DE20015447U1

DE20015447U1 - Device for testing the condition of an endoscope

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Publication number: DE20015447U1
Application number: DE20015447U
Authority: DE
Original assignee: Karl Storz SE and Co KG
Current assignee: Karl Storz SE and Co KG
Priority date: 2000-09-06
Filing date: 2000-09-06
Publication date: 2000-12-07
Anticipated expiration: 2010-09-07

Description

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PatentanwältePatent attorneys

Rotebühlstraße 121 · D-70178 StuttgartRotebühlstraße 121 · D-70178 Stuttgart

Anmelder: 6. September 2000 Applicant: 6 September 2000

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Vorrichtung zum Testen des Zustands eines EndoskopsDevice for testing the condition of an endoscope

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Testen des Zustands des optischen Systems eines Endoskops, mit einer ersten Halteeinrichtung für das Endoskop, mit einem Testbild und einer zweiten Halteeinrichtung für das Testbild.The invention relates to a device for testing the condition of the optical system of an endoscope, with a first holding device for the endoscope, with a test image and a second holding device for the test image.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der US 5,820,547 bekannt.Such a device is known from US 5,820,547.

Ein Endoskop wird insbesondere in der minival-invasiven Chirurgie als Beobachtungsinstrument verwendet, um eine durch eine kleine Inzision im Körper hindurch durchgeführte Operation von außen kontrollieren zu können.An endoscope is used as an observation instrument, particularly in mini-invasive surgery, to be able to control an operation performed through a small incision in the body from the outside.

Endoskope werden jedoch nicht nur in medizinischen Anwendungen verwendet, sondern auch in technischen Anwendungen, bspw. zur Beobachtung von mit dem bloßen Auge nicht einsehbaren Hohlräumen in Maschinen, Verbrennungsräumen von Motoren und dergleichen. However, endoscopes are not only used in medical applications, but also in technical applications, e.g. for observing cavities in machines that cannot be seen with the naked eye, combustion chambers of engines and the like.

Das Hauptelement eines Endoskops ist sein optisches System. Das optische System eines Endoskopes besteht aus Stablinsen oder Glasfasern und Objektiv- und Okularlinsen. Zusätzlich kann ein Endoskop auch ein Lichtleitsystem zum Ausleuchten des Beobachtungsgebietes aufweisen. Dabei gibt es eine Vielzahl von Endoskoptypen, die sich durch ihre endoskopspezxfischen Basis-Kenndaten unterscheiden. Solche endoskopspezifischen Basis-Kenndaten sind bspw. der Blickwinkel oder Blickrichtung und der Gesichtsfeldwinkel eines Endoskops. Des weiteren können sich Endoskope auch hinsichtlich des Vergrößerungsfaktors der optischen Abbildung und außerdem durch ihre geometrischen Abmessungen unterscheiden.The main element of an endoscope is its optical system. The optical system of an endoscope consists of rod lenses or glass fibers and objective and eyepiece lenses. In addition, an endoscope can also have a light guide system to illuminate the observation area. There are a variety of endoscope types that differ in their endoscope-specific basic characteristics. Such endoscope-specific basic characteristics are, for example, the viewing angle or direction of view and the field of view angle of an endoscope. Furthermore, endoscopes can also differ in terms of the magnification factor of the optical image and also in their geometric dimensions.

Hinsichtlich der Blickrichtung des Endoskops gibt es solche mit einer Geradeaus-Blickrichtung, d.h. die Blickrichtung des Endoskops bildet mit der Längsachse des Schafts des Endoskops einen Winkel von 0°. Es gibt auch Endoskope mit einer Schrägblickoptik, d.h. die Blickrichtung des Endoskops verläuft dann schräg zur Längsachse des Schafts unter einem vorgegebenen Winkel. With regard to the viewing direction of the endoscope, there are those with a straight-ahead viewing direction, i.e. the viewing direction of the endoscope forms an angle of 0° with the longitudinal axis of the shaft of the endoscope. There are also endoscopes with an oblique viewing optic, i.e. the viewing direction of the endoscope then runs obliquely to the longitudinal axis of the shaft at a predetermined angle.

Das optische System eines Endoskops kann im Laufe der Zeit durch äußere Einflüsse beeinträchtigt werden, so daß sich die Qualität der Bildübertragung durch das optische System verschlechtert bzw. Abweichungen von den Sollwerten der Basis-Kenndaten auftreten. Insbesondere medizinische Endoskope werden nach jedem Gebrauch sterilisiert, wozu die Endoskope in einem Autoklaven einem unter hohem Druck stehenden heißen Dampf ausgesetzt werden. Aber auch mechanische Einflüsse wie Schläge auf den Schaft, bspw. wenn das Endoskop zu Boden fällt, können das optische System des Endoskops beschädigen.The optical system of an endoscope can be affected by external influences over time, so that the quality of the image transmission through the optical system deteriorates or deviations from the target values of the basic characteristics occur. Medical endoscopes in particular are sterilized after each use, for which the endoscopes are exposed to hot steam under high pressure in an autoclave. But mechanical influences such as blows to the shaft, for example if the endoscope falls to the ground, can also damage the optical system of the endoscope.

Bei Endoskopen ist es daher erforderlich, das Endoskop im Laufe der Zeit einer Revision bzw. einer Reparatur zu unterziehen. Hierbei besteht das Problem, daß bei unsachgemäßer Durchführung der Reparatur durch nicht autorisierte Werkstätten der ursprüngliche Originalzustand bzw. Qualitätsstandard der Optik nicht erreicht wird. Für den Hersteller des Endoskops besteht daher im Rahmen des Kundenservice das Bedürfnis, den Zustand der im Bestand des Kunden befindlichen Endoskope schnell und einfach hinsichtlich der Basis-Kenndaten der Endoskope zumindest qualitativ innerhalb duldbarer Toleranzen überprüfen zu können. Dazu gehört neben der qualitativen Überprüfung der Blickrichtung und des Gesichtsfeldwinkels bspw. eine qualitative Abschätzung der Schärfe bzw. des Kontrastes der Bildübertragung in der Bildmitte und/oder im Randbereich des Bildes sowie gegebenenfalls eine Prüfung des Zustandes des Lichtleitsystems, falls das Endoskop mit einem solchen ausgestattet ist.Endoscopes therefore need to be serviced or repaired over time. The problem here is that if the repair is carried out incorrectly by unauthorized workshops, the original condition or quality standard of the optics will not be achieved. As part of customer service, the endoscope manufacturer therefore needs to be able to quickly and easily check the condition of the endoscopes in the customer's inventory with regard to the basic characteristics of the endoscopes, at least qualitatively within tolerable tolerances. In addition to qualitatively checking the direction of view and the field of view, this includes, for example, a qualitative assessment of the sharpness or contrast of the image transmission in the center of the image and/or in the edge area of the image and, if necessary, a check of the condition of the fiber optic system if the endoscope is equipped with one.

