DE2004395A1

DE2004395A1 - Clearing device for a tractor, especially bulldozer or the like

Info

Publication number: DE2004395A1
Application number: DE19702004395
Authority: DE
Inventors: Pietro Dr. Mailand Pensa (Italien). M E02f 9-12
Original assignee: Massey-Ferguson Services N.V., Curacao (Niederländische Antillen)
Priority date: 1969-02-04
Filing date: 1970-01-31
Publication date: 1970-11-05
Also published as: GB1292732A; FR2033821A5; US3661215A

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DR.-IN6. VON KREISLER DR.-SNG. SCHONWALD DR.-IN6. BY KREISLER DR.-SNG. SCHONWALD

DR.-ING. TH. MEYER DR. FUES DIPL-CHEM-ALEKVONKREISLErDR.-ING. TH. MEYER DR. FUES DIPL-CHEM-ALEKVONKREISLEr DIPL-CHEM. CAROLA KELLER DR.-ING. KLDPSCHDIPL-CHEM. CAROLA KELLER DR.-ING. KLDPSCH

KÖLN 1, DElCHMANNHAUSCOLOGNE 1, DElCHMANNHAUS

3 0. Jan. 19703 January 0, 1970

Sch-DB/estSch-DB / est

Massey-Ferguson Services N.V. -₃ Pietermaaiweg 22C, Curasao, Niederländische AntillenMassey-Ferguson Services NV - ₃ Pietermaaiweg 22C, Curasao, Netherlands Antilles

Räumvorrichtung für einen Schlepper, insbesondere Planlerraupe o.dgl. -Clearing device for a tractor, in particular a caterpillar or the like. -

Die Erfindung betrifft eine Räumvorrichtung für industrielle oder Acker-Schlepper, vorzugsweise für Gleiskettenschlepper. The invention relates to a clearing device for industrial or agricultural tractors, preferably for crawler tractors.

Die Erfindung ist insbesondere auf Mittel zum Kippen und Schwenken des Planiersehildes gerichtet. Kippbewegungen entstehen, wenn^Ober- und Unterteil des Schildes sich relativ zueinander nach vorne oder nach hinten bewegen, während Schwenkbewegungen gegeben sind, wenn die Enden des Schildes sich relativ zueinander nach oben oder unten bewegen«The invention is particularly directed to means for tilting and Swiveling the dozer blade directed. Tilting movements arise when ^ the upper and lower part of the shield move forwards or backwards relative to each other, while pivoting movements are given when the ends of the shield move up or down relative to each other move"

Bei einer bekannten Blümvorrichtung werden zur Erzielung der Verschwenkung wad Kippung Qes Planiersehildes Schrauben oder ausziehbare Teile verwendet, die von Hand eingestellt * werden müssen und Verunreinigungen ausgesetzt sind, was nachteilig ist.In a known flower device, screws or pull-out parts are used to achieve the pivoting wad tilting Qes leveling shields, which have to be adjusted by hand and are exposed to contamination, which is disadvantageous.

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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Mängel zu beseitigen bzw. zu verringern.The object of the present invention is to eliminate or reduce these deficiencies.

Gemäß der Erfindung ist eine Räumvorrichtung für einen Schlepper mit einem Planierschild sowie einem den Schild § ' um eine waagerechte Querachse gelenkig lagernden und mit dem Schlepper verbindenden Schildträger gekennzeichnet durch längenveränderbare Streben, die den Schildträger und den Schild miteinander verbinden, wobei die Verbindungsstellen des Trägers und der Streben mit dem Schild senkrecht überetenderliegen, durch Verstellelemente, die mit den längenveränderbaren Streben in Wirkverbindung stehen und durch Steuermittel zur wahlweisen Betätigung der "Verstellelemente zwecks Erzielung selektiver Kippbewegungen des Planierschildes.According to the invention is a clearing device for a tractor with a dozer blade and a blade § 'marked with a sign carrier that is articulated around a horizontal transverse axis and connects to the tractor by length-adjustable struts that connect the shield carrier and the shield to one another, the connection points of the carrier and the struts with the shield vertically overetender, by adjusting elements that are in operative connection with the length-adjustable struts and by control means for the optional actuation of the "adjusting elements for the purpose of achieving selective tilting movements of the dozer blade.

