DE20106461U1 - Actuator - Google Patents
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Description
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BeschreibungDescription
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aktuator, der bei elektronischen Geräten, Robotern, automatischen Maschinen oder dergleichen eingesetzt werden kann.The present invention relates to an actuator which can be used in electronic devices, robots, automatic machines or the like.
Ein Aktuator der angesprochenen Gattung besteht aus einem Grundkörper, einem verfahrbaren Tisch, einem Antriebsmechanismus, einem Führungsmechanismus und einem Motor. Im Stand der Technik wird eine lineare Führung als Führungsmechanismus verwendet. Zwei parallele Schienen der linearen Führung sind am Grundkörper angebracht. Der verfahrbare Tisch ist auf Gleitstücken der linearen Führung gelagert. Der Antriebsmechanismus wandelt die Drehbewegung des Motors in eine lineare Bewegung zum Verfahren des Tisches um. Der vorbekannte Aktuator ist kompliziert und kostspielig. Zum Verringern der Bearbeitungskosten können der Grundkörper und der Führungsmechanismus aus Aluminiumextrusionsteilen zwecks Massenproduktion hergestellt werden. Da jedoch die Festigkeit von Aluminium gering ist, ist jedoch die Präzision des Aktuators hinsichtlich Linearität und Parallelität bei schweren Lasten gering, so dass die Lagepräzision des Aktuators nicht sehr gut ist.An actuator of the type mentioned consists of a base body, a movable table, a drive mechanism, a guide mechanism and a motor. In the prior art, a linear guide is used as a guide mechanism. Two parallel rails of the linear guide are attached to the base body. The movable table is supported on sliders of the linear guide. The drive mechanism converts the rotary motion of the motor into a linear motion to move the table. The previously known actuator is complicated and expensive. To reduce the machining cost, the base body and the guide mechanism can be made of aluminum extrusions for mass production. However, since the strength of aluminum is low, the precision of the actuator in terms of linearity and parallelism under heavy loads is low, so that the positional precision of the actuator is not very good.
Zum Antreiben des Aktuators kann eine Spindel oder ein Riemen verwendet werden. Die Spindel ist üblicherweise eine Kugelspindel oder Acme-Spindel, und der Riemen ist üblicherweise ein Zahnriemen. Die unterschiedlichen Antriebsmethoden fuhren zu unterschiedlicher Genauigkeit und Geschwindigkeit des verfahrbaren Tisches. Die Verwendung einer Kugelspindel zeigt die beste Präzision aufgrund eines geringen Spiels, während der Zahnriemen die schlechteste Genauigkeit liefert, da das Material des Zahnriemens flexibel ist. Im Hinblick auf Geschwindigkeit hat der Zahnriemen die günstigsten Eigenschaften. Im Hinblick auf die Herstellungskosten ist die Acme-Spindel am günstigsten; im Hinblick auf Genauigkeit und Geschwindigkeit hat sie jedoch schlechtere Eigenschaften als die Kugelspindel. Der Führungsmechanismus des Aktuators wird in erster Linie von zwei linearen Führungen gebildet. Der Motor ist ein Schrittmotor oder Servomotor. Wenn der Aktua-A spindle or a belt can be used to drive the actuator. The spindle is usually a ball screw or acme spindle, and the belt is usually a timing belt. The different drive methods result in different accuracy and speed of the moving table. Using a ball screw shows the best precision due to a small backlash, while the timing belt gives the worst accuracy because the material of the timing belt is flexible. In terms of speed, the timing belt has the most favorable properties. In terms of manufacturing cost, the acme spindle is the cheapest; however, in terms of accuracy and speed, it has worse properties than the ball screw. The guide mechanism of the actuator is primarily formed by two linear guides. The motor is a stepper motor or servo motor. When the actuator
tor an der Maschine angebracht ist, wird die Position des verfahrbaren Tisches indirekt durch den Drehwinkel des Motors berechnet, was jedoch leicht zu Fehlern führt.gate is attached to the machine, the position of the movable table is calculated indirectly by the angle of rotation of the motor, which, however, easily leads to errors.
