DE2008888A1 - Device for separating a stack of flat objects - Google Patents
Device for separating a stack of flat objectsInfo
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Description
T)IcA/Wq Ferag, Fehr & Reist AG. Hinwil T) IcA / Wq Ferag, Fehr & Reist AG. Hinwil
Vorrichtung zum Vereinzeln eines Stapels . . flacher GegenständeDevice for separating a stack. . flat objects
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln e.ines Stapels flacher Gegenstände mit einem den Stapel, abzustützen bestimmten und inbezug auf denselben verdrehbar angetriebenen Stapeltisch, der einen Durchlass aufweist, der im Zupe einer Umdrehung des Stapeltisches den jeweils nächstliegen- äen Gegenstand vom Stapol trennt und freigibt.The invention relates to a device for separating e.ines stack of flat objects with a specific support the stack, and with respect separating the same rotatably driven stacking table which has a passage in Zupe one revolution of the stacking table to each nächstliegen- AEEN object from Stapol and releases.
Bei den bekannten Vorrichtungen der genannten Art ist ein meistens runder Stapeltisch mit einem Ausschnitt vorgesehen, welcher Stapeltisch über eine Wabe mit einer Antriebswelle drehfeet verbunden ist. Der zu vereinzelnde Stapel liegt dabei seitlich der Nabe auf dem Stapeltisch auf. Um den Stapel sicher zu stützen und eine Beschädigung der Gegenstände möglichst zu verraeiden, musa der unterste Gegenstand des Stapelo praktisch mitIn the known devices of the type mentioned, a mostly round stacking table is provided with a cutout, which stacking table is rotationally fixedly connected to a drive shaft via a honeycomb. The stack to be separated lies on the stacking table to the side of the hub. To support the stack safely and damage to the objects as possible to raeiden ver, the lowest object musa of Stapelo with virtually
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seiner ^nnzen Oberfläche auf dem 3-fcr-peltieoiv Α·.ι*χ±οβο».. r,-f Ληβ-schnitt für den Durchlaos des jeweils untersten Gegenstandes bei Drehung des Tisches ist bei den bekannten Vorrichtungen etwa ' sektorförmig und meistens nach aussen offen ausgeführt, wobei die divergierenden Seitenkanten des Ausschnittes in einer unterschiedlichen Höhe zueinander stehen. Dieser Höhenunterschied der Seitenkanten entspricht etwa der Dicke der abzutrennenden Gegenstände, wobei im Zuge einer Umdrehung des Stapeltisches der jeweils unterste Gegenstand des Stapels durch den Ausschnitt hindurchgeführt wird.its ^ nnzen surface on the 3-fcr-peltieoiv Α · .ι * χ ± ο β ο ».. r, -f Ληβ-cut for the passage of the lowest object in each case when the table is rotated is approximately ' sector-shaped in the known devices and mostly designed to be open to the outside, the diverging side edges of the cutout being at different heights to one another. This difference in height between the side edges corresponds approximately to the thickness of the objects to be separated, the bottom object of the stack being passed through the cutout in the course of one revolution of the stacking table.
% Die bekannten Vorrichtungen weisen jedoch Nachteile auf. Vor allem ist ein verhältnismässig grosser Reibungswiderstand zwisehen dem Stapeltisch und dem an den Stapeltisch anliegenden Gegenstand vorhanden, welcher Gegenstand mit dem Gewicht sämtlicher auf ihm gestapelten Gegenstände auf dem Stapeltisch auf-, liegt. Dieser Widerstand ist auch deshalb so gross, weil die Grosse der unterstützenden Fläche des Stapeltisches praktisch gleich gross ist, wie die Grundfläche des auf dem Stapeltisch aufliegenden Stnpels. Ein weiterer Nachteil ist in der infolge des erheblichen Reibungswiderstandes zwischen Tisch und Stapel auftretenden Beanspruchung der notwendigerweise vorhandenen Anschläge, welche den Stapel inbezug auf den drehenden Stapeltisch % The known devices have disadvantages. Above all, there is a relatively large frictional resistance between the stacking table and the object resting on the stacking table, which object lies on the stacking table with the weight of all objects stacked on it. This resistance is also so great because the size of the supporting surface of the stacking table is practically the same as the base area of the stack resting on the stacking table. Another disadvantage is the stress on the stops, which are necessarily present, which occur as a result of the considerable frictional resistance between the table and the stack, which the stack in relation to the rotating stacking table
ψ stillhalten. Auch der Stapeltisch selbst und dessen Welle mit zugehöriger Lagerung ist durch die vorwiegend einseitige Beanspruchung ganz erheblich belastet. ' ψ keep still. The stacking table itself and its shaft with the associated bearing are also heavily loaded by the predominantly one-sided loading. '
Abgesehen davon, benötigt-n die bekannton Vorrichtungen viel Platz, weil der Radius des Stapeltisches mindestens so gross zu wählen ist, wie dio Breite des Gegenstandes, d.h. dass der Durchmesser des Stapeltisches mindestens zweimal so gross wie die Breite der vom Stppel abzutrennenden Gegonatandο ist, wobei mindestens noch der Durchmesser der Nabe hinzukommt.Apart from that, the known devices need a lot Space, because the radius of the stacking table is at least as large choose is how the width of the object, i.e. that the diameter of the stacking table is at least twice as large as is the width of the Gegonatandο to be separated from the staple, where at least the diameter of the hub is added.
