DE2005459C

DE2005459C - Circuit arrangement for the ongoing monitoring of the operating status in a power transmission system

Info

Publication number: DE2005459C
Application number: DE19702005459
Authority: DE
Inventors: Walter Prof Dr Ing habil 5070 Bergisch Gladbach Zeus Dieter Dipl Ing 5050 Porz Urbach Koemg
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Filing date: 1970-02-06
Publication date: 1973-04-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur laufenden Überwachung des Bet. iebszustandes in einer Kraftübertragungsanlage insbesondere zur optischen Anzeige des Schlupfes bzw. Wirkungsgrades in einem hydrodynamischen Drehmomentenwandler und oder an einem von diesem angetrieben η Treibrad, bei der die Ermittlung der Winkelgeschwindigkeiten eines schlupflos antreibenden bzw. schlupHos umlaufenden Teiles und eines angetriebenen schlupfbehaftet umlaufenden Teiles über je einen inkrementalen, beispielsweise als induktiver oder kapazitiver Geber ausgeführten Impulsgeber erfolgt, die mit je einem elektrischen Zählwerk gekoppelt sind, welche nach einer Zählperiode selbsttätig zurückgestellt werden und wobei die während der Zählperiode \on den oeiden Zählwerken ermittelte Different der Zählwerte «ils Meßwert für den Schlupf bzw. den Wirkungsgrad dient.The invention relates to a circuit arrangement for ongoing monitoring of the bet. operating condition in a power transmission system, in particular for the optical Display of slip or efficiency in a hydrodynamic torque converter and or on one of this driven η drive wheel, in which the determination of the angular velocities a slip-free driving or slip-hos rotating part and a driven, slipping rotating part each via an incremental, for example, as an inductive or capacitive encoder, the pulse generator is carried out with each are coupled to an electric counter, which are automatically reset after a counting period and wherein the difference of the count values determined during the counting period \ on the two counters The measured value for the slip or the efficiency is used.

Es ist eine Schaltungsanordnung vorgenannter Gattung bekanntgeworden (schweizerische Paienischrift 330 173), bei der die beiden inkrenienlalen Impulsgeber über je eine elektrische Sperrstufe, die untereinander gekoppelt sind, mit je einem elektronischen, ablesbaren Zählwerk in Verbindung stehen. Hierbei ist das der Ermittlung der schlupflosen Winkelgeschwindigkeit dienende elektronische Zählwerk mit einem Ausgang versehen, an den eine Spcrrstule angeschlossen ist, die wiederum mit dein Verbindungszweig der beiden elektrischen Vorstufen gekoppelt ist. Die von den beiden Impulsgebern in die Schaltungsanordnung eingespeisten Impulse werden dabei von dieser dergestalt miteinander in Beziehung gebracht, daß zu jedem Zählende tier beiden Zählwerke der "iu überwachende Wirkungsgrad als ein durch die ablesbaren Zählwerte beider Zählwerke zu bildender Vergleichszählwert ausgewertet beulen kann. Nachteilig bei dieser bekannten Lösung ist. daß neben der kostenaufwendigen Ausfülnung eier beiden Zählwerke als stoßempfindliche elektronische Zählwerke eine baulich aufwendige Sperrslufe und die beiden ebenfalls kostenaufwendigen elektrischen Vorstufen zur Bildung der Schaltungsanordnung notwendig sind. Außerdem weist diese bekannte Schaltungsanordnung den Nachteil auf, daß sie in der beschriebenen Ausfiihrungsform zwei Anzeigegeräte erfordert, deren Vergleich umständlich ist.A circuit arrangement of the aforementioned type has become known (Swiss Paienischrift 330 173), in which the two increnal pulse generators each have an electrical locking stage, the are coupled to one another, each connected to an electronic, readable counter. In this case, the electronic counter used to determine the slip-free angular velocity is used provided with an output to which a Spcrrstule is connected, which in turn is coupled to your connecting branch of the two electrical pre-stages is. The pulses fed into the circuit arrangement by the two pulse generators are thereby brought into relation with one another by this in such a way that for each counting tier both counters the "iu monitoring efficiency as a by the readable count values of both counters, the comparison count value to be formed is evaluated can. This known solution is disadvantageous. that in addition to the costly completion of both Counters as shock-sensitive electronic counters have a structurally complex lock run and the two likewise costly electrical preliminary stages are necessary to form the circuit arrangement are. In addition, this known circuit arrangement has the disadvantage that it is in the described Embodiment requires two display devices, the comparison of which is cumbersome.

Ferner ist eine Schaltungsanordnung zur Ermittlung des Schlupfes in einer Kraftübertrugungsanlage bekanntgeworden (Elektronik 1963. lieft¹)), bei der als Meßglieder zwei inkremental Inipulsgeber \orgesehen sind, die mit einer als elektronischen Vergleichsschaltung ausgeführten Meßschaltung gekoppelt sind, die eine Kompensationsschaltung hat, welche mit einem SchlupfanzeigegiTät in Wirkverbindung steht. Nachteilig bei dieser bekannten Schaltungsanordnung ist, daß zur Berechnung des Bctriebszustandes eine Vielzahl von kostenaufwendigen Bauelementen zur Bildung der Vergleichsschaltung erforderlich sind. Darüber hinaus hat diese Schaltungsanordnung den Nachteil, daß sie für den Einsatz an Fahrzeugen nicht geeignet ist. da sie einer hohen und konstanten, bei diesen im Normalfall nicht vorhandenen Betriebsspannung bedarf.Furthermore, a circuit arrangement for determining the slip in a power transmission system has become known (Elektronik 1963. Lieft ¹ )), in which two incremental pulse generators are provided as measuring elements, which are coupled to a measuring circuit designed as an electronic comparison circuit, which has a compensation circuit which with a slip indicator is in operative connection. The disadvantage of this known circuit arrangement is that a large number of expensive components are required to form the comparison circuit in order to calculate the operating state. In addition, this circuit arrangement has the disadvantage that it is not suitable for use on vehicles. because it requires a high and constant operating voltage that is normally not available.

Darüber hinaus ist bereits eine Schaltungsanordnung zur Ermittlung des Treibradschlupfes eines Fahrzeuges bekanntgeworden (ATZ, Jahrgang 67, Heft 4), die als Meßglieder zwei inkremental Impulsgeber hat, die ebenfalls mit einer elektronischen Vergleichsschaltung gekoppelt sind. Die Vergleichsschaltung ist dabei mit einem Rückwärts- und efn;em Vorwärtstor versehen, die mit einem Ringzähler in'Verbindung steht, an dessen Ausgang über eine Deoodierung ein Schnellschreiber angeschlossen ist. Von einem der Impulsgeber wird hierbei der x-fache Betrag an Steuerimpulsen je Umdrehung desselben in das Rückwärtstor und Vorwärtstor der Vergleichsschaltung eingespeist, während von dem anderen Impulsgeber nur ein Impuls je Umdrehung über einen elektrischen Impulsschalter in das Vorwärts- und Rückwärtstor eingespeist wird. Diese bekannte Schaltungsanordnung weist ebenfalls den wesentlichen Nachteil auf, daß sie baulich sehr aufwendig ist und darüber hinaus einen hohen Energiebedarf hat. Auch hat diese bekannte Schaltungsanordnung den Nachteil, daß sie zur temperaturunabhängigen Ermittlung der Meßwerte spezieller kostenaufwendiger npn-Siliziumtransisioien bedarf.In addition, a circuit arrangement for determining the drive wheel slip is already a Vehicle became known (ATZ, Volume 67, Issue 4), the two incremental pulse generators as measuring elements which are also coupled to an electronic comparison circuit. The comparison circuit is with a backward and efn; em forward gate provided, which is connected to a ring counter, at the output of which has a deodorant a high-speed recorder is connected. From one of the pulse generators is here x-times the amount of control pulses per revolution of the same in the backward gate and forward gate of the comparison circuit fed in, while from the other pulse generator only one pulse per revolution via one electrical impulse switch is fed into the forward and reverse gates. This known circuit arrangement also has the major disadvantage that it is structurally very complex and also has a high energy requirement. This known circuit arrangement also has the disadvantage that they are used for the temperature-independent determination of the measured values of special, expensive npn silicon transitions requirement.

Schließlich ist es bei einem hydrodynamischen Drehmomentenwandler bekanntgeworden (deutsches Gebrauchsmuster 1 996 736), dessen Wirkungsgrad mittels eines Pitotrohres zu bestimmen, das an einem mit dein Turbinenrad des hydrodynamischen Wancl- !eis umlaufenden besonderen Schaufelrad in Strömungsrichtung tangential angesetzt ist. Dabei wird der im Pitotrohr sich aufbauende Druck auf ein Manometer als Anzeigegerät für den Schlupf bzw. Wirkungsgrad übertragen. Nachteilig bei dieser bekaiintgewordencn Einrichtung ist, daß sie sich nur für die Bestimmung des Schlupfes bzw. des Wirkungsgrades eines hydrodynamischen Drehmomentenwandlers eignet. Dabei ist es ferner von Nachteil, daß zur Bestimmung der Meßgröße für den Schlupf ein kostenaufwendiges besonderes Schaufelrad notwendig ist. Außerdem ist es häufig ungünstig, wenn die Meßgröße als Druck anfällt, die bei elektrischen Anzeigeeinrichtungen einer Transformierung der hydraulischen Meßgröße in eine elektrische Meßgröße erfordert. Des weiteren ist bei dieser bekannten Einrichtung von Nachteil, daß die Meßgröße für den Schlupf infolge ihrer hydraulischen Ermittlung viskosilälsabhängig ist. Schließlich ist noch von Nachteil, daß eine Verstärkung der hydraulisch ermittelten Meßgröße zu Regelzwecken nur kostenaufwendig durchführbar ist.After all, it's a hydrodynamic one Torque converter became known (German utility model 1 996 736), its efficiency to be determined by means of a pitot tube, which is connected to a turbine wheel of the hydrodynamic Wancl ! ice rotating special paddle wheel in the direction of flow is applied tangentially. The pressure building up in the pitot tube is reduced to a Transfer manometer as a display device for the slip or efficiency. Becaiintcn disadvantageous with this The facility is that they are only used to determine the slip or the efficiency a hydrodynamic torque converter. It is also a disadvantage that for Determination of the measured variable for the slip requires an expensive special paddle wheel is. In addition, it is often unfavorable if the measured variable occurs as pressure, which is the case with electrical Display devices for a transformation of the hydraulic measured variable into an electrical measured variable requires. A further disadvantage of this known device is that the measured variable for the Slip as a result of its hydraulic determination depending on the viscosity is. Finally, it is also disadvantageous that an amplification of the hydraulically determined Measured variable for control purposes can only be carried out in a costly manner.

Ausgehend von diesem bekanntgewordenen Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Schaltungsanordnung der eingangs vorausgesetzten Gattung dahingehend zu verbessern, daß sie bei einem geringen Aufwand an Schaltelementen und geringem Energiebedarf die Anwendung einfacher, insbesondere zur Überwachung von in landwiitschafllich genutzten Motorfahrzeugen dem rauhen Betrieb ausgesetzten Kiaftübertragungsanlagen geeigneter elektrischer Zählwerke bei niedriger und schwankender Hetiiil'sspannung ermöglicht. Dabei soll die Meßgröße für den Wirkungsgrad bzw. den Schlupf so ermittelt werden, daß sie ohne Transformation in elekfio irischen Anzeigegeräten gegebenenfalls in Verbindung mit elektrischen Regeigliedern direkt verwertbar ist,Based on this known prior art, it is the object of the invention to provide a circuit arrangement the initially presupposed genus to the effect that they are in a low expenditure on switching elements and low energy consumption make the application easier, in particular for monitoring of motor vehicles used in agriculture exposed to rough operation Suitable electrical power transmission systems Enables counters at low and fluctuating Hetiiil's voltage. The measured variable should be for the efficiency or the slip can be determined in such a way that they can be converted into elekfio Irish display devices can be used directly if necessary in connection with electrical control elements is,

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Zählwerke je einen Riickstelleingang und je einen Zählausgang aufweisen, daß die Ziihlaiisgänge der beiden Zählwerke über eine Reelienschaliuiig miteinander gekoppelt sind, die ein Verhältnis ιΐιτ vViMkeli'cm-lmmilink-.'ii 1I1·« urhlimMiiv: According to the invention, this object is achieved in that the two counters each have a reset input and a counter output each, that the counting passes of the two counters are coupled to one another via a relay, which has a ratio ιΐιτ vViMkeli'cm-lmmilink -. 'Ii 1I1 · «urhlimMiiv :

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antreibenden bzw. umlaufenden Teiles zur Winkel- subtrahierenden Zählwerkes in Wirkverbindung steht, geschwindigkeit des schlupfbehaftet umlaufenden wobei der Ausgang des Relais mit dem den Schlupf Teiles bildet und mit einem den Schlupf bzw. Wir- anzeigenden Gerät und dem Steuercingang einer wcikungsgrad anzeigenden Gerät in Wirkverbindung teren beispielsweise als Relais ausgeführten eleklrislcht und daß die Rückstelleingänge beider Zählwerke 5 sehen Logikschaltung in Wirkverbindung steht, deren mit einem gemeinsamen Zeitschaltwerk oder mit der Ausgang an den Rückstelleingang eines jeden der den Zähiausgängcn der Zählwerke nachgeschaltetcn beiden Zählwerke angeschlossen ist.
Rechensclialtung verbunden sind. Ferner kann bei einer Kraftübcrtragungsanlage mit Eine solche Schaltungsanordnung zeichnet sich ins- einem hydrodynamischen Drehmomentenwandler besondere durch ihren niedrigeren Energiebedarf und xo eine einfache Schaltungsanordnung dadurch erzielt durch ihren einfachen Aufbau sowie durch ihre An- werden, daß die beiden Zählwerke als addierende wendbarkeil für eine Vielzahl von Drehmomenten- impulszahlabhängige Zählwerke ausgebildet sind, wandlcrbauarten aus, wobei eine größere Unabhän- von denen ein Zählwerk eine Sollwertschaltung aufgigkeit gegenüber Spannungsschwankungen als bisher weist, daß die Rechenschaltung eine beispielsweise gegeben ist. Dabei wird die Meßgröße für den »5 als Relais ausgeführte elektrische Logikschallung auf-Schlupf bzw. den Wirkungsgrad in der Weise gewon- weist, die mit ihren Hingängen mit dem Slcuei ausgang ncn. daß sie ohne Transformation rückwirkungsfrei der Sollwerlschaltung und dem Zählausgang des verstärkt und im Bedarfsfall in Reglern weitcrvcr- Zählwerkes sowie mit ihrem anderen Hingang mit arbeitet werden kann. Ferner ist bei der Schaltungs- dem Zählausgang des anderen Zählwerkes in Wirkanordnung nach der Hrfmdung die Möglichkeit gc- 20 verbindung steht, wobei der Ausgang des Relais mit geben, die gesamte Hinrichtung in geeigneter Weise in dem den Schlupf bzw. Wirkungsgrad anzeigenden einzelne Bauelemente zu unterteilen, die leicht zu Gerät und dem Steuercingang einer weiteren bcimontieren und bei einer Reparatur schnell auszu- spielsweise als Relais ausgeführten elektrischen wechseln sind. Logikschaltung in Wirk verbindung steht, deren Aus-Für den Fall, daß die beiden Rückstelleingänge 25 gang an den Rückslelleingang eines jeden der beiden beider Zählwerke mit einem gemeinsamen Zeitschalt- Zählwerke angeschlossen ist.The driving or rotating part is operatively connected to the angle-subtracting counter, the speed of the revolving counter with slippage, whereby the output of the relay forms the slip part and is in operative connection with a device that displays the slip and the control gear of a device that displays the degree of rotation For example, as a relay designed electrical system and that the reset inputs of both counters 5 see logic circuit is in operative connection, which is connected to a common timer or with the output to the reset input of each of the two counters downstream of the counters.
Rechensclialtung are connected. Furthermore, in a power transmission system with a hydrodynamic torque converter, a hydrodynamic torque converter is particularly characterized by its lower energy requirement and xo a simple circuit arrangement achieved by its simple structure and by the fact that the two counters can be used as an additive reversible wedge for a large number of Torque-pulse-number-dependent counters are designed, converter constructions, with a greater degree of independence of which a counter has a setpoint switching function with respect to voltage fluctuations than before that the computing circuit is given, for example. The measured variable for the electrical logic noise, designed as a relay, open-slip or the degree of efficiency is determined in the same way as the output with the slip. that it can be used without transformation and without any reaction to the setpoint circuit and the counter output of the amplified and, if necessary, can be used in controllers as well as with its other input. Furthermore, in the circuit, the counter output of the other counter in operative arrangement after the hearing is connected, with the output of the relay giving the entire execution to be subdivided in a suitable manner into the individual components indicating the slip or efficiency that are easy to attach to the device and the control input of another and can be quickly changed in the event of a repair, for example electrical ones designed as relays. Logic circuit is in operative connection, the off-In the event that the two reset inputs 25 gang is connected to the reset input of each of the two counters with a common timer counters.

werk verbunden sind, ist in Weiterbildung der Erfin- Dient die erfindungsgemäßc Schaltungsanordnung dung vorgesehen, daß die das Verhältnis der beiden zur Überwachung einer Kraftübcrtragungsanlage mit Winkelgeschwindigkeiten bildende Rechenschaltung einem einer Brennkraftmaschine nachgcschaltetcn eine mit dem Zählausgang eines der beiden Zähl- 30 hydrodynamischen Drehmomcntenwandler und einem werke verbundene elektrische Divisionsschaltung auf- von diesem angetriebenen Treibrad, wird weiterhin weist, die mit einer elektrischen Multiplikation- vorgeschlagen, daß der Geber für die Hrmittlung des schaltung in Wirkverbindung steht, in die die Im- Meßwertes der Winkelgeschwindigkeit der schlupfpulse oder ein der Impulszahl proportionales Signal behaftet umlaufenden Abtriebswclle des hydrodynadcs anderen Zählwerkes eingeleitet werden, und daß 35 mischen Dichmomenlcnwandlcrs zugleich als Geber von der Multiplikationsschaltung dei Ausgang für für die Hrmittliing des Meßwertes der Winkeldas gebildete Produkt mit dem den Schlupf bzw. den geschwindigkeit des schlupfbehaftet umlaufenden Wirkungsgrad anzeigenden Gerät in Verbindung Treibrades dient. Falls hierbei der Durchmesser des steht. antreibenden oder schlupflos umlaufenden Teiles Falls die Rückslellcingängc beider Zählwerke mit 40 gegenüber dem Durchmesser des angetriebenen Teiles einem gemeinsamen Zcitschaltwerk verbunden sind. divergiert, ist gemäß der Erfindung weiterhin vorergibt sich eine weitere \orteilhaftc Möglichkeit der gesehen, daß der Abgriff der Winkelgeschwindigkeit Bestimmung und der Anzeige der Meßgröße für den von einem der Geber über ein Anpassungsgetriebe Wirkungsgrad b/w. den Schlupf des Wandlers da- erfolgt.Werk are connected, is in a further development of the invention, the circuit arrangement according to the invention tion provided that the ratio of the two to monitor a power transmission system with Arithmetic circuit forming angular velocities downstream of an internal combustion engine one with the count output of one of the two counting 30 hydrodynamic torque converters and one works connected electrical divider circuit on this driven drive wheel, will continue has that with an electrical multiplication proposed that the encoder for the hearing of the circuit is in operative connection, in which the Im- measured value of the angular velocity of the slip pulses or a signal proportional to the number of pulses is affected by the rotating output shafts of the hydrodynadcs other counter are initiated, and that 35 mix dichmom converters at the same time as givers from the multiplication circuit the output for the hearing of the measured value of the angle formed product with the slip or the speed of the slipping circulating The device used to display the efficiency in connection with the drive wheel. If the diameter of the stands. driving or non-slip rotating part If the Rücklellcingängc both counters with 40 compared to the diameter of the driven part a common Zcitschaltwerk are connected. diverges, is further specified according to the invention Another possibility of the seen that the tapping of the angular velocity Determination and display of the measured variable for the from one of the encoders via a matching gear Efficiency b / w. the converter slips there.

durch, daß die das Verhältnis der beiden Winkel- 45 Die Frfindung wird nachfolgend an Hand mehrererby the fact that the ratio of the two angles is 45 The invention is based on several

geschwindigkciten bildende Rcchcnschaltung eine die Ausfiihrungsbeispiclc beschrieben. Hs zeigtSpeed-forming reverse switching is described in the exemplary embodiment. Hs shows

Zählausgängc der beiden Zählwerke untereinander Abb. 1 das Blockschaltbild einer Hinrichtung zuiCount outputs of the two counters one below the other Fig. 1 the block diagram of an execution

verbindende elektrische Subtraktionsschaliung auf- Überwachung des Schlupfes oder Wirkungsgrade;connecting electrical subtraction formwork monitoring of the slip or efficiency;

weist und daß der Zählausgang eines der beiden eines hydrodynamischen Drchmomentcnwandlers,and that the count output of one of the two of a hydrodynamic torque converter,

Zählwerke mit einer elektrischen Divisionsschaltung so Abb. 2 das Blockschaltbild einer Hinrichtung zurCounters with an electrical division circuit, see Fig. 2, the block diagram of an execution for

in Verbindung steht, die über eine elektrische Multi- Überwachung des Treibradschlupfes eines Schlepis in connection, which has an electrical multi-monitoring of the driving wheel slip of a Schlep

plikationsschaltung an den Ausgang der Subtraktions- pcrs.plication circuit to the output of the subtraction pcrs.

schaltung angeschlossen ist. wobei von der Multipli- Abb. 3 das Blockschaltbild einer weiteren Hincircuit is connected. whereby from the multipli- Fig. 3 the block diagram of a further Hin

kationsschallung deren Ausgang für das gebildete richtung zur Überwachung des Treibradschlupfc!cation sound whose output for the direction formed to monitor the drive wheel slipc!

Produkt mit dem den Schlupf bzw. Wirkungsgrad an- 55 eines Schleppers,Product with which the slip or efficiency of a tractor 55

zeigenden Gerät verbunden ist. F i g. 4 das Blockschaltbild einer weiteren Hinrichdevice is connected. F i g. 4 the block diagram of another Hinrich

Ist die crfindungsgemäße Schaltanordnung zur tung zur Überwachung des Schlupfes oder WirkungsIs the switching arrangement according to the invention for monitoring the slip or effect

Überwachung des Bctricbszustandes einer Kraftüber- grades eines hydrodynamischen DrehmomentenMonitoring of the operational state of a force excess of a hydrodynamic torque

tragungsaniage mit einem Treibrad vorgesehen, wird Wandlers,provided with a drive wheel, converter,

ferner vorgeschlagen, daß eines der beiden Zähl- 60 A b b. 5 das Blockschaltbild einer Hinrichtung zualso proposed that one of the two counting 60 A b b. 5 shows the block diagram of an execution

werke als addierendes impulszahlabhängiges Zähl- Überwachung des Wirkungsgrades bzw. des Schlupfeworks as adding counting, depending on the number of pulses, monitoring of the efficiency or the slip

werk mit einer Sollwcrtsehattung ausgebildet ist und des hydrostatischen Drchmomentcnwandlers und deplant is designed with a setpoint value and the hydrostatic torque converter and de

daß das andere Zählwerk als subtrahierendes impuls- Treibradschlupfcs eines Schleppers,that the other counter acts as a subtracting impulse drive wheel slip of a tractor,

zahl abhängiges Zählwerk ausgeführt ist, daß die In den Ausführungsbeispiclen nach den Abbnumber-dependent counter is designed so that the In the execution examples according to Fig

Rcchcnschaltung eine beispielsweise als Relais aus- 65 und 4 wird die Antriebswelle 1 eines hydrodynamiSwitching off, for example, as a relay 65 and 4 is the drive shaft 1 of a hydrodynamic

gebildete elektrische Logikschaltung aufweist, die mit sehen Drchmomcntenwandlers 2 schlupflns von einehas formed electrical logic circuit, which see torque converter 2 slipflns of a

dem Steucreingang des addierenden Zählwcikcs und in den Abb. 2 bis 4 angedeuteten Brennkraftthe control input of the adding counter and the internal combustion power indicated in Figs. 2 to 4

mit ihrem anderen Hingang mit dem Zählausgang des maschine 3 mit einer Drehzahl n, angetrieben. Der alwith its other output with the counter output of the machine 3 with a speed n, driven. The al

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Aiilalii- oder Marsehwaiidler dienende hydrodyna- Winkelgeschwindigkeit des mit Schlupf umlaufenden mische Ürchmomentcnwandler 2 besitzt neben einem Treibnides 33 registrierten Impulse über eine Leitung Pumpenteil 4 einen mit einer Abtriebswelle 5 vcrbun- 37 auf einen als elektrisches Zählwerk 38 ausgebildedeneii und mit einer Drehzahl n., umlaufenden Tür- ten Impulszähler übertragen, das einen Rückstcllbinenteil 6 mit einem Zwischengeschäften ortsfest 5 eingang hai. Der Rückstelleingang des elektrischen abgestützten Leitrad 7. Auf der Antriebswelle 1 ist Zählwerkes 38 ist über eine Leitung?*) mit einem der Primäiteil 8 eines beispielsweise als induktiver Zeilscliallwerk 40 verbunden, das über eine Leitung Geber ausgebildeten inkrementalen Impulsgebers 9 41 mit dem Rückstelleingang eines als Impulszähler angeordnet, dessen Sekundärteil 10 ortsfest abgestützt dienenden elektrischen Zählwerkes 42 verbunden ist. ist. Vom Sekundärteil 8 werden in Abhängigkeit von io Der Hingang des elektrischen Zählwerkes 42 steht der Drehzahl n, die registrierten Impulse für die über eine Leitung 43 mit dem Sekundärteil 44 eines Winkelgeschwindigkeit der schhipflos den hydro als induktiver Geber ausgebildeten inkrementalen dynamischen Wandler 2 antieibendeii Welle regi- Impulsgebers 45 in Verbindung, von dessen Primärslriert und über eine Leitung 11 auf einen als elek- teil 46 die Drehzahl»., eines schhipflos abrollenden, trisches impulszahlabhängigcs Zählwerk 12 ausgebil- 15 vom Schlepper bewegten Rades 47 abgegriffen wird, deten Impulszähler übertragen, der einen Rückstell- Vom Zählwerk 38 werden in Abhängigkeit der vom eingang hat. Der Rückstelleingang des elektrischen Zeitschaltwerk 40 bestimmten Zeildauer die regi-Zählwerkes 12 ist über eine Leitung 13 mit einem slrierten Impulse für die Drehzahl«., als Signal über elektrischen Zeitschaitwerk 14 verbunden, das über eine Leitung 48 auf eine elektrische Subtraklionseine Leitung 15 mit dem Rückstellciiigang eines als 20 schaltung 49 übertragen. Vom Zählwerk 42 werden Impulszähler dienenden elektrischen impulszahl- in der vom Zcitschallweik 40 bestimmten Zeitdauer abhängigen Zählwerkes 16 verbunden ist. Der Im- über eine Leitung 50 in die Subtraktionsschaltung 4*J pulsi'ngang des elektrischen Zählwerkes 16 steht über die für die Drehzahl/)., des schlupflos abrollenden eine Leitung 17 mit dem Sekundärteil 18 eines eben- Rades 47 ermittelten Impulse als Signal eingespeist, falls als induktiver Geber ausgebildeten inkremen- 25 Parallel hierzu werden vom Zählwerk 38 über eine talen Impulsgebers 19 in Verbindung, dessen Primär- Leitung 51 die Impulse für die Drehzahl /f., als Signal teil 20 auf der mit der Drehzahl /;., schlupfbereit um- in eine elektrische Di\isionsschaltung 52 eingespeist laufenden Abtricbswelle 5 des hydrodynamischen die den Wert 1 '/)., bildet. Von der Divisionsschaltun;; Drehmomentcnwandlcrs 2 angeordnet ist. 52 wird dieser Wert über eine Leitung 53 zu eine Vom Zählwerk 12 werden die in einer durch das 30 elektrischen Multiplikationsschaltung 54 weitcige Zeitschahwerk 14 vorbestimmten Zeildauer registrier- leitet. In die Multiplikationsschallung 24 wird fernei ten Impulse für die Drehzahl /J₁ als dieser propor- der von der Subtraktionsschaltung gebildete Wen lionales Signal über eine Leitung 21 auf eine elck- /7., /?., über eine Leitung 55 eingespeist, so daß \or irische Divisionsschaltung 22 übertragen, die den der Mulliplikationsschallung 54 die den Schlupf de> Wert 1 /;, bildet. Von der elektrischen Divisions- 35 Treibrades wiedergebende Meßgröße h., η Jn,, ge schaltung 22 wird der nach jedem Zählvorgang ge- bildet wird. Die Meßgröße für den 1 reibradsclilupl im' K >■ Wert L'/i, des Signals über eine Leitung 23 auf wird vom Produktausgang der elektrischen Multipli eine elektrische Multiplikationsschaltimg 24 über- kationsschaltung 54 über eine Leitung 56 auf der tragen, die einen weiteren Eingang aufweist, an die nicht dargestellten, mit einer Speichereinrichtung verüber eine Leitung 25 der Zählausgang des Zählwerkes 40 sehcncn Stellmotor eines Anzeigegerätes 57 über-16 angeschlossen ist. Hierbei werden in die Multipli- tragen, das eine Skalentrommel 58 mit einer Prozentkationsschaltung 24 vom elektrischen Zählwerk 16 in einteilung für den Schlupf aufweist.
der \om Zeitschaitwerk festgelegten Zeitdauer nach Bei dem in Abb. 3 dargestellten Ausfiihrungsbeijedem Zählvorgang die registrierten Impulse für die spiel ist in Abwandlung zu dem in Abb. 2 beschrie Drehzahl/7., als Signal eingespeist. Der von der Multi- 45 bencn Ausführungsbeispiel der Impulsgeber 36 mi piikationsschaltung nach jedem Zählvorgang der einem addierenden elektrischen Zählwerk 59 ais Im Zählwerke 12 und 16 gebildete Wert JiJn₁ wird über pulszähler verbunden, das eine Sollwcrtschaltung 6( eine Leitung 26 auf den trägheitsbehafteten, oder mit hat und über eine Leitung 61 mit dem Steuereingan; einem Speicher versehenen nicht dargestellten Stell- einer als Relais 62 ausgebildeten elektrischen Logik motor eines elektrischen Anzeigegerätes 27 über- 5° schaltung in Verbindung steht. Vom addierender trafen. Das Anzeigegerät 27 hat eine Skalentrommel Zählwerk 59 werden die in Abhängigkeit von de 28 mit einer auf dieser aufgetragenen Wirkungsgrad- Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle 32 regi kurve 29. die der Charakteristik des hydrodynami- strierten Impulse für das schlupfbehaftet umlaufend* sehen Drehmomentenwandlers zugeordnet ist. Bei Treibrad 33 in der Sollwertschaltung 60 miteinande Drehung der Skalentrommel in Abhängigkeit vom 55 verglichen. Hat dabei das Zählwerk 59 eine Impuls Verhältnis TiJn₁ gegenüber einer, orstfesten Skala 30 zahl addiert, die sich mit der in der Sollwertschaltuni wird vom Anzeigegerät 27 angezeigt, in welchem Be- eingestellten Tmpulszahl n_x deckt, so wird durch dii tricbszustand sich der hydrodynamische Wandler Sollwertschaltung 60 der Stromkreis zwischen den befindet. Zählwerk 59 und dem Relais 62 unterbrochen. Da Gemäß Abb. 2 wird von einer Brennkraft- 60 Relais ist mit seinem weiteren Eingang über eine Lei maschine 3 über ein Getriebe 31 und dessen Abtriebs- rung 63 mit einem subtrahierenden elektrischen Zähl welle 32 das Treibrad 33 eines nicht dargestellten werk 64 verbunden, das vor dem Zählbeginn übe Schleppers angetrieben. Auf der proportional zum seinen Rückstellcingang auf einen sich mit dem in de schlupfbehafteten Treibrad 33 umlaufenden Abtriebs- Sollwertschaltung eingestellten Impulswert n_x decken welle 32 ist der Primärteil 34 eines als induktiver 65 den Impulswert n_x eingestellt wird. Das Zählwerk 6' Geber ausgebildeten Impulsgebers 35 angeordnet, subtrahiert vom Zählbeginn an die in Abhäinnot-xi dessen Sekundärteil 36 ortsfest abgestützt ist. Vom von der Winkelgeschwindigkeit des schlupflos um Sekundärteil 36 werden die in Abhängigkeit von der laufenden Rades 47 eingehenden Impulse bis zu Aiilalii- or Marsehwaiidler serving hydrodynamic angular velocity of the mixing torque converter 2 rotating with slip has, in addition to a driving force 33 registered pulses via a line pump part 4, a pump part 4 connected to an output shaft 5 37 to an electrical counter 38 designed as an electrical counter 38 and rotating at a speed n Doors transmit pulse counter, which has a restraint part 6 with an intermediate transaction 5 fixed at the entrance. The reset input of the electrically supported idler wheel 7. On the drive shaft 1 is the counter 38 is connected via a line? *) To one of the primary part 8 of a e.g. Pulse counter is arranged, the secondary part 10 of which is connected to the electrical counter 42 serving in a stationary, supported manner. is. The secondary part 8 is dependent on the speed n, the registered pulses for the incremental dynamic transducer 2, designed as an inductive transducer, via a line 43 with the secondary part 44 of an angular speed of the incremental dynamic transducer 2 antieibendeii shaft. Pulse generator 45 in connection, from the primary circuit of which is tapped and via a line 11 to a wheel 47 designed as an element 46 as an elec- tric part 46, of a jerkless rolling, trical pulse number-dependent counter 12, the pulse counter is transmitted to the one Reset from the counter 38 are dependent on the input has. The reset input of the electrical time switch 40, the regi-counter 12 is connected via a line 13 with a slriert pulse for the speed « one as 20 circuit 49 transmitted. From the counter 42 pulse counters are connected to the electrical pulse count in the counter 16 which is dependent on the duration of the Zcitschallweik 40. The pulse input of the electric counter 16 via a line 50 into the subtraction circuit 4 * J is fed in as a signal via the pulses determined for the speed /) of the slip-free rolling line 17 with the secondary part 18 of a wheel 47 If designed as an inductive encoder, incremental 25 parallel to this, the counter 38 is connected via a valley pulse encoder 19, the primary line 51 of which receives the pulses for the speed / f., as a signal part 20 on the one with the speed /;., Ready to slip in order to feed into an electrical di \ ision circuit 52 the running output shaft 5 of the hydrodynamic which forms the value 1 '/). From the division switch ;; Torque converter 2 is arranged. 52, this value is transferred via a line 53 to a. The counting unit 12 registers the line durations predetermined in a timer unit 14 which is provided by the electrical multiplication circuit 54. Fernei th pulses for the speed / J ₁ are fed into the multiplication sound system as this proportional signal formed by the subtraction circuit via a line 21 to an elck- / 7., /?., Via a line 55, so that \ or Irish division circuit 22 transmitted, which forms that of the mulliplication sound 54 which the slip de> value 1 / ;. By the electric division 35 drive wheel reproducing process variable h., Η Jn ,, ge circuit 22 is formed overall by each counting operation. The measured variable for the 1 reibradsclilupl in the ' K > ■ value L' / i, of the signal via a line 23 is transferred from the product output of the electrical multipli to an electrical multiplication circuit 24 via a line 56 on which carries a further input has not shown to, with a memory device perpetrators of a line 25, the count output of the counter 40 sehcncn servomotor of a display device 57 is connected via-sixteenth This is done in the multiples, which has a scale drum 58 with a percentage circuit 24 from the electrical counter 16 in division for the slip.
In the execution of each counting process shown in Fig. 3, the registered pulses for the game are fed in as a signal as a modification of the speed / 7. described in Fig. 2. The value JiJn ₁ formed by an adding electrical counter 59 as a value in counters 12 and 16 is connected via a pulse counter that has a setpoint circuit 6 (a line 26 on the inertia-afflicted, or has with and via a line 61 with the Steuereingan; not manipulated shown provided a memory of a formed as a relay 62 electrical logic motor of an electric display device 27 exceed 5 ° circuitry in communication met by addierender the display device 27 has a scale drum counter.. 59 are the dependent on de 28 with an efficiency angular speed of the output shaft 32 regi curve 29 plotted thereon, which is assigned to the characteristics of the hydrodynamic impulses for the torque converter with slippage the scale tro mmel as a function of 55 compared. If the counter 59 has added a pulse ratio TiJn ₁ to a fixed scale 30 number, which corresponds to the set pulse number n _x set in the setpoint switching unit, the hydrodynamic state becomes the dii tricbsstatus Converter setpoint circuit 60 of the circuit is located between the. Counter 59 and the relay 62 interrupted. Since, according to Fig. 2, an internal combustion 60 relay is connected to its further input via a Lei machine 3 via a gear 31 and its output 63 with a subtracting electrical counting shaft 32, the drive wheel 33 of a movement 64, not shown, which Driven by a tractor before the start of counting. On the pulse value n _x cover shaft 32 set in proportion to its reset gear to one with the drive wheel 33 revolving in de slip-prone drive wheel 33, the primary part 34 is set as an inductive 65, the pulse value n _{x is} set. The counter 6 'encoder-designed pulse generator 35 is arranged, subtracted from the start of counting on which in Abhäinnot-xi the secondary part 36 is supported in a stationary manner. From the angular velocity of the secondary part 36 without slipping, the incoming pulses depending on the running wheel 47 are up to

Rückstellung auf den Wert ;i_v durch die Sollwertschaltung 60. Die Trennung des Relais 62 durch die Sollwertschaltung 60 vom Zählwerk 59 hat zur Folge, daß der zum Zeitpunkt der Trennung im Zählwerk 64 noch anstehende Impulswert ;i_v Reset to the value i _v by the set point circuit 60. The separation of the relay 62 by the target value circuit 60 by the counter 59 with the result that the still present pulse value at the time of separation in the counter 64; _i.v.

über liasabout lias

Relais 62 als Signal auf ein mit dessen Ausgang über eine Leitung 65 verbundenes Anzeigegerät 66 weitergclcilel wird. Durch die beschriebene Art der Schaltung wird dabei vom nicht dargestellten Speicher eines ebenfalls nicht dargestellten Stellmotors des Anzeigegerätes 66 das eine Meßgröße für den Treibradschlupf bildende Signal /r_v /i, gespeichert und von einer Skalentrommel 67 angezeigt. Da das Signal n_s /r, bei einer vom Zählwerk 59 gezählten Inipulszahl /i_v ermittelt wurde, besteht für das Signal die Beziehung (/?_v ».,)">■ so daß der auf der Skalentrommel 67 aufgezeigte Wert den am Treibrad 33 vorhandenen Schlupf wiedergibt. An die Leitung 65 ist ferner über eine Leitung 68 der Steucreingang einer als Relais 69 ausgebildeten Logikschaltung angeschlossen, die mit ihrem anderen Hingang an eine ständig elektrische Slellsignale, beispielsweise einer Impulse oder eine Spannung er/eugenden Hinrichtung 70 verbunden ist. Das Relais 69 bewirkt, daß zum Zeitpunkt, in dem das Relais 62 die LeitungRelay 62 is passed on as a signal to a display device 66 connected to its output via a line 65. _{As a result of the type of circuit described, the signal / r v} / i, which forms a measured variable for the drive wheel slip, is stored by the memory (not shown) of a servomotor (also not shown) of the display device 66 and displayed by a graduated drum 67. Since the signal n _s / r was determined at an initial pulse number / i _v counted by the counter 59, the relationship (/? _V » 33. The control input of a logic circuit in the form of a relay 69 is also connected to the line 65 via a line 68, the other input of which is connected to a constantly electrical source signal, for example a pulse or a voltage-generating execution 70. The relay 69 causes at the time when the relay 62 closes the line

63 mit der Leitung 65 verbindet, von der Hinrichtung 70 über eine Leitung 71 die beiden Zählwerke 5*) und63 connects to the line 65, from the execution 70 via a line 71 the two counters 5 *) and

64 in ihre Zählausgangslage geschaltet werden.
Gemäß dem in Abb. 4 dargestellten, der Ermittlung des Wirkungsgrades bzw. Schlupfes eines hydrodynamischen Wandlers dienenden Ausführiingsbeispiel ist der Impulsgeber 36 gleichfalls mit einem addierenden elektrischen Zählwerk 59 als Impulszähler verbunden, das eine Sollwertschaltung 60 hat. Dabei ist das Zählwerk 59 gleichfalls mit einer als Relais 62 ausgeführten elektrischen Logikschaltung verbunden, die mit ihrem weiteren Eingang über eine Leitung 72 mit einem als addierendes Zählwerk 73 ausgeführten Impulszähler in Verbindung steht, der über eine Leitung 17 an den Impulsgeber 18 angeschlossen ist. Das addierende Zählwerk wird durch die SoIlwerlschaltung und durch die Stellimpulse erzeugende L in richtung 70 über eine im Blocksehaltbild nach Abb. 3 angeordnete Logikschaltung69 auf einen Impulswert /I₀ eingestellt. Das Zählwerk 73 addiert daher vom Zählbeginn von einem Wert 0 aus an in Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit der schlupfbehaftel umlaufenden Welle 5 eingehende Impulse bis zur Rückstellung auf den Wert ;i„ durch die Sollwertschaltung 60. Mat dabei der Impulszähler 59 die Impulszahl ;i_v gezählt, so wird durch die Sollwertschaltung 60 das Relais im Stromkreis vom Zählwerk 59 getrennt und der zum Zeitpunkt der Trennung im Zählwerk 73 anstehende Impulswert;/., über das Relais auf ein mit dessen Ausgang durch eine64 can be switched to their initial counting position.
According to the embodiment shown in Fig. 4, which serves to determine the efficiency or slip of a hydrodynamic converter, the pulse generator 36 is also connected to an adding electrical counter 59 as a pulse counter, which has a setpoint circuit 60. The counter 59 is also connected to an electrical logic circuit designed as a relay 62, which is connected with its further input via a line 72 to a pulse counter designed as an adding counter 73, which is connected to the pulse generator 18 via a line 17. _{The adding counter is set to a pulse value / I 0} by the Solwerl circuit and by the L in direction 70 generating the actuating pulses via a logic circuit 69 arranged in the block diagram according to FIG. 3. The counter 73 therefore adds from the start of counting from a value 0, depending on the angular speed of the slipping rotating shaft 5, incoming pulses until it is reset to the value; i "by the setpoint circuit 60. The pulse counter 59 counts the number of pulses; i _v , the relay in the circuit is separated from the counter 59 by the setpoint circuit 60 and the pulse value present in the counter 73 at the time of separation; /., via the relay to its output through a

ίο Leitung 74 angeschlossenes Anzeigegerät 27 gemäß Abb. 1 übertragen. Durch die beschriebene Art der Schaltung wird dabei vom nicht dargestellten Speicher des ebenfalls nicht dargestellten Stellmotors für die Skalentrommel 28 der eine Meßgröße für den Schlupf bildende Wert n., gespeichert. Da die Meßgröße η, bei einer vom Zählwerk 59 gezählten Impulszahl /i_v ermittelt wurde, besteht für die Meßgröße die Be ziehung njn_x, so daß der von der Skalentrommel 28 angezeigte Wert den Wirkungsgrad des liydrod)iiamisehen Wandlers 2 wiedergibt.ίο Transfer line 74 to connected display device 27 as shown in Fig. 1. As a result of the type of circuit described, the memory (not shown) of the servomotor for the scale drum 28, which is also not shown, stores the value n . Since the measured variable η was determined with a pulse number / i _v counted by the counter 59, the relation njn _x exists for the measured variable, so that the value displayed by the graduated drum 28 reflects the efficiency of the liydrod) iiami converter 2.

Bei dem in Abb. 5 dargestellten Ausführungsbei spiel wird der von einem Anzeigegerät 27 gemäß Abb. 1 angezeigte Wirkungsgrad und der von einem Anzeigegerät 57 bzw. 66 angezeigte Schlupf des Treibrades 33 des Schleppers mit Einrichluimen ermittelt, wie sie in den Abb. 1 bis 4 beschrieben sind. Hierbei isl jedoch der die Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle 5 bzw. 32 ermittelnde Impulsgeber 19 bzw. 35 beispielsweise über eine Leitung 17 mit einem Zählwerk 16 für die Bestimmung der Meßgröße des Wandlcrwirkungsgrades und beispielsweise über eine Leitung 37 mit einem Zählwerk 38 zur Bestimmung des Treibradschlupfes verbunden. Der Im pulsgeber 19 wird somit doppelt genutz.t. Da zunv.-isi das schlupflos umlaufende Rad 47 in seinem Duiclimesser zum Durchmesser des Treibrades kleiner aus gebildet ist, soll zwischen dem schlupflos umlaufenden Rad 47 und dem Impulsgeber 45 ein Anpassungsgetriebe 75 eingeschaltet sein, welches die Durchmesserdifferenz der Räder 33, 47 ausgleicht. Für den Fall, daß, wie in Abb. 5 dargestellt, zwischen dem hydrodynamischen Drehmomentenwandlcr 2 um! dem Treibrad 33 ein Getriebe zwischengeschaltet ist so kann durch das Anpassungsgetriebe 75 gleichfall!In the embodiment shown in Fig. 5 game is the efficiency displayed by a display device 27 according to Fig. 1 and that of a Indicator 57 or 66 indicated slip of the driving wheel 33 of the tractor determined with Einrichluimen, as described in Figs. 1 to 4. Here, however, the angular velocity is the Output shaft 5 or 32 determining pulse generator 19 or 35, for example via a line 17 a counter 16 for determining the measured variable of the converter efficiency and, for example Connected via a line 37 to a counter 38 for determining the drive wheel slip. The Im pulse generator 19 is thus used twice. Since, at the beginning, the slip-free revolving wheel 47 in his Duiclimesser to the diameter of the drive wheel is formed from smaller, should be between the non-slip rotating Wheel 47 and the pulse generator 45 be switched on an adjustment gear 75, which the Difference in diameter of the wheels 33, 47 compensates. In the event that, as shown in Fig. 5, between the hydrodynamic torque converter 2! the drive wheel 33 is interposed with a transmission so can also be done by the adjustment gear 75!

eine Anpassung der Impulsgeber 19 und 45 zuein ander erfolgen.an adaptation of the pulse generator 19 and 45 to one another take place.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Circuit arrangement / ur ongoing monitoring of the operating state in a power transmission system, in particular for the visual display of the slip or efficiency in a hydrodynamic torque converter and / or on a drive wheel driven by this, in which the determination of the angular speeds of a slip-free driving or slack revolving Part and a driven, slip-prone rotating part each via an incremental pulse generator, for example designed as an inductive or capacitive encoder, which are each coupled to an electric counter, which are automatically reset after a counting period and the two during the counting period The difference between the counted values determined by the counters serves as a measured value for the slip or the efficiency , because the two counters (12. 16 or 38. 42 or 59. 64) each have a reset input and each have a count that the Counters of the two counters are coupled to one another via a Reehenschaltuiig, which helps a ratio of the angular speed of the slip-free driving or rotating part (I or 47) to the angular speed of the driven part (5 or 33) rotating around the slip and with a slip b / w. The device indicating the degree of weight is in operative connection and that the reset of both counters (12, 16 or 38, 42 or 59, 64) with a genius timer (14 or 40) or with the arithmetic circuit connected to the count outputs of the counters are blind.

2. Circuit arrangement according to claim I, in which the reset inputs of both counters with are connected to a common sound system, characterized in that the ratio of the two angular velocities forming one with the count output one of the two counters (12) has connected electrical di \ ision circuit (22) which with an electrical Mulliplikalioiis circuit (24) is in Wiik connection, in which the pulses or a signal of the outer counter (16) proportional to the number of pulses can be initiated and that \ on the multiplication content (24) the output for the formed product with the ilen Slip b / w. ilen efficiency indicating device (27) is connected.

3. A circuit arrangement according to claim 1, in which the reset inputs of both counters are connected to a common timer, characterized in that the forming the ratio of the beiilcn angular speeds. Computation circuitry an electrical switch which connects the counters of the healed counters (38, 42) to one another; ctionsschalluug (4 ¹ )) and that the counting path connects one of the two counters (38 or 42) to an electrical division circuit (52), which is connected to the output of the subtraction circuit (49) via an electrical multiplication circuit (54) is connected, the output of the multiplication circuit (54) for the product formed being connected to the device (57) indicating the slip or efficiency.

4. Circuit arrangement according to claim 1, in which the power transmission system is formed as a drive wheel is, characterized in that one of the two counters as an adding pulse number-dependent Counter (59) is designed with a setpoint circuit (60) and that the other Counter is designed as a subtracting pulse number dependent counter (64) that the Computing circuit has an electrical logic circuit configured, for example, as a relay (62), the one with the control input of the adding counter (59) and with its other input is in operative connection with the counter of the subtracting counter (64), the Output of the relay (62) with the slip indicating device (66) and the control unit another electrical logic circuit, implemented as a relay (69), for example, in operative connection whose output is connected to the reset input of each of the two counters (59, 64) is connected.

5. Circuit arrangement according to claim 1, wherein the power transmission system as a hydrodynamic Torque converter is executed, characterized in that the two counters as adjusting pulse-dependent counters (59 or 73) are formed, of which a counter (59) has a setpoint circuit (60), that the arithmetic sound is an electrical logic circuit designed, for example, as a relay (62) has, which with their inputs with the control output of SollvvertschalUing (60) and the counter output of the counter (59) and its other input with the counter output of the other counter (73) is in operative connection, the output of the relay (62) with the Slip h / w. Efficiency indicating device (27) and the control input of another example electrical logic circuit designed as a relay (69) is in operative connection, the output of which is connected to the reset input of each of the two counters (59, 73) is.

(Ί. Circuit arrangement according to claims 1 to 5, in which the power transmission system consists of a hydrodynamic torque converter connected to an internal combustion engine and a drive wheel driven by this, characterized in that the encoder (19) for determining the measured value of the angular speed of the slipping rotating output shaft (5) of the hydrodynamic torque converter (2) also serves as a transmitter (35) for determining the measured value of the angular velocity of the slip-driving wheel {ΛΧ) .

7. Circuit arrangement according to claims 1 to u. at tier the diameter of the driving or flippant part diverges from the diameter of the driven part, characterized in that the angular velocity is picked up by one of the transmitters (45) via an adjusting gear (75).