DE2005389A1

DE2005389A1 - Transport trolley for fuel element sheath tub

Info

Publication number: DE2005389A1
Application number: DE19702005389
Authority: DE
Inventors: Karl Lippert Hermann 8520 Er langen Götz Johann 8551 Gosberg Hotz
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1970-02-06
Filing date: 1970-02-06
Publication date: 1971-08-19

Abstract

A frame of flat lattice members carries a number of parallel, worn threaded rollers coupled by chains or toothed belts and the tubes lie across these rollers. One of them has a dog clutch at one end which is engaged by a shaft from an external drive motor when the conveyor trolley is fully home in the magazine chamber.

Description

Transorteinrichtung -für Hüllrohre Brennstäbe für Reaktorkerne bestehen im allgemeinen aus relativ dünnen und langen Rohren, in die das aktive Material eing.eführt wird. Zum automatischen Einführen de-s aktiven Materials in die Hüllrohre dient eine sogenannte Brennstablinie, in der alle Arbeitsgänge vom Einführen der Pellets in die Hüllrohre,-'vom Reinigen der Hüllrohre bis zum Verschließen derselben und deren Abtransport, abgewickelt werden.Transport device -for cladding tubes consist of fuel rods for reactor cores generally of relatively thin and long tubes in which the active material is introduced. For the automatic introduction of the active material into the cladding tubes serves a so-called fuel rod line, in which all operations from the introduction of the Pellets in the cladding tubes, - 'from cleaning the cladding tubes to closing them and their removal.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer -Transport einrichtung, durch die eine größere Anzahl Hüllrohre für die automatische Brennstablinie ständig zur Verfügung. gehalten werden kann. Die Erfindung betrif.ft damit eine Dransport-,und Beschickungséinrichtung für die Hüllrohre einer automatischen Brennstablinie, die zur Aufnahme von radioaktiven Material dienen, unter Verwendung eines Transportwagens. Das Neue besteht dabei darin, daß der ransportwagen aus einem aus ebenen Fachwerkträgern gebildeten Rahmen besteht, daß die Hüllrohre auf mehreren, in Abständen voneinander auf dem Rahmen angeqrdneten Walzen mit Schneckengewinde aufliegen, daß die Walzen durch Zahnriemen oder über Ketten miteinander gekuppelt -sind, während eine der Walzen eine mit einem Raststück in Eingriff stehende Antriebskupplung trägt, die eine Nut besitzt, welche nach vollständigem Einschieben des Transportwagens in eine Maga-zinkammer mit einer in der Magazinkammer gelagerten Welle gekuppelt ist, die ihrerseits mit einem Antriebsmotor in Verbindung steht.The object of the invention is to create a transport device, due to the larger number of cladding tubes for the automatic fuel rod line to disposal. can be held. The invention thus relates to a transport, and Loading device for the cladding tubes of an automatic fuel rod line that serve to hold radioactive material, using a transport trolley. The new thing is that the transport car consists of a flat truss Formed frame consists that the ducts on several, at a distance from each other on the frame attached rollers with worm thread rest that the rollers are coupled to one another by toothed belts or chains, while one of the Rolls carries a drive clutch engaged with a locking piece, which has a groove, which after the trolley is fully inserted into a Magazine chamber is coupled to a shaft mounted in the magazine chamber, which in turn is connected to a drive motor.

Ein Ausführungsbeispiel der Transporteinrichtung-ist im Längsschnitt in Pig. 1 dargestellt. Ein aus Fachwerkträgern 1 bestehender Rahmen 2 ist auf Kugelstützen 3 verschiebbar angeordnet, In regelmäßigen Abständen voneinander befinden sich Walzen 4 mit Schneckengewinde, auf denen die Hüllrohre 5 nebeneinander liegen. Durch die Abmessungen des Schneckengewindes kann erreicht werden, dN benachbarte Hüllrohre einen bestimmten Mindestabstand nicht unterschreiten. Das ist bei mit radioaktivem Material gefüllten Hüllrohre wichtig, um die zulässige Strahlungsintensität in der Umgebung nicht zu überschreiten. An den Enden des Trägers 2 befinden sich verschiebbare Anschläge 6, die verhindern, daß sich die Hüllrohre beim Transport durch Drehung der Schneckenwalzen 4 in Längsrichtung verschieben können. Die Antriebskupplung 13 zur Drehung der Schneckenwalzen 4 ist bei der mittleren dieser Walzen angeordnet.One embodiment of the transport device is shown in longitudinal section in Pig. 1 shown. A frame 2 consisting of trusses 1 is on ball supports 3 slidably arranged, are located at regular intervals from each other Rollers 4 with a worm thread, on which the cladding tubes 5 lie next to one another. Through the Dimensions of the worm thread can be achieved, dN adjacent cladding tubes Do not fall below a certain minimum distance. That is with radioactive Material-filled ducts important to the permissible radiation intensity in the Surrounding area not to be exceeded. At the ends of the carrier 2 are slidable Stops 6, which prevent the ducts from rotating during transport the screw rollers 4 can move in the longitudinal direction. The drive coupling 13 for rotating the screw rollers 4 is arranged at the middle of these rollers.

Ein Schnittbild entsprechend der Linie II-II ist in Fig. 2 dargestellt. Unterhalb des Fachwerkträgers 2 befindet sich in der Magazinkammer 7 auf der rechten Seite der Antriebemotor 8, der über seine Welle 9, die Riemenscheibe 10 und einen Zahnriemen 11 eine weitere Riemenscheibe 12 antreibt, welche mit der in der Magazinkammer 7 gelagerten Welle 15 in Verbindung steht. Die Walzen 4 sind auf Achsen 16 im Rahmen 2 gelagert. Die in Fig. 2 dargestellte Walze 4 besitzt an ihrem Ende eine Antriebskupplung 13. Am Umfang der Antriebskupplung 13 ist eine Einsenkung angebracht, in die nach jeder Umdrehung ein Raststück 18 einrastet.A sectional view along the line II-II is shown in FIG. Below the truss 2 is located in the magazine chamber 7 on the right Side of the drive motor 8, which via its shaft 9, the pulley 10 and a Toothed belt 11 drives another pulley 12, which with the one in the magazine chamber 7 mounted shaft 15 is in connection. The rollers 4 are on axles 16 in the frame 2 stored. The roller 4 shown in Fig. 2 has a drive coupling at its end 13. On the circumference of the drive coupling 13 there is a recess into which after a locking piece 18 engages with each revolution.

Beim Einschieben des auf Kugelstützen 3 verschiebbaren Rahmens 2 in die Magazinkammer 7 kommt eine in der Stirnseite der Antriebskupplung 13 vorhandene Nut in Eingriff mit dem hammerkopfförmigen Ende 14 einer in der Magazinkammer 7 gelagerten Welle 15, die in beschriebener Weise von dem Antriebsmotor 8 angetrieben wird.When inserting the frame 2 in the magazine chamber 7 comes to an existing one in the end face of the drive coupling 13 Groove in engagement with the hammer head-shaped end 14 of one in the magazine chamber 7 mounted shaft 15, which is driven by the drive motor 8 in the manner described will.

Die Zahnriemenscheiben 25, 26 auf der in Fig. 2 dargestellten Walze 4 tragen Zahnriemen 17, die auf entsprechenden Zahnriemenscheiben auf den übrigen Walzen 4 des Rahmens 2 aufliegen und damit gewährleisten, daß alle Walzen 4 jeweils den gleichen Drehwinkel zurücklegen, wenn über den Antriebsmotor 8 eine Verdrehung der Antriebswelle 9 und der Walze 4 in Fig. 2 erfolgt.The toothed belt pulleys 25, 26 on the roller shown in FIG. 2 4 wear toothed belts 17, which are on corresponding toothed belt pulleys on the rest Rollers 4 of the frame 2 rest and thus ensure that all rollers 4 each cover the same angle of rotation when the drive motor 8 rotates the drive shaft 9 and the roller 4 in Fig. 2 takes place.

Die Hüllrohre 5 liegen in den Vertiefungen des Schneckengewindes auf den Walzen 4. Die Abmessungen des Schneckengewindes sind so gewählt, daß die Hüllrohre 5 den abhängig von ihrer Strahlung notwendigen Abstand voneinander einhalten. An dem dem Antriebsmotor 8 gegenüberliegenden Ende der in Fig. 2 dargestellten Walzen 4 befindet sich ein Wagen 22, der mit Hilfe von Rollen 23 auf Führungsschienen 21 verschiebbar gelagert ist. Dieser Wagen 22 enthält einen Mitnehmer 24, der hinter das auf der Walze 4 liegende vorderste Hüllrohr 5 greift, so daß bei einer Verschiebung des Wagens 22 das vorderste Hüllrohr auf den Walzen 4 in Längsrichtung verschoben wird.The cladding tubes 5 rest in the depressions of the worm thread the rollers 4. The dimensions of the worm thread are chosen so that the cladding tubes 5 Maintain the necessary distance from one another, depending on their radiation. At the end of the rollers shown in FIG. 2 opposite the drive motor 8 4 there is a carriage 22 which, with the aid of rollers 23 on guide rails 21 is slidably mounted. This carriage 22 includes a driver 24 behind the foremost cladding tube 5 lying on the roller 4 engages, so that in the event of a displacement of the carriage 22 shifted the foremost cladding tube on the rollers 4 in the longitudinal direction will.

In Fig. 3 ist in einer Seitenansicht dargestellt, wie das Verschieben des vorderstenHtillrohres auf den Walzen 4 in Längsrichtung vor sich gehen kann, ohne daß ein Gleiten des Hüllrohres auf den Walzen 4 in Kauf genommen werden muß. Hierzu sind Profilrollen 29 an mehreren Schwenkhebeln 28 angeordnet, die durch Gestänge 30 gemeinsam in den Pfeilrichtungen 39 bewegt werden kennen, wodurch das Hüllrohr vom Gewindeprofil der Walzen 4 abgehoben bzw. auf dieses aufgelegt wird und so nur ein Abwälzen der Staboberfläche auf den Rollen 29 -also kein Gleiten - stattfinden kann, Anstelle der. Führungsschienen 21, des Wagens 22 und des Mitnehmers 24, wie sie im Ausführungsbeispiel der Erfindung nach den Fig. 1 und 2 dargestellt sind, lassen sich zur Längsverschiebung des Hüllrohres die in Fig. 3 dargestellten und zum Anheben der Hüllrohre dienenden Rollen 29 verwenden, wenn diese angetrieben werden. Dieser Antrieb erfolgt - wie im Schnittbild nach Fig.4 zu sehen ist - über Riemen 31, die die Rollen 29 mit dem koaxial zu den Schwenkpunkten der Hebel 28 angeordneten mehrrilligen Rollen 32 verbinden Diese Rollen 32 sind andererseits durch Riemen 33 in der gleichen Weise miteinander gekuppelt1 wie die Walzen.4.In Fig. 3 is shown in a side view how the shifting of the foremost mountain tube can go on the rollers 4 in the longitudinal direction, without the cladding tube sliding on the rollers 4 having to be accepted. For this purpose, profile rollers 29 are arranged on a plurality of pivot levers 28, which are supported by rods 30 know to be moved together in the directions of arrows 39, whereby the cladding tube from the thread profile of the rollers 4 is lifted or placed on this and so only a rolling of the rod surface on the rollers 29 - so no sliding - take place can, instead of the. Guide rails 21, the carriage 22 and the driver 24, such as they are shown in the embodiment of the invention according to FIGS. 1 and 2, can be used for the longitudinal displacement of the cladding tube shown in Fig. 3 and Use rollers 29 serving to lift the ducts, if these are driven will. This drive takes place - as can be seen in the sectional view according to FIG Belt 31 that connects the rollers 29 to the coaxial with the pivot points of the levers 28 arranged multi-groove rollers 32 connect These rollers 32 are on the other hand coupled together by belt 33 in the same way as the rollers. 4.

Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 ist im Aus£dhrungsbeispiel nach Fig. 3 eine magnetische Vorrichtung zur-Einhaltung einer bestimmten Winkellage der Antriebskupplung 36 dargestellt, die der Antriebskupplung 13 im Ausführungebeispiel nach Fig. 2 enstpricht. Die Antriebqskupplung 36 ist mit Polen 38 versehen, die ihrerseits durch die Haltekraft von daneben-angeordneten Dauermagneten 37 in der dargestellten Winkellage -so lange gehalten werden, bis die Kupplung-in gleicher Weise wie im Ausfffhrungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 mit dem hammerkopfförmigem Ende 14 einer in der Magazinkammer 7 gelagerten Welle 15 hergestellt ist. Das hammerkopfförmige Ende 14 in der Magazinkammer 7 wird durch eine an sich bekannte Endlageabschaltung in der horizontalen Lage gehalten. Q Zur exakten Führung des in den Fig. 1 und 2 dargestellten, auf tugelstützen 3 verschiebbar angeordneten Rahmens 2 mit den Walzen 4 in der Magazinkammer 7 sind in dieser Schienen 19 vorgesehen. Damit muß zur Beschickung der Magazinkammer 7 mit einer den dewindegängen der Walzen 4 entsprechenden Anzahl von Hüllrohren nur der vom Rahmen 2 und den Kugelstützen 3 gebildete Ttansportwagen in die Magazinkammer 7 eingeschoben werden. Der Transport der einzelnen Hüllrohre vor die Ein-bzw. Austrittsöffnung 27 zum Ein- bzw. Ausechieben der Hüllrohre bzw. Brennstäbe wird - genauso wie das Fin- bzw. Ausschieben der einzelnen Hüllrohre selbst - von in der Magazinkammer 7 angeordneten Antrieben (Antriebsmotor 8, Wagen 22) vorgenommen, ohne daß der Transportwagen 1,2,3 selbst benutzt werden muß. Durch eine schwenkbare Klappe 20 kann die Magazinkammer 7t«tcht verschlossen werden, so daß eine Evakuierung möglich ist.In contrast to the embodiment of FIGS. 1 and 2 is in From £ dhrungsbeispiel according to Fig. 3, a magnetic device for maintaining a certain angular position of the drive coupling 36 shown, that of the drive coupling 13 in the embodiment according to FIG. 2 corresponds. The drive coupling 36 is with Poles 38 provided, in turn by the holding force of adjacent-arranged Permanent magnets 37 are held in the illustrated angular position until the clutch - in the same way as in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2 with the hammer head shaped At the end of 14 one in the magazine chamber 7 mounted shaft 15 is made. The hammer head-shaped end 14 in the magazine chamber 7 is held in the horizontal position by a known end position switch-off. Q For the exact guidance of the one shown in FIGS displaceably arranged frame 2 with the rollers 4 in the magazine chamber 7 are provided in these rails 19. In order to load the magazine chamber 7 only with a number of cladding tubes corresponding to the thread turns of the rollers 4 the transport car formed by the frame 2 and the ball supports 3 into the magazine chamber 7 can be inserted. The transport of the individual ducts in front of the input or. Outlet opening 27 is used to push the cladding tubes or fuel rods in and out - just like that Fin- or pushing out the individual ducts themselves - from in the magazine chamber 7 arranged drives (drive motor 8, carriage 22) made without the transport carriage 1,2,3 itself must be used. The magazine chamber 7t «must be closed so that evacuation is possible.

Zur Anpassung an verschiedene Hüllrohrdurchmesser lassen sich die Schienen 19 in der Magatinkammer 7 in der Höhe verstellen, während die>ieweglich gelagerten Anschläge 6 eine Anpassung an verschiedene Hüllrohrlängen erlauben.To adapt to different duct diameters, the Adjust the height of the rails 19 in the storage chamber 7 while the> ieweglich Mounted stops 6 allow an adaptation to different jacket tube lengths.

8 Patentansprüche 4 Figuren8 claims 4 figures

Claims

Claims: g Xraneport and loading device for the Cladding tubes of an automatic fuel rod line used to hold radioactive Serving material, using a transport trolley, characterized in that that the trolley consists of a frame formed from flat truss girders (1) (2) consists that the ducts (5) on several, spaced from each other on the Frame (2) arranged rollers (4) rest with worm thread that the rollers (4) are coupled to one another by toothed belts (17) or chains, while one of the rollers (4) have a drive coupling which is in engagement with a remnant piece (18) (13) which has a groove which, after the trolley has been fully inserted into a magazine chamber (7) with a shaft (15) mounted in the magazine chamber (7) is coupled, which in turn is connected to a drive motor (8).

2.) Transport and loading device according to claim 1, characterized characterized in that a carriage (22) is displaceable on rails in the magazine chamber (7) is arranged and that the carriage (22) has a driver for moving a cladding tube (5) on the rollers (4).

3.) ranport and charging device according to claim 1 or 2, dad urch characterized in that the trolley is slidably mounted on ball supports (3) is and that there are rails (19) in the magazine chamber (7), which are used for guidance the ball supports (3) of the trolley are used.

4.) Transport and loading device according to claim 3, characterized characterized in that the rails (19) are adjustable in height.

5.) Transport and loading device according to claim I, characterized characterized in that arranged on the frame (2) parallel to the rollers (4) and Abutments (6) that can be moved perpendicular to it for adaptation to different duct lengths available.

6.) Transport and loading device according to claim 1, characterized characterized in that the end (14) of the shaft (15) which is in a groove of the coupling piece (13) engages, is designed in the shape of a hammer head.

7.) Transport and loading device according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that between the rollers (4) in Area of the duct to be pushed in or out Profile rollers (29) on swivel levers (28) are arranged, which lift the cladding tube so that it slides on the rollers (4) is avoided.

8.) Transport and loading device according to claim 7, characterized characterized in that the profile rollers (29) are additionally driven by belts (31).