DE20105430U1 - Machine tool for grinding workpieces - Google Patents
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Description
Hg GmbH J 2578 - Sf/FaHg GmbH J 2578 - Sf/Fa
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zum Schleifen von Werkstücken, insbesondere Rundschleifmaschine zum Rundschleifen von Wellenteilen, mit einer mindestens eine Schleifvorrichtung, insbesondere eine Schleifspindeleinheit, umfassenden Bearbeitungsstation und einer der Schleifvorrichtung zugeordneten Werkstückhaltevorrichtung, insbesondere Werkstückspindeleinheit mit horizontaler Spindelachse zur Rotation eines darin gehaltenen Werkstücks, bei welcher die Werkstückhaltevorrichtung und die Schleifvorrichtung gegeneinander beweglich sind, um das Werkstück mit der Schleifvorrichtung-in Bearbeitungseingriff zu bringen.The present invention relates to a machine tool for grinding workpieces, in particular a cylindrical grinding machine for cylindrical grinding of shaft parts, with a processing station comprising at least one grinding device, in particular a grinding spindle unit, and a workpiece holding device assigned to the grinding device, in particular a workpiece spindle unit with a horizontal spindle axis for rotating a workpiece held therein, in which the workpiece holding device and the grinding device are movable relative to one another in order to bring the workpiece into machining engagement with the grinding device.
Bekannte Rundschleifmaschinen für Wellenteile weisen ein Maschinenbett auf, auf welchem ein Werkstückspindelstock als Werkstückhaltevorrichtung und ein Schleifspindelstock als Schleifvorrichtung liegend angeordnet sind. Der Werkstückspindelstock wird üblicherweise mit einem Reitstock auf einem gemeinsamen Schlitten in Z-Richtung, also längs der Spindeldrehachse, mit dem Werkstück an der Schleifscheibe entlang bewegt, während der Schleifspindelstock in der X-Achse, also senkrecht hierzu, zugestellt und in Bearbeitungseingriff gebracht wird.Known cylindrical grinding machines for shaft parts have a machine bed on which a workpiece headstock as a workpiece holding device and a grinding headstock as a grinding device are arranged lying. The workpiece headstock is usually moved with a tailstock on a common slide in the Z direction, i.e. along the spindle rotation axis, with the workpiece along the grinding wheel, while the grinding headstock is fed in the X axis, i.e. perpendicular to this, and brought into machining engagement.
Bei einer anderen Ausgestaltung ist der Werkstückspindelstock entweder fest oder um eine zum Maschinenbett senkrechte Achse schwenkbar am Maschinenbett befestigt, während der Schleifspindelstock in zwei Achsen X und Z in der Ebene des Maschinenbettes relativ zu diesem beweglich ist, um mit einem von dem Werkstückspindelstock gehaltenen Werkstück in Bearbeitungseingriff treten zu können.In another embodiment, the workpiece headstock is attached to the machine bed either fixedly or pivotably about an axis perpendicular to the machine bed, while the grinding headstock is movable relative to the machine bed in two axes X and Z in the plane of the machine bed in order to be able to engage a workpiece held by the workpiece headstock for machining.
Zur Beladung derartiger Rundschleifmaschinen für die Mittel- und Großserienfertigung werden üblicherweise Portalladeeinrichtungen verwendet. Diese haben einen erheblichen Platzbedarf und sind kostenaufwendig.Gantry loading devices are usually used to load such cylindrical grinding machines for medium and large series production. These require a considerable amount of space and are expensive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art anzugeben, welche diese Nachteile nicht aufweist. Insbesondere soll die Zu- und Abfuhr von Werkstücken zur Bearbeitungsstation kostengünstig und platzsparend gelöst werden.The invention is based on the object of specifying a machine tool of the type mentioned at the beginning which does not have these disadvantages. In particular, the supply and removal of workpieces to the processing station should be solved in a cost-effective and space-saving manner.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Werkstückhaltevorrichtung zwischen der Bearbeitungsstation und einer Werkstückaufnahmestation verfahrbar ausgebildet ist und daß die Werkstückhaltevorrichtung derart ausgebildet ist, daß die Werkstücke in der Werkstückaufnahmestation durch die Werkstückhaltevorrichtung von einer Werkstückvorhalteposition selbsttätig aufnehmbar sind.This object is achieved in that the workpiece holding device is designed to be movable between the processing station and a workpiece receiving station and in that the workpiece holding device is designed in such a way that the workpieces in the workpiece receiving station can be automatically picked up by the workpiece holding device from a workpiece holding position.
