DE20022634U1

DE20022634U1 - Device for the surface treatment of workpieces

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Publication number: DE20022634U1
Application number: DE20022634U
Authority: DE
Original assignee: UK Secretary of State for Defence; Flaekt AB
Current assignee: UK Secretary of State for Defence; ABB Technology FLB AB
Priority date: 2000-09-27
Filing date: 2000-09-27
Publication date: 2001-12-13
Anticipated expiration: 2010-09-28

Description

90 042 v5/abr90 042 v5/abr

ABB Fläkt ABABB Flakt AB

Sickla Alle 13, NackaSickla Alle 13, Nacka

S-12 0 8 6 StockholmS-12 0 8 6 Stockholm

SchwedenSweden

Device for surface treatment of workpieces Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken wie beispielsweise Fahrzeugkarosserien. Eine derartige Anlage umfasst mehrere aufeinanderfolgende Behandlungsstationen sowie eine Führungseinrichtung, die einen im Bereich der Behandlungsstationen verlaufenden ersten Führungsabschnitt aufweist. Darauf sind spezielle Drehgestelle verfahrbar.The invention relates to a system for surface treatment of workpieces such as vehicle bodies. Such a system comprises several consecutive treatment stations and a guide device which has a first guide section running in the area of the treatment stations. Special bogies can be moved on this.

Stand der TechnikState of the art

Bisher bekannte Vorrichtungen zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken wie Fahrzeugkarosserien in beispielsweise Tauchbädern oder Behandlungskabinen lassen sich in kontinuierlich und nicht-kontinuierlich fördernde Vorrichtungen unterteilen. Bei kontinuierlich fördernden Anlagen werden die Karosserien beispielsweise in einem Gehänge befestigt. Die Gehänge werden in der Regel mit einem Kettenantrieb in die Tauchbäder abgesenkt, durch die Tauchbäder gezogen und wieder aus den Tauchbädern gehoben. JePreviously known devices for surface treatment of workpieces such as vehicle bodies in, for example, dipping baths or treatment cabins can be divided into continuously and non-continuously conveying devices. In continuously conveying systems, the bodies are attached to a hanger, for example. The hangers are usually lowered into the dipping baths with a chain drive, pulled through the dipping baths and lifted out of the dipping baths again.

nach gewünschter Prozesszeit und Kapazität der Anlage wird die Tauchbeckenlänge und die Fördergeschwindigkeit angepasst. Eine solche Anlage ist beispielsweise in der GB 1 434 beschrieben. Eine weitere kontinuierlich fördernde Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 196 41 048 Al bekannt. Bei dieser Anlage werden mehrere Drehgestelle in festem Abstand zueinander mit gleichbleibender Geschwindigkeit mit Hilfe einer gemeinsamen Fördereinrichtung oberhalb mehrerer Behandlungsbecken verfahren. Bei sich fortbewegenden Drehgestellen mit darauf befindlichen Fahrzeugkarosserien erfolgt ein Ein- und Ausbringen der Fahrzeugkarosserien in bzw. aus den Behandlungsbecken durch eine Drehbewegung, die über ein Hebelsystem oder durch einen dafür vorgesehenen Motor bewirkt wird.The length of the immersion tank and the conveying speed are adjusted according to the desired process time and capacity of the system. Such a system is described, for example, in GB 1 434. Another continuously conveying device is known, for example, from DE 196 41 048 A1. In this system, several bogies are moved at a fixed distance from one another at a constant speed with the help of a common conveying device above several treatment tanks. In the case of moving bogies with vehicle bodies on them, the vehicle bodies are brought into and taken out of the treatment tanks by a rotary movement that is effected by a lever system or by a motor provided for this purpose.

Bei den nicht-kontinuierlich fördernden Anlagen, auch Taktanlagen genannt, werden die Karosserien auf Objektträgern über die Tauchbecken gefahren und dort gestoppt. Durch Hebevorrichtungen wie beispielsweise Überhebanlagen oder Drehvorrichtungen werden die Karosserien in das Behandlungsbad eingetaucht und nach der Prozesszeit wieder herausgehoben bzw. herausgedreht. Als Beispiel hierfür wird die DE 43 04 145 Cl genannt. Auch die GB 2 229 381 A ist dieser Kategorie von Anlagen zuzuordnen. Taktanlagen sind nur bei kleinen Produktionsraten einzusetzen, da die Anlagenkapazität von der gewünschten Prozesszeit abhängig und somit stark eingeschränkt ist.In non-continuous conveying systems, also known as cycle systems, the bodies are moved on slides over the dipping tanks and stopped there. The bodies are dipped into the treatment bath using lifting devices such as over-lifting systems or rotating devices and then lifted or rotated out again after the processing time. DE 43 04 145 Cl is cited as an example of this. GB 2 229 381 A also belongs to this category of systems. Cycle systems can only be used for small production rates, as the system capacity depends on the desired processing time and is therefore severely limited.

