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DE2002089B2 - DEVICE FOR AUTOMATIC REMOVAL AND TRANSPORTATION OF BINDING MATERIAL - Google Patents

DEVICE FOR AUTOMATIC REMOVAL AND TRANSPORTATION OF BINDING MATERIAL

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Publication number
DE2002089B2
DE2002089B2 DE19702002089 DE2002089A DE2002089B2 DE 2002089 B2 DE2002089 B2 DE 2002089B2 DE 19702002089 DE19702002089 DE 19702002089 DE 2002089 A DE2002089 A DE 2002089A DE 2002089 B2 DE2002089 B2 DE 2002089B2
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DE
Germany
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tape
collar
gripping
binding
gripping device
Prior art date
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Application number
DE19702002089
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German (de)
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DE2002089C3 (en
DE2002089A1 (en
Inventor
Willy; Joans Theodor; 2800 Bremen Aufderheide
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann Demag AG
Original Assignee
Demag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to DE19702002089 priority Critical patent/DE2002089C3/en
Publication of DE2002089A1 publication Critical patent/DE2002089A1/en
Publication of DE2002089B2 publication Critical patent/DE2002089B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2002089C3 publication Critical patent/DE2002089C3/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0025Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

durch wird das Abbindeband einmal gefaltet, so daßthrough the binding tape is folded once so that

es nur noch die halbe Länge aufweist und ist dadurch 55 leicht in einem entsprechend langgeformten Aufnah-it only has half the length and is therefore easily 55 in a correspondingly long-shaped receptacle

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum auto- mebehälter unterzubringen. Durch die scharfe FaI-matischen Entfernen und Abtransportieren von Ab- tung über der Ziehdüse wird erreicht, daß das Band bindematerial, z.B. Abbindedraht oder Draht, vor- nicht mehr auffedert und daher auch so gefaltet zugsweise für Coils. bleibt.The invention relates to a device for accommodating car containers. By the sharp faI-matic Removal and transport of waste above the drawing nozzle is achieved that the tape Tying material, e.g. binding wire or wire, is no longer spring-loaded and is therefore also folded in this way preferably for coils. remain.

Die vom Walzwerk kommenden Bandrollen wer- 60 Das Erfassen und das Abwerfen der Abbindebänden durch ein fest darumgelegtes Bindeband zusam- der erfolgt dadurch, daß an den beiden Endpunkten mengehalten. Bevor sie zur Weiterverarbeitung korn- der verfahrbaren Greifervorrichtung Hydraulikzylinmen können, müssen zunächst diese Bänder entfernt der zur Betätigung der unter dem Einfluß der Rück- und beseitigt werden. zugsfeder stehenden Greifer vorgesehen sind.The rolls of tape coming from the rolling mill are 60 The picking up and dropping of the binding tape by means of a tightly wrapped binding band together takes place at the two end points held. Before they are used for further processing, the movable gripper device has hydraulic cylinders can, these ligaments must first be removed to actuate the under the influence of the back and be eliminated. Tension spring standing grippers are provided.

Bisher war es üblich, diese Abbindebänder mit 65 Zweckmäßig ist als Aufnahmebehälter unterhalb einem Meißel aufzusprengen und von Hand zu besei- der von dem Bundband abgewendeten Endstation tigen. Es war natürlich sehr teuer und zeitraubend. quer verschiebbarer Greifvorrichtung ein fahrbarer Es wurden auch Bandzerkleinerungsanlagen mittels Behälter, z. B. ein Eisenbahnwagen vorgesehen.So far it was customary to use these binding tapes with 65. It is useful as a receptacle below to be blown open with a chisel and removed by hand to the end station facing away from the band run. It was of course very expensive and time consuming. transversely displaceable gripping device a mobile one There were also belt crushers by means of containers, e.g. B. provided a railroad car.

002002

In einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung wird daher vorgeschlagen, daß zur automatischen Betätigung des Sprengmeißels und der Greifvorrichtung eine Steuervorrichtung vorhanden ist Von dieser Steueranlage kann dann der Aufnahmewagen auch noch selbsttätig verfahren werden, wodurch dann die ganze Anlage vom Aufschneiden bzw. Aufmeißeln des Abbindebandes bis zum Abwurf desselben auf der, Schrottplatz vollautomatisch arbeitetIn a favorable embodiment of the invention it is therefore proposed that the automatic Actuation of the chisel and the gripping device a control device is provided by this Control system can then also be moved automatically to the receiving carriage, whereby then the whole system from cutting or chiseling of the binding tape until it is thrown at the scrap yard works fully automatically

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing, namely shows

F i g. 1 eine Gesamtansicht in der Draufsicht,F i g. 1 is an overall view from above,

Fig.2 einen Schnitt nach der Linie A-A von Fig. 1 mit geöffneten Greiferbacken,2 shows a section along the line AA of FIG. 1 with the gripper jaws open,

Fig.3 eine Seitenansicht der Darstellung gemäß3 shows a side view of the representation according to

Fig. 1.Fig. 1.

In Fi g. 2 ist der Wagen mit 1 bezeichnet, der mittels der Rollen 2 auf cten Schienen 3 läuft. 4 ist der rohrförmige Arm und 5 der Greiferkopf. Die Greifvorrichtung 1, 4, 5 besteht somit aus dem Wagen 1, dem rohrförmigen Aim 4 und dem Greifkopf 5. Der rohrförmige Arm 4 enthält die Druckstange 6, die unter dem Einfluß der Rückzugsfeder 7 steht 8 ist ein Hydraulikzylinder mit seinem Druckbolzen 9. Die Druckstange 6 ist über Druckhebel 10 und 11 mit as den in den Schwenkpunkten 14, 15 gelagerten Greiferhebeln 12, 13 verbunden, die an ihren Endpunkten die Greiferzange 16, 17 tragen Die Greiferzangen 16, 17 stehen unter der Wirkung von Rückzugsfedern 18, 19. An dem rohrförmigen Arm 4 ist eine Einstellvorrichtung 20 angeordnet. Der rohrförmige Arm 4 ist im Drehpunkt 21 schwenkbar gelagert. Der Greifkopf 5 trägt einen Anschlag 22. Das von dem Abbindeband 23 umgebene Bandbund 24 ist auf den mit Nuten 25 versehenen Rollen 26 gelagert Der Sprengmeißel 27 ist mit dem Druckluftkolben 28 verbunden. An beiden Enden der Schienen 23 sind Kettenräder 29, 30 angeordnet, von denen eines, z. B. das Kettenrad 30, mit dem Antriebsmotor 31 verbunden ist. Über den Kettenrädern 29, 30 liegt die endlose Kette 32, deren eines Trum mit dem Wa-In Fi g. 2, the car is denoted by 1, which means the rollers 2 on cten rails 3 runs. 4 is the tubular arm and 5 is the gripper head. The gripping device 1, 4, 5 thus consists of the carriage 1, the tubular Aim 4 and the gripping head 5. The tubular arm 4 contains the push rod 6, which is under the influence of the return spring 7 8 is a hydraulic cylinder with its pressure pin 9. The pressure rod 6 is via pressure levers 10 and 11 with as connected to the gripper levers 12, 13 mounted in the pivot points 14, 15, which at their end points the grippers 16, 17 carry the grippers 16, 17 are under the action of Retraction springs 18, 19. An adjusting device 20 is arranged on the tubular arm 4. The tubular Arm 4 is pivotably mounted at pivot point 21. The gripping head 5 carries a stop 22 The band collar 24 surrounded by the binding band 23 is mounted on the rollers 26 provided with grooves 25 The explosive chisel 27 is connected to the compressed air piston 28. At both ends of the rails 23 sprockets 29, 30 are arranged, one of which, e.g. B. the chain wheel 30 with the drive motor 31 connected is. Over the sprockets 29, 30 is the endless chain 32, one strand of which with the wa-

vorrichtung,1, Darauf *device, 1, on it *

Rollen f
Wagenl mit
Roles f
Wagon with

eine Ziehdüse be-a drawing nozzle

öandes. 34 ist des ;ur rauuug um tw-—-""" * ibehälter für den Bandschnittöandes. 34 is des ; ur rauuug um tw -—- """* container for the tape cut

WirkungsweiseMode of action

e Wagen 1 wird mit der Greif-Ii6 Wartestellung W verfahren. Bandbund 24 auf die längs verfahrbare ., 4, 5 über das Darauf wird durch Betäti-( der Sprengmeißel 27 geschleudert und dasder Druckbolzen 9 des der Wirkunge carriage 1 is moved with the gripping position W 6 waiting position. Band collar 24 on the longitudinally displaceable., 4, 5 over it is thrown by actuating (the explosive chisel 27 and the pressure pin 9 of the effect

gen des
gegen d^
SSlbe aufgesprengt
Hygüfcg ders
gen des
against d ^
SSlbe blown open
Hygüfcg ders

rs^ entgeg-rs ^ counter-

2323

des hydnnta chen
der Wirkung der
16, 17 sich fest
schließen. Daraui!
des hydnnta chen
the effect of
16, 17 stuck
conclude. Daraui!

schaltet und ™«els
Gre^omchtungl, 4
switches and ™ « els
Gre ^ omchtungl, 4

kopf 5 durch die^
durch das an den
head 5 through the ^
through that to the

g^ 22 sich gegeng ^ 22 against

düse 33 ^;
ta 5 verhindert
nozzle 33 ^;
ta 5 prevented

23 so23 so

umfaßt. Der Hydurch Wegnahme , wodurch infolge ' GreJierzaEgen includes. The removal of the water, thereby resulting in ' GreJierzaEgen

^^ Abbindeband 23 g^ntriebsmotor 31 einge- ^ wM dann die ^^ Abbindeb and 23 g ^ drive motor 3 1 in- ^ wM then the

^n S und so der Greif-16 17 Agende Ab-^ n S and so the griffin 16 17 Agende Ab-

gleichzeitig der An-ο1Tßlechnase der Ziehooe Greifkop-Abbindeband at the same time the ο1 Tßlechnase of the Ziehooe Greifkop binding tape

aus überdeh^from overd ^

Das Abbindeband 23The binding tape 23

halter 34^beft^ert.^Dortholder 34 ^ fastened. ^ there

der 8 ^Ugt der fcthe 8 ^ Ugt the fc

schonbeautiful

wodurch dasgwhereby the

nahmebehalter 34 fallt.Receipt holder 34 falls.

astizitasticit

mehr auffedern kann. j Aufnahmebeli can cushion more. j recording beli

sejsej

Q öffnet> 23 in den Auf Q opens> 23 in the open

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

Scheren oder dergleichen Sdineidwerfczeugen vorgeschlagen, Pie§e haben den Nachteil, daß die Schneid-Scissors or the like Sdineidwerfczeugen proposed, Pie§e have the disadvantage that the cutting 1. Einrichtung zum automatischen Entfernen werkzeuge sehr schnell stumpf werden und dann von und Abtransportieren von AbbindemateriaJ, z. B, Hand ausgebaut und nachgeschüffen werden müssen. Abbindeband oder Draht, vorzugsweise für Coils, 5 Dies ist nicht nur teuer und aufwendig, sondern stört dadurch gekennzeichnet, daß das auch den Produktionsablauf erheblich. Ein weiterer Bund (24) beiderseits der Auflagen (26) mit zwi- Nachteil der bekannte Anlagen ist, daß die Bindeschen den Auflagen (26) in der Nut (25) frei lie- bänder vom Bandbund von Hand entfernt werden gendem Abbindeband (23) gelagert ist und ein müssen.1. Facility to automatically remove tools very quickly and then become dull and removal of setting material, e.g. B, need to be removed by hand and re-examined. Tying tape or wire, preferably for coils, 5 This is not only expensive and time-consuming, it is also annoying characterized in that this also significantly affects the production process. Another Collar (24) on both sides of the supports (26) with a disadvantage of the known systems is that the binding pieces of the supports (26) in the groove (25) are removed from the band collar by hand The binding tape (23) is stored and a must. auf das Band (23) von unten einwirkender io Es ist eine Einrichtung zum öffnen einer Verpak-Sprengineißel (27) sowie eine auf der gegenüber- kung bekannt, bei der das Verpackungsmaterial aus liegenden Seite des. Bundes (24) angeordnete einem wärmeempfindlichen Werkstoff besteht (PIalängsverfahrbare Greifvorrichtung (1, 4, 5) und siik). Zum Abziehen des Verpackungsmaterials wird eine zwischen dem Bund (24) und dem Abfallbe- dasselbe zunächst durch eine Heizvorrichtung erhälter (34) angeordnete, als Ziehdüse aysgebil- 15 wärmt, wodurch de/ Widerstand gegen Zerstörung dete Faltvorrichtung (33) vorgesehen ist, die das herabgesetzt wird. Danach erfolgt das Aufreißen und Abbindeband (23) zur Vermeidung des Auffe- Abziehen der Hüllen durch einen an der Heizvorderns überdehnt. " richtung angebrachten Stachel. Das Verschwenkenio acting on the band (23) from below. It is a device for opening a Verpak explosive device (27) as well as one known on the opposite, in which the packaging material from lying side of the. Federal (24) arranged a heat-sensitive material consists (PIalängsverfahrbaren Gripping device (1, 4, 5) and siik). To peel off the packaging material one between the collar (24) and the waste container initially received by a heating device (34) arranged as a drawing nozzle aysgebil- 15 warms, thus de / resistance to destruction Dete folding device (33) is provided, which is reduced. This is followed by tearing open and Tying tape (23) to prevent the casings from being pulled open by one on the heating front overstretched. "Direction of the attached spike. The pivoting 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- der Heizvorrichtung mit dem Stachel erfolgt durch kennzeichnet, daß die an Schienen (3) längs ver- 20 Hydraulikzylinder. Das abgerissene Verpackungsmafahrbare Greifvorrichtung (1, 4, 5) einen an terial wird auf einem Förderband seitlich abgelegt, einem rohrförmigen Arm (4) gelagerten Greif- Eine solche bekannte Einrichtung läßt sich zum Lökopf (5) mit Greifern (16, 17) zum Erfassen des sen von Stahlbändern nicht verwenden (belgische Pa-Abbindebandes (23) aufweist. tentschrift 679 844).2. Device according to claim 1, characterized in that the heating device with the sting takes place through indicates that the hydraulic cylinders 20. The demolished packaging maneuverable Gripping device (1, 4, 5) one material is placed on the side of a conveyor belt, a tubular arm (4) mounted gripping. Such a known device can be used for soldering Do not use (5) with grippers (16, 17) to grasp the sen of steel straps (Belgian Pa-tie straps (23). publication 679 844). 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, 35 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die dadurch gekennzeichnet, daß der verschiebbare Produktionsmöglichkeiten durch die Schaffung einer Sprengmeißel (27) mit einem Druckluftkolben Anlage zu verbessern, welche die Abbindebänder (28) verbunden ist, vollautomatisch entfernt und in handliche, zum Ver-3. Device according to claims 1 and 2, 35 The invention is based on the object characterized in that the movable production possibilities by creating a Detonating chisel (27) with a pneumatic piston attachment to improve which the tie straps (28) is connected, removed fully automatically and in handy, 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, schrotten geeignete Abschnitte verwandelt, die nicht dadurch gekennzeichnet, daß die als Ziehdüse 30 in die ursprüngliche, dem Abbindegut angepaßte ausgebildete Faltvorrichtung (33) mit einer das Form zurückfedern können. Diese Aufgabe wird er-Abbindeband (23) aufnehmenden Blechnase ver- findungsgemäß dadurch gelöst, daß das Bund beidersehen ist. seits auf Auflagen mit zwischen den Auflagen in der4. Device according to claims 1 to 3, scrap suitable sections that are not transformed characterized in that as a drawing nozzle 30 in the original, adapted to the set trained folding device (33) with a can spring back the shape. This task becomes he-binding tape (23) receiving sheet metal nose is solved according to the invention in that the collar faces both is. on the one hand on editions with between the editions in the 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, Nut frei liegendem Abbindeband gelagert ist und ein dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden End- 35 auf das Band von unten einwirkender Sprengmeißel punkten der verfahrbaren Greifvorrichtung (1, 4, sowie eine auf der gegenüberliegenden Seite des Bun-5) Hydraulikzylinder (8) zur Betätigung der unter des angeordnete längs verfahrbare Greifvorrichtung dem Einfluß der Rückzugfeder (7) stehenden und eine zwischen dem Bund und dem Abfallbehäl-Greifer (16, 17) vorgesehen sind. ter angeordnete, als Ziehdüse ausgebildete Faltvor-5. Device according to claims 1 to 4, groove exposed tie tape is mounted and a characterized in that chisels acting on the tape from below at the two end 35 points of the movable gripping device (1, 4, as well as one on the opposite side of the Bun-5) Hydraulic cylinder (8) for actuating the longitudinally movable gripping device arranged under the the influence of the return spring (7) standing and one between the collar and the waste container gripper (16, 17) are provided. arranged, designed as a drawing nozzle 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, 40 richtung vorgesehen ist, die das Abbindeband zur dadurch gekennzeichnet, daß als Aufnahmebe- Vermeidung des Auffederns überdehnt.6. Device according to claims 1 to 5, 40 direction is provided, which the binding tape for characterized in that overstretched as a recording avoidance of the rebound. hälter unterhalb der von dem Bundband (24) ab- Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung begewendeten Endstationen quer verschiebbaren steht die auf Schienen längs verfahrbare Greifvor-Greifvorrichtung (1, 4, 5) ein fahrbarer Behälter, richtung aus einem an einem rohrförmigen Arm gelaz. B. ein Eisenbahnwagen, angeordnet ist. 45 gerten Greifkopf mit Greifern zum Erfassen des Ab-container below that of the waist band (24) turned according to a further feature of the invention The transversely displaceable end stations is the pre-gripping device that can be moved lengthways on rails (1, 4, 5) a mobile container, direction from a gelaz on a tubular arm. B. a railroad car is arranged. 45 gripper head with grippers to grasp the 7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, bindebandes.7. Device according to claims 1 to 6, binding tape. dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuervorrich- Bei der weiteren Ausgestaltung der Erfindung istcharacterized in that a control device is In the further embodiment of the invention tung vorgesehen ist zur automatischen Betätigung der verschiebbare Sprengmeißel zum Aufsprengen des Sprengmeißels (27) und der Greifvorrichtung des Bandes mit einem Druckluftkolben verbunden.
(1,4,5). 50 Weiterhin ist vorgesehen, daß die als Ziehdüse
The device is provided for the automatic actuation of the slidable detonating chisel for bursting open the detonating chisel (27) and the gripping device of the tape connected to a compressed air piston.
(1,4,5). 50 It is also provided that the as a drawing nozzle
ausgebildete Faltvorrichtung mit einer das Abbindeband aufnehmenden Blechnase versehen ist. Hier-trained folding device is provided with a sheet metal nose receiving the binding tape. Here-
DE19702002089 1970-01-19 1970-01-19 Device for the automatic removal and transport of binding material Expired DE2002089C3 (en)

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DE2002089C3 DE2002089C3 (en) 1974-03-14

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2826026A1 (en) * 1978-06-14 1979-12-20 Demag Ag Mannesmann DEVICE FOR AUTOMATIC REMOVAL AND DISCHARGE OF TIE STRAPS FOR SHEET METAL COLLARS

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Legal Events

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