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DE20021890U1 - Tracking device - Google Patents

Tracking device

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DE20021890U1
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24SSOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/45Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
    • F24S30/452Vertical primary axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24SSOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10Special components
    • F24S2030/13Transmissions
    • F24S2030/137Transmissions for deriving one movement from another one, e.g. for deriving elevation movement from azimuth movement
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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    • Y02E10/47Mountings or tracking

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Description

swmrOOOI - 4242/00
D25/D614-KKE/da-KKe
swmrOOOI - 4242/00
D25/D614-KKE/da-KKe

NachfüllvorrichtungRefill device

Die Erfindung betrifft eine Nachführvorrichtung, zur Nachführung eines Kollektors, Absorbers, Reflektors oder Photovoltaikmoduls nach dem Stand der Sonne, mit einem um eine erste Drehachse und eine zweite Drehachse drehbaren flächigen Träger.The invention relates to a tracking device for tracking a collector, absorber, reflector or photovoltaic module according to the position of the sun, with a flat carrier rotatable about a first axis of rotation and a second axis of rotation.

Derartige Vorrichtungen sind bereits in zahlreichen Varianten bekannt. Vielerorts werden Sonnenstrahlen mittels nachführbarer Sonnenkollektoren auf zentrale &iacgr;&ogr; Energieerzeuger gerichtet oder Photovoltaik-Elemente zur Wirkungsgraderhöhung der Sonne nachgeführt. Ein Nachführen solcher Sonnenkollektoren ist mit einer ungleich höheren Effizienz gegenüber nicht nachgeführten Kollektoren verbunden.Such devices are already known in numerous variants. In many places, sun rays are directed to central energy generators using tracking solar collectors, or photovoltaic elements are tracked to increase the sun's efficiency. Tracking such solar collectors is associated with a much higher efficiency than non-tracking collectors.

Die bisherigen Methoden zur Nachführung derartiger Kollektoren sind jedoch is äußerst aufwendig und daher kostspielig. In der Regel wird eine teure Hydraulik, Pneumatik oder mittels Servomotoren in mehreren Achsen angetriebene Mechanik benötigt, um einzelne Sonnenkollektoren der Sonne nachzuführen. Wirtschaftlich betrachtet sind bisherige Lösungen zur Nachführung von Sonnenkollektoren ungünstig und daher ist eine derartige Nutzung der Sonnenenergie anderen Methoden zur Energieerzeugung unterlegen. Aus diesem Grund finden sich nachgeführte Sonnenkollektoren nahezu ausschließlich im wissenschaftlichen Bereich zu Versuchszwecken und bei Anlagen zur Demonstration. Für eine Nutzung der Sonnenenergie, für die wirtschaftliche Erwägungen im Vordergrund stehen, ist eine Nachführung der Sonnenkollektoren bisher nicht realisierbar.However, the methods used to track such collectors are extremely complex and therefore expensive. Expensive hydraulics, pneumatics or mechanics driven by servo motors in several axes are usually required to track individual solar collectors to the sun. From an economic point of view, previous solutions for tracking solar collectors are unfavorable and this type of use of solar energy is therefore inferior to other methods of generating energy. For this reason, tracking solar collectors are found almost exclusively in the scientific field for experimental purposes and in demonstration systems. Tracking solar collectors is not yet feasible for use of solar energy where economic considerations are paramount.

Eine Vorrichtung zum Nachführen von Sonnenkollektoren ist zum Beispiel bereits aus der Offenlegungsschrift DE 29 50 734 A1 bekannt. Der vorgeschlagene Sonnenkollektor ist in mehreren Achsen beweglich und kann über eine äußerst aufwendige angetriebene Mechanik exakt der Sonne nachgeführt werden. Der hohe konstruktive und bauliche Aufwand eines solchen Sonnenkollektors steht der Wirtschaftlichkeit dieser Art der Nutzung der Sonnenenergie entgegen. A device for tracking solar collectors is already known, for example, from the published patent application DE 29 50 734 A1. The proposed solar collector can move in several axes and can be precisely tracked to the sun using an extremely complex driven mechanism. The high design and construction effort of such a solar collector is counteracting the economic viability of this type of use of solar energy.

