DE20016962U1 - Time-domain reflectometer for use as a limit switch to record the limit level of a good - Google Patents
Time-domain reflectometer for use as a limit switch to record the limit level of a goodInfo
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Description
Zeitbereichsreflektometer für den Einsatz als Grenzwertschalter zur Erfassung des Grenzstandes eines GutesTime domain reflectometer for use as a limit switch to detect the limit level of a good
Technisches Gebiet:Technical area:
Die Erfindung betrifft ein Zeitbereichsreflektometer für den Einsatz als Grenzwertschalter zur Erfassung des Grenzstandes eines Gutes, nach dem Prinzip der TDR-Messung.The invention relates to a time domain reflectometer for use as a limit switch for detecting the limit level of a good, according to the principle of TDR measurement.
Stand der Technik:State of the art:
Zur Bestimmung des Grenz- oder Füllstandes von Medien in einem Behältnis sind Sensoren für die Füllstands- bzw. Grenzstandsmessung auf der Basis der Zeitbereichsreflektometrie (time domain reflectometry, TDR) bekannt. Eine Übersicht gibt US-A-5,609,059. Derartige Sensoren basieren auf der Laufzeitmessung elektromagnetischer Signale, die sich entlang eines offenen Wellenleiters, der in das Medium hineinragt, ausbreiten. Der Wellenleiter ist beispielsweise eine Sommerfeldleitung, eine Goubau-Leitung, ein Koaxialkabel, ein Mikrostreifen oder eine koaxiale oder parallele Anordnung von zwei Leitungen. Das Medium bewirkt an der Grenzfläche zum Außenmedium bzw. auch im Falle von Schichtbildung innerhalb des Mediums aufgrund der sprunghaften Änderung seiner dielektrischen Eigenschaften eine Diskontinuität in den Übertragungseigenschaften des eintauchenden Wellenleiters, so daß sich entlang bzw. innerhalb des Wellenleiters ausbreitende Pulse an diesen Stellen wenigstens teilweise reflektiert werden. Aus dem rückreflektierten Signal kann somit die Distanz bzw. Höhe einer Grenzschicht bestimmt werden, indem der Zeitpunkt des Empfangs des rückreflektierten Pulses mit dem Zeitpunkt des Aussendens verglichen wird.Sensors for level measurement based on time domain reflectometry (TDR) are known for determining the limit or fill level of media in a container. An overview is provided in US-A-5,609,059. Such sensors are based on the transit time measurement of electromagnetic signals that propagate along an open waveguide that extends into the medium. The waveguide can be, for example, a Sommerfeld line, a Goubau line, a coaxial cable, a microstrip or a coaxial or parallel arrangement of two lines. The medium causes a discontinuity in the transmission properties of the immersed waveguide at the interface to the external medium or in the case of layer formation within the medium due to the sudden change in its dielectric properties, so that pulses propagating along or within the waveguide are at least partially reflected at these points. The distance or height of a boundary layer can thus be determined from the reflected signal by comparing the time of reception of the reflected pulse with the time of transmission.
