DE2002482A1 - Brueckenkran - Google Patents

Description

Eaton YaIe & Towne Inc., 100, Erieview Plaza, Cleveland, Ohio,

U.S.A.

"Brückenkran"

Die Erfindung richtet eich auf verfahrbare Brückenkran· der Art, wie diese zur Handhabung von Materialien in Stahlwerken, Textilfabriken, Kraftwerkeanlagen oder anderen iabrikationsanlagen verwendet werden.

Verfahrbare Brückenkran· werden für sehr große Spannweiten bis zu etwa 30 m und mehr entworfen und tragen extrem schwere Lasten bis zu 50 to. Bei bisher üblichen Kranen ist, je größer deren Spannweite ist, die Tendenz des Kranes desto größer, sioh zu verkanten oder in Längsrichtung beim Beschleunigen oder Anhalten schief zu stellen. Um dieses Problem zu lösen, werden beide Lager an jedem Ende des Brückenträgers mit Antriebsrädern versehen, die mittels eines einzigen Motors über eine lange Welle angetrieben werden, oder die entsprechenden Antriebsräder werden duroh getrennte Motoren mit Steuerungen zur Synchronisation der Beschleunigung und Verzögerung derselben angetrieben. Beide Wege zur Überwindung des Verkantungsproblems der Brückenträger sind noch nicht vollständig zufriedenstellend und ersiohtlioh sehr aufwendig und kost-

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Darüber hinaus führen die extrem groSen Belastungen und Spannweiten der Brückenträger zu Belaetungekonsentrationen an den Rädern und Laufschienen für den Brückenträger, welohe Spezial-Legierungen und Hitzebehandlungen der Räder und Laufschienen erfordern. Trotzdem verschleißen die Laufeehienen relativ schnell und nioht gleichmäßig. Der Laufsohienenverschleiö bewirkt nicht nur Vibrationen des Kranes und damit verbundenen Lärm, sondern verursacht auoh das Herabfallen von Metallpartikelchen in den unterhalb befindlichen Arbeiteraum und ver— schmutzt die dort durchgeführten Arbeiten, was insbesondere in Textil- und Hahrungsmittelherstellungs- und Bearbeitungsbetrieben sehr sohädlioh ist. Weiterhin werden oftmals die Laufeehienen der Brückenträger Infolge des Verkanten* oder Schrägetellens derselben aus der Flucht gebracht. Die erforderliche erneute Auefluchtung der Laufschienen ist aufwendig und führt su beträchtlichen Ausfallseiten für den Kran.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer Lösung, welche das Verkanten oder Schiefeteilen des Brückenträgers ohne die Votwend-igkeit doppelter Antriebsräder ausschaltet und dadurch einen Antrieb der Antriebsräder mit synchronisierter Geschwindigkeit während der Beschleunigung oder Verzögerung entbehrlich macht, wobei extreme Belastungskonzentrationen an den Laufschienen des Kranes und der Laufkatze und die damit verbundenen Nachteile verhindert werden sollen.

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Gemäß der Erfindung wird hltriu vorgeschlagen, einen Film oder •in Lager au· Luft swisohen den Enden dee Kran-Brüokenträgers und dteetn Laufschienen und «wisehen der Laufkatse und den Brüokentrllger vorsusehen.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung sind nachetehend anband der Zelohnung beispielsweise näher erläutert. Diese leigt in

lig. 1 eine perepektlrieohe, teilweise gebroohen wiedergegebene Darstellung eines üblichen Brückenkranes,

Fig. 2 eine flg. 1 ähnliche perspektivische Darstellung eiais Kraneβ geuäfi der Erfindung,

Flg. 3 einen Sohnitt längs der Linie 3-3 der if¹ ig. 2, Fig. 4 einen Schnitt länge der Linie 4-4 der Fig. 2, und in

Fig. 5 eine Seitenansicht von einigen Teilen des Kranes gemäß der Erfindung.

Der in Fig. 1 wiedergegebene bekannte Brückenkran weist doppelte Brückenträger 10 auf, die durch Endriegel 11 Miteinander verbunden sind. Jedes Ende der frager 10 ist mit einem Wagen 12 versehen, welcher mit Abstand voneinander angeordnete, mit Flanschen versehene Räder 13 aufweist, welche auf einer Laufschiene 14 abrollen, die auf einem Träger 15 abgestützt ist. Die Ge&amtbrelte dee Brückenkranee ist natürlich beträchtlich

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geringer als die Gesamtlänge, welche duroh die Spannweite S

zwischen den Trägern 15 bestimmt ist. Der Abstand S kann etwa bie EU 30 m und mehr betragen. Die Geeamtbreite des Kranträgere kann etwa 1,5 - 2 π oder weniger betragen.

Oben ist jeder BrUokenträger 10 mit einer Schiene 16 versehen, auf welcher eine Laufkatze 17 gegenüber den Brückenträgern längebeweglich montiert ist. Die Laufkatze 17 iet mit Wagezyversehen, welohe geflanschte Räder zum Abrollen auf den Schienen 16 aufweisen, ebenso wie mit einem Hebezeug oder einer Laethandhabungseinriohtung 18 mit einem Lastangriffsglied 19· Der gesamte Kran bewegt sich längs der Laufsohienen 14, so daß wenigstens einer der Wagen 12 an Jedem Ende des Kranes mit eines Antriebsrad versehen ist, das mittels einer Welle 20 duroh einen Motor 21 Über ein Getriebe 22 antreibbar ist. Auf diese Weise erfolgt die Beschleunigung und Verzögerung der Antriebsräder und damit jedes Kranendeβ mit im wesentlichen gleichbleibender bzw. synchroner Geschwindigkeit. Wahlweise kann jedes der Antriebsräder an den gegenüberliegenden Enden des Kranes auoh duroh getrennte Motoren angetrieben werden, die elektrisch gesteuert werden, um eine synohrone Geschwindigkeit während der Beschleunigung und Verzögerung aufrecht zu erhalten.

Der Kran gemäß den Fig. 2 bis 5 weist eine Kranbrücke 30 mit einem Paar Brückenträger 31 auf, die sich über die Spannweite S zwischen Laufschienenträgerη 32 und 33 erstrecken, die als

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I-Träger wiedergegeben sind. Die Oberfläche 34 jedes I-Trägers ist im wesentlichen flach und relativ groß, um einen Film oder ein Lager aus Luft als Tragmedium ftr jedes Ende der Träger zu schaffen. Die Träger 31 sind durch Bndriegel 35 miteinander verbunden und stützen sich auf einem Wagen 36 ab, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Unter Druck gesetzte Luftlager oder Kissen 37 sind an der Unterseite jedes der Glieder 36 befestigt, wobei die kombinierte Fläche der Luftkissen 37 genügend groß ist, um das gesamte Totgewicht des Kranes und der angehobenen Last | auf einem Luftfilm abzustützen. Vorzugsweise werden wenigstens zwei Luftlager an jedem Glied 36 vorgesehen und symmetrisch relativ zur Längs- und Quermittellinie des Gliedes 36 angeordnet. Jedes der Luftkissen 37 wird mit Druckluft über einen geeigneten Drucklüfteohlauch 38 gespeist, der mit einem Druckluftreservoir 39 verbunden ist, welches mittels eines Druokluftkompressors 40 gespeist wi*d, welcher von einem Motor 41 angetrieben wird.

Wie Fig. 3 zeigt, ist eines der Glieder 36 mit vertikalen Platten 42 und 43 versehen, die mit sich seitlioh erstreckenden Gliedern 44 verbunden sind, welche Luftkissen 45 und 46 eng benachbart dem Steg 47 des I-Trägers 37 tragen. Die Luftlager oder Kissen 45 und 46 werden mit Druckluft vom Reservoir 39 über Leitungen 48 gespeist und halten den Kran in seitlich sauber ausgefluchteter Stellung gegenüber den Trägern 32 und 33.

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Der Kran 30 kann längs der Träger 32 und 33 durch ein einziges Antrieberad 49 bewegt werden, das duroh einen Motor 50 Über eine Kette 51 angetrieben wird. Das Antrieberad und der Motor sind auf einem Träger 52 abgestützt, der bei 53 am Wagenglied 36 angelenkt ist, wobei das Antriebsrad 49 in Eingriff mit der Oberfläche 34 des Laufbahnträgerβ 32 ist.

Wie die Fig. 2 und 4 zeigen, ist eine Laufkatze 60 längsbeweglioh auf den Trägern 31 abgestützt und ist mit einem Hebezeug 61 mit einem Lastangriffsglied, wie einem Haken 62, ausgerüstet. Das Hebezeug 61 ist auf einem Querglied 63 abgestützt, das Laufkatzenwagen 64 und 65 verbindet. Das unter· Ende der Wagen ist mit einem rinnenfbrmigen Glied 66 und 67 versehen, von denen jedes eine Reihe von Luftkissen oder Lagern 68 und trägt, welohe einen dünnen Luftfilm zwischen der Basis der Laufkatze und der Oberfläche der Träger 31 erzeugen. Ähnlich wie bei den Wagen der Brückenträger ist das rinnenförmige Glied 67 mit herabhängenden Platten 70 und sich seitlich erstreckenden Gliedern 71 versehen, welche vertikal angeordnete Luftkissen 72 und 73 dem Steg 74 des Trägers 31 benachbart tragen, welche die Laufkatze in sauberer seitlicher Beziehung zu den Trägern 31 führen und halten. Jedes der Luftkissen 68,72 und 73 wird mit Druckluft über Schläuche 75 gespeist, die mit einem Druokluftreservoir 76 verbunden sind, welches wiederum über einen mittels eines Motors 78 angetriebenen Kompressor 77 gespeist wird.

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Elektrieohe Energie wird der Kranlaufkatze 60 zum Antrieb des Motors für das Hebezeug und den Kompressor über geeignete Kontakte 79 zugeführt» die mit Gleiteohienen 80 in Eingriff eind, welche an dem Steg 81 dee Trägere 31 angeordnet Bind. Die Laufkatze 60 ist ebeneo mit einem einzigen Antriebsrad 82 versehen, welches die Oberfläche eineβ der Brückenträger 31berührt. Bas Antriebsrad 82 ist auf einem Träger 83 gelagert, der an die Laufkatze bei 84 angelenkt 1st. Bas Rad 82 wird mittels eines Motors 85 über eine Kette 86 angetrieben.

Obsohon die bevorzugte Ausführungeform dieeer Erfindung in den Fig. 2 bis 5 mit zwei Brückenträgern wiedergegeben ist, versteht es sioh, da0 die Erfindung in gleicher Weise auch bei Kranen mit einem einzigen Brückenträger anwendbar ist. Ferner sind bei der beschriebenen bevorzugten Ausführungeform die Luftlager oder Luftkissen zur Abstützung der Brückenträger als "Airfloat-Zelle" gezeigt und beschrieben, welche von der I Airfloat Corp. hergestellt werden. Es versteht sioh jedoch, daß dieee Luftlager oder Luftkissen auch durch ähnliche Einrichtungen ersetzt werden können, welche Bruokluft zur Abstützung * oder eohwebenden Halterung einer Last auf einer Oberfläche verwenden.

Nimmt man an, daß der Brückenkran mit einer an dem Haken 62 hängenden Last still steht und der Kranführer dten Kran und die Last zu bewegen wünscht, so ruhen in dieser Stellung die Kranträgerwagen 36 auf den Laufsehienenträgern 32 und 33 und sind derart festgelegt, da die Druckluft zu den Leitungen und 48 mittels eines geeigneten SohlieBventils im Druckmittel-

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kreislauf unterbrochen ist. Die Bedienungsperson öffnet dann das Ventil und betätigt gleichzeitig den Motor 50. Wenn Druckluft den Luftlagern 37 zugeführt wird, wird das gesamte Totgewicht des Kranes und die Last ein kleines Stück angehoben und auf einem dünnen Luftfilm abgestützt, welcher die Reibung zwischen den Laufschienen und dem Kran im wesentlichen auf Null verringert. Das einzige Antriebsrad 49 bewegt den Kran in eine neue Stellung ohne Verkanten oder Schiefstellen der Brückenträger 31. Dabei ermöglichen während einer solchen Bewegung des Kranes die Luftlager 45 und 46 ein Anheben des Kranes mittels dee Luftlagers 37 unter gleichzeitiger sauberer seitlicher Auefluohtung des Kranes gegenüber den Laufschienenträgern 32 und 33 während der Bewegung des Kranes. Wenn der Kran seine gewünschte Stellung erreioht hat, schaltet die Bedienungsperson lediglich den Motor 50 ab und schließt die Druckluftzufuhr zu den Luftlagern, woduroh sich die Wagenglieder in Singriff mit den Trägern 32 und 33 absenken. Derart ist der Kran positiv in dieser Stellung gehalten.

Die Laufkatze 60 wird längs der Brückenträger 31 in ähnlicher Weise bewegt. Die Bedienungsperson betätigt den Motor 85 zum Antrieb des Antriebsrades 82 und speist die Luftlager 68, 69, 73 und 72, um ein Luftlager zur Abstützung der Laufkatze auf und zur Führung gegenüber den Trägern 31 zu erzeugen. Wenn die Laufkatze ihre vorbestimmte Stellung erreicht hat, wird der Motor 85 abgeschaltet sowie die Druckluftzufuhr zu den Luftlagern unterbrochen, um die Laufkatze in Eingriff mit den BrUkkenträgern 31 abzusenken.

Patentansprüche : 009852/1401

Claims (11)

1. Patentansprüche t

   ii., Verfahrbarer Brückenkran mit einem Paar von mit Abstand voneinander angeordneten parallelen Laufbahnen, einem diese Laufbahnen überspannenden Brückenträger, einer längs des Brückenträgers verfahrbaren Laufkatze mit Hebezeug und mit Mitteln zur Bewegung des Brückenträgers längs der Laufbahnen, gekennzeichnet durch Luftlager (37) zwischen den Enden des Brückenträgers (30) und den Laufbahnen (32,33), welche den (j Brückenträger (30) auf einem Druckluftfilm abstützen, eine Druckluftquelle (39) und durch Mittel (38) zur Zuführung der Druckluft von der Quelle zu den Druckluftlagern.
2. 2. Kran nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Mittel (45,46), welche den Brückenträger (30) zu den Laufbahnen (32,33) seitlich ausgefluchtet halten.
3. 3. Kran nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Ausfluchtmittel ein Paar Luftlager (45,46) aufweisen, von denen ,jedes mit einer vertikalen Fläche (47) der Kranlaufbahnen (32,33) zusammenarbeitet.
4. 4. Kran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Luftlagerpaar (45,46) an einem Ende des Brückenträgers (30) befestigt ist und mit vertikalen flächen (47) der diesem Ende zugeordneten Laufbahn (32) in Eingriff ist.

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5. 5. Kran nach Anepruoh 1 oder einem der folgenden, daduroh gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (49) für den Brückenträger (30) an einem Ende desselben angeordnet und mit einer der Laufbahnen (32) in Eingriff sind.
6. 6. Kran nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel ein Antriebsrad (49) und einen Antriebsmotor (50) sowie Mittel (52) aufweisen, welche das Rad und den Motor vertikal beweglich abstützen.
7. 7. Kran nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeiohnet, daß der Brückenträger (30) ein Paar von mit Abstand voneinander angeordneten Trägern (31) aufweist und je ein Wagen (36) die Enden des Trägerpaares abstützt, wobei das Hebezeug (61,62) zwischen den Trägern (31) vertikal herabhängt.
8. 8. Kran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wagen (36) sich parallel zu den Laufbahnen (32, 33) erstreckt und daß eine Anzahl von Luftlagern (37) symmetrisch mit Abstand relativ zu den Längs- und-Quermittellinien des Wagens angeordnet sind.
9. 9. Kran nach Anepruoh 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufkatze (60) auf dem Brückenträger (30) durch Luftdrucklager (68,69) abgestützt ist.
10. 10. Kran naoh Anspruch 7 oder einem der folgenden, dadurch ge kennzeiohnet, daß die Laufkatze (60) auf jedem der Träger (31) durch Luftdrucklager (68,69) abgestützt ist.

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11. 11. Kran nach Anepruoh 1 oder einem der folgenden, dadurch ge- kenneelohnet, daß die Druckluftquelle (39) am Kran vorgesehen ist und »it Druokluft von einem Kompressor (40) versorgt wird.

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