Ausgehend von den Nachteilen und Problemen des Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Nachführvorrichtung zur Nutzung der &iacgr;&ogr; Sonnenenergie zu schaffen, welche kostengünstig herzustellen ist, einen geringen Wartungsaufwand während des Betriebs aufweist und eine hohe Lebensdauer mit sich bringt.Based on the disadvantages and problems of the prior art, the invention is based on the object of creating a tracking device for using solar energy, which is inexpensive to manufacture, requires little maintenance during operation and has a long service life.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Nachführvorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, bei welcher die Drehbewegung des flächigenAccording to the invention, the object is achieved by a tracking device of the type mentioned at the beginning, in which the rotational movement of the flat

is Trägers um die erste Drehachse mechanisch an die Drehbewegung um die zweite Drehachse gekoppelt ist. Weiterhin ist eine Nachführvorrichtung der eingangs genannten Art Gegenstand der Erfindung, bei welcher die erste Drehachse im wesentlichen horizontal und die zweite Drehachse im wesentlichen vertikal verläuft, der flächige Träger an wenigstens zwei 0 Auflagerpunkten in der ersten Drehachse drehbar an einem Aufnahmeträger befestigt ist und der Aufnahmeträger drehbar um die vertikale Drehachse an einem Standpfeiler befestigt ist.is carrier about the first axis of rotation is mechanically coupled to the rotational movement about the second axis of rotation. Furthermore, a tracking device of the type mentioned at the beginning is the subject of the invention, in which the first axis of rotation is essentially horizontal and the second axis of rotation is essentially vertical, the flat carrier is rotatably attached to a receiving carrier at at least two 0 support points in the first axis of rotation and the receiving carrier is rotatably attached to a pillar about the vertical axis of rotation.

Die vorgeschlagene mechanische Kopplung der beiden Drehbewegungen an einander hat den besonderen Vorteil, daß nicht für jede Drehbewegung ein separater Antrieb benötigt wird, sondern beide Drehbewegungen den gleichen Antrieb nutzen können. Die mechanische Kopplung verleiht dem System darüber hinaus zusätzliche Stabilität.The proposed mechanical coupling of the two rotary movements to each other has the particular advantage that a separate drive is not required for each rotary movement, but rather both rotary movements can use the same drive. The mechanical coupling also gives the system additional stability.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Aufnahmeträgers liegt in der erstmalig kostengünstigen Realisierung einer Nachführvorrichtung. Der 0 Aufnahmeträger ermöglicht es, die angreifenden Windlasten unter Vermeidung hoher Biegemomentbelastung auf den Standpfeiler zu übertragen.The particular advantage of the support beam according to the invention lies in the first cost-effective implementation of a tracking device. The support beam makes it possible to transfer the wind loads to the supporting pillar while avoiding high bending moment loads.

Für eine geeignete, an die Sonnenlaufbahn angepaßte Nachführung ist es zweckmäßig, wenn die erste Drehachse horizontal und die zweite Drehachse vertikal verläuft. Auf diese Weise kann über die horizontale erste Drehachse der Neigungswinkel des flächigen Trägers an den Einstrahlwinkel der Sonne auf die Erde angepaßt werden und über die vertikale Achse die Erdrotation berücksichtigt werden.For suitable tracking that is adapted to the sun's trajectory, it is advisable for the first axis of rotation to be horizontal and the second axis of rotation to be vertical. In this way, the angle of inclination of the flat support can be adapted to the angle of incidence of the sun on the earth via the horizontal first axis of rotation, and the earth's rotation can be taken into account via the vertical axis.

Erfindungsgemäß ist es besonders vorteilhaft, wenn die Verstellung der Neigung des flächigen Trägers an die Drehbewegung um die vertikale zweite Drehachse gekoppelt ist. Daher ist es sinnvoll, die horizontale erste Drehachse fest mit dem &iacgr;&ogr; Träger zu verbinden und die vertikale zweite Drehachse ortsfest zu wählen.According to the invention, it is particularly advantageous if the adjustment of the inclination of the flat support is coupled to the rotational movement about the vertical second axis of rotation. It is therefore sensible to connect the horizontal first axis of rotation firmly to the support and to select the vertical second axis of rotation as fixed.

