DE2001680C

DE2001680C - Hydraulic servo control valve, in particular for motor vehicle braking systems

Info

Publication number: DE2001680C
Authority: DE
Inventors: Stanley Irving; Lewis Richard Lowell; South Bend Ind. MacDuff (V.StA.)
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Publication date: 1972-05-10

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches verbunden ist, so daß der Ventilschieber einer zweitenThe invention relates to a hydraulic connected so that the valve spool of a second

ServosteuerventU, insbesondere für Kraftfahrzeug- veränderlichen Reaktionskraft unterworfen ist, dieServosteuerventU, in particular for motor vehicle variable reaction force is subject to the

Bremsanlagen, mit einer mit einer hydraulischen der ersten Reaktionskraft entgegenwirkt und die dieBrake systems, with one with a hydraulic counteracts the first reaction force and which the

Druckquelle verbindbaren Einlaßöffnung und einer durch das Eingangs-Steuerglied aufgebrachte KraftPressure source connectable inlet port and a force applied by the input control member

mit einem hydraulischen Reservebehälter verbind- 5 unterstützt.connected to a hydraulic reserve tank.

baren Rückflußöffnung, das die Druckverstärkung an Auf Grund dieser Ausgestaltung des erfindungseiner Arbeitsöffhun» steuert, die an eine druck- gemäßen Servosteuerventils kann die Federverbinbetätigbare Vorrichtung anschließbar ist, das ferner dung sehr leicht ausgeführt werden, da der Ventilden hydraulischen Strömungsmittelfluß durch eine schieber im wesentlichen als Funktion der Differenz Auslaßöffnung aufrechterhält, die mit wenigstens io zwischen der ersten und der zweiten Reaktionskraft, einer hydraulischen Steuervorrichtung verbindbar ist, d. h. als Funktion der hydraulischen Druckdifferenz und das einen bewegbaren Ventilschieber aufweist, zwischen dem Druck an der Arbeitsmündung und der bsi einer Betätigung durch ein Eingangssteuer- dem Druck in der Strömungsmittelkammer, betätigt glied, das mit dem Ventilschieber durch eine eine ein- wird, dei von dem federbelasteten Entlastungsventil geschlossene Feder aufweisende Verbindung ver- 15 gesteuert wird.Baren reflux opening, which the pressure boosting due to this embodiment of the invention Arbeitsöffhun »controls which can be spring-connected to a pressure-based servo control valve Device can be connected, which can also be carried out very easily manure, since the Ventilden hydraulic fluid flow through a slide essentially as a function of the difference Maintains outlet opening with at least io between the first and the second reaction force, can be connected to a hydraulic control device, d. H. as a function of the hydraulic pressure difference and which has a movable valve slide between the pressure at the working port and which is actuated by an input control pressure in the fluid chamber member that is connected to the valve slide by a one, dei by the spring-loaded relief valve Closed spring connection ver 15 is controlled.

bunden ist, die normale Strömungsmittelverbindung Das erfindungsgemäße hydraulische Steuerventil zwischen Rückflußöffnung und Arbeitsöffnung been- eignet sich zur Verwendung in einem hydraulischen det und die letztere mit der Einlaßöffnung verbindet, Schaltkreis mit einer hydraulischen Druckquelle, beiwährend gleichzeitig die normale Strömungsmittel- splelsweise einer Verdrängungspumpe, einem druckverbindung zwischen Einlaßöffnung und Auslaß- ao betätigten Servomotor, beispielsweise einem Drucköffnung gedrosselt und danach gesperrt wird, wobei verstärker für einen Hauptbremszylinder, und mit der Ventilschieber eine erste wirksame Fläche auf- wenigstens einer hydraulischen Steuereinrichtung, beiweist, die auf den hydraulischen Druck der Arbeits- spielsweise einer hydraulischen, durch ein Ventil mit Öffnung anspricht, so daß er einer veränderlichen offener Mittelstellung gesteuerten Servolenkung, um Reaktionsdruckkraft ausgesetzt ist, die einer von der 35 die Druckbeaufschlagung des Verstärkers zu regeln die eingeschlossene Feder aufweisenden Verbindung und den hydraulischen Strömungsmittelfluß an die ausgeübten Steuerkraft entgegenwirkt. Steuereinrichtung aufrechtzuerhalten.is bound, the normal fluid connection The hydraulic control valve according to the invention between the return flow opening and the working opening is suitable for use in a hydraulic det and the latter connects to the inlet opening, circuit with a hydraulic pressure source, while at the same time the normal fluid split mode of a displacement pump, a pressure connection between inlet port and outlet ao operated servomotor, for example a pressure port, is throttled and then blocked, with the amplifier for a master brake cylinder, and with the valve slide a first effective surface on at least one hydraulic control device, which on the hydraulic pressure of the working example a hydraulic, through a valve with an orifice, so that it is subjected to a variable open center controlled power steering to reaction pressure force which one of the 35 pressurization of the verse To further regulate the enclosed spring connection and counteract the hydraulic fluid flow to the applied control force. Maintain control facility.

