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DE20020136U1 - Clutch and / or brake unit - Google Patents

Clutch and / or brake unit

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DE20020136U1
DE20020136U1 DE20020136U DE20020136U DE20020136U1 DE 20020136 U1 DE20020136 U1 DE 20020136U1 DE 20020136 U DE20020136 U DE 20020136U DE 20020136 U DE20020136 U DE 20020136U DE 20020136 U1 DE20020136 U1 DE 20020136U1
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DE
Germany
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clutch
rotation
brake
toothings
brake unit
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DE20020136U
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Stromag GmbH
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Stromag GmbH
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Publication date
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    • F16D55/00Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D63/00Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D65/02Braking members; Mounting thereof
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    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/20Electric or magnetic using electromagnets

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

W:i-L HB-t Mi.&i. D.A US.W:i-L HB-t Wed.&i. D.A US.

PATENTANWÄLTE - EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYSPATENT ATTORNEYS - EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS

D-70174 STUTTGART HOSPITALSTRASSE 8 TELEFON (0711)228110 TELEFAX (0711) 2281122D-70174 STUTTGART HOSPITALSTRASSE 8 TELEPHONE (0711)228110 TELEPHONE (0711) 2281122

, , 24.11.2000, , 24.11.2000

Anmelder:Applicant:

G 13899G13899

Stromag AG PW/wiStromag AG PW/wi

Hansastr. 120Hansastr. 120

59425 Unna59425 Unna

Kupplungs- und/oder BremseinheitClutch and/or brake unit

Die Erfindung betrifft eine Kupplungs- und/oder Bremseinheit mit einem Antriebsteil und einem Abtriebsteil, die koaxial zu einer Drehachse ausgerichtet sind, und die jeweils mit einer Verzahnung versehen sind, wobei die Verzahnungen einander in parallelen Radialebenen relativ zur Drehachse stirnseitig gegenüberliegen und durch eine axiale Relativbewegung drehschlüssig miteinander verbindbar sind.The invention relates to a clutch and/or brake unit with a drive part and an output part, which are aligned coaxially to a rotation axis and which are each provided with a toothing, wherein the toothings are located opposite one another in parallel radial planes relative to the rotation axis and can be connected to one another in a rotationally locking manner by an axial relative movement.

Verzahnungskupplungen sind allgemein bekannt. Eine derartige Verzahnungskupplung weist einen Antriebsteil und einen Abtriebsteil auf, die jeweils um eine gemeinsame Drehachse drehbeweglich gelagert sind. Antriebsteil oder Abtriebsteil sind axial beweglich gelagert. Sowohl der Antriebsteil als auch der Abtriebsteil weisen jeweils eine Verzahnung auf, wobei die Verzahnungen einander in parallelen Radialebenen relativ zur Drehachse stirnseitig gegenüberliegen, wenn die Verzahnungskupplung nicht geschaltet ist. Die Verzahnungskupplung kann als elektromagnetische Kupplung gestaltet sein, so dass Antriebs- und Abtriebsteil durch Magnetkraft axial aufeinanderzubewegt werden. Hierdurch geraten die gegenüberliegenden Verzahnungen in Eingriff, wodurch der Abtriebsteil drehschlüssig von dem Antriebsteil mitgenommenGear couplings are generally known. Such a gear coupling has a drive part and an output part, each of which is mounted so that it can rotate about a common axis of rotation. The drive part or output part is mounted so that it can move axially. Both the drive part and the output part each have a toothing, with the toothings facing each other in parallel radial planes relative to the axis of rotation when the gear coupling is not engaged. The gear coupling can be designed as an electromagnetic coupling, so that the drive and output parts are moved axially towards each other by magnetic force. This causes the opposing toothings to engage, whereby the output part is driven along by the drive part in a rotationally locked manner.