Ausführungsformen der Erfindung werden anhand in der Zeichnung dargestellter Beispiele näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the examples shown in the drawing. Show it:

Pig. 1 eine erste Planieranordnung gemäß der Erfindung,Pig. 1 shows a first leveling arrangement according to the invention,

Fig. 2 eine Ansicht einer zweiten Planieranordnung gemäß der Erfindung, wobei der Planierschild in Bewegungsrichtung neigbar ist,Fig. 2 is a view of a second leveling arrangement according to the invention, with the dozer blade in the direction of movement is tiltable,

Fig. J5 eine schesaatische Darstellung der hydraulischen Betätigungs- und Steuermittel für die Anordnung nach Fig. 1, FIG. J5 is a schematic representation of the hydraulic actuation and control means for the arrangement according to FIG. 1,

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Vereinfachten Form der hydraulischen BetHtigungs- und Steuermittel für die Anordnung gemäß Fig. 2. FIG. 4 shows a schematic representation of a simplified form of the hydraulic actuation and control means for the arrangement according to FIG. 2.

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Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist die erfindungsgemäße Plänieranordnung an einen Schlepper angebaut, der einen querverlaufenden Planierschild 3 aufweist, wobei die Anordnung auf einer Seite des Schleppers derjenigen auf der anderen Seite spiegelbildlich entspricht. Die in Zusammenhang mit einer Seite der Anordnung erwähnten Bezugsziffern gelten auch für die andere Seite. Von dem Schlepper 1 sind nur Umrisse gezeichnet, so daß er die Sieht auf die Planieranordnung nicht behindert.As can be seen from Fig. 1, the planing arrangement according to the invention attached to a tractor having a transverse dozer blade 3, the arrangement on one side of the tractor is a mirror image of that on the other side. The related reference numerals mentioned with one side of the arrangement also apply to the other side. Of the tractor 1 only outlines are drawn, so that he looks at the Leveling arrangement not obstructed.

Die Kippbewegungen, auf die hier Bezug genommen wird, er-*· f folgen um eine waagerechte Querachse Z-Z, während die seitlichen Sehwenkbewegungen sich um die "waagerechte Längsachse X-X abspielen (Fig. l).The tilting movements referred to here er * · f follow around a horizontal transverse axis Z-Z, while the lateral Visual pivoting movements around the "horizontal longitudinal axis Play X-X (Fig. 1).

Der Planierschild 3 ist an einer Anbauvorrichtung befestigt, die bei dieser Äusführungsform einei Hauptschubteil 2 aufweist, der sich längs zum Schlepper erstreckt und an dessen* nicht gezeichnetem Heck mittels eines Universalgelenkes angebracht ist. Vorne ist tier Sctiiafoi^li 2 bei 2L in der waagerechten Achse Z-Z gelenkig mit dem Planierschild 3 verbunden.The dozer blade 3 is attached to a mounting device, which in this embodiment has a main thrust part 2, which extends lengthways to the tractor and at its * Not shown rear is attached by means of a universal joint. In front is tier Sctiiafoi ^ li 2 at 2L in the horizontal axis Z-Z articulated with the dozer blade 3.

Eine einen Bestandteil eines längenveränderbaren Gestänges bildende erste hohle Strebe 4 ist an einem Ende 4L an den Schubteil 2 zwischen dessen Enden angelenkt, während eine Führungsstange 5, deren eines Ende passend in der hohlen Strebe 4 gleitet an ihrem anderen Ende 5Lum eine waagerechte Achse an dem Planierschild 3 ange- ■ lenkt istj wobei das Ende 5L sich mit Abstand oberhalb des Endes 2L des Teiles 2 befindet. Eine zweite Strebe 6 ist mit einem Ende 6A um nahezu senkrechte* Achsen lose drehbar an der ersten Strebe 4 und mit dem anderen Ende 6b an einem einstellbaren Gleitzapfen oder Träger 7, der längs einer an dem Planierschild J5 befestigten Schiene 8 ■One part of a length-adjustable linkage forming first hollow strut 4 is at one end 4L hinged to the thrust part 2 between its ends, while a guide rod 5, one end of which fits snugly in the hollow strut 4, slides at its other end 5Lum a horizontal axis attached to the dozer blade 3 ■ steers istj with the end 5L at a distance above of the end 2L of part 2 is located. A second strut 6 is loose with one end 6A about almost vertical * axes rotatable on the first strut 4 and with the other end 6b on an adjustable guide pin or carrier 7, the along a rail 8 attached to the blade J5

