DE20104092U1 - Panorama-Kamerawagen mit nur einer Kamera - Google Patents
Panorama-Kamerawagen mit nur einer KameraInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
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- E03F7/12—Installations enabling inspection personnel to drive along sewer canals
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Description
BOEHMERT & BOEHMERT
An das
Deutsche Patent- und Markenamt Zweibrückenstr.
80297 München
DR-ING. KARL BOEHMERT. PA (IKX-ITO)
DIPL -tNG ALBERT BOEHMERT. PA
WILHELM J. K STAHLBERC, KA.
DR.4NO WALTE». HOORMANN. PA·.
DlPL-PHYS DR HEINZ CODDAR. PA·.
DIL-JHC. ROLAND LIESEGANG. PA·.
WOLF-DETER KUKTZE. 6 A. B
DIPL-PHYS. ROBERT MÜNZHUBER, Pa (193J-I992) DR. LUDWIG KOUKER. RA. Braus
DR. (CHEM.) ANDREAS WDJIOEK. PA·.
MICHAELA HUTH-0IERIG, RA. Mud»
DIPL-PHYS DK. MARION TONHARDT. PA·.
DR. ANDREAS EBERT-WE1DENFELLER. RA.
DIPL-INa EVA LIESEGANG. PA·. Mod»
DR. AXEL NORDEMANK BA. Bali.
DIPL-THYS. DK. DOROTWE WEBER-BRULS.PA DIPL-THYS. DR. STHFAN SCHOHE. PA·, umda
DR-INC. MATTHIAS PHIUPP. FA-. Bkfcfcu
DR. MARTIN WIRTZ. RA. nmddot
DR. DETMAR SCH/ !TrR. R*. Bmi
DR IAN BERND NGRDEMANN. LLM.. RA. Bob
nanOUiBmlBbui
PROF. DR. WILHELM NOROEMANN. BA, BOB* DIPL-PHYS. EDUARD BAUMANK PA·. H DR.-ING. CERALD KLUPSCH. pa·. C DIPL-ING. HANS W. GROENING. PA·. U DIPl-INO. SIEGFRIED SCHIRMER. PA·. B DIPL-PHYS. LORENZ HANEWINKEL PA·. P DIPL-[NG. DR. JAN TONNIES. PA. RA. Cd DIPL-PHYS. CHRISTIAN BIEHL, PA·. Cd DlPL-PHYS. DR.-ING. UWE MANASSE, PA·. &a» DR. CHRISTIAN CZYCHOWSKL RA. Beb DR. CARl -RICHARD HAARMANN. RA. MBd» DlPL-PHYS. DR. THOMAS L BITTNER. PA·. Bob, DR. VOLKER SCHMITZ. RA. Mitabo DIPL-PHYS. CHRISTIAN W. APPELT, PA·, k DR. ANKE NORDEMANN-SCKIFFEL, Ea=. P KERSTIN MAUCH. LLM, RA. &Lgr; DIPL-BIOL. DR. IAN B. KRAUSS, PA. k JÖRGEN ALBRECHT. RA.MiBcte. ANKE SIHBOLD, RA. Banal DR. KLAUS TIM BROCKER, RA. Ba& ANDREAS DUSTMANN, LLM.. KA. Ma
m*\l*r »iüj Ti■ i ■kOfl-CT.Ai
Ihr Zeichen
Your ref.
Neuanmeldung
Ihr Schreiben Your letter of
Kiel
6. März 2001
6. März 2001
IBAK Helmut Hunger GmbH & Co. KG
Wehdenweg 122, 24148 Kiel
Wehdenweg 122, 24148 Kiel
Panorama-Kamerawagen mit nur einer Kamera
Die Erfindung betrifft einen Kamerawagen zum Inspizieren von Kanalrohren.