Darstellung der ErfindungDescription of the invention

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, erstmals eine Kombination aus kontinuierlich und nicht-kontinuierlich fördernden Anlagen bereitzustellen. So ist erstmals eine Anlage geschaffen, bei der mehrere, auf einer gemeinsamen Führungseinrichtung individuell verfahrbare Drehgestelle mit jeweils einer Halterung für wenigstens ein WerkstückThe invention is based on the idea of providing a combination of continuous and non-continuous conveying systems for the first time. For the first time, a system has been created in which several bogies, each with a holder for at least one workpiece, can be moved individually on a common guide device.

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vorhanden sind.available.

Diese Aufgabe wird durch eine Anlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a system having the features of claim 1.

Die Drehgestelle der erfindungsgemäßen Anlage weisen eine Drehachse auf, die so angeordnet ist, dass bei einer Drehung um diese Drehachse wenigstens ein in einer Halterung eines Drehgestells befindliches Werkstück in die Behandlungsstation eingebracht bzw. hieraus herausbefördert werden kann. Bevorzugt wird ein vollständiges Ein- und Ausbringen des Werkstückes in die bzw. aus der Behandlungsstation. Eine Behandlungsstation kann beispielsweise ein Tauchbecken mit einer Behandlungsflüssigkeit sein. Auch eine Kabine für die Durchführung eines Beschichtungsvorgangs wie beispielsweise eine Lackierung stellt eine Behandlungsstation im vorliegenden Sinne dar. Selbstverständlich ist unter dem Begriff Behandlungsstation auch jede andere Art von Kabine oder Becken zu subsumieren, wenn hierin an einem Teil eines Werkstücks oder an dem gesamten Werkstück irgendeine Behandlung im weitesten Sinne vorgenommen wird. Beispielsweise kann eine Behandlung hier auch einen Waschvorgang umfassen. Allgemein wird hierzu auf den Stand der Technik verwiesen, in dem verschiedene, einem Fachmann geläufige Behandlungsstationen beschrieben sind (wie Tauchphosphatierung, Vorbehandlung für eine Tauchlackierung, Tauchlackierung, Pulverbeschichtungsvorgänge, Nasslackbeschichtungen, Trocknungsvorgänge usw.)The bogies of the system according to the invention have a rotation axis which is arranged in such a way that, when rotating about this rotation axis, at least one workpiece located in a holder of a bogie can be brought into the treatment station or transported out of it. It is preferred that the workpiece is brought into and out of the treatment station completely. A treatment station can be, for example, a dip tank with a treatment liquid. A booth for carrying out a coating process such as painting also represents a treatment station in the present sense. Of course, the term treatment station also includes any other type of booth or tank if any treatment in the broadest sense is carried out on part of a workpiece or on the entire workpiece. For example, a treatment here can also include a washing process. In general, reference is made to the prior art in which various treatment stations familiar to a person skilled in the art are described (such as dip phosphating, pretreatment for dip painting, dip painting, powder coating processes, wet paint coatings, drying processes, etc.).

Eine erfindungsgemäße Anlage erreicht im Gegensatz zu einer Überhebanlage oder einer nicht-kontinuierlich fördernden Anlage eine größere Kapazität. Beispielsweise können bei einer vergleichbaren Überhebanlage gemäß dem Stand der Technik anstatt maximal 24 Karosserien pro Stunde erfindungsgemäß bis zu 3 0 Karosserien pro Stunde behandelt werden, was eine Kapazitätssteigerung von bemerkenswerten 25% darstellt. Im Gegensatz zum Stand der Technik, wie einerA system according to the invention achieves a higher capacity than a lifting system or a non-continuously conveying system. For example, in a comparable lifting system according to the state of the art, up to 30 bodies per hour can be treated instead of a maximum of 24 bodies per hour, which represents a remarkable increase in capacity of 25%. In contrast to the state of the art, such as a

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Überhebanlage, ist hier die erforderliche Fördertechnik minimiert und es werden keine zusätzlichen Betriebsmittel wie Förderkäfige benötigt. Ferner ist es vorteilhaft, dass grundsätzlich keine drehbaren Teile in die Behandlungsstationen eingebracht werden, so dass auch dieOverhead lifting system, the required conveyor technology is minimized and no additional equipment such as conveyor cages is required. Furthermore, it is advantageous that basically no rotating parts are introduced into the treatment stations, so that the