Im allgemeinen besitzt der Aktuator keine unmittelbaren Positionsmesseigenschäften. Bei einigen Aktuatoren ist eine Codiervorrichtung am Motor oder an der Spindel vorgesehen; wenn jedoch der Motor die Spindel oder das Antriebsrad des Riemens dreht, kann die Messeinrichtung lediglich den Drehwinkel des Motors oder der Spindel, nicht jedoch die genaue Position des verfahrbaren Tisches erfassen. Wenn es erforderlich ist, die genaue Position des verfahrbaren Tisches zu erfassen,In general, the actuator does not have direct position measuring properties. Some actuators have an encoder on the motor or spindle; however, when the motor rotates the spindle or the drive wheel of the belt, the measuring device can only detect the angle of rotation of the motor or spindle, but not the exact position of the moving table. If it is necessary to detect the exact position of the moving table,
&iacgr;&ogr; ist im Stand der Technik die einzige Möglichkeit, eine Positionsskala an der Außenseite des Aktuators anzubringen, nachdem der Aktuator an der Maschine oder dem Gerät montiert worden ist. Dieses Verfahren erfordert jedoch zusätzlichen Raum und zusätzliche Montagezeit, was den Materialverbrauch und die Anforderungen an die Montagetechnik erhöht, während gleichzeitig der Platzbedarf und die Herstellungskosten ebenfalls erhöht werden.β is the only way in the state of the art to attach a position scale to the outside of the actuator after the actuator has been mounted on the machine or device. However, this method requires additional space and assembly time, which increases material consumption and assembly technology requirements, while also increasing space requirements and manufacturing costs.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Aktuator mit inhärenter Positionsmessfunktion zu schaffen, der ausgezeichnete Festigkeitseigenschaften hat, ohne den Platzbedarf zu erhöhen.The present invention is based on the object of providing an actuator with an inherent position measuring function which has excellent strength properties without increasing the space requirement.
Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen definiert.The invention and advantageous embodiments of the invention are defined in the claims.
Der Führungsmechanismus des erfmdungsgemäß ausgebildeten Aktuators hat eine U-förmige Struktur, welche sich durch ein großes Trägheitsmoment aufzeichnet, um dem Aktuator eine ausgezeichnete Steifigkeit und Festigkeit zu verleihen. Der U-förmige Führungsmechanismus und der verfahrbare Tisch haben aufeinander abgestimmte Nuten, in denen eine Vielzahl von Kugeln eingesetzt sind, so dass der verfahrbare Tisch durch Rollbewegungen der Kugeln relativ zu dem U-förmigen Führungsmechanismus bewegt werden kann.The guide mechanism of the actuator designed according to the invention has a U-shaped structure which is characterized by a large moment of inertia in order to give the actuator excellent rigidity and strength. The U-shaped guide mechanism and the movable table have coordinated grooves in which a plurality of balls are inserted, so that the movable table can be moved by rolling movements of the balls relative to the U-shaped guide mechanism.
Die Erfindung löst die bei herkömmlichen Aktuatoren anzutreffenden Schwierigkeiten, wonach die Position des verfahrbaren Tisches nicht präzise oderThe invention solves the problems encountered with conventional actuators, whereby the position of the movable table cannot be precisely or
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überhaupt nicht erfaßt werden kann, und zeichnet sich im übrigen durch einen einfachen konstruktiven Aufbau und relativ geringe Herstellungskosten aus.cannot be detected at all, and is further characterized by a simple structural design and relatively low production costs.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Lineal des Positionsmessgliedes an einer Bodenfläche des U-förmigen Führungsmechanismus haftend angebracht, und der Sensor des Positionsmessgliedes ist an dem verfahrbaren Tisch befestigt, so dass der Sensor in den Tisch integriert ist, wodurch Platz gespart wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the ruler of the position measuring member is adhered to a bottom surface of the U-shaped guide mechanism, and the sensor of the position measuring member is attached to the movable table, so that the sensor is integrated into the table, thereby saving space.
Der Antriebsmechanismus ist eine Kugelspindel oder Acme-Spindel, welche durch den verfahrbaren Tisch verläuft* und das mit der Spindel zusammenwirkende Gewinde ist unmittelbar am Tisch vorgesehen. Der für die Kugelspindel erforderliche Umlaufkanal ist ebenfalls am verfahrbaren Tisch, wodurch Platz gespart wird.The drive mechanism is a ball screw or Acme screw that runs through the moving table* and the thread that interacts with the screw is provided directly on the table. The circulation channel required for the ball screw is also on the moving table, which saves space.
Wenn der Antriebsmechanismus von einem Zahnriemen gebildet wird, wird er über die Oberseite und Unterseite des Tisches geführt und von zwei Zahnrädern getragen. Der Zahnriemen wird von einem Motor über die Zahnräder angetrieben, um den Tisch zu verfahren.If the drive mechanism is formed by a timing belt, it is passed over the top and bottom of the table and supported by two gears. The timing belt is driven by a motor through the gears to move the table.