Aus der oben genannten US 5,820,547 ist eine tragbare und konstruktiv einfache Vorrichtung zum Testen des Zustands des optischen Systems eines Endoskops beschrieben, das eine Halteein-The above-mentioned US 5,820,547 describes a portable and structurally simple device for testing the condition of the optical system of an endoscope, which has a holding device

richtung für das zu untersuchende Endoskop sowie ein Testbild und eine Halteeinrichtung für das Testbild umfaßt. Die Halteeinrichtung für das Endoskop besteht aus einem zylindrischen Adapter mit einer axial durchgehenden mittigen Bohrung, in die der distale Endabschnitt des Endoskops eingeschoben wird. Für Endoskope mit Schrägblickoptiken sind zwei seitliche schräg zur Längsachse des Rohrs verlaufende durchgehende Bohrungen vorgesehen, in die diese Endoskope dann entsprechend eingesteckt werden können. Das Testbild ist an einer Halteeinrichtung befestigt, die fest mit der Halteeinrichtung für das Endoskop verbunden ist. Das Testbild besteht aus einer Anordnung von Linienmustern verschiedener Linienstärke, einem Liniengitternetz sowie einer Anordnung konzentrischer Kreise.device for the endoscope to be examined, as well as a test image and a holding device for the test image. The holding device for the endoscope consists of a cylindrical adapter with an axially continuous central hole into which the distal end section of the endoscope is inserted. For endoscopes with angled viewing optics, two lateral through holes are provided which run diagonally to the longitudinal axis of the tube and into which these endoscopes can then be inserted. The test image is attached to a holding device which is firmly connected to the holding device for the endoscope. The test image consists of an arrangement of line patterns of different line thicknesses, a line grid and an arrangement of concentric circles.

Während diese bekannte Vorrichtung konstruktiv sehr einfach ist, hat sie jedoch den Nachteil, daß sie nicht universell an eine Vielzahl unterschiedlicher optischer Systeme von Endoskopen angepaßt ist. So ist z.B. der Abstand zwischen dem Testbild und der distalen Spitze des Endoskops fest vorgegeben. Dadurch, daß der Abstand zwischen dem Testbild und der distalen Spitze des Endoskops bei dieser bekannten Vorrichtung fest vorgegeben ist, werden bei einer Beobachtung des Testbilds durch das Endoskop in Abhängigkeit vom Gesichtsfeldwinkel jeweils unterschiedlich große Kreisausschnitte des Testbilds gesehen, was die Auswertung des Tests durch einen technisch nicht geschulten Anwender erschwert. Auch können nur Endoskopoptiken mit drei verschiedenen Blickrichtungen, die am Adapter fest vorgegeben sind, getestet werden. Die Genauigkeit des Tests ist außerdem gering. Eine Überprüfung der Funktion des Lichtleitsystems des Endoskops ist darüber hinaus nicht möglich.While this known device is very simple in terms of construction, it does have the disadvantage that it is not universally adapted to a large number of different optical systems of endoscopes. For example, the distance between the test image and the distal tip of the endoscope is fixed. Because the distance between the test image and the distal tip of the endoscope is fixed in this known device, when the test image is observed through the endoscope, circular sections of the test image of different sizes are seen depending on the field of view angle, which makes it difficult for a user without technical training to evaluate the test. In addition, only endoscope optics with three different viewing directions, which are fixed on the adapter, can be tested. The accuracy of the test is also low. It is also not possible to check the function of the endoscope's light guide system.

Andererseits ist aus der US 5,841,525 eine Vorrichtung zum Testen des Zustande des optischen Systems eines Endoskops bekannt, die jedoch sehr aufwendig ist und zur Auswertung des Tests Peripheriegeräte wie Bildverarbeitungsgeräte und eine Rechnerstation benötigt. Diese Vorrichtung ist daher nicht transportabel und eignet sich nicht zur Durchführung von Schnelltests vor Ort bei einem Kunden.On the other hand, US 5,841,525 discloses a device for testing the condition of the optical system of an endoscope, but this is very complex and requires peripheral devices such as image processing devices and a computer station to evaluate the test. This device is therefore not portable and is not suitable for carrying out rapid tests on site at a customer's premises.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß sie eine schnelle qualitative Beurteilung und Überprüfung von Basis-Kenndaten bzw. der Bildqualtität ohne langwierige Schulung des Anwenders ermöglicht.The invention is therefore based on the object of developing a device of the type mentioned at the outset in such a way that it enables a rapid qualitative assessment and checking of basic characteristics or the image quality without lengthy training of the user.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe hinsichtlich der eingangs genannten Vorrichtung dadurch gelöst, daß das Testbild ein Muster aufweist, das eine Überprüfung der Ist-Blickrichtung und des Ist-Gesichtsfeldwinkels innerhalb von Toleranzwerten ermöglicht. According to the invention, this object is achieved with regard to the device mentioned at the outset in that the test image has a pattern which enables a check of the actual viewing direction and the actual visual field angle within tolerance values.