Verschmutzung von beweglichen Teilen äußerst gering bleibt. Als größter Vorteil ist zu sehen, dass bei einer erfindungsgemäßen Anlage auch das Überfahren von Behandlungsstationen möglich ist, wodurch beispielsweise auch Aluminiumkarosserien und verzinkte Fahrzeugkarosserien im Mischbetrieb auf ein und derselben Prozesslinie behandelbar sind. Ferner ist es erstmals möglich, verschiedene Verfahrgeschwindigkeiten in den Behandlungsstationen vorzusehen, da erstmals individuell verfahrbare Drehgestelle vorhanden sind, d.h. jedes Drehgestell kann unabhängig von den anderen Drehgestellen bewegt werden. Überaus günstig ist es auch, dass beispielsweise nur ein einziges leeres Drehgestell zu einer Zuführ- oder Beladestation zurückgeführt werden muss, was auch noch mit erheblich größerer Geschwindigkeit durchgeführt werden kann als bisher. Bisher mussten zwangsweise immer eine größere Anzahl von Einheiten leer zurückgefahren werden, was kosten- und wartungsintensiv ist.Contamination of moving parts remains extremely low. The greatest advantage is that with a system according to the invention it is also possible to drive over treatment stations, which means that, for example, aluminum bodies and galvanized vehicle bodies can also be treated in mixed operation on one and the same process line. Furthermore, it is now possible for the first time to provide different travel speeds in the treatment stations, since individually movable bogies are available for the first time, i.e. each bogie can be moved independently of the other bogies. It is also extremely advantageous that, for example, only a single empty bogie has to be returned to a feed or loading station, which can also be done at a considerably higher speed than before. Previously, a large number of units always had to be returned empty, which is costly and maintenance-intensive.

Optimalerweise weist jedes Drehgestell einen eigenen Antrieb zum Verfahren des Drehgestells längs der Führungseinrichtung auf. Die hierfür notwendigen Betriebsmittel, vorzugsweise Strom, können aus einer entsprechenden Versorgungsschiene innerhalb oder im Bereich der Fördereinrichtung bezogen werden. Es wäre allerdings auch denkbar, eine Art Linearantrieb vorzusehen, der eine individuelle Ansteuerung der einzelnen Drehgestelle erlaubt. Alternativ wäre es denkbar, ein umlaufendes Seil oder eine umlaufende Kette vorzusehen, an das die einzelnen Drehgestelle an- und abkoppelbar sind.Ideally, each bogie has its own drive for moving the bogie along the guide device. The operating resources required for this, preferably electricity, can be obtained from a corresponding supply rail inside or in the area of the conveyor device. However, it would also be conceivable to provide a type of linear drive that allows individual control of the individual bogies. Alternatively, it would be conceivable to provide a revolving cable or chain to which the individual bogies can be coupled and uncoupled.

Denkbar wäre auch, dass jedes Drehgestell einen eigenen Energiespeicher mit sich führt, beispielsweise eine Batterie, ein Druckluftspeicher oder ein Schwungradspeicher. In diesem Fall würde das Drehgestell die Energie für einen oder mehrere Umläufe mit sich führen. Der Energiespeicher könnte beim Rücklauf der Drehgestelle wieder aufgeladen werden.It would also be conceivable for each bogie to carry its own energy storage device, for example a battery, a compressed air storage device or a flywheel storage device. In this case, the bogie would carry the energy for one or more cycles. The energy storage device could be recharged when the bogies return.

Wie beim eingangs genannten Stand der Technik ist es auch hier möglich, die Drehung um die Drehachse durch ein Hebelsystem zu bewirken. Es wird allerdings zum Bewirken der Drehung bevorzugt, auf jedem Drehgestell einen eigenen Drehantrieb vorzusehen, wie beispielsweise einen Elektromotor.As with the state of the art mentioned at the beginning, it is also possible here to effect the rotation around the axis of rotation using a lever system. However, to effect the rotation, it is preferred to provide a separate rotary drive on each bogie, such as an electric motor.

Eine äußerst kostengünstige und vorteilhafte Ausführungsform umfasst einen gemeinsamen Antrieb zur Fortbewegung des Drehgestells wie auch zur Durchführung der Drehung. Je nach Schaltung eines Getriebes erfolgt über diesen Antrieb, vorzugsweise ein Elektromotor, die Drehbewegung oder die Fortbewegung des Drehgestells längs der Führungseinrichtung.An extremely cost-effective and advantageous embodiment comprises a common drive for moving the bogie and for carrying out the rotation. Depending on the gear shift, the rotation or movement of the bogie along the guide device is carried out via this drive, preferably an electric motor.