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wird. Die im geschalteten Zustand ineinandergreifenden Verzahnungen weisen radial ausgerichtete Zähne auf.The gears that mesh in the switched state have radially aligned teeth.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kupplung- und/oder Bremseinheit der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine verbesserte Kraftübertragung wenigstens in einer Drehrichtung der Kupplungs- und/oder Bremseinheit gewährleistet.The object of the invention is to provide a clutch and/or brake unit of the type mentioned at the outset, which ensures improved power transmission at least in one direction of rotation of the clutch and/or brake unit.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Zähne der Verzahnungen sowohl mit einer Radialkomponente als auch mit einer Richtungskomponente in Drehrichtung schräg ausgerichtet sind. Dadurch wird in einer Drehrichtung das übertragbare Drehmoment der Kupplungs- und/oder Bremseinheit erhöht im Vergleich zu einer mit ausschließlich radial ausgerichteten Zähnen versehenen Verzahnungskupplung und/oder -bremse. Die erfindungsgemäße Lösung eignet sich somit insbesondere für Kupplungs- und/oder Bremseinheiten, bei denen ein übertragbares Drehmoment lediglich in einer einzigen Drehrichtung benötigt wird. Die Schrägverzahnung kann geradlinige oder gleichsinnig gekrümmte Zähne aufweisen. Durch die erfindungsgemäße Lösung ist gegenüber einer reinen Radialverzahnung eine kleiner bauende Kupplung oder Bremse ausreichend, um in einer Drehrichtung das gleiche Drehmoment zu übertragen. Die erfindungsgemäße Lösung eignet sich insbesondere für Schließmechanismen großer Werkzeug- oder Produktionsmaschinen wie insbesondere Kunststoffmaschinen.This object is achieved in that the teeth of the gears are aligned obliquely in the direction of rotation with both a radial component and a directional component. This increases the transmittable torque of the clutch and/or brake unit in one direction of rotation compared to a gear clutch and/or brake provided with exclusively radially aligned teeth. The solution according to the invention is therefore particularly suitable for clutch and/or brake units in which a transmittable torque is only required in a single direction of rotation. The helical gearing can have straight teeth or teeth curved in the same direction. Thanks to the solution according to the invention, a smaller clutch or brake is sufficient to transmit the same torque in one direction of rotation compared to a purely radial gearing. The solution according to the invention is particularly suitable for locking mechanisms of large tool or production machine tools, such as plastics machines in particular.

In Ausgestaltung der Erfindung sind die Zähne in Drehrichtung bogenförmig gekrümmt. In weiterer Ausgestaltung sind die Verzahnungen als Palloidverzahnungen ausgeführt. Hierdurch wird drehrichtungsabhängig ein im Vergleich zu Radialverzahnungen erhöhtes, maximal übertragbares Drehmoment erreicht.In an embodiment of the invention, the teeth are curved in an arc shape in the direction of rotation. In a further embodiment, the gears are designed as palloid gears. This achieves a higher maximum transmittable torque compared to radial gears, depending on the direction of rotation.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist.Further advantages and features of the invention emerge from the claims and from the following description of a preferred embodiment of the invention, which is illustrated with reference to the drawings.

zeigt einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremseinheit, wobei in einer oberen Zeichnungshälfte der ungeschaltete Ruhezustand und in einer unteren Zeichnungshälfte der geschaltete Kraftübertragungszustand dargestellt ist,shows a longitudinal section through an embodiment of a brake unit according to the invention, wherein the unswitched rest state is shown in an upper half of the drawing and the switched power transmission state is shown in a lower half of the drawing,

Fig. 2 schematisch eine Frontansicht der antriebsseitigen Verzahnung,Fig. 2 schematically shows a front view of the drive-side gearing,

Fig. 3 eine Frontansicht der abtriebsseitigen Verzahnung undFig. 3 a front view of the output side gearing and

Fig. 4 eine Schnittdarstellung der Verzahnung nach Fig. 2 entlang der Schnittlinie IV-IV in Fig. 2.Fig. 4 is a sectional view of the gearing according to Fig. 2 along the section line IV-IV in Fig. 2.

