DE20017510U1

DE20017510U1 - Loading wagons

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Publication number: DE20017510U1
Application number: DE20017510U
Authority: DE
Original assignee: Gebrueder Poettinger GmbH
Current assignee: Gebrueder Poettinger GmbH
Priority date: 2000-10-11
Filing date: 2000-10-11
Publication date: 2000-12-14
Anticipated expiration: 2010-10-12
Also published as: AT5599U1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Ladewagen zum Aufnehmen und Transportieren von halm- bzw. blattförmigem Erntegut, mit einer Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme des Ernteguts vom Boden, einem Kratzboden, der von einem Kratzbodenantrieb antreibar ist, sowie einem Abladedosierwerk, das von einem Dosierwerkantrieb antreibar ist.The present invention relates to a loading wagon for picking up and transporting stalk- or leaf-shaped crops, with a picking-up device for picking up the crops from the ground, a scraper floor which can be driven by a scraper floor drive, and a discharge dosing unit which can be driven by a dosing unit drive.

Bei einem solchen Ladewagen, der üblicherweise zum Einfahren von Gras, Heu, Stroh und dergleichen genutzt wird, ist es bekannt, am rückwärtigen Ende als Abladedosierwerk sich quer zur Längsrichtung des Ladewagens erstreckende Dosierwalzen vorzusehen, die mit Zinken versehen sind und rotierend antreibar sind, um das in dem Ladewagen aufgenommene Erntegut exakt und dosiert abladen zu können. Die Dosierwalzen werden dabei von dem Kratzboden mit Erntegut gespeist, der das am schlepperseitigen Vorderende des Ladewagens mit Hilfe der Aufnahmevorrichtung aufgenommene Erntegut in dem Ladewagen nach hinten fördert. Das Abladedosierwerk, das ausbaubar ausgebildet sein kann, übernimmt dann die Feindosierung beim Abladen des Ernteguts.In such a loading wagon, which is usually used for bringing in grass, hay, straw and the like, it is known to provide metering rollers at the rear end as an unloading metering device that extend transversely to the longitudinal direction of the loading wagon. These are provided with tines and can be driven in rotation in order to be able to unload the crop held in the loading wagon precisely and in a metered manner. The metering rollers are fed with crop from the scraper floor, which conveys the crop picked up at the tractor-side front end of the loading wagon with the help of the pickup device to the rear of the loading wagon. The unloading metering device, which can be designed to be removable, then takes over the fine metering when unloading the crop.

Derartige Ladewägen sind jedoch in verschiedener Hinsicht verbesserungsfähig. Die bekannten Dosierwerke sind bisweilen mit dem Problem behaftet, daß zuviel Erntegut zwischen die Dosierwalzen gezogen wird, wodurch das Erntegut verklemmen oder durch die aggressiven Zinken der Dosierwalzen zerrupft oder sonstwie beschädigt werden kann. Zudem können sich auch Probleme bei der Förderung des Ernteguts im Bereich des Kratzbodens einstellen.However, such loading wagons can be improved in various ways. The known dosing systems sometimes have the problem that too much crop is pulled between the dosing rollers, which can cause the crop to jam or be torn or otherwise damaged by the aggressive tines of the dosing rollers. In addition, problems can arise when conveying the crop in the area of the scraper floor.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Ladewagen zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafterweise weiterbildet. Insbesondere soll eine verbesserte Dosierung beim Abladen des Ernteguts mit Hilfe des Abladedosierwerks erreicht werden. The present invention is therefore based on the object of creating an improved loading wagon which avoids the disadvantages of the prior art and develops the latter in an advantageous manner. In particular, an improved dosage is to be achieved when unloading the crop with the aid of the unloading dosing device.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Ladewagen gemäß Schutzanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by a loading wagon according to claim 1. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Ladewagen wird also mittels einer Erfassungseinrichtung die Belastung des Abladedosierwerks erfaßt und die Menge des dem Abladedosierwerk zugeführten Ernteguts in Abhängigkeit der jeweils aktuellen Belastung des Abladedosierwerks gesteuert. Insbesondere ist hierzu eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Kratzbodenantriebs in Abhängigkeit der erfaßten Belastung des Abladedosierwerks vorgesehen.In the loading wagon according to the invention, the load on the unloading metering unit is recorded by means of a recording device and the amount of crop fed to the unloading metering unit is controlled depending on the current load on the unloading metering unit. In particular, a control device is provided for controlling the scraper floor drive depending on the recorded load on the unloading metering unit.