Bei dieser Ausgestaltung des Testbildes können die Blickrichtung und der Gesichtsfeldwinkel gemeinsam schnell und einfach überprüft werden, d.h. es ist möglich, schnell und einfach zu beurteilen, ob das getestete Endoskop fehlerhaft oder innerhalb der durch das Muster vorgegebenen Toleranzen in einem tauglichen Zustand ist. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Tests von Endoskopen von Kundendienstmitarbeitern ohne langwierige vorherige Schulung vor Ort bei einem Kunden durchgeführt werden.With this design of the test image, the viewing direction and the field of view angle can be checked quickly and easily together, i.e. it is possible to quickly and easily assess whether the endoscope being tested is faulty or in a usable condition within the tolerances specified by the pattern. With the device according to the invention, tests of endoscopes can be carried out by customer service employees on site at a customer's premises without lengthy prior training.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Muster des Testbildes eine kreisförmige Referenzlinie als Sollwert für die ideale Blickrichtung und den idealen Gesichtsfeldwinkel und ein Toleranzfeld auf, das aus beidseits der Referenzlinie angeordneten Ringen gebildet ist.In a preferred embodiment, the pattern of the test image has a circular reference line as a target value for the ideal viewing direction and the ideal field of view angle and a tolerance field which is formed from rings arranged on both sides of the reference line.

Durch diese Ausgestaltung des Testbildes wird eine besonders einfach durchzuführende Überprüfung des Zustands der Blickrichtung und des Gesichtsfeldwinkels des Endoskops ermöglicht, weil sich die testende Person lediglich anhand einfacher geometrischer Muster orientieren muß. Die Referenzlinie entspricht dem äußeren Rand des durch ein ideales Endoskop zu beobachtenden Gesichtsfeldes·This design of the test image makes it particularly easy to check the state of the viewing direction and the field of view angle of the endoscope, because the person performing the test only has to orient themselves using simple geometric patterns. The reference line corresponds to the outer edge of the field of view that can be observed through an ideal endoscope.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist das Testbild ein Muster auf, das eine Überprüfung der Bildgüte ermöglicht.In a further preferred embodiment, the test image has a pattern that enables a check of the image quality.

Durch diese Ausgestaltung wird zusätzlich zu der gemeinsamen Überprüfung der Blickrichtung und des Gesichtsfeldwinkels gleichzeitig auch eine Überprüfung der Bildgüte, d.h. der Bildschärfe anhand eines geometrischen Musters ermöglicht. Das Muster zur Überprüfung der Bildgüte kann durch eine Anordnung von Linienmustern verschiedener Strichstärken auf dem Testbild gebildet sein, wobei diese auf dem Testbild so angeordnet sind, daß die Linienmuster in der Bildmitte und am Bildrand des von einem idealen Endoskop sichtbaren Bereichs des Testbildes zu erkennen sind. Bevorzugt weist das Muster eine periodische Wiederholung von Linienmustern verschiedener Strichstärken auf, soThis design enables, in addition to the joint checking of the viewing direction and the field of view angle, a check of the image quality, i.e. the image sharpness, to be carried out using a geometric pattern. The pattern for checking the image quality can be formed by an arrangement of line patterns of different line thicknesses on the test image, whereby these are arranged on the test image in such a way that the line patterns can be seen in the middle of the image and at the edge of the area of the test image that is visible from an ideal endoscope. The pattern preferably has a periodic repetition of line patterns of different line thicknesses, so that

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daß diese Linienmuster am Bildrand des von einem idealen Endoskop sichtbaren Bereichs der Testscheibe über den gesamten Umfang des Bildrandes zu erkennen sind.that these line patterns can be seen at the edge of the image of the area of the test disc visible to an ideal endoscope over the entire circumference of the image edge.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind die erste Halteeinrichtung und die zweite Halteeinrichtung relativ zueinander positionierbar, so daß die relative Position des Testbilds zum Endoskop endoskopspezifisch definiert einstellbar ist.In a further preferred embodiment, the first holding device and the second holding device can be positioned relative to one another, so that the relative position of the test image to the endoscope can be set in a defined manner specific to the endoscope.

Anstelle wie bei der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung die Halteeinrichtung für das Endoskop und die Halteeinrichtung für das Testbild unbeweglich miteinander zu verbinden, ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, die Halteeinrichtung für das Endoskop und die Halteeinrichtung für das Testbild relativ zueinander positionierbar, d.h. beweglich auszugestalten, so daß die relative Position des Testbilds zum Endoskop in Abhängigkeit von endoskopspezifischen Kenndaten des zu testenden Endoskops definiert einstellbar ist. Dies eröffnet vorteilhafterweise die Möglichkeit, für alle vorhandenen Typen von optischen Systemen von Endoskopen unterschiedlichster Basis-Kenndaten das Testbild so zu positionieren, daß stets der gleiche Ausschnitt des Testbilds durch die Endoskopoptik zu sehen ist, so daß Abweichungen des Endoskops vom Sollzustand leichter zu erkennen sind. Während die erste Halteeinrichtung und/oder die zweite Halteeinrichtung entsprechend den endoskopspezifischen Kenndaten bspw. anhand von aus einer Tabelle entnehmbaren Positionswerten positioniert werden, was auch ohne eine langwierige Schulung leicht erlernbar ist, ist auch die Überprüfung der Basis-Kenndaten unterschiedlicher Endoskope schnell und einfach möglich, weil stets die gleichen Merkmale des Testbildes unabhängig vom getesteten Endoskop ausgewertetInstead of immovably connecting the holding device for the endoscope and the holding device for the test image to one another as in the device known from the prior art, the device according to the invention provides for the holding device for the endoscope and the holding device for the test image to be positionable relative to one another, i.e. to be movable, so that the relative position of the test image to the endoscope can be set in a defined manner depending on endoscope-specific characteristics of the endoscope to be tested. This advantageously opens up the possibility of positioning the test image for all existing types of optical systems of endoscopes with a wide variety of basic characteristics in such a way that the same section of the test image can always be seen through the endoscope optics, so that deviations of the endoscope from the target state are easier to recognize. While the first holding device and/or the second holding device are positioned according to the endoscope-specific characteristics, for example based on position values taken from a table, which can be easily learned without lengthy training, the basic characteristics of different endoscopes can also be checked quickly and easily because the same characteristics of the test image are always evaluated regardless of the endoscope being tested.

werden müssen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist des weiteren universell für alle vorhandenen Endoskope mit unterschiedlichsten Endoskopoptiken verwendbar und kann auch auf noch nicht vorhandene Endoskopoptiken erweitert werden.The device according to the invention can also be used universally for all existing endoscopes with a wide variety of endoscope optics and can also be extended to endoscope optics that are not yet available.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Abstand zwischen dem Testbild und dem Endoskop einstellbar.In a preferred embodiment, the distance between the test image and the endoscope is adjustable.