Durch die Verfahrbarkeit der Werkstückhaltevorrichtung und die Ausbildung zur selbsttätigen Aufnahme von Werkstücken von der Werkstückvorhalteposition können die Werkstücke durch die Werkstückhaltevorrichtung selbst der Bearbeitungsstation zugeführt werden. Das Erfordernis einer separaten Beladeeinrichtung, insbesondere eines Portalladers,Due to the mobility of the workpiece holding device and the design for automatic picking up of workpieces from the workpiece holding position, the workpieces can be fed to the processing station by the workpiece holding device itself. The requirement for a separate loading device, in particular a gantry loader,
entfällt dadurch. Damit ist der Platzbedarf gegenüber einer separaten Beladeeinrichtung, insbesondere gegenüber einem Portallader deutlich verringert, so daß durch die Erfindung nicht nur die Kosten gesenkt, sondern auch der Platzbedarf reduziert werden kann.
5is therefore eliminated. The space requirement is thus significantly reduced compared to a separate loading device, in particular compared to a gantry loader, so that the invention not only reduces costs but also reduces the space requirement.
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Eine vorteilhafte Belademöglichkeit der Werkzeugmaschine ergibt sich dadurch, daß die Werkstückaufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Werkstückes in mindestens zwei, insbesondere zueinander senkrechten Richtungen verfahrbar ausgebildet ist, in üblichen Anwendungsfällen bevorzugt horizontal und vertikal. Damit wird eine kombinierte Hub-, Senk- und/oder Verschiebebewegung ermöglicht, durch welche die Werkstücke beispielsweise von einem seitlich zur Bearbeitungsstation angeordneten Transportband aufgenommen und der Bearbeitungsstation zugeführt werden können. Zudem gewährleistet die Verfahrbarkeit auch den bei der Bearbeitung erforderlichen Vorschub des Werkstückes gegenüber der Schleifvorrichtung.An advantageous loading option for the machine tool is provided by the fact that the workpiece holding device is designed to be movable in at least two directions, in particular directions perpendicular to one another, in normal applications preferably horizontally and vertically. This enables a combined lifting, lowering and/or shifting movement, by means of which the workpieces can be picked up, for example, by a conveyor belt arranged to the side of the processing station and fed to the processing station. In addition, the mobility also ensures the feed of the workpiece relative to the grinding device required during processing.
Bevorzugt ist es, wenn die Werkstückhaltevorrichtung zusätzlich zwischen der Bearbeitungsstation und einer Werkstückablage station verfahrbar sowie derart ausgebildet ist, daß die Werkstücke in der Werkstückablagestation durch die Werkstückhaltevorrichtung auf eine Werkstückablageposition selbsttätig ablegbar sind. Damit wird auch das Entladen der Werkzeugmaschine platzsparend und kostengünstig möglich. Das Ablegen kann dabei insbesondere wieder auf dassselbe Transportband erfolgen.It is preferred if the workpiece holding device can also be moved between the processing station and a workpiece storage station and is designed in such a way that the workpieces in the workpiece storage station can be automatically deposited into a workpiece storage position by the workpiece holding device. This also makes it possible to unload the machine tool in a space-saving and cost-effective manner. Depositing can in particular take place again on the same conveyor belt.
Durch Anordnen der Werkstückhaltevorrichtung auf Schlitten, insbesondere Kreuzschlitten, die auf Führungsschienen verfahrbar sind, wird eineBy arranging the workpiece holding device on slides, in particular cross slides, which can be moved on guide rails, a
unaufwendige Konstruktion erreicht, die zugleich eine genaue Festlegung des Verfahrweges ermöglicht.A simple construction is achieved, which at the same time enables a precise determination of the travel path.
