DE20105747U1

DE20105747U1 - Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen mit Wiegeeinrichtung

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Publication number: DE20105747U1
Application number: DE20105747U
Authority: DE
Original assignee: B Strautmann and Sohne GmbH and Co KG
Current assignee: B Strautmann and Sohne GmbH and Co KG
Priority date: 2001-04-02
Filing date: 2001-04-02
Publication date: 2002-08-14
Anticipated expiration: 2011-04-03

Description

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B. Strautmann & Söhne
GmbH & Co.
49196 Bad Laer

Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen mit i/Viegeeinrichtung

Die Erfindung betrifft die Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen mit Wiegeeinrichtung entsprechend dem Oberbegriff des An; Spruches 1.

Die Notwendigkeit zur wirtschaftlichen und tiergerechten Fütterung wachsender Tierbestände führt zunehmend zur Verwendung von FUtermischwagen, welche immer mehr mit Wiegeeinrichtungen ausgestattet sind.

Die Futtermischwagen werden im allgemeinen mit verschiedenen Komponenten aus Grundfutterarten, wie z.B. Gras- oder Maissilage, an Flachsilos befüllt, häufig werden noch mehrere verschiedene Futterzusätze beigemischt.

Zum Beladen sind die Futtermischwagen dieser Art mit Befülleinrichtungen versehen, die das Futter von den Stirnseiten von Flachsi os durch Abfräsen oder Abschneiden abtrennen und gleichzeitig laden.

Zur Erzielung optimaler Futtermischungen sind Wiegeeinrichtungen vorhanden, welche die jeweils eingebrachten Futtermengen überwachen. Hierbei werden in den Wiegecomputer Futterrezepte gespeichert, in welch« sn für jede Futterart ein bestimmtes Gewicht einprogrammiert ist.

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Beim Erreichen eines voreingestellten Gewichts, bzw. kurz vorher, gibt der Wiegecomputer, ein Alarmsignal an eine optische odei akustische Anzeige, es leuchtet z.B. eine Lampe auf oder es ertönt ein Hupsignal. Die Bedienungsperson beobachtet in der Datenanzeige des Wiegecomputers die dort laufend angezeigten momentanen Gewichtsangaben und schaltet manuell die Befülleinrichung aus, hierbei ist die Einhaltung der genauen Gewichtseinbringung Toleranzen unterworfen, die durch die manuelle Bedienung und die geforderte Aufmerksamkeit bedingt sind. Der vorgenannte Vorgang wiederholt sich bei jeder Futterkomponente.

Beim Ausbringen des Futters, nach dem Mischvorganji, der Futtermischwagen fährt hierbei den Futtergang entlang, beobachtet der Fahrer die Datenanzeige des Wiegecomputers, die über die Auswurfvorrichtung auszjbringende Futtermenge und den Fahrweg, bzw. den Fahrvorgang. Die Menge des ausgebrachten Futters wird beeinflußt durch verschiedene Faktoren wie der Struktur des Futters, der Stellung des Öffnungsschiebers und dem Füllungsgrad d sr Maschine. Dadurch ist der Fahrer sehr stark beansprucht, um den Tieren das Futter in etwa gleichmäßig vorzulegen.

Um die vorgenannten Abläufe zu verbessern werden erfindungsgemäß die computergesteuerten Abläufe, bei der Befüllung und Ausbringung von Futter, erweitert. So ist eine selbsttätige Schaltfunktion für den Antrieb der Befülleinrichtung vorgesehen, welche optische oder akus:ische Alarmsignale nicht mehr benötigt, wodurch die manuelle Bedienung des Abschaltvorganges überflüssig wird.

Ferner ist vorgesehen, bei der Ausbringung des vermischten Futters, durch Einbeziehung des Fahrweges in die Computersteuerung, eine gleichmäßige Futterabgabe, bzw. ein gleichmäßiges Futterschwad, unter gleichzeitiger merklicher Entlastung des Fahrers, zu erzielen.

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Die Erfindung wird nachstehend an einem Beispiel beschrieben und in einer Zeichnung dargesellt.

Die Zeichnung zeigt einen als Selbstfahrer, in perspektiver Ansicht dargestellten Futtermischwagen mit Befülleinrichtung und einer seheniatischn Darstellung der Funktionssteuerung, welche die elektronische Wiegeeinrichtung, die elektrohydraulisch^ Steuereinrichtung und den Fahrgesschwindigkeitsregler miteinander vernetzt.

Die Funktionssteuerung 30), besteht im wesentlichen aus; dem Rechner 31), dem Wiegecomputer 32) mit integrierter Dateneingabe, der Datenanzeige 33), den Wiegestäben 34), dem Knotenpunkt 35) und den zugehörigen Leitungen. Die von den Wiegestäben 34) erfaßten Werte werden über Leitungen 37), die im Knotenpunkt 35) zu einer gemeinsamen Eingabeleitunij 36) zusammengeführt werden, zum Wiegecomputer 32) geleitet und hier in Verbindung mit dem Rechner 31) stetig ausgewertet.