Im Betrieb eines TDR-Sensors wird mit jeder Periode eines Sende-Triggersignals (Xts), einer gegebenen Pulsrepetierfrequenz, ein Sendepuls erzeugt und ausgesendet; eine typische Pulsrepetierfrequenz liegt zwischen einigen 100 kHz bis zu einigen MHz. Das periodisch rückreflektierte Signal (Xsonde) wird einer Signalabtastschaltung zugeführt, um den zeitlich kurzen Vorgang zeitgedreht darstellbar und auswertbar zu machen. Diese wird mit dem Triggersignal der Abtastfrequenz getriggert , wobei das periodische Signal Xsonde zu den Abtast-Triggerzeitpunkten abgetastet wird. Durch eine zeitproportionaleWhen a TDR sensor is operating, a transmission pulse is generated and transmitted with each period of a transmission trigger signal (Xts), a given pulse repetition frequency; a typical pulse repetition frequency is between a few 100 kHz and a few MHz. The periodically reflected signal (Xprobe) is fed to a signal sampling circuit in order to make the short temporal process time-rotated and evaluable. This is triggered with the trigger signal of the sampling frequency, whereby the periodic signal Xprobe is sampled at the sampling trigger times. A time-proportional
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Verzögerung des Abtast-Triggersignals gegenüber dem Sende-Triggersignal, beispielsweise durch eine etwas geringere Frequenz des Abtast-Triggersignals gegenüber dem Sende-Triggersignal, oder durch eine Phasenmodulation des Abtast-Triggersignals gegenüber dem Sende-Triggersignal erzeugt die Abtasteinrichtung ein Ausgangssignal, dessen Amplitudenverlauf durch die entsprechenden Augenblickswerte des Sondensignals gegeben ist. Das Ausgangssignal stellt somit ein zeitgedehntes Bild des Sondensignals Xsonde dar. Nach Filterung und Verstärkung bildet dieses Ausgangssignal bzw. ein zeitlicher Ausschnitt desselben das Reflexionsprofil Xvideo, aus welchem die Laufzeit des rückreflektierten Signals und damit der Abstand der Grenzschicht ermittelt werden kann.By delaying the sampling trigger signal compared to the transmitting trigger signal, for example by a slightly lower frequency of the sampling trigger signal compared to the transmitting trigger signal, or by phase modulating the sampling trigger signal compared to the transmitting trigger signal, the sampling device generates an output signal whose amplitude curve is given by the corresponding instantaneous values of the probe signal. The output signal thus represents a time-stretched image of the probe signal Xprobe. After filtering and amplification, this output signal or a temporal section of it forms the reflection profile Xvideo, from which the transit time of the reflected signal and thus the distance of the boundary layer can be determined.
Problematisch bei derartigen Sensoren ist die hohe Störempfindlichkeit gegenüber hochfrequenten Störsignalen. Ein Störsignal, welches auf den Wellenleiter einkoppelt, überlagert sich dem rückreflektierten Signal und wird ebenfalls von der breitbandigen Abtastschaltung erfaßt. Ein typisches schmalbandiges Störsignal wird bei Tests zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) durch eine Trägerschwingung mit einer Grundfrequenz von 80 MHz bis 1 GHz mit einer niederfrequenten Amplitudenmodulation (z.B. 1 kHz) nachgebildet. Befindet sich die Trägerfrequenz in der Nähe eines ganzzahligen Vielfachen der Abtastfrequenz, d.h. innerhalb eines sogen. „Frequenzempfangsfensters", so kann diese Störung durch eine Tiefpaßfilterung nach der Abtasteinrichtung nicht unterdrückt werden. Da das Störsignal nach Art einer Bandpaßabtastung mit der Abtastfrequenz abgetastet wird, ist dem Reflexionsprofil gegenüber dem ungestörten Fall eine Schwingung überlagert, welche dessen Auswertung erschwert und u.U. verfälscht.The problem with such sensors is the high sensitivity to high-frequency interference signals. An interference signal that couples into the waveguide is superimposed on the reflected signal and is also detected by the broadband sampling circuit. A typical narrow-band interference signal is simulated in electromagnetic compatibility (EMC) tests by a carrier oscillation with a fundamental frequency of 80 MHz to 1 GHz with a low-frequency amplitude modulation (e.g. 1 kHz). If the carrier frequency is close to an integer multiple of the sampling frequency, i.e. within a so-called "frequency reception window", this interference cannot be suppressed by low-pass filtering after the sampling device. Since the interference signal is sampled in the manner of a bandpass sampling with the sampling frequency, an oscillation is superimposed on the reflection profile compared to the undisturbed case, which makes its evaluation more difficult and may distort it.
Aufgrund des Meßprinzips mit einer breitbandigen Empfangsschaltung und einer Sonde, die als Stabantenne wirkt, ist der Einkoppelfaktor von Störungen sehr hoch. Damit ist das Nutzsignal bei einer Störung, die in einem Frequenzempfangsfenster liegt, in der Regel nur sehr schwer auswertbar.Due to the measuring principle with a broadband receiving circuit and a probe that acts as a rod antenna, the coupling factor of interference is very high. This means that the useful signal is usually very difficult to evaluate in the event of interference that lies within a frequency reception window.
Durch die DE 298 15 069 Ul ist ein TDR-Grenzstandssensor bekannt geworden, welcher aus einem in ein Gut eintauchenden Wellenleiter besteht, an den eine Samplingschaltung angeschlossen ist, welche einen Sendeimpuls-DE 298 15 069 Ul has disclosed a TDR limit level sensor which consists of a waveguide immersed in a material to which a sampling circuit is connected which generates a transmission pulse.
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generator zur Erzeugung eines gepulsten Hochfrequenzwellensignals, einen Empfänger zum Empfang des Hochfrequenzwellensignals, eine Sende-/Empfangstrennung zum Trennen des gesendeten und empfangenen Hochfrequenzwellensignals, einen Abtaster zum Abtasten des empfangenen Hochfrequenzwellensignals, einen Abtastpulsgenerator zur Steuerung des Abtasters und einen Zwischenspeicher zur temporären Speicherung des empfangenen Hochfrequenzwellensignals aufweist. Die Samplingschaltung besitzt zwei Oszillatoren, von denen wenigstens einer in der Frequenz variierbar ist, deren einer den Sendegenerator und der andere den Abtastpulsgenerator steuert.generator for generating a pulsed high-frequency wave signal, a receiver for receiving the high-frequency wave signal, a transmit/receive separation for separating the transmitted and received high-frequency wave signal, a sampler for sampling the received high-frequency wave signal, a sampling pulse generator for controlling the sampler and a buffer for temporarily storing the received high-frequency wave signal. The sampling circuit has two oscillators, at least one of which is variable in frequency, one of which controls the transmit generator and the other the sampling pulse generator.
Ein Frequenzmischer bildet aus den beiden Frequenzen die Differenz, welche zur Einstellung des Zeitdehnungsfaktors auf einen Sollwert wird. Das reflektierte Signal einer derartige Vorrichtung ist jedoch nur schlecht bzw. schwer auszuwerten, weil sich das Signal und das reflektierte Signal fast überlagern und nur sehr schwer mit einem hohen baulichen Aufwand noch ausreichend zu trennen sind.A frequency mixer calculates the difference between the two frequencies, which is used to set the time expansion factor to a target value. However, the reflected signal from such a device is difficult to evaluate because the signal and the reflected signal almost overlap and are very difficult to separate sufficiently, requiring a great deal of structural effort.
Aus der DE-A-1815752 ist eine Abtast- oder Samplingschaltung bekannt, bei der der abzutastende Puls auf eine gesperrte Empfangsdiode gegeben wird, die durch den Abtastpuls öffnet. Des weiteren sind Sampling-Schaltungen auf der Basis von vier Dioden bekannt, die in einer Brückenschaltung miteinander gekoppelt sind.DE-A-1815752 discloses a sampling circuit in which the pulse to be sampled is applied to a blocked receiving diode which opens when the sampling pulse is applied. Sampling circuits based on four diodes coupled together in a bridge circuit are also known.
Technische Aufgabe:Technical task:
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Zeitbereichsreflektometer mit erhöhter Störsicherheit zu schaffen, welcher universell und insbesondere auch für Güter mit kleiner Dielektrizitätskonstante DK (DK zwischen 2 bis 5) einsetzbar sein soll und der daneben eine verbesserte Betriebsgenauigkeit aufweist.The invention is based on the object of creating a time domain reflectometer with increased interference immunity, which should be universally applicable and in particular also for goods with a small dielectric constant DK (DK between 2 and 5) and which also has an improved operating accuracy.
Offenbarung der Erfindung sowie deren Vorteile:Disclosure of the invention and its advantages:
Gelöst wird die Aufgabe durch ein Zeitbereichsreflektometer für den Einsatz als Grenzwertschalter zur Erfassung des Grenzstandes eines Gutes, mit einer Halterung als Prozeßdurchführung und einer daran angeordneten elektrischen Leitung, welche aus zwei parallel zueinander angeordneten elektrisch leitenden Stäben besteht, die mit einem Ende in der Halterung befestigt sindThe task is solved by a time domain reflectometer for use as a limit switch for detecting the limit level of a good, with a holder as a process feedthrough and an electrical line arranged on it, which consists of two electrically conductive rods arranged parallel to each other, which are attached at one end to the holder
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und deren anderes Ende in das zu überwachende Gut eintaucht und auf die gleichzeitig in einer elektrischen Schaltung erzeugte Hochfrequenzpulse als geführte Mikrowelle nach dem Prinzip der TDR-Messung über eine mit den Stäben verbundene, zur Laufzeitverlängerung dienende Koaxialleitung aufgebbar sind, wobei der eine Stab mit der Innenleiter des Koaxialkabels und der andere Stab über den Außenleiter des Koaxialkabels mit Masse der Schaltung verbunden ist und wobei die an der Grenzschicht des Gutes zur Luft reflektierten Signale in die elektrische Schaltung zurückgeleitet und die Bestimmung und Auswertung der Kurvenform des Reflexionssignals zur Bestimmung des Grenzstandes dient.and the other end of which is immersed in the material to be monitored and onto which high-frequency pulses generated simultaneously in an electrical circuit can be applied as guided microwaves according to the principle of TDR measurement via a coaxial line connected to the rods and serving to extend the running time, whereby one rod is connected to the inner conductor of the coaxial cable and the other rod is connected to the earth of the circuit via the outer conductor of the coaxial cable and whereby the signals reflected at the boundary layer of the material to the air are fed back into the electrical circuit and the determination and evaluation of the curve shape of the reflection signal serves to determine the limit level.
Zwei unterschiedliche Ausführungen der Prozeßdurchführung sind besonders vorteilhaft. Entweder ist die Prozeßdurchführung eine zylinderförmige Prozeßverschraubung mit einem Metallgewinde, innerhalb derselben sich die Halterung, welche aus einem isolierenden Material ausgeführt sein kann, sowie die Stäbe befinden, wobei der Wellenwiderstand der Koaxialleitung an denjenigen der elektrischen Schaltung angepasst sein kann, jedoch nicht an den Wellenwiderstand der Prozeßverschraubung angepasst ist, so dass zwischen den Wellenwiderständen Sprünge bestehen und dadurch auch an der Prozeßverschraubung eine gewünschte Reflexion entsteht, welche dazu dient, den Beginn des Reflexionssignals eindeutig zu bestimmen. Der Wellenwiderstand der Koaxialleitung und der elektrischen Schaltung kann beispielsweise zwischen 65 &OHgr;-85 &OHgr;, vorzugsweise 75 &OHgr;, liegen.Two different designs of the process feedthrough are particularly advantageous. Either the process feedthrough is a cylindrical process screw connection with a metal thread, inside which the holder, which can be made of an insulating material, and the rods are located, whereby the characteristic impedance of the coaxial line can be adapted to that of the electrical circuit, but is not adapted to the characteristic impedance of the process screw connection, so that there are jumps between the characteristic impedances and this also creates a desired reflection on the process screw connection, which serves to clearly determine the start of the reflection signal. The characteristic impedance of the coaxial line and the electrical circuit can, for example, be between 65 Ω-85 Ω, preferably 75 Ω.
Oder die Prozeßdurchführung ist eine zylinderförmige Prozeßverschraubung aus einem elektrisch isolierenden Material, wie Teflon (PTFE) oder PEEK (Polyetheretherketon), welches ein teilkristalliner Thermoplast ist, innerhalb derselben sich die Stäbe befinden. Auch hier ist der Wellenwiderstand der Prozeßverschraubung nicht bzw. nicht genau an den Wellenwiderstand der Laufzeit- bzw. der Koaxialleitung angepasst.Or the process feedthrough is a cylindrical process screw connection made of an electrically insulating material such as Teflon (PTFE) or PEEK (polyetheretherketone), which is a semi-crystalline thermoplastic, within which the rods are located. Here too, the characteristic impedance of the process screw connection is not or not exactly adapted to the characteristic impedance of the propagation time or coaxial line.
Das Zeitbereichsreflektometer besitzt den Vorteil, dass damit, insbesondere aufgrund von zwei parallel verlaufenden Stäben, eine gute Reflexion der reflektierten Pulse erreicht wird, welche durch die Laufzeitleitung eine ausreichende zeitliche Trennung von den Sendepulsen aufweisen, so dass dieThe time domain reflectometer has the advantage that it achieves a good reflection of the reflected pulses, particularly due to two parallel rods, which have a sufficient temporal separation from the transmitted pulses due to the delay line, so that the
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Reflexionseigenschaften, nämlich die sich ergebenden Kurvenformen der reflektierten Signale, gut ausgewertet werden können. In einer weiteren Ausführungsvariante des Zeitbereichsreflektometers sind die Stäbe mit Teflon oder mit Keramik beschichtet, wobei bei der Verwendung von Teflon die Dicke der Teflonschicht vorzugsweise zwischen 0,1 mm bis 1 mm beträgt.Reflection properties, namely the resulting curve shapes of the reflected signals, can be evaluated well. In another variant of the time domain reflectometer, the rods are coated with Teflon or ceramic, whereby when Teflon is used, the thickness of the Teflon layer is preferably between 0.1 mm and 1 mm.
In einer weiteren Ausgestaltung des Zeitbereichsreflektometers beträgt die aus der Prozeßdurchführung herausragende Länge 1 der Stäbe zwischen 2 cm bis 15 cm, vorzugsweise 5 cm bis 7 cm. Vorzugsweise beträgt die Länge der Koaxialleitung von der elektrischen Schaltung bis zum Anschluss an die in der Halterung sitzenden Enden der Stäbe mindestens 30 cm, vorzugsweise 30 cm bis 60 cm. Die Koaxialleitung dient zur Laufzeitverlängerung der reflektierten Pulse, um die Reflexionsstelle von dem Sendeimpuls zeitlich zu verschieben, was durch eine Nichtanpassurig der Wellenwiderstände von Prozeßverschraubung und Laufzeitleitung noch erhöht wird.In a further embodiment of the time domain reflectometer, the length 1 of the rods protruding from the process feedthrough is between 2 cm and 15 cm, preferably 5 cm and 7 cm. The length of the coaxial line from the electrical circuit to the connection to the ends of the rods sitting in the holder is preferably at least 30 cm, preferably 30 cm to 60 cm. The coaxial line serves to extend the runtime of the reflected pulses in order to shift the reflection point of the transmitted pulse in time, which is further increased by a mismatch of the characteristic impedances of the process screw connection and the runtime line.
In einer weiteren Ausführung der Erfindung beträgt der Abstand (d) der Stäbe zwischen 10 mm bis 30 mm, wie auch die Höhe (s) der Prozeßdurchführung zwischen 2 cm und 5 cm betragen kann.In a further embodiment of the invention, the distance (d) between the rods is between 10 mm and 30 mm, and the height (s) of the process passage can be between 2 cm and 5 cm.
Die vorgenannte Aufgabe wird ebenso durch ein Zeitbereichsreflektometer für den Einsatz als Grenzwertschalter zur Erfassung des Grenz- bzw. Füllstandes eines Gutes gelöst, mit einer elektrisch isolierenden Halterung und einer daran angeordneten elektrischen Leitung, welche aus einem elektrisch leitenden Stab besteht, der mit einem Ende in der Halterung befestigt ist und dessen anderes Ende in das zu überwachende Gut eintaucht, wobei der Stab von einem Becher umgeben ist und auf den Stab gleichzeitig in einer elektrischen Schaltung erzeugte Hochfrequenzpulse als geführte Mikrowelie nach dem Prinzip der TDR-Messung über eine mit der Leitung verbundene, zur Laufzeitverlängerung dienende Koaxialleitung aufgebbar sind, wobei der Stab mit dem Innenleiter des Koaxialkabels und der Becher über den Außenleiter des Koaxialkabels mit Masse der Schaltung verbunden ist und wobei die an der Grenzschicht des Gutes zur Luft reflektierten Signale in die elektrische Schaltung zurückgeleitet und die Bestimmung und Auswertung der Kurvenform des Reflexionssignals zur Bestimmung des Grenzstandes dient.The above-mentioned task is also solved by a time domain reflectometer for use as a limit switch for detecting the limit or fill level of a good, with an electrically insulating holder and an electrical line arranged on it, which consists of an electrically conductive rod, one end of which is fastened in the holder and the other end of which is immersed in the good to be monitored, wherein the rod is surrounded by a cup and high-frequency pulses generated simultaneously in an electrical circuit can be applied to the rod as a guided microwave according to the principle of TDR measurement via a coaxial line connected to the line and used to extend the runtime, wherein the rod is connected to the inner conductor of the coaxial cable and the cup is connected to the circuit ground via the outer conductor of the coaxial cable and wherein the signals reflected at the boundary layer of the good to the air are fed back into the electrical circuit and the determination and evaluation of the curve shape of the reflection signal is used to determine the limit level.
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Kurzbeschreibung der Zeichnung, in der zeigen:Short description of the drawing showing:
Figur la + b eine Ansicht und eine Draufsicht auf eine zylinderförmigeFigure la + b a view and a plan view of a cylindrical
Prozeßverschraubung aus Teflon (PTFE)Process screw connection made of Teflon (PTFE)
Figur 2 ein Blockschaltbild einer Meßeinrichtung mit daran ange-Figure 2 is a block diagram of a measuring device with connected
ordneter Prozeßverschraubung gemäß Figur 1 undordered process screw connection according to Figure 1 and
Figur 3 eine zylinderförmige Prozeßverschraubung mit Metallgewinde.Figure 3 shows a cylindrical process screw connection with metal thread.
Eine Prozeßverschraubung gemäß der Figur 1 besteht zum Beispiel aus einem Zylinder 1 aus einem elektrisch isolierenden Material, wie Teflon, der auf seinem Außenmantel ein Gewinde 2 aufweist und der eine Höhe s von ungefähr 4 cm besitzt. Innerhalb des Zylinders 1 sind symmetrisch zwei metallische Stäbe 3, 4 angeordnet, welche den Teflon-Zylinder 1 durchragen. Die Stäbe 3, 4 weisen eine freie Stablänge zwischen 2 bis 15 cm auf, vorzugsweise von 5 bis 7 cm. An den oberen Enden der Stäbe 3, 4 sind die zwei Leitungen 6, 7 eines Koaxialkabels 5, welches eine Laufzeitleitung darstellt, angeschlossen.A process screw connection according to Figure 1 consists, for example, of a cylinder 1 made of an electrically insulating material such as Teflon, which has a thread 2 on its outer casing and which has a height s of approximately 4 cm. Two metal rods 3, 4 are arranged symmetrically within the cylinder 1 and extend through the Teflon cylinder 1. The rods 3, 4 have a free rod length of between 2 and 15 cm, preferably 5 to 7 cm. The two lines 6, 7 of a coaxial cable 5, which represents a delay line, are connected to the upper ends of the rods 3, 4.
In Figur 3 ist eine weitere zylinderförmige metallische Prozeßverschraubung 11 mit einem Außengewinde 12 dargestellt, wobei innerhalb der Prozeßverschraubung sich eine isolierende Halterung 15 als Kern befindet, in welcher zwei parallel zueinander verlaufende metallische Stäbe 13, 14 angeordnet sind, die die Prozeßverschraubung nach oben durchragen.Figure 3 shows another cylindrical metallic process screw connection 11 with an external thread 12, wherein within the process screw connection there is an insulating holder 15 as a core, in which two metallic rods 13, 14 are arranged which run parallel to one another and project upwards through the process screw connection.
Figur 2 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer Meßschaltung, bestehend aus einer zylinderförmigen Prozeßverschraubung 1 aus Teflon gemäß Figur 1, wobei an die aus dem Zylinder 1 ragenden hinteren Enden das Koaxialkabel 5 angeschlossen ist. Das Koaxialkabel 5 endet in einer TDR-Schaltung 8.Figure 2 shows the basic structure of a measuring circuit, consisting of a cylindrical process screw connection 1 made of Teflon according to Figure 1, with the coaxial cable 5 connected to the rear ends protruding from the cylinder 1. The coaxial cable 5 ends in a TDR circuit 8.
Im Betrieb des TDR-Sensors bzw. der TDR-Sensorelektronik 8 wird mit jeder Periode eines Sende-Triggersignals Xts, welches die Pulsrepetierfrequenz fPRF aufweist, ein Sendepuls Xs erzeugt und ausgesendet; eine typische Pulsrepetierfrequenz liegt zwischen einigen 100 kHz bis zu einigen MHz. Das periodisch rückreflektierte Signal Xsonde wird einer Signalabtastschaltung zugeführt, um den zeitlich kurzen Vorgang zeitgedeht darstellbar und auswertbar zu machen. Diese wird mit dem Triggersignal Xta der Abtastfrequenz fA getriggert , wobeiDuring operation of the TDR sensor or the TDR sensor electronics 8, a transmission pulse Xs is generated and transmitted with each period of a transmission trigger signal Xts, which has the pulse repetition frequency fPRF; a typical pulse repetition frequency is between a few 100 kHz and a few MHz. The periodically reflected signal Xsonde is fed to a signal sampling circuit in order to make the short process temporally representable and evaluable. This is triggered with the trigger signal Xta of the sampling frequency fA, whereby
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das periodische Signal Xsonde zu den Abtast-Triggerzeitpunkten abgetastet wird. Durch eine zeitproportionale Verzögerung des Abtast-Triggersignals gegenüber dem Sende-Triggersignal, beispielsweise durch eine etwas geringere Frequenz des Abtast-Triggersignals gegenüber dem Sende-Triggersignal, oder durch eine Phasenmodulation des Abtast-Triggersignals gegenüber dem Sende-Triggersignal erzeugt die Abtasteinrichtung ein Ausgangssignal, dessen Amplitudenverlauf durch die entsprechenden Augenblickswerte des Sondensignals gegeben ist. Das Ausgangssignal stellt somit ein zeitgedehntes Bild des Sondensignals Xsonde dar. Nach Filterung und Verstärkung bildet dieses Ausgangssignal bzw. ein zeitlicher Ausschnitt desselben das Reflexionsprofil Xvideo, aus welchem die Laufzeit des rückreflektierten Signals und damit der Abstand der Grenzschicht ermittelt werden kann.the periodic signal Xprobe is sampled at the sampling trigger times. By delaying the sampling trigger signal proportional to the time compared to the transmitting trigger signal, for example by using a slightly lower frequency of the sampling trigger signal compared to the transmitting trigger signal, or by phase modulating the sampling trigger signal compared to the transmitting trigger signal, the sampling device generates an output signal whose amplitude curve is given by the corresponding instantaneous values of the probe signal. The output signal thus represents a time-stretched image of the probe signal Xprobe. After filtering and amplification, this output signal or a temporal section of it forms the reflection profile Xvideo, from which the transit time of the reflected signal and thus the distance of the boundary layer can be determined.
An die TDR-Schaltung 8 ist über eine NAMUR-Schnittstelle 9 - oder an deren Stelle eine RS 232-Schnittstelle - ein PC 10 mit einem Mikroprozessor angeschlossen.A PC 10 with a microprocessor is connected to the TDR circuit 8 via a NAMUR interface 9 - or, alternatively, an RS 232 interface.
