DE2004001A1

DE2004001A1 - Method and device for the continuous production of a number of filled packages

Info

Publication number: DE2004001A1
Application number: DE19702004001
Authority: DE
Inventors: Cloud Charles Edward
Original assignee: Cloud Machine Corp
Current assignee: Cloud Machine Corp
Priority date: 1970-01-29
Filing date: 1970-01-29
Publication date: 1971-09-02

Description

Verfahren und Vorrichtung zur kontinuierlichen Herstellung einer Anzahl von gefüllten Verpackungen.Method and apparatus for the continuous production of a number of filled packaging.

Die Erfindung betrifft ein Verfahreh und eine Vorri-chtung zur kontinuierlichen Herstellung einer Anzahl von gefüllten Verpackungen aus einer kontinuierlichen Länge einer Folie oder eines flexiblen'Materials, wie beispielsweise Papier, Gewebe oder Metallband, wobei dieses Material transparent oder nicht transparent sein kann. Das Material kann irgend ein beliebiges Material sein, welches den im folgenden beschriebenen Bedingungen entspricht. Falls gewünscht, kann das Folienmaterial mit Kunststoff beschichtet sein, wenn die flaschen durch eine Wärmeverschweißung hergestellt werden sollen Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von in Längsrichtung an einem Band angeordneten Stellen relativ zu einer Zielstelle, die sich periodisch in Kontakt mit dem Band bewegt, wobei das Itaterialband um eine radial deformierbare Rolle gezogen wird und von dieser Rolle zu dem sich bewegenden Zielpunkt geleitet wird, der periodisch das Band berührt.The invention relates to a process and a device for continuous Production of a number of filled packages from a continuous length a film or a flexible'Material, such as paper, fabric or Metal tape, this material can be transparent or non-transparent. The material can be any material including the following corresponds to the conditions described. If desired, the foil material can with Plastic coated if the bottles are made by heat welding In particular, the invention relates to a method and an apparatus for controlling positions arranged in the longitudinal direction on a belt relative to a target site that periodically moves into contact with the tape, the Itaterial tape is drawn around a radially deformable roller and from this roller to the moving target point which periodically touches the belt.

Ea sind bereits Verfahren und Vorrichtungen bekannt, um senkrechte Verklebungen oder Verschweißungen durchzuführen, wobei sowohl die Lage--eines Filmbandes oder einer Folie während während des Verschweißungs- oder Verklebungsvorganges festgestellt wurde, als auch die Lage oder Stellung einer Folie oder eines Filmbandes vor der Verschweißung oder Verklebung um die Geschwindigkeit einer Folie oder eines Filmbandes zu steuern.Ea methods and devices are already known to vertical To carry out gluing or welding, both the location - a film tape or a slide during during the welding or gluing process was determined, as well as the position or position of a foil or a film tape before welding or gluing by the speed of a film or one To control the film tape.

Dies wurde mittels eines nockenbetätigten Schalters an der Stelle der Verschweißungs- oder Verklebungs-Vorrichtung und einer Fotozelle an einer Stelle, die vor der senkreohten Verschweißungs- oder Verklebungsstelle liegt, erreicht, um die Ausfluchtung zwischen dem mechanisch betätigten Schalter und den Stellen von Markierungen auf der Polie oder auf dem Filmband zu vergleichen, was die1Ausfluchtung des Filmes relativ zur Verklebungs- oder Verschweißungsvorrichtung anzeigt. Mit derartigen Vorrichtungen und Arbeitsweisen lassen sich jedoch Abpackungsfehler nicht sicher vermeiden. This was done by means of a cam operated switch on the spot the welding or gluing device and a photocell in one place, which is located in front of the vertical welding or bonding point, about the alignment between the mechanically operated switch and the locations of markings on the polie or on the film tape to compare what the alignment of the film relative to the gluing or welding device. With However, such devices and modes of operation do not allow packaging errors sure to avoid.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Abpackung von gefüllten Paokungen mit hoher Geschwindigkeit unter Verwendung eines kontinuierlichen Folinmaterials zu schaffen, wobei keine Abpackungsfehler auftreten, Die Vorrichtung zur Zuführung eines bahnfdrmigen Materials-, welche eine Fördereinrichtung zur Zufuhrung des Materials aufweist und eine radial deformierbare 3Dlle, um die das Material herumgeführt ist, und eine Zieleinrichtung, die sich periodisch in Kontakt mit dem Material bewegt und eine Steuerung, um die Deformation der Rolle zu steuern, ist erfindungsgemäß derart ausgebildet, daß die R§11e einen normalen Durchmesser aufweist, und auf einen bestimmten abnormalen Durchmesser deformierbar ist, und daß die Steuerung periodisch die Rolle für ein Zeitintervall deformiert, welches von der Größe der Verschebung zwischen einer Stelle am am Material, die berührt werden soll, und einer Kontaktstellung der Ziel- und Aufnahmeeinrichtung abhängt, um einen mittleren Durchmesser der Rolle zu verändern, um die Materialbewegungsbahn zu verandern, damit jeglicher festgestellter Ausfluchtungs- oder Verschxebungsfehler korrigiert werden kanne Es hat sich die Notwendigkeit herausgestellt, daß genauere Steuerungen erforderlich sind, um die -Geschwindigkeit eines Gegenstandes oder die Geschwindigkeit einer Materialbahn, wie beispielsweise die Geschwindigkeit eines Filmes oder einer Folie zu steuerns Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine deformierbare Rolle auf, die derart angeordnet ist, daß die Gegenstände oder die Materialbahn über diese Rolle hinweg geführt werden können oder kanne es sind Steuerungen voresehen1 um einen Fluchtungsfehler oder eine Verlagerung der Gegenstande oder-der Materialbahn festzustellen, und um entsprechende Signale der deformierbaren Rolle zuzuführen, damit der Durchmesser der Rolle verändert wird, wodurch die Geschwindigkeit der Gegenstände oder der Bahn verändert wird, um den Fluchtungsfehler oder die Verlagerung zu korrigieren. Dieser Fluchtungsfehler oder diese Verlagerung kann an der Verklebe- oder Verschweißungsstation auftreten oder an anderen Stationen oder in verschiedenen anderen Einria-htungen oder Vorrichtungen. Gemäß noc weiterer wesentlicher Merkmale der Erfindung sind die deformierbare Rolle und die Steuerungen, die diese Rolle betätigen, an einer Packmaschine vorgesehen, um- Ausfluchtungsfehler oder Verlagerung einer Materialbahn festzustellen, die durch die Abpackmaschine hindurch geführt wird. Durch die Erfindung kann eine -schnelle Einstellung erfolgen, um die Verlagerungen der Bahn zu kompensieren, derart, daß zahlreiche Einstellungen pro Minute durchgeführt werden können. The invention is based on the object of a method and a Device for the continuous packaging of filled packages at high speed using a continuous sheet material, none of which Packaging errors occur, the device for feeding a web-shaped material, which has a conveyor for supplying the material and one radial deformable 3-way around which the material is guided and a target device, which moves periodically in contact with the material and a control to the To control deformation of the role is designed according to the invention such that the R§11e has a normal diameter, and to a certain abnormal diameter is deformable, and that the controller periodically the role for a time interval deformed, which is the size of the displacement between a point on at the Material to be touched and a contact position of the aiming and receiving device depends to change a mean diameter of the roll to the material movement path to change, so that any detected misalignment or misalignment The need has been found to be more accurate Controls are required to control the speed of an object or the Speed of a web of material, such as the speed of a According to the invention, the device has a deformable Roll on, which is arranged in such a way that the objects or the web of material controls can or can be performed over this role1 a misalignment or a displacement of the objects or the material web determine, and to supply appropriate signals to the deformable roller, so that the diameter of the roll is changed, increasing the speed of the Objects or the path is changed to the misalignment or the displacement to correct. This misalignment or this misalignment can be caused by the or welding station or occur at other stations or in different other devices or devices. According to noc further essential characteristics of the invention are the deformable roll and the controls that control that roll actuate, provided on a packing machine, misalignment or misalignment determine a web of material that passed through the packaging machine will. With the invention, a quick adjustment can be made to the displacements to compensate the web, so that numerous adjustments are made per minute can be.

Bei einem Verfahren zur Steuerung von in längsrichtung im Abstand Abstand voneinander angeordneten Stellen an einem Streifen relativ zu einer Ziel- oder Aufnahmestelle, werden erfindungsgemäß die folgenden Schritte durohgefUhrtl eine Kontaktlage der Ziel- oder Ausnahmeeinrichtung wird für, ein bestimmtes Zeitintervall periodisch abgetastet und eine Lage der in Längsrichtung im Abstand voneinander abgestasten Kontrollstellen am Streifen wird für einen andderen bestimmten Zeitintervall periodisch abgeta.stet, und die deformierbare Rolle wird periodisch auf einen bestimmten abnormalen Durchmesser für ein Zeitintervall deformiert, welrohes durch die Zeit bestimmt wird, während der die Materiaikontaktstellung und die Aufnahme- oder Zielortkontaktstelung koinzidierend abgetastet werden, wobei ein mittlerer Durohmesser der Rolle gemäß einer proportionalen Zeitgröße pro Umdrehung oder pro Anzahl von Umdrehungen, während der die Rolle auf dem abnormalen Durchmesser gehalten wird, variiert wird, um dadurch die Bewegungsbahn des Materials zu verändern, um die Streifenkontaktstellen in Übereinstimnrung mit den Kontakts teilen an deF Ziel- oder Aufnahmestelle zu bringen.In a method for controlling longitudinally in the distance distance mutually arranged locations on a strip relative to a target or receiving location, the following steps are carried out according to the invention through a contact layer of the Target or exception facility becomes periodic for a certain time interval scanned and a position of the scanned in the longitudinal direction at a distance from each other Checkpoints on the strip will be periodic for another specified time interval abgeta.stet, and the deformable roller is periodically on a certain abnormal Diameter deformed for a time interval, which raw is determined by time, during which the material contact position and the receiving or destination contact position are scanned coincidently, with a mean Durohmesser of the role according to a proportional amount of time per revolution or per number of revolutions while that the roller is held at the abnormal diameter is varied to thereby change the trajectory of the material to match the strip pads with the contacts to bring them to the destination or reception point.

In vorteilhafter Weise wird durch die Erfindung eine deformierbare Rolle geschaffen, die mit anderen Mechanismen susammenarbeitet, um die Lage eines Gegenstandes relativ zu einer anderen Gegenstandhandhabungsvorrichtung oder Verarbeitungsvorrichtung einzustellen. Insbesondere wird durch die Erfindung eine neue und verbesserte Ausfluchtungseinheit geschaffen, um die Geschwindigkeit einer Film- oder Folienbahn relativ zu einem Ziel- oder Aufnahmepunkt zu steuern, beispielsweise relativ zu einer vertikalen Verschweißungs- oder Verklebungsstation. Weiterhin wird durch die Erfindung eine neue und verbesserte nockenbetätigte Filmausfluchtungseinheit und eine Fotozellensteuerung geschaffen, wobei die Gesafllteinrichtung zuverlässig, einfach und dauerhaft und billiger ist, als bisher bekannte Steuerungen.Advantageously, the invention is a deformable Role created that works with other mechanisms to determine the location of a Item relative to another item handling device or processing device to adjust. In particular, the invention provides a new and improved alignment unit created to measure the speed of a film or sheet relative to a To control target or pick-up point, for example relative to a vertical one Welding or gluing station. Furthermore, the invention is a new and improved cam operated film alignment unit and photocell control created, the Gesafllteinrichtung reliable, simple and durable and is cheaper than previously known controls.

Bei Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine freie Rolle vorgesehen, die eine Bremse betätigt, um die Spannung des Filmes oder der Folie, oder der Bahn zu steuern, Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, um eine Bewegungsbahn eines streifenförmigen Materials derart zu verändern, daß in Längsrichtung im Abstand voneinander angeordnete Kontaktpunkte am Material gegenüber einer Aufnahme- oder Zielstelle ausgefluchtet werden, die periodisch die Bahn an den Kontaktpunkten berührte Die bisher bekannten Systeme zur Durchführung eines derartigen Verfahrens weisen komplexe Einrichtungenauf, um proportional einen Durchmesser einer radial deformierbaren Rolle zu verändern, und zwar gemäß der Größe der Verschiebung zwischen den Kontaktstellen in einer Kontaktlage zur Ziel-oder Aufnahmeeinrichtung. Duroh die Erfindung wird die Notwendigkeit der Verwendung von komplexen Einrichtungen zum Vergleich der Materialstellung gegenüber der Aufnahmeeinrichtungsstellung und zum proportionalen Verändern des Rollendurchmessers ausgeschaltete Erfindungsgemäß ist eine deformierbare-Rolle vorgesehen, - die einen normalen Durchmesser aufweist, und die auf einen bestimmten abnormalen Durohmesser deformierbar ist, der entweder größer pder geringer ist als der normale DurchmesserO Um die Materialbahn zu v;erändern, um das Material gegenüber der Ziel- oder Aufnahmestelle genau - auszufluchten, sind Steuerungen vorgesehenw,die periodisch die Rolle auf dem abnormalen Durohmesser deformieren und die die Rolle auf diesem Durchmesser während eines Zeitintervalles halten, das durch die Größe der Verlagerung des Materials gegenüber der Ziel- oder Aufnahmestelle bestimmt wird.at In a preferred embodiment of the invention a free roller is provided which operates a brake to release tension on the film or to control the film, or the web, The invention relates to a method and a device to a movement path of a strip-shaped material in such a way to change that longitudinally spaced contact points be aligned on the material opposite a receiving or target point that periodically touched the web at the contact points The previously known systems to carry out such a method have complex facilities to to proportionally change a diameter of a radially deformable roller, and although according to the size of the displacement between the contact points in a contact layer to the target or receiving facility. Duroh the invention becomes the need of Use of complex facilities to compare the material position against the position of the receiving device and to proportionally change the roller diameter switched off according to the invention a deformable roller is provided - the one normal diameter, and which on a certain abnormal durometer is deformable, which is either larger or smaller than the normal diameter O To change the material web, to change the material in relation to the target or receiving point precisely - to align, controls are provided that periodically the role deform the abnormal durometer and the roll on this diameter hold during a time interval determined by the magnitude of the displacement of the material is determined in relation to the destination or reception point.

Das Zeitintervall, während welchem die Rolle auf dem abnormalen Durchmesser gehalten wird, hängt von einer Zeit ab, während der sowohl eine Kontaktstelle am Material als auch eine eine Kontaktstelle der Ziel- und Aufnahmeeinrichtung koinzidierend abgetastet werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Justier- oder Einstelleinrichtungen einen Mikroschalter auf, der von einer Nockenoberfläche betätigt wird, die entsprechend einer der Kontaktstellen der Aufnahme- oder Zielvorrichtung angetrieben wird und die die Zielkontaktstelle für ein bestimmtes Zeitintervall abtastet, wobei ferner eine Fotozelle vorgesehen ist, die während eines anderen bestimmten Zeitintervalles arbeitet und zwar entsprechend der Abtastung von in Längsrichtung im Abstand voneinander angeordneten Markierungen am Material. Eine Serienschaltung von Betriebseinrichtungen, die die deformierbare Rolle deforrnieren, wird lediglich dann geschlossen, wenn sowohl die Markierungsstellen als auch die Ziel- oder Aufnahmekontaktstellen koinzidierend oder zusammenfallend abgetastet werden0 Während einer Umdrehung oder während einer Anzahl von Umdrehungen ist der mittlere Durchmesser der deformierbaren Rolle in Abhängigkeit von den proportionalen Zeiten während der die Rolle auf ihrem normalen Durohmesser gehalten wird, und während aie Rolle auf ihrem abnormalen Durohmesser gehalten wird, entweder zunehmend oder abnehmend.The time interval during which the roller is on the abnormal diameter is held depends on a time during which both a contact point is on Material as well a contact point of the target and receiving facility are sampled coincidentally. In a preferred embodiment, the Adjusting or setting devices on a microswitch, which is controlled by a cam surface is actuated, which corresponds to one of the contact points of the receiving or targeting device is driven and which the target contact point for a certain time interval scans, furthermore a photocell is provided which during another certain time interval works according to the scanning of in the longitudinal direction spaced markings on the material. A series connection of operating equipment that deforms the deformable roller, is only then closed when both the marker sites and the target or receiving contact sites scanned coincident or coincident 0 During one revolution or during a number of revolutions, the mean diameter is that of the deformable Role depending on the proportional times during which the role is on theirs normal thermometer is held, and while aie roll on their abnormal thermometer is held, either increasing or decreasing.

Sinne Zunahme des mittleren Durchmessers der deformierbaren Rolle verlängert die Bewegungsbahn des Bandes von der Zuführolle zum Ziepunkt und dies führt dazu, daß die Markierungen oder Kontaktpunkte am Material gegenüber dem Zielpunkt rdokwärts bewegt werden. Andererseits vermindert eine Abnahme des mittleren Durchmessers die Bewegungebahnlänge des Streifens und dadurch werden die Markierungen gegenüber der Ziel- oder Aufnahmestelle vorwärts bewegt.Meaning increase in the mean diameter of the deformable roll extends the trajectory of the tape from the feed roller to the target point and this leads to the fact that the markings or contact points on the material opposite the target point be moved forward. On the other hand, a decrease in the mean diameter decreases the trajectory length of the strip and thereby the markings are opposite the target or pick-up point moves forward.

Die Erfindung soll in der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 eine sohematische Ansicht einer gemäß der Erfindung auagebildeten Abfüllmasohine, Fig.2 Fig. 2 eine schematische Ansicht des Einstellungs-Steuersystems der Abfüllmaschine, Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Teil der Steuermaaohine, Fig. 4 eine Seitenansicht eines Teiles der Gescbsindigkeits-Steuerung und der Bahnzuführung für die Abfüllmasohine, Fig. 5 eine vergrößerte Teildraufsioht auf die Einrichtung und äuf die Flimzuführung für did Abfüllmasohine, Fig. 6 eine vergrößerte Teilvorderansicht der Abfüllmaschine und Fig. 7 eine Ansicht einer Folie, die in der Abfüllmasohine verwendet wird.The invention is intended to be referred to in the following description to be explained on the figures of the drawing. They show: FIG. 1 a schematic View of a filling machine constructed according to the invention, FIG Fig. 2 is a schematic view of the setting control system of the filling machine, FIG. 3 is a plan view of part of the control unit, FIG. 4 is a side view of a Part of the speed control and the web feed for the filling machine, 5 shows an enlarged partial top view of the device and the film feed for the filling machine, FIG. 6 is an enlarged partial front view of the filling machine and Figure 7 is a view of a film used in the filling machine.

Die Erfindung kann insbesondere bei Abpackmaschinen oder Abfüllinaschinen verwendet werden, die in den Fig. 1 bis 5 dargestellt und mit 10 bezeichnet ist. Die Abfüllmasohine 10 erzeugt gefüllte Packungen 12, die eine linke und rechte Verklebung oder Verschweißung 14 und 16 aufweist, wobei jeweils hunderte von derartigen Verpackungen pro Minute hergestellt werden. Die Verpackungen 12 können aus einem kontinuierlichen Materialstreifen oder aus einer kontinuierlichen Materialfolie oder aus verschiedenen kontinuierlichen Folien je nach Wunsch hergestellt werden. Einige Verpackungsmaterialien können leichterfaltbar sein als andere Folien und Maschinen der in der Zeichnung dargestellten Art können in einfacher Weise zur Herstellung abgefüllter Verpackungen dieser Art verwendet werden. Wenn andere Folien- oder Füllmaterialien verwendet werden die nicht leicht gefaltet werden können, so kann es wünschenswert sein, die Packungen auf zwei Materialbahnen herzustellen.The invention can be used in particular in packaging machines or filling machines can be used, which is shown in FIGS. 1 to 5 and designated 10. The filling machine 10 produces filled packs 12 that have left and right gluing or weld 14 and 16, each having hundreds of such packages per minute. The packaging 12 can consist of a continuous Material strips or from a continuous material film or from different ones continuous foils can be produced as required. Some packing materials can be easier to fold than other foils and machines shown in the drawing illustrated type can be used in a simple manner for the production of filled packaging of this type can be used. If other foil or filler materials are used which cannot be easily folded, so it may be desirable that the Manufacture packs on two webs of material.

Die Maschine 10 weist eine Basis 18 auf, die verschiedene Komponenten trägt, die einen Rollentrager 20 umfassen, der eine Materialbahnrolle 22 tragt. Die Folienrolle 22 wird von von der Welle 24 derart getregen, daß, wenn die Folie 23 abgewickelt wird, diese im wesentlichen in einer horizontalen Ebene angeordnet ist.The machine 10 has a base 18 that contains various components carries, which include a roll carrier 20 which carries a roll 22 of material web. The film roll 22 is of driven by the shaft 24 in such a way that, when the film 23 is unwound, it is essentially in a horizontal direction Level is arranged.

Die Folie 23 kann von beliebiger geeigneter Art sein und kann auf wenigstens einer Seite mit einem verklebbaren oder verschweißbaren Material beschichtet sein, wie beispielsweise mit einem Kunststoff oder mit anderen geeigneten Klebstoffen0 Die Packmaterialfolie 23 kann in bedruckter Form zugeführt werden, oder kann auf der Maschine 10 bedruckt werden, wobei eine nicht dargestellte Druckstation vorgesehen ist. Wenn die Folie oder Bahn nicht bedruckt ist, so kann diese daduroh bedruckt werden, daß diese durch die Druckstation hindurch bewegt wird.The film 23 can be of any suitable type and can be on at least one side coated with a bondable or weldable material such as with a plastic or with other suitable adhesives0 The packaging material film 23 can be supplied in printed form, or can be on of the machine 10 are printed, a printing station, not shown, being provided is. If the film or web is not printed, it can be printed be that this is moved through the printing station.

Eine Faltstation 26 ist am Rahmen 18vor einer Druckstation, falls diese erforderlich ist, angeordnet, um 4ie Folie 23 zu falten. Wenn die Folie, wie bei 28 in Fig. 1 gezeigt, gefaltet st, so ist dic Faltstelle a Boden der Folie angeordnet, so dat Kiese Folie ir.l allgemeinen V-förmig ist.A folding station 26 is on frame 18 in front of a printing station, if any this is required, arranged to fold 4ie film 23. If the slide like shown at 28 in Fig. 1, then the fold is arranged at the bottom of the film, so that gravel foil ir.l is generally V-shaped.

UL weiterhin die Folie 23 derart vorzubereiten, daß g;efüllte Verpackungen hergestellt werden können, sind zwei Führungsrollen 29, 30 stromab von der Faltstation 26 angeordnet, und die gefaltete Folie 23 wird zwischen diesen Rollen hindurch zu einer vertikalen Schweißstation 21 geführt. Die Folie 23 wird durch eine @ogenbahn hindurch bewegt und gezogen, wenn die Schweißvorrichtung gleichzeitig mit der Antriebsrolle 35 angetrieben wird. Die Schweißvorrichtung 31 weist eine Anzahl von @en@r@@@t den streckenden in Umfangsrichtung im Abstand voneinander angeordneten erhitzten Schweißköpfen 3@ @u@, @ie vorgesehen sind, um in Längsrichtung im Abstand voneinander angeordnete senkrecht sich erstreckende Wärmevorsch ei@ungeste len 14, 16 im Film ausgebilden (Fig. 1). @@@@@ der @@ in @r beschriebenen sohriebenen Weise wärmeverschweißt ist, sind Taschen 33 ausgebildet worden und jede wird zwischen den Rollen 34, 35 angeordnet und zwischen diesen hindurch geführt; Die Polie 23 läuft dann über eine angetriebene Förderrolle 34 zu einem abfüllrad 37. Jede Tasche 33 kann mit einer gewünschten Länge des Produktes, welches abgetastet werden soll, gefüllt werden, beispielsweise mit einer Nahrungsmittelmenge oder mit einem Getränkeextrakts Wenn ein Material, wie beispielsweise ein Getränk oder ein Getränkeextrakt in die Taschen 33 eingefüllt wird, werden die Taschen in einem Eingießvorgang gefüllt, wie es in der US-Patentschrift Nr. 9 453 799 dargestellt und beschrieben ist. Dann wird die Streifenbahn in eine Schneidstation bewegt und es ist ein Schneidmechanismus 38 vorgesehen, der schere Messer 39 aufweist, die mit den Schneidklingen von nicht dargestellten Köpfen zusammenarbeiten, die am Abfüllrad 37 vorgesehen sind0 Diese Schneidklingen sind im Abstand voneinander um den Umgang des Abfüllrades 37 herum angeordnet. Der Schneidmechanismus 38 weist die Schermesser 39 auf, die an einer senkrechten Achse oder nicht dargestellten Antriebsachse montiert sind und zwar derart, daß die gefüllten Verpackungen 12 vom Streifen 23 im Bereich der Verschweißungsstellen 14, 16 abgetrennt werden, wobei sich die Verpackungen selbst in einer aufrechten Lage befinden. Die mit offenen Enden versehenen gefüllten Verpackungen 12 werden auf einem nicht dargestellten Förderer aufgegeben, der diese Verpackungen zu einer Schweißetation 40 führt und in Längsrichtung verlaufende Endverschlüsse 15 an den offenen Enden der Verpackungen 12 herstellt.UL continues to prepare the film 23 in such a way that the packaging is filled can be made are two guide rollers 29, 30 downstream of the folding station 26 and the folded film 23 is closed between these rollers a vertical welding station 21 out. The film 23 is through a @ogenbahn moved through and pulled when the welder is simultaneous with the drive roller 35 is driven. The welding device 31 has a number of @ en @ r @@@ t den stretching heated welding heads arranged at a distance from one another in the circumferential direction 3 @ @ u @, @ie are provided to be spaced apart in the longitudinal direction Forming vertically extending heat protrusions 14, 16 in the film (Fig. 1). @@@@@ the @@ described in @r heat-welded in the same way is, pockets 33 have been formed and each is between the rollers 34,35 arranged and passed between them; The polie 23 then runs over a driven conveyor roller 34 to a filling wheel 37. Each pocket 33 can with a the desired length of the product to be scanned can be filled, for example with a quantity of food or with a beverage extract Wenn a material such as a drink or a drink extract in the pockets 33 is filled, the pockets are filled in a pouring process, as shown in U.S. Patent No. 9,453,799 is shown and described. Then the Strip web is moved into a cutting station and there is a cutting mechanism 38 provided, the scissors knife 39 with the cutting blades of not cooperate heads shown, which are provided on the filling wheel 370 These Cutting blades are spaced from one another around the handle of the filling wheel 37 arranged. The cutting mechanism 38 has the shear blades 39, which on a vertical axis or not shown drive axle are mounted and that such that the filled packaging 12 from the strip 23 in the area of the welds 14, 16 are separated, the packaging itself in an upright Location. The filled packages 12 provided with open ends are abandoned on a conveyor, not shown, this packaging to a Welding station 40 leads and longitudinally extending terminations 15 to the open ends of the packaging 12 produces.

Nadh diesem Vorgang ist die Verpackung 12 fertig und wird zu einer Packstation für die fertigen Verpackungen geführt.After this process, the package 12 is ready and becomes one Packing station for the finished packaging.

Das Folienmaterial 23 wird von der Zuführungirolle 22 abgewickelt, die drehbar am Rollenträger 20 montiert ist. Die Welle 24 trägt die Zuführungsrolle 22 und i.nt an Konsolen 46 und und 48 gelagert, welche die Welle 24 in einem entsprechenden Abstand gegenüber der Basis 18 der Packmaschine 10 halten, damit eine Welle 22 mit großem Durchmesser, wie es gezeigt ist, aufgenommen werden kann. Es sei bemerkt, daß die Rolle 22 zwar frei ist, um abgewickelt zu werden, daß ihre Querstellung jedoch fest liegt.The film material 23 is unwound from the feed roller 22, which is rotatably mounted on the roller carrier 20. The shaft 24 carries the feed roll 22 and i.nt on consoles 46 and and 48 bearing which the shaft 24 at a corresponding distance from the base 18 of the packaging machine 10, to accommodate a large diameter shaft 22 as shown can. It should be noted that although the roll 22 is free to be unwound, that their transverse position, however, is fixed.

Wenn das Folienmaterial 23 von der Rolle 22 abgewickelt wird, so wird dieses durch eine Reihe von Rollen 49, 50, 52, 54, 55 und 58 geführt, die die Bahn von der Rolle zur Sohaltstation, die die Bahn faltet, sowohl fuhren als auch antreiben. Die Rolle 50 ist eine freie Rolle, die eine Bremse steuert und die Rolle 52 ist eine angetriebene, deformierbare Rolle.When the sheet material 23 is unwound from the roll 22, so is this is passed through a series of rollers 49, 50, 52, 54, 55 and 58 that make up the web both drive and drive from the roll to the stopping station that folds the web. The roller 50 is a free roller that controls a brake and the roller 52 is a powered, deformable roller.

Der Zug oder die Spannung des Folienbandes 23 wird durch eine Bremse 60 übe die Welle 24 und den Rollenträger 20 gesteuert, Ein U-förmiges Bremsband 62 weist ein Ende auf, welches an einem Bremsarm 64 montiert ist, der bei 66 schwenkbar gelagert ist. Der Bremsarm 64 ist an den Konsolen 46, 48 gelagert und bildet ein Schwenklagerfffr einen Bremshebel 68, der vom Arm 72 der freien Rolle 50 betätigt wird.The tension or tension of the film strip 23 is controlled by a brake 60 exercise the shaft 24 and the roller carrier 20 controlled, a U-shaped brake band 62 has one end that is mounted on a brake arm 64 that is pivotable at 66 is stored. The brake arm 64 is mounted on the consoles 46, 48 and forms a Pivot bearingff for a brake lever 68 actuated by the arm 72 of the free roller 50 will.

der Rollenarm 72 ist zwischen der freien Rolle 50 und dem Bremshebel 68 montiert, Die Rolle 50 wird von einer Bremsspannungsfeder 74 getragen.the roller arm 72 is between the free roller 50 and the brake lever 68 assembled. The roller 50 is carried by a brake tension spring 74.

Bei der Steuerung des Zuges oder der Spannung der Filmbahn 23 auf dem Weg zur Schweißstation arbeitet die Brer.seinrichtung 60 derart, daß sie auf dem urchmesei dr Rolle 22 anspricht. Wenn der Durchmesser der Rolle 22 abnimmt, so wird die freie Rolle 50 vom Film 25 nach unten gezogen. Der Bremshebel 68 wird um den Sohwenkpunkt 66 herum nach unten gezogen, um den Bremsarm 63 in einer Richtung zu drehen, in der die Bremse 62 gelöst wird und dadurch wird der auf die Folie 23 ausgeübte Zug verringert.When controlling the train or tension of the film web 23 on On the way to the welding station, the Brer.seinrichtung 60 works in such a way that it opens the urchmesei dr role 22 addresses. As the diameter of the roller 22 decreases, so the free roll 50 is pulled down by the film 25. The brake lever 68 is pulled down around pivot point 66 around brake arm 63 in one direction to rotate, in which the brake 62 is released and thereby the on the film 23 Pull exercised is reduced.

Eine Eine Justiereinheit 76 wird direkt von einer senkrechten Welle 78 angetrieben, die gleichachsig zur Verschwetßstation 31 angeordnet ist. An der ilelle 78 ist drehbar mit dieser ein Schalternocken So montiert, der drei Vorsprünge 88 hat, die den senkrechten Schweißköpfen 32 an der Schweißstation 31 entsprechen und zwar derart, daß je ein Nockenvorsprung 88 für je vier senkrechte Schweißköpfe 32 vorgesehen ist. One An adjustment unit 76 is directly from a driven vertical shaft 78, which is arranged coaxially to the welding station 31 is. On the ilelle 78 is rotatably mounted with this a switch cam So, the has three protrusions 88 that support the vertical welding heads 32 at the welding station 31 correspond in such a way that each one cam projection 88 for every four vertical Weld heads 32 is provided.

Die Nockenvorsprünge 88 sind derart ausgebildet, daß sie einen Mikroschalter 80 für ein bestimmtes Zeitintervall schließen, welches 0,075 Sekunden betragen kann.The cam projections 88 are designed to be a microswitch Close 80 for a specific time interval, which can be 0.075 seconds.

Bei der Förderung der Folie 23 in die Packmaschine 10 zur Verschweißstation 31 besteht ein@@@@, n@@@@@r Folie zu schwingen und gemäß einem wesentlich @ merkmal der Erfindung ist ein neues Verfahren und ist eine neue Vorrichtung vorgesehen, um den Film 23 zu steuern, um die in Längsrichtung im Abstand voneinander angeordneten, gedruckten Markierungen 112 am Film in genauer Ausfluchtung gegenüber den Schweißkopfen 32 zu halten, so da@ die senkrechten Verschweißungen 14 und 16 genau relativ bezüglich dieser Markierungen angeordnet Werden können.When conveying the film 23 in the packing machine 10 to the sealing station 31 consists of a @@@@, n @@@@@ r slide to swing and according to an essential @ feature the invention is a new method and a new device is provided, to control the film 23 in order to move the longitudinally spaced apart, printed marks 112 on the film in exact alignment with the weld heads 32 to hold so that the vertical welds 14 and 16 are precisely relative with respect to each other these markings can be arranged.

Eine Fotozelleinheit 100 ist vorgesehen, bei der Licht verwendet wird, welches mit den hellen un@ dunklen Markierungen 112 am Film 23 (Fig. 7) zusammenarbeitet. Wenn der Film 23 ganz genau gegenüber der Schweißstation 31 orientiert ist, so leichtet die Fotozelle 100 @i@ einer Förderkante der Markierungen 112.A photocell unit 100 is provided in which light is used, which cooperates with the light and dark markings 112 on the film 23 (FIG. 7). When the film 23 is oriented exactly with respect to the welding station 31, it is easy the photocell 100 @ i @ a conveyor edge of the markings 112.

Die Justiereinheit 76 arbeitet mit Fotozelle 1 zusammen, wobei diese Fotozelle stromauf von der Schweißstation 31 und stromab @@@on d@@@@ Roll@@@@@@ an @or@@@@@@@@ mit. Der @@@@@@@@@@@@ 80 der Justiereinheit @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ der Fotozelle 100 befinden @@en in einer S@ri @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ S@@@@@i@ 100, welches einen @u @@@@@@@@@@@ 1 @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@n @ltung @t iet mit Spannungsanschlüssen 92, 94 verbunden Das Solenoid 102 wird während eines Zeitintervalles betätigt, das von einer Zeit abhängt, während der die Kontakte sowohl des Mikroschalters 80 als auch der Fotozelle 100 geschlossen sind.The adjustment unit 76 works together with photocell 1, this Photo cell upstream of the welding station 31 and downstream @@@ on d @@@@ Roll @@@@@@ to @or @@@@@@@@ with. The @@@@@@@@@@@@ 80 of the adjustment unit @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ of the photocell 100 are @@ en in a S @ ri @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ S @@@@@ i @ 100, which is a @u @@@@@@@@@@@ 1 @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@ n @ltung @t iet connected to voltage terminals 92, 94 The solenoid 102 is actuated during a time interval which depends on a time during which closes the contacts of both microswitch 80 and photocell 100 are.

In dem Luftspeisekreis, der vom Solenoidschieber 104 ge-Steuert wird, befindet sich eine DruckluStquelle und ein Regelventil 102, welches vor dem Schieber 104 angeordnet ist. In the air supply circuit controlled by the solenoid valve 104, there is a compressed air source and a control valve 102, which is in front of the slide 104 is arranged.

Stromab vom Schieber 104 befindet sich ein Meßgerät 105, ein Ablaßventil 107 und ein pneumatischer Stellzylinder 106, der einen Kolben 108 aufweist, welcher einen Hebel 110 betätigt. Downstream of the slide 104 is a measuring device 105, a drain valve 107 and a pneumatic actuating cylinder 106, which has a piston 108, which a lever 110 is actuated.

Das Regelventil 102 wird verwendet, um den Druok der Druckluft einzustellen, die vom Kompresser beliefert wird. Das Meßgerät 105 ist ein Luftdruckmeßgerät, welches den Druck der Druckluft anzeigt, die vom Schieber 104 dem Stellzylinder 106 zugeführt wird0 Das Ablaßventil 107 ist zu allen Zeiten offen, so daß, wenn Druckluft dem Stellzylinder 106 zugeführt wird, eine gewisse enge dieser Druckluft durch das Ablaßventil 107 entweicht. The control valve 102 is used to adjust the pressure of the compressed air, which is supplied by the compressor. The meter 105 is an air pressure meter which indicates the pressure of the compressed air that is fed from the slide 104 to the actuating cylinder 106 wird0 The drain valve 107 is open at all times, so that when compressed air dem Actuating cylinder 106 is supplied, a certain amount of this compressed air through the drain valve 107 escapes.

Wenn das Solenoid 102 erregt wird, so sperrt dieses die Luftzufuhr zum Stellzylinder 106 und zwar durch Schließen des Schiebers 104. Das Ablaßventil 107 dient dazu, Druckluft aus dem Zylinder 106 abzulassen, so dai3 der Hebel 110, der auf die deformierbare Rolle 52 einwirkt, die Rolle in eine Normal-Stellung 52a, dsh ih eine Stellung mit normalem Durchmesser zurückführen kann, die in Fig. 6 gezeigt ist. Die Größe des Ablaßventiles 107 kann verändert werden, um die Änderungsrate des Durohmessers der deformierbaren Rolle 52 einzustellen0 Die Rolle 52 ist eine Rolle aus Naturgummi oder Naturkautschuk die kompressibel und elastisch ist und diese Rolle ist zwi--schen zwei Bünden 52c und 52d montiert. Der Bund 52c weist vier Zapfen 52e auf, die sich axial von diesem Bund zum benachbarten Bund 52d hin erstrecken, so dalt3, wenn die Guimirolle rolle 52 in Bingriff mit dem Bund 52c gedrückt ist, die Zapfen in dieser Rolle eingebettet werden, um-sicherzustellen, daß sich die Rolle 52 mit diesen Bünden dreht. Vorzugsweise hat die Rolle 52 eine größere Breite als die der Materialbahn. When the solenoid 102 is energized, it blocks the air supply to the actuating cylinder 106 by closing the slide 104. The drain valve 107 is used to release compressed air from the cylinder 106, so that the lever 110, which acts on the deformable roller 52, the roller in a normal position 52a, dsh can return it to a normal diameter position shown in FIG. 6 is. The size of the drain valve 107 can be changed to accommodate the rate of change of the durometer of the deformable roller 52 0 The roller 52 is a Roll made of natural rubber or natural rubber that is compressible and elastic and this roller is mounted between two collars 52c and 52d. The collar 52c has four pins 52e, which extend axially from this collar to the adjacent collar 52d extend so dalt3 when the Guimirolle roll 52 in B handle is pressed with the collar 52c, the pegs are embedded in this role to ensure that the roller 52 rotates with these collars. Preferably roller 52 has one greater width than that of the material web.

Die Rolle 52 ist derart ausgestaltet und wird derart angetrieben, daß mit jeder Umdrehung ausreichend viel Material des Filmes 23 gefördert wird, um drei Verpackungen 12 herzustellen, Die Schweißstation 30 erzeugt 12 Verpackungen und zwar bei einer Umdrehung. Die deformierbare Rolle 52 muß sich bei jeder Umdrehung der Schweißstation 31 viermal drehen.The roller 52 is designed and driven in such a way that that a sufficient amount of material of the film 23 is conveyed with each revolution, To produce three packages 12, the welding station 30 creates 12 packages namely with one revolution. The deformable roller 52 must rotate with each revolution turn the welding station 31 four times.

Alternativ-kann die deformierbare Rolle 52 auch in expandiertem Zustand 52b- laufen, so daß eine Korrektur dadurch erfolgt, daß der Rollendurchmesser verringert wird, um Ausfluchtungsfehler entgegengesetzt zu denen beim beschriebenen Ausführungsbeispiel zu korrigieren. Die Fotozelle 100 ist ein Standardfotozellensystem, welches Registriermarken abtastet und es erfolgt eine Betätigung des Solenoids 102, wenn eine Übereinstimmung zwischen der Betätigung des Mikroschalters 80 und.Alternatively, the deformable roller 52 can also be in the expanded state 52b, so that a correction is made by reducing the roller diameter is to be opposite to misalignment to those in the described embodiment to correct. The photocell 100 is a standard photocell system that uses registration marks samples and actuation of solenoid 102 occurs when there is a match between actuation of microswitch 80 and.

der Feststellung einer Justiermarke an der Fotozelle 100 vorliegt0 Im Betri eb schwingt der Film 23 konstant um die Schweißköpfe 32 der Schweißstation 31. Die deformierbare Rolle 52 wird durch das Gesohwindigkeitssteuersystem für die Materialbahn 23 konstant betätigt, um eine genaue Ausfluchtung der Markierungen 112 m£;t den senkrechten Verschweißungen 14, 16 an der Verpackung 12 zu erzielen, und die deformierbare Rolle- 52 ist wirksam, flia eine Verlagerung oder Auswanderung zu verhindern.the detection of an adjustment mark on the photocell 100 is present0 During operation, the film 23 swings constantly around the welding heads 32 of the welding station 31. The deformable roller 52 is controlled by the speed control system for the Material web 23 operated constantly to an exact alignment of the markings 112 m £; t to achieve the vertical welds 14, 16 on the packaging 12, and the deformable roller 52 is operative to relocate or migrate to prevent.

Der Aufdruck liegt gewöhnlicherweise zwischen den Markierungen 12 und den senkrechten Verschweißungsstellen 14 und 16.The print usually lies between the markings 12 and the vertical welds 14 and 16.

Als Fotozelle 100 kann ein Reflektionsabtaster 42 RA 1 verwendet werden und zwar mit einer Hochgeschwindigkeits-Impulssteuerung 23 DF3, die von der Firma Electronics Corporation of of Amerioa hergestellt werden. Die Anlage spricht auf abrupte Liohtintensitätsänderungen an, die von den gedruckten Justiermarken 112 am Film 23 erzeugt werden. Die Fotozelle 100 ist so geschaltet, daß ein Schaltkreis zwischen den Anschlüssen 92 und 94 nach der Feststellung einer Druokmarke 112 geschlossen wird und dieser Kreis bleibt für etwa 0,075 Sekunden geschlossen und wird dann wieder geöffnet. Wenn diese Zeit der Zeit entspricht, in der der Mikroschalter 80 gesohlossen ist eo wird eine Serienschaltung zwischen den Anschlüssen 92 und 94 hergestellt und das Solenoid 102 wird erregt. Dies ermöglicht, daß Druckluft zum Stellzylinder 106 gelangt und den Hebel 110 betätigt, um die Rolle 52 zu deformieren und um die Filmbahn zu verlängern.A reflection scanner 42 RA 1 can be used as the photocell 100 with a high speed pulse control 23 DF3 made by the company Electronics Corporation of of Amerioa. The attachment is responsive to abrupt changes in light intensity caused by the printed fiducial marks 112 are generated on the film 23. The photocell 100 is connected so that a circuit between the terminals 92 and 94 after the detection of a print mark 112 is closed will and this circle will remain closed for about 0.075 seconds and then will again opened. If this time corresponds to the time in which the microswitch 80 is closed if eo a series connection is established between the terminals 92 and 94 and the solenoid 102 is energized. This enables compressed air to reach the actuating cylinder 106 arrives and actuates the lever 110 to deform the roller 52 and to the Extend film web.

Der Hebel 110 weist zwei Anschläge 113 und 114 auf und zwar parallel zur Bewegungerichtung des Kolbens 108. Zusammenfassend kann gesagt werden, daß das Solenoid 102 für eine Zeitperiode betätigt wird, die von der gemeinsamen Betätigung des Mikroschalters 80 , der Justiereinheit 76 durch Eingriff mit den Vorsprüngen 88 und der Fotozelle 100 durch Abtasten der Markierungen 112 abhängt.The lever 110 has two stops 113 and 114 in parallel to the direction of movement of the piston 108. In summary, it can be said that the Solenoid 102 is actuated for a period of time limited by the joint actuation of the microswitch 80, the adjustment unit 76 by engagement with the projections 88 and the photocell 100 by scanning the markings 112 depends.

Dae Solenoid 102 kann ohne Empfang beider Signale nicht betätigt werden. Der Solenoidschieber 104 wird bei einer Erregung des Solenoids 102 geöffnet und wird beim Abfall des Solenoids 102 geschlossen. Wenn also die Signale von der Fotozelle 100 und von der Justiereinheit 76 koinzidieren, so wird die deformierbare Rolle 52 durch den Hebel 110 betätigt, damit der Durchmesser 52b der Rolle 52 für ein Zeitintervall vergrößer wird, welches von der gleichzeitigen Abtastung der Markierungen 112 und der Stellung eines ausgewählten Schweißkopfes 92 abhängt, um den mittleren Durchmesser der Rolle 52 während einer Jeden Umdrehung derartig zu verändern, daß qriodiaoh die Folienbewegungsbahn korrigiert wird, um die Folienmarken mit den Schweißköpfen auszufluchten.The solenoid 102 cannot be operated without receiving both signals. The solenoid valve 104 is opened upon energization of the solenoid 102 and is closed when the solenoid 102 falls. So if the signals from the photocell 100 and from the adjustment unit 76 coincide, the deformable roller becomes 52 operated by the lever 110 so that the diameter 52b of the roller 52 for a Time interval is increased, which from the simultaneous scanning of the markings 112 and the position of a selected welding head 92 depends on the central To change the diameter of the roller 52 during each revolution such that qriodiaoh the foil trajectory is corrected to the foil marks with the welding heads to align.

Die Die Justiereinheit 76 ergibt eine zusätzliche Steuerung, die durch die Fotozelle nicht gegeben wird,- da diese Justiereinheit eine Signalanzeige bezüglich der Größe der Verschiebung der Markierungen 112 relativ zu den Schweißköpfen 32 gibt, wodurch eine entsprechende Veränderung der Filmbewegungsbahn durch eine Deformation der Rolle 52 aufeinen abnormalen Durchmesser ermöglicht wird und zwar für ein Zeitintervall, welches von der Größe dieser Abweichung abhängt. the The adjustment unit 76 results in an additional one Control that is not given by the photocell, - because this adjustment unit a signal indication as to the amount of displacement of the markers 112 relative to the welding heads 32, causing a corresponding change in the film's trajectory by deforming the roller 52 to an abnormal diameter for a time interval that depends on the size of this deviation.

Gewöhnlich wejäLt- die Folie 23 in ihrer Lage aus der richtigen Fluchtungslage nicht-mehr als 1/16 Zoll abO Wenn die Folienmarkierungen 112- genau orientiert und gegenüber den Schweißköpfen 92 ausgefluchtet sind, kann der Kreis zum Solenoid 102 für eine Zeit geschlossen werden, die gleich der Hälfte der Schaltzeit der Fotozelle ist, beispielsweise für 0,0375 Sekunden, Ein rücklaufender Fluchtungsfehler würde sich bei einer kürzeren koinzidierenden Abtastung ergeben, um die Rolle 52 aus dem abnormalen Durchmesser für ein kürzeres Zeitintervall pro Umdrehung zu halten, um die Materialbahnlänge zu vermindern, und um die Materialgeschwindigkeit zur Schweißstation 31 zu erhöhen, um die Marken 112- in eine fluchtende Lage zu den Schweißköpfen 32 zu bringen. Andererseits würde eine vorlaufende Verschiebung den mittleren Rollendurchmesser vergrößern.Usually the film 23 is out of alignment in its position no-more than 1/16 of an inch abO If the foil markings 112- orientated exactly and are aligned with weld heads 92, the circuit to solenoid 102 closed for a time equal to half the switching time of the photocell is, for example, for 0.0375 seconds, a regressive misalignment would be arise with a shorter coincident scan to the roller 52 from the to keep abnormal diameter for a shorter time interval per revolution to reduce the length of the web of material and to increase the speed of the material to the welding station 31 to raise the marks 112- in an aligned position with the welding heads 32 bring to. On the other hand, a leading shift would reduce the mean roll diameter enlarge.

Diese Korrekturen erfolgen konstant und die Geschwindigkeit der Bahn, schwingt um eine Idealgeschwindigkeit, umeine richtige Verschweißung durch die Schweißstation 31 zu erreichen Die Verpackung 12 wird derart hergestellt, daß der Aufdruck genau relativ zu den Schweißstellen 14 und 16 angeordnet ist.These corrections are constant and the speed of the path, oscillates around an ideal speed, around a correct weld by the welding station 31 to achieve The package 12 is manufactured in such a way that the imprint is accurate is arranged relative to the welds 14 and 16.

Der Zweck der Rolle 49 ist es, die Bahn unter einem gewünschten Winkel relativ zur nächsten Rolle zu halten. Ein bevorzugter Winkel ist der, bei dem die Bahnsegmente 23a-2-3a zu beiden beiden Seiten der Rolle 49 im wesentlichen parallel gehalten werden, um auszuschalten, daß der Durchmesser der Förderrolle ein wesentlicher Faktor für die Spannung der Materialbahn wird.The purpose of the roller 49 is to move the web at a desired angle to hold relative to the next role. A preferred angle is that at which the Track segments 23a-2-3a to both both sides of the roller 49 essentially be held parallel to turn off that the diameter of the conveyor roller becomes an essential factor for the tension of the material web.

Ee sei bemerkt, daß beim dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung die Verpackungen abgeschnitten werden, ehe sie an ihren oberen offenen Enden geschloseen werden. Es sei bemerkt, daß die Verpackungen auf an ihren oberen offenen Enden geschlossen und dann abgeschnitten werden können, wie es in der US-Patentschrift 3 544 576 dargestellt und beschrieben ist.It should be noted that in the illustrated embodiment of the invention the packages are cut off before they are closed at their upper open ends will. It should be noted that the packages are closed at their upper open ends and then cut off as shown in U.S. Patent 3,544,576 and is described.

PatentansprücheClaims

Claims

P a t e n t a n 5 p r ü c h e 14 Device for feeding a strip-shaped material, in particular for a filling machine with conveyor devices for feeding the material and with a radially deformable roller around which the Material is led around and with a target or receiving station that changes periodically moved in contact with the material and with controls to control the deformation the roller, - characterized in that the roller (52) has a normal diameter has and is deformable to a certain abnormal diameter and that the controller (76, 100, 102) periodically deforms the roller (52) for a time interval, which depends on the amount of displacement between a point on the material, which should be touched and depends on a contact point of the target or receiving facility, to change a major diameter of this roll, to change the material movement path to compensate for any misalignment found.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the controller means (100) comprising a layer of contact points (112) on the material (23) to be scanned and that adjusting devices (76) are provided in order to establish a contact position the target or receiving device (31) to be scanned and that devices are provided, who work with these two to periodically remove the deformable roller (52) to deform from the abnormal diameter for a period of time, that of the Time depends on the contact position of the target device (31) and the position of the contact points (112) on the material are simultaneously scanned in order to determine the path of the material movement to change to the contact points (112) opposite the contact points (32) of the Align target or receiving device (31).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the the Control means (100) comprising a position of a contact point (112) to scan the material (23) for a certain time interval, and devices (76) to a contact point (32) of the target device (31) for a different time interval to be scanned and that devices are provided with both scanning devices work together to deform the deformable roller (52) for a period of time, which depends on the time during which the contact point (112) on the material (23) and the contact point (32) on the receiving device (31) can be scanned at the same time.

4o device according to claim 3, characterized in that the control comprises a series circuit which has a 5-voltage source (92, 94) that two Switches (80, 100) are provided which are controlled by the scanning devices, that a Solenoddseieber (104) is provided, which is operated when both switches are closed coincidentally to close a circle and that an adjusting device (106) is provided to the deformable roller (52) upon actuation of the solenoid slide (104) to adjust to the abnormal diameter.

50 device according to claim 4, characterized in that the deformable Roller (52) has a sleeve made of an elastomeric material that two collars (52c, 52d) are provided at both ends of the sleeve that devices (Fig.6) the AND parts Mount on the sleeve in such a way that the sleeve and collar parts can rotate and that axial movement is allowed to compress the sleeve in order to radially compress it to deform in order to change the path of movement of the material.

6, device according to claim 5, characterized in that the control has a lever (110) which is formed and arranged such that this moved at least one 9and (52d) axially of the sleeve to compress the sleeve to deform them radially.

7. The device of claim 2, wherein the material is a packaging material is, which is arranged in the longitudinal direction at a distance from each other, transversely extending Has welds by a number of spaced apart in the longitudinal direction arranged markings are determined, which are arranged on the material, characterized in that the scanning device (100) detects a position of the markings (112) upstream of the receiving device (31) and that the receiving device a rotating welding station having a number of circumferentially axially extending welding heads (32) arranged at a distance from one another which are arranged such that they have the material to be welded Touch places.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the adjusting device (76) has a microswitch (80) and a cam (86) which together rotates with the welding station (31) and that this cam has cam surfaces (88), which operate the microswitch to a contact point of at least one welding head (32) displayO

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Conveyor a rotatable mounted roll of material (22) and a brake (62, 68) to control the tension of the unwound material and that the Brake a U-shaped brake band (62) which is wrapped around a brake drum is, which is arranged coaxially to the roll of material (22), the brake with a free roller (50) cooperates, which is carried by a swivel arm and around which is drawn around the material (23), whereby this free roller (50) the tension of the material and the contact between the brake band (62) and the brake drum controls to adjust the tension of the material, 10o

10. Procedure for controlling points arranged at a distance from one another in the longitudinal direction a trajectory relative to a target point that is periodically in contact with the trajectory moved, this web of material guided around a radially deformable roller and is guided by this role to the moving target point, which is periodic touches the web, characterized in that periodically a contact position of the target point is sampled for a certain time interval, the periodic a digit of the longitudinally spaced contact points on the strips is sampled for another specific time interval that periodically the deformable Roller deformed to a predetermined abnormal diameter for a time interval which depends on the time during which the material contact point and the Target contact point are scanned coincidentally and that a main diameter of the Roll corresponding to a period of time per revolution or per number of revolutions is changed with the roller held on the abnormal diameter to to change the strip movement, and the strip contact points into one bring coincident contact with the target position.

11 The method according to claim 10, characterized in that periodically the contact position on the strip is sensed at a point which is upstream from the target site and downstream from the deformable roller.