Die eJektro-hydraulische Steuerung wird zeichnerisch nur in den relevanten Merkmalen dargestellt.

Der Futtermischwagen wird über die Befülleinrichtunc) 10), im wesentlichen bestehend aus dem mittels Hydrozylinder 24) schwenkbaren Förderkanal 11) und der über einen Hydromotor 26) angetriebenen Fräswslze 12) beladen, wobei diese bei auf und ab schwenkendem Förderkanal 11), Futter von einem Flachsilo abnimmt, es diesem Förderkanal 11) zuführt, welcher es über ein Förderband 13) nach oben fördert und in den Mischraum 6) des Misch behälters 5) abgibt. Die Schwenkachse 14) des Förderkanals 11) wird von einem zum Fahrgestell 1) gehörenden Ständer 4) getragen. Der Hydrozylinder 24) greift über die Quertraveise 15) am Förderkanal 11) an.

Der MischbefcräileF 5), im wesentlichen bestehend aus im Mischraum 6) angeordneten MisGhsefrnecken 7), der Entladeluke 8), rr it dem Schieber 9), wird von den Wieg&s&äb&t 3% »m Beispiel 4 Stück, getragen.

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Bei der Einbringung des Futters in den Mischraum 6) &ngr; erden die eingebrachten Futtermengen laufend gewogen. Wird das über dio Datenanzeige in den Wiegecomputer 32), einprogrammierte Gewicht ereicht, gibt der damit zusammenwirkende Rechner 31), über die Leitung 33), einen Impuls an ein elektro-hydraulisches Steuerventil 21), dieses sperrt die Ölzufuhr zu dem Hydromotor 26) zum Antrieb der Fräswalze 12) ab. Der Befüllvorgang ist abgeschlossen.

Mit der Stillsetzung der Fräswalze 12) empfiehlt sich die gleichzeitige Stillsetzung des Föderbandes 13), da das hierauf liegende Futter, die einprogrammierte Futtermenge über den Eingabewert erhöhen würde. Um eine genaue Dosierung der nächst folgenden Futterart zu gewährleisten, wird das überschüssige Futter durch einen Rückwärtslauf des Förderbandes 13), bei rctierenden Fräswalze 12), wieder entladen. Über eine Leitung 51) erhält das Steu srventil des Hydromotors den notwendigen Impuls zur Abschaltung des Ölkreislauies.

Wahlweise oder zusätzlich zur Abschaltung des Hydromotors 26), kann über die Leitung 39) ein Signal zum Anheben des Förderkanals 11) an das elektrohydraulische Steuergerät 22) gegeben werden, so daß jber die Ölzufuhr zu den Hydrozylindem 24), dessen Kolbenstangen ausgeschoben werden und der Förderkanal 11) anhebt, wobei die Fräswalze 12) ebenfa Is die Fräsarbeit einstellt.

Für jede einzubringende Futterart wiederholt sich der vorgenannte Ablauf, bis alle zu einem Rezept zusammengefaßten, einprogrammierten Futtersorten eingefüllt sind.

Nach der vollzogenen Futtereingabe wird das Futter von rotierenden Mischschneckenn 7) vermischt. Das fertige Mischfutter wird nach Beendigung des Mischvorganges durch eine Austragevorrichtung, im wesentlichen bestehend aus einer Entladeluke 8), einem Schieber 9) und dem Trarsportband 16), entladen. Hierbei wird das Futter nach der Freigabe der Entladeluks 8) durch Hochziehen

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des Schiebers 9), mittels des Hydrozylinders 25), von den Mischschnecken 7) durch die Entladeluke 8), auf das Transportband 16), geschoben, welches je nach Bedarf, das Futter links oder rechts vom Futtermischwagen im Futtergang vor dem Vieh ablegt.

Zur gleichmäßigen Futterabgabe wird die Ausbringmenge pro einer Wegstrecke, z.B. pro 1 Meter, festgelegt und in den Wiegecomputer 32) einprogrammiert. Ein Annäherungsschalter 40), der von einer am Rad 3) mitdrshenden Kontaktscheibe 41) Impulse abnimmt, meldet die Fahrgeschwindigkeit, bzw. die entsprechende Wegstrecke über die Leitung 42) dem Rechner 31), mit den gleichzeitig dort von den Wiegestäben 34) eingehenden Gewichtsmeldungen, vergleicht dieser die Werte mit den einprogrammierten Ausgabedaten des TVeigecomputer 32) und errechnet jeweils neue Daten, die über eine Leitung ^6) an das Proportionalsteuergerät 45), welches ein wesentliches Element des nicht näher dargestellten Fahrgeschwindigkeitsreglers ist, signalisiert werden, welcher nach den jeweiligen neuten Daten die Fahrgeschwindigkeit durch die Regek ng der dem Hydromotor 47), des Fahrgetriebes 48), zugeführten Ölmenge selbsttätig anpaßt. Die Ausbringmenge wird ständig derart überwacht, daß &rgr; &ogr; Wegstrecke nur eine bestimmte Gewichtsmenge ausgetragen wird un<i daß bei größeren Ausbringmengen die Fahrgeschwindigkeit erhöht und bei geringeren Ausbringmengen verringert wird, evtl. bis zu einem vorrübergehenden Stillstand.