Die Messkurven der Reflexionssignale werden softwaremäßig ausgewertet und Maxima und/oder Minima und/oder Wendepunkte bestimmt. Aus diesen charakteristischen Kurvenpunkten ergibt sich, dass sich das reflektierte Signal bei unterschiedlichen Dielektrizitätskonstanten DK ändert. Zum Beispiel haben die folgenden Stoffe unterschiedliche Reflexionskurven aufgrund unterschiedlicher DK-Werte: Wasser 80, Honig 19-30, Salz 3,3, Pflanzenöl 2-3, Zucker 2,3 und Motorenöl 2 bis 6. Diese Unterschiede in der Lage von charakteristischen Kurvenpunkten der Kurven der unterschiedlichen Reflexionssignale sind auswertbar, beispielsweise softwaremäßig.The measurement curves of the reflection signals are evaluated using software and maxima and/or minima and/or turning points are determined. From these characteristic curve points it can be seen that the reflected signal changes with different dielectric constants DK. For example, the following substances have different reflection curves due to different DK values: water 80, honey 19-30, salt 3.3, vegetable oil 2-3, sugar 2.3 and motor oil 2 to 6. These differences in the position of characteristic curve points of the curves of the different reflection signals can be evaluated, for example using software.
Unter der Leerlaufmessung wird derjenige reflektierte Puls aus dem Sendeimpuls verstanden, welcher bei Leerlauf an den Stabenden reflektiert wird, das heißt, ohne dass die Stabenden mit dem Gut in Berührung stehen. Bei Grenzstand hängt die Stärke der Reflexion vom DK-Wert ab, was bei hohen DK-Werten dazu führt, dass der größte Teil am Übergang von Luft zum Medium reflektiert wird und die in das Gut eintauchenden Stabenden kaum noch Auswirkungen auf den Signalverlauf haben. In beispielsweise einer Vier-Dioden-Sampling-Schaltung der TDR-Schaltung 8 wird der Sende- undThe idle measurement is understood to mean the reflected pulse from the transmission pulse which is reflected at the rod ends during idle operation, i.e. without the rod ends being in contact with the material. At the limit level, the strength of the reflection depends on the DK value, which means that at high DK values the largest part is reflected at the transition from air to the medium and the rod ends immersed in the material have hardly any effect on the signal curve. In a four-diode sampling circuit of the TDR circuit 8, for example, the transmission and
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Reflexionspuls abgetastet und zeitgedehnt, damit das Signal im Mikrokontroller 10 einfacher ausgewertet werden kann.Reflection pulse is sampled and time-stretched so that the signal can be more easily evaluated in the microcontroller 10.
Der Kurvenverlauf, der im Prinzip immer ähnlich ist, unterscheidet sich jedoch signifikant bezüglich des DK-Wertes des zu messenden Gutes. Den Kurven verlaufen ist zu entnehmen, dass je höher der DK-Wert eines Gutes liegt, desto höher ist die kurvenmäßige Überhöhung zwischen Sendepuls und Reflexionspuls.The curve, which is always similar in principle, differs significantly with regard to the DK value of the material being measured. It can be seen from the curves that the higher the DK value of a material, the higher the curve elevation between the transmitted pulse and the reflected pulse.
Schwierigkeiten können sich nur bei niedrigen DK-Werten von Gütern ergeben, wenn diese unter dem Wert von DK = 3 liegen, jedoch lassen sich Güter mit einem kleinen DK-Wert in der Größenordnung von 3 noch genau diskriminieren. Diese Tatsache ist im Kern auf die Verwendung von zwei parallel zueinander verlaufenden Stäben zurückzuführen, wobei bei der Verwendung einer Prozeßverschraubung aus Teflon sowohl Güter mit hohem DK-Wert als auch Güter mit niedrigerem DK-Wert gut ausgewertet werden können. Dabei zeigt sich, dass Stäbe mit einer freien Länge zwischen 5 bis 7 cm die besten Ergebnisse liefern.Difficulties can only arise with low DK values of goods if these are below the value of DK = 3, but goods with a small DK value in the order of 3 can still be discriminated precisely. This fact is essentially due to the use of two rods running parallel to each other, whereby when using a process screw connection made of Teflon, both goods with a high DK value and goods with a lower DK value can be evaluated well. It can be seen that rods with a free length between 5 and 7 cm produce the best results.
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