Bei Betätigung eines bekannten Steuerventils der Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an oben beschriebenen Art für eirin Druckverstärker Hand von Zeichnungen beschrieben. Es zeigt
(USA.-Patentschrift 3119 235) wird der bewegbare 30 F i g. 1 eine schematische Darstellung eines hydrau-Ventilschieber in seine Normal!; je gedrückt, um Iischen Drucksystems, wie es beispielsweise in Krafteinen minimalen hydraulischen Strömungsmittelfluß fahrzeugen zu finden ist, mit dem erfindungsgemäßen an die hydraulische Steuereinrichtung aufrecht- Steuerventil im hydraulischen Bremskreis für eine zuerhalten, wenn die Reaktionskraft auf die erste Fahrzeug-Bremsvorrichtung,Upon actuation of a known control valve of the An exemplary embodiment of the invention is described in the manner described above for a pressure booster with reference to drawings. It shows
(U.S. Patent 3119 235) the movable 30F i g. 1 a schematic representation of a hydraulic valve slide in its normal !; ever pressed to Iischen pressure system, as it can be found for example in Kraft a minimal hydraulic fluid flow vehicles, with the control valve according to the invention to the hydraulic control device upright in the hydraulic brake circuit for a, when the reaction force on the first vehicle braking device,

wirksame Fläche des Ventilschiebers die Ursprung- 35 F i g. 2 einen Schnitt durch einen hydraulischeneffective area of the valve slide is the origin 35 F i g. 2 a section through a hydraulic

liehe Belastung der Verbindung mit der eingeschlos- Druckverstärker mit einem erfindungsgemäßenborrowed load on the connection with the enclosed pressure booster with an inventive

senen Feder überwindet, die zwischen dem Ventil- Steuerventil undsenen spring overcomes that between the valve control valve and

