DE20103058U1 - Skidding unit for moving a belt line - Google Patents
Skidding unit for moving a belt lineInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Rückeeinheit zum Versetzen einer Bandstraße nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a shifting unit for moving a conveyor line according to the preamble of claim 1.
Förderbandstraßen, die mehrere hundert Meter lange Förderbänder aufweisen, werden zum Beispiel im Tagebau eingesetzt. Derartige Bandstraßen müssen mit fortschreitendem Abbau versetzt (gerückt) werden. Es ist bekannt, derartige Bandstraßen mit einem Schienenstrang zu versehen, wobei jeweils eine Schiene auf der Außenseite des Lagergestells für die Bandstraße verläuft. Es ist bekannt, das Rücken einer Bandstraße mit Hilfe eines Raupenfahrzeugs zu bewerkstelligen. Das Raupenfahrzeug weist einen Ausleger auf, an dem Rückeköpfe angebracht sind, welche die Schienenköpfe umgreifen können. Die Rückeköpfe weisen jeweils mindestens ein Rollenpaar auf, dasConveyor belt lines with conveyor belts several hundred meters long are used in open-cast mining, for example. Such conveyor lines have to be moved (shifted) as mining progresses. It is known to provide such conveyor lines with a track, with one rail running on the outside of the storage frame for the conveyor line. It is known to shift a conveyor line using a crawler vehicle. The crawler vehicle has a boom to which shifting heads are attached, which can grip the rail heads. The shifting heads each have at least one pair of rollers, which
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zangenartig um einen Schienenkopf herum anbringbar ist. Durch Verfahren des Raupenfahrzeugs wird die Förderbandstraße Stück für Stück zur Seite „gerissen". Diese Art des Rückens ist ungenau und materialverschleißend. Es kann sehr leicht geschehen, dass der Schienenstrang bricht. Das Ausrichten der Bandstraße am neuen Standort ist aufwändig, da die Bandstraße in ein aufgewühltes Gelände gezogen wird.can be attached like a pair of pliers around a rail head. By moving the crawler vehicle, the conveyor belt line is "torn" to the side piece by piece. This type of moving is imprecise and wears out the material. It can easily happen that the rail line breaks. Aligning the conveyor belt line at the new location is complex, as the conveyor belt line is pulled into disturbed terrain.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rückeeinheit zu schaffen, welche ein schonendes Versetzen der Förderbandstraße und ein einfaches Ausrichten am neuen Standort ermöglicht.The invention is based on the object of creating a shifting unit which enables a gentle relocation of the conveyor belt line and a simple alignment at the new location.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.
Die erfindungsgemäße Rückeeinheit weist ein umgekehrt U-förmiges Tragteil auf, an dessen Schenkelenden die Rückeköpfe gelagert sind. Das U-förmige Tragteil weist beabstandete Lagerabschnitte auf für die Ankopplung an einen Hydraulikbagger. Ein Hydraulikbagger weist bekanntlich einen am Ausleger angelenkten Stiel auf, der von einem Stielzylinder betätigt wird. Am Stiel ist der Löffel angelenkt. Er wird von einem Löffelzylinder betätigt, der seinerseits am Stiel angelenkt ist. Derartige Hydraulikbagger befinden sich normalerweise auf Baustellen. Es kann daher ein herkömmliches Gerät verwendet werden, um mit der Rückeeinheit versehen zu werden. Hierzu wird der Löffel abgebaut, und der ..Stiel und der Löffelzylinder werden mit den Lagerabschnitten am U-förmigen Tragteil verbunden, vorzugsweise solchen, die an derThe skidding unit according to the invention has an inverted U-shaped support part, on the leg ends of which the skidding heads are mounted. The U-shaped support part has spaced bearing sections for coupling to a hydraulic excavator. As is known, a hydraulic excavator has a stick which is hinged to the boom and is actuated by a stick cylinder. The bucket is hinged to the stick. It is actuated by a bucket cylinder which in turn is hinged to the stick. Such hydraulic excavators are normally found on construction sites. A conventional device can therefore be used to equip the skidding unit. For this purpose, the bucket is removed and the stick and the bucket cylinder are connected to the bearing sections on the U-shaped support part, preferably those which are on the
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Außenseite des Stegs des Tragteils angebracht sind. Hierfür werden geeignete Lagerbolzen verwendet. Die Lagerabschnitte müssen naturgemäß an die Dimensionierung des Baggers angepasst sein. Die Lagerabschnitte sind daher vorzugsweise über Schraubbefestigungen auswechselbar angebracht. Auf diese Weise ist eine leichte Anpassung an den jeweiligen Baggertyp möglich.Outside of the web of the supporting part. Suitable bearing bolts are used for this. The bearing sections must naturally be adapted to the dimensions of the excavator. The bearing sections are therefore preferably attached using screw fastenings so that they can be replaced. This makes it easy to adapt to the respective excavator type.
