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DE2006889A1 - Machine tool with combined workpiece gauge and workpiece setting device - Google Patents

Machine tool with combined workpiece gauge and workpiece setting device

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DE2006889A1
DE2006889A1 DE19702006889 DE2006889A DE2006889A1 DE 2006889 A1 DE2006889 A1 DE 2006889A1 DE 19702006889 DE19702006889 DE 19702006889 DE 2006889 A DE2006889 A DE 2006889A DE 2006889 A1 DE2006889 A1 DE 2006889A1
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DE
Germany
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workpiece
machine tool
contact
relay
tangential
Prior art date
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DE19702006889
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German (de)
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DE2006889B2 (en
DE2006889C3 (en
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William Emory Waynesboro Pa. Happel (V.StA.). P
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northrop Grumman Systems Corp
Original Assignee
Litton Industries Inc
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Publication date
Application filed by Litton Industries Inc filed Critical Litton Industries Inc
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Publication of DE2006889B2 publication Critical patent/DE2006889B2/en
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

vT-vT-

Werkzeugmaschine mit kombinierter UJerkstückmeßlehre und Werkstücksteileinrichtung Machine tool with combined workpiece measuring gauge and workpiece dividing device

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zum Bearbeiten umlaufender, zwischen Spitzen gehaltener Werkstücke mit ringförmigen und zylindrischen Flächen, mit einem zum und vom Werkstück bewegbaren Werkzeug, mit einer Einrichtung zum axialen Verschieben des zwischen den Körnerspitzen gehaltenen Werkstückes, mit einer Stelleinrichtung zum genauen axialen Ausrichten des Werkstückes bezüglich des Werkzeuges sowie mit einer zum Werkstück bewegbaren tangentialen Meßlehre.The invention relates to a machine tool for machining rotating, Workpieces held between centers with annular and cylindrical surfaces, with one to and from the workpiece movable tool, with a device for axial displacement of the workpiece held between the punch tips, with an adjusting device for precise axial alignment of the workpiece with respect to the tool as well as with a to Workpiece movable tangential gauge.

Einrichtungen zum axialen Einstellen eines Werkstückes bezüglich der Schleifscheibe einer Schleifmaschine sind bereits bekannt, z.B. durch die US-PS 3 064 395. Derartige Einrichtungen umfassen hydraulische Mittel zum Drehen einer Schraube, mit der die Spindelstockkörnerspitze, das Werkstück und die Reitstockkörnerspitze so bewegt werden, daß das Werkstück in eine genaue Arbeitsstellung zur Schleifscheibe gelangt. Dabei wird in die Bewegungsbahn eines ringförmigen Oberflächenteiles des axial einzustellenden Werkstückes ein Stellfinger gebracht, der die genaue Axialstellung des Werkstückes bezüglich der Schleifscheibe abtastet und die Axialbewegung der Körnerspitzen stillsetzt, sobald das Werkstück die vorgesehene Arbeitsstellung erreicht hat» Dann wird während des Schleifens eine TangentMmeßlehre -Means for axially adjusting a workpiece with respect to the grinding wheel of a grinding machine are already known, for example from US-PS 3,064,395. Such devices comprise hydraulic means for turning a screw with which the headstock center, the workpiece and the tailstock center be moved so that the workpiece in an accurate Working position reaches the grinding wheel. The Movement path of an annular surface part of the axial to be set workpiece brought an adjusting finger that the exact axial position of the workpiece with respect to the grinding wheel scans and stops the axial movement of the center punch, as soon as the workpiece has reached the intended working position »Then a tangent measuring gauge is used during grinding -

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mit einer zylindrischen Oberfläche des Werkstückes in Berührung gebracht, um die Schleif arbeit am Werkstück auf ihr Sollmaß zu ermitteln. Sobald dieses erreicht ist, wird die Schleifarbeit an der zylindrischen Oberfläche beendet.brought into contact with a cylindrical surface of the workpiece in order to achieve the desired grinding work on the workpiece determine. As soon as this is achieved, the grinding work on the cylindrical surface is finished.

Bisher wurden die Vorrichtungen zum axialen Einstellen des UJerkstückes und zum Anlegen der TangentialmeQlehre unabhängig voneinander angeordnet und miesen getrennte Steuereinrichtungen auf.So far, the devices for axial adjustment of the UJerkstückes and to create the tangential gauges independently of each other arranged and lousy separate control devices.

Diese Anordnungen waren relativ aufwendig soiuohl hinsichtlich des erforderlichen Raumes als auch hinsichtlich der erforderlichen Teile und der Herstellungskosten.These arrangements were relatively expensive in terms of soiuohl the required space as well as the required Parts and manufacturing costs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde,unter Vermeidung der genannten Nachteile eine Zusammenfassung der genannten Ifleß-und Stelleinrichtungen zu entwickeln.The invention is therefore based on the problem of avoidance a summary of the disadvantages mentioned Develop measuring and control devices.

Die Erfindung besteht darin, daß an einem quer zum Werkstück bewegbaren, mit einer einzigen Antriebseinrichtung verbundenen Rahmen ein Träger angebracht ist,der sowohl Antriebsmittel der Stelleinrichtung als auch die Tangentialmeßlehre trägt.The invention consists in that on a movable transversely to the workpiece, With a single drive device connected frame, a carrier is attached, which both drive means of the Adjusting device as well as the tangential measuring gauge carries.

Um zu vermeiden, daß die Tangentialmeßlehre während des Einstellvorganges des Werkstückes auf diesem schleift,istIn order to avoid that the tangential measuring gauge during the adjustment process of the workpiece grinds on this

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vorteilhaft vorgesehen, daß die Tangentialmeßlehre gegenüber dem Träger relativ bewegbar angeordnet ist un/J mit -einer Rückhalteeinrichtunq verbunden ist. .advantageously provided that the tangential gauge opposite the carrier is arranged so as to be relatively movable and with -einer Rückhalteeinrichtunq connected is. .

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß die Tangentiaimeßlehre einerseits über einen aus Blattfederelementen gebildeten vorgespannten Federrahmen und andererseits über einem starr an dem Träger befestigten Druckmittelzylinder mit dem Träger verbunden ist und Mittel zur Anzeige des Bearbeitungsmaßes des Werkstückes aufmeist.An advantageous embodiment is that the Tangentiaimeßlehre on the one hand via a leaf spring element formed prestressed spring frame and on the other hand via a rigidly attached to the carrier pressure cylinder with the carrier is connected and aufmeist means for displaying the machining dimension of the workpiece.

Eine weitere Ausbildung gemäß der Erfindung besteht da/r in, daß mit dem Träger eine Antriebsgabel starr verbunden ist, die mit einem quer zum Werkstück bewegbaren, mit seinem einen Ende an einer im Maschinengestell^ gelagerten Welle befestigten Stellarm angreift, der einen Fühlstift zur Anzeige der Snllotel lun<H des Werkstückes aufmalst.A further embodiment according to the invention consists in that a drive fork is rigidly connected to the carrier, which engages with an actuating arm which can be moved transversely to the workpiece and is attached at one end to a shaft mounted in the machine frame, which has a feeler pin for display the snllotel l and < H of the workpiece.

Um einen gleichzeitigen Vorschub des Werkzeuges und der Stelleinrichtung zu vermeiden, ist vorteilhaft vorgesehen, daß mit der den Stellarm tragenden Welle zwei vorsprünge verbunden sind, die in den Totlagen der Welle abwechselnd mit einer von zwei am Maschinengestell angeordneten, mit Schaltern verbundenen Luftdüsen fluchten und diese abwechselnd zu sperren vermögen.To enable the tool and the setting device to advance at the same time to avoid, it is advantageously provided that two projections are connected to the shaft carrying the actuating arm, those in the dead spots of the shaft alternate with one of two am Machine frame arranged, with switches connected air nozzles align and be able to lock them alternately.

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Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der Stellarm in axialer Richtung des Werkstückes nachgiebig ausgebildet ist, z.B. mindestens eine Schwächungsstelle aufweist, die ihm eine axiale Nachgiebigkeit ermöglicht. Durch diese Maßnahme wird verhindert, daß der Fühlstift der Stelleinrichtung durch einen Zusammenstoß mit dem axial verschobenen Werkstück beschädigt uuird.Another embodiment of the invention is that the The actuating arm is designed to be flexible in the axial direction of the workpiece, e.g. has at least one weakening point, which allows him an axial compliance. This measure prevents the feeler pin of the adjusting device damaged by a collision with the axially displaced workpiece.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin,daß in der elektrischen Steuerungseinrichtung für die Betätigung der Tangentialmeßlehre und der Stelleinrichtung ein Steuerkontakt vorgesehen ist, der bei vorgeschobenem Werkzeugsupport geschlossen ist und die Rückhaltettiirkung des mit der Tangentialmeßlehre verbundenen Druckmittel-Zylinders aufhebt.Another advantageous embodiment of the device according to the invention is that in the electrical control device for actuating the tangential measuring gauge and the setting device a control contact is provided which is closed when the tool support is advanced and the restraint effect of the pressure cylinder connected to the tangential measuring gauge cancels.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der mit der einen Luftdüse verbundene Schalter mit einem Motorrelais für den Antrieb des Spindelkastens sowie mit Schaltmitteln zum Vorschub bzw. zur Rückbetuegung des Werkzeug« supports verbunden ist und daß der mit der anderen Luftdüse verbundene Schalter mit einer Steuereinrichtung für den axialen Vorschub des Werkstückes verbunden ist., Hierdurch wird erreicht, daß die Stelleinrichtung nur dann betätigt wird, wenn sich der Werkzeugsupport in seiner zurückgezogenen Stellung befindetThere is another advantageous embodiment of the invention in that the switch connected to one air nozzle with a motor relay for driving the headstock as well as with Switching means for feed or back support of the tool « supports is connected and that connected to the other air nozzle Switch is connected to a control device for the axial feed of the workpiece., This achieves that the actuator is only operated when the Tool support is in its retracted position

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und der Drehantrieb des Werkzeuges stillgesetzt ist.and the rotary drive of the tool is stopped.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Werkzeugmaschine bleibt die das axiale Einstellen des Werkstückes bewirkende Vorrichtung solange wirksam, bis ein am Stellarm angeordneter Fühlstift die genaue Einstellung des Werkstückes anzeigt. Während dieses Einstell Vorganges bleibt die Tangentialmeßlehre außer Berührung mit dem Werkstück, um einen unnötigen Verschleiß der Tangentialmeßlehre bzw« des Werkstückes zu vermeiden. Umgekehrt bleibt der Stellarm außer Eingriff mit dem Werkstück, wenn dieses in Drehung versetzt und vom Werkzeug bearbeitet uiird. Während dieser Zeit greift jedoch die Tangential-In the design of the machine tool according to the invention remains that effecting the axial adjustment of the workpiece Device effective until one is arranged on the actuating arm Feeler pin indicates the exact setting of the workpiece. The tangential gauge remains during this setting process except for contact with the workpiece, in order to avoid unnecessary wear of the tangential measuring gauge or the workpiece. Conversely, the actuating arm remains out of engagement with the workpiece when it is set in rotation and processed by the tool uiird. During this time, however, the tangential

meßlehre an der zu bearbeitenden Werkstückfläche an.measuring gauge on the workpiece surface to be machined.

.3.3

Während des Einstellvorganges wird die unter der Vorschubwirkung eines Federrahmens stehende Tangentialmeßlehre von einem vorzugsweise pneumatischen Rückhaltezylinder festgehalten.Der Abstand der Tangentialmeßlehre vom Werkstück soll dabei vorteilhaft größer sein als die halbe Höhe der abzutragenden Schicht.During the setting process, the tangential measuring gauge, which is under the feed action of a spring frame, is preferably held by a pneumatic retaining cylinder The distance between the tangential gauge and the workpiece should be advantageous be greater than half the height of the layer to be removed.

Die Tangentialmeßlehre und die Stelleinrichtung sind mit geeigneten Steuereinrichtungen verbunden, die die Bewegungen dieser Einrichtungen sowie des Werkzeugsupports steuern und koordinieren. The tangential measuring gauge and the adjusting device are with suitable Control devices connected that control the movements of these Control and coordinate facilities and tool support.

Über einen geeigneten Endschalter bewirkt der Vorschub desA suitable limit switch is used to feed the

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Werkzeuges den Vorschub der TangentialmeGlehre in Richtung auf das Werkstück. Sobald das Werkstück auf sein Sollmafi bearbeitet ist, bewirkt die Tangentialmeßlehre das Abschalten des UJerkzeugvorschubes über qeeignete Steuermittel0 Durch geeiqnete Schalter ist dafür Sorge getragen, daß die Stelleinrichtung nur dann wirksam ist, wenn das Werkzeug sich in einer zurückgezogenen Stellung befindeteTool the feed of the tangential measuring gauge in the direction of the workpiece. Once the workpiece is machined to be Sollmafi that Tangentialmeßlehre causes the shutdown of the UJerkzeugvorschubes about qeeignete control means 0 through geeiqnete switch is carried ensure that the adjusting device is only effective when the tool AMSTEL in a retracted position

Nachstehend ist ein Ausführunqsbeispiel der Erfindunq anhand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigen:The following is an example of an embodiment of the invention the drawing explained in more detail, namely show:

Fig. 1 eine teilweise Vorderansicht einer Schleifmaschine mit· einem axial bewegbaren Spindelstock, einem axial beweglichen Reitstock und einer kombinierten dfleß—und Stelleinrichtung; 1 shows a partial front view of a grinding machine with an axially movable headstock, an axially movable tailstock and a combined measuring and adjusting device;

Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht derkombinierten fllleQ-und Stelleinrichtung der in Fig0 1 dargestellten Schleifmaschine;Fig. 2 is an enlarged side view of the combined fllleQ and adjusting means of the grinding machine shown in Figure 1 0;

Fig. 3 eine Draufsicht zu Fig. 2;Fig. 3 is a plan view of Fig. 2;

Fig. 4 eine vergrößerte Rückansicht eines Stellarms; 4 is an enlarged rear view of an actuating arm;

Fig. 5 eine schematische Darstellung der kombinierten Pfleß-und Stelleinrichtung sowie der mit dieser verbundenen druckmittelbetätigten Steuerungsorgane;Fig. 5 is a schematic representation of the combined care and control device and the with this connected pressure medium-actuated control organs;

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Fig. 6 ein elektrisches Schaltbild für die Steuerung der kombinierten lYleß-und Stelleinrichtung und6 shows an electrical circuit diagram for the control the combined lYleß and control device and

Fig. 7 eine Draufsicht auf, ein zu bearbeitendes Werkstück und ein mit diesem in Eingriff stehendes Schleif,werkzeug.Fig. 7 is a plan view of a to be machined Workpiece and a grinding tool that is in engagement with it.

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-B--B-

Fig. 1 zeigt eine Schleifmaschine 9, bei der die erfindungsgemäße UJerkstückmeß-und Einstellvorrichtung angeu/endet u/erden · kann. Die Schleifmaschine 9 umfaßt ein Maschinenbett 10, auf dem ein Schlitten 11 geführt ist. Der Schlitten 11 trägt einen Spindelstock 12 und einen Reitstock 13, zwischen denen ein Werkstück IiJ gehalten ist, das souiohl ringförmige als auch zylindrische Oberflächenabschnitte aufweist, die von einer Schleifinθ3ί»ηι.ηρ-14 geschliffen uierden sollen, die ihrerseits auf einem Schleifscheibensupport 79 angeordnet ist, der auf dem Maschinenbett von und zum Werkstück beuiegt werden kann.Fig. 1 shows a grinding machine 9, in which the inventive Workpiece measuring and setting device attached / ends / earthed can. The grinding machine 9 comprises a machine bed 10 on which a carriage 11 is guided. The carriage 11 carries a headstock 12 and a tailstock 13, between which a workpiece is held, both ring-shaped and cylindrical Has surface sections, which by a Schleifinθ3ί »ηι.ηρ-14 should be sanded, which in turn on a Grinding wheel support 79 is arranged on the machine bed can be bent from and to the workpiece.

Einrichtungen zum \/or-und Zurückbewegen der Schleifscheibe 14 sind an sich bekannt. Gleichermaßen trägt auch der Reitstock 13 eine Körnerspitze 15, die in üblicher Weise oder mit ausgewählten geeigneten Einrichtungen axial bewegbar ist. Der Spindelstock 12 umfaßt eine axial bewegliche Hohlwelle 16, in der eine weitere Körnerspitze 17 geführt und gehalten ist, die ihrerseits am Werkstück UJ angreift und in geeigneter Weise mit einer genau arbeitenden Axial vorschubeinrichtung versehen ist, die das Werkstück W genau bezüglich der Schleifscheibe 14 einzustellen vermag.Means for moving the grinding wheel 14 back and forth are known per se. Likewise, the tailstock 13 also carries a center point 15, which can be selected in a conventional manner or with suitable means is axially movable. The headstock 12 comprises an axially movable hollow shaft 16 in which a further center point 17 is guided and held, which in turn engages the workpiece UJ and in a suitable manner with a precisely working axial feed device is provided, which adjust the workpiece W precisely with respect to the grinding wheel 14 able.

Die Schleifscheibe 14 ist bezüglich der Werkstückachse schräg angeordnet und besitzt konische Schleifflächen 18, 19 und 20, die zum Schleifen der zylindrischen Werkstückflächen 22, 23 und der ringförmigen Werkstückflächen, wie z.B. der Fläche 24 inThe grinding wheel 14 is inclined with respect to the workpiece axis arranged and has conical grinding surfaces 18, 19 and 20, those for grinding the cylindrical workpiece surfaces 22, 23 and the annular workpiece surfaces, such as surface 24 in

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Fig. 7 dienen.Fig. 7 serve.

-Zuiischen dem Spindelstock 12 und dsm Reitstock 13 ist auf einem Tisch 26 eine allgemein mit 25 bezeichnete kombiniarte Tangentialmeßlehre und Axialsteileinrichtung angeordnet. Der Tisch "2-6--.-iui.rd von einer auf dem 'Maschinenbett 10, z.B. an Winkeln 2$% befestigten Tragplatte 27 gehalten (Fig ,1 ).-Zuiischen the headstock 12 and dsm tailstock 13 is arranged on a table 26, generally designated 25, a combined tangential measuring gauge and axial parting device. The table "2-6 --.- iui.rd held by a support plate 27 attached to the machine bed 10, for example at angles 2% (FIG. 1).

Fig, 2 zeigt,.daß die Einrichtung 25 zum und vom Werkstück W bewegbar angeordnet ist. Die Einrichtung 25 wird von einer Gehäuseabdeckung ^ aufgenommen, wenn sie sich in vom Werkstück zurückgezogener Stellung befindet, wodurch diese Einrichtung während des Einsetzens jedes Werkstückes; Ul zujischen die Körnerspitzen 15. und 17 geschützt bleibt.Fig. 2 shows .that the device 25 to and from the workpiece W is arranged movably. The device 25 is covered by a housing cover ^ added when it is in the retracted position from the workpiece, whereby this device during the insertion of each workpiece; Ul add the tips of the grain 15. and 17 remains protected.

Eine raeherifärmig ausgebildete Tangentlalmeßlehre 3.1 trägt auf ihren Backen ein Paar Hgrtmetalleinsätze 32,33, die an der zy« lindrischen Oberfläche eines Ulerkstückes W angreifen können. (KIittig in der Tangentialmeßiehri 31 ist ferner ein geeigneter Luftstrahlkölben 34 angeordnet, der dazu dient, die Schleifluirkung an der zugeordneten zylindrischen Oberfläche anzuzeigen, luenn sie innerhalb der zulässigen Toleranzen liegt. A roughly trained Tangentlalmeßlehre 3.1 carries on a pair of hard metal inserts 32, 33, which are attached to the Lindric surface of a Ulerkstückes W can attack. (KIittig in the Tangentialmeßiehri 31 is also a suitable one Arranged air jet piston 34, which serves to the Schleifluirkung on the associated cylindrical surface when it is within the allowable tolerances.

Ein schwenkbarer Stellarm 35, der nach naher beschrieben uiird, umschließt eine Halterung36 für einen luftdruckbetriebsnen fühlstift, djar einer ringförmigen Oberfläche des Werkstückes UJ wird* A pivotable actuating arm 35, which will be described in more detail below, encloses a holder 36 for an air-pressure operated feeler pin which is attached to an annular surface of the workpiece UJ *

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- ίο -- ίο -

Zum Halten der Tangentialmeßlehre 31 und des Stellarmes 35 ist eine Grundplatte 37 vorgesehen. An dieser Grundplatte 37 ist der Stellarm 35 über ein Gehäuse 38 angelenkt, das seinerseits eine mittig drehbar gelagerte UJelle 4G trägt,die den Stellarm 35 trägt.Innerhalb des Gehäuses 3B sind geeignete Lager vorgesehen, um,ein leichtes Schwenken der UJelle 40 zu gewährleisten. Das Gehäuse 3Θ endet an einer Seite, wie Fig. 3 zeigt, in einer Nabe 41, die die UJelle 40 trägt und an der anderen Seite in einer Kappe 42. Die Nabe 41 ist an der UJelle 40 mittels eines Gewindöteiles 43 befestigt, dessen Kopf in Fig. 3 sichtbar ist.Der schwenkbare Stellarm wird von der UJelle 40 durch geeignete Verbindungselemente, ζ.Β« Schraubenbolzen 44,45 (Fig.2) gehalten, die durch den Stellarm 35 in die Nabe 41 gehen und somit den Stellarm 35 mit der an der UJelle 40 befestigten Nabe 41 verbinden. To hold the Tangentialmeßlehre 31 and the actuating arm 35 is a base plate 37 is provided. On this base plate 37 is the Actuating arm 35 articulated via a housing 38, which in turn carries a centrally rotatably mounted UJelle 4G, which the actuating arm 35 Suitable bearings are provided inside the housing 3B, to ensure that the UJelle 40 can be swiveled easily. That Housing 3Θ ends on one side, as shown in FIG. 3, in a hub 41, which carries the UJelle 40 and on the other side in a cap 42. The hub 41 is on the UJelle 40 by means of a threaded eye 43, the head of which is visible in FIG. ζ.Β «screw bolt 44,45 (Fig. 2) held, which go through the actuating arm 35 into the hub 41 and thus connect the actuating arm 35 to the hub 41 attached to the UJelle 40.

Ein Verteilkopf 46, der von der Grundplatte 47 getragen wird, weist ein Paar selbstreinigender Luftdüsen 47,48 nahe der Nabe 41 auf,während sich ein Paar Vorsprünge 50, 51 aus der Nabe 41 heraus erstrecken, die mit den Luftdüsen fluchten können.UJird der Stellarm 35 völlig gegen das Werkstück UJ verschu/enkt, so gelangt der Vorsprung 50 mit der Luftdüse 47 in Flucht und blokkitrt damit den aus der Luftdüse austretenden Luftstrom ausreichend genug, um ein Signal auszulösen, das den vollen Schuienk· Wtg des Stellarmes 35 anzeigt. In ähnlicher Weise gelangt der Vorsprung 51 in Flucht mit der anderen Luftdüse 48, «enn derA distribution head 46 carried by the base plate 47, has a pair of self-cleaning air nozzles 47, 48 near the hub 41, while a pair of projections 50, 51 protrude from the hub 41 extend out that can be aligned with the air nozzles the actuating arm 35 is completely pivoted against the workpiece UJ, so arrives the projection 50 is in alignment and blocked with the air nozzle 47 so that the air flow emerging from the air nozzle is sufficient enough to trigger a signal that the full Schuienk · Wtg of the actuating arm 35 indicates. In a similar way, the projection 51 comes into alignment with the other air nozzle 48

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Stellarm 35 völlig vom Werkstück Ul uieggeschwenkt worden ist und sich unter der Gehäusehaube 3D befindet. Der aus der Luftdüse 48 austretende Luftstrahl wird dann von dem Vorsprung 51 genügend blockiert, daß ein Signal hervorgerufen herden kann, das die Rückzugslage des Stellarmes 35 anzeigt.»Actuating arm 35 has been uieggeschwenkt completely from the workpiece Ul and is located under the housing hood 3D. The one from the air vent 48 exiting air jet is then sufficient from the projection 51 blocks that a signal can be produced that indicates the retraction position of the actuating arm 35. »

Die Schwenkbewegung des Stellarmes 35 erfolgt durch eine Antriebsgabel 52, die von einem beweglichen Träger 53 gehalten wird. Die Antriebsgabel 52 weist einen nach unten geöffneten Schlitz 54 auf,in den ein fest mit dem Stellarm 35 verbundener Antriebsstift 55 ragt. Die Bewegung der Antriebsgabel 52 von und zum Werkstück W bewirkt dann ein Verschwenken des Stellarmes 35. ^ " The pivoting movement of the actuating arm 35 is carried out by a drive fork 52 held by a movable support 53. The drive fork 52 has a downwardly open Slot 54, in which a fixedly connected to the actuating arm 35 Drive pin 55 protrudes. The movement of the drive fork 52 from and to the workpiece W then causes a pivoting of the actuating arm 35. ^ "

Wie Fig. 4 zeigt, ist der Stellarm 35 besonders mit einem begrenzten Federungsvermögen ausgestattet, indem zwischen dem Antriebsstift 55 und der FüJhlstifthalterung 36 eine Schwächungsstelle 49 vorgesehen ist. Greift somit der Stellar'rn 35 mit dem Füllstifthalter 36 am Werkstück W an, so biegt sich der Stellarm 35 etwas an der Schwächungsstelle 49 aus, ohne daß die Elastizitätsgrenze überschritten wird, so daß der Stellarm 35 und der daran befestigte Fühlstift vor Beschädigung bewahrt bleibt.As shown in FIG. 4, the actuating arm 35 is particularly limited Resilience equipped by placing between the Drive pin 55 and the feeler pin holder 36 have a weakening point 49 is provided. Thus, if the Stellar 35 engages with the Filling pen holder 36 on workpiece W, the actuating arm bends 35 something at the weakening point 49 without affecting the elastic limit is exceeded, so that the actuating arm 35 and the feeler pin attached to it is protected from damage.

Eine weitere Schwächungsstelle 56 sieht ferner eine F eineinstel*.'! .lung der Axialstellung des Fühlstifthalters 36 am Stellarm 35 vor. Der Fühlstifthalter 36 umd ein fingerförmiger Teil 57 desA further weakening point 56 also sees a pin *. '! .lung the axial position of the feeler pin holder 36 on the actuating arm 35 before. The stylus holder 36 and a finger-shaped part 57 of the

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Stellarmes 35 ist an der Schu/ächunqsstelle 56 mit dem übrigen Teil des Stellarmes verbunden. Ein Paar Schrauben 58, 60 erstrecken sich durch den Teil 57 und bewirken eine Einstellung des Fühlstifthalters 36 durch Verbiegen des Stellarmes 35 innerhalb des Bereiches der Schwächungsstelle 56.Actuating arm 35 is at the Schu / ächunqsstelle 56 with the rest Part of the actuator arm connected. A pair of screws 58, 60 extend through the part 57 and cause an adjustment of the feeler pin holder 36 by bending the actuating arm 35 within the area of the weakening point 56.

Der Träger 53 (Fig· 2), der die Antriebsgabel 52 trägt, trägt auch die Tangentiallehre 31 und bewegt diese von und zum Werkstück UJ. An dem Träger 53 ist ein einstellbarer Block 69 mittels einer durch einen Schlitz 62 des Blockes 69 ragenden Schraube 61 befestigt. Der Block 69 trägt über ein Paar sich waagerecht erstreckender Blattfedern 63,64 ein Paar Halter 65, 66, die ihrerseits federnd die Tangentialmeßlehre 31 mittels eines Paares lotrechter Blattfedern 67,68 tragen. Die Tangentialmeßlehre 31 wird dadurcn fedeind so erhalten, daß sie bezüglich des Trägers 53 sowohl lotrecht als auch waatierecht Bewegungen ausführen kanne The carrier 53 (Fig. 2), which carries the drive fork 52, also carries the tangential jig 31 and moves it to and from the workpiece UJ. An adjustable block 69 is fastened to the carrier 53 by means of a screw 61 protruding through a slot 62 of the block 69. The block 69 carries a pair of horizontally extending leaf springs 63, 64, a pair of holders 65, 66, which in turn resiliently support the tangential measuring gauge 31 by means of a pair of perpendicular leaf springs 67, 68. The Tangentialmeßlehre 31 is thereby fedeind so that it can perform both perpendicular and horizontal movements with respect to the carrier 53 e

Eine Bewegung des Trägers 53 und der Antriebsgabel 52 zum und vom Werkstück UJ bewirkt zugleich eine Vorschub-bzw.Rückzugsbewegung der Tangentialmeßlehre 31 und des Stellarmes 35. Der Träger 43 ist auf einer Schelle 70 befestigt, die eine VerbindungsstangeH 71 umgibt. Die Verbindun.gsstange 71 weist eine Querbohrung auf, in der eine Führungsstange 72 gehalten und mittels einer Schraube 73 befestigt ist»A movement of the carrier 53 and the drive fork 52 to and from the workpiece UJ at the same time causes an advance or retraction movement the Tangentialmeßlehre 31 and the actuating arm 35. The carrier 43 is fastened on a clamp 70 which has a connecting rod H. 71 surrounds. The connecting rod 71 has a transverse bore in which a guide rod 72 is held and by means of a Screw 73 is attached »

Ein fest mit der Grundplatte 37 befestigter Schild 74 trägt einenA shield 74 fixedly attached to the base plate 37 carries one

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-' 13- '13

Führungsblock 75,"durch, den sich die * f iihrungsstang-B 72 erstreckt-· In dom Führungsblock 75 sind geeignete Rollon oder andere Lager vorgesehen, die an der Führungsstange 72angreifen, wann sich diese durch den Führungeblock 75 bewegt und dabei die Bewegung des Trägers 53 und der Schelle 70 führt·Guide block 75, "through which the * guide rod-B 72 extends- · In the guide block 75 are suitable Rollon or other bearings provided that engage the guide rod 72 when this moves through the guide block 75 and thereby guides the movement of the carrier 53 and the clamp 70 ·

Die Verbindungsstange 71 wird zum und vom Werkstück Ui mittels einer Kolbenstange 77 eines geeigneten, pneumatisch getriebenen fllotors 78 bewegt· Oie Kolbenstange-77-ist mit der Verbindungsßtange 71 durch eine Verbindungsklanuasr BO verbunden, so daß eine Betätigung dee Motor» 76 in entgegengesetzten Richtungen eine Iforschub-odar fiuckzugsbaiyegung der gesamten einrichtung 25 bewirkt·The connecting rod 71 is to and from the workpiece Ui by means of a piston rod 77 of a suitable, pneumatically driven fllotors 78 moves the piston rod -77- is connected to the connecting rod 71 by a connecting bracket BO, so that a Actuate the motor 76 in opposite directions Iforschub-odar fiiffzugsbaiyichtung the entire facility 25 causes ·

UJonn sich die Einrichtung 25 in ihrer vorgeschobenen Stellung be* findet, wird die Tangentialfmaßlohra 31 von einer Berührung mit dein lüurkstück üJ durch einen pneumatisch betätigbaren Rückhaltezylinder 61 gehalten, der auf tjinar Halterung 02 befestigt ist, die ihrerseits die Bewegung der Einrichtung 25 mitmacht.The device 25 is in its advanced position. finds, the Tangentialf Maßlohra 31 from a contact with your lüurkstück üJ held by a pneumatically actuated retaining cylinder 61, which is attached to tjinar bracket 02, which in turn participates in the movement of the device 25.

Eine Kolbenstange 63 des Rückhaltazylinüore 01 endyfc in einer Koppel 04, die Qp der Tang&ntialrneeiahre 31 ongelenkt ist, In ihrer Vorochubetellung iut die Tangantialmeßlehre uiegan ihre? fädernden Halturung in bor tage, eine begrenzte- Bowagung vom und zum t'erkotuck Ui QUBZufuhrwn. Der ftückhaltezyiindßr 61 ulrd so gestouert, .-'***§ i>olaf|gö das Workatück axial verschoben mlrdj eine lioufegungA piston rod 63 of the retaining azimuth 01 endyfc in a coupling 04, which is articulated to the tang & ntialrneeiahre 31. fädernden Halturung in bor days, a more limited Bowagung and from the t'erkotuck Ui QUBZufuhrwn. The ftückhaltezyiindßr 61 ulrd so gestouert, .- '*** § i> olaf | gö the Workatück axially mlrdj a lioufegung

Λ - % ■ Λ -% ■

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der Tangentialmeßlehre 31 verhindert, die diese mit dem Werkstück W in Eingriff bringen würde. Auf diese Weise wird eine Reibberührung zwischen den Hartmetalleinsätzen 32, 33 und dem Werkstück W begrenzte Wird die Tangentialmeßlehre 31 vom Rückhaltezylinder 81 freigegeben, so kann die Tangentialmeßlehre unter der natürlichen Federkraft der lotrechten Blattfedern 67, 68 mit dem Werkstück W in Eingriff kommen.prevents the tangential measuring gauge 31, which would bring it with the workpiece W into engagement. That way becomes a Frictional contact between the hard metal inserts 32, 33 and the workpiece W is limited by the tangential measuring gauge 31 from the retaining cylinder 81 released, the Tangentialmeßlehre can under the natural spring force of the perpendicular leaf springs 67, 68 come into engagement with the workpiece W.

Die Arbeitsweise der lYleß-und Stelleinrichtung 25 ergibt sich am besten aus den Figuren 5 und 6. Diese zeigen die Steuerungsmittel zu dieser Einrichtung. Die Steuerung der Einzelvorgänge einer Schleifmaschine, an der die oben erwähnten Einrichtungen angebracht sind, sind an sich bekannt und bilden keinen Teil der vorliegenden Erfindunge Derartige Steuerungen für Schleifmaschinen sind beispielsweise in der oben erwähnten US-PS 3 064 395 beschrieben« The mode of operation of the lYleß and setting device 25 is shown on best from Figures 5 and 6. These show the control means for this device. The control of the individual processes of a Grinding machine to which the above mentioned devices are attached Such controls for grinding machines are known per se and do not form part of the present invention are described, for example, in the above-mentioned US Pat. No. 3,064,395 "

Gemäß Fig. 5 ist der druckluftbetätigte Stift, der von der Halterung 36 des Stellarmes 35 getragen wird, über eine Leitung 90 mit einer Steuereinrichtung 91 verbunden, die z.B· an sich bekannte oder geeignet ausgewählte luft-oder druckbetätigte Schalter aufweisen kann, die in der Lage sind, eine elektrische Erregung an sich bekannter Steuereinrichtungen für die Hohlwelle zu bewirken und damit eine genaue Einstellung der vom Spindelstock gehaltenen Hohlwelle 16 und der darin angeordneten Körnerspitze 17 herbeizuführen, so daß das Werkstück Ui bezüglich derReferring to Figure 5, the air operated pin is removed from the bracket 36 of the actuating arm 35 is carried, connected via a line 90 to a control device 91, which, for example, is known per se or appropriately selected air or pressure actuated switches may have which are able to provide electrical excitation of known control devices for the hollow shaft cause and thus a precise setting of the hollow shaft 16 held by the headstock and the center point arranged therein 17 bring about, so that the workpiece Ui with respect to the

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Schleifscheibe 14 genau eingestellt uiird. In ähnlicher Weise ist der mittig ah der Tangentialmeßlehre 31 angeordnete Luftstrahlkolben 34 über eine Leitung 92 mit einer u/eiteren Steuereinrichtung 93 verbunden, die ebenfalls geeignete luft-oder druckbetätigte Steuerglieder zum Steuern und gegebenenfalls Anhalten eines SchleifVorganges beim Auftreten einer Solltoleranz an der von der Tangentialmeßlehre 31 gemessenen Oberfläche des Werkstückes UJ betuirken0 Grinding wheel 14 is precisely adjusted. In a similar way, the air jet piston 34 arranged in the middle of the tangential measuring gauge 31 is connected via a line 92 to a further control device 93 which also has suitable air or pressure-actuated control elements for controlling and possibly stopping a grinding process when a target tolerance occurs on the tangential measuring gauge 31 measured surface of the workpiece UJ results in 0

Die kombinierte Meß-und Stelleinrichtung 25 arbeitet mährend des normalen Bearbeitungsvorganges der maschine, nachdem das Werkstück Ui in dieser zwischen die Klammerspitzen eingesetzt worden ist und die Klammerspitze 15 des Reitstockes gegen das Werkstück W bewegt worden ist. Die Einrichtung 25 wird als Einzeleinheit durch die Beaufschlagung des Motors 78 mit Druck über eine Druckluftleitung 94 vorgeschoben, die sich vom Ausgang 95 eines elektromagnetischen Vorschubventils 96 erstreckt.The combined measuring and adjusting device 25 operates during the normal machining process of the machine after the workpiece Ui has been inserted in this between the clamp tips and the clamp tip 15 of the tailstock against the workpiece W has been moved. The device 25 is used as a single unit by applying pressure to the motor 78 via a compressed air line 94, which extends from the outlet 95 of an electromagnetic advance valve 96.

Der Ausgang 95 des Ventils.. 96- steht nach Betätigung einer den Vorschub bewirkenden Magnetspule 4 SQL mit einer Hauptluftleitung 97 in Verbindung.The output 95 of the valve .. 96- is available after actuation of a solenoid coil 4 SQL with a main air line which causes the feed 97 in connection.

Nachdem ein Werkstück W in die Maschine eingesetzt morden ist, wird der Reitstock 13 gegen das Werkstück W gefahren, um dieses zwischen dem Reitstock 13 und der Körnerspitze 17 des Spindelstockes einzuspannen. After a workpiece W has been inserted into the machine, the tailstock 13 is moved against the workpiece W in order to clamp it between the tailstock 13 and the center point 17 of the headstock.

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Durch die Bewegung des ffieitstockes 13 uiird ein nicht dargestellter Endschalter betätigt, der das Schließen eines Kontaktes 6 CR 1 bewirkt, indem ein Stromkreis zur Erregung des hiecfür vorgesehenen, nicht dargestellten Steuerrelais geschlossen wird.The movement of the ffieitstockes 13 uiird a not shown Actuated limit switch, which causes the closure of a contact 6 CR 1 by a circuit to excite the hiecfür provided, not shown control relay is closed.

Der geschlossene Kontakt 6 CR 1 schließt einen Stromkreis durch einen Kontakt 2 CR 1, der während des Schleifehs geschlossen ist, durch einen Kontakt 18 CR 1, der geschlossen wird, wenn die Hohlwelle 16 im Spindelkasten rückgestellt wird, einen -normalerweise geschlossenen Kontakt 23 CR 1 und einen Kontakt 24 CR 1 , der geschlossen ist, wenn sich der Schleifscheibensupport 79 in seiner zurückgezogenen Stellung befindet. Durch das Schliessen dieses Stromkreises wird ein Relais 7 CR erregt.The closed contact 6 CR 1 completes a circuit a contact 2 CR 1, which is closed during the loop, by a contact 18 CR 1, which is closed when the Hollow shaft 16 is reset in the headstock, a -normally closed contact 23 CR 1 and a contact 24 CR 1, which is closed when the grinding wheel support 79 is in its retracted position. By closing this circuit, a relay 7 CR is energized.

Ein Kontakt 7 CR 1 schließt sich dann in einem Haltekreis, der einen Zeitrelaiskontakt 3 TR 1 parallel zum Kontakte 18 CR 1 aufweist, der sich öffnet, wenn die Hohlwelle 16 vorbewegt wird, um eine Stellbewegung auszuführen»A contact 7 CR 1 then closes in a hold circuit, the a timing relay contact 3 TR 1 parallel to the contact 18 CR 1, which opens when the hollow shaft 16 is moved forward, to carry out a positioning movement »

Der Kontakt 7 CR 2 wird in einem Stromkreis zur Handbetätigung des Relais 7 CR geschlossen. Ein Kontakt 7 CR 3 wird in einem Stromkreis zur Erregung der magnetspule 4 SOL geschlossen.The contact 7 CR 2 is closed in a circuit for manual actuation of the relay 7 CR. A contact 7 CR 3 is in one Circuit for exciting the solenoid 4 SOL closed.

Die magnetspule 4 SOL betätiqt das Ventil 96 derart, daß es Druckmittel zum Motor 78 leitet, wodurch der Stellarm 35 im Uhrzeigersinn bewegt und die Ifleß-und Stelleinrichtung 25 so vorbewegt werden, daß das Stellglied in den UJeq des Werkstückes UJThe solenoid 4 SOL actuates the valve 96 such that it Pressure medium leads to the motor 78, whereby the actuating arm 35 clockwise moved and the measuring and adjusting device 25 moved forward be that the actuator in the UJeq of the workpiece UJ

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gebracht uiird.brought uiird.

Sobald die ffleß-und Stelleinrichtung 25 diese Stellung erreicht hat, unterbricht der Vorsprung 50 die Luftströmung durch die Düse 47. Sobald die Luftströmung durch die Düse 47 abgesperrt wird, schließt sich ein Druckschalter 2 PS und schließt damit einen Stromkreis zur Erregung eines Relais 8 CR.As soon as the measuring and adjusting device 25 reaches this position has, the protrusion 50 interrupts the flow of air through the nozzle 47. As soon as the air flow through nozzle 47 is shut off, closes a pressure switch 2 PS and thus closes one Circuit for energizing a relay 8 CR.

Ein Kontakt 8 CR 1 schließt sich in einem einen Kontakt 22 CR enthaltenden Stromkreis zum Relais 61 CR.A contact 8 CR 1 closes in a contact 22 CR containing circuit to relay 61 CR.

Der Kontakt 22CR1 bleibt offen, wenn sich der Schleifscheibensupport in seiner zurückgezogenen Stellung befindete Infolgedessen bleibt das Relais 61 CR nicht erregt. Ebenso bleibt daher auch die Magnetspule 24 SOL unerregt und das Ventil 102 bleibt in seiner Stellung, wobei die Tangentialmeßlehre 31 außer Berührung mit dem Werkstück Ul gehalten wird, was durch den Druck im Zylinder 81 erfolgt·Contact 22CR1 remains open when the grinding wheel support is in its retracted position. As a result, relay 61 CR remains de-energized. The same therefore remains the solenoid 24 SOL is also de-energized and the valve 102 remains in its position, with the tangential measuring gauge 31 out of contact is held with the workpiece Ul, which is due to the pressure im Cylinder 81 takes place

In dieser Stellung wird die Steuerungseinrichtung 91 für die Hohlwelle 16 betätigt, um auf den Wechsel des Luftdrucks am Austritt des druckluftbetätigten Stiftes 29 zu reagieren. In diesem Zeitpunkt wird die Steuereinrichtung 93 für die Tangentialmeßlehre nicht betätigt»In this position, the control device 91 for the Hollow shaft 16 actuated to respond to the change in air pressure at the outlet of the air operated pin 29 to respond. In this The point in time is the control device 93 for the tangential measuring gauge not activated"

Ein anderer nicht dargestellter Kontakt des Relais 8 CR bewirktAnother contact, not shown, of the relay 8 causes CR

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einen Vorschub der Hohlwelle 16 und der dieser zugeordneten Körnerspitze 17, wodurch das Werkstück Ui axial nach rechts verschoben wird, bis es stillgesetzt wird, wenn der Uierkstückflansch dem Stift 29 nahekommt.a feed of the hollow shaft 16 and the center point 17 assigned to it, as a result of which the workpiece Ui is displaced axially to the right until it is stopped when the Uierkstückflansch the pin 29 comes close.

Die Steuereinrichtung 91 für die Hohlwelle 16 reaqiert, indem sie die Vorschubbewegung der Hohlwelle 16 und des Werkstückes Ul stillsetzt und dabei den Kontakt 13 CR 1 schließt, der einen Stromkreis zur Erregung eines nicht dargestellten, hierfür vorgesehenen Steuerrelais schließt.The control device 91 for the hollow shaft 16 reacts by it stops the feed movement of the hollow shaft 16 and the workpiece Ul and thereby closes the contact 13 CR 1, the one Circuit for the excitation of a not shown, intended for this purpose control relay closes.

Sobald der Kontakt 13 CR 1 geschlossen ist, wird das Zeitrelais 3 TR erregt, das sich nach einer vorbestimmten Zeitdauer öffnet, um das Relais 7 CR zu entlasten.As soon as contact 13 CR 1 is closed, the timing relay is activated 3 TR energized, which opens after a predetermined period of time to relieve the relay 7 CR.

Dann öffnet sich der Kontakt 7 CR 3 und entlastet die Magnetspule 4 SOL, die Druckmittel zum kolbenstangenseitigen Ende des Motors 78 leitet und damit die Einrichtung 25 zurückzieht.Then the contact 7 CR 3 opens and relieves the solenoid 4 SOL, the pressure medium to the end of the piston rod Motor 78 conducts and thus the device 25 withdraws.

Der Vorsprung 51 schließt den Luftstrom durch die Düse 48 und betätigt dadurch den Druckschalter 3 PS. Dieser schließt einen Stromkreis zur Erregung des Relais 9 CR. Ein Kontakt 9 CR 1 schließt einen Stromkreis zur Erregung des Iflotorrelais 1 IflF für den Spindelkasten, um die Drehbewegung des Werkstückes in Gang zu setzen.The projection 51 closes the air flow through the nozzle 48 and thereby actuates the pressure switch 3 PS. This closes you Circuit for energizing relay 9 CR. A contact 9 CR 1 closes a circuit to excite the Iflotor relay 1 IflF for the headstock to set the workpiece in motion.

Nun wird dia Schleifscheibe 14 vorgeschoben, um den Schleifvorgang zu beginnen. Beim Vorschub der Schleifscheibe 14 wird einThe grinding wheel 14 is now advanced to start the grinding process to start. When the grinding wheel 14 is advanced, a

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Endschalter 10 LS 1 geschlossen, wodurch ein Stromkreis zur Erregung des Relais 22 CR geschlossen luird.Limit switch 10 LS 1 closed, creating a circuit for excitation of relay 22 CR is closed.

» ■ ■ - ■ Der Kontakt 22 CR 3 schließt sich in einem Stromkreis,der einen in üblicher Weise betätigten Reitstockendschalter 9 LS enthält, der solange geschlossen bleibt uiie der Reitstock 13 am Werkstück IU angreift. 7 The contact 22 CR 3 closes in a circuit which contains a tailstock limit switch 9 LS which is operated in the usual way and which remains closed as long as the tailstock 13 engages the workpiece IU. 7th

Der Kontakt 22 CR 2 schließt sich in einem Stromkreis, indem sich ein normalerweise geschlossener, in üblicher Weise betätigter Endschalter 10 LS 2 befindet, so daß, uienn sich der Schleifscheibensupport 79 in seiner zurückgezogenen Stellung befindet, ein Stromkreis zur Erregung des Relais 23 CR geschlossen und der Kontakt 73 CR 1 im Stromkreis zum Relais 7 CR g-eoff.net tuird. Hierdurch u.ird eine Erregung rs-s Relais 7 TR und ein Vorschub der Einrichtung 25 am Ende des Schleifvorqanges vermieden, nachdem der Schleifscheibensupport 79 und die Tangentialmeßlehre 31 zurückgezogeh morden sind und die Hohliuelle 16 zurückgestellt morden ist und bevor der Rei.tstock 13 zurückgezogen ist, um das fertiggestellte Werkstück zu entfernen. Der Kontakt 6 CR 1 ist dabei noch geschlossen.The contact 22 CR 2 closes in a circuit by a normally closed, operated in the usual way Limit switch 10 LS 2 is so that, uienn the grinding wheel support 79 is in its retracted position, a circuit for energizing the relay 23 CR closed and the Contact 73 CR 1 in the circuit to relay 7 CR g-eoff.net tuird. This causes an excitation rs-s relay 7 TR and a feed the device 25 at the end of the Schleifvorqanges avoided after the grinding wheel support 79 and the tangential measuring gauge 31 are withdrawn and the Hohliuelle 16 put back murder and before the tailstock 13 is withdrawn to the to remove finished workpiece. Contact 6 is CR 1 still closed.

Der Vorschub der Schleifscheibe 14 beu/irkt das Erregen eines üblichen," nicht dargestellten Steuerrelais, das die Kontakte The advance of the grinding wheel 14 causes the excitation of a conventional control relay (not shown) that controls the contacts

21 CR 1 und 21 CR 2 steuert. ' .'. - 21 CR 1 and 21 CR 2 controls. '.'. -

Der Kontakt 21 CR 1 schließt sich in einem Stromkreis zum RelaisThe contact 21 CR 1 closes in a circuit to the relay

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7 CR, das parallel zu den Kontakten 24 CR 1 und 6 CR 1 angeordnet ist, so daß das Relais 7 CR erregt werden kann, uienn der Schleifscheibensupport 79 varbeiuegt u/ird und das die Rückkehrbeujegung des Schleifscheibensupports 79 steuernde Relais 24 CR geöffnet ist.7 CR, which is arranged in parallel with the contacts 24 CR 1 and 6 CR 1, so that the relay 7 CR can be energized, uienn the grinding wheel support 79 varies and the return movement of the grinding wheel support 79 controlling relay 24 CR is open.

Nahe dem Ende des Schleif Vorganges uiird von einem nicht dargestellten, an einem Handrad oder einer anderen Stelle des Vorschubgetriebes befindlichen Nocken ein Endschalter 3 LS ge- v schlossen, um einen Stromkreis durch den vorher geschlossenen Kontakt 2 CR 3, der bei Beginn der Schleifar-beit geschlossen morden ist und einem Kontakt 21 CR 2 zu schließen, um das Relais 7 CR erneut zu erregen und die Einrichtung 25 vorzuschieben. Dieses IKIaI soll die Xangentialmeßlehre 31 am Werkstück UJ angreif en.Near the end of the grinding process uiird of a not shown, to a handwheel or another location of the feed gear located cam, a limit switch overall v included 3 LS, a circuit through the previously closed contact 2 CR 3, which at the beginning of Schleifar- Beit closed morden and a contact 21 CR 2 to close in order to energize the relay 7 CR again and advance the device 25. This IKIaI is intended to attack the xangential measuring gauge 31 on the workpiece UJ.

Der Kontakt 7 CR 2 schließt sich,um einen Haltekreis über den Kontakt 2 CR 2 zu schließen, der geschlossen ist, menn die ITIaschine einen Schleif Vorgang ausführt^und erhält den Stromkreis zum Relais 7 CR aufrecht, nachdem sich der Endschalter 3 LS geöffnet hat.The contact 7 CR 2 closes to a hold circuit on the Contact 2 CR 2 to close, which is closed, if the IT machine carries out a grinding process ^ and maintains the circuit to relay 7 CR after the limit switch 3 LS opens Has.

Wenn sich die Einrichtung 25 mieder in ihrer vorgeschobenen Stellung befindet,blockiert der Vorsprung 50 die Luftdüse 47 und schließt den Druckschalter 2 PS. Hierdurch wird der Stromkreis zur Erregung des Relais θ CR geschlossen.When the device is 25 bodice in its forward position Is in position, the projection 50 blocks the air nozzle 47 and closes the pressure switch 2 HP. This creates the circuit closed to energize relay θ CR.

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...--■.■ -ν .ν. - 21 -■■■· _v- V Der Kontakt θ CR1 schließt sich in einem Stromkreis, in dem ■sich der vorher, geschlossene Kontakt 23 GR 1 befindet und der das Relais 61 CR erregt. Der Kontakt 61 CR 1 schließt sich,um die Magnetspule 24 SOL zu erregen, die das Ventil 102 in eine Stellung verschiebt, in der der Zylinder 81 mit der .Umgebungs-IuFt verbunden wird, so daß nun die Tangentialmeßlehre 31 soweit vorgeschoben werden kann, bis sie das Werkstück berührt. ...-- ■. ■ -ν .ν. - 21 - ■■■ · _v- V The contact θ CR1 closes in a circuit in which ■ the previously closed contact 23 GR 1 is located and which energizes the relay 61 CR. The contact 61 CR 1 closes in order to excite the solenoid 24 SOL, which moves the valve 102 into a position in which the cylinder 81 is connected to the ambient IuFt, so that the tangential measuring gauge 31 can now be advanced as far as possible. until it touches the workpiece.

Wenn -das "-"Werkstück auf sein Soll maßgeschliffen morden ist, werden die das Relais steuernden Kontakte 21 CR 1 und 21 CR 2 , entlastet,. Sie öffnen sich im Stromkreis zum Relais 7 CR.When the "-" workpiece is ground to its target, contacts 21 CR 1 and 21 CR 2 that control the relay , relieved ,. They open in the circuit to relay 7 CR.

Die Schleifscheibe 14 uiird sodann zurückgezogen, wobei sich der Endschalter 10 LS im Stromkreis zum Relais 23 CR schließt. Nun Öffnet sich dernormalerweise geschlossene Kontakt 23 CR 1 im Stromkreis zum Relais 7 CR,The grinding wheel 14 is then withdrawn, whereby the limit switch 10 LS in the circuit to relay 23 CR closes. The normally closed contact 23 CR 1 now opens in the circuit to relay 7 CR,

,Somit sind nun alle Stromkreise zum Relais 7 CR unterbrochen und das Relais 7 CR entlastet, ; , Thus, now interrupted all circuits to relay 7 CR and the relay 7 CR relieved;

Anschließend öffnet sich der Kontakt 7 CR 3,um die Magnetspule 4 SOL zu entlasten. Hierdurch uiird das Ventil 96 nach links verschoben und leitet Druckmittel durch die Leitung 100 zum kolbenstangenseitigen Ende des Jflotors 78, wodurch die Einrichtung 25 zurückgezogen luird« Then the contact 7 CR 3 opens to relieve the solenoid 4 SOL. This causes the valve 96 to move shifted to the left and directs pressure medium through line 100 to the end of the rotor 78 on the piston rod side, as a result of which the device 25 is withdrawn.

Zur gleichen Zeit, tuö die Schleifscheibe 14 zurückgezogen «lird,At the same time, the grinding wheel 14 is withdrawn,

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ttiird auch die Hohlwelle 16 zurückgestellt, wodurch der Kontakt 18 CR1 im Stromkreis zum Relais 7 CR geschlossen wird.ttiird also the hollow shaft 16 is reset, whereby the contact 18 CR1 in the circuit to relay 7 CR is closed.

Nun ist somit jeder Kontakt im Stromkreis zum Relais 7 CR mit Ausnahme des normalerweise geschlossenen Kontaktes 23 CR 1 geschlossen (letzterer wurde, wie oben ermähnt ist, beim Zurückziehen der Schleifscheibe 14 geöffnet). Ohne diesen Kontakt würde das Relais 7 CR erneut wieder erregt werden, sobald/ler Schleifscheibensupport 79 und die Hohlwelle 16 zurückgezogen waren. Dann würde die Einrichtung 25 erneut vorgeschoben werden.Now every contact in the circuit to relay 7 CR is with Except for the normally closed contact 23 CR 1 closed (The latter was, as warned above, when withdrawing the grinding wheel 14 opened). Without this contact the relay 7 CR would be energized again as soon as / ler Grinding wheel support 79 and the hollow shaft 16 withdrawn was. Then the device 25 would be advanced again.

Nun kann auch der Reitstock 13 zurückgezogen und das fertige Werkstück der Maschine entnommen werden.Now the tailstock 13 can also be withdrawn and the finished workpiece can be removed from the machine.

In Fig. 6 ist eine von Hand betätigbare Steuerung der Einrichtung 25 in Form eines Druckknopfschalters PS 1 vorgesehen, der in UJirkverbindung mit dem Relais 7 CR steht, um die Einrichtung 25 entweder vor-oder zurückzubewegen, wenn die maschine aus ihrer normalen Arbeitsstellung in die lYleOstellung umgestellt worden ist.In Fig. 6 is a manually operable control of the device 25 provided in the form of a push button switch PS 1, the is in direct communication with relay 7 CR to the facility 25 either move forward or backward when the machine is off her normal working position has been changed to the lYleO position.

Es wird dann der Einstellkontakt 3 CR 1 geschlossen, der eine Erregung des Relais 7 CR gestattet, sobald der Druckknopfschalter PSS1 eingedrückt wird, um die Einrichtung 25 zur axialen Einstellung oder zum Messen des Werkstückes vorzubeaiegen, was von der Stellung der Schleifscheibe 14 abhängig ist.The setting contact 3 CR 1 is then closed, the one Excitation of relay 7 CR allowed as soon as the push button switch PSS1 is pressed in to prebend the device 25 for axial adjustment or for measuring the workpiece, which depends on the position of the grinding wheel 14.

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Uienn sich die Schleifscheibe 14 in ihrer zurückgezogenen Stellung befindet, ■ luird das Relais 7 CR über die Kontakte 24 CR 1 und 6 CR 1 erregt, uiobei sich der Kontakt 6 CR 1 schließt, uienn der Reitstock 13 seine v/olle Uorschubstellung eingenommen hat.If the grinding wheel 14 is in its retracted position, the relay 7 CR is operated via the contacts 24 CR 1 and 6 CR 1 energized, and when contact 6 CR 1 closes, uienn the tailstock 13 has assumed its full feed position.

Die Magnetspule 4 SOL, die den Vorschub der Einrichtung 25 steuert, ujird, uiie oben beschrieben, erregt, um die Einrichtung 25 zum axialen Einstellen des Werkstückes vorzubeuiegen.The solenoid 4 SOL, which controls the advance of the device 25, It is energized, as described above, to drive the device 25 Pre-bend for axial adjustment of the workpiece.

UJenn die Schleifscheibe 14 vorbeiuegt uiird, wird das Relais 7 CR über dem Kontakt 21 CR 1 erregt, uienn der Druckknopfschalter PSS 1 eingedrückt worden ist, um den Vorschub der Einrichtung 25 zur Durchführung des ITleßworganges zu bewirken, urenn der Kontakt 21 CR 1 geschlossen ist. Dabei urird die Magnetspule 24 SOL, luie oben beschrieben,, erregt.When the grinding wheel 14 passes, the relay 7 becomes CR energized across contact 21 CR 1, and the push button switch PSS 1 has been depressed to advance the device 25 to carry out the IT measurement process, urenn the contact 21 CR 1 is closed. The solenoid coil 24 SOL, Luie described above, excited.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims 1. Werkzeugmaschine zu» Bearbeiten umlaufenderv zwischen Spitzen gehaltener Werkstücke mit ringförmigen und zylindrischen Flachen mit einem zum und vo» Werkstück bewegbaren Werkzeug,»it einer Einrichtung zuta axialen Verschieben des zwischen den Körnerspitzen geholtenon Werkstückes, mit einer Stelleinrichtung zum genauen axialen Ausrichten dos Werkstückes bezüglich des Werkzeuges sowie mit einer zum Werkstück bewegbaren tengentialen ftlaßlehre» dadurch gekennzeichnet» da(3 an eine« quer zum Werkstück (ω) bewegbaren, mit einer einzigen Antriebseinrichtung (76) verbundenen Rahmen (71»72» 77) ein Trager (S3) angebrecht ist» dor sowohl Antriebsmittel (52) der Stelleinrichtung (3B) als auch die Tangentia^meßtehre (31) tragt·1. Machine tool to "Edit circumferential v between the tips holding workpieces with annular and cylindrical surfaces with a to and vo" workpiece movable tool, "it means zuta axial displacement of the geholtenon between the tailstocks workpiece dos with an adjusting means for accurately axially aligning the workpiece with respect to the tool and with a tangential flow gauge movable to the workpiece »characterized» because (3) a carrier (S3) is attached to a frame (71 »72» 77) which can be moved transversely to the workpiece (ω) and is connected to a single drive device (76). Appropriate is because both the drive means (52) of the actuating device (3B) and the tangentia ^ measuring gauge (31) carry 2· Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, do durch gekennzeichnet» daß die Tangentialmeßlehre (31) gegenüber den Träger (S3) relativ buiusgber angeordnet ist und mit einer Rückhalteoinriehtung (61) verbunden ist·2 · Machine tool according to claim 1, characterized in »that the tangential measuring gauge (31) is opposite the carrier (S3) is arranged relatively buiusgber and with a Retaining device (61) is connected 3« Uerkzeugmsschinc noch Anspruch 2, dadurch g β k ö η η -zeichnet ,daß dio Tangöntiolmcölehru (31) einerseits über einen aus Blattfedöreletnanten (G3,04,67,6B) gebildeten» vorgespannten federrahmtin (63-69) und andererseits über einen3 «Uerkzeugmsschinc still claim 2, characterized in that the Tangöntiolmcölehru (31) on the one hand via a » pre-tensioned spring framed (63-69) and on the other hand via a 109845/0517109845/0517 ■■."■-■ ~---'. ■ ■ -"*■'■■. "■ - ■ ~ --- '. ■ ■ -" * ■' - 25 -- 25 - starr en de« Trage* (53) befestigten DruclctnittelzylintUr (St)« der eis Röckhaltüüinrichtung dient» mit den TräQer (53) verbunden ist und Mittel (34) zur Anzeige des Beer· boitüngamaßea dee Werkstücken (w) aufeeiet·rigid en de «stretcher * (53) attached pressure element cylinder (St) «the ice skirts holding device serves» with the TräQer (53) is connected and means (34) for displaying the beer boitüngamaßea dee workpieces (w) aufeeiet 4· werkieupeeechine nach einem der ftneprücha 1-3, d a ··4 werkieupeeechine according to one of ftneprücha 1-3, d a durch gekon η zeichnet« daß mit den Träger (53) eine Antriebagabal (52) starr verbunden iai, die »it einen quer zu» Werkstück (ti) bsneQberentiiiit seinem einen Ende on einer in Woechinongeeteii Qelagerten Wello (40) befestigten Stellarm (33) angreift» der einen Fühletift (29) zur Anzeige dar Sollstellung doa Uferketückoe (Ut) aufueiat·characterized by "that with the carrier (53) a drive bracket (52) is rigidly connected, which" has a transverse to "workpiece (ti) bsneQberentiiiit its one end on a shaft (40) mounted in Woechinongeeteii Qbearm (33) attacks »which shows a feeler pen (29) for display target position doa Uferketückoe (Ut) aufueiat · 5· ttterkzeugaiaechina nach Anspruch 4» d & d υ r c h g β k β η η« se ic h η ο t » deö mit der den Stellarm (35) tragenden Uelle z«ei tforeprUng» (50,51) verbunden sind» dio in den Totlagen der echuenkbaren Welle (40) ab«echeolnd mit alner von zatsi am iHascliinengeotoll anoeordnctttin» reit Schaltern (2 PSf 3 pS) verbundenen LuftdUeen (47,AU) fluchten und dieee abwechselnd zu sperren varntöQen·5 · ttterkzeugaiaechina according to claim 4 »d & d υ r c h g β k β η η« se ic h η ο t »deö with the one that carries the actuating arm (35) Uelle z «ei tforeprUng» (50,51) are connected »dio in the Dead spots of the echuenkable shaft (40) from «echeolnd with alner from zatsi at the iHascliinengeotoll anoeordnctttin »riding switches (2 PSf 3 pS) connected air ducts (47, AU) align and theee to block alternately 6« Ufarkzfiugmaschinti nach einam dor fineprücho 4 oetar 5« d a · d υ r c h Q U k ο η η zeichnet »daO der Stoliarn (35) In exialur Richtung ujoo üerkatückoo (tu) nacngleulg auagcibildet iat*6 «Ufarkzfiugmaschinti nach einam dor fineprücho 4 oetar 5« d a · d υ r c h Q U k ο η η draws »daO the Stoliarn (35) In exialur direction ujoo üerkatückoo (tu) nacngleulg auagci educated iat * 109845/0617109845/0617 BAOORlQfNALBAOORlQfNAL 7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet ,daß der Stellaren (35) mindestens eine Schwächungsstelle (49,56) sufioeiet, dia ihm eine axiale Nachgiebigkeit ermöglicht·7. Machine tool according to claim 6, characterized in that the stellar (35) has at least one Weakening point (49,56) sufioeiet, dia give it an axial one Compliance enables 8· Werkzeugmaschine noch einom dar Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet ,daß In der elektrischen Steuerungeeinrichtung für die Betätigung der TangentialmeSluhre. (31) und der Stelleinrichtung (35) ein Steutrkontakt (22 CRl) vorgesehen ist, der bei vorgeschobenem UiorlczeuQeupport (79) geschlossen ist und die ftückhaltowirkung des mit der TangentialmeOlehre (31) verbundenen Druckmittelzylindern (B1) aufhebt·8 · Machine tool also according to claims 1-7, characterized in that in the electrical control device for the actuation of the tangential gauges. (31) and the actuating device (35) a control contact (22 CR1) is provided, which is closed when the UiorlczeuQeupport (79) is advanced and cancels the retaining effect of the pressure cylinder (B1) connected to the TangentialmeOlehre (31) 9· !werkzeugmaschine nach Anspruch S, dadurch gekennzeichnet, daß der rclt der einen Luftdüse (4E) verbundene Schalter (3 PS) mit einem Dotorrelais (\ AIP) für den Antriub des Spindoikastena soaie mit Schaltmitteln zum UorsQhub bzw· ZurUckbeujegung des Uiarkzöugr?L;pports verbunden ist und daß der nil der anderen Luftdüss (47) verbundene Schalter (2 PS) mit ainer Steuereinrichtung (91) für den axialen Vorschub das tut-rkstucco (1Ji) verbündtenMachine tool according to Claim S, characterized in that the switch (3 PS) connected to the one air nozzle (4E) has a rotor relay (\ AIP) for driving the Spindoikastena soaie with switching means for UorsQhub or backward movement of the Uiarkzöugr? L ; pports is connected and that the switch (2 PS) connected to the other air nozzles (47) connected the tut-rkstucco ( 1 Ji) with a control device (91) for the axial feed Für Littob/lnQi/striBß, INC.«For Littob / lnQi / striBß, INC. " Pipl.-IntjWuröIfgarfo K* Rauh PATENTANWALTPipl.-IntjWuröIfgarfo K * Rauh PATENT ADVOCATE 109845/0517 bad original109845/0517 bad original
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