schieber und dem Eingangssteuerglied vorgesehen ist, F i g. 3 den Schnitt entlang der Linie 3-3 in F i g. 2. d. h., wenn der an die druckbetätigte Vorrichtung In F i g. 1 ist ein Fahrzeug-Hydrauliksystem geabgegebene hydraulische Druck über einem als Funk- 40 zeigt, das hydraulischen Druck an eine Ventileinrichtion der ursprünglichen Belastung bestimmten Wert tung 10 für eine Servolenkung und an ein Servosteuer-Iiegt. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Vorspannung ventil 12 zur Betätigung des Hauptbremszylinders 14 der Federverbindung nicht konstant ist, und zwar auf abgibt. Das System weist ferner eine Pumpe 16 auf, Grund von Temperaturschwankungen, zeitlichen die Strömungsmittel aus einem Reservebehälter 18 Änderungen der Federkonstanten u. dgl. Das hat eine 45 aufnimmt und es durch eine Leitung 20 an eine Einentsprechende Änderung der maximal an der Druck- laßöffnung 22 des Servosteuerventils 12 abgibt. Dieses Verstärkereinrichtung anstehenden Reaktionskraft zur Strömungsmittel wird durch im Inneren angeordnete Folge. Ferner muß die Feder der genannten Verbin- Einrichtung zu einer Auslaßöffnung 24 und durch dung verhältnismäßig stark sein, da ein hoher Druck eine Leitung 26 zu dem Steuerventileinlaß 28 der benötigt wird, um die Druckverstärkereinrichtung zu 30 Servolenkung geleitet. Es verläßt das Ventil 10 durch betätigen, so daß die Verbindung zwischen dem Ein- eine Auslaßmündung 30 über eine Leitung 32, die zu gangs-Steuerglied und dem bewegbaren Ventil- dem Behälter 18 zurückführt. Zusätzlich weist das schieber übermäßig groß wird. Servosteuerventil 12 eine Rückflußöffnung 34 auf, anslide and the input control member is provided, F i g. 3 shows the section along the line 3-3 in FIG. 2. d. i.e., when the pressure-actuated device in FIG. 1 is dispensed to a vehicle hydraulic system hydraulic pressure over a radio 40 shows the hydraulic pressure to a valve device the original load determined value device 10 for a power steering and a servo control Iiegt. It has been shown, however, that the bias valve 12 for actuating the master cylinder 14 the spring connection is not constant, namely on delivers. The system also has a pump 16, Due to temperature fluctuations, the fluid from a reserve container 18 takes place over time Changes in the spring constant and the like Change in the maximum output at the pressure release opening 22 of the servo control valve 12. This Booster device pending reaction force to the fluid is arranged by inside Consequence. Furthermore, the spring of said connecting device to an outlet opening 24 and through dung be relatively strong, as a high pressure a line 26 to the control valve inlet 28 of the is required to power the pressure booster to 30 piped. It leaves the valve 10 through operate so that the connection between the inlet an outlet port 30 via a line 32, which to Gangs-control member and the movable valve to the container 18 returns. In addition, the slide becomes excessively large. Servo control valve 12 has a return port 34 on

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die eine zu dem Behälter 18 führende Leitung 36 an-The invention is therefore based on the object of connecting a line 36 leading to the container 18.

ein hydraulisches Servosteuerventil der eingangs ge- 53 geschlossen ist. Das System wird durch von einema hydraulic servo control valve which is initially closed. The system is run by a

nannten Art zu schaffen, das gegen Änderungen der Bedienungsmann betätigbare Betätigungselemente 37called type to create the actuating elements 37 that can be actuated against changes by the operator

Federkonstante der zwischen Eingangs-Steuerglied und 39 für die Lenkung bzw. das Bremssystem ver-The spring constant between the input control element and 39 for the steering or the braking system

und Ventilschieber angeordneten Feder unempfind* vollständigt.and valve slide arranged spring insensitive * completely.

lieh ist, die insbetondere durch Temperaturschwan- In F i g. 2 sind ein Bremsdruckverstärker und dasis borrowed, in particular due to temperature fluctuations. 2 are a brake pressure booster and that

kungen und Alterung des Federmaterials entstehen 60 Servosteuerventil 12 im einzelnen gezeigt. Sie weisenEffects and aging of the spring material arise 60 servo control valve 12 shown in detail. You wise

können. ein Gehäuse 38 auf, das eine Bohrung 40 hat, in derbe able. a housing 38 having a bore 40 in which

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- ein Kolben 42 hin* und herbewegbar geführt.ist. DerAccording to the invention, this object is achieved by a piston 42 that can be moved back and forth. the

löst, daß der Ventilschieber eine zweite wirksame Kolben 42 hat eine Bohrung 44 zur Aufnahme einessolves that the valve slide has a second effective piston 42 has a bore 44 for receiving a

Fläche aufweist, die auf den hydraulischen Druck in Ventilschiebers 46. Der Ventilschieber 46 wird nor*Has area that is based on the hydraulic pressure in valve slide 46. The valve slide 46 is nor *

einer Strömungsmittelkammer anspricht, die mit der 65 malerweise nach rechts (F i g. 2) durch eine Feder 48a fluid chamber responds, the 65 times to the right (Fig. 2) by a spring 48

ArbeitsÖfTnung über einen gedrosselten Durch* gedrückt, 10 daß ein radialer Kanal 50, der in derArbeitsÖfTnung over a throttled through * pressed, 10 that a radial channel 50, which in the

gang und mit der Auslaßöffnung durch ein normaler* Mitte einer Nut 52 liegt, mit einem radialen Kanal 54passage and with the outlet opening through a normal * center of a groove 52, with a radial channel 54

j;'. geschlossenes, federbelastetes Entlastungsventil (F i g. 3) in Verbindung gebracht wird, der vonj; '. closed, spring-loaded relief valve (F i g. 3) is brought into connection, which of