Zur Vergleichmäßigung der Futterausbringung aus derr Mischbehälter 5) ist es möglich, die Entladeluke 8) durch Höhenregulierung des Schiebers 9), mittels des Hydrozylinders 25), zu unterstützen. Die Impulse werden über eine Leitung si) gesendet.

Ebenso kann die Verstellung der Drehzahl der Mischschnecken 7) zur Anpassung der Ausbringmenge beitragen, hierbei kann der !antreibende Hydromotor ebenfalls über Impulse, über eine Leitung 52), an dessen elektro-hydr. Steuergerät gegeben werden.

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Bei sämtlichen Prozessen ist über die Datenanzeige 33) eine laufende Sichtkontrolle möglich.

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Claims

1. Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen mit Wiegeeinrichtung, die an einem selbstfahrenden oder von einem Schlepper gezogenen Futtermischwagen Arbeitsabläufe steuert, wobei der Futtermischwagen einen, mit mindestens einer horizontalen oder vertikalen Mischwalze ausgestatteten Mischraum besitzt, eine Befülleinrichtung, mit Fräswalze oder Schneidschild aufweist, mit der vorzugsweise an Flachsilos verschiedene Futterarten abgetrennt und in den Mischraum eingebracht werden und wobei nach dem Mischvorgang, zur Entleerung des Mischraumes, über eine durch einen Schieber zu öffnende Entladeluke, beim Durchfahren eines Futterganges, das Futter abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß von der Funktionssteuerung 30), beim Erreichen der jeweils zu jeder Futterkomponente im Wiegecomputer 32) einprogrammierten Gewichtsdaten, über einen Rechner 31) Schaltimpulse zur Schaltung der Arbeitsfunktionen, an die elektro-hydraulische Steuereinrichtung gegeben werden.

2. Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Erreichen des voreingestellten Gewichts einer Futterkomponente, der Rechner 31) einen Schaltimpuls an das elektro- hydraulsiche Steuergerät 21) abgibt, welches die Befülleinrichtung 10) abschaltet.

3. Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Rechner 31) ein Verhältnis von auszubringender Gewichtsmenge zur zurückzulegenden Wegstrecke einprogrammiert ist und daß dieses Programm, während der Entladung des Futters, laufend Schaltimpulse zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit, an einen Fahrgeschwindigkeitsregler abgibt.

4. Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen nach den Ansprüchen 1 u. 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein vom Rechner 31), über eine Leitung 38) zum elektro-hydraulischen Steuergerät 21) gegebener Schaltimpuls, die Fräswalze 12), der Befülleinrichtung 10), über die Abschaltung des Hydromotors 26), stillsetzt.

5. Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen nach den Ansprüchen 1, 2, und 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein vom Rechner 31) über eine Leitung 39) zum elektr.-hydr. Steuergerät 22) gegebener Schaltimpuls, über die Betätigung der Hydrozylinder 24), den Förderkanal 11) anhebt.

6. Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen nach den Ansprüchen 1, 2, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stillsetzung des Hydromotors 26) und die Anhebung des Förderkanals 11), gleichzeitig erfolgen kann.

7. Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen, nach den Ansprüchen 1 u. 3. dadurch gekennzeichnet, daß ein Annäherungsschalter 40) von einer am Rad 3) befestigten mitlaufenden Kontaktscheibe 41) Impulse aufnimmt und diese über die Leitung 42) an den Rechner 31), zur Abstimmung mit dem jeweils einer Wegstrecke zugeordnetem Gewicht gegeben werden, wobei die dadurch errechneten Werte an den Fahrgeschwindigkeitsregler des Fahrantriebs gegeben werden.

8. Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen nach den Ansprüchen 1, 3 u. 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei Gewichtsschwankungen der auszutragenden Futtermengen pro Wegsstrecke, Impulse über die Leitung 39) an das elektro- hydr. Steuergerät 23) gegeben werden können, die über den Hydrozylinder 25) den Schieber 9) weiter öffnen oder schließen können.

9. Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen, nach den Ansprüchen 1, 3, 7 u. 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Gewichtsschwankungen der auszutragenden Futtermenge pro Wegstrecke, Impulse über eine Leitung 52) an ein hydr. Steuergerät gegeben werden können, das über die Ölzufuhr an einen, die Mischschnecken 7) antreibenden Hydromotor, die Drehzahl der Mischschnecken 7) variiert.

10. Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen, nach den Ansprüchen 1, 2 u. 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband 13) über einen vom Rechner 31), über die Leitung 51) an ein elektro-hydr. Steuergerät gegebenen Impuls, durch die Abschaltung des Ölstromes zum Hydromotor, welcher das Förderband 13) antreibt, stillgesetzt wird.

11. Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen nach den Ansprüchen 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltimpulse per Funk übertragen werden.