Hierbei ist von Vorteil, daß mit der Vorrichtung eine Vielzahl von unterschiedlichen Endoskopen getestet werden können, die sich hinsichtlich ihres vorgegebenen Gesichtsfeldwinkels unterscheiden. The advantage here is that the device can be used to test a variety of different endoscopes that differ in terms of their predetermined field of view angle.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist ein Winkel zwischen einer Normalen des Testbildes und der Längsrichtung des Endoskops einstellbar.In a further preferred embodiment, an angle between a normal of the test image and the longitudinal direction of the endoscope is adjustable.

Hierbei ist von Vorteil, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Vielzahl von unterschiedlichen Endoskopen getestet werden können, die sich hinsichtlich ihrer vorgegebenen Blickrichtung unterscheiden.The advantage here is that the device according to the invention can be used to test a large number of different endoscopes which differ in terms of their predetermined viewing direction.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind den endoskopspezifischen Kenndaten Positionswerte zum Positionieren des Testbildes und/oder des Endoskops zugeordnet.In a further preferred embodiment, position values for positioning the test image and/or the endoscope are assigned to the endoscope-specific characteristic data.

Die Verwendung von Positionswerten zum Einbringen des Endoskops in die Vorrichtung und/oder zum Positionieren des Testwertes erleichtert die Handhabung der Vorrichtung weiter. Die Positionswerte können bspw. in einer Tabelle aufgelistet und als Positionsmarken in der Vorrichtung eingetragen sein.The use of position values for inserting the endoscope into the device and/or for positioning the test value further simplifies the handling of the device. The position values can, for example, be listed in a table and entered as position marks in the device.

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In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die erste Halteeinrichtung zumindest einen auf einer sich in Längsrichtung des Endoskops erstreckenden ersten Schiene in Längsrichtung der Schiene verschiebbaren ersten Halter auf.In a further preferred embodiment, the first holding device has at least one first holder which can be displaced in the longitudinal direction of a first rail extending in the longitudinal direction of the endoscope.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß auch die zu testenden Endoskope selbst in der Vorrichtung in geeigneter Weise positioniert werden können. Auf diese Weise eignet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere auch zum Testen von Endoskopen mit unterschiedlich langen Schäften. Insbesondere in Verbindung mit der zuvor erwähnten Maßnahme, wonach der Winkel zwischen der Normalen des Testbildes und der Längsrichtung des Endoskops kenndatenspezifisch einstellbar ist, wird durch diese Maßnahme vorteilhafterweise gewährleistet, daß auch bei unterschiedlich langen Endoskopschäften stets die Normale des Testbildes mit der optischen Achse der Blickrichtung des Endoskops zusammenfällt, weil die Spitze des Endoskops stets an einem definierten Punkt in der Vorrichtung zu liegen kommt.This measure has the advantage that the endoscopes to be tested can also be positioned in the device in a suitable manner. In this way, the device according to the invention is particularly suitable for testing endoscopes with shafts of different lengths. In particular, in conjunction with the previously mentioned measure, according to which the angle between the normal of the test image and the longitudinal direction of the endoscope can be set according to the specific characteristics, this measure advantageously ensures that even with endoscope shafts of different lengths, the normal of the test image always coincides with the optical axis of the viewing direction of the endoscope, because the tip of the endoscope always comes to rest at a defined point in the device.

Dabei ist es weiterhin bevorzugt, wenn der Halter zum Befestigen des Endoskops das Endoskop in einer vorbestimmten Drehstellung bezüglich einer Längsachse des Endoskops hält.It is further preferred if the holder for fastening the endoscope holds the endoscope in a predetermined rotational position with respect to a longitudinal axis of the endoscope.

Insbesondere bei Endoskopen mit Schrägblickoptik gewährleistet diese Maßnahme wiederum, daß die Blickrichtung des Endoskops möglichst senkrecht auf dem Testbild steht.Particularly in the case of endoscopes with angled optics, this measure ensures that the viewing direction of the endoscope is as perpendicular as possible to the test image.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die erste Schiene eine erste Positionierungsskala und der erste Halter einen auf der ersten Schiene axial verschiebbaren ersten Skalenreiter zur axialen Positionierung des Halters auf.In a further preferred embodiment, the first rail has a first positioning scale and the first holder has a first scale rider which can be axially displaced on the first rail for the axial positioning of the holder.

Durch die bereits zuvor erwähnte Ausgestaltung der ersten Halteeinrichtung mit einer Schiene und einem darauf verschiebbaren Halter wird vorteilhafterweise eine kontinuierlich einstellbare Positionierung des Endoskops ermöglicht, wodurch die Vorrichtung für alle vorkommenden Längen von Endoskopen geeignet ist. Durch die vorgesehene Positionierungsskala auf der Schiene und dem Skalenreiter, der auf der Schiene verschiebbar ist, kann nun eine Positionierung des jeweiligen Endoskops auf besonders einfach zu handhabende Weise anhand von tabellierten Werten vorgenommen werden. Beispielsweise können für alle vorkommenden unterschiedlichen Endoskope Positionswerte in Form von Zahlen oder Buchstaben-Zahlen-Kombinationen in einer Tabelle aufgeführt sein, wobei die Positionierungsskala dann diese Positionswerte als Markierungen aufweist. Der Skalenreiter kann zudem auch einen Nonius oder dgl. für eine Feineinstellung der Position des Endoskops aufweisen.The previously mentioned design of the first holding device with a rail and a holder that can be moved on it advantageously enables a continuously adjustable positioning of the endoscope, making the device suitable for all common endoscope lengths. The positioning scale provided on the rail and the scale rider that can be moved on the rail make it particularly easy to position the respective endoscope using tabulated values. For example, position values in the form of numbers or letter-number combinations can be listed in a table for all different endoscopes, with the positioning scale then having these position values as markings. The scale rider can also have a vernier or similar for fine adjustment of the position of the endoscope.

In entsprechender bevorzugter Ausgestaltung weist die zweite Halteeinrichtung, die das Testbild hält, einen auf einer zweiten Schiene in Längsrichtung der Schiene verschiebbaren zweiten Halter auf.In a corresponding preferred embodiment, the second holding device which holds the test image has a second holder which can be displaced on a second rail in the longitudinal direction of the rail.