Bevorzugt wird die Verfahrstrecke der Werkstückhaltevorrichtung numerisch gesteuert. Hierdurch wird eine sehr hohe Positioniergenauigkeit erreicht, so daß sonstige Positionierhilfsmittel entfallen können. Es genügt, wenn die insbesondere getaktet zugeführten Werkstücke in der Werkstückaufnahmeposition ausreichend genau positioniert sind, da diese Position dann stets exakt von der Werkstückhaltevorrichtung angefahren werden kann, um das Werkstück aufzunehmen. Entsprechendes gilt für die Abfuhr des Werkstückes.Preferably, the travel path of the workpiece holding device is numerically controlled. This achieves a very high level of positioning accuracy, so that other positioning aids can be dispensed with. It is sufficient if the workpieces, which are fed in in particular in a synchronized manner, are positioned sufficiently precisely in the workpiece receiving position, since this position can then always be approached precisely by the workpiece holding device in order to pick up the workpiece. The same applies to the removal of the workpiece.
Besonders bevorzugt ist es, wenn die Werkstückhaltevorrichtung und die Schleifvorrichtung an einem Maschinenständer angeordnet sind. Insbesondere wenn die Werkstückhaltevorrichtung und die Schleifvorrichtung an einer vertikalen Wand des Maschinenständers angeordnet sind, sich die Schleifvorrichtung unterhalb der Bearbeitungsposition der Werkstücke befindet und die Zufuhr von Werkstücken von oberhalb der Bearbeitungsstation her erfolgt, ergeben sich eine Reihe von konstruktiven Vorteilen.It is particularly preferred if the workpiece holding device and the grinding device are arranged on a machine stand. In particular, if the workpiece holding device and the grinding device are arranged on a vertical wall of the machine stand, the grinding device is located below the processing position of the workpieces and the workpieces are fed in from above the processing station, a number of design advantages arise.
Die Bearbeitungsstation ist sehr gut zugänglich und einsehbar. Der Spänefall erfolgt nach unten, weg vom Werkstück, von wo ein einfacher Abtransport möglich ist. Die Zu- und Abfuhr von Werkstücken zur bzw. von der Bearbeitungsstation ist ungehindert möglich. Ebenso ist die Kühlmittelabfuhr erleichtert.The machining station is very easy to access and see. The chips fall downwards, away from the workpiece, from where they can be easily removed. The transport of workpieces to and from the machining station is unhindered. The removal of coolant is also made easier.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn die Schleifvorrichtung zwei alternativ einsetzbare Schleifwerkzeuge aufweist und wenn die Schleifvorrichtung zum wahlweisen Einsatz der beiden Bearbeitungswerkzeuge nach einerA further advantage arises if the grinding device has two alternatively usable grinding tools and if the grinding device for the optional use of the two processing tools after a
Ausgestaltung der Erfindung um eine insbesondere horizontale Achse " schwenkbar ausgebildet ist. Damit können Wellenteile in vorteilhafter Weise von zwei Seiten bearbeitet werden.Embodiment of the invention is designed to be pivotable about a particularly horizontal axis. This allows shaft parts to be machined from two sides in an advantageous manner.
Die beiden Werkzeuge können gleich oder unterschiedlich ausgebildet sein. Außerdem kann die Schleifvorrichtung neben einem Schleifwerkzeug auch ein Drehwerkzeug aufweisen. Dies ermöglicht, vor dem Schleifen eine Drehoperation durchzuführen, die ein exaktes Aufmaß zum Schleifen gewährleistet und damit eine kürzere Schleifzeit bei geringerem Verschleiß der Schleifscheibe ermöglicht. Beide Bearbeitungsschritte können dabei in einer Aufspannung erfolgen, so daß ein zeitraubendes Umspannen und Bearbeiten des Werkstückes auf einer zweiten Maschine entfällt. Damit ist es möglich, gehärtete Werkstücke mit hoher Oberflächenqualität und hoher Maßgenauigkeit zu bearbeiten, da der Schleifvorgang nur für das Abtragen einer geringen Schichtstärke eingesetzt wird.The two tools can be designed the same or differently. In addition, the grinding device can also have a turning tool in addition to a grinding tool. This makes it possible to carry out a turning operation before grinding, which ensures an exact measurement for grinding and thus enables a shorter grinding time with less wear on the grinding wheel. Both processing steps can be carried out in one clamping, so that time-consuming reclamping and processing of the workpiece on a second machine is not necessary. This makes it possible to process hardened workpieces with a high surface quality and high dimensional accuracy, since the grinding process is only used to remove a small layer thickness.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Es zeigen, jeweils in schematischer Darstellung:
20Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described below. They show, in schematic representation:
20
Figur 1 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen WerkFigure 1 is a front view of a work according to the invention
zeugmaschine ,machine tool,
Figur 2 eine Seitenansicht der Werkzeugmaschine von Figur 1,Figure 2 is a side view of the machine tool of Figure 1,
Figur 3 eine Draufsicht auf die Werkzeugmaschine von Figur 1Figure 3 is a plan view of the machine tool of Figure 1
undand
Figur 4a bis c drei Varianten eines Teils einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine.Figures 4a to c show three variants of a part of a machine tool according to the invention.
Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Werkzeugmaschine umfaßt einen Maschinenständer 1 mit einer Vorderwand 2 und einer Rückwand 3 sowie zwei Seiten 4 und 5. An der Vorderwand 2 des Maschinenständers 1 ist eine Schleifvorrichtung 6 ortsfest angeordnet, die einen Schleifspindelstock 7 umfaßt, der um eine horizontale, zur Vorderwand 2 des Maschinenständers 1 senkrechte Achse schwenkbar gelagert ist und eine zur Schwenkachse I senkrechte Spindeldrehachse III aufweist.The machine tool shown in Figures 1 to 3 comprises a machine stand 1 with a front wall 2 and a rear wall 3 as well as two sides 4 and 5. A grinding device 6 is arranged in a stationary manner on the front wall 2 of the machine stand 1, which comprises a grinding headstock 7 which is pivotably mounted about a horizontal axis perpendicular to the front wall 2 of the machine stand 1 and has a spindle rotation axis III perpendicular to the pivot axis I.
Der Schleifvorrichtung 6 zugeordnet ist eine Werkstückspindeleinheit 8, die oberhalb der Schleifvorrichtung 6 ebenfalls an der Vorderwand 2 des Maschinenständers 1 vorgesehen ist. Die Werkstückspindeleinheit 8 umfaßt einen Werkstückspindelstock 9 mit horizontal verlaufender Motorspindel und einen dem Werkstückspindelstock 9 gegenüberliegend angeordneten Reitstock 10. Der Werkstückspindelstock 9 weist am Ende der Motorspindel ein Spannfutter 11 auf, in welchem ein zu bearbeitendes, insbesondere bereits gehärtetes Werkstück 12 einspannbar ist. Über den Reitstock 10 ist das Werkstück 12 im Zentrum abstützbar.Associated with the grinding device 6 is a workpiece spindle unit 8, which is also provided above the grinding device 6 on the front wall 2 of the machine stand 1. The workpiece spindle unit 8 comprises a workpiece headstock 9 with a horizontally running motor spindle and a tailstock 10 arranged opposite the workpiece headstock 9. The workpiece headstock 9 has a chuck 11 at the end of the motor spindle, in which a workpiece 12 to be machined, in particular one that has already been hardened, can be clamped. The workpiece 12 can be supported in the center via the tailstock 10.
Der Werkstückspindelstock 9 und der Reitstock 10 sind auf einem gemeinsamen Kreuzschlitten 13 angeordnet, der auf Schienen 14 und 15, die an der Vorderwand 2 des Maschinenständers 1 vorgesehen sind, längs zweier zueinander senkrechter Achsen, X und Z, verfahrbar ist. Hierfür sind auf den Kreuzschlitten 13 wirkende Antriebe 16 und 17 vorgesehen. Die Schienen 14 und 15 sind so ausgebildet, daß der Kreuzschlitten 13 zwischen einer ersten, in Figur 1 mit durchgezogenen Linien dargestelltenThe work headstock 9 and the tailstock 10 are arranged on a common cross slide 13, which can be moved along two mutually perpendicular axes, X and Z, on rails 14 and 15, which are provided on the front wall 2 of the machine stand 1. For this purpose, drives 16 and 17 acting on the cross slide 13 are provided. The rails 14 and 15 are designed in such a way that the cross slide 13 can be moved between a first, shown in solid lines in Figure 1
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Position, in welcher sich die Spindeleinheit 8 in der Bearbeitungsstation befindet, und einer zweiten, in Figur 1 strichpunktiert dargestellten Position, in welcher sich die Spindeleinheit 8 in einer Werkstückaufnahmestation befindet, verfahrbar ist. Die Werkstückspindeleinheit 8 ist außerdem so ausgebildet, daß sie ein Werkstück 12 in der Werkstückaufnahmestation von einer Vorhalteposition selbsttätig aufnehmen kann. Hierfür ist der Reitstock 10 längs der Verbindungslinie zum Werkstückspindelstock 9 am Kreuzschlitten 13 verschiebbar angeordnet. Die Werkstückaufnahmestation kann außerdem zusätzlich auch als Werkstückablagestation ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich, eine separate Werkstückablagestation vorzusehen.Position in which the spindle unit 8 is in the machining station and a second position, shown in dash-dotted lines in Figure 1, in which the spindle unit 8 is in a workpiece receiving station. The workpiece spindle unit 8 is also designed so that it can automatically pick up a workpiece 12 in the workpiece receiving station from a holding position. For this purpose, the tailstock 10 is arranged so as to be displaceable along the connecting line to the workpiece headstock 9 on the cross slide 13. The workpiece receiving station can also be designed as a workpiece depositing station. However, it is also possible to provide a separate workpiece depositing station.
Die vertikalen Schienen 14 sind zudem so ausgebildet, daß über den Kreuzschlitten 13 die Zustellbewegung des Werkstückes zur Schleifvorrichtung 6 für den Bearbeitungseingriff ausgeführt werden kann. Die Schleifvorrichtung 6 ist dementsprechend ortsfest vorgesehen.The vertical rails 14 are also designed in such a way that the feed movement of the workpiece to the grinding device 6 for machining can be carried out via the cross slide 13. The grinding device 6 is therefore provided in a stationary manner.
Die Schleifvorrichtung 6 weist auf zwei voneinander beabstandeten, spiegelbildlich zur Schwenkachse I gelegenen Seiten 18 und 19 jeweils eine durch die Spindel um die Achse III angetriebene Schleifscheibe 20, 21 auf. Durch Verschwenken der Schleifvorrichtung 6 um die Achse I können die beiden Schleifscheiben 20, 21 alternativ mit dem Werkstück 12 in Eingriff gebracht werden, um abwechselnd das eine oder das andere Ende des Werkstückes 12 zu bearbeiten.The grinding device 6 has a grinding wheel 20, 21 each driven by the spindle about the axis III on two sides 18 and 19 that are spaced apart from one another and are mirror images of the pivot axis I. By pivoting the grinding device 6 about the axis I, the two grinding wheels 20, 21 can be alternatively brought into engagement with the workpiece 12 in order to alternately machine one or the other end of the workpiece 12.
Figur 4 zeigt drei verschiedene Varianten von Bearbeitungswerkzeugen, die bei der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine verwendet werden können. Figur 4a zeigt die in Figur 1 dargestellte Variante mit Schleif-Figure 4 shows three different variants of machining tools that can be used in the machine tool according to the invention. Figure 4a shows the variant shown in Figure 1 with grinding
scheiben 20, 21 zum Rundschleifen eines Werkstückes 12. Figur 4b zeigt eine Variante mit einer Schleifscheibe 22 zum Einstechschleifen eines Werkstückes 12. Figur 4c zeigt schließlich eine Variante mit zwei Werkzeugen 23 und 24 zum Schälschleifen des Werkstückes 12. Weitere Werkzeuge können ebenfalls eingesetzt werden. Insbesondere kann ein Schleifwerkzeug auch mit einem Drehwerkzeug kombiniert werden.disks 20, 21 for cylindrical grinding of a workpiece 12. Figure 4b shows a variant with a grinding disk 22 for plunge grinding of a workpiece 12. Figure 4c finally shows a variant with two tools 23 and 24 for peel grinding of the workpiece 12. Other tools can also be used. In particular, a grinding tool can also be combined with a turning tool.
Die Werkzeugmaschine umfaßt außerdem noch einen an der Rückwand 3 angeordneten Schaltschrank 25 und eine Kühleinrichtung 26 für die Motorspindel sowie eine am Schlitten 13 seitlich angeordnete Abrichteinheit 27.The machine tool also comprises a control cabinet 25 arranged on the rear wall 3 and a cooling device 26 for the motor spindle as well as a dressing unit 27 arranged laterally on the slide 13.