Die erfindungsgemäß vorgesehene Skala, insbesondere magnetische Skala, misst die Position des Tisches unmittelbar, wodurch ein Spiel der Kugelspindel, der Acme-Spindel oder des Zahnriemens kompensiert wird. Antrieb, Führung und Messmöglichkeit sind in den Aktuator integriert, was den konstruktiven Aufbau vereinfacht und die Herstellungskosten verringert.The scale provided according to the invention, in particular a magnetic scale, measures the position of the table directly, thereby compensating for any play in the ball screw, the Acme spindle or the toothed belt. The drive, guide and measurement option are integrated into the actuator, which simplifies the structural design and reduces manufacturing costs.
Statt einer magnetischen Skala kann auch eine optische Skala vorgesehen werden. Ein optisches Lineal in Form eines Stahlstreifens wird dann an der Innenseite in der Mitte des U-förmigen Führungsmechanismus haftend angebracht, während der Sensor in dem Tisch abgedichtet untergebracht wird, wodurch sich Messsignale hoher Genauigkeit erzeugen lassen.Instead of a magnetic scale, an optical scale can also be provided. An optical ruler in the form of a steel strip is then adhesively attached to the inside in the middle of the U-shaped guide mechanism, while the sensor is sealed in the table, which enables measurement signals to be generated with high accuracy.
Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings. It shows:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Aktuators gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 2 eine teilweise weggeschnittene Ansicht des Aktuators in Fig. 1;Fig. 1 is a perspective view of an actuator according to a first embodiment of the invention;
Fig. 2 is a partially cutaway view of the actuator in Fig. 1;
Fig. 3 eine Schnittansicht längs der Linie A-A' in Fig. 1; Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Aktuators gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;Fig. 3 is a sectional view along the line A-A' in Fig. 1; Fig. 4 is a perspective view of an actuator according to a second embodiment;
Fig. 5 eine teilweise weggeschnittene Ansicht des Aktuators in Fig. 4.Fig. 5 is a partially cutaway view of the actuator in Fig. 4.
Der in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Aktuator gemäß einem ersten Ausfuhrungsbeispiel besteht im wesentlichen aus einem Führungsmechanismus 1, einem verfahrbaren Tisch 4, einem Antriebsmechanismus und einem Positionsmessglied.The actuator shown in Figures 1 to 3 according to a first embodiment essentially consists of a guide mechanism 1, a movable table 4, a drive mechanism and a position measuring element.
Der Antriebsmechanismus liefert die Antriebskraft für die Gleitbewegung des Tisches 4. Der Antriebsmechanismus besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Kugelspindel 5, und der Tisch 4 ist mit einem Gewinde versehen, das zu dem der Kugelspindel 5 passt. Statt dessen kann der Antriebsmechanismus eine Acme-Spindel sein, wobei dann der Tisch 4 mit einem entsprechenden Gewinde versehen ist. Die Kugelspindel 5 dient dazu, eine Drehbewegung in eine lineare Bewegung des Aktuators umzuwandeln, so dass der Tisch 4 auf dem Führungsmechanismus gleitend verfahrbar ist.The drive mechanism provides the driving force for the sliding movement of the table 4. In the embodiment shown, the drive mechanism consists of a ball screw 5, and the table 4 is provided with a thread that matches that of the ball screw 5. Instead, the drive mechanism can be an Acme spindle, in which case the table 4 is provided with a corresponding thread. The ball screw 5 serves to convert a rotary movement into a linear movement of the actuator, so that the table 4 can be moved in a sliding manner on the guide mechanism.
Der Führungsmechanismus 1 ist geradlinig ausgebildet und hat einen im wesentlichen U-förmigen Querschnitt, um den Tisch 4 längs einer geradlinigen Bahn zu führen. Das Positionsmessglied hat ein Lineal, das an einer Innenseite des Führungsmechanismus 1 so angebracht ist, dass das Positionsmessglied die Position des Tischs 4 erfassen kann. Das Positionsmessglied kann als magnetische Skala 2 ausgebildet sein, welche dazu verwendet wird, die Positionen des Aktuators „rückzumelden". Alle die oben erwähnten Teil sind in den Führungsmechanismus 1 vollständig integriert, wodurch ein platzsparender Aufbau erzielt wird.The guide mechanism 1 is designed to be rectilinear and has a substantially U-shaped cross section in order to guide the table 4 along a rectilinear path. The position measuring element has a ruler which is attached to an inner side of the guide mechanism 1 so that the position measuring element can detect the position of the table 4. The position measuring element can be designed as a magnetic scale 2 which is used to "feed back" the positions of the actuator. All of the above-mentioned parts are fully integrated into the guide mechanism 1, thereby achieving a space-saving structure.