Mit diesem längsverschiebbaren Halter kann nunmehr auf einfach zu handhabende Weise der Abstand zwischen dem Testbild und der distalen Spitze des Endoskops eingestellt werden, und zwar ist der Abstand wiederum auf beliebige unterschiedliche Endoskope kontinuierlich einstellbar.With this longitudinally adjustable holder, the distance between the test image and the distal tip of the endoscope can now be adjusted in an easy-to-use manner, and the distance can in turn be continuously adjusted to suit any different endoscope.

Auch hierbei ist es bevorzugt, wenn die zweite Schiene eine zweite Positionierungsskala und der zweite Halter einen auf der zweiten Schiene axial verschiebbaren Skalenreiter zur axialenHere too, it is preferred if the second rail has a second positioning scale and the second holder has a scale rider which can be moved axially on the second rail for axial

Positionierung des zweiten Halters auf der zweiten Schiene aufweist. Positioning of the second holder on the second rail.

Auf diese Weise kann der Abstand zwischen dem Testbild und der distalen Spitze des Endoskops anhand tabellierter Werte exakt eingestellt werden, indem die axiale Position des Halters des Testbildes dem tabellierten Wert entsprechend eingestellt wird.In this way, the distance between the test image and the distal tip of the endoscope can be precisely adjusted using tabulated values by adjusting the axial position of the test image holder according to the tabulated value.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind die erste Schiene und die zweite Schiene durch ein Drehgelenk miteinander verbunden.In a further preferred embodiment, the first rail and the second rail are connected to each other by a swivel joint.

Gegenüber der im Stand der Technik bekannten Vorrichtung, die für den Test von Endoskopen unterschiedlicher Blickrichtungen drei Bohrungen zum Einsetzen der Endoskopschäfte aufweist, hat die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Verbindung der beiden Schienen mit einem Drehgelenk den Vorteil, daß die Möglichkeit einer kontinuierlichen Winkeleinstellung zwischen den beiden Halteeinrichtungen ermöglicht wird, wodurch Endoskope mit beliebigen Blickrichtungen getestet werden können.Compared to the device known in the prior art, which has three holes for inserting the endoscope shafts for testing endoscopes with different viewing directions, the inventive design of the connection of the two rails with a swivel joint has the advantage that the possibility of a continuous angle adjustment between the two holding devices is made possible, whereby endoscopes with any viewing directions can be tested.

Dabei ist es weiterhin bevorzugt, wenn am Drehgelenk eine umfänglich angeordnete dritte Positionierungsskala zur Einstellung des Winkels zwischen der ersten Schiene und der zweiten Schiene angeordnet ist.It is further preferred if a circumferentially arranged third positioning scale is arranged on the swivel joint for adjusting the angle between the first rail and the second rail.

Wie bei den Positionierungsskalen der ersten Halteeinrichtung und der zweiten Halteeinrichtung ist hier ebenfalls vorteilhaft, daß die für das jeweilige Endoskop erforderliche definierte Winkeleinstellung zwischen Testbild und Endoskop anhandAs with the positioning scales of the first holding device and the second holding device, it is also advantageous here that the defined angle setting between the test image and the endoscope required for the respective endoscope can be determined using

von tabellierten Werten und somit besonders handhabungseinfach erfolgen kann.of tabulated values and is therefore particularly easy to handle.

Dabei ist es weiterhin bevorzugt, wenn das Drehgelenk eine Stellscheibe aufweist, die die dritte Positionierungsskala aufweist, und die relativ zur ersten Schiene und relativ zur zweiten Schiene drehbar ist.It is further preferred if the rotary joint has an adjusting disc which has the third positioning scale and which is rotatable relative to the first rail and relative to the second rail.

Durch diese Maßnahme kann vorteilhafterweise der gesamte Umfang der Stellscheibe mit einer Positonierungsskala versehen sein, wobei durch Drehung der Stellscheibe zunächst eine Grundeinstellung und dann durch Abwinkein der zweiten Schiene relativ zur Stellscheibe der Winkel zwischen der ersten und der zweiten Schiene eingestellt werden kann.By this measure, the entire circumference of the adjusting disc can advantageously be provided with a positioning scale, whereby by rotating the adjusting disc, first a basic setting and then the angle between the first and the second rail can be set by bending the second rail relative to the adjusting disc.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist das Testbild ein Muster auf, das eine Überprüfung der Blickrichtung, das Gesichtsfeldwinkels und/oder der Bildgüte ermöglicht.In a further preferred embodiment, the test image has a pattern that enables a check of the viewing direction, the visual field angle and/or the image quality.

Bei dieser Ausgestaltung des Testbildes können schnell und einfach die wesentlichen Basis-Kenndaten eines Endoskops bzw. dessen Abweichungen über vorgegebene Toleranzen hinaus ermittelt werden.With this design of the test image, the essential basic characteristics of an endoscope or its deviations beyond specified tolerances can be determined quickly and easily.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die Vorrichtung weiterhin eine Lichttesteinrichtung zum Testen eines Lichtleitsystems des zu testenden Endoskops auf.In a further preferred embodiment, the device further comprises a light test device for testing a light guide system of the endoscope to be tested.

Mit dieser Maßnahme wird die Flexibilität der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter erhöht, weil auch ein Lichttest des Lichtleitsystems des Endoskops durchgeführt werden kann.This measure further increases the flexibility of the device according to the invention because a light test of the light guide system of the endoscope can also be carried out.

Damit der Lichttest mit konstruktiv einfachem Aufwand und handhabungstechnisch einfach durchgeführt werden kann, weist die Lichttesteinrichtung bevorzugt einen Photodetektor auf, der vor das lichtaustrittssextige Ende des Endoskops bewegbar ist, und der mit einer Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Lichtstärke verbunden ist.In order to enable the light test to be carried out with simple construction and handling, the light test device preferably has a photodetector which can be moved in front of the light-exiting end of the endoscope and which is connected to a display device for displaying the light intensity.