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verschiebbar ist, gelagert. Die Streben 4 und 6 bilden gemeinsam einen längenveränderbaren Teil und zwei längenveränderbare Teile liegen in einer Ebene, die zu der des Planierschildes 3 geneigt ist.is displaceable, stored. The struts 4 and 6 form together a length-adjustable part and two length-adjustable parts lie in a plane that corresponds to that of the Dozer blade 3 is inclined.

Ein gelenkig an dem Schlepper und dem Planierschild 3 montierter Hubzylinder 9 bewirkt ein Heben oder Senken des Planierschildes 3 in bekannter Weise, während eine Stabilisierungsstange 10, die von dem Schubteil 2 ausgeht und über ein Kugelgelenk 1OL mit dem Schild 3 verbunden ist, den letzteren an Seitwärtsbewqgungen hindert, jedoch die begrenzte Universalbewegung des Schildes 3 um eine Universalgelenkstelle zuläßt. Es ist bemerkenswert, daß die Verbindung 10L zu dem Ende 6b der Strebe 6 nach innen und unten versetzt angeordnetest.A lifting cylinder 9 articulated to the tractor and the dozer blade 3 causes the lifting or lowering of the Dozer blade 3 in a known manner, while a stabilizing bar 10, which starts from the thrust part 2 and is connected to the shield 3 via a ball joint 1OL which prevents the latter from moving sideways, however allows limited universal movement of the shield 3 about a universal joint. It is noteworthy that the Connection 10L to the end 6b of the strut 6 inwards and staggered at the bottom.

Die Betätigungsmittel für die beiden längenveränderbaren Gestänge weisen zwei Verstellelemente in Form doppelwirkender hydraulischer Zylinder 11 auf, die entgegengesetzt gerichtet an einer StCLe des Planierschildes 3 befestigt sind, die mit Abstand über der Befestigung 1OL der Stange 10 liegt, so daß die Angriffslinie der Verstellelemente von der Achse Z-Z entfernt ist. Diese Verstellelemente enthalten Kolben und an jeder Seite ü-ber die Zylinder 11 vorstehende Stangen 12, die gelenkig mit den Trägern 7 verbunden sind, wodurch während des Betriebes die Träger 7 längs ihrer jeweiligen Schienen 8 verschiebbar sind. Ein Druekschlauch 13 steht mit einer zwischen den beiden Zylindern befindlichen Anschlußleiste 14 in Verbindung, während ein Druckschlauch 15 an das äußere Ende jedes Zylinders 11 angeaäbzt ist. _; The actuating means for the two length-adjustable rods have two adjustment elements in the form of double-acting hydraulic cylinders 11, which are attached in opposite directions to a StCLe of the dozer blade 3, which is at a distance above the attachment 1OL of the rod 10, so that the line of attack of the adjustment elements from the ZZ axis is removed. These adjusting elements contain pistons and rods 12 projecting over the cylinders 11 on each side, which are articulated to the carriers 7, whereby the carriers 7 can be displaced along their respective rails 8 during operation. A pressure hose 13 is connected to a connection strip 14 located between the two cylinders, while a pressure hose 15 is attached to the outer end of each cylinder 11. _;

-In Fig. 3 sind die beiden Zylinder mit 11 S und HD und die Kolben mit den Stangen als 12S und 12D bezeichnet. Die Anschlußleiste l4 weist einen Durchlaß ΐβ auf, der den Schlauch 13 mit den beiden benachbarten Kammern 17C ver-In Fig. 3, the two cylinders are labeled 11S and HD and the pistons with the rods are labeled 12S and 12D. The connection strip l4 has a passage ΐβ , which connects the hose 13 with the two adjacent chambers 17C

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bindet. Die Kammern 17S und 17D sind jeweils an Schläuche 15s bzw. 15D angeschlossen. Auf diese Weise ergeben sich drei Kammern 17S,17C und 17D, von denen die Kammern17C durch einen Teil der beiden Zylinder- IIS und HD und den Durchlaß 1β gebildet werden.binds. The chambers 17S and 17D are each connected to tubes 15s or 15D connected. In this way arise three chambers 17S, 17C and 17D, of which chambers 17C through part of the two cylinders- IIS and HD and the Passage 1β are formed.

Wenn die gemeinsame Kammer 17C unter Druck steht und beide .Kammein 17s und 17D entlüftet oder an einen Absauger angeschlossen werden, bewegen sich die Kolben 12S₅ 12D nach links bzw. rechts, damit sich die durch die erste und zweite Strebe 4,6 gebildeten Gestänge jeweils strecken, | d.h. der stfand zwischen den Enden 4L und OB wird vergrößert, wodurch sich der Oberteil des Planierschildes j5 an beiden Enden in einer vorwärts gerichteten Kippbewegung nach vorne neigt. Werden die Kammern 17S und 17D druckbeaufschlagt und wird die Kammer 17C an einen Auslaß angeschlossen, so bewegen sich die Kolben 12S und 12D aufeinander zu, die beiden Gestängeteile werden gegeneinandergezogen und der Oberteil des Planierschildes 3 neigt sich in einer rückwärts gerichteten Kippbewegung nach hinten. In beiden Fällen wirkt keine sich aus den Reaktionskräften der Zylinder ergebende Seitenkraft auf den Planierschild j5, weil die Reaktlonskräft§&inander entgegengesetzt sind und sich λ dadurch aufheben.When the common chamber 17C is under pressure and both .Kammein 17s and 17D are vented or connected to a suction device, the pistons 12S ₅ 12D move to the left and right so that the linkage formed by the first and second struts 4, 6 each stretch, | that is, the distance between the ends 4L and OB is increased, as a result of which the upper part of the dozer blade j5 tilts forward at both ends in a forward tilting movement. If the chambers 17S and 17D are pressurized and the chamber 17C is connected to an outlet, the pistons 12S and 12D move towards each other, the two rod parts are pulled against each other and the upper part of the dozer blade 3 tilts backwards in a backward tilting movement. In both cases, no side force resulting from the reaction forces of the cylinders acts on the dozer blade j5, because the reaction forces§ & are opposed to each other and λ cancel each other out.

Es ist verständlich, daß beide Streben 6 während des Kipp-Vorganges in Abhängigkeit von der Kipprichtung unter dem Einfluß einer Zug- oder Druckkraft stehen, Vfenn beispielsweise die Streben 6 angezogen werden, entsteht in jed-er Strebe β eine Kraft, die von dem Ende 6A bis zum Ende 6B wirksam ist und - da die Streben in einer gemeinsamen Ebene liegen, die zu derjenigen des Planlerschildes 3 geneigt verläuft - in zwei Komponenten erlegt werden kann, von denenIt is understood that both struts 6 during the tilting process are under the influence of a tensile or compressive force depending on the direction of tilt, Vfenn for example the struts 6 are tightened, arises in everyone Strive β a force from end 6A to end 6B is effective and - because the struts lie in a common plane which is inclined to that of the planer shield 3 runs - can be imposed in two components, one of which

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die eine senkrecht zur Ebene des Planierschildes 3 verläuft, während die andere in der Schildebene liegt. Die beiden Komponenten, die mit der Ebene des Planierschildes 3 zusammenfallen, rufen jeweils ein Drehmoment um die 'Universalgelenkstelle hervor, die sich jedoch aufgrund entgegengesetzter Wirkung aufheben, während die senkechten Komponenten einen additiven Einfluß ausüben und die Kippbewegung erzeugen.one of which runs perpendicular to the level of the dozer blade 3, while the other lies in the shield plane. The two components that go with the level of the dozer blade 3 coincide, each cause a torque around the 'universal joint point, which, however, due to cancel the opposite effect, while the vertical components exert an additive influence and the Generate tilting movement.

Wenn die Flüssigkeit in der Kammer 17C zurückgehalten, die Kammer 17D unter Druck gesetzt und die Kammer 17S an einen Auslaß angeschlossen wird, wollen sich die beiden Kolben in die gleiche Richtung, und zwar nach links, bewegen. In diesem Falle wird die eine Strebe 6 geschoben und die andere Strebe 6 gezogen, wobei die zu der Ebene des Planierschildes j5 senkrechten Komponenten dieser Kräfte ein von dem Planierschild absorbiertes Drehmoment hervorrufen, während die in der Schildebene liegenden Komponenten additiv wirksam sind und eine Kippbewegung um die Universalgelenkstelle verursachen.When the liquid is retained in chamber 17C, chamber 17D is pressurized and chamber 17S is turned on an outlet is connected, the two pistons want to move in the same direction, namely to the left, move. In this case, one strut 6 is pushed and the other strut 6 is pulled, with the to the plane of the dozer blade j5 vertical components of these forces cause a torque absorbed by the blade while the components lying in the blade plane are additively effective and a tilting movement around the universal joint cause.

Bei den beiden dargestellten Autführungsformen wirken die beiden den Zylindern IIS und HD aufgeprägten Reaktionskräfte in der gleichen Richtung, was den Planierschild darin unterstützt, mit nach unten gerichteter rechter Seite zu kippen oder sich zu verschwenken. Bei entgegengesetzter Druckbeaufschlagung der Kammern 17S und 17D neigt sich der Planierschild zur anderen Seite.In the case of the two illustrated forms of implementation, the Both the cylinders IIS and HD were subjected to reaction forces in the same direction, resulting in the dozer blade supported in tilting or pivoting with the right side pointing downwards. With the opposite When chambers 17S and 17D are pressurized, the dozer blade tilts to the other side.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 muß die Steuerung der Hubzylinder 9 auf die Stellung "frei schwebend" gebracht werden, in der das öl drucklos in die Zylinder oder aus diesen fließen kann, damit sie sich den Kipp- und Schwenk-" bewegungen anpassen können.In the embodiment of FIG. 1, the control of the Lifting cylinder 9 are brought to the "freely floating" position, in which the oil is depressurized into or out of the cylinder this can flow so that they can adapt to the tilting and swiveling movements.

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Pig. 3 zeigt ebenfalls eine Steuerventilanordnung., die den Öldruck in erforderlicher Weise lenkt und eine Pumpe 18 aufweist, die öl aus einem Tank 20 einem Dreiwegeventil 19 mit sechs öffnungen zuführt. Bei mittlerer Stellung des Ventiles 19 gelängt das gesamte Öl in den Tank zurück. In der rechten Stellung läßt das,Ventil 19 öl zu oder von einem Dreiwege-Kippsteuerventil 21 hindurch, während .es in der linken Stellung den ölfluß zu oder von einem Dreiwege-Schwenksteuerventil 22 steuert.Pig. 3 also shows a control valve arrangement., The directs the oil pressure in the required manner and has a pump 18, the oil from a tank 20 a three-way valve 19 feeds with six openings. In the middle position of the valve 19, all of the oil gets into the tank return. In the right position, valve 19 allows oil or from a three-way tilt control valve 21 through it, while .es in the left position the oil flow to or from a three-way swing control valve 22 controls.

Das Kippsteuerventil 21 und das Schwenksteuerventil 22 sind in ihrer mittleren, alle Kassnern 17S, 17C und 17D sperrenden Stellung federbelastet.The tilt control valve 21 and the swing control valve 22 are in their middle, all Kassner 17S, 17C and 17D locking Spring-loaded position.

Das Kippsteuerventil 21 führt in der rechten Stellung Druckflüssigkeit zu den Kammern 17S und Γ/D und verbindet die Kammer 17C mit dem Tank 20. In der linken Stellung läßt es Druckflüssigkeit in die Kammer 17C einströmen und verbindet die beiden Kammern 17S und ITD mit dem Tank. Hierdurch werden die vorstehend beschriebenen Kippbewegungen erzielt. _i ■The tilt control valve 21 leads in the right position pressure fluid to the chambers 17S and Γ / D and connects the chamber 17C with the tank 20. In the left position it allows pressure fluid to flow into the chamber 17C and connects the two chambers 17S and ITD with the tank . The tilting movements described above are achieved in this way. _i ■

In der rechten Stellung leitet das Schwenksteuerventil I 22 Druckflüssigkeit in die Kammer 1TD, versperrt die Kammer 17c und gibt den Durchlaß zwischen der Kammer 17S und dem Tank frei. Hierdurch wird eine nach oben gerichtete Kippbewegung der linken Planiersehildfcante hervorgerufen. In .der linken Stellung führt das Schwenksteuerventil 22 der Kammer 17S Druckflüssigkeit zu, versperrt die Kammer ITC und verbindetdie Kammer 17D m±% dem Tank, was eine nach oben gerichtete Schwenkbewegung der rechten Planiersehi-ldkante zur Folge hat. Auf diese Weise erhält man die im Vorangegangenen erwähnten Schwenkbewegungen.In the right position, the swivel control valve I 22 directs pressure fluid into the chamber 1TD, blocks the chamber 17c and opens the passage between the chamber 17S and the tank. This causes an upward tilting movement of the left leveling aid edge. In the left position, the pivot control valve 22 supplies pressure fluid to the chamber 17S, blocks the ITC chamber and connects the chamber 17D to the tank by ±% , which results in an upward pivoting movement of the right leveling edge. In this way, the pivoting movements mentioned above are obtained.

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Die Ventile 19,21 und 22 sind jeweils vom Schlepperfahrer über Schaltorgane 23,24 bzw. 25 von Hand betätigbar. The valves 19, 21 and 22 can each be manually operated by the tractor driver via switching elements 23, 24 and 25, respectively.

Gemäß Fig. 2 kann der Planierschild 3 zur einen oder anderen Seite um ein zentrales Universalgelenk 30 imAccording to FIG. 2, the dozer blade 3 can on the one hand or other side around a central universal joint 30 im

Winkel verstellt sein, weil der Schildträger aus einem U-förmigen Rahmen 31 besteht und der Hauptschubteil als gesonderter, wie die Pührungsstange 5 mittels eines Universalgelenkes an dem Schild befestigter Druckstab 32 10' ausgebildet ist. Die erwähnte Winkelbewegung erfolgt um die senkrechte Achse Y-Y.Be angle adjusted because the shield carrier consists of a U-shaped frame 31 and the main thrust part as separately, like the guide rod 5 by means of a universal joint on the shield attached pressure rod 32 10 'is formed. The mentioned angular movement takes place at the vertical axis Y-Y.

Die Schenkel des U-förmigen Rahmens sind jeweils mit drei Ansätzen 33,33A und 34 ausgestattet, die seitlich paarweise zueinander ausgerichtet und mit den Enden der beiden Druckstreben32 verbindbar sind. Um den Planierschild unter einem Winkel relativ zum Rahmen vorzusehen, kann die eine Druckstrebe 32 z.B. an dem Ansatz 33 und die andere Druckstrebe 32 an dem Ansatz 3^ angebracht werden. Zur Anpassung an djese Ausrichtung sind die beiden Streben 4 jeweils mit entsprechenden Anlenkstellen 35>35A und 36 für die Enden 6A der Streben 6 versehen.The legs of the U-shaped frame are each equipped with three lugs 33,33A and 34, the sides in pairs aligned with one another and connectable to the ends of the two struts32. To the dozer blade under To provide an angle relative to the frame, one compression strut 32 can for example be attached to the extension 33 and the other compression strut 32 are attached to the approach 3 ^. To adapt the two struts 4 are in each case at this orientation with corresponding articulation points 35> 35A and 36 for the Ends 6A of the struts 6 are provided.

In Fiß. 4 ist ein vereinfachtes Steuersystem dargestellt, das einen (33 sumpf oder Tank 42 und eine pumpe 40 aufweist, die ein von Hand betätigbares, sechs Öffnungen besitzendes, in der Mittelstellung federbelastetes Steuerventil aufweist. In der Mittelstellung des Ventiles 4l gelangt dar, öl in den Tank 42 zurück, während" es in der oberen Ventilstellung unter Druck stehend zu der Kammer ITC geführt wird. Die Ölleitungen 43,44, die mit den Kammern ITS bzw. ]'/D in Verbindung stehen, vereinigen sich beiIn Fiß. 4 shows a simplified control system, which has a (33 sump or tank 42 and a pump 40, which has a manually operated, six openings, has spring-loaded control valve in the middle position. Arrives in the middle position of the valve 4l dar to return oil to the tank 42 while "it is in the upper valve position under pressure to the chamber ITC is run. The oil lines 43,44, which are connected to the chambers ITS or] '/ D, unite at

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BADBATH

45 zu einer einzigen Leitung 46. In der Leitung 44 befindet sich ein Auf-/Zu-S ehalt er ΐ±γ₃ mittels dessen die Kammer 17D abgesperrt warden kann.45 to a single line 46. In the line 44 there is an open / closed stop he ΐ ± γ ₃ by means of which the chamber 17D can be shut off.

In "Auf"-Stellung des Schalters 47 sind die beiden Kammern 17S und' 1;7D mit dem Tank 42 verbunden, wenn das Ventil 41 seine obere Stellung eingenommen hat. In der unteren Stellung des Ventils 4l gelangt Drucköl zu den Kammern 17S und ITD, während die Kammer 17C an den Tank angeschlossen ist. Daher bewegen sich die Kolben 12S und | ^r 12D in einander entgegengesetzte Richtungen und verursachen die vorstehend beschriebene Kippbewegung.When the switch 47 is in the "open" position, the two chambers 17S and 1; 7D are connected to the tank 42 when the valve 41 has assumed its upper position. In the lower position of the valve 4l, pressurized oil reaches the chambers 17S and ITD, while the chamber 17C is connected to the tank. Therefore, the pistons 12S and | move ^r 12D in opposite directions and cause the tilting movement described above.

Bei geflossenem Schalter 47 ist die Kammer 17D abgesp-errt und der Käben 12D kann sieh nicht bewegen. Daher strömt, wenn das Ventil 4l seine obere Stellung eingenommen hat, Drucköl zur Kammer 17C, die Kammer 17S wird an einen Auslaß angeschlossen und der Planierschild 3 schwenkt mit dem -rechten Ende nach unten. Ist das Ventil 41 in der unteren Stellung, so fließt Drucköl zur' Kammer 17S, die K-ammer 17C ist an den Auslaß angeschlossen und der Planierschild 3 schwenkt mit seinem linken Ende nachWhen the switch 47 is closed, the chamber 17D is cut off and the carriage 12D cannot see it move. Therefore flows when the valve 4l is in its upper position has, pressurized oil to chamber 17C, chamber 17S is connected to an outlet and the dozer blade 3 swivels with the right end downwards. If the valve 41 is in the lower position, pressurized oil flows to the chamber 17S, the K-ammer 17C is connected to the outlet and the dozer blade 3 pivots with its left end

unten. fbelow. f

Es ist verständlich, daß der Kippwinkel des Planierschildes 3 in gewünschter Weise eingestellt werden kann bevor der Schild verschwenkt wird.It is understandable that the blade tilt angle 3 can be set in the desired manner before the shield is pivoted.

Bei einer nicht gezeichneten AusfUhrungsform sind die Zylinder 11 zwar zwischen den beiden Gleitzapfen 7 angeordnet, jedoch nicht mit der Rückseite des Planierschildes 3 verbunden. In diesem Falle wird die Schwenkbewegung des Planlerschilden durch die senkrechten Komponenten der Kraft-e In den beiden Streben 6'hervorgerufen.In an embodiment that is not shown, the Cylinder 11 is arranged between the two guide pins 7, but not with the rear of the dozer blade 3 connected. In this case, the pivoting movement of the planer blades is controlled by the vertical components of the Kraft-e in the two struts 6 'caused.

Claims

- ίο -- ίο -

Expectations

!. ^ Clearing device for a tractor, in particular a bulldozer or the like, with a dozer blade and a shield carrier articulated around a horizontal transverse axis and connected to the tractor, characterized by lengthwise adjustable struts (4, 5) that support the shield carrier ( 2,10) and the shield (3) connect with each other fe, wherein the connection points of the carrier (2,10) and the struts (4,5) with the shield are vertically one above the other, by adjusting elements (11,12), which can be changed in length Struts (4, 5) are in operative connection and by control means (25, 24, 25) for the optional actuation of the adjusting elements (11, 12) in order to achieve selective tilting movements of the dozer blade (3).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting elements (11,12) have two opposite actuating members (12S, 12D) and the adjustable-length struts (4,5) comprise first and second adjustable-length parts (4,5), each with the label (3)

P bound and on opposite sides of the transverse median plane of the shield (3) are directed that one of the two opposite actuators with the first Part and the other actuator is connected to the second part, and that the control means for common Change the effective length of the first and second variable-length part can be actuated.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the dozer blade (3) is mounted on the carrier (2,10) and is connected to the adjustable-length struts (4,5) s ^ that at least to a limited extent a universal joint movement of the dozer blade ( 3) it is possible that the first

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"- 11 - ■

'and second length-adjustable strut (4.5. »6) in one Plane lie inclined to that of the dozer blade (3) that the connection points of the first and second strut with the shield at a distance the universal joint and that the control

- Medium (23,24,25) can also be actuated differently to the effective length of the first and second adjustable-length struts (4,5) to achieve selective pivoting to change movements of the dozer blade (3).

'

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that ^ the opposite actuating members (12S, 12D) are attached to the dozer blade (3) and that their line of action is offset to the Universalgelenlcstelle »

.

5. Device according to one of claims 2 or 3 * characterized in that each length-adjustable strut (4,5) on the carrier (3-L) is attached separately lapeversetzbar (33) so that the shield (3) relative to the carrier (31) is angularly adjustable about a vertical axis (YY).

6, device according to one or more of claims 2 to 5j, characterized in that each of the length |

_t changeable struts (4,5 / 6) a first strut part (4). 'has _{3 of} the at one end (4L) -an. the carrier (2) and at the other end to a second strut element (6) is articulated, which is connected to a position-adjustable sliding pin (7) attached to the dozer blade (3 °), that the associated one of the two opposite actuators' ./ (12s , 12B) is in operative connection with the sliding pin (7), and that a guide rod (5) is provided on the strut part (4) to maintain the positional relationship of the first strut part (4) relative to the carrier (2). '

0098A 5/120 60098A 5/120 6

- 12 -

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the opposite actuating members (12S, 12D) are arranged with the rear sides facing each other.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the adjusting elements (11, 12) have at least one double-acting hydraulic piston-cylinder unit (9).

9. The device according to claim J, characterized in that each actuator (12S, 12D) is designed as a double-acting hydraulic piston-cylinder unit which forms two separate from the piston liquid-tight chambers (17S, 17C) and that the adjacent chambers (17C) of opposite adjustment elements are in fluid communication (16).

10. The device according to claim 9 *, characterized in that the adjacent chambers (17C) can be pressurized and at the same time the other chambers (17S, 17D) can be ventilated or vice versa, whereby a selected tilting movement of the dozer blade (3) can be achieved.

11. The device according to claim 9 *, characterized in that that the common chamber (17C) can be shut off by the control means, one of the other chambers (17S, 17D) can optionally be pressurized and the remaining chamber (17D, 17S) can be ventilated, whereby a selected pivoting movement of the dozer blade (3) can be achieved.

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