Die Beladung der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine erfolgt dadurch, daß die Werkstücke 12 beispielsweise über ein hier nicht dargestelltes Transportband der Werkstückaufnahmestation zugeführt und in einer Vorhalteposition vorgehalten werden. Mittels des Kreuzschlittens 13 verfahren Werkstückspindelstock 9 und Reitstock 10 längs der Z-Achse in die Werkstückaufnahmestation. Durch Verfahren des Kreuzschlittens 13 längs der X-Achse nach unten werden Werkstückspindelstock 9 und Reitstock 10 auf Höhe des Werkstückes 12 positioniert. Durch Verfahren des Reitstockes 10 längs des Kreuzschlittens 13 kann nun das Werkstück 12 in das Werkstückfutter 11 des Werkstückspindelstockes 9 eingeführt und eingespannt sowie abgestützt werden.The machine tool according to the invention is loaded by feeding the workpieces 12 to the workpiece receiving station, for example via a conveyor belt (not shown here), and holding them in a holding position. By means of the cross slide 13, the workpiece headstock 9 and tailstock 10 move along the Z axis into the workpiece receiving station. By moving the cross slide 13 downwards along the X axis, the workpiece headstock 9 and tailstock 10 are positioned at the height of the workpiece 12. By moving the tailstock 10 along the cross slide 13, the workpiece 12 can now be inserted into the workpiece chuck 11 of the workpiece headstock 9 and clamped and supported.
Anschließend verfahren Werkstückspindelstock 9 und Reitstock 10 mit dem eingespannten Werkstück 12 in die Bearbeitungsstation, indem\ler Kreuzschlitten 13 längs der X-Achse nach oben und längs der Z-Achse zur Seite verfahren wird. Durch Absenken des Kreuzschlittens 13 längs der X-Then the workpiece headstock 9 and tailstock 10 move with the clamped workpiece 12 into the machining station by moving the cross slide 13 upwards along the X-axis and to the side along the Z-axis. By lowering the cross slide 13 along the X-
so·· ;.v &pgr; so·· ;.v &pgr;
Achse kann dort das Werkstück 12 in Bearbeitungseingriff mit einem der Werkzeuge 20, 21 der Schleifeinheit 6 gebracht und zur Bearbeitung zugestellt werden. Die Bearbeitungswerkzeuge 20 und 21 können nacheinander zur Bearbeitung mit dem Werkstück 12 eingesetzt werden, indem die Schleifvorrichtung 6 um ihre Achse I verschwenkt wird. Auf diese Weise können die beiden Enden des Werkstückes 12 bearbeitet werden.The workpiece 12 can be brought into machining engagement with one of the tools 20, 21 of the grinding unit 6 and fed for machining. The machining tools 20 and 21 can be used one after the other for machining with the workpiece 12 by pivoting the grinding device 6 about its axis I. In this way, the two ends of the workpiece 12 can be machined.
Durch einen entsprechend umgekehrten Bewegungsablauf kann das fertig bearbeitete Werkstück 12 von der Bearbeitungsstation in eine Werkstückablagestation transportiert werden. Diese stimmt bei der dargestellten Ausführungsform mit der Werkstückaufnahmestation überein. In der Ablagestation kann das Werkstück 12 dann durch Zurückfahren des Reitstocks 10 längs des Kreuzschlittens 13 und Öffnen des Werkstückfutters 11 wieder in das Transportband abgelegt werden.By means of a correspondingly reversed movement sequence, the finished workpiece 12 can be transported from the processing station to a workpiece storage station. In the embodiment shown, this corresponds to the workpiece receiving station. In the storage station, the workpiece 12 can then be placed back into the conveyor belt by moving the tailstock 10 back along the cross slide 13 and opening the workpiece chuck 11.
Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine ermöglicht also eine automatische Be- und Entladung ohne das Erfordernis einer separaten Einrichtung wie Portallader. Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine ist dadurch besonders kostengünstig. Zudem ist die Be- und Entladung durch die Werkstückhaltevorrichtung selbst gegenüber einer Portalladeeinrichtung platzsparender.The machine tool according to the invention therefore enables automatic loading and unloading without the need for a separate device such as a gantry loader. The machine tool according to the invention is therefore particularly cost-effective. In addition, loading and unloading by the workpiece holding device itself is more space-saving than with a gantry loading device.
Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine kann als Produktionsschleifmaschine mit schwenkbarem Schleifspindelstock 7 mit je einer Schleifspindelaufnahme links und rechts zur Bearbeitung von Wellenteilen 12 an zwei Seiten ausgebildet sein. Die Maschine kann zudem sowohl zum Rundschleifen als auch zum Unrund schleifen ausgebildet sein. Es können gerade oder schrägstehende Satzscheiben als Schleifwerkzeug verwendetThe machine tool according to the invention can be designed as a production grinding machine with a pivoting grinding spindle head 7 with a grinding spindle holder on the left and right for machining shaft parts 12 on two sides. The machine can also be designed for both cylindrical grinding and non-circular grinding. Straight or inclined set wheels can be used as grinding tools.
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werden, wodurch eine hohe Produktivität in der Mittel- und Großserie möglich ist. Die Maschine kann auch als Hochgeschwindigkeitsschälschleifmaschine eingesetzt werden, indem ein universelles Werkzeug in Form einer schmalen CBN-Schleifscheibe verwendet wird. Damit kann eine schnelle Umrüstung auf neue Werkstücke einfach bewerkstelligt werden. which enables high productivity in medium and large series production. The machine can also be used as a high-speed peel grinding machine by using a universal tool in the form of a narrow CBN grinding wheel. This makes it easy to quickly change over to new workpieces.
Als weitere Kombination kann neben einer Schleifscheibe ein Drehwerkzeug eingesetzt werden, wobei besonders harte Schneidwerkstoffe verwendet werden. Eine Drehoperation vor dem Schleifen gewährleistet ein exaktes Aufmaß zum Schleifen und damit eine kürzere Schleifzeit bei geringerem Verschleiß der Schleifscheibe. Der große Vorteil einer solchen Bearbeitungsmaschine liegt auch darin, daß ein gehärtetes Werkstück zuerst bis auf ein geringes Aufmaß abgedreht und dann die Restschicht durch Schleifen abgetragen werden kann. Da beide Bearbeitungsschritte in einer Aufspannung erfolgen, entfällt ein zeitraubendes Umspannen und Bearbeiten auf einer zweiten Maschine. Außerdem ist es dadurch möglich, gehärtete Werkstücke mit hoher Oberflächenqualität und hoher Maßgenauigkeit zu bearbeiten, da der Schleifvorgang nur für das Abtragen einer geringen Schichtstärke eingesetzt wird. Der Drehvorgang wird also so durchgeführt, daß nur eine geringe Restschicht verbleibt. Daran anschließend wird das entsprechende Schleifwerkzeug in Eingriff mit dem Werkstück gebracht und die verbleibende Restschicht durch Schleifen abgetragen. Das Schleifen erfolgt dabei vorzugsweise mit geringerer Drehzahl der Arbeitsspindel als der Drehvorgang.As a further combination, a turning tool can be used alongside a grinding wheel, using particularly hard cutting materials. A turning operation before grinding ensures an exact allowance for grinding and thus a shorter grinding time with less wear on the grinding wheel. The great advantage of such a processing machine is that a hardened workpiece can first be turned down to a small allowance and then the remaining layer can be removed by grinding. Since both processing steps take place in one clamping, time-consuming reclamping and processing on a second machine is not necessary. It also makes it possible to process hardened workpieces with high surface quality and high dimensional accuracy, since the grinding process is only used to remove a small layer thickness. The turning process is therefore carried out in such a way that only a small residual layer remains. The corresponding grinding tool is then brought into engagement with the workpiece and the remaining residual layer is removed by grinding. Grinding is preferably carried out at a lower speed of the work spindle than the turning process.
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27 Abrichtvorrichtung27 Dressing device
I Schwenkachse vonI Swivel axis of
II Spindelachse von 9II spindle axis of 9
III Spindeldrehachse von X VertikalachseIII Spindle rotation axis from X vertical axis
Z HorizontalachseZ horizontal axis
Claims (14)
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|---|---|---|---|
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