DE20104571U1

DE20104571U1 - Vorrichtung zum Entnehmen von flachen Verpackungszuschnitten

Info

Publication number: DE20104571U1
Application number: DE20104571U
Authority: DE
Original assignee: Kettner GmbH
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2001-03-16
Filing date: 2001-03-16
Publication date: 2002-04-25
Anticipated expiration: 2011-03-17

Description

Vorrichtung zum Entnehmen von flachen Verpackungszuschnitten Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen von flachen Verpackungszuschnitten aus einem annähernd senkrecht stehenden Zuschnittmagazin und Ablegen auf einen in etwa rechtwinklig zum Zuschnittmagazin mit geringem Zwischenabstand an seiner Unterseite verlaufenden Förderer, der die Zuschnitte einer Verpackungsmaschine zuführt. Aus den vereinzelten Zuschnitten formt die Verpackungsmaschine Trays, Kartons oder dgl., nachdem zuvor beispielsweise eine Flaschengruppe oder andere Gegenstände auf den Zuschnitt geschoben wurden. Derartige Verpackungsmaschinen sind in der Getränke- und Lebensmittelindustrie weit verbreitet, insbesondere für Einwegverpackungen (DE 298 07 979.8 U/Figur D .

Ziel ist es, mit geringem Aufwand eine zuverlässige Entnahme der Zuschnitte bei hoher Leistung sicherzustellen.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass an der Unterseite des Zuschnittmagazins eine bewegliche, ein Greifelement aufweisende, intermittierend arbeitende Entnahmevorrichtung

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angeordnet ist, die durch ein Betätigungselement periodisch gesteuert jeweils den im Zuschnittmagazin zuunterst liegenden Zuschnitt im Bereich seiner in Förderrichtung des Förderers gesehen vorderen Kante erfaßt, mit einer zur Förderrichtung entgegengerichteten Bewegungskomponente entnimmt und auf den Förderer ablegt.

Vorteilhaft ist eine Weiterbildung, gemäß der das Betätigungselement so ausgeführt ist, dass das Greifelement zum Entnehmen eines Zuschnitts zuerst eine ausschließlich in Vorschubrichtung der Zuschnitte im Zuschnittmagazin gerichtete, annähernd vertikale Bewegungskomponente und daran anschließend eine Bewegung mit einer zur Förderrichtung entgegen gerichteten Bewegungskomponente ausführt.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, den genannten Bewegungsablauf des Greifelements durch eine dem Betätigungselement zugeordnete Steuerkurve, insbesondere Kulissenführung zu bestimmen. Sowohl das Betätigungselement als auch die Kulissenführung können unmittelbar am Zuschnittmagazin ortsfest gelagert sein, vorzugsweise seitlich an der in Förderrichtung gesehen vorderen Fläche des Magazingehäuses.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den verbleibenden Unteransprüchen.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt:

Figur 1 eine Seitenansicht eines Zuschnittmagazins mit einer Entnahmevorrichtung in einer ersten Betriebsstellung und

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Figur 2 die Entnahmevorrichtung nach Figur 1 in einer zweiten Betriebsstellung.

Figur 1 zeigt einen Teilausschnitt einer nicht dargestellten Verpackungsmaschine (siehe Figur 1 von DE 298 07 979.8 U) zum Verpacken von Stückgutgruppen, wie Flaschen oder dgl., in einer Seitenansicht, wobei der Teilausschnitt ein Zuschnittmagazin 2 mit einem zugeordneten Förderer 3 zum Überführen separierter Zuschnitte 1 zur Verpackungsmaschine abbildet. Bei den in Rede stehenden Zuschnitten handelt es sich um ebene, gegebenenfalls mit Faltlinien versehene, nicht vorgefaltete Zuschnitte.

Das Zuschnittmagazin 2 wird aus mehreren, einen Zuschnittstapel allseitig mit geringem Zwischenspalt umgebenden vertikal angeordneten Stäben, Profilen oder Blechen 15 gebildet. An seiner Ober- und Unterseite ist das Zuschnittmagazin offen, um Zuschnitte in Vorschubrichtung V von oben nachlegen und von unten entnehmen zu können. Damit die Zuschnitte nicht unkontrolliert aus dem Magazin herausfallen, sind am unteren Ende des Zuschnittmagazins Auflagen zur Abstützung des zuunterst liegenden Zuschnitts vorzusehen. Außer der in Figur 1 eingezeichneten -in Förderrichtung F gesehen- an der hinteren Kante des Zuschnittmagazins vorhandenen Auflageleiste bzw. -rolle 14, können auch an den zur Förderrichtung F parallel verlaufenden Kanten nasen- oder fingerartige Auflagen (nicht dargestellt) vorgesehen sein.

An der -in Förderrichtung F gesehen- vorderen Seite des Zuschnittmagazins 2 befindet sich eine Entnahmevorrichtung 4, die wenigstens ein Greifelement 5 und ein Betätigungselement 6 für das Greifelement aufweist. Das Betätigungselement 6 besteht aus einem mittels eines Schwenklagers 10 seitlich am

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Zuschnittmagazin 2 befestigten Hubzylinder 7, dessen Kolbenstange 8 im Wesentlichen vertikal zum horizontal ausgerichteten Förderer 3 vor- und zurückfahrbar ist. Am unteren Ende der Kolbenstange 8 befindet sich ein Kurvenrollenhalter mit einer drehbar gelagerten Kurvenrolle 11, die in eine Steuernut einer Kulissenführung 9 eingreift. Diese Kulissenführung 9 ist ebenso wie das Schwenklager 10 an der -in Förderrichtung F gesehen- vorderen Seite des Zuschnittmagazins 2 unmittelbar starr befestigt. Ferner ist am unteren Ende der Kolbenstange 8 ein insgesamt annähernd winkelförmiger Träger 16 für das Greifelement 5 angebracht. Das Greifelement 5 weist wenigstens einen elastischen, in axialer Richtung federelastisch gelagerten Vakuumsauger 12 auf, der in der in Figur 1 dargestellten Betriebsstellung senkrecht zu den Zuschnitten 1 und dem Förderer 3 ausgerichtet mit etwas Zwischenabstand an der -in Förderrichtung F des Förderers 3 gesehen- vorderen Kante des jeweils zuunterst liegenden Zuschnitts 1 angreift.

Die zuvor genannte Steuerkurve der Kulissenführung 9 besitzt eine annähernd bumerangförmige Gestalt, wobei ein Schenkel vertikal parallel zur Vorschubrichtung V verlaufend ausgerichtet ist, während der zweite, sich nach unten anschließende Schenkel vom Zuschnittmagazin 2 der Förderrichtung F des Förderers 3 entgegengerichtet schräg nach unten wegweist. Auf Grund dieser Formgebung führt der Vakuumsauger 12 des Greifelements 5 bei einer Abwärtsbewegung der Kolbenstange 8 des Hubzylinders 7 zunächst ausschließlich eine vertikale Abwärtsbewegung aus, wobei die in Förderrichtung F gesehen vordere Kante des zuunterst im Magazin liegenden Zuschnitts 1 ausschließlich vertikal nach unten bewegt wird, bis der Abwärtsbewegung eine horizontale, der Förderrichtung F entgegengerichtete Bewegungskomponente überlagert wird, durch die der vom Vakuumsauger 12 gehaltene

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Zuschnitt mit seiner hinteren Kante von der am Magazin 2 befestigten Auflageleiste bzw. -rolle 14 abgezogen wird. Das Maß der horizontalen Bewegungskomponente ergibt sich aus der Differenz der Abstände Hl und H2 in den Fig. 1 und 2. In seiner unteren Endlage befindet sich der Vakuumsauger 12 in etwa höhengleich in der Förderebene der in Pfeilrichtung F kontinuierlich bewegten, quer zur Zeichenebene mit Abstand parallel versetzten Oberturme des Förderers 3, die in gleichmäßigen Abständen mit Mitnehmern 13 bestückt sind. Sobald ein Mitnehmer 13 an der vorderen Kante des soeben entnommenen Zuschnitts 1 anliegt, wird die Vakunxmversorgung des Vakuumsaugers 12 unterbrochen, und dadurch der Zuschnitt zur Mitnahme durch den Förderer 3 in Förderrichtung F freigegeben. Danach fährt der Vakuumsauger 12 durch Bewegungsumkehr der Kolbenstange 8 des in Gegenrichtung beaufschlagbaren Zylinders 7 aus seiner unteren Endlage (Figur 2) in seine obere, ursprüngliche Ausgangslage (Figur 1) zurück, um den nächsten, nun zuunterst liegenden Zuschnitt 1 im Magazin 2 zu erfassen, wobei dieser vom Vakuumsauger 12 geringfügig angehoben wird. Der in Figur 2 mit 1' bezeichnete Zuschnitt zeigt eine Zwischenstellung eines Zuschnitts während der Entnahme aus dem Magazin 2.

Durch eine nicht dargestellte Steuerung für den Hubzylinder wird die Bewegung der intermittierenden Entnahmevorrichtung zur kontinuierlichen Bewegung der Mitnehmer 13 des Förderers 3 synchronisiert.

Ein entscheidender Vorteil der gezeigten und vorhergehend beschriebenen Ausführung besteht darin, dass zum Heben, Saugen und Herunterziehen eines Zuschnitts 1 ca. 80% der Taktzeit eines vollständigen Entnahmezyklusses zur Verfügung steht.

Claims

1. Vorrichtung zum Entnehmen von flachen Verpackungszuschnitten (1) aus einem im wesentlichen senkrecht stehenden Zuschnittmagazin (2) und Ablegen auf einen annähernd rechtwinklig zum Zuschnittmagazin an seiner Unterseite verlaufenden Förderer (3), der die Zuschnitte (1) einer Verpackungsmaschine zuführt, wobei an der Unterseite des Zuschnittmagazins eine bewegliche, ein Greifelement (5) aufweisende Entnahmevorrichtung (4) angeordnet ist, die durch ein Betätigungselement (6) periodisch gesteuert jeweils den im Zuschnittmagazin zuunterst liegenden Zuschnitt im Bereich seiner in Förderrichtung (F) des Förderers (3) gesehen vorderen Kante erfasst, mit einer zur Förderrichtung (F) entgegengerichteten Bewegungskomponente (H2-H1) entnimmt und auf den Förderer (3) ablegt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (6) so ausgeführt ist, dass das Greifelement (5) zum Entnehmen eines Zuschnitts (1) zuerst eine in Vorschubrichtung (V) der Zuschnitte im Zuschnittmagazin (2) annähernd vertikal gerichtete Bewegungskomponente und daran anschließend eine eine zur Förderrichtung (F) entgegengerichtete Bewegungskomponente (H2-H1) enthaltende Bewegung ausführt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (6) eine Kurvensteuerung (9), vorzugsweise Kulissenführung, aufweist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (6) einen an einem Ende um ein Schwenklager (10) beweglich gelagerten Hubzylinder (7) aufweist, der an seinem dem Schwenklager (10) gegenüberliegenden Ende (11) das Greifelement (5) trägt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das dem Greifelement (5) zugeordnete Ende (11) in der Kulissenführung (9) geführt ist.

6. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (6) seitlich am Zuschnittmagazin (2) angeordnet, insbesondere unmittelbar an diesem gelagert ist.

7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement (5) durch Vakuumsauger (12) gebildet wird.

8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (3) kontinuierlich antreibbar ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (3) in gleichmäßigen Teilungsabständen angeordnete Mitnehmer (13) aufweist.