3. Vertical conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the third deflection roller ( 13 ) has a smaller diameter than the second deflection roller ( 12 ).

4. Vertical conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that a fourth deflection roller ( 14 ) of the same diameter for the first circulating drive ( 4 ) is arranged upstream of the third deflection roller ( 13 ) at a distance from the top.

5. Vertical conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that a fifth deflection roller ( 15 ) for the second circulating drive ( 5 ) is arranged upstream of the second deflection roller ( 12 ) on the underside at a distance, on which the second deflection drive ( 5 ) is deflected by slightly more than 180°.

6. Vertical conveyor according to claim 5, characterized in that the fifth deflection roller ( 15 ) is preceded by a sixth deflection roller ( 16 ) for the second circulating drive ( 5 ), which lies on the axis of rotation ( 26 ) of the fourth deflection roller ( 14 ) and has the same diameter as the fourth deflection roller.

7. Vertical conveyor according to claim 6, characterized in that the third, fourth, fifth and sixth deflection rollers ( 13 , 14 , 15 , 16 ) have the same diameter and parallel axes of rotation, all of which lie in a common plane ( 10 ).

8. Vertical conveyor according to claim 7, characterized in that the common plane ( 10 ) is a vertical plane.

9. Vertical conveyor according to claim 8, characterized in that the axis of rotation ( 17 ) of the second deflection roller ( 12 ) is offset rearward from the axis of rotation ( 18 ) of the third deflection roller ( 13 ) by a horizontal dimension (x) which is smaller than the radius of the second deflection roller ( 12 ).

10. Vertical conveyor according to one of claims 7 to 9, characterized in that the common plane ( 10 ) has a small angle (a) in the range of approximately 5° with respect to the vertical and the 180° deflection run ( 19 ) of the fifth deflection roller ( 15 ) runs vertically immediately in front of the second deflection roller ( 12 ).

11. Vertical conveyor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the horizontal support platforms ( 6 ) conveyed in the vertical direction (V) and spaced apart from one another are guided over deflection rollers ( 11 , 12 , 27 , 28 ) of the same diameter.

12. Vertical conveyor according to claim 11, characterized in that the remaining deflection rollers ( 13 , 14 , 15 , 16 , 22 , 23 , 29 ) have a smaller, equal diameter.

13. Vertical conveyor according to one of claims 1 to 12, characterized in that the circulating drives are hollow pin chains ( 20 ) and the deflection rollers are chain wheels ( 21 ).

14. Vertical conveyor according to one of claims 7 to 13, characterized in that at least one of the axes of rotation of the third, fourth, fifth and sixth deflection rollers ( 13 , 14 , 15 , 16 ) is adjustable.

15. Vertical conveyor according to one of claims 1 to 14, characterized in that the rear bottom-side deflection rollers ( 22 ) of the first and second circulating drives ( 4 , 5 ) are drive rollers.

16. Vertical conveyor according to one of claims 1 to 15, characterized in that the front bottom-side deflection rollers ( 23 ) of the first and second circulating drives ( 4 , 5 ) are tension rollers.

17. Vertical conveyor according to one of claims 1 to 16, characterized in that the half-articulated cross bars are shorter than the first end bar ( 8 ) of the first circulating drive ( 4 ).

18. Vertical conveyor according to one of claims 1 to 17, characterized in that the half-articulated cross bars ( 7 ) each have two articulation points ( 24 ) on the bottom side in the transverse direction (Q) of the circulating C-conveyor ( 1 ), which are connected to the associated articulation points ( 24 ) of the adjacent half-articulated cross bars via bolt members as a half-articulated joint, wherein in the flat horizontal arrangement of adjacent half-articulated cross bars their vertical longitudinal sides ( 25 ) serve as stop surfaces.