Eine äußerst einfache und kostengünstige Variante sieht vor, dass die Führungseinrichtung sich aus zwei Abschnitten zusammensetzt: einen ersten Führungsabschnitt, der entlang der Behandlungsstationen verläuft und einen zweiten Führungsabschnitt, der mit dem ersten Abschnitt eine Rückführung der Drehgestelle zulässt und eine geschlossene Schleife bildet. Selbstverständlich ist es auch möglich, diese zwei Abschnitte voneinander zu trennen und die Drehgestelle durch geeignete Überführungseinrichtungen von dem einen Abschnitt zu dem anderen zu verfahren.An extremely simple and cost-effective variant provides for the guide device to be made up of two sections: a first guide section that runs along the treatment stations and a second guide section that allows the bogies to be returned with the first section and forms a closed loop. It is of course also possible to separate these two sections and to move the bogies from one section to the other using suitable transfer devices.

Die Führungseinrichtung kann verschiedenste Ausgestaltungen haben. Optimalerweise und auch im Hinblick auf die Kosten äußerst günstig ist die Führungseinrichtung als ein- oder mehrteilige Schiene ausgebildet. So können zwei sich gegenüberliegende Schienen die Führungseinrichtung bilden. Es kann aber auch nur eine Einschienenführungsbahn vorgesehen sein.The guide device can have a wide variety of designs. Ideally, and also extremely cost-effectively, the guide device is designed as a single or multi-part rail. Two opposing rails can form the guide device. However, only one monorail guideway can be provided.

Eine Kombination einer erfindungsgemäßen Anlage mit einer Zuführ- oder Beladevorrichtung und einer Entladevorrichtung wird bevorzugt. Die Beladevorrichtung ist in bekannter WeiseA combination of a system according to the invention with a feeding or loading device and an unloading device is preferred. The loading device is in a known manner

so ausgebildet, dass die Werkstücke auf eine Halterung eines Drehgestells aufbringbar sind. Die Entladevorrichtung ist dergestalt ausgebildet, dass behandelte Werkstücke aus den Halterungen der Drehgestelle abnehmbar sind und zu anderen Fördereinrichtungen oder Behandlungsstationen geführt werden können.designed in such a way that the workpieces can be placed on a holder of a bogie. The unloading device is designed in such a way that treated workpieces can be removed from the holders of the bogies and guided to other conveyor devices or treatment stations.

In optimaler Weise verläuft der zweite Führungsabschnitt der Führungseinrichtung zur Rückführung der Drehgestelle von einem Entladebereich zu einem Beladebereich der Anlage oberhalb der Behandlungsstation. Dadurch wird seitlich Platz eingespart. Darüber hinaus ist es hierdurch auch möglich, bereits vorhandene Fördereinrichtungen wie Schienen mit der neuen Technologie zu koppeln. Selbstverständlich ist es aber in Abhängigkeit der örtlichen Gegebenheiten auch möglich, den Rückführungsabschnitt unterhalb oder seitlich der Behandlungsstationen zu führen.Ideally, the second guide section of the guide system for returning the bogies from an unloading area to a loading area of the system runs above the treatment station. This saves space on the side. In addition, it is also possible to combine existing conveyor systems such as rails with the new technology. Of course, depending on the local conditions, it is also possible to run the return section below or to the side of the treatment stations.

Zur Verkürzung der Gesamtanlage sind die Drehachsen der Drehgestelle vorzugsweise parallel zur Verfahrrichtung der Drehgestelle angeordnet. Die größte Abmessung der Werkstücke ist dabei vorzugsweise senkrecht zu den Drehachsen ausgerichtet. Das Ein- und Ausdrehen der Werkstücke erfolgt dabei senkrecht zur Längserstreckung der Führungseinrichtung. Ebenso ist es möglich, die Drehachsen senkrecht zur Verfahrrichtung der Drehgestelle anzuordnen.To shorten the overall system, the axes of rotation of the bogies are preferably arranged parallel to the direction of travel of the bogies. The largest dimension of the workpieces is preferably aligned perpendicular to the axes of rotation. The workpieces are turned in and out perpendicular to the longitudinal extension of the guide device. It is also possible to arrange the axes of rotation perpendicular to the direction of travel of the bogies.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Durchführung einer Oberflächenbehandlung an Werkstücken wie beispielsweise Fahrzeugkarosserien. Erfindungsgemäß werden auf einer Führungseinrichtung verfahrbare Drehgestelle mit jeweils einer Halterung für wenigstens ein Werkstück und einer Drehachse unabhängig voneinander in eine gewünschte Position zu mehreren aufeinanderfolgenden Behandlungsstationen verfahren. In der jeweiligen Position oder auch während des Verfahrens der Drehgestelle erfolgt ein Drehen um die Drehachse eines Drehgestells, wodurch ein oder mehrereThe invention further relates to a method for carrying out a surface treatment on workpieces such as vehicle bodies. According to the invention, bogies that can be moved on a guide device, each with a holder for at least one workpiece and a rotation axis, are moved independently of one another into a desired position to several consecutive treatment stations. In the respective position or during the movement of the bogies, a rotation takes place around the rotation axis of a bogie, whereby one or more

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Werkstücke in eine Behandlungsstation eingebracht bzw. aus dieser herausbefördert werden.Workpieces are brought into or taken out of a treatment station.

Durch unterschiedliche Verfahrgeschwindigkeiten der einzelnen Drehgestelle lassen sich unterschiedliche Verweilzeiten in den Behandlungsstationen erreichen. Ferner ist auch das Rückführen mit erhöhter Geschwindigkeit möglich, so dass sehr schnell wieder ein leeres Drehgestell mit einem neuen Werkstück beladen werden kann. Das individuelle Verfahren der Drehgestelle erfolgt vorteilhafterweise durch Eigenantrieb, wie es bereits zuvor eingehend erläutert wurde.Different travel speeds of the individual bogies allow different dwell times in the treatment stations. It is also possible to return at higher speeds, so that an empty bogie can be loaded with a new workpiece very quickly. The individual travel of the bogies is advantageously carried out by their own drive, as already explained in detail above.

Optimalerweise werden bei der Rückführung der Drehgestelle zu einer Beladevorrichtung die Drehgestelle mit den Halterungen so gestellt, dass möglichst seitlich wenig Platz eingenommen wird. Bei einer Rückführung der Drehgestelle oberhalb der Behandlungsstationen kann beispielsweise eine um etwa 90° verdrehte Halterung zweckmäßig sein.When returning the bogies to a loading device, the bogies and brackets are ideally positioned in such a way that as little space as possible is taken up at the sides. When returning the bogies above the treatment stations, for example, a bracket rotated by around 90° can be useful.

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Kurze Beschreibung der Zeichnungen.Short description of the drawings.

Im Folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:For further explanation and better understanding, an embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows:

Fig. 1 eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Anlage von schräg oben,Fig. 1 is a perspective view of a system according to the invention from above,

Fig. 2 eine weitere Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Anlage von schräg vorne,Fig. 2 is a further perspective view of a system according to the invention from an angle from the front,

Fig. 3 eine weitere Perspektivansicht eines Details einer erfindungsgemäßen Anlage gemäß Fig. 1,Fig. 3 is a further perspective view of a detail of a system according to the invention according to Fig. 1,

Fig. 4 eine weitere Perspektivansicht des Details der erfindungsgemäßen Anlage gemäß Fig. 3 von der anderen Seite,Fig. 4 is a further perspective view of the detail of the system according to the invention according to Fig. 3 from the other side,

Fig. 5 eine schematisierte Längsschnittansicht durch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anlage, undFig. 5 is a schematic longitudinal sectional view through an embodiment of a system according to the invention, and

Fig. 6 eine schematisierte Querschnittsansicht durch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anlage gemäß Fig. 2.Fig. 6 is a schematic cross-sectional view through an embodiment of a system according to the invention as shown in Fig. 2.

Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der ErfindungDescription of a preferred embodiment of the invention

Anhand der Fig. 1 bis 6 wird eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien beschrieben. Wie aus den verschiedenen perspektivischen Ansichten gemäß den Fig. 1 bis 4 ersichtlich ist, sind mehrere Behandlungsbecken 1-9 hintereinander angeordnet. Hier sind die Behandlungsbecken 1-9 mit verschiedenen Behandlungsflüssigkeiten gefüllt. So wirdAn embodiment of a system according to the invention for the surface treatment of vehicle bodies is described with reference to Figs. 1 to 6. As can be seen from the various perspective views according to Figs. 1 to 4, several treatment tanks 1-9 are arranged one behind the other. Here, the treatment tanks 1-9 are filled with various treatment liquids.

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beispielsweise in einem Behandlungsbecken eine Tauchlackierung durchgeführt, in den anderen Becken sind spezielle, an sich bekannte Behandlungsflüssigkeiten zur Vorbzw. Nachbehandlung enthalten. Oberhalb der Behandlungsbecken 1-9 erstreckt sich ein erster Führungsabschnitt 16 einer Führungseinrichtung. Parallel hierzu verläuft randseitig der Behandlungsbecken 1-9 ein zweiter Führungsabschnitt 17, der zusammen mit dem ersten Abschnitt 16 der Führungseinrichtung eine geschlossene Schleife bildet. Die geschlossene Schleife ist insbesondere aus der Fig. 1 ersichtlich.For example, dip painting is carried out in one treatment tank, while the other tanks contain special, known treatment liquids for pre- and post-treatment. A first guide section 16 of a guide device extends above the treatment tanks 1-9. A second guide section 17 runs parallel to this on the edge of the treatment tanks 1-9, which forms a closed loop together with the first section 16 of the guide device. The closed loop can be seen in particular in Fig. 1.

Hier bestehen die Führungsabschnitte 16 und 17 aus einer Führungsschiene, auf der mehrere Drehgestelle 13 verfahrbar geführt sind. Jedes Drehgestell 13 umfasst eine Halterung 14, die um eine Drehachse 15 gegenüber dem Drehgestell 13 verdrehbar ist. Die Drehachsen 15 der Drehgestelle 13 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel parallel zu den Führungsabschnitten 16, 17 der Führungseinrichtung ausgerichtet. Auf den Halterungen 14 sind direkt oder unter Zwischenschaltung sogenannter Skids mittelbar Fahrzeugkarosserien 12 lösbar befestigt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist jeweils eine Karosserie 12 auf einem Drehgestell 13 befestigt. Es können aber auch selbstverständlich mehrere Karosserien 12 nebeneinander oder hintereinander auf einem einzigen Drehgestell 13 angebracht sein.Here, the guide sections 16 and 17 consist of a guide rail on which several bogies 13 are guided so that they can move. Each bogie 13 comprises a holder 14 which can be rotated about a rotation axis 15 relative to the bogie 13. In the exemplary embodiment shown, the rotation axes 15 of the bogies 13 are aligned parallel to the guide sections 16, 17 of the guide device. Vehicle bodies 12 are detachably attached to the holders 14 directly or indirectly with the interposition of so-called skids. In the exemplary embodiment shown, one body 12 is attached to each bogie 13. However, several bodies 12 can of course also be attached next to one another or one behind the other on a single bogie 13.

Gemäß der Darstellung der Fig. 2 ist am Anfang der Behandlungsbecken 1-9 eine Behandlungsstation 10 vorhanden, in der Reinigungswasser 2 0 von oben über die behandelten Fahrzeugkarosserien 12 auf den Drehgestellen 13 gespritzt werden kann, um die noch zu behandelnden Karosserien 12 von aus vorhergehenden Bearbeitungsschritten stammenden Verschmutzungen zu reinigen.According to the illustration in Fig. 2, at the beginning of the treatment tanks 1-9 there is a treatment station 10 in which cleaning water 20 can be sprayed from above over the treated vehicle bodies 12 on the bogies 13 in order to clean the bodies 12 still to be treated from contamination originating from previous processing steps.

Wie aus der Darstellung gemäß Fig. 3 ersichtlich ist, ist ein verfahrbares Drehgestell 13 mit zwei VorsprüngenAs can be seen from the illustration in Fig. 3, a movable bogie 13 with two projections

ausgestattet, an deren Enden eine Drehachse 15 gelagert ist. An der Drehachse sind Abklapparme 18 drehfest angebracht, über die die Halterung 14 für Fahrzeugkarosserien am Drehgestell 13 befestigt sind. Auf den Halterungen 14 werden über hier nicht gezeigte Befestigungseinrichtungen die Fahrzeugkarosserien 12 lösbar an den Drehgestellen 13 angebracht.equipped with a rotary axis 15 at the ends. Folding arms 18 are attached to the rotary axis in a rotationally fixed manner, via which the holder 14 for vehicle bodies is attached to the bogie 13. The vehicle bodies 12 are detachably attached to the holders 14 on the bogies 13 via fastening devices not shown here.

Gemäß den verschiedenen Perspektivansichten ist ersichtlich, dass durch beispielsweise eine 90°- oder 18 0°-Drehung um die Drehachse 15 eine Fahrzeugkarosserie 12 teilweise oder vollständig in eine Behandlungsflüssigkeit in einem Behandlungsbecken 1-9 eingetaucht werden kann bzw. durch entgegengesetzte Drehung wieder aus diesem Behandlungsbecken 1-9 herausgeführt werden kann.According to the various perspective views, it can be seen that, for example, by a 90° or 180° rotation about the axis of rotation 15, a vehicle body 12 can be partially or completely immersed in a treatment liquid in a treatment tank 1-9 or can be led out of this treatment tank 1-9 again by opposite rotation.

Aus der Darstellung der Fig. 2 wie auch der Fig. 6 ist ersichtlich, dass die gesamte Anlage eingehaust ist (siehe Dach 21), so dass im Querschnitt, gemäß Fig. 6, eine geschlossene Kabine 3 0 geschaffen wird. Die zwei Führungsabschnitte 16, 17 sind von einer Schutzabdeckung 32 abgedeckt. Die Schutzabdeckung 32 reicht bis zur Drehachse 15, so dass aus darüber befindlichen Fahrzeugkarosserien 12 abtropfende Flüssigkeit auf die Schutzabdeckung 32 tropft und in das Behandlungsbecken zurücktropft oder vorher aufgefangen wird.From the representation of Fig. 2 as well as Fig. 6 it is clear that the entire system is enclosed (see roof 21), so that in cross-section, according to Fig. 6, a closed cabin 30 is created. The two guide sections 16, 17 are covered by a protective cover 32. The protective cover 32 extends up to the rotation axis 15, so that liquid dripping from vehicle bodies 12 located above it drips onto the protective cover 32 and drips back into the treatment tank or is caught beforehand.

Wie aus Fig. 6 ersichtlich, wird bei der Rückführung der Drehgestelle die Halterung 14 um 90° abgewinkelt, wodurch seitlich Platz gespart wird. Gleichzeitig sind die abgeklappten Halterungen 14 der Drehgestelle zusammen mit den Drehgestellen 13 auch bei der Rückführung unterhalb der Schutzabdeckung 32 vor herabtropfender Flüssigkeit geschützt.As can be seen from Fig. 6, when the bogies are returned, the bracket 14 is angled by 90°, which saves space at the side. At the same time, the folded-down brackets 14 of the bogies together with the bogies 13 are also protected from dripping liquid under the protective cover 32 during the return.

Die gezeigte Anlage wird wie folgt betrieben. Vor der Behandlungsstation 1 werden die Fahrzeugkarosserien 12 überThe system shown is operated as follows. Before the treatment station 1, the vehicle bodies 12 are

eine hier nicht dargestellte Beladevorrichtung auf ein bereitgestelltes leeres Drehgestell 13 überführt und dort mit Hilfe der Halterung 14 lösbar befestigt. Wie bereits zuvor erläutert, kann dies unmittelbar oder durch Zwischenschaltung eines sogenannten Skids erfolgen. Es wird nun das jeweilige Drehgestell 13 zur gewünschten Position über einem Behandlungsbecken 1-9 verfahren und dort durch Drehung der Drehachse um 18 0° die Fahrzeugkarosserie 12 in die jeweilige Behandlungsflüssigkeit in einem der Behandlungsbecken 1-9 eingetaucht. Durch entgegengesetzte Drehung erfolgt das Herausführen der Fahrzeugkarosserie 12.a loading device (not shown here) is transferred to an empty bogie 13 that has been provided and is detachably secured there using the holder 14. As already explained, this can be done directly or by interposing a so-called skid. The respective bogie 13 is then moved to the desired position above a treatment tank 1-9 and the vehicle body 12 is immersed in the respective treatment liquid in one of the treatment tanks 1-9 by rotating the axis of rotation by 18 0°. The vehicle body 12 is removed by rotating in the opposite direction.

Daraufhin wird mit beliebiger Geschwindigkeit das Drehgestell 13 zur nächsten gewünschten Behandlungsstation 1-9 weiterbewegt und dort wiederum die Karosserie 12 durch Drehung eingetaucht. Wird eine längere Verweilzeit gewünscht, so kann auch bei eingetauchter Karosserie 12 eine kontinuierliche Fortbewegung des Drehgestells 13 erfolgen. Am Ende der Reihe von Behandlungsstationen 1-9 wird die Fahrzeugkarosserie 12 von dem Drehgestell 13 abgenommen und das nun leere Drehgestell 13 im schnellen Rücklauf auf dem Abschnitt 17 der Führungseinrichtung wieder zur Beladevorrichtung zurückgeführt.The bogie 13 is then moved at any speed to the next desired treatment station 1-9 and the body 12 is immersed there again by rotation. If a longer dwell time is desired, the bogie 13 can also be continuously moved while the body 12 is immersed. At the end of the series of treatment stations 1-9, the vehicle body 12 is removed from the bogie 13 and the now empty bogie 13 is returned to the loading device in a rapid return motion on section 17 of the guide device.

Für eine kürzere Abtropfzeit kann die Drehbewegung jederzeit unterbrochen werden, um die Fahrzeugkarosserie 12 in einem für den AbtropfVorgang günstigen Winkel zu halten; beispielsweise etwa 30° bis 70°.For a shorter dripping time, the rotational movement can be interrupted at any time in order to hold the vehicle body 12 at an angle favorable for the dripping process; for example, approximately 30° to 70°.