Mit Hilfe des Baggers lässt sich die Rückeeinheit, nachdem sie mit den Schienen in Eingriff gebracht worden ist, anheben, ohne dass das Tragteil oder die Rückeeinheit gekippt würde. Dies ist durch eine entsprechende Betätigung von Stiel- und Löffelzylinder ohne weiteres erreichbar. Durch Absenken des Auslegers des Baggers erfolgt automatisch eine horizontale Verschiebung der Rückeeinheit, wobei wiederum durch entsprechende Einstellung von Stiel- und Löffelzylinder dafür gesorgt werden kann, dass die Verschiebung der Rückeeinheit parallel zu sich selbst erfolgt, d.h. keine Neigung um eine horizontale Achse stattfindet. Nachdem eine erste Verschiebung auf die beschriebene Art und Weise vorgenommen worden ist, bei der die Schienen der Förderbandstraße in der Luft hängen, kann nunmehr der Bagger parallel zu der Förderbandstraße verfahren, so dass die Schienen benachbarter Abschnitte gleichzeitig angehoben und horizontal in eine versetzte Lage bewegt werden. Durch eine Schrägfahrt des Baggers kann außerdem der beschriebene Versatz zunehmend vergrößert werden. Durch Verfahren in die entgegengesetzte Richtung lässt sich dann ein weiterer Versatz erzielen, bis die endgültige Lage erreicht worden ist. Der Bagger setzt dann die Rückeeinheit mit der Förderbandstraße auf dem Untergrund ab. Wurde der Unter-With the help of the excavator, the skidding unit can be raised after it has been brought into engagement with the rails without the supporting part or the skidding unit being tilted. This can be easily achieved by actuating the arm and bucket cylinders accordingly. Lowering the excavator's boom automatically shifts the skidding unit horizontally, whereby the arm and bucket cylinders can be adjusted accordingly to ensure that the skidding unit is shifted parallel to itself, i.e. that it does not tilt around a horizontal axis. After a first shift has been made in the manner described, in which the rails of the conveyor belt line are suspended in the air, the excavator can now move parallel to the conveyor belt line so that the rails of adjacent sections are simultaneously lifted and moved horizontally into an offset position. By driving the excavator at an angle, the offset described can also be increased. By moving in the opposite direction, a further offset can then be achieved until the final position is reached. The excavator then places the skidding unit with the conveyor belt on the ground.
grund vorher mit einem Planum versehen, ist die Ausrichttätigkeit an der Förderbandstraße minimal. Ist dies nicht der Fall, kann durch geeignete zusätzliche Maßnahmen dafür gesorgt werden, dass das Ausrichten gleichwohl in kurzer Zeit vonstatten geht. Hierfür kann ein Neigungssensor zu Hilfe genommen werden, der am Tragteil angebracht wird und der dem Baggerfahrer anzeigt, ob die Rückeeinheit die Schienen in der Waagerechten, d.h. ohne Quemeigung hält. Der Baggerfahrer kann dann eine entsprechende Korrektur vornehmen. Damit der Baggerfahrer leicht erkennen kann, was der Sensor ermittelt, ist an der Seite des Tragteils, welche der Baggerkabine zugekehrt ist, ein entsprechender Neigungsanzeiger vorgesehen.If the ground is previously provided with a level surface, the leveling work on the conveyor belt line is minimal. If this is not the case, suitable additional measures can be taken to ensure that the leveling is nevertheless carried out in a short time. An inclination sensor can be used for this purpose. This is attached to the supporting part and shows the excavator driver whether the skidding unit is keeping the rails horizontal, i.e. without any slanting. The excavator driver can then make the necessary corrections. So that the excavator driver can easily see what the sensor is detecting, an inclination indicator is provided on the side of the supporting part facing the excavator cabin.
Es ist auch denkbar, das beschriebene Verrücken der Förderbandstraße zu automatisieren. So kann am Baggerfahr zeug ein Lasersensor angeordnet werden, der das Gerät entlang eines Leitstrahls führt, wenn der Bagger sich parallel zu den Schienen bewegt. Eine Abweichung vom Leitstrahl kann in der Kabine angezeigt werden über einen entsprechenden Monitor, so dass der Baggerfahrer die Fahrtrichtung korrigieren kann. Es ist jedoch auch denkbar, diesen Vorgang vollständig zu automatisieren, indem der Steuerung des Baggers entsprechende Stellsignale eingegeben werden, damit die Fahrtrichtung automatisch vorgegeben wird.It is also conceivable to automate the described movement of the conveyor belt. For example, a laser sensor can be installed on the excavator vehicle, which guides the device along a guide beam when the excavator moves parallel to the rails. A deviation from the guide beam can be displayed in the cabin via a corresponding monitor, so that the excavator driver can correct the direction of travel. However, it is also conceivable to automate this process completely by entering appropriate control signals into the excavator control system so that the direction of travel is automatically specified.
Es ist auch denkbar, am Tragteil bzw. an der Rückeinheit einen Lasersensor anzubringen, der ebenfalls die Abweichung von einem Leitstrahl feststellt und mit Hilfe einerIt is also conceivable to attach a laser sensor to the support part or the rear unit, which also detects the deviation from a guide beam and, with the help of a
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-5-Sendeeinheit
in die Kabine meldet zwecks Korrektur der Fahrtrichtung über den Fahrer oder automatisch, wie oben beschrieben.-5-Transmitter unit
into the cabin for correction of the direction of travel via the driver or automatically, as described above.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausfuhrungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment.
Fig. 1 zeigt einen Hydraulikbagger mit einer daran montierten Rückeeinheit nach der Erfindung, wobei die Rückeeinheit in unterschiedlichen Positionen dargestellt ist.Fig. 1 shows a hydraulic excavator with a skidding unit according to the invention mounted thereon, the skidding unit being shown in different positions.
Fig. 2 zeigt die Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 1.Fig. 2 shows the top view of the representation according to Fig. 1.
Fig. 3 zeigt eine ähnliche Darstellung wie Fig. 2 mit einer größeren zu verrückenden Schienenlänge.Fig. 3 shows a similar representation as Fig. 2 with a larger rail length to be moved.
Fig. 4 zeigt vergrößert die Rückeeinheit nach den Figuren 1 bis 3.
Fig. 5 zeigt den Betrieb des Baggers nach Fig. 1 in einer ersten Stufe.
Fig. 6 zeigt den Betrieb des Baggers nach Fig. 1 in einer zweiten Stufe.
Fig. 7 zeigt vergrößert die Seitenansicht der Rückeeinheit nach Fig. 4.Fig. 4 shows an enlarged view of the skidding unit according to Figures 1 to 3.
Fig. 5 shows the operation of the excavator according to Fig. 1 in a first stage.
Fig. 6 shows the operation of the excavator according to Fig. 1 in a second stage.
Fig. 7 shows an enlarged side view of the skidding unit according to Fig. 4.
-6-Fig.
8 zeigt die Ansicht der Rückeeinheit nach Fig. 7 in Richtung Pfeil 8.-6-Fig.
8 shows the view of the skidding unit according to Fig. 7 in the direction of arrow 8.
In Fig. 1 ist ein umgekehrt U-förmiges Tragteil 10 einer insgesamt mit 12 bezeichneten Rückeeinheit dargestellt. Die Rückeeinheit 12 mit dem Tragteil 10 ist über eine Förderbandstraße 14 gestellt, deren Aufbau im Einzelnen nicht beschrieben werden soll. Auf beiden Seiten der Förderbandstraße sind Schienen 16, 18 angeordnet, die auf Schwellen 20 verlegt sind (siehe hierzu auch die Figuren 2 und 3).In Fig. 1, an inverted U-shaped support part 10 of a skidding unit, designated overall by 12, is shown. The skidding unit 12 with the support part 10 is placed over a conveyor belt line 14, the structure of which will not be described in detail. Rails 16, 18 are arranged on both sides of the conveyor belt line and are laid on sleepers 20 (see also Figures 2 and 3).
In Fig. 1 ist auch ein üblicher Raupenbagger 22 dargestellt mit einem eine Kabine 24 enthaltenden Aufbau 26, einem Ausleger 28, einem am Ausleger angelenkten Stiel 30, einem Stielzylinder 32, der den Stiel 30 betätigt, und einem Löffelzylinder 34. Üblicherweise ist der Stiel 30 eines solchen Baggers mit einem Löffel oder einem ähnlichen Werkzeug schwenkbar verbunden, und der Löffelzylinder 34 betätigt das Gestänge des Löffels. Im vorliegenden Fall sind Stiel 30 und Löffelzylinder 34 an beabstandeten Punkten des U-fÖrmigen Tragteils 10 gelenkig angebunden.Also shown in Fig. 1 is a conventional crawler excavator 22 having a body 26 containing a cabin 24, a boom 28, a stick 30 hinged to the boom, a stick cylinder 32 which operates the stick 30, and a bucket cylinder 34. Typically, the stick 30 of such an excavator is pivotally connected to a bucket or similar tool, and the bucket cylinder 34 operates the linkage of the bucket. In the present case, the stick 30 and the bucket cylinder 34 are hingedly connected at spaced points on the U-shaped support member 10.
An Schenkeln 36, 38 des U-förmigen Tragteils 10 sind am freien Ende Rückeköpfe 40, 42 angeordnet, auf deren Aufbau weiter unten noch eingegangen werden soll. Sie sind in der Lage, die Schienenköpfe zu erfassen, sodass mit Hilfe des Tragteils 10 und der Hubeinrichtung des Baggers 22 die gesamte Schienenanordnung und damit auch die Förderbandstraße 14 angehoben werden kann, worauf weiter unten noch eingegangen werden soll.On the legs 36, 38 of the U-shaped support part 10, there are lifting heads 40, 42 arranged at the free end, the structure of which will be discussed below. They are able to grasp the rail heads so that with the help of the support part 10 and the lifting device of the excavator 22, the entire rail arrangement and thus also the conveyor belt line 14 can be lifted, which will be discussed below.
In Fig. 4 ist die Trageinheit 10 und ihre Anbringung am Bagger etwas deutlicher erkennbar. Wie erkennbar, sind auf der Oberseite des Steges 44 des U-förmigen Tragbauteils 10 konsolenartige Lagerabschnitte 46, 48 angebracht, und zwar mittels einer Schraubbefestigung, was im Einzelnen nicht näher erläutert werden soll. An den Lagerabschnitten 46, 48 können in geeigneter Weise der Löffelzylinder 34 und der Stiel 30 angebracht werden über entsprechende Lagerbolzen. In Anspassung an die Lageraugen von Löffelzylinder 34 und Stiel 30 sind der Lagerabschnitt 46, 48 und die Lagerbolzen (nicht gezeigt) entsprechend anzupassen.In Fig. 4, the support unit 10 and its attachment to the excavator can be seen somewhat more clearly. As can be seen, console-like bearing sections 46, 48 are attached to the top of the web 44 of the U-shaped support component 10, namely by means of a screw fastening, which will not be explained in detail. The bucket cylinder 34 and the stick 30 can be attached to the bearing sections 46, 48 in a suitable manner via corresponding bearing bolts. The bearing section 46, 48 and the bearing bolts (not shown) must be adapted accordingly to match the bearing eyes of the bucket cylinder 34 and stick 30.
In Fig. 4 ist ferner zu erkennen, dass das Tragbauteil 10 auf einem Gestell 50 abgesetzt ist, und zwar über seinen Steg 44. Das Gestell 50 dient dazu, die Anbringung von Löffelzylinder 34 und Stiel 30 zu erleichtern sowie auch die Demontage.In Fig. 4 it can also be seen that the support component 10 is placed on a frame 50, namely via its web 44. The frame 50 serves to facilitate the attachment of the bucket cylinder 34 and the arm 30 as well as the disassembly.
Am Steg 44 ist ein Neigungssensor 52 angebracht, der die Lage des Stegs 44 bezüglich der Waagerechten ermittelt und auf eine Anzeige 54 überträgt, welche an der Außenseite des Schenkels 38 angebracht ist, sodass sie vom Fahrer des Baggers 22 gesehen werden kann. Die Anzeige kann zum Beispiel über einzelne Dioden durchgeführt werden.An inclination sensor 52 is attached to the web 44, which determines the position of the web 44 with respect to the horizontal and transmits it to a display 54, which is attached to the outside of the leg 38 so that it can be seen by the driver of the excavator 22. The display can be carried out, for example, via individual diodes.
Wie sich aus den Figuren 7 und 8 ergibt, sind die Rückeköpfe 40, 42 gleich aufgebaut. Daher wird nachfolgend nur der Rückekopf 40 kurz erläutert. In diesem Zusammenhang sei bemerkt, dass derartige Rückeköpfe an sich Stand der Technik sind.As can be seen from Figures 7 and 8, the skidding heads 40, 42 are constructed in the same way. Therefore, only the skidding head 40 will be briefly explained below. In this context, it should be noted that skidding heads of this type are state of the art.
Der Rückekopf 40 weist zwei Paar am Umfang genutete Räder 50, 52 auf, wobei jedes Paar dazu geeignet ist, einen Schienenkopf zu umgreifen, wenn die Räder sich in einer Position befinden, wie sie in Fig. 7 dargestellt ist Jeweils ein Rad eines Paares 50, 52 ist wegschwenkbar gelagert und wird mit Hilfe eines Hebels 56 und eines Kniehebelgestänges betätigt. Mithin weist jeder Rückekopf 40, 42 zwei Hebel 56 auf.The skidding head 40 has two pairs of circumferentially grooved wheels 50, 52, each pair being suitable for gripping a rail head when the wheels are in a position as shown in Fig. 7. One wheel of each pair 50, 52 is pivotably mounted and is actuated by means of a lever 56 and a toggle lever linkage. Each skidding head 40, 42 therefore has two levers 56.
Wie sich aus Fig. 8 ergibt, sind die Radpaare 50, 52 jeweils an einem Ende eines hebelartigen Lagerbauteils 60 gelagert, das bei 62 am unteren Ende 64 des Schenkels 36 schwenkbar gelagert ist, und zwar um eine horizontale Achse. Die Schwenkbarkeit ist durch den Doppelpfeil 68 angedeutet. Der Endabschnitt 64 ist gegenüber dem übrigen Teil des Schenkels 36 bei 70 um eine vertikale Achse drehbar. Diese Lagerung wird im Einzelnen nicht erörtert. Wie sich aus Fig. 7 ergibt, ist der Schenkel 36 bei 74 an den Steg 44 angelenkt und kann mithin um eine horizontale Achse verschwenkt werden, wie durch Doppelpfeil 76 angedeutet. Mithin hat der Rückekopf 40 bzw. 42 alle Freiheitsgrade, welche ermöglichen, dass die Rückeköpfe 40, 42 die Schienen der Förderbandstraße in unterschiedlichen Relativpositionen ohne weiteres erfassen können.As can be seen from Fig. 8, the wheel pairs 50, 52 are each mounted on one end of a lever-like bearing component 60, which is pivotably mounted at 62 on the lower end 64 of the leg 36, specifically about a horizontal axis. The pivotability is indicated by the double arrow 68. The end section 64 can be rotated about a vertical axis relative to the rest of the leg 36 at 70. This bearing is not discussed in detail. As can be seen from Fig. 7, the leg 36 is hinged to the web 44 at 74 and can therefore be pivoted about a horizontal axis, as indicated by the double arrow 76. The skidding head 40 or 42 therefore has all the degrees of freedom which enable the skidding heads 40, 42 to easily grasp the rails of the conveyor belt line in different relative positions.
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sei noch erwähnt, dass am Aufbau des Baggers 22 ein Lasersensor 78 angebracht ist, der mit einem stationären Leitstrahl 80 eines Lasers zusammenwirkt, um die korrekte Fahrtrichtung des Baggers 22 vorzugeben, und zwar entweder über eine Anzeige für den Fahrer oder automatisch durch Eingriff in die Lenkung des Baggers 22. An dem in den Figuren linken Ende des Steges 44 ist ebenfalls ein Lasersensor 82 angebracht, der mit einem Leitstrahl 64 eines Lasers 68 zusammenwirkt zwecks Ausrichtung der Rückeeinheit 12 und damit der Förderbandstraße an dem neuen Ort. Auch hier kann eine Korrektur dadurch vorgenommen werden, dass die Abweichung dem Fahrer des Baggers angezeigt wird oder indem automatisch ein Korrekturprozess in Gang gesetzt wird. Es ist allerdings erforderlich, dass der Läsersensor 82 eine Sendeeinheit enthält, um Signale des Lasersensors 82 auf die Kabine 24 des Baggers 22 zu übertragen.-9-It
It should also be mentioned that a laser sensor 78 is attached to the structure of the excavator 22, which interacts with a stationary guide beam 80 of a laser to specify the correct direction of travel of the excavator 22, either via a display for the driver or automatically by intervening in the steering of the excavator 22. A laser sensor 82 is also attached to the left end of the web 44 in the figures, which interacts with a guide beam 64 of a laser 68 for the purpose of aligning the skidding unit 12 and thus the conveyor belt line at the new location. Here too, a correction can be made by displaying the deviation to the driver of the excavator or by automatically initiating a correction process. However, it is necessary for the laser sensor 82 to contain a transmitter unit in order to transmit signals from the laser sensor 82 to the cabin 24 of the excavator 22.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Figuren 5 und 6 erläutert. Nachdem z.B. ein Löffel oder ein anderes Werkzeug vom Bagger 22 entfernt worden ist und gemäß Fig. 4 die Anbringung der Rückeeinheit 12 stattgefunden hat, wird der Rückebagger 22 mit seinem Laufwerk parallel zur Bandstraße 14 ausgerichtet, sodass sich zwischen der Mitte des Baggers 22 (Drehkranz) und der Mittelachse der Bandstraße 14 ein vorgegebener Abstand von z.B. 6 m ergibt. Die Rückeeinheit 12 wird über die Bandstraße 14 gehoben und so weit abgesenkt, dass die geöffneten Rückeköpfe 40, 42 um die Schienen greifen können. Der Ausleger 28 des Baggers (und damit die Rückeeinheit 12) muss rechtwinklig zur Bandstraße 14 stehen.The operation of the device described is explained below using Figures 5 and 6. After, for example, a bucket or other tool has been removed from the excavator 22 and the skidding unit 12 has been attached as shown in Figure 4, the skidding excavator 22 is aligned with its undercarriage parallel to the conveyor line 14 so that there is a predetermined distance of, for example, 6 m between the center of the excavator 22 (slewing ring) and the center axis of the conveyor line 14. The skidding unit 12 is lifted over the conveyor line 14 and lowered so far that the open skidding heads 40, 42 can grip the rails. The boom 28 of the excavator (and thus the skidding unit 12) must be at right angles to the conveyor line 14.
-10-Die
Rückeköpfe 40, 42 werden jetzt geschlossen. Die Kniehebelverschlüsse werden gesichert, damit nicht ein ungewolltes Lösen von den Schienen 16, 18 stattfindet. Hierbei ist der Löffelzylinder 34 nahezu vollständig eingefahren. Durch Anheben des Baggerauslegers 28 wird dann die Rückeeinheit 12 mitsamt dem Bandstraßenteilstück um etwa 50 bis 55 cm angehoben. Durch ein zur Auslegerbewegung proportionales Ausfahren des Löffelzylinders 34 wird die Rückeeinheit 12 waagerecht (Quemeigung = 0) ausgerichtet gehalten. Ein Querverschieben der Bandstraße 14 findet so kaum statt. Der Stielzylinder 32 wird hierbei nicht betätigt.-10-The
Skidding heads 40, 42 are now closed. The toggle lever locks are secured so that there is no accidental release from the rails 16, 18. The bucket cylinder 34 is almost completely retracted. By raising the excavator boom 28, the skidding unit 12 is then raised together with the conveyor belt section by around 50 to 55 cm. By extending the bucket cylinder 34 in proportion to the boom movement, the skidding unit 12 is kept horizontal (transverse inclination = 0). This means that the conveyor belt 14 is hardly moved laterally. The stick cylinder 32 is not activated in this case.
Das Versetzen der Bandstraße 14 übernimmt nun der Stielzylinder 32. Er wird so weit ausgefahren, bis die Bandstraße 14 nur noch 20 bis 25 cm Bodenabstand aufweist. Der Löffelzylinder 34 wird hierbei wiederum proportional ausgefahren, sodass keine Querneigung eintritt. Das Bandstraßenteilstück ist jetzt um etwa 80 cm quer versetzt worden. Der Ausleger 28 wird hierbei nicht bewegt. In dieser Position beginnt der Bagger 22, parallel zur Bandstraße 14 zu fahren und hebt diese kontinuierlich an und rückt sie dabei um etwa 80 cm weiter. Durch Fahrtrichtungsveränderungen kann die Rückebreite durch den Baggerführer verändert oder korrigiert werden. Am Ende der Bandstraße 14 angelangt, bleibt der Bagger 22 stehen. Durch Absenken des Baggerauslegers 28 kann nun die Rückeeinheit 12 mitsamt dem Bandstraßenteilstück um die verbliebenen 20 bis 25 cm (siehe Fig. 6) abgesenkt werden. Durch zur Auslegerbewegung proportionales Einfahren des Löffelzylinders 34 wird dabei die Rückeein-The arm cylinder 32 now takes over the relocation of the conveyor belt 14. It is extended until the conveyor belt 14 is only 20 to 25 cm above the ground. The bucket cylinder 34 is in turn extended proportionally so that no transverse inclination occurs. The conveyor belt section has now been relocated transversely by about 80 cm. The boom 28 is not moved during this. In this position, the excavator 22 begins to travel parallel to the conveyor belt 14 and continuously raises it, moving it further by about 80 cm. The skidding width can be changed or corrected by the excavator operator by changing the direction of travel. When the excavator 22 has reached the end of the conveyor belt 14, it stops. By lowering the excavator boom 28, the skidding unit 12 together with the conveyor belt section can now be lowered by the remaining 20 to 25 cm (see Fig. 6). By retracting the bucket cylinder 34 in proportion to the boom movement, the skid is
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-11-heit
12 wiederum waagerecht gehalten. Ein Querverschieben der Bandstraße 14 findet hierbei nicht statt. Der Stielzylinder 32 bleibt hierbei unbetätigt.-11-ness
12 is again held horizontally. The conveyor line 14 is not moved laterally. The stick cylinder 32 remains unactuated.
Auch ohne die Bandstraße 14 abzusetzen, kann jetzt ein neuer Rückvorgang, wie oben beschrieben, beginnen. Der Bagger 22 fährt jetzt lediglich in die entgegengesetzte Richtung wie vorher.Even without setting down the conveyor line 14, a new return process can now begin as described above. The excavator 22 now simply moves in the opposite direction to before.
Ein Teil der beschriebenen Rückbewegung findet sich in Fig. 3 wiedergegeben. Der Pfeil 90 gibt dabei die Rückerichtung an.A part of the described return movement is shown in Fig. 3. The arrow 90 indicates the return direction.
Claims (8)
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Applications Claiming Priority (1)
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