Eine elektromagnetische Zahnbremse, die eine Bremseinheit im Sinne der Erfindung darstellt, weist als Antriebsteil einen Bremskörper 1 auf, der mit einer nicht näher bezeichneten elektromagnetischen Spule versehen ist. Abtriebsseitig ist dem antriebsseitigen Bremskörper 1 ein Bremsflansch 2 zugeordnet, der axial beweglich gelagert ist. Hierzu ist eine Membraneinheit 5 vorgesehen, an der der Bremsflansch '2 befestigt ist. Die Membraneinheit 5 ist mit einem nicht näher bezeichneten Abtriebsteil versehen. Der grundsätzliche Aufbau einer solchen elektromagnetischen Zahnbremse ist allgemein bekannt, so dass an dieser Stelle hierauf nicht näher eingegangen werden muss.An electromagnetic tooth brake, which represents a brake unit in the sense of the invention, has a brake body 1 as the drive part, which is provided with an electromagnetic coil (not specified in more detail). On the output side, the drive-side brake body 1 is assigned a brake flange 2, which is mounted so as to be axially movable. For this purpose, a membrane unit 5 is provided, to which the brake flange '2 is fastened. The membrane unit 5 is provided with an output part (not specified in more detail). The basic structure of such an electromagnetic tooth brake is generally known, so that it does not need to be discussed in more detail here.

Um die drehschlüssige Mitnahme zwischen Antriebsteil und Abtriebsteil, d.h. zwischen dem Bremskörper 1 und dem Bremsflansch 2 zu ermöglichen, ist sowohl dem Bremskörper 1 als auch dem Bremsflansch 2 jeweils eine Verzahnung 3, 4 zugeordnet. Der Bremskörper 1 und der Bremsflansch 2 sind koaxial zu einer Drehachse D der Zahnbremse ausgerichtet. Auch die Verzahnungen 3, 4 sind koaxial zu dieser Drehachse D ausgerich-In order to enable rotational engagement between the drive part and the driven part, i.e. between the brake body 1 and the brake flange 2, a toothing 3, 4 is assigned to both the brake body 1 and the brake flange 2. The brake body 1 and the brake flange 2 are aligned coaxially to a rotation axis D of the tooth brake. The toothings 3, 4 are also aligned coaxially to this rotation axis D.

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tet, wobei die Verzahnung 3 fest mit dem Bremskörper 1 und die Verzahnung 4 einstückig am Bremsflansch 2 ausgebildet sind. Die Verzahnungen 3, 4 liegen einander stirnseitig axial gegenüber, wobei die Zähne der Verzahnungen 3, 4 in zueinander parallelen Radialebenen - auf die Drehachse D bezogen angeordnet sind, solange die Zahnbremse sich gemäß der oberen Schnittdarstellung in Fig. 1 sich in ihrer außer Eingriff befindlichen Ruhestellung befindet.tet, wherein the toothing 3 is fixed to the brake body 1 and the toothing 4 is formed in one piece on the brake flange 2. The toothings 3, 4 lie axially opposite one another on the front side, wherein the teeth of the toothings 3, 4 are arranged in radial planes parallel to one another - relative to the axis of rotation D, as long as the toothed brake is in its disengaged rest position according to the upper sectional view in Fig. 1.

Durch eine Betätigung der elektromagnetischen Spule wird der als Ankerscheibe gestaltete Bremsflansch 2 axial gegen den Bremskörper 1 gezogen, wodurch die Verzahnungen 3, 4 ineinandergreifen. By actuating the electromagnetic coil, the brake flange 2, designed as an armature disk, is pulled axially against the brake body 1, whereby the gears 3, 4 engage with each other.

Wie anhand der Fig. 2 bis 4 erkennbar ist, sind die Verzahnungen 3, 4 als Schrägverzahnungen ausgeführt, indem die Zähne 6 der Verzahnungen 3, 4 neben einer Radialkomponente auch noch eine in Umfangs- oder Drehrichtung verlaufende Richtungskomponente aufweisen. Vorliegend ist die so gebildete Schrägverzahnung durch bogenförmig gekrümmte Zähne 6 gestaltet, wie anhand der Fig. 2 und 3 erkennbar ist. Die so gebildete Schrägverzahnung wird auch als Palloidverzahnung bezeichnet. Durch die Krümmung der Zähne wird im. geschalteten Funktionszustand, d.h. bei ineinandergreifenden Verzahnungen 3, 4 eine vergrößerte Anlage der Zahnflanken erzielt, wodurch das übertragbare Drehmoment gegenüber einer reinen Radialverzahnung in der einen Drehrichtung vergrößert ist. In der anderen Drehrichtung ist das übertragbare Drehmoment entsprechend verkleinert, so dass die Zahnbremse lediglich in einer Drehrichtung ein hohes Drehmoment übertragen kann. Die Zahnbremse ist somit vorzugsweise für den Einsatz in einer Drehrichtung geeignet. Ein anderer Einsatzbereich kann sich ergeben, falls eine Kupplungs- oder Bremseinheit benötigt wird, die in unterschiedlichen Drehrichtungen betrieben wird, jedoch in diesen unterschiedlichen Drehrichtungen unterschiedlich große Drehmomente übertragen muss.As can be seen from Fig. 2 to 4, the gears 3, 4 are designed as helical gears in that the teeth 6 of the gears 3, 4 have a directional component running in the circumferential or rotational direction in addition to a radial component. In the present case, the helical gear formed in this way is designed by curved teeth 6, as can be seen from Fig. 2 and 3. The helical gear formed in this way is also referred to as palloid gear. The curvature of the teeth results in an increased contact of the tooth flanks in the switched functional state, i.e. with intermeshing gears 3, 4, whereby the transmittable torque is increased in one direction of rotation compared to a pure radial gear. In the other direction of rotation, the transmittable torque is correspondingly reduced, so that the tooth brake can only transmit a high torque in one direction of rotation. The tooth brake is therefore preferably suitable for use in one direction of rotation. Another area of application may arise if a clutch or brake unit is required that operates in different directions of rotation, but has to transmit different torques in these different directions of rotation.

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Claims (3)

1. Kupplungs- und/oder Bremseinheit mit einem Antriebsteil und einem Abtriebsteil, die koaxial zu einer Drehachse ausgerichtet sind, und die jeweils mit einer Verzahnung versehen sind, wobei die Verzahnungen einander in parallelen Radialebenen relativ zur Drehachse stirnseitig gegenüberliegen und durch eine axiale Relativbewegung drehschlüssig miteinander verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (6) der Verzahnungen (3, 4) sowohl mit einer Radialkomponente als auch mit einer Richtungskomponente in Drehrichtung schräg ausgerichtet sind. 1. Clutch and/or brake unit with a drive part and an output part, which are aligned coaxially to a rotation axis and which are each provided with a toothing, wherein the toothings lie opposite one another in parallel radial planes relative to the rotation axis and can be connected to one another in a rotationally locking manner by an axial relative movement, characterized in that the teeth ( 6 ) of the toothings ( 3 , 4 ) are aligned obliquely with both a radial component and a directional component in the direction of rotation. 2. Kupplungs- und/oder Bremseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (6) in Drehrichtung bogenförmig gekrümmt sind. 2. Clutch and/or brake unit according to claim 1, characterized in that the teeth ( 6 ) are curved in an arc shape in the direction of rotation. 3. Kupplungs- und/oder Bremseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnungen (3, 4) als Palloidverzahnungen ausgeführt sind. 3. Clutch and/or brake unit according to claim 2, characterized in that the toothings ( 3 , 4 ) are designed as palloid toothings.
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