Es ist selbstverständlich somit auch möglich, in einem langen Behandlungsbecken mehrere Fahrzeugkarosserien 12 gleichzeitig zu behandeln. Somit können auch lange Prozesszeiten in einem, lokal gesehen, quasi kontinuierlichen Prozessablauf realisiert werden. Wie bereits eingangs ausgeführt, können die Drehgestelle 13 separate Antriebe wie Elektromotoren für das Verfahren der Drehgestelle wie auch zur Durchführung der Drehbewegungen der Halterungen 14 aufweisen. Es sind aberIt is of course also possible to treat several vehicle bodies 12 simultaneously in a long treatment tank. This means that long processing times can be achieved in a process that is, locally speaking, almost continuous. As already mentioned at the beginning, the bogies 13 can have separate drives such as electric motors for moving the bogies and for carrying out the rotary movements of the brackets 14. However,

auch mechanische Lösungen denkbar, bei denen sich die Drehgestelle 13 an ein stetig umlaufendes Seil oder eine umlaufende Kette ein- und auskoppeln lassen und dadurch fortbewegt werden. Im ausgekoppelten Zustand könnte die Seil- oder Kettenbewegung als Antrieb für die Drehgestelle 13 verwendet werden.Mechanical solutions are also conceivable in which the bogies 13 can be coupled and uncoupled to a continuously rotating rope or chain and thus moved. In the uncoupled state, the rope or chain movement could be used to drive the bogies 13.

Beispielsweise wäre es auch denkbar, eine Behandlungsstation vorzusehen, die keine Behandlungsflüssigkeit aufweist, sondern sogenannte.Spritzringe. In dieser Behandlungsstation können dann die Fahrzeugkarosserien 12 durch eine oder mehrere Ein- und Ausdrehbewegungen hindurchbewegt werden, wodurch eine in gewünschter Weise teilweise oder vollständige Bespritzung mit der gewünschten Behandlungsflüssigkeit oder einer Farbe erfolgt.For example, it would also be conceivable to provide a treatment station that does not have a treatment liquid, but rather so-called spray rings. In this treatment station, the vehicle bodies 12 can then be moved through one or more turning and unscrewing movements, whereby a partial or complete spraying with the desired treatment liquid or color takes place in the desired manner.

Hier sind die Behandlungsstationen unterhalb der Führungseinrichtung 16, 17 angeordnet. Wenn keine Flüssigkeiten verwendet werden, können einzelne Behandlungsstationen aber auch oberhalb oder seitlich der Führungseinrichtung 16, 17 angeordnet sein, wie beispielsweise Spritzkabinen oder dergleichen.Here, the treatment stations are arranged below the guide device 16, 17. If no liquids are used, individual treatment stations can also be arranged above or to the side of the guide device 16, 17, such as spray booths or the like.

Claims

1. Plant for surface treatment of vehicle bodies, with

- several consecutive treatment stations,

- a management facility in the area of the treatment stations, and

- a plurality of bogies movable on the guide device, each of which is provided with a holder for a vehicle body and has a rotation axis which is arranged in such a way that the vehicle body can be brought into and out of one of the treatment stations, in particular a dip tank, by rotation about the rotation axis, wherein

- each bogie is equipped with its own drive for moving the bogie along the guide device (16, 17); and

- the bogies can be moved independently of the other bogies, so that a combination of continuous and non-continuous conveying of the bogies can be preselected.

2. Installation according to claim 1, characterized in that each bogie is equipped with its own rotary drive for carrying out the rotation about the axis of rotation.

3. Installation according to claim 1, characterized in that each bogie has a drive which can be used via a switching device either to move the bogie along the guide device or to carry out the rotation about the axis of rotation.

4. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device has a first guide section and a second guide section which forms a closed loop with the first guide section.

5. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device is designed as a rail.

6. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that each bogie has a lever arm coupled to the axis of rotation.

7. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that a feeding device with which the workpieces can be placed on a bogie and a removal device are provided with which treated workpieces can be removed from the bogies.

8. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the second guide section of the guide device for returning the bogies from an exit area to an entrance area of the installation runs above, below or to the side of the treatment stations.

9. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the axes of rotation of the bogies are arranged parallel or perpendicular to the direction of travel of the bogies.

10. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the bogies are equipped with an energy storage device which stores the energy required to drive the bogies.

11. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that the bogies in the treatment stations have different process speeds.

12. Installation according to claim 2 or one of claims 3 to 11, provided that this is dependent on claim 2, characterized in that the direction of rotation and travel of the bogies can be changed.

13. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the bogies loaded with workpieces can be moved above the treatment stations at a lower speed than when returning unloaded bogies to a loading station.

14. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle body can be fastened to the bogie by interposing a skid.