Um den Lichttest weiter zu vereinfachen und auch für nicht technisch geschultes Personal leicht auswertbar zu gestalten, weist die Anzeigeeinrichtung weiterhin eine Kalibrierungseinrichtung, bspw. ein Potentiometer, auf, mittels der die Anzeigeeinrichtung auf einen Referenzwert einstellbar ist.In order to further simplify the light test and to make it easy to evaluate even for non-technically trained personnel, the display device also has a calibration device, e.g. a potentiometer, by means of which the display device can be adjusted to a reference value.

Mit derselben Lichtquelle, die für den Lichttest am Endoskop verwendet wird, kann zunächst der Photodetektor direkt bestrahlt werden, d.h. ohne daß das Licht durch das Endoskop geleitet wird, und die Anzeigeeinrichtung kann auf einen vorbestimmten Referenzwert kalibriert werden. Anschließend wird dann mit derselben Lichtquelle das Licht durch das Lichtleitsystem des Endoskops auf den Photodetektor gerichtet, und die den Test durchführende Person kann dann auf der Anzeigeeinrichtung den Ist-Wert der Lichtstärke ablesen und mit einem Sollwert in einer Tabelle vergleichen.The same light source that is used for the light test on the endoscope can first be used to illuminate the photodetector directly, i.e. without passing the light through the endoscope, and the display device can be calibrated to a predetermined reference value. The light is then directed through the endoscope's light guide system onto the photodetector using the same light source, and the person carrying out the test can then read the actual value of the light intensity on the display device and compare it with a target value in a table.

Um die Referenzmessung weiter zu vereinfachen, weist die Lichttesteinrichtung bevorzugt einen Lichtkabelanschluß zum Anschließen eines Lichtkabels auf, wobei der Photodetektor in eine Stellung bringbar ist, in der er dem Lichtkabelanschluß benachbart angeordnet ist.In order to further simplify the reference measurement, the light test device preferably has a light cable connection for connecting a light cable, wherein the photodetector can be brought into a position in which it is arranged adjacent to the light cable connection.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Photodetektor an einer dritten Halteeinrichtung befestigt, die einen an einem mit der zweiten Schiene verbundenen Arm verschwenkbar angeordnet Halter aufweist.In a further preferred embodiment, the photodetector is attached to a third holding device which has a holder pivotably arranged on an arm connected to the second rail.

Durch diese Maßnahme ist die Lichttesteinrichtung vorteilhafterweise in die zweite Halteeinrichtung für das Testbild integriert, und läßt sich der Photodetektor vorteilhafterweise einfach vor das distale Ende des zu testenden Endoskops und vor den Lichtkabelanschluß für die Referenzmessung bewegen. Durch die Anbringung des Halters an der zweiten Schiene, die relativ zur ersten Schiene entsprechend der Blickrichtung des Endoskops abgewinkelt wird, trifft auch das Licht aus dem Endoskop senkrecht auf den Photodetektor.This measure advantageously integrates the light test device into the second holding device for the test image, and the photodetector can be easily moved in front of the distal end of the endoscope to be tested and in front of the light cable connection for the reference measurement. By attaching the holder to the second rail, which is angled relative to the first rail according to the viewing direction of the endoscope, the light from the endoscope also hits the photodetector perpendicularly.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.Further features and advantages can be found in the following description and the attached drawing.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird mit Bezug auf diese hiernach näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht einer Vorrichtung zum Testen des Zustands des optischen Systems eines Endoskops; undFig. 1 is a schematic overall view of a device for testing the condition of the optical system of an endoscope; and

Fig. 2 ein in der Vorrichtung in Fig. 1 verwendetes Testbild in gegenüber Fig. 1 stark vergrößertem Maßstab.Fig. 2 shows a test image used in the device in Fig. 1 on a scale greatly enlarged compared to Fig. 1.

In Fig. 1 ist eine mit dem allgemeinen Bezugszeichen 10 versehene Vorrichtung zum Testen des Zustands des optischen Systems eines Endoskops 12 dargestellt. Die Vorrichtung 10 ist insgesamt transportabel und kann auf einem Tisch aufgestellt werden.Fig. 1 shows a device, provided with the general reference numeral 10, for testing the condition of the optical system of an endoscope 12. The device 10 is transportable overall and can be set up on a table.

Mit der Vorrichtung 10 kann der Zustand des optischen Systems des Endoskops 12 in einer "Gut-Schlecht"-Abschätzung getestet werden, d.h. ob der Ist-Zustand des Endoskops 12 die bei seiner Herstellung vorgegebenen Sollwerte innerhalb vorbestimmter Toleranzen noch erfüllt oder die Ist-Werte von den Sollwerten so weit abweichen, daß das Endoskop 12 nicht mehr den Qualitätsanforderungen genügt. Überprüfbar sind die Blickrichtung und der Gesichtsfeldwinkel des optischen Systems des Endoskops sowie die Bildgüte, d.h. die Schärfe bzw. der Kontrast des Bildes, wobei die Bildgüte in der Bildmitte und in Außenbereichen des Bildes möglich ist. Des weiteren kann das Lichtleitsystem des Endoskops 12 getestet werden.The device 10 can be used to test the state of the optical system of the endoscope 12 in a "good/bad" assessment, i.e. whether the actual state of the endoscope 12 still meets the target values specified during its manufacture within predetermined tolerances or whether the actual values deviate from the target values to such an extent that the endoscope 12 no longer meets the quality requirements. The viewing direction and field of view angle of the optical system of the endoscope can be checked, as can the image quality, i.e. the sharpness or contrast of the image, whereby the image quality is possible in the center of the image and in the outer areas of the image. The light guide system of the endoscope 12 can also be tested.

Bevor auf die Vorrichtung 10 näher eingegangen wird, wird zunächst kurz das Endoskop 12 beschrieben. Das Endoskop 12 weist einen langerstreckten starren Schaft 14 auf, in dem das optische System in Form eines Relais-Stablinsensystems oder eines geordneten Glasfaserbündels angeordnet ist. Am proximalen Ende des Schafts 14 weist das Endoskop 12 ein Okulargehäuse 16 auf, an das sich eine Okularmuschel 18 anschließt. Das optische System des Endoskops 12 umfaßt auch die in dem Okulargehäuse 16 bzw. der Okularmuschel 18 vorhandenen Linsen sowie etwaige Objektivlinsen am distalen Ende des Schafts 14.Before the device 10 is discussed in more detail, the endoscope 12 will first be briefly described. The endoscope 12 has an elongated rigid shaft 14 in which the optical system is arranged in the form of a relay rod lens system or an ordered glass fiber bundle. At the proximal end of the shaft 14, the endoscope 12 has an eyepiece housing 16, to which an eyepiece cup 18 is connected. The optical system of the endoscope 12 also includes the lenses present in the eyepiece housing 16 or the eyepiece cup 18 as well as any objective lenses at the distal end of the shaft 14.