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Zweck der Erfindung ist teinu Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen> bei welcher die erwähnten Nachteile weitgehend vermieden sind.The purpose of the invention is the device of the type mentioned at the outset Type of creation> in which the disadvantages mentioned largely are avoided.
Zur Erreichung dieses Zweckes ist der Erfindung die Aufgabe liu^rundefft-legt, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der die Fläche beiderseits des Stapeltisches bis über dessen Rotationsachse hinaus nutzbar ist.To achieve this purpose, the invention has the task of creating a device in which the surface can be used on both sides of the stacking table beyond its axis of rotation.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Umriss des Durchlasses die Rotationsachse des Stapeltisches rinschliesst und unabhängig von der Bezugslage des Stapeltisches inbezug auf den Stapel den Umriss, dessen Grundfläche an mindestens zwei Punkten kreuzt, wobei Mittel vorgesehen sind, um beim Herannahen eines Abschnittes des Umrisses des Durchlasses an eine Seite des Stapels die entsprechende Seitenkante des nächstliegenden Gegenstandes durch den Durchlass auf die andere Seite des Stapeltisches zu ziehen.This object is achieved according to the invention in that the outline of the passage is the axis of rotation of the stacking table rincludes and regardless of the reference position of the stacking table in relation to the stack, the outline, the base area of at least crosses two points, means being provided for when approaching a portion of the outline of the passage to one side of the stack, the corresponding side edge of the closest object through the passage to the other side of the stacking table to pull.
Zum besseren Verständnis werden nachstehend zwei Ausführungsboispi'.-le der vorgeschlagenen Vorrichtung anhand der beiliegenden Zeichnung beschrieben. In allen Zeichnungen werden dieselben Bezufsziffern für gleiche Bestandteile benützt. Es zeigt:For a better understanding, two embodiments are presented below the proposed device described with reference to the accompanying drawing. Be the same in all drawings Reference numbers used for the same components. It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der vorgeschlagenen Vorrichtung in Draufsicht,Fig. 1 is a schematic representation of the proposed Device in plan view,
Fig. 2 einen Schnitt durch die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung, und zwar nach der Linie A-A,Fig. 2 is a section through the device shown in Fig. 1, namely along the line AA,
Fig. 3a-3d Schnitte durch in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung nach der Linie B-B in zeitlich verschiedenen Phasen, nämlich: wenn die mit a-d in Fig. 1 bezeichnet' η Stell (-η des Stapeltisches während dessen Verdrehung an der mit B-E bi.-zei ohne ten, ortsfest gedachten Linie sind,3a-3d sections through the device shown in FIG. 1 along the line BB in different phases in time, namely: when the 'η Stell (-η of the stacking table, denoted by ad in FIG. 1, during its rotation on the with BE bi. -zei without th, stationary ge thought line are,
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. 4 und 5 Einzelheiten einer Löf?«runp· und oines Antriebes des Stap<:ltisches im grösserch Jlasstab und im Querschnitt nach der Linie C-C und D-D in Fig. 1,. 4 and 5 Details of a Löf? «Runp · and oine drive des Stap <: table in the larger Jlasstab and in the Cross section along the line C-C and D-D in Fig. 1,
Fig. 6a-6d in einer Draufsicht verschiedene nacheinander folgende Lagen des abgetrennten Gegenstandes bezüglich der Verdrchungslage des Drehtisches.6a-6d show various successive ones in a plan view Positions of the separated object in relation to the twisting position of the turntable.
Vie in Fi1?. 1 schematisch dargestellt, ist der wesentliche Bestandteil der Vorrichtung ein drohbarer Stapeltisch 1, auf dem r^in Stapel 3 flacher Gegenstände ruht.Vie in Fi 1 ?. 1 shown schematically, the essential part of the device is a threatening stacking table 1, on which r ^ in stack 3 flat objects.
Der Stapeltisch 1 ist als eine angetriebene, den Stapel 3 abzustützen bestimmte und inbezug auf denselben verdrehbare Scheibe 13 ausffführt, welche Geheibe 13 mit einem Durchlass 2 versehen ist. Der Umriss dieses Durchlasses 2 besteht aus einem Teil des Umrisses niner zentralen Bohrung 6 im Stapeltisch 1, aus dem Umriss eines kreisringsektorförmigen Schlitzes 7, der die zentrale Bohrung 6 umgibt und aus dem Umriss nines Verbind ungeschützte 4, der sich von der Bohrung 6 weg und quer durch das eine Ende des umgebenden Schlitzes 7 und radial darüber hinaus erstreckt. Der zwischen der zentralen Bohrung 6 und dem Schlitz 7 verbleibende Teil des Stapeltisches 1 sei als gekrümmter Ausläufer 20 bezeichnet. Ein Abschnitt des Umrisses des Durchlasses 2, welcher sich brim Drehen des Stapeltisches 1 an (ine Seite des Stapels nähert, sc-i als anlaufende, den abzutrennenden Gegenstand loslösende Kai te P des Durchlasses 2 bezeichnet. Auf der Untörscitc dee Stapeltisches 1 ist eine nach unten offene Nute 21 ausgebildet, die zwischen drn Enden des kreisringsoktorförmig verlaufenden Schlitzes nachläft und mit diesom zusammen einen kreisringförmigen Raum definiert» in dem ein Greifer 10 Plata findet.The stacking table 1 is intended as a driven disk to support the stack 3 and which can be rotated on the same 13 executes, which Geheibe 13 is provided with a passage 2 is. The outline of this passage 2 consists of part of the outline of a central bore 6 in the stacking table 1, from the outline a circular sector-shaped slot 7, the central Bore 6 surrounds and from the outline nines connection unprotected 4, which extends away from the bore 6 and transversely through one end of the surrounding slot 7 and radially beyond. Of the The part of the stacking table 1 remaining between the central bore 6 and the slot 7 is referred to as a curved extension 20. A portion of the outline of the passage 2, which When turning the stacking table 1 on (one side of the stack is approaching, sc-i as an approaching quay that detaches the object to be separated P of the passage 2 denotes. On the Untörscitc dee stacking table 1 a downwardly open groove 21 is formed, which between the ends of the circular-ring-shaped slot lags and defines a circular space together with this » in which a gripper finds 10 plata.
Für den aus einzelnen Gegenständen 5 (Fig. 2) aufgebauten Stapel 3 sind Anschläge vorgesehen, von welchen zwei als Winkelschienen 23a, 23b und der dritte als ein flacher Anschlag 22 ausgeführt sind, (lese Anschläge 22, 23a und 23b halten die Gegen- For the stack 3 made up of individual objects 5 (Fig. 2) stops are provided, two of which are designed as angle rails 23a, 23b and the third as a flat stop 22 (read stops 22, 23a and 23b hold the counter
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stände in der aufgeschichteten Form und hindern zugleich ein Mitdrehen des Stapels 3 mit dem sich in der Pfeilrichtung X drehenden Stapeltisch 1. Der Stapel 3 ist dabei inbezug auf den Stapeltisch 1 derart angeordnet, dass dessen Umriss die Rotationsachse des Stapeltisches 1 einschliesst und die dem Stapeltisch 1 zugewandte Grundfläche des durch den Stapel 3 definierten Prismas innerhalb des Umfange3 des Stapeltisches liegt.stand in the piled-up form and at the same time prevent it from turning of the stack 3 with the stacking table 1 rotating in the direction of the arrow X. The stack 3 is in relation to the stacking table 1 arranged in such a way that its outline includes the axis of rotation of the stacking table 1 and that facing the stacking table 1 The base area of the prism defined by the stack 3 lies within the circumference 3 of the stacking table.
Einer der als Winkelschienen ausgeführten Anschläge, z.B. Anschlag 23b, kann verstellbar ausgeführt sedn, so dass mittels der.Vorrichtung auch Stapel aus Gegenständen mit kleineren Formaten, wi^ z.B. mit der strichpunktierten Linie 25 (Fig. 1) dargestellt ist,vereinzelt werden können.One of the stops designed as angled rails, e.g. stop 23b, can be made adjustable so that by means of the device also stacks of objects with smaller formats, wi ^ e.g. represented by the dash-dotted line 25 (Fig. 1) is, can be isolated.
Die Mittel zum Greifen des vom Stapel 3 abzutrennenden Gegenstandes, welche diesen in den Durchlass einführen, können verschiedenartig ausgeführt sein. Eine Ausführungsmöglichkeit besteht darin, einpη Flügel 9 vorzusehen, der an der anlaufenden Kante 8 schwenkbar und einstellbar angelenkt ist. Dieser Flügel 9 ist elastisch gegen die tragende Seite des Stapeltisches 1 hin vorgespannt,The means for gripping the object to be separated from the stack 3 and introducing it into the passage can be of various types be executed. One possible embodiment is to provide a single wing 9, which is attached to the approaching edge 8 is pivotable and adjustable. This wing 9 is elastically biased against the supporting side of the stacking table 1,
Eine andere Ausführungsmöglichkeit besteht darin, einen ausrückbaren Greifer vorzusehen, welcher auf der Unterseite des Stapeltisches angeordnet ist und zum Erfassen des abzutrennenden Gegenstandes durch den Schlitz 7 hindurchgroift. Dieser Greifer kann entweder als mechanischer Greifer 10 ausgebildet" sein (Fig. 1, 2 und 3) oder aber auch als Saugnapf (nicht dargestellt).Another option is to use a disengageable Provide gripper, which is arranged on the underside of the stacking table and for gripping the object to be separated Groift through the slot 7. This gripper can either as a mechanical gripper 10 "(Fig. 1, 2 and 3) or as a suction cup (not shown).
Der Antrieb des Stapeltisches 1 ist in den Fig. 1,4 und 5 dargestellt. Die Scheibe 13 des Stapeltisches 1 weist einen nach unten /rorichteten Reifen 14 auf, der sich rund um die Scheibe 13 hprum r-rs treckt. Die freie3tirnseite 15 des Reifens 14 iat auf Tragrollen 16 abgestützt. Δη den glatten Teil der inneren Seite 17 des Reifens 14 liegen Züntrierrollen 18 an, während ein anderer Tc?il dor inneren Snito 17 gezahnt ist und mit einem angetriebenen Kf.i '4 in Eingriff steht. ; ...'■■,The drive of the stacking table 1 is shown in FIGS. 1, 4 and 5 shown. The disc 13 of the stacking table 1 has a downward / upright tire 14 which extends around the disc 13 hprum r-rs stretches. The free face 15 of the tire 14 is open Support rollers 16 supported. Δη the smooth part of the inner side 17 of the tire 14 are Züntrierrolle 18, while another Tc? Il dor inner Snito 17 is toothed and with a driven one Kf.i '4 is engaged. ; ... '■■,
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In Fig. 2 sind ein Querschnitt durch die Scheibe 13 des Stapeltisches 1 sowie die zu einem Stapel 3 gestapelten Gegenstände 5 dargestellt, und zwar nnch der Linie A-A der Fig. 1. Dabei ist in Fig. 2 auch der Greifer IO in seiner mechanischen Ausführung dargestellt. Die Greiferstange 11 dieses Greifer 10 besitzt an ihrem freien Ende einen Finger 12, der dazu bestimmt ist, den jeweils zuunterst liegenden Gegenstand 5 zu ergreifen, während das andere Ende der Greiferstange 11 mit einem nicht dargestellten Antrieb verbunden ist. Der Antrieb bewegt den Greifer in axialer Richtung der Greiferstange 11 hin und her und setzt den Greifer 10 in Eingriff mit dem abzutrennenden Gegenstand 5. In Figur 2 ist der Greifer 10 in seiner untersten Lage gezeigt, wenn er eine Kante 24 des untersten Gegenstandes 5 durch den Schlitz 7 durchgezogen hat und mit dieser durchgezogenen Kante 24 noch in Eingriff steht.2 shows a cross section through the disk 13 of the stacking table 1 and the objects 5 stacked to form a stack 3 shown, namely nnch the line A-A of Fig. 1. In Fig. 2, the gripper IO is shown in its mechanical design. The gripper rod 11 of this gripper 10 has at its free end a finger 12 which is intended to each to grab the bottom item 5 while the other The end of the gripper rod 11 is connected to a drive, not shown. The drive moves the gripper in the axial direction the gripper rod 11 back and forth and sets the gripper 10 in engagement with the object to be separated 5. In Figure 2 is the Gripper 10 is shown in its lowermost position when it has pulled an edge 24 of the lowermost object 5 through the slot 7 and is still in engagement with this solid edge 24.
Mit 26 ist eine Abschrägung der inneren Stirnseite des gekrümmten Ausläufers 20 bezeichnet, welche Ab3chrägung 26 bei der weiteren Verdrehung der Scheibe 13 den Durchgang des flachen Gegenstandes 5 durch den Durchlass 2 erleichtert.With a bevel of the inner end face of the curved extension 20 is designated, which bevel 26 in the further rotation of the disk 13 facilitates the passage of the flat object 5 through the passage 2.
Die Arbeitsweise der vorgeschlagenen Vorrichtung wird anhand der Zeichnungen 3a, 3b, 3c und 3d sowie 6a, 6b, 6c und 6d dargelegt.The operation of the proposed device is illustrated with reference to the drawings 3a, 3b, 3c and 3d as well as 6a, 6b, 6c and 6d set out.
Am Anfang des Abtrennungsvorganges befindet sich der Greifer 10 in seiner untersten Lage und steht im Eingriff mit der Seitenkante 24 des abzutrennenden Gegenstandes 5 (Fig. 3a). Dabei ist die Knnte 24 des der Scheibe 13 nächstliegenden Gegenstandes 5 nach unten abgebogen und durch den Durchlass 2 durchgezogen. Der Flügel 9» der in den Verbindungsschlitz 4 des Durchlasses 2 aueläuft, greift zugleich auch zwischen die abgebogene Kante 24 und den zweituntersten Gegenstand 5 ein.The gripper is at the beginning of the separation process 10 in its lowest position and is in engagement with the side edge 24 of the object 5 to be separated (Fig. 3a). Included the knuckle 24 of the object 5 closest to the disk 13 is bent downwards and pulled through the passage 2. The wing 9 », which runs into the connecting slot 4 of the passage 2, also engages between the bent edge 24 at the same time and the second bottom item 5.
In der nachfolgenden Lage (Fig. 3b) des Stapeltischea 1, wenn die 3t-lie b des Stapeltischee mit der Linie B-B (Fig. I) übereinstimmt, befindet ο ich der Greifer 10 immtr noch in seinerIn the following position (Fig. 3b) of the stacking table a 1, if the 3t-lie b of the stacking table with the line B-B (Fig. I) matches, ο I the gripper 10 is still in his
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untersten l^.ge unterhalb des Bodens der Nut 21, aber er ist schon aus dem Eingriff mit der durchgezogenen Kante 24 herausgedreht.lowest l ^ .ge below the bottom of the groove 21, but it is already rotated out of engagement with the continuous edge 24.
Pas weitere Abtrennen des Gegenstandes 5 besorgt jetzt der Ausläufer 20, der mit seiner mit der Abschrägung 26 versehenen Kante weiter zwischen die Gegenstände 5f 5' eindringt.Pas further separating of the object 5 now concerned of the spurs 20, which further penetrates with its chamfer 26 is provided with the edge between the articles 5 f 5 '.
In der in Fig. 3c dargestellten Lage des Stapeltisches 1 ist der Greifer 10 nach oben durch den Schlitz 7 herausgesteckt und ist zum Eindringen zwischen die weiteren Gegenstände des Stapels 3 bereit. Der im Bereich der schon früher abgebogenen Kante 24 liegende Teil des untersten Gegenstandes 5 biegt sich von selbst durch, und mit weiterer Verdrehung des Stapeltisches 1 wird der Gegenstand 5 je länger je mehr vom Stapel gelöst.In the position of the stacking table 1 shown in FIG. 3c the gripper 10 is pushed up through the slot 7 and is for penetration between the other objects of the stack 3 ready. The one lying in the area of the edge 24 which was bent earlier Part of the lowermost object 5 bends by itself, and with further rotation of the stacking table 1, the object becomes 5 the longer the more detached from the stack.
Nach einem Freigeben des ersten Gegenstandes 5 ergreift der Finger 12 des bereits verdrehten Greifers 10 (Fig. 3d) die entsprechende Kante des nächsten abzutrennenden Gegenstandes 51» welche Kante beim weiteren Verdrehen der Scheibe 13 nach unten durchgezogen wird, etwa wie in Fig. 3a gezeigt ist.After releasing the first object 5, the finger 12 of the already rotated gripper 10 (Fig. 3d) grips the corresponding edge of the next object to be separated 5 1 »which edge is pulled through when the disk 13 is further rotated, roughly as in Fig. 3a is shown.
Bei einer weiteren, bereits erwähnten Ausführungsform ist der ausrückbare Greifer als Saugnapf ausgeführt. Dieser Saugnapf ist unterhalb der den Stapel abstützenden Seite des Stapä-tisches einstellbar angeordnet. Unter der Wirkung des im Saugnapf herrschenden Untordruckes erfasst dieser den abzutrennenden Gegenstand vorübergehend und zieht ihn durch den Durchlass nach unten nach. Der weitere- Verlauf der Abtrennung des Gegenstandes vom Stapel mittels des drehenden Stnpeltisches ist gleich wie vorstehend anhand der Fig. 3a-3d dargelegt.In a further embodiment already mentioned, the disengageable gripper is designed as a suction cup. This suction cup is adjustably arranged below the side of the stacker table that supports the stack. Under the effect of the underpressure prevailing in the suction cup, it temporarily grips the object to be separated and pulls it down through the passage. The further course of the separation of the object from the stack by means of the rotating stamping table is the same as explained above with reference to FIGS. 3a-3d.
In den Fig. 6a-6d sind in Draufsicht verschiedene nacheinanderfolgende Lagen des abgetrennten Gegenstandes bezüglich der Lage des Drehtisches dargestellt. Der Einfachheit halber sind die unwesentlichen Bauteile der Vorrichtung weggelassen worden und nur die wichtigsten Bezugsziffern wiederholt. In FIGS. 6a-6d, various successive positions of the separated object with respect to the position of the turntable are shown in plan view. For the sake of simplicity, the non-essential components of the device have been omitted and only the most important reference numerals have been repeated.
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Pig,. 6a zeigt den Stapeltisch 1 in seiner Anfangslage, bei der nur ein Teil der Kante 24 des Gegenstandes 5 durch den Durchlass des Stapeltisches 1 durchgezogen und durch den Flügel 9 unterhalb des letzteren gehalten ist. Der Stapel 3 ist gleich wie zuvor mit den Anschlagen 22, 23a, 23b ortsfest geführt.Pig ,. 6a shows the stacking table 1 in its initial position, in which only part of the edge 24 of the object 5 has passed through the passage of the stacking table 1 is pulled through and held by the wing 9 below the latter. The stack 3 is the same as before with the stops 22, 23a, 23b guided in a stationary manner.
Aus den Fig. 6b und 6c ist ersichtlich, dass der Verbindungsschlitz 4 sich von der Rotationsachse des Stapeltisches 1 so weit weg erstreckt, dass auch die Ecken des abzutrennenden Gegenstandes 5 durch den Durchlass 2 ohne etwelche Berührungen der äusseren Kante 27 des Verbindungsschlitzes 4 durchgehen können. Fig. 6d zeigt den fast losgelösten Gegenstand 5, welcher sich fast vollständig jenseits des Stapeltisches 1 befindet. Nur ein restlicher Teil einer Kante dieses Gegenstandes 5 ist noch auf dem Anschlag 22 abgestützt.From FIGS. 6b and 6c it can be seen that the connecting slot 4 extends so far away from the axis of rotation of the stacking table 1 that the corners of the object to be separated 5 through the passage 2 without any contact with the outer edge 27 of the connecting slot 4 can go through. Fig. 6d shows the almost detached object 5, which is almost completely on the other side of the stacking table 1 is located. Just a remaining part of one The edge of this object 5 is still supported on the stop 22.
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- 1969-04-29 CH CH652369A patent/CH493398A/en not_active IP Right Cessation
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1970
- 1970-02-26 DE DE19702008888 patent/DE2008888A1/en active Pending
- 1970-04-08 GB GB06685/70A patent/GB1253481A/en not_active Expired
- 1970-04-17 NL NL7005595A patent/NL7005595A/xx unknown
- 1970-04-20 US US29913A patent/US3652084A/en not_active Expired - Lifetime
- 1970-04-27 SE SE05753/70A patent/SE356019B/xx unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4028513A1 (en) * | 1990-09-07 | 1992-03-12 | Geimuplast Mundt Kg Peter | Sepn. of stacked transparency mounts - involves quadratic shaft with engagement components extending into shaft corners |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH493398A (en) | 1970-07-15 |
| SE356019B (en) | 1973-05-14 |
| GB1253481A (en) | 1971-11-17 |
| NL7005595A (en) | 1970-11-02 |
| US3652084A (en) | 1972-03-28 |
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