Diese Abladeautomatik, bei der der Kratzbodenantrieb die Belastung des Abladedosierwerks berücksichtigt, verhindert in vorteilhafter Weise eine Überlastung des Abladedosierwerks, die Gefahr des Verklemmens und Zerrupfens von Erntegut im Abladedosierwerk und insbesondere ein Aufstauen von zuviel Erntegut vor dem Abladedosierwerk. Hierdurch werden weitere Probleme bei der Förderung des Ernteguts im Bereich des Kratzbodens verhindert. Insbesondere kann vermieden werden, daß in Folge des Aufstauens von Erntegut vor dem Abladedosierwerk einThis automatic unloading system, in which the scraper floor drive takes the load of the unloading metering unit into account, advantageously prevents overloading of the unloading metering unit, the risk of jamming and tearing of crops in the unloading metering unit and in particular a build-up of too much crop in front of the unloading metering unit. This prevents further problems with the conveying of crops in the area of the scraper floor. In particular, it can be avoided that, as a result of the build-up of crops in front of the unloading metering unit,

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Freifressen des Kratzbodens erfolgt, was dessen Wirksamkeit nachhaltig beeinträchtigen würde.The scratching floor will be eaten away, which would permanently impair its effectiveness.

Die Steuerung des Kratzbodenantriebs kann in verschiedener Art und Weise ausgebildet sein. Grundsätzlich wird die Geschwindigkeit des Kratzbodens und damit die Menge des zum Abladedosierwerk geförderten Ernteguts gesteuert. Eine einfache und effektive Ausführung ist dadurch gegeben, daß der Kratzbodenantrieb bei Überschreiten einer Belastungsgrenze des Abladedosierwerks abgeschaltet wird. Die Geschwindigkeit des Kratzbodens wird also auf Null gestellt.The control of the scraper floor drive can be designed in different ways. Basically, the speed of the scraper floor and thus the amount of crop conveyed to the unloading metering unit is controlled. A simple and effective design is that the scraper floor drive is switched off when a load limit of the unloading metering unit is exceeded. The speed of the scraper floor is therefore set to zero.

In der Regel wird das bei stillstehendem Kratzboden weiterlaufende Abladedosierwerk den aufgestauten Erntegutberg von selbst abbauen. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann deshalb vorgesehen sein, daß nach Beendigung der Überlast des Abladedosierwerks, d. h. wenn die Belastung des Abladedosierwerks wieder unter den Grenzwerk zurückgeht, der Kratzbodenantrieb wieder eingeschaltet wird. Der Kratzbodenantrieb braucht jedoch nicht in jedem Fall bei Zurückgehen der Dosierwerkbelastung wieder eingeschaltet werden, z. B. falls der Kratzboden aus anderen Gründen abgeschaltet ist. Die Steuereinrichtung ist dabei derart ausgebildet, daß nach Beendigung der Überlastung des Abladedosierwerks die lastbedingte Abschaltung des Kratzbodenantriebs aufgehoben wird. Falls der Kratzboden aus anderen Gründen ebenfalls abzuschalten ist, wird bei Rückgang der Dosierwerkbelastung der Kratzbodenantrieb nicht automatisch wieder eingestellt. As a rule, the unloading metering device, which continues to run when the scraper floor is stopped, will automatically reduce the pile of crop that has built up. In an advantageous development of the invention, it can therefore be provided that once the overload of the unloading metering device has ended, i.e. when the load on the unloading metering device falls below the limit again, the scraper floor drive is switched on again. However, the scraper floor drive does not always have to be switched on again when the load on the metering device falls, e.g. if the scraper floor is switched off for other reasons. The control device is designed in such a way that once the overload of the unloading metering device has ended, the load-related shutdown of the scraper floor drive is canceled. If the scraper floor also has to be switched off for other reasons, the scraper floor drive is not automatically switched on again when the load on the metering device falls.

Die Erfassung der Abladedosierwerkbelastung kann verschiedenartig erfolgen. Grundsätzlich kann z. B. der Druck des Ernteguts gegen das Dosierwerk durch einen geeigneten Sensor erfaßt werden. Es können auch unmittelbar die auf das Abladedosierwerk bzw. auf dessen Dosierwalzen wirkende Kräfte erfaßt werden. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung jedoch ist die Erfassungseinrichtung dem Dosierwerkantrieb zugeordnet und erfaßt die im Dosierwerkantrieb wirkende Last. Diese unmittelbare Erfassung der Belastung des Dosierwerks ver-The loading of the unloading metering device can be recorded in various ways. In principle, for example, the pressure of the crop against the metering device can be recorded by a suitable sensor. The forces acting on the unloading metering device or on its metering rollers can also be recorded directly. According to an advantageous embodiment of the invention, however, the recording device is assigned to the metering device drive and records the load acting in the metering device drive. This direct recording of the loading of the metering device

einfacht die konkrete Ausbildung der Erfassungseinrichtung. Zudem kann sie in geschützten, vom Erntegut nicht beaufschlagten Bereichen angeordnet werden.simplifies the actual design of the collection device. In addition, it can be arranged in protected areas not exposed to the harvested crop.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Antrieb für das Abladedosierwerk mechanisch ausgebildet. Die Erfassungseinrichtung kann vorzugsweise die Belastung des Antriebsstrangs zum Dosierwerk erfassen, insbesondere kann ein Torsionsmeßwertaufnehmer vorgesehen sein, der in den Antriebsstrang des Dosierwerkantriebs geschaltet ist und dessen Torsion in Folge entsprechender Belastung mißt. Als Torsionsmeßwertaufnehmer können die hierfür an sich bekannten Meßwertaufnehmer Verwendung finden.According to a preferred embodiment of the invention, the drive for the unloading dosing device is designed mechanically. The detection device can preferably detect the load on the drive train for the dosing device, in particular a torsion sensor can be provided which is connected to the drive train of the dosing device drive and measures its torsion as a result of the corresponding load. The torsion sensors known per se can be used for this purpose.

In vorteilhafter Weise kann der Antrieb für die heckseitigen Dosierwalzen von dem zentralen Antrieb des Ladewagens abgezweigt sein, der über die übliche Gelenkwelle von dem jeweiligen Schlepper abgegriffen wird. Insbesondere kann der Dosierwerkantrieb vom Antrieb der Aufnahmevorrichtung des Ladewagens, insbesondere von dessen Presswerkantrieb bzw. dem hierfür vorgeschalteten zentralen Eingangsgetriebe abgezweigt sein. Hierzu können entsprechende Antriebswellen mit dem zentralen Eingangsgetriebe gekoppelt sein, die über zwischengeschaltete Umlenkgetriebe zur Rückseite des Ladewagens führen und dort mit dem Dosierwerk verbunden sind.The drive for the rear-side metering rollers can advantageously be branched off from the central drive of the loading wagon, which is taken from the respective tractor via the usual universal joint shaft. In particular, the metering unit drive can be branched off from the drive of the loading wagon's receiving device, in particular from its press unit drive or the central input gear connected upstream of it. For this purpose, corresponding drive shafts can be coupled to the central input gear, which lead to the rear of the loading wagon via intermediate deflection gears and are connected there to the metering unit.

Die Erfassungseinrichtung ist zweckmäßigerweise in den Antriebsstrang zwischen dem zentralen Eingangsgetriebe und den Dosierwalzen geschaltet. In vorteilhafter Weise kann der Torsionsmeßwertaufnehmer die Verwindung eines Antriebswellenstücks erfassen. Es kann jedoch auch der Winkelversatz zweier mechanisch geschalteter Drehteile, insbesondere zweier Zahnräder eines der Zwischengetriebe des Dosierwerkantriebs erfaßt werden.The detection device is expediently connected in the drive train between the central input gear and the dosing rollers. The torsion sensor can advantageously detect the twisting of a drive shaft section. However, the angular offset of two mechanically switched rotating parts, in particular two gears of one of the intermediate gears of the dosing device drive, can also be detected.

Der Antrieb der Dosierwalzen muß jedoch nicht mechanisch in Form von Antriebswellen und zwischengeschalteter Getriebe ausgebildet sein. Es kann auch ein hydraulischer Dosierwerkantrieb vorgesehen sein. In diesem Fall kann die Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Dosierwerkbelastung Hydraulikdruck,However, the drive of the dosing rollers does not have to be mechanical in the form of drive shafts and intermediate gears. A hydraulic dosing unit drive can also be provided. In this case, the detection device for detecting the dosing unit load can be hydraulic pressure,

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Hydraulikmotordrehmoment und/oder Leistungsbedarf einer entsprechenden Hydraulikpumpe erfassen. Es kann zweckmäßig sein, einen von dem durch die zentrale Zapfwellen angetriebenen Presswerkantrieb unabhängigen Antrieb für die Dosierwalzen vorzusehen. Gerade in diesem Fall ist der beschriebene Hydraulikantrieb von Vorteil.Record the hydraulic motor torque and/or power requirement of a corresponding hydraulic pump. It may be useful to provide a drive for the metering rollers that is independent of the press drive driven by the central power take-off shaft. The hydraulic drive described is particularly advantageous in this case.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below using a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings:

Figur 1 eine schematische Darstellung eines von einem Schlepper gezogenen Ladewagens gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erindung in Seitenansicht, undFigure 1 is a schematic representation of a tractor-drawn loading wagon according to an advantageous embodiment of the invention in side view, and

Figur 2 einen schematischen Schaltplan des Dosierwerkantriebs, des Kratzboden-Antriebs, der Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Belastung des Dosierwerkantriebs und der Steuervorrichtung zur Ansteuerung des Kratzbodenantriebs in Abhängigkeit der erfaßten Belastung des Dosierwerks.Figure 2 shows a schematic circuit diagram of the dosing unit drive, the scraper floor drive, the detection device for detecting the load of the dosing unit drive and the control device for controlling the scraper floor drive depending on the detected load of the dosing unit.

Der in Figur 1 gezeigte Selbstladewagen zum Transport von halm- bzw. blattförmigem Erntegut wie Gras, Heu oder Stroh ist in der üblichen Weise dazu vorgesehen, von einem Schlepper gezogen zu werden. Er besitzt an seinem in Fahrtrichtung vorderen Ende als Aufnahmevorrichtung 1 eine übliche höhenverstellbare Pickup 2 sowie ein daran anschließendes Ladewerk 3, mit Hilfe derer das Erntegut vom Boden in das Innere des Ladewagens gefördert wird. Im Inneren des Ladewagens wird das aufgenommene Erntegut von einem Kratzboden 4, der in üblicher Weise quer zur Längsrichtung des Ladewagens verlaufende Profilleisten mit umlaufenden Kettenantrieb aufweisen kann, zum rückwärtigen Ende des Ladewagens gefördert.The self-loading wagon shown in Figure 1 for transporting stalk- or leaf-shaped crops such as grass, hay or straw is designed in the usual way to be pulled by a tractor. At its front end in the direction of travel, it has a conventional height-adjustable pickup 2 as a receiving device 1 and a loading mechanism 3 connected to it, with the help of which the crop is conveyed from the ground into the interior of the loading wagon. Inside the loading wagon, the collected crop is conveyed to the rear end of the loading wagon by a scraper floor 4, which can have profile strips with a rotating chain drive running transversely to the longitudinal direction of the loading wagon in the usual way.

Am rückwärtigen Ende des Ladewagens sind als Dosierwerk zwei sich quer zur Längsrichtung des Ladewagens erstreckende Dosierwalzen 5 vorgesehen, die sichAt the rear end of the loading wagon, two metering rollers 5 extending transversely to the longitudinal direction of the loading wagon are provided as a metering device, which

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bei der gezeigten Ausführungsform parallel zur Ebene des Kratzbodens erstrecken und an den gegenüberliegenden Seitenwänden des Ladewagens gelagert sind.In the embodiment shown, they extend parallel to the plane of the scraper floor and are mounted on the opposite side walls of the loading wagon.

Die Dosierwalzen 5 können die üblichen Zinken besitzen und laufen im Betrieb um, um das abzuladende Erntegut mit den Zinken zu fördern.The metering rollers 5 can have the usual tines and rotate during operation in order to convey the crop to be unloaded with the tines.

Der gezeigte Ladewagen kann eine zentrale Gelenkwelle besitzen, die an eine Zapfwelle des Schleppers angekoppelt werden kann. Die zentrale Gelenkwelle 7 führt, wie Figur 2 zeigt, in ein Eingangsgetriebe 8, das über einen entsprechenden Antriebsstrang 9 für den Antrieb des Ladewerks 3 sorgt.The loading wagon shown can have a central universal joint shaft that can be coupled to a power take-off shaft of the tractor. The central universal joint shaft 7 leads, as shown in Figure 2, to an input gear 8, which drives the loading mechanism 3 via a corresponding drive train 9.

Ferner ist von dem zentralen Eingangsgetriebe 8 der Dosierwerkantrieb 6 abgezweigt. Ein zweiter Antriebsstrang 10 führt seitlich entlang der Seitenwände des Ladewagens zu einer der beiden Dosierwalzen 5, wobei der Antriebsstrang 10 aus zwei Antriebswellen 11 besteht, die mittels eines Zwischen- bzw. Umlenkgetriebes 13 miteinander verbunden sind (vgl. Figur 2). Die zweite Antriebswelle 12 ist über ein zweites Zwischen- bzw. Umlenkgetriebe 14 mit einer der beiden Dosierwalzen 5 gekoppelt (vgl. Figur 2). Die Antriebsbewegung der einen Dosierwalze 5 wird über einen Umlauf-, vorzugsweise Kettentrieb 15 auf die andere Dosierwalze 5 übertragen. Furthermore, the metering device drive 6 is branched off from the central input gear 8. A second drive train 10 leads laterally along the side walls of the loading wagon to one of the two metering rollers 5, whereby the drive train 10 consists of two drive shafts 11 which are connected to one another by means of an intermediate or deflection gear 13 (see Figure 2). The second drive shaft 12 is coupled to one of the two metering rollers 5 via a second intermediate or deflection gear 14 (see Figure 2). The drive movement of one metering roller 5 is transmitted to the other metering roller 5 via a circulating, preferably chain drive 15.

Um die Belastung der Dosierwalzen 5 zu erfassen, wird mittels einer Erfassungseinrichtung 16 der Antriebsstrang 10 bzw. dessen Reaktion auf die darin wirkenden Kräfte und Momente überwacht. Insbesondere kann ein Torsionsmeßwertaufnehmer vorgesehen sein, der die Verwindung der ersten Antriebswelle 11 oder der zweiten Antriebswelle 12 bzw. eines Abschnittes hiervon erfaßt. Bei der bevorzugten Ausführung gemäß Figur 1 sind zwei entsprechende Sensoren an der zweiten Antriebswelle 12 nahe deren Anschluß an die Dosierwalze 5 vorgesehen. Grundsätzlich könnte jedoch auch die Verwindung der ersten Antriebswelle 11 erfaßt werden. Ebenso wäre es möglich, den Winkelversatz t>mq\qx Zahnräder in einem der beiden Getriebe 13 oder 14 in Folge der darin wirkenden Antriebskräfte zu erfassen. Vorzugsweise wird die Belastung im Antriebsstrang 10 in Nachbarschaft zuIn order to detect the load on the metering rollers 5, the drive train 10 or its reaction to the forces and moments acting therein is monitored by means of a detection device 16. In particular, a torsion sensor can be provided which detects the twisting of the first drive shaft 11 or the second drive shaft 12 or a section thereof. In the preferred embodiment according to Figure 1, two corresponding sensors are provided on the second drive shaft 12 near its connection to the metering roller 5. In principle, however, the twisting of the first drive shaft 11 could also be detected. It would also be possible to detect the angular offset t>mq\qx gears in one of the two gears 13 or 14 as a result of the drive forces acting therein. The load in the drive train 10 is preferably measured in the vicinity of

der daran angeschlossenen Dosierwalze 5 gemessen, um ein möglichst unmittelbares und direktes Ansprechen zu erreichen.the connected dosing roller 5 in order to achieve the most immediate and direct response possible.

Die Signale der Erfassungseinrichtung 16, die die Torsion des Antriebsstranges 10 und damit die Belastung der Dosierwalzen wiedergeben, werden einer zentralen Steuereinrichtung 17 zugeführt, die mit dem Schlepper verbunden sein kann. Die zentrale Steuereinrichtung 17 steuert in Abhängigkeit der erfaßten Belastung des Antriebsstranges 10 den Antrieb 18 des Kratzbodens 4 an. Der Kratzbodenantrieb 18, zumindest dessen Ansteuerung ist vorzugsweise hydraulisch ausgebildet. Insbesondere kann die Steuereinrichtung 17 eine Ein-/Ausschaltung des Kratzbodenantriebes 18 bewirken. Sobald die Belastung des Antriebsstranges 10 einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, schaltet die Steuereinrichtung 17 den Kratzbodenantrieb 18 aus. Sobald die erfaßte Belastung im Antriebsstrang 10 wieder unter den Schwellwert fällt, wird der Kratzbodenantrieb 18 von der Steuereinrichtung 17 wieder angeschaltet.The signals from the detection device 16, which reflect the torsion of the drive train 10 and thus the load on the metering rollers, are fed to a central control device 17, which can be connected to the tractor. The central control device 17 controls the drive 18 of the scraper floor 4 depending on the detected load on the drive train 10. The scraper floor drive 18, or at least its control, is preferably hydraulic. In particular, the control device 17 can switch the scraper floor drive 18 on/off. As soon as the load on the drive train 10 exceeds a predetermined threshold value, the control device 17 switches the scraper floor drive 18 off. As soon as the detected load in the drive train 10 falls below the threshold value again, the scraper floor drive 18 is switched on again by the control device 17.

Hierdurch kann eine verbesserte Abladedosierung erreicht werden. Insbesondere wird verhindert, daß zuviel Erntegut auf einmal gegen die Dosierwalzen 5 gefördert wird, was zu einem Erntegutstau und daraus folgend zu einem Freifressen des Kratzbodens führen würde.This allows improved unloading dosage to be achieved. In particular, it prevents too much crop from being fed against the metering rollers 5 at once, which would lead to a crop jam and consequently to the scraper floor being cleared.

Claims

1. Loading wagon for picking up and transporting stalk- or leaf-shaped crops, with a picking up device for picking up the crops from the ground, a scraper floor which can be driven by a scraper floor drive, and a discharge dosing unit which can be driven by a dosing unit drive, characterized in that a detection device ( 16 ) for detecting the load on the discharge dosing unit ( 5 ) and a control device ( 17 ) for controlling the scraper floor drive depending on the detected load on the discharge dosing unit ( 5 ) are provided.

2. Loading wagon according to the preceding claim, wherein the control device ( 17 ) is designed such that the scraper floor drive ( 18 ) is switched off when a load limit of the unloading dosing unit ( 5 ) is exceeded.

3. Loading wagon according to the preceding claim, wherein after the overload of the unloading metering device ( 5 ) has ended, the shutdown of the scraper floor drive ( 18 ) is canceled.

4. Loading wagon according to one of the preceding claims, wherein the detection device ( 16 ) is assigned to the dosing unit drive ( 6 ) and is provided for detecting the load acting in the dosing unit drive.

5. Loading wagon according to one of the preceding claims, wherein the dosing unit drive ( 6 ) has a mechanical drive train ( 10 ) and the detection device has a torsion sensor ( 16 ) which is connected to the drive train ( 10 ) of the dosing unit drive ( 6 ).

6. Loading wagon according to one of the preceding claims, wherein the detection device ( 16 ) detects the torsion of a drive shaft ( 12 ).

7. Loading wagon according to one of the preceding claims, wherein the detection device detects the angular offset of two successively connected rotating parts, in particular gear wheels of a transmission ( 13 , 14 ) of the dosing unit drive ( 6 ).

8. Loading wagon according to one of the preceding claims, wherein the dosing device drive ( 6 ) is branched off from a drive of the receiving device ( 1 ), in particular from the central universal joint drive of the loading wagon, and the detection device ( 16 ) is arranged behind the branching point.

9. Loading wagon according to one of claims 1 to 4, wherein the dosing unit drive is hydraulic and the detection device detects hydraulic pressure, hydraulic motor torque and/or power requirement of a hydraulic pump.