Die mechanische Kopplung der beiden Drehbewegungen erfolgt vorteilhaft über eine gelenkige aber abstandsstarre Verbindung des flächigen Trägers an einer von der horizontalen ersten Drehachse beabstandeten Stelle über eine beidseitig gelenkig angebrachte Distanzstütze mit einem raumfesten, von der is vertikalen zweiten Drehachse beabstandeten Befestigungselement. Wird im Rahmen der Nachführung der Träger und die fest mit dem flächigen Träger verbundene horizontale erste Drehachse um die vertikale zweite Drehachse gedreht und greift an der von der horizontalen ersten Drehachse beabstandete Stelle die gelenkig angebrachte Distanzstütze an, so bewegt sich die mit der 0 gelenkig angebrachten Distanzstüzte in Verbindung stehende Stelle auf einer Kreisbahn, welche Bestandteil der umhüllenden Sphäre des einseitig ortsfest angebrachten Distanzelementes ist. Abhängig von der Länge des Distanzelementes stellt sich somit eine gewünschte maximale und minimale Neigung des flächigen Trägers abhängig von der augenblicklichen Winkelstellung bezüglich der vertikalen zweiten Drehachse ein.The mechanical coupling of the two rotary movements is advantageously carried out via an articulated but rigid connection of the flat support at a point spaced from the horizontal first axis of rotation via a spacer support articulated on both sides with a spatially fixed fastening element spaced from the vertical second axis of rotation. If, as part of the tracking, the support and the horizontal first axis of rotation firmly connected to the flat support are rotated about the vertical second axis of rotation and the articulated spacer support engages at the point spaced from the horizontal first axis of rotation, the point connected to the articulated spacer support moves on a circular path which is part of the enveloping sphere of the spacer element fixed on one side. Depending on the length of the spacer element, a desired maximum and minimum inclination of the flat support is thus set depending on the current angular position with respect to the vertical second axis of rotation.

Damit die Nachführung bedarfsgerecht an die verschiedenen Jahreszeiten angepaßt werden kann und so beispielsweise der tiefere Stand der Herbstsonne gegenüber dem sommerlichen Niveau berücksichtigt werden kann, ist es sinnvoll, die Distanzstütze in ihrer Länge verstellbar auszubilden. Dies kann 0 beispielsweise über ein Gewinde erfolgen, welches in regelmäßigen Abständen händisch nachjustiert wird. Die Längenverstellung der Distanzstütze kann auch motorisch angetriebenen sein, beispielsweise mittels eines Elektromotors. DiesIn order to be able to adjust the tracking to the different seasons as required and, for example, to take into account the lower position of the autumn sun compared to the summer level, it is advisable to make the distance support adjustable in length. This can be done, for example, using a thread that is manually readjusted at regular intervals. The length adjustment of the distance support can also be motor-driven, for example using an electric motor. This

würde zusätzlich eine permanente Feinjustage der Winkelstellung des flächigen Trägers ohne händischen Eingriff ermöglichen. Die erhöhte Präzision der Nachführung hätte eine weitere Erhöhung des Wirkungsgrades zur Folge. Eine derartige Einflußnahme auf die Nachführung ließe sich vorteilhaft zentral steuern. Die erfindungsgemäßen Vorteile, nämlich die Einsparung einer teuren, komplizierten Nachführung, bleiben dennoch erhalten, da es sich bei der zusätzlichen motorischen Verstellmöglichkeit nur um ein Modul zur Feinjustage handelt, welches aufgrund des nur kleinen Arbeitsweges kostengünstig kompakt ausgeführt werden kann.would also enable permanent fine adjustment of the angular position of the flat support without manual intervention. The increased precision of the tracking would result in a further increase in efficiency. Such an influence on the tracking could advantageously be controlled centrally. The advantages of the invention, namely the saving of expensive, complicated tracking, are nevertheless retained, since the additional motorized adjustment option is only a module for fine adjustment, which can be designed compactly and cost-effectively due to the small working path.