Der U-förmige Führungsmechanismus 1 hat zwei Seiten, an denen jeweils eine Innenwand mit einer längsverlaufenden ersten Nut 11 vorgesehen ist, was ebenfalls zur Verringerung des Platzbedarfes beiträgt. Der Tisch 4 ist zwischen den beiden Seiten des U-förmigen Führungsmechanismus 1 gleitend gelagert und ist auf zwei Seiten jeweils mit einer zweiten Nut 41 versehen, die zu der ersten Nut 11 des Führungsmechanismus 1 passend ausgebildet ist. Eine Vielzahl von Kugeln 32 sind zwischen die erste Nut 11 des Führungsmechanismus 1 und die zweite Nut 41 desThe U-shaped guide mechanism 1 has two sides, each of which has an inner wall with a longitudinal first groove 11, which also contributes to reducing the space required. The table 4 is slidably mounted between the two sides of the U-shaped guide mechanism 1 and is provided on two sides with a second groove 41 which is designed to match the first groove 11 of the guide mechanism 1. A plurality of balls 32 are arranged between the first groove 11 of the guide mechanism 1 and the second groove 41 of the
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Tisches 4 eingesetzt. Der Tisch 4 ist am vorderen und hinteren Ende jeweils mit einer Kappe 3 versehen, die Umlaufrollbewegungen der Kugel 32 ermöglichen, so dass der Tisch 4 längs der ersten Nut 11 des Führungsmechanismus 1 verfahren werden kann. Die Nuten 11 und 41 können durch eine Oberflächenbearbeitung wie z.B. durch Schleifen behandelt werden, um eine hohe Arbeitsgenauigkeit zu erzielen, so dass der Aktuator hinsichtlich Parallelität und Linearität äußerst präzise ist. Der U-fÖrmige Aufbau verleiht dem Führungsmechanismus 1 eine hohe Steifigkeit und Festigkeit. Der gesamte Aktuator kann auf einem Arbeitstisch unmittelbar verriegelt werden, was seinen Einsatz erleichtert.Table 4 is provided with a cap 3 at the front and rear ends, which allow the ball 32 to roll orbitally, so that the table 4 can be moved along the first groove 11 of the guide mechanism 1. The grooves 11 and 41 can be treated by surface processing such as grinding to achieve high working accuracy, so that the actuator is extremely precise in terms of parallelism and linearity. The U-shaped structure gives the guide mechanism 1 high rigidity and strength. The entire actuator can be locked directly on a work table, which facilitates its use.
Der Tisch 4 wird durch eine entsprechende Bearbeitung unmittelbar mit einem Gewinde versehen, das zu dem der Spindel 5 passend ausgebildet ist, um den Durchtritt der Spindel 5 zu ermöglichen. Wenn die Spindel 5 eine Kugelspindel ist, wird der Umlaufkanal für die Kugeln unmittelbar in den Tisch 4 eingearbeitet, um Umlaufrollbewegungen der Kugeln 52 zu ermöglichen; dies trägt zur Platzersparnis ebenfalls bei.The table 4 is provided with a thread by appropriate machining, which is designed to match that of the spindle 5, in order to enable the spindle 5 to pass through. If the spindle 5 is a ball spindle, the circulation channel for the balls is machined directly into the table 4 in order to enable the balls 52 to circulate and roll; this also contributes to saving space.
Der Führungsmechanismus 1 ist an seiner mittleren inneren Seite mit einer Ausnehmung 12 versehen. Die magnetische Skala 2 umfasst ein Lineal 21, das an der Bodenfläche der Innenseite des U-fÖrmigen Führungsmechanismus 1 angebracht ist und von der Ausnehmung 12 aufgenommen wird. Ein magnetischer Wider-Standssensor 22 wird in der Kappe 3, die auf einer Seite des Tischs 4 angeordnet ist, festgelegt und versiegelt. Der magnetische Widerstandssensor 22 ist mit einem kleinen Teil einer gedruckten Schaltungsschaltungsplatte 24 und einem Signaldraht 25 verbunden. Der Signaldraht 25 ist mit einem ersten Ende an einem Anschluss der gedruckten Schaltungsplatte 24 und mit einem zweiten Ende an einer Seite der Kappe 3 angebracht. Die Kappe 3 kann durch ein Kunststoffspritzgieß- oder Metallbearbeitungsverfahren hergestellt werden, und die Innenseite der Kappe 3 wird so gegossen, dass Raum für den Einbau des magnetischen Widerstandssensors 22, der gedruckten Schaltungsplatte 24 und des Signaldrahts 25 ist. Dieser konstruktive Aufbau erleichtert die Beeinflussung und Kontrolle des Spiels zwischen dem magnetischen Widerstandssensor 22 und dem Lineal 21, so dass sich für die magneti-The guide mechanism 1 is provided with a recess 12 on its central inner side. The magnetic scale 2 includes a ruler 21 which is attached to the bottom surface of the inside of the U-shaped guide mechanism 1 and received by the recess 12. A magnetic resistance sensor 22 is fixed and sealed in the cap 3 arranged on one side of the table 4. The magnetic resistance sensor 22 is connected to a small part of a printed circuit board 24 and a signal wire 25. The signal wire 25 is attached at a first end to a terminal of the printed circuit board 24 and at a second end to a side of the cap 3. The cap 3 can be manufactured by a plastic injection molding or metal machining process, and the inside of the cap 3 is molded so that there is space for installing the magnetic resistance sensor 22, the printed circuit board 24 and the signal wire 25. This design facilitates the manipulation and control of the play between the magnetic resistance sensor 22 and the ruler 21, so that the magnetic
sehe Skala 2 eine ausgezeichnete Messgenauigkeit ergibt. Der magnetische Widerstandssensor 22 ist in die Kappe 3 integriert, wodurch Volumen und Material des Aktuators entsprechend verringert werden.see scale 2 gives excellent measuring accuracy. The magnetic resistance sensor 22 is integrated into the cap 3, whereby the volume and material of the actuator are reduced accordingly.
Die Figuren 4 und 5 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel eines Aktuators, dessen Antriebsmechanismus aus einem Zahnriemen 6 besteht. Eine Seite des Zahnriemens 6 ist an dem Tisch 4 durch eine Andrückplatte 61 festgelegt, und die andere Seite des Zahnriemens 6 läuft frei durch die Unterseite des Tisches 4. Ein vorderes Zahnrad (nicht gezeigt) und ein hinteres Zahnrad (nicht gezeigt) arbeiten mit dem Zahnriemen 6 zusammen, um eine kapselförmige Konstruktion zu bilden, und werden von einem Motor (nicht gezeigt) angetrieben, um den Zahnriemen 6 in Drehbewegung zu versetzen und den Tisch 4 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung zu bewegen. Gleichzeitig bewegt sich der magnetische Widerstandssensor 22 der magnetischen Skala 2 mit dem Tisch 4 relativ zu dem Lineal 21 der magnetischen Skala 2, die an der Bodenfläche der Innenseite des U-förmigen Führungsmechanismus 1 haftend angebracht ist, um die Position des Tisches 4 bei hoher Geschwindigkeit zu erfassen. Wegen der hohen Geschwindigkeit des Zahnriemens 6 und der Positionsmessung der magnetischen Skala 2 kann der mit einem Zahnriemen ausgerüstete Aktuator zum Transportieren bei hoher Geschwindigkeit bei ausgezeichneter Positionsmessgenauigkeit verwendet werden.4 and 5 show a second embodiment of an actuator whose drive mechanism is composed of a toothed belt 6. One side of the toothed belt 6 is fixed to the table 4 by a pressure plate 61, and the other side of the toothed belt 6 runs freely through the bottom of the table 4. A front gear (not shown) and a rear gear (not shown) cooperate with the toothed belt 6 to form a capsule-shaped structure and are driven by a motor (not shown) to rotate the toothed belt 6 and move the table 4 in the forward and backward directions. At the same time, the magnetic resistance sensor 22 of the magnetic scale 2 moves with the table 4 relative to the ruler 21 of the magnetic scale 2 adhered to the bottom surface of the inside of the U-shaped guide mechanism 1 to detect the position of the table 4 at high speed. Due to the high speed of the toothed belt 6 and the position measurement of the magnetic scale 2, the actuator equipped with a toothed belt can be used for conveying at high speed with excellent position measurement accuracy.
Die magnetische Skala kann durch eine optische Skala ersetzt werden, die zwar teurer als die magnetische Skala ist, jedoch eine höhere Messgenauigkeit liefert. Ein optisches Lineal in Form eines Stahlstreifens wird in der Ausnehmung 12 in der Bodenfläche des Führungsmechanismus 1 haftend angebracht, während ein optischer Lesekopf vom Interferenztyp und eine LED-Lichtquelle in der Kappe 3 des Tisches 4 vorgesehen werden, was die Handhabung erleichtert, Platz spart und für eine hohe Positionsmessgenauigkeit sorgt.The magnetic scale can be replaced by an optical scale, which is more expensive than the magnetic scale but provides higher measurement accuracy. An optical ruler in the form of a steel strip is adhesively mounted in the recess 12 in the bottom surface of the guide mechanism 1, while an interference type optical reading head and an LED light source are provided in the cap 3 of the table 4, which facilitates handling, saves space and provides high position measurement accuracy.
Claims (6)
der Führungsmechanismus (1) längsverlaufend ausgebildet ist und einen im wesentlichen U-förmigen Querschnitt mit zwei gegenüberliegenden Seiten hat, die jeweils an ihrer Innenwand mit einer längsverlaufenden ersten Nut (11) versehen sind,
der verfahrbare Tisch (4) zwischen den inneren Wänden der beiden Seiten des Führungsmechanismus (1) gleitend gelagert ist und an zwei gegenüberliegenden Seiten jeweils mit einer zweiten Nut (41) versehen ist, die zu der ersten Nut (11) passend ausgebildet ist, wobei zwischen der ersten und zweiten Nut (11, 41) eine Vielzahl von Kugeln (32) eingesetzt ist, wobei ferner der verfahrbare Tisch (4) an seinem vorderen und hinteren Ende jeweils mit einer Kappe (3) versehen ist, die einen Umlauf der Kugeln (32) ermöglichen, so dass der verfahrbare Tisch (4) längs der ersten Nut (11) des Führungsmechanismus (1) gleitend verschiebbar ist,
der Antriebsmechanismus die Antriebskraft zum Bewegen des Tischs (4) liefert und
das Positionsmessglied ein Lineal aufweist, das an der Innenseite des Führungsmechanismus (1) so angebracht ist, dass das Positionsmessglied die Position des verfahrbaren Tischs (4) erfassen kann. 1. Actuator with a guide mechanism ( 1 ), a movable table ( 4 ), a drive mechanism and a position measuring element, of which
the guide mechanism ( 1 ) is longitudinally extending and has a substantially U-shaped cross-section with two opposite sides, each of which is provided on its inner wall with a longitudinal first groove ( 11 ),
the movable table ( 4 ) is slidably mounted between the inner walls of the two sides of the guide mechanism ( 1 ) and is provided on two opposite sides with a second groove ( 41 ) which is designed to match the first groove ( 11 ), a plurality of balls ( 32 ) being inserted between the first and second grooves ( 11 , 41 ), the movable table ( 4 ) further being provided at its front and rear ends with a cap ( 3 ) which enables the balls ( 32 ) to rotate, so that the movable table ( 4 ) can be slidably displaced along the first groove ( 11 ) of the guide mechanism ( 1 ),
the drive mechanism provides the driving force for moving the table ( 4 ) and
the position measuring element has a ruler which is attached to the inside of the guide mechanism ( 1 ) so that the position measuring element can detect the position of the movable table ( 4 ).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE20106461U DE20106461U1 (en) | 2001-04-12 | 2001-04-12 | Actuator |
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| DE20106461U DE20106461U1 (en) | 2001-04-12 | 2001-04-12 | Actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20106461U1 true DE20106461U1 (en) | 2001-07-26 |
Family
ID=7955708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20106461U Expired - Lifetime DE20106461U1 (en) | 2001-04-12 | 2001-04-12 | Actuator |
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| DE (1) | DE20106461U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006053559A3 (en) * | 2004-11-17 | 2006-07-27 | Linak As | A linear actuator |
| DE102006056803A1 (en) * | 2006-12-01 | 2008-06-05 | Hiwin Technologies Corp. | Linear guide with an external encoder |
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| CN110056621A (en) * | 2019-04-08 | 2019-07-26 | 北京聚才德荣科技发展有限责任公司 | A kind of central air-conditioning installation furred ceiling lead screw |
-
2001
- 2001-04-12 DE DE20106461U patent/DE20106461U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20010830 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20040317 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20070522 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20090402 |
|
| R071 | Expiry of right |