Nicht-begehbare Kanalrohre werden regelmäßig auf ihren Erhaltungszustand geprüft. Zu diesem Zweck werden Kamerawagen verwendet, die mit einem Fahrwerk, einer Beleuchtungseinrichtung und einer Kamera versehen sind. Die Kamera ist dabei als Fernsehkamera ausgebildet, die aufgenommenen Bilddaten werden über ein von dem Kamerawagen nachgeschlepptes Kabel nach außen geführt und dort an einem Beobachtungsstand ausgewertet.
http://www.bochmert.de e-mail: postmsster@boehmert.de
BOEHMERT & BOEHMERT
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Aus der DE 4 3 28 575 C2 ist ein zur Inspektion von Kanälen geeigneter Kamerawagen bekannt, der mit zwei Kameras versehen ist. Die eine Kamera ist dabei an dem vorderen Ende des Kamerawagens nach vorne weisend angeordnet, die andere ist auf dem Kamerawagen zu diesem verschwenk- und ausfahrbar angeordnet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Anordnung weniger aufwendig und räumlich kürzer auszugestalten.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung an.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer ein Ausführungsbeispiel wiedergebenden Zeichnung erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Kamerawagens,
Fig. 2 die entsprechende Draufsicht und
Fig. 3 die entsprechende Frontansicht.
Fig. 2 die entsprechende Draufsicht und
Fig. 3 die entsprechende Frontansicht.
Der Kamerawagen besteht aus einem Fahrwerk, einer Beleuchtungseinrichtung 1 und einer Kamera 4. Der Kamera sind zwei Weitwinkelobjektive 5, 6 zugeordnet. Die optische Achse des einen Weitwinkelobjektivs 5 der ersten Kamera weist in Fahrtrichtung gesehen nach vorne, die optische Achse des Weitwinkelobjektivs 6 weist in Fahrtrichtung gesehen nach hinten. Die optischen Achsen der beiden Weitwinkelobjektive 5, 6 verlaufen dabei parallel zueinander in entgegengesetzte Richtung, sie können aber
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- anders als zeichnerisch dargestellt - auch zu der Fahrtrichtung geneigt verlaufen.
Die Weitwinkelobjektive erlauben jeweils die Ablichtung eines hemisphärischen Raums, es kann sich dabei insbesondere um sogenannte Fisheye-Objektive handeln.
Es ist eine Beleuchtungseinrichtung vorgesehen, bei der es sich vorzugsweise um ein Blitzgerät 1 handelt.
Bei dem Durchfahren des Kanals nimmt die Kamera in definierten Streckenabschnitten ein hemisphärisches Bild des Bereichs auf, das von dem vorderen Objektiv 5 oder dem hinteren Obektiv 6 erfaßt wird. Die erfaßten Bilder werden online über ein Lichtleitkabel aus dem Kanalrohr hinaus zu einem mit einem Speicher versehenen Rechner übertragen, in dem die beiden hemisphärischen Bilder zu einem vollsphärischen Bild zusammengesetzt werden können, s ist: aber auch möglich, die Bilddaten in einem mit dem Kamerwagen mitgeführten Speicher zu speichern und erst nachträglich in einen Rechner einzugeben.
Die Gewinnung von digitalen vollsphärischen Panoramabildern, die solcher Kamerawagen ermöglicht, läßt es zu, anhand der gespeicherten Bilddaten nachträglich, also im Büro, virtuell durch den Kanal hindurchzufahren, wobei ein kritischer Ort dann "rechnerisch angefahren" werden kann, indem die entsprechenden Kugelkoordinaten und Streckenpositionen des zu betrachtenden Orts eingegeben werden. In der Praxis wird dies allerdings in sehr viel einfacherer Weise unter Verwendung einer Maus oder dergleichen erfolgen. Ein weiterer Vorteil ist dabei, daß ein kritischer Ort unter verschiedenen Winkeln betrachtet werden kann, und zwar auch von hinten.
BOEHMERT & BOEHMERT
Die Verwendung eines derart ausgebildeten Kamerawagens erlaubt es, die Bildgewinnung weitestgehend zu automatisieren, auf eine besondere Erfahrung oder Aufmerksamkeit der Bedienperson kommt es nicht an. Die eigentliche Auswertung der Daten erfolgt dann erst zu einem späteren Zeitpunkt, da die zur Auswertung erforderlichen Bilddaten vollständig vorliegen.
Es versteht sich, daß die beiden Weitwinkelobjektivsysteme nicht zwingend derart ausgerichtet sein müssen, daß ihre optische Achse mit der Fahrtrichtung übereinstimmt; die optischen Achsen der Weitwinkelobjektivsysteme müssen aber parallel zueinander verlaufen, damit aus den beiden halbsphärischen Bildern rechnerisch vollsphärische Bilder des von dem Kamerawagen durchfahrenen Kanals gebildet werden können. Die zu einem Vollbild zusammenzusetzenden Bilddaten müssen jedoch an einem Ort erfaßt werden, an dem die optischen Zentren der beiden Objektive derselbe ist.
Es ist möglich, daß das Blitzgerät 1 zur Beleuchtung von alternierend des von dem einen Weitwinkelobjektiv 5 und des anderen Weitwinkelobjektiv 6 erfaßten Bereichs eingerichtet ist. Bei dieser Ausgestaltung ist das Spiegelsystem so justiert, daß das Sensorfeld der Kamera jeweils die Abbildung beider Objektive aufnimmt. Weiter ist es möglich, das die optische Umlenkeinrichtung 2 zum alternierenden Projezieren des von dem einen oder dem anderen Weitwinkelobjektiv 5, 6 erfaßten Bildes auf das Sensorfeld verschwenkar ausgebildet ist.
Die optische Umlenkeinrichtung 2 kann als Spiegel oder als Prisma ausgebildet sein.
Claims (5)
1. Kamerawagen zum Inspizieren von Kanalrohren, mit einem Fahrwerk, einer Beleuchtungseinrichtung (1) und einer elektronischen Kamera (4), gekennzeichnet durch zwei mit Abstand von einander angeordnete Weitwinkelobjektive (5, 6) und einer auf der gemeinsamen optischen Achse der Objektive (5, 6) angeordneten optischen Umlenkeinrichtung (2), die das von den beiden Objektiven (5, 6) erfaßte Bild auf das Sensorfeld (3) der elektronischen Kamera (4) richtet.
2. Kamerawagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung ein Blitzgerät (1) ist.
3. Kamerawagen nach Anspruch 1 oder 2, daß die optische Umlenkeinrichtung (2) ein Spiegel ist.
4. Kamerawagen nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Umlenkeinrichtung (2) ein Prisma ist.
5. Kamerawagen nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Umlenkeinrichtung (2) zum alternierenden Projezieren des von dem einen oder dem anderen Weitwinkelobjektiv (5, 6) erfaßten Bildes auf das Sensorfeld eingerichtet ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20104092U DE20104092U1 (de) | 2001-03-09 | 2001-03-09 | Panorama-Kamerawagen mit nur einer Kamera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20104092U DE20104092U1 (de) | 2001-03-09 | 2001-03-09 | Panorama-Kamerawagen mit nur einer Kamera |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20104092U1 true DE20104092U1 (de) | 2001-05-23 |
Family
ID=7954056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20104092U Expired - Lifetime DE20104092U1 (de) | 2001-03-09 | 2001-03-09 | Panorama-Kamerawagen mit nur einer Kamera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20104092U1 (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10240957C1 (de) * | 2002-09-05 | 2003-10-30 | Hunger Ibak H Gmbh & Co Kg | Leuchte für eine mit einem Weitwinkelobjektiv versehene Kanalinspektionskamera |
| DE102017108053A1 (de) | 2017-04-13 | 2018-10-18 | Bernd-Jan Krasowski | Vorrichtung für Inspektions- und/oder Wartungsarbeiten in begehbaren oder unbegehbaren Kanalisationsanlagen mit einer digitalen Kamera |
| DE102017115981A1 (de) * | 2017-07-17 | 2019-01-17 | Jt-Elektronik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren für die Handhabung mindestens einer Kamera in einem Kanalrohr |
-
2001
- 2001-03-09 DE DE20104092U patent/DE20104092U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10240957C1 (de) * | 2002-09-05 | 2003-10-30 | Hunger Ibak H Gmbh & Co Kg | Leuchte für eine mit einem Weitwinkelobjektiv versehene Kanalinspektionskamera |
| DE102017108053A1 (de) | 2017-04-13 | 2018-10-18 | Bernd-Jan Krasowski | Vorrichtung für Inspektions- und/oder Wartungsarbeiten in begehbaren oder unbegehbaren Kanalisationsanlagen mit einer digitalen Kamera |
| DE102017115981A1 (de) * | 2017-07-17 | 2019-01-17 | Jt-Elektronik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren für die Handhabung mindestens einer Kamera in einem Kanalrohr |
| DE102017115981B4 (de) | 2017-07-17 | 2022-11-17 | Jt-Elektronik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren für die Handhabung mindestens einer Kamera in einem Kanalrohr |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
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| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
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