&iacgr;&ogr; Besonders vorteilhaft ist eine beidseitige Befestigung des flächigen Trägers in seiner horizontalen ersten Drehachse drehbar in mindestens zwei Auflagerpunkten an einem Aufnahmeträger. Auf diese Weise ist es insbesondere möglich, daß die horizontale erste Drehachse und die vertikale zweite Drehachse in etwa durch den Schwerpunkt des Trägers verlaufen. Diese Anordnung ist im Hinblick auf die Statik der Vorrichtung besonders vorteilhaft, weil die schwerpunktmäßige Lagerung das Aufkommen von Momenten und Querkräften minimiert. Sowohl die statischen Bauteile, als auch die Lagerungen sind somit minimaler Belastung ausgesetzt.&iacgr;&ogr; It is particularly advantageous to fasten the flat support on both sides in its horizontal first axis of rotation in at least two support points on a support. In this way it is possible in particular for the horizontal first axis of rotation and the vertical second axis of rotation to run approximately through the center of gravity of the support. This arrangement is particularly advantageous with regard to the statics of the device because the center of gravity bearing minimizes the occurrence of moments and transverse forces. Both the static components and the bearings are thus exposed to minimal load.

Eine besonders robuste und einfache drehbare Lagerung des Aufnahmeträgers ergibt sich, wenn dieser sich in seiner Mitte auf einer Konusspitze abstützt, welche das obere Ende eines ortsfesten Standpfeilers bildet. Die Lagerung auf einer Konusspitze ist weitaus kostengünstiger als jede Form der Wälzlagerung. Angesichts der niedrigen Lagerbelastung hinsichtlich der quasi statischen Bewegung ist diese Anordnung konstruktiv sinnvoll und wirtschaftlich äußerst günstig. Diese höchst einfache Form der Gleitlagerung ist zudem sehr wartungsarm und zuverlässig.A particularly robust and simple rotating bearing for the support carrier is achieved when the center of the support carrier is supported on a conical tip, which forms the upper end of a stationary pillar. Bearing on a conical tip is far more cost-effective than any form of roller bearing. In view of the low bearing load with regard to the quasi-static movement, this arrangement makes sense in terms of construction and is extremely economical. This extremely simple form of plain bearing is also very low-maintenance and reliable.

Der große Vorteil der erfindungsgemäßen Nachführvorrichtung entfaltet sich erst gänzlich beim Einsatz einer Vielzahl dieser Vorrichtungen. Vorteilhaft lassen sich mehrere gleichartige Vorrichtungen in einer Reihe mit Zugmitteln verbinden und die Winkeleinstellung mittels eines Stellantriebs über das Zugmittel vornehmen. Hierbei ist es zweckmäßig, den Aufnahmeträger mit einer um die vertikale zweite Drehachse zylindrisch gebogenen seitlichen ZugmittelführungThe great advantage of the tracking device according to the invention only fully unfolds when a large number of these devices are used. Advantageously, several similar devices can be connected in a row with traction means and the angle adjustment can be carried out by means of an actuator via the traction means. In this case, it is expedient to provide the support carrier with a lateral traction means guide that is cylindrically curved around the vertical second axis of rotation.

auszustatten, über welche Zugmittel geführt werden, mittels derer die Winkelstellung in der vertikalen zweiten Drehachse eingestellt wird. Auf diese Weise können beispielsweise 50 erfindungsgemäße Nachführvorrichtungen mit nur einem Stellantrieb der Sonne nachgeführt werden. Auf der dem Stellantrieb gegenüberliegenden Seite eines Zugmittels kann mittels eines Gegengewichts die stets stabile Winkelposition der Nachführvorrichtungen gewährleistet werden. Statt eines Zugmittels können auch starre Verbindungen zwischen dem Stellantrieb und den Nachführvorrichtungen, beziehungsweise den Nachführvorrichtungen untereinander vorgesehen werden.to be equipped with traction means, by means of which the angular position in the vertical second axis of rotation is adjusted. In this way, for example, 50 tracking devices according to the invention can be tracked with just one actuator. On the side of a traction means opposite the actuator, a counterweight can be used to ensure that the angular position of the tracking devices is always stable. Instead of a traction means, rigid connections can also be provided between the actuator and the tracking devices, or between the tracking devices themselves.