Am Okulargehäuse 16 ist ferner ein Lichtkabelanschluß 20 zum Anschließen eines nicht dargestellten Lichtkabels einer nicht dargestellten Lichtquelle angeordnet. Entsprechend weist das Endoskop 12 ein sich durch den Schaft 14 erstreckendes Lichtleitsystem in Form von ungeordneten optischen Fasern auf, mit dem Licht von einer externen Lichtquelle über den Lichtkabelanschluß 20 bis zu einer distalen Spitze bzw. einem distalen Ende 22 des Schafts 14 geleitet wird, von wo es dann aus dem Schaft 14 austritt.A light cable connection 20 for connecting a light cable (not shown) of a light source (not shown) is also arranged on the eyepiece housing 16. Accordingly, the endoscope 12 has a light guide system in the form of random optical fibers extending through the shaft 14, with which light from an external light source is guided via the light cable connection 20 to a distal tip or distal end 22 of the shaft 14, from where it then exits the shaft 14.

Das distale Ende 22 des Schafts 14 weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel des Endoskops 14 eine abgeschrägte Stirnfläche 24 auf, die gleichzeitig das lichteintritts- bzw. lichtsaustrittsseitige Ende des Endoskops 12 bildet. Die abgeschrägte Stirnfläche 24 deutet in Fig. 1 an, daß das Endoskop 12 eine Schrägblickoptik aufweist, d.h. eine mit einer strichpunktierten Linie angedeutete Blickrichtung 26 verläuft schräg zur Längsrichtung des Endoskops 12, die durch die Längsrichtung des Schafts 14 definiert wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Endoskop 12 eine 90°-Optik auf, d.h. die Blickrichtung 26 verläuft senkrecht zur Längsachse des Endoskops 12. Auch das durch das lichtzuführende System des Endoskops 12 aus der distalen Stirnfläche 24 austretende Licht wird mit seiner Hauptrichtung in Richtung der Blickrichtung 26 abgestrahlt.In the embodiment of the endoscope 14 shown, the distal end 22 of the shaft 14 has a beveled front surface 24, which simultaneously forms the light entry and exit end of the endoscope 12. The beveled front surface 24 indicates in Fig. 1 that the endoscope 12 has an oblique viewing optic, i.e. a viewing direction 26 indicated by a dash-dotted line runs obliquely to the longitudinal direction of the endoscope 12, which is defined by the longitudinal direction of the shaft 14. In the embodiment shown, the endoscope 12 has a 90° optic, i.e. the viewing direction 26 runs perpendicular to the longitudinal axis of the endoscope 12. The light emerging from the distal front surface 24 through the light-guiding system of the endoscope 12 is also emitted with its main direction in the direction of the viewing direction 26.

Die Blickrichtung 26 in Fig. 1 stellt nur die Symmetrieachse bzw. optische Achse des Gesichtsfeldes des optischen Systems des Endoskops 12 dar. Mit unterbrochenen Linien 28 und 30 sind äußere Grenzen des Gesichtsfeldes des optischen Systems des Endoskops 12 angedeutet. Das Gesichtsfeld läßt sich durch einenThe viewing direction 26 in Fig. 1 represents only the axis of symmetry or optical axis of the field of view of the optical system of the endoscope 12. The outer limits of the field of view of the optical system of the endoscope 12 are indicated by broken lines 28 and 30. The field of view can be defined by a

Kegelmantel beschreiben, dessen Kegelwinkel der Gesichtsfeldwinkel 32 des optischen Systems des Endoskops 12 ist, der neben der Blickrichtung 26 relativ zur Längsrichtung des Endoskops 12 ein weiterer Basis-Kennwert des Endoskops 12 ist.Describe a conical shell whose cone angle is the field of view angle 32 of the optical system of the endoscope 12, which, in addition to the viewing direction 26 relative to the longitudinal direction of the endoscope 12, is another basic characteristic value of the endoscope 12.

Im folgenden wird nun die Vorrichtung 10 näher beschrieben.In the following, the device 10 is described in more detail.

Die Vorrichtung 10 weist als Hauptbaugruppen eine erste Halteeinrichtung 34 für das Endoskop 12, ein Testbild 36 sowie eine zweite Halteeinrichtung 38 für das Testbild 36 auf. Des weiteren weist die Vorrichtung 10 eine Lichttesteinrichtung 40 zum Testen des Lichtleitsystems des Endoskops 12 auf.The device 10 has as main components a first holding device 34 for the endoscope 12, a test image 36 and a second holding device 38 for the test image 36. Furthermore, the device 10 has a light test device 40 for testing the light guide system of the endoscope 12.

Die erste Halteeinrichtung 34 weist einen ersten Halter 42 auf. Der Halter 42 ist auf einer Schiene 44 in Längsrichtung der Schiene 44 verschiebbar angeordnet. Auf der Schiene 44 ist eine Positionierungsskala 46 vorgesehen, die in Fig. 1 nur schematisch und grob dargestellt ist. Der Halter 42 weist an seinem Fuß einen auf der Schiene 44 axial verschiebbar angeordneten Skalenreiter 48 auf. Der Skalenreiter 48 ist gemäß einem Doppelpfeil 50 entlang der Schiene 44 verschiebbar.The first holding device 34 has a first holder 42. The holder 42 is arranged on a rail 44 so that it can be moved in the longitudinal direction of the rail 44. A positioning scale 46 is provided on the rail 44, which is only shown schematically and roughly in Fig. 1. The holder 42 has a scale rider 48 on its base which is arranged so that it can be moved axially on the rail 44. The scale rider 48 can be moved along the rail 44 according to a double arrow 50.

Die Positionierungsskala 46 kann auf verschiedene Weise gebildet sein. Beispielsweise kann die Positionierungsskala 4 6 eine Längenskala mit Millimetereinteilung sein oder eine Skala, die an jedem Skalenstrich eine Zahlen- oder Buchstaben-Zahlen-Kombination anzeigt. Der Skalenreiter 48 kann mit einer nicht dargestellten entsprechenden Markierung in Form eines Striches, einem Nonius, ggf. mit einer Lupe, ausgestattet sein, so daß der Skalenreiter 48 exakt an einer definierten Stelle auf der Schiene 44 positioniert werden kann. Die Positionierung desThe positioning scale 46 can be formed in various ways. For example, the positioning scale 46 can be a length scale with millimeter divisions or a scale that displays a number or letter-number combination on each scale line. The scale rider 48 can be equipped with a corresponding marking (not shown) in the form of a line, a vernier, or possibly a magnifying glass, so that the scale rider 48 can be positioned exactly at a defined point on the rail 44. The positioning of the

Skalenreiters 48 auf der Schiene 44 anhand der Positionierungsskala 46 erfolgt dabei anhand tabellierter Werte, d.h. für jedes Endoskop bzw. jeden Endoskoptyp einer bestimmten Artikelnummer ist in einer der Vorrichtung 10 beigefügten Tabelle zu entnehmen, an welcher Stelle der Skalenreiter 48 und damit der Halter 42 und damit wiederum das Endoskop 12 auf der Schiene 44 für den durchzuführenden Test zu positionieren ist.The scale rider 48 is positioned on the rail 44 using the positioning scale 46 using tabulated values, i.e. for each endoscope or each endoscope type of a specific article number, a table attached to the device 10 shows where the scale rider 48 and thus the holder 42 and thus in turn the endoscope 12 are to be positioned on the rail 44 for the test to be carried out.

Der Halter 42 weist zum Befestigen des Endoskops 12 an dem Halter 42 eine nicht näher dargestellte Kupplung auf, mit der das Endoskop 12 in einer vorbestimmten Drehstellung bezüglich seiner Längsachse in der Halteeinrichtung 34 gehalten ist. Da das Endoskop 12 aufgrund seiner Schrägblickoptik bezüglich der Längsrichtung des Endoskops 12 nicht rotationssymmetrisch ist, ist eine Befestigung des Endoskops 12 in einer vorbestimmten Drehstellung bezüglich seiner Längsachse für die Durchführung des Tests erforderlich.The holder 42 has a coupling (not shown in detail) for fastening the endoscope 12 to the holder 42, with which the endoscope 12 is held in a predetermined rotational position with respect to its longitudinal axis in the holding device 34. Since the endoscope 12 is not rotationally symmetrical with respect to the longitudinal direction of the endoscope 12 due to its oblique viewing optics, fastening the endoscope 12 in a predetermined rotational position with respect to its longitudinal axis is necessary for carrying out the test.

Die Kupplung zum Befestigen des Endoskops 12 an dem Halter 42 kann eine Konus-Kupplung sein, die automatisch nur in einer bestimmten Drehstellung des Endoskops 12 bezüglich seiner Längsachse ermöglicht wird, und die von distal gegen einen entsprechenden Gegenkonus am Okulargehäuse 16 verriegelt wird.The coupling for fastening the endoscope 12 to the holder 42 can be a cone coupling which is automatically enabled only in a certain rotational position of the endoscope 12 with respect to its longitudinal axis and which is locked distally against a corresponding counter-cone on the eyepiece housing 16.

Die erste Halteeinrichtung 34 weist weiterhin einen weiteren Halter 52 auf, der lediglich der Abstützung des distalen Bereichs des Schafts 14 des Endoskops 12 dient. Der weitere Halter 52 kann ebenfalls auf der Schiene 44 in deren Längsrichtung verschiebbar sein. Der weitere Halter 52 dient jedoch nicht zur Positionierung des Endoskops 12. Zur Positionierung des Endo-The first holding device 34 also has a further holder 52, which serves only to support the distal region of the shaft 14 of the endoscope 12. The further holder 52 can also be displaceable on the rail 44 in its longitudinal direction. The further holder 52, however, does not serve to position the endoscope 12. For positioning the endoscope

skops 12 dient wie zuvor beschrieben allein der Halter 42 der ersten Halteeinrichtung 34.As previously described, only the holder 42 of the first holding device 34 serves as the microscope 12.

Die zweite Halteeinrichtung 38 weist einen auf einer zweiten Schiene 54 in Längsrichtung der Schiene 54 verschiebbaren zweiten Halter 56 auf. Der zweite Halter 56 kann das Testbild 36, das in Form einer Karte oder Platte ausgebildet ist, fest integriert enthalten, oder der Halter 56 kann einen Schacht zum Einstecken des Testbildes 36 aufweisen, so daß das Testbild 36 von dem Halter 56 abgenommen werden kann.The second holding device 38 has a second holder 56 which can be moved on a second rail 54 in the longitudinal direction of the rail 54. The second holder 56 can contain the test image 36, which is in the form of a card or plate, in a permanently integrated manner, or the holder 56 can have a slot for inserting the test image 36 so that the test image 36 can be removed from the holder 56.

Die zweite Schiene 54 weist eine Positionierungsskala 58 auf, wobei der zweite Halter 56 einen auf der zweiten Schiene 54 axial verschiebbaren Skalenreiter 60 aufweist, mit dem der zweite Halter 56 auf der zweiten Schiene 54 axial positioniert werden kann. Der Skalenreiter 60 und damit der zweite Halter 56 und damit das Testbild 36 können somit entlang der zweiten Schiene 54 gemäß einem Doppelpfeil 61 verschoben und an entsprechender Stelle positioniert werden.The second rail 54 has a positioning scale 58, wherein the second holder 56 has a scale rider 60 that can be moved axially on the second rail 54, with which the second holder 56 can be positioned axially on the second rail 54. The scale rider 60 and thus the second holder 56 and thus the test image 36 can thus be moved along the second rail 54 according to a double arrow 61 and positioned at the appropriate location.

Mit Hilfe der Positionierungsskala 58 kann somit der Abstand zwischen dem Testbild 36 und dem Endoskop 12, genauer gesagt dem distalen Ende 22 bzw. der Stirnfläche 24, endoskopspezifisch eingestellt werden. Die Einteilung der Positionierungsskala 58 und die Ