DE20022780U1 - Handling device for containers and trays - Google Patents
Handling device for containers and traysInfo
- Publication number
- DE20022780U1 DE20022780U1 DE20022780U DE20022780U DE20022780U1 DE 20022780 U1 DE20022780 U1 DE 20022780U1 DE 20022780 U DE20022780 U DE 20022780U DE 20022780 U DE20022780 U DE 20022780U DE 20022780 U1 DE20022780 U1 DE 20022780U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- load
- handling device
- handling
- containers
- receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
- B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
- B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
41/2662 GM Umschlaggerät für Container und Tablare 41/2662 GM handling device for containers and trays
Die Neuerung betrifft ein Umschlaggerät für Container und Tablare, entsprechend dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.The innovation concerns a handling device for containers and trays, according to the preamble of the first patent claim.
Die Neuerung ist überall dort anwendbar, wo Ladeeinheiten vorhanden sind, die im Hinblick auf ihre Angrifspunkte und ihre Grundfläche eine unterschiedliche Beschaffenheit aufweisen, wie Container und Tablare, die zwischen Zügen und einer Abstellmöglichkeit, wie Abstellblöcke, Regale oder Regallager, mittels Umschlaggerät umgeschlagen werden müssen, wobei nur ein Umschlaggerät für den Umschlag verschiedener Lasteinheiten in Frage kommen soll.The innovation can be applied wherever there are loading units that have different characteristics with regard to their attack points and their base area, such as containers and trays, which have to be handled between trains and a storage facility, such as storage blocks, shelves or rack storage, using handling equipment, whereby only one handling equipment should be suitable for handling different load units.
Üblicher Weise ist auf Umschlaggeräten für Stückgüter für die jeweils umzuschlagende Ladeeinheit ein, auf diese abgestimmtes Lastaufnahmemittel montiert. Das Umschlaggerät kann daher nur einen bestimmten Typ von Ladeeinheiten aufnehmen bzw. abgeben. Bei manchen Anwendungsfällen, wie z.B. im Bahnbereich, ist es notwendig, unterschiedliche Ladeeinheiten umzuschlagen. Generally, handling equipment for piece goods has a load handling device that is tailored to the load unit being handled. The handling equipment can therefore only pick up or deliver a certain type of load unit. In some applications, such as in the rail sector, it is necessary to handle different load units.
Aus DE 195 54 090 C1 ist eine Anordnung zum Handhaben eines, aus Luftfrachtpaletten und Luftfrachtcontainern bestehenden, Frachtgutes, mit einem mehrere Regale umfassenden Lager bekannt, wobei die Regale Lagerplätze für das Frachtgut aufweisen und ein Transportfahrzeug vorhanden ist, welches mehrere Tragelemente für das Frachtgut umfasst. Die Tragelemente des Transportfahrzeuges sind aus Hubgabeln ausgebildet, die absenkbar sind, wobei zwischen den Hubgabeln Förderketten angeordnet sind, auf denen das Frachtgut bei abgesenkten Hubgabeln aufruht, wohingegen das Frachtgut bei aufgehobenen Hubgabeln auf den Hubgabeln aufruht und wobei die Hubgabeln entlang einer Längsachse zu beiden Seiten des Transportfahrzeuges ausfahrbar sind und wobei die Regale Längsträger umfassen, die als Trag- und Führungselemente für die Hubgabeln ausgebildet sind.DE 195 54 090 C1 discloses an arrangement for handling a cargo consisting of air freight pallets and air freight containers, with a warehouse comprising several shelves, wherein the shelves have storage spaces for the cargo and a transport vehicle is present which comprises several support elements for the cargo. The support elements of the transport vehicle are formed from lifting forks that can be lowered, wherein conveyor chains are arranged between the lifting forks, on which the cargo rests when the lifting forks are lowered, whereas the cargo rests on the lifting forks when the lifting forks are raised, and wherein the lifting forks can be extended along a longitudinal axis on both sides of the transport vehicle and wherein the shelves comprise longitudinal beams that are designed as support and guide elements for the lifting forks.
Diese Lösung hat den Nachteil, dass zwar Tablare, Kisten oder ähnliche Lasten von einem Zug auf eine Abstellmöglichkeit transportiert werden können, allerdings keine größeren Lasten, wie sie beispielsweise Container darstellen. This solution has the disadvantage that although trays, boxes or similar loads can be transported from a train to a storage area, larger loads such as containers cannot be transported.
Aus DE 43 11 147 C1 ist ein Schnellumschlagterminal zum Umschlagen von Stückgut, in Form von Ladeeinheiten, wie Container, Wechselbehälter, Sat-DE 43 11 147 C1 describes a fast handling terminal for handling general cargo in the form of loading units such as containers, swap bodies, satellite
41/2662 GM41/2662 GM
telanhänger oder dergleichen, zwischen Straßen- und Schienenfahrzeugen, Schienenfahrzeugen untereinander oder Straßenfahrzeugen untereinander, bekannt, welches aus einem Hochregallager für die Ladeeinheiten, Hebezeuge, zum Umsetzen der Ladeeinheiten und deren Verkehrswege besteht, bei dem die zu be- und entladenen Fahrzeuge jeweils direkt in das hochregallagerartige Terminal hineinfahren. Längs der Fahrzeuge verfährt ein Regalbediengerät, mit einem über die Höhe verstellbaren Hubwagen, mit teleskopartig ausfahrbaren Armen, als Lastaufnahmemittel zum Erfassen der Ladeeinheiten, wobei die Ladeeinheiten auf einem telekopartig ausfahrbaren Arm transportiert werden. Die Vorrichtung hat den Nachteil, dass sie im Wesentlichen geeignet ist, zum Erfassen von Containern, wobei der apparative Aufwand hoch ist, da parallel zu dem Regalbediengerät ein Tunnelfahrzeug in den Regalzeilen benötigt wird.tel trailers or the like, between road and rail vehicles, rail vehicles among themselves or road vehicles among themselves, which consists of a high-bay warehouse for the loading units, lifting devices for moving the loading units and their traffic routes, in which the vehicles to be loaded and unloaded each drive directly into the high-bay warehouse-like terminal. A storage and retrieval machine moves along the vehicles, with a height-adjustable lifting truck with telescopically extendable arms, as a load-handling device for grasping the loading units, whereby the loading units are transported on a telescopically extendable arm. The device has the disadvantage that it is essentially suitable for grasping containers, whereby the equipment outlay is high, since a tunnel vehicle is required in the rows of shelves parallel to the storage and retrieval machine.
Es ist daher Aufgabe der Neuerung, ein Umschlaggerät zu entwickeln, mit dem Container und Tablare mit geringem apparativen Aufwand zwischen Zügen und Abstellmöglichkeiten transportiert werden können. Diese Aufgabe wird durch ein Umschlaggerät nach den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Patentanspruches gelöst.The aim of the innovation is therefore to develop a handling device with which containers and trays can be transported between trains and storage facilities with little equipment outlay. This task is solved by a handling device according to the characterizing features of the first patent claim.
Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Neuerung wieder.Subclaims reflect advantageous design options for the innovation.
Die Neuerung sieht ein Umschlaggerät für Container und Tablare zwischen Zügen und Abstellmöglichkeiten, wie Abstellblöcke oder Regale, vor, wobei ein Lastaufnahmemittel zur Aufnahme von Containern mittels Relativhub, mit einem Lastaufnahmemittel, für die horizontale Aufnahme von Ladeeinheiten, wie sie Palette oder Tablare darstellen, kombiniert ist, wobei das Lastaufnahmemittel längs zu den Fahrzeugen und zu den Abstellmöglichkeiten verfährt und mit einer Hubeinrichtung versehen ist, so dass das Lastaufnahmemittel für die Container und das für die anderen Ladeeinheiten mit einer einzigen Hubeinrichtung verfahrbar ist.The innovation provides for a handling device for containers and trays between trains and storage facilities, such as storage blocks or shelves, whereby a load-handling device for picking up containers by means of relative lifting is combined with a load-handling device for the horizontal picking up of loading units, such as pallets or trays, whereby the load-handling device moves lengthways to the vehicles and to the storage facilities and is provided with a lifting device so that the load-handling device for the containers and that for the other loading units can be moved with a single lifting device.
Es ist vorteilhaft, das Lastaufnahmemittel für die Container am Umschlaggerät oben anzuordnen und beispielsweise als teleskopierbaren Spreader Auszuführen, welcher einen Relativhub durch das Umschlaggerät ausführen kann und relativ zu diesem horizontal verschiebbar ist.It is advantageous to arrange the load-handling device for the containers at the top of the handling device and to design it, for example, as a telescopic spreader, which can perform a relative lift through the handling device and can be moved horizontally relative to it.
41/2662 GM41/2662 GM
Weiterhin ist es vorteilhaft, zur Aufnahme der Ladeeinheiten, die Container darstellen, eine Teleskopgabel anzuordnen, welche einen Relativhub durch das Umschlaggerät ausführen kann und deren Oberteil zur Lastaufnahme relativ zum Umschlaggerät horizontal verschiebbar ist. Für die Aufnahme von Container können auch Twistloks am Lastaufnahmegerät angeordnet sein. Zur Übernahme von Ladeeinheiten, wie z.B. Paletten und Tablare, ist es vorteilhaft, am Umschlaggerät unten Rollbahnen anzuordnen, welche die Ladeeinheiten durch einen rein horizontalen Fördervorgang übernehmen können. Das ist besonders dann vorteilhaft, wenn die zu be- und entladenden Züge auch mit Rollenbahnen versehen sind. Diese Rollbahnen können in verschiedenen Ebenen der Züge angeordnet sein. Weiterhin ist es vorteilhaft auch die Rollenbahnen auf den Abstellmöglichkeiten für die Lasten anzuordnen.
Statt Rollenbahnen sind selbstverständlich auch andere geeignete Mittel, wie Kettenförderer, Zahnriemen, zum Transport der Ladeeinheiten denkbar.It is also advantageous to arrange a telescopic fork to pick up the loading units, which represent containers, which can perform a relative lift through the handling device and whose upper part can be moved horizontally relative to the handling device to pick up the load. Twistloks can also be arranged on the load handling device to pick up containers. To pick up loading units, such as pallets and trays, it is advantageous to arrange roller conveyors at the bottom of the handling device, which can pick up the loading units using a purely horizontal conveying process. This is particularly advantageous if the trains to be loaded and unloaded are also equipped with roller conveyors. These roller conveyors can be arranged at different levels of the trains. It is also advantageous to arrange the roller conveyors on the storage areas for the loads.
Instead of roller conveyors, other suitable means, such as chain conveyors or toothed belts, are of course also conceivable for transporting the load units.
Um die Lasten zu übernehmen, ist es vorteilhaft, die Transportvorrichtung so zu gestalten, dass sie als Ausziehvorrichtung wirkt. Um unabhängig von den Vorrichtungen an den ankommenden und abfahrenden Zügen zu sein, ist es vorteilhaft, die Ausziehvorrichtung am Umschlaggerät anzuordnen.In order to take on the loads, it is advantageous to design the transport device so that it acts as a pull-out device. In order to be independent of the devices on the arriving and departing trains, it is advantageous to arrange the pull-out device on the handling device.
Das Umschlaggerät verfährt auf einer, im Fundament verankerten, Bodenschiene, die mit einer, im Dachbereich vorhandenen, Führungsschiene kombiniert sein kann. Die verschiebbaren Rollenbahnen können mit einem Reibradantrieb ein- und ausgelagert werden. Eine optimale Anpassung der Fahr- und Hubgeschwindigkeit an die Abmessungen des Gebäudes erlauben hohe Umschlagleistungen, bei niedrigen Baumaßen des Lastaufnahmemittels. Das Hubgerüst kann als Zweimastgerüst in robuster, geschweißter Blech- und Profilstahl-Konstruktion ausgeführt sein. Zur Hubführung sind an jedem Mast Führungsschienen angeschraubt oder angeschweißt. An den Enden der Hubsäulen können Gummipuffer ein hartes Aufsetzen des Hubwagens beim Überfahren der elektrischen Wegbegrenzungen verhindern. Zum Anheben des Hubwagens können Hydraulikzylinder eingesetzt werden, damit der Hubwagen beim Hubvorgang in waagerechter Lage bleibt wird zur Gewährleistung des Zylinderausgleiches ein Doppelpumpensystem eingesetzt. Die Neuerung hat den Vorteil, dass Container und Tablare schnell und mit geringem Aufwand zwischen Zügen und Abstellmöglichkeiten verladen werden können.The handling device travels on a floor rail anchored in the foundation, which can be combined with a guide rail in the roof area. The movable roller conveyors can be loaded and unloaded using a friction wheel drive. Optimal adjustment of the travel and lifting speed to the dimensions of the building allows high handling performance with low dimensions of the load-handling device. The lifting frame can be designed as a two-mast frame in a robust, welded sheet metal and profile steel construction. Guide rails are screwed or welded to each mast to guide the lifting. Rubber buffers at the ends of the lifting columns can prevent the lifting truck from hitting the ground hard when driving over the electrical travel limits. Hydraulic cylinders can be used to lift the lifting truck so that the lifting truck remains in a horizontal position during the lifting process. A double pump system is used to ensure cylinder compensation. The innovation has the advantage that containers and trays can be loaded quickly and with little effort between trains and storage facilities.
41/2662 GM41/2662 GM
Im Folgenden wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel und fünf Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment and five figures. The figures show:
Figur 1: Vorrichtung beim Verladen von Containern in Ansicht 5Figure 1: Device for loading containers in view 5
Figur 2: Vorrichtung bei Verladen von Tablaren in AnsichtFigure 2: Device for loading trays in view
Figur 3: Vorrichtung von Figur 1 in Seitenansicht 1.0 Figur 4: Vorrichtung von Figur 2 in Seitenansicht Figur 5: Draufsicht der Vorrichtung.Figure 3: Device from Figure 1 in side view 1.0 Figure 4: Device from Figure 2 in side view Figure 5: Top view of the device.
Die Figur 1 zeigt eine Lagerhalle, in der das Umschlaggerät 7 angeordnet ist.Figure 1 shows a warehouse in which the handling device 7 is arranged.
In seinem oberen Teil befindet sich das Lastaufnahmemittel 3 für Container 1, welches mit einem Teleskop 4 versehen ist. Mittels des ausfahrbaren Teleskops 4 kann das Lastaufnahmemittel in Richtung auf die Container 1 verschoben werden. Twistloks 13 greifen in die vorgesehenen Öffnungen der Container 1 ein und erfassen diese. Das Umschlaggerät 7 verfährt dann im Fahrrahmen 11 nach oben, wobei der Container 1 vom Zug 14 gehoben wird. Wie in Figur 3 gezeigt, kann das Umschlaggerät 7 längs des Zuges 3 auf Fahrschienen 12 verfahren, wobei eine obere Führungsschiene 10, auf der Führungsrollen 9 des Umschlaggerätes 7 fahren, dieses Verfahren seitlich absichert. Der Container 1 durchfährt am Teleskop 4 den Hubwagen 16 in Richtung auf die Abstellmöglichkeit 15 und wird dann auf die Abstellblöcke angesetzt.In its upper part is the load handling device 3 for containers 1, which is provided with a telescope 4. The load handling device can be moved in the direction of the containers 1 using the extendable telescope 4. Twist locomotives 13 engage in the openings provided in the containers 1 and grasp them. The handling device 7 then moves upwards in the traveling frame 11, with the container 1 being lifted by the train 14. As shown in Figure 3, the handling device 7 can move along the train 3 on rails 12, with an upper guide rail 10, on which guide rollers 9 of the handling device 7 travel, securing this process laterally. The container 1 moves through the lifting truck 16 on the telescope 4 in the direction of the parking option 15 and is then placed on the parking blocks.
Wie in Figur 2 gezeigt, verfährt das Umschlaggerät 7 mit seinen Rollenbahnen 6 in Richtung auf den Zug 14, in dem Lasten 8 angeordnet sind. Diese Lasten 8 werden durch die Rollenbahnen 6 erfasst, durch den Hubwagen transportiert und auf den Rollenbahnen 18 der Abstellmöglichkeiten 15 abgesetzt. Das obere Lastaufnahmemittel 3 kommt dabei nicht zum Einsatz. Sowohl im Zug 14 als auch auf der Abstellmöglichkeit 15 müssen Rollenbahnen 5,18 angeordnet sein.As shown in Figure 2, the handling device 7 moves with its roller conveyors 6 in the direction of the train 14 in which loads 8 are arranged. These loads 8 are picked up by the roller conveyors 6, transported by the lifting truck and deposited on the roller conveyors 18 of the storage facilities 15. The upper load-handling device 3 is not used in this case. Roller conveyors 5, 18 must be arranged both in the train 14 and on the storage facility 15.
41/2662 GM41/2662 GM
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20022780U DE20022780U1 (en) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | Handling device for containers and trays |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2000134758 DE10034758A1 (en) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | Loading and unloading equipment for containers has load holding means to accommodate containers and which by relative lift is combined with roller track for horizontal transfer of load units in common transfer device |
| DE20022780U DE20022780U1 (en) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | Handling device for containers and trays |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20022780U1 true DE20022780U1 (en) | 2002-05-08 |
Family
ID=26006415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20022780U Expired - Lifetime DE20022780U1 (en) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | Handling device for containers and trays |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20022780U1 (en) |
-
2000
- 2000-07-18 DE DE20022780U patent/DE20022780U1/en not_active Expired - Lifetime
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3429947B1 (en) | System of a retrieval machine and a transport and handover system for storing and removing or relocating standard container in high-bay warehouses, and storage | |
| EP3283418B1 (en) | Method and container transfer installation for placing containers into and removing containers from container storage areas | |
| DE2509223C3 (en) | Load transfer device of a storage and retrieval vehicle | |
| EP2648997B1 (en) | Universal load-lifting means for the palletless handling of goods to be loaded onto pallets | |
| DE1556636A1 (en) | Container handling facility | |
| DE102014112994A1 (en) | order picking | |
| WO1996005994A1 (en) | Process and device for transferring freight | |
| DE1807061A1 (en) | Vehicle for handling large-volume containers such as containers | |
| DE102015000968A1 (en) | Mobile supply shelf with storage and retrieval unit | |
| WO2004083097A2 (en) | Multi-trolley container crane | |
| AT506918A1 (en) | RECEIVING DEVICE FOR A CONVEYOR VEHICLE | |
| EP2365931B1 (en) | Method and system for transferring standard cargo holders, especially iso containers and swap bodies, between railways and roads | |
| EP0544879A1 (en) | PIECE HANDLING DEVICE. | |
| EP1040027B1 (en) | Loading and unloading system for cargo trucks, their trailers, transport containers and the like | |
| EP1478585A1 (en) | Loading and unloading station in a sea port or river port | |
| DE102007060730B4 (en) | Einfahrregalsystem | |
| DD201992A5 (en) | PALETTE MANAGEMENT DEVICE | |
| CH624361A5 (en) | Device for loading and unloading a road-bound or rail-bound vehicle | |
| DE69530937T3 (en) | METHOD AND DEVICE FOR HANDLING LEAVES | |
| DE3123791A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR HANDLING AND TRANSPORTING, IN PARTICULAR BETWEEN A RO-RO SHIP AND A TERMINAL - A UNIT LOAD THAT CONSTITUTES ONE OR MORE CONTAINERS OR THE LIKE | |
| DE4311147C2 (en) | Rapid transshipment terminal | |
| DE20022780U1 (en) | Handling device for containers and trays | |
| DE4311146A1 (en) | Rapid-transfer terminal | |
| DE9321200U1 (en) | Rapid transshipment terminal | |
| DE10034758A1 (en) | Loading and unloading equipment for containers has load holding means to accommodate containers and which by relative lift is combined with roller track for horizontal transfer of load units in common transfer device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20020613 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20030925 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20060921 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20080916 |
|
| R071 | Expiry of right |