&iacgr;&ogr; Im folgenden wird anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf Zeichnungen die Erfindung näher verdeutlicht. Es zeigt:&iacgr;&ogr; The invention is explained in more detail below using an embodiment with reference to drawings. It shows:

Fig. 1: Eine perspektivische Darstellung einerFig. 1: A perspective view of a

erfindungsgemäßen Nachführvorrichtung.tracking device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Nachführvorrichtung ist in Figur 1 mit der Bezugsziffer 1 is bezeichnet. Sie besteht im wesentlichen aus einem Träger 2, einem Aufnahmeträger 3 und einem Standpfeiler 4.The tracking device according to the invention is designated in Figure 1 with the reference number 1. It essentially consists of a carrier 2, a receiving carrier 3 and a support pillar 4.

Der Träger 2 besteht im wesentlichen aus zwei Längsprofilen, die den Träger zu zwei Seiten hin abschließend begrenzen und zwei Querprofilen, welche jeweils im Abstand von etwa einem Drittel der Länge der Längsprofile an den Längsprofilen angebracht sind. Durch eine Hauptträgheitsachse parallel zu den Längsprofilen 2a verläuft eine erste horizontale Drehachse, in welcher der Träger 2 an der Rahmenkonstruktion des Aufnahmeträgers 3 angebracht ist. Am unteren Rand des rahmenförmigen Aufnahmeträgers 3 ist eine Zugmittelführung 8 angebracht, welche im Halbkreis zylindrisch gebogen ist. An der horizontal ausgerichteten halbkreisförmigen Zugmittelführung 8 ist ein nicht dargestelltes Zugmittel angebracht.The carrier 2 essentially consists of two longitudinal profiles that delimit the carrier on two sides and two transverse profiles, each of which is attached to the longitudinal profiles at a distance of approximately one third of the length of the longitudinal profiles. A first horizontal axis of rotation runs through a main axis of inertia parallel to the longitudinal profiles 2a, in which the carrier 2 is attached to the frame construction of the support carrier 3. A traction mechanism guide 8 is attached to the lower edge of the frame-shaped support carrier 3, which is cylindrically bent in a semicircle. A traction mechanism (not shown) is attached to the horizontally aligned semicircular traction mechanism guide 8.

Durch die vertikale Hauptträgheitsachse des Aufnahmeträgers 3 verläuft eine vertikale zweite Drehachse 9. Die vertikale zweite Drehachse 9 ist in etwa so ausgerichtet, daß sie sich mit der horizontalen ersten Drehachse 7 schneidet.A vertical second axis of rotation 9 runs through the vertical main axis of inertia of the support carrier 3. The vertical second axis of rotation 9 is aligned approximately such that it intersects with the horizontal first axis of rotation 7.

Der Aufnahmeträger 3 ist auf dem Standpfeiler 4 in der vertikalen zweiten Drehachse 9 mittig gelagert. Die Lagerung erfolgt über eine am oberen Ende des Standpfeilers 4 befindliche Konusspitze 10.The support carrier 3 is mounted centrally on the pillar 4 in the vertical second axis of rotation 9. The mounting is carried out via a conical tip 10 located at the upper end of the pillar 4.

Der rahmenförmige Aufnahmeträger besteht im wesentlichen aus einem oberen 11 und einem unteren Querholm 12 sowie zwei seitlichen Trägern 13, 14. Der untere Querholm 12 ist mit einer Durchführung für den Standpfeiler 4 versehen, welcher am oberen Ende in eine Konusspitze 10 mündet, die zur Aufnahme der Aufstandskraft des Trägers 2 dient. Etwaige Querkräfte aus beispielsweise einer Windbelastung werden sowohl durch die Konusspitze 10 als auch über die Lagerung an der Durchführung 15 aufgenommen.The frame-shaped support beam essentially consists of an upper 11 and a lower cross beam 12 as well as two side beams 13, 14. The lower cross beam 12 is provided with a passage for the pillar 4, which ends at the upper end in a conical tip 10, which serves to absorb the contact force of the beam 2. Any transverse forces from, for example, a wind load are absorbed both by the conical tip 10 and by the bearing on the passage 15.

An dem Standpfeiler 4 ist ein Befestigungselement 16 angebracht, welches mit einer Distanzstütze 17 in Verbindung steht, die sowohl an dem Befestigungselement 16 als auch an dem Träger 2 gelenkig angebracht ist.A fastening element 16 is attached to the pillar 4, which is connected to a spacer support 17 which is articulated both to the fastening element 16 and to the support 2.

Wird die dargestellte Nachführvorrichtung 1 mittels des nicht dargestellten Zugmittels gedreht, findet gleichzeitig eine Veränderung der Neigung des Trägers 2 statt.If the illustrated tracking device 1 is rotated by means of the traction means not shown, the inclination of the carrier 2 changes at the same time.

Die Distanzstütze 17 ist in ihrer Länge verstellbar, so daß eine Feinjustage des überstrichenen Neigungswinkels abhängig von der Jahreszeit durchgeführt werden kann.The distance support 17 is adjustable in length so that a fine adjustment of the swept angle of inclination can be carried out depending on the season.

0 Die gesamte Nachführvorrichtung 1 ist in gewöhnlichem Baustahl als Schweißkonstruktion hergestellt und oberflächenverzinkt.0 The entire tracking device 1 is made of ordinary structural steel as a welded construction and is surface galvanized.

Claims (15)

1. Nachführvorrichtung (1), zur Nachführung eines Kollektors, Absorbers, Reflektors oder Photovoltaikmoduls nach dem Stand der Sonne, mit einem um eine erste Drehachse (7) und eine zweite Drehachse (9) drehbaren flächigen Träger (2), dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung des flächigen Trägers (2) um die erste Drehachse (7) mechanisch an die Drehbewegung um die zweite Drehachse (9) gekoppelt ist. 1. Tracking device (1) for tracking a collector, absorber, reflector or photovoltaic module according to the position of the sun, with a flat support (2) rotatable about a first axis of rotation (7) and a second axis of rotation (9), characterized in that the rotary movement of the flat support (2) about the first axis of rotation (7) is mechanically coupled to the rotary movement about the second axis of rotation (9). 2. Nachführvorrichtung (1), zur Nachführung eines Kollektors, Absorbers, Reflektors oder Photovoltaikmoduls nach dem Stand der Sonne, mit einem um eine erste Drehachse (7) und eine zweite Drehachse (9) drehbaren flächigen Träger (2), dadurch gekennzeichnet, daß die erste Drehachse (7) im wesentlichen horizontal und die zweite Drehachse (9) im wesentlichen vertikal verläuft, der flächige Träger (2) an wenigstens zwei Auflagerpunkten in der ersten Drehachse (7) drehbar an einem Aufnahmeträger (3) befestigt ist und der Aufnahmeträger (3) drehbar um die vertikale Drehachse (9) an einem Standpfeiler (4) befestigt ist. 2. Tracking device (1) for tracking a collector, absorber, reflector or photovoltaic module according to the position of the sun, with a flat support (2) rotatable about a first axis of rotation (7) and a second axis of rotation (9), characterized in that the first axis of rotation (7) runs essentially horizontally and the second axis of rotation (9) runs essentially vertically, the flat support (2) is rotatably attached to a receiving support (3) at at least two support points in the first axis of rotation (7), and the receiving support (3) is rotatably attached to a pillar (4) about the vertical axis of rotation (9). 3. Nachführvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Auflagerpunkte in etwa gleichen Abstand zu der vertikalen Drehachse aufweisen. 3. Tracking device (1) according to claim 2, characterized in that the two support points are at approximately the same distance from the vertical axis of rotation. 4. Nachführvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Drehachse (7) horizontal und die zweite Drehachse (9) vertikal verläuft. 4. Tracking device (1) according to claim 1, characterized in that the first axis of rotation (7) runs horizontally and the second axis of rotation (9) runs vertically. 5. Nachführvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontale erste Drehachse (7) fest mit dem Träger (2) verbunden ist. 5. Tracking device (1) according to claim 4, characterized in that the horizontal first axis of rotation (7) is firmly connected to the carrier (2). 6. Nachführvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale zweite Drehachse (9) ortsfest ist. 6. Tracking device (1) according to claim 4, characterized in that the vertical second axis of rotation (9) is stationary. 7. Nachführvorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (2) an einer von der horizontalen ersten Drehachse (7) beabstandeten Stelle über eine beidseitig gelenkig angebrachte Distanzstütze (17) mit einem raumfesten, von der vertikalen zweiten Drehachse (9) beabstandeten Befestigungselement (16) gelenkig aber abstandsstarr verbunden ist. 7. Tracking device (1) according to claim 2 or 5, characterized in that the carrier (2) is connected in an articulated but rigid manner to a spatially fixed fastening element (16) spaced from the vertical second axis of rotation (9) at a point spaced from the horizontal first axis of rotation (7) via a spacer support (17) attached in an articulated manner on both sides. 8. Nachführvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Distanzstütze (17) in ihrer Länge verstellbar ausgebildet ist. 8. Tracking device (1) according to claim 7, characterized in that the spacer support (17) is adjustable in its length. 9. Nachführvorrichtung (1) nach 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (2) an mindestens zwei Auflagerpunkten in seiner horizontalen ersten Drehachse (7) drehbar an einem Aufnahmeträger (3) befestigt ist. 9. Tracking device (1) according to 4, characterized in that the carrier (2) is rotatably attached to a receiving carrier (3) at at least two support points in its horizontal first axis of rotation (7). 10. Nachführvorrichtung (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Drehachse (7) in etwa durch den Schwerpunkt des Trägers (2) verläuft. 10. Tracking device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first axis of rotation (7) runs approximately through the center of gravity of the carrier (2). 11. Nachführvorrichtung (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Drehachse (9) in etwa durch den Schwerpunkt des Trägers (2) verläuft. 11. Tracking device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second axis of rotation (9) runs approximately through the center of gravity of the carrier (2). 12. Nachführvorrichtung (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Aufnahmeträger (3) etwa in seiner Mitte drehbar gelagert auf einer Konusspitze (10) abstützt, welche das obere Ende eines ortsfesten Standpfeilers (4) bildet. 12. Tracking device (1) according to claim 11, characterized in that the receiving carrier (3) is supported rotatably approximately in its center on a conical tip (10) which forms the upper end of a stationary pillar (4). 13. Nachführvorrichtung (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmeträger (3) eine um die zweite Drehachse (9) zylindrisch gebogene seitliche Zugmittelführung (8) aufweist, durch welche Zugmittel geführt werden, mittels derer die Winkelstellung in der zweiten Drehachse (9) eingestellt wird. 13. Tracking device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receiving carrier (3) has a lateral traction means guide (8) which is cylindrically bent about the second axis of rotation (9), through which traction means are guided, by means of which the angular position in the second axis of rotation (9) is adjusted. 14. Nachführvorrichtung (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere gleichartige Nachführvorrichtungen (1) in einer Reihe mit Zugmitteln oder Stangen verbunden sind und die Nachführung mittels eines Stellantriebs über die Zugmittel oder Stangen erfolgt. 14. Tracking device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that several similar tracking devices (1) are connected in a row with traction means or rods and the tracking is carried out by means of an actuator via the traction means or rods. 14. Nachführvorrichtung (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmeträger (3) mindestens einen oberen Querholm (11) aufweist, an welchem der Träger (2) in der ersten Drehachse (7) drehbar befestigt ist und an dem oberen Querholm (7) mindestens ein seitlicher Träger (13, 14) angebracht ist, welcher mit einem unteren Querholm (12) in Verbindung steht. 14. Tracking device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receiving carrier (3) has at least one upper cross member (11) to which the carrier (2) is rotatably attached in the first axis of rotation (7) and at least one lateral carrier (13, 14) is attached to the upper cross member (7), which is connected to a lower cross member (12).
DE20021890U 2000-05-31 2000-12-23 Tracking device Expired - Lifetime DE20021890U1 (en)

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DE10192244T DE10192244B4 (en) 2000-05-31 2001-05-30 Sun position follower for solar collectors, absorbers, reflectors, or photovoltaic modules

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