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einem erhöhten Abschnitt56 zur linken Seite der Nut Dadurch wird sichergestellt, daß die Bewegung der 52 führt. Ein weiterer erhöhter Abschnitt 58 ist In der Betätigungsstange 82 eine Bewegung des Ventil-Wand der Bohrung 44 rechts von der Nut 52; vor- Schiebers 46 verursacht und daß dieser unabhängig gesehen. Der Abschnitt 58 bat einen radialen, die von der Betätigungsstange 82 durch den Druck in der Arbeitsöffnung aufweisenden Kanal 60, der mit 5 Kammer 94 bewegt werden kann. Ein Filter 100 ist einem axialen Kanal 62 in Verbindung steht, der sich an der Betätigungsstange 82 über dem Kanal 98 bein eine Steuerkammer 64 zwischen dem Kolben 42 festigt, um ein Blockieren des Kanals zu ver- und einem Verschlußteil 66 öffnet, der an dem Ge- hindern.a raised portion56 to the left of the groove This ensures that the movement of the 52 leads. Another raised portion 58 is a movement of the valve wall in the actuating rod 82 the bore 44 to the right of the groove 52; front slide 46 caused and that this independent seen. The section 58 asked a radial, which is supported by the actuating rod 82 by the pressure in the Channel 60 having working opening, which can be moved with 5 chamber 94. A filter 100 is an axial channel 62 communicates, which is on the operating rod 82 above the channel 98 leg a control chamber 64 tightens between the piston 42 in order to prevent blockage of the channel and a closure member 66 opens, which on the obstacle.

häuse 38 am rechten Ende der Bohrung 40 durch Der Aufbau des Steuerventils 12 wird durch eine einen Haltering 68 gehalten wird. Auf der rechten io die Kraft übertragende Stange 102 an dem Kolben 42 Seite (F i g. 2) des Abschnittes 58 ist eine weitere Nut und durch eine Rückholfeder 104 zwischen einer 70 in der Bohrung 44 des Kolbens 42 vorgesehen. Ein Federlagerplatte 106 und einer Platte 108 auf einem radialer Kanal 72, der in der Mitte der Nut 70 an- Kopf 109 für die Stange 102 vervollständigt. Die geordnet ist, führt zu einer Nut 74 in der Seitenwand Feder hält daher die Stange 102 in Anlage an dem des Kolbens 42 und bildet eine Strömungsmittel- 15 Kolben 42 und unterstützt die nicht gezeigten Rückverbindung zur Rückflußöffnung 34. Eine ähnliche holfedern in dem Hauptbremszylinder 14 beim Zu-Nut76 (Fig.3) verbindet die Einlaßöffnung22 und rückbewegen des Kolbens42 in seine Ruhestellung, den radialen Kanal 50. Das Bremspedal 39 ^:rt über ein Auge 110 mit derhousing 38 at the right end of the bore 40 through the structure of the control valve 12 is held by a retaining ring 68. On the right hand rod 102 transmitting the force on the piston 42 side (FIG. 2) of the section 58 there is a further groove and, by means of a return spring 104, is provided between a 70 in the bore 44 of the piston 42. A spring bearing plate 106 and a plate 108 on a radial channel 72 which completes the head 109 for the rod 102 in the center of the groove 70. The orderly, leads to a groove 74 in the side wall. The spring therefore holds the rod 102 in abutment with that of the piston 42 and forms a fluid piston 42 and supports the return connection, not shown, to the return port 34 at Zu-Nut76 (FIG. 3) connects the inlet opening 22 and moving the piston 42 back into its rest position, the radial channel 50. The brake pedal 39 ^: rt via an eye 110 with the

Der Ventilschieber 46 hat erhöhte Abschnitte 77, Betätigungsstange 82 verbunden.
78 und 80, die durch Nuten oneinander getrennt ao Der Unterschied der Betriebsweise dieses Servosind, damit sie mit den erhöhten Abschnitten 56, 58 Steuerventils gegenüber der Betriebsweise der erwähn- und den Nuten 52, 70 in der Wand der Bohrung 44 ten bekannten Vorrichtung (USA.-Patentschrift zusammenwirken und bei einer Bewegung des Ventil · 3119 235) besteht darin, daß der Steuerdruck über Schiebers 46 nach links (in Fig. 2) in folgender den radialen Kanal 60, den axialen Kanal 62 der Reihenfolge ermöglicht: das Schließen der Verbin- 15 Steuerkammer 64 der Bohrung 40 des Servosteuerdung zwischen dem Kanal 60 und dem Kanal 72, das ventils 12 zugeführt wird. Das Strömungsmittel eröffnen der Verbindung zwischen dem Kanal 50 und zeugt einen Druck, um den Kolben 42 axial zu verdem Kanal 60 und die Drosselung der Verbindung schieben, wodurch wiederum der Hauptbremszylinder zwischen dem Kanal 50 und dem Kanal 54. Diese 14 betätigt wird, der mit Bolzen an dem Ende des Bewegung wird durch eine Betätigungsstange 82 als 30 hydraulischen Druckverstärker-Servoventils 12 be-Eingangssteuerglied ermöglicht, die abdichtend in die festigt ist.The valve spool 46 has raised portions 77, actuating rod 82 connected.
78 and 80, which are separated from one another by grooves ao The difference in the mode of operation of this servo, so that it with the raised sections 56, 58 control valve compared to the mode of operation of the mentioned and the grooves 52, 70 in the wall of the bore 44 th known device (USA . -Patent and when the valve 3119 235) is moved, the control pressure via slide 46 to the left (in Fig. 2) enables the radial channel 60, the axial channel 62 in the following sequence: the closing of the connection - 15 control chamber 64 of the bore 40 of the servo control between the channel 60 and the channel 72, the valve 12 is supplied. The fluid opens the connection between the channel 50 and generates a pressure to push the piston 42 axially Verdem channel 60 and the throttling of the connection, which in turn actuates the master cylinder between the channel 50 and the channel 54. This 14, which is operated with Bolt at the end of the movement is enabled by an actuating rod 82 as a hydraulic booster servo valve 12 input control member which is sealingly fastened into the.

Bohrung 44 vorgeschoben werden kann, um eine Von der Steuerkammer 64 tritt der Steuer-Bore 44 can be advanced to a From the control chamber 64 occurs the control

erste Strömungsmittelkammer 84 an der Stirnseite des strömungsmitteldruck durch den Filter 100 durch denfirst fluid chamber 84 at the front of the fluid pressure through the filter 100 through the

Ventilschiebers 46, d. h. zwischen dem Ventilscltiieber Drosselkanal 98 in die Kammer 84 ein. Die Druck-Valve slide 46, d. H. between the valve valve throttle channel 98 into the chamber 84. The printing

46 und der Betätigungsstange 82 in dem Kolben 42, 35 beaufschlagung am Ventilychieber 46 ist derart, daß46 and the actuating rod 82 in the piston 42, 35 acting on the valve slide 46 is such that

abzutrennen. Der Ventilschieber 46 hat eine Sack- der Ventilschieber 46 normalerweise ausbalanciert ist.to separate. The valve spool 46 has a sack- the valve spool 46 is normally balanced.

bohrung, in der ein Entlastungsventil in Form eines Da das Kugelventil 86 sich bei einem Druck unterbore in which a relief valve in the form of a Since the ball valve 86 is at a pressure under

federbelasteten Kugelventils 86 angeordnet ist, um dem Entlastungsdruck der Pumpe 16 öffnet, ist dieserspring-loaded ball valve 86 is arranged to open the relief pressure of the pump 16, this is

normalerweise eine Verbindung der Kammer 84 mit Druckausgleich bis zu einem maximalen Betätigungs-normally a connection of the chamber 84 with pressure equalization up to a maximum actuation

einem radialen Kanal 88 im Ventilschiebcr 46 zu ver- 40 druck für den Kolben 42 sichergestellt, d. h., währenda radial channel 88 in the valve slide 46 ensures that the piston 42 is pressurized, d. h., while

hindern. Der Kanal 88 ist so an dem zugehörigen der Druck in der Kammer 84 auf einen Wert desprevent. The channel 88 is so at the associated the pressure in the chamber 84 to a value of

erhöhten Abschnitt 80 angeordnet, daß er bei geöff- maximalen Betätigungsdruckes für die Kammer 64increased portion 80 arranged that it at the maximum operating pressure for the chamber 64 open

netem Ventil 86 einen Rückfluß durch den Kanal 72 ansteigt, öffnet sich das Ventil 86, um eine Druck-netem valve 86 a return flow through the channel 72 increases, the valve 86 opens to a pressure

zur Rücklauföffnung 34 gestattet. Das Ventil 86 ist entlastung auf der rechten Seite des Ventilschiebersallowed to the return port 34. The valve 86 is relief on the right side of the valve slide

normalerweise durch eine Feder 87 so vorgespannt, 45 46 zu gestatten. Der Druck in der Kammer 94, dernormally biased by a spring 87 to permit 45-46. The pressure in the chamber 94, the

daß es sich bei einem Druck öffnet, der unter dem gleich dem Druck in der Steuerkammer 64 ist, be-that it opens at a pressure which is equal to the pressure in the control chamber 64,

lum öffnen eines Entlastungsventiis in der Pumpe 16 wegt dann den Ventilschieber 46 nach rechts, bis dasTo open a relief valve in the pump 16 then moves the valve slide 46 to the right until the

notwendigen Druckes liegt. Kugelventil 86 wiederum geschlossen wird und dernecessary pressure. Ball valve 86 is closed again and the

Der Ventiischieber 46 hat zusätzlich einen weiteren Druck in der Kammer 84 das Anhalten der Bewe-The valve slide 46 also has a further pressure in the chamber 84 to stop the movement

radialen Kanal 90 der mit einer Bohrung 92 in Ver- 50 gung bewirkt. Durch diese Wirkungsweise wird jeder-radial channel 90 which comes into contact with a bore 92. Through this mode of action, everyone

bindung steht, die an eine zweite getrennte Ksimmer zeit ein maximaler Fluß zur Auslaßöffnung 24 da-there is a bond, which at a second separate Ksimmer time a maximum flow to the outlet opening 24 there-

94 an dem anderen Ende des Ventilschiebers 46 führt, durch aufrechterhalten, daß das Schließen der er- 94 leads to the other end of the valve slide 46, by maintaining that the closing of the

um zu ermöglichen, daß Druck von der Nut 76 mit höhten Abschnitte 78 und 56 verhindert wird, wäh-to enable pressure to be prevented from the groove 76 with raised portions 78 and 56, while

dem linken Ende des Ventilschiebers 46 in Verbin- rend die Abschnitte 78 und 58 in eine solche Lagethe left end of the valve slide 46 connecting the sections 78 and 58 in such a position

«Jung treten kann, so daß normalerweise die daran 55 gebracht werden, daß der maximale Betätigungsdruck«Young can pedal so that normally the 55 is brought to the maximum operating pressure

angreifenden Kräfte ausgeglichen sind. Ein vom Be- für die Steuerkammer 64 aufrechterhalten wird, wennattacking forces are balanced. One of the loading for the control chamber 64 is maintained when

dienungsmann wahrnehmbarer Widerstand wird der Bedarf hierfür besteht.Servant perceptible resistance will be the need for this.

durch eine Kraft erzeugt, die auf die Betätigungs- Da der Ventilschiebe; 46 und die Betätigungsstange 82 auf Grund des Druckes in der Kammer 84 stange 82 über die von dem Sprengring 114 gehaltene wirkt, die mit der Steuerkammer 64 durch einen 60 Platte 112 mit der eingeschlossenen Feder 96 in der Drosselkanal 98 in Verbindung steht. Bohrung der Betätigungsstange 82 im Eingriff stehen,generated by a force acting on the actuation Da of the valve slide; 46 and the operating rod 82 due to the pressure in the chamber 84 rod 82 held by the snap ring 114 acts, which is connected to the control chamber 64 by a 60 plate 112 with the enclosed spring 96 in the Throttle channel 98 is in communication. Bore of the actuating rod 82 are in engagement,

Die Betätigungsstange 82 hat eine Buhrung zur kann die erwähnte Positionierung des VentilschiebersThe actuating rod 82 has a bore for the aforementioned positioning of the valve slide

Aufnahme einer Feder 96, die durch eine von einem 46 stattfinden, obwohl der Bedienungsmann dasInclusion of a spring 96 held by one of a 46 even though the operator does the

Sprengring 114 gehaltene Ringplatte 112 in einem Pedal 39 niedergedrückt hat, um das Angreifen desCirclip 114 held ring plate 112 in a pedal 39 depressed to engage the

vorgespannten Zustand gehalten wird, um dadurch 65 Anschlagririges 116 der Betätigungsstange 82 an dembiased state is held to thereby 65 stop ring 116 of the actuating rod 82 on the

eine Verbindung mit einer vorgespannten, in einem Kolben 42 zu bewirken. Daher wird selbst bei einerto effect a connection with a preloaded in a piston 42. Therefore, even with a

Käfig eingeschlossenen Feder zwischen der Betäti- Übersteuerung des Kolbens 42 durch Muskelkraft dieCage enclosed spring between the actuating override of the piston 42 by muscle power

gungsstange 82 und dem Ventiischieber 46 zu bilden. Wirksamkeit der Servolenkung nicht dadurch beein-transmission rod 82 and the valve slide 46 to form. This does not affect the effectiveness of the power steering

trächtigt, daß der Druck in dem System entlastet wird.tends to relieve the pressure in the system.

Während einer Servobetätigung wirkt der Druck in der Steuerkammer 64 auf die Betätigungsstange 82 und erzeugt einen Widerstand, den der Bedienungsmann fühlt, der das Bremspedal 39 betätigt. Im Betrieb wächst der vom Bedienungsmann wahrgenommene Widerstand über den gesamten Bereich der Servobetätigung allmählich an. During a servo operation, the pressure in the control chamber 64 acts on the operating rod 82 and creates a resistance which the operator who operates the brake pedal 39 feels. During operation, the resistance perceived by the operator gradually increases over the entire range of servo actuation.

Claims

Claims: te

1. Hydraulic servo control valve, especially for Kraftfahtteug-ßfemsanlagen, with an inlet opening connectable to a hydraulic pressure source and a return flow opening connectable to a hydraulic reserve tank, which controls the pressure amplification at a working opening, which can be connected to a pressure-actuated device, which also maintains hydraulic fluid flow through an outlet port which is connectable to at least one hydraulic control device and which has a movable valve slide which, when actuated by an input control member, is connected to the valve slide by an enclosed spring connection , the normal flow medium connection between the return port and the working port and the latter connects to the inlet port, while at the same time the normal fluid connection between the inlet port and the outlet port is throttled and thereafter is blocked, the valve slide nine having a first effective surface which responds to the hydraulic pressure of the working opening, so that it is subjected to a variable reaction pressure force which counteracts a control force exerted by the connection pointing to the enclosed spring, characterized in that the valve slide ( 4i) has a second effective area which is responsive to the hydraulic pressure in a flow medium chamber (84) which is spring-loaded with the working opening (channel 60) via a throttled passage (channel 98) and with the outlet opening (34) by a normally resolved, spring-loaded Relief valve (86) is connected so that valve slide (46) is subjected to a second variable reaction force which counteracts the first reaction force and which supports the force applied by the input control member (actuating rod ti).

2. Servosteuerventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangssteuerglied (Betätigungsstange Sl) eine wirksame Fläche hat, die auf den hydraulischen Druck in der Strömungsmittelkammer (84) anspricht.2. Servo control valve according to claim 1, characterized in that the input control member (Actuating rod Sl) has an effective area which is responsive to the hydraulic pressure in the fluid chamber (84).

3. Servosteuerventil nach Aisspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung der Feder (87), die das Entlastungsventil (86) vorspannt, einstellbar ist3. Servo control valve according to claim 1, characterized in that the bias of the spring (87), which biases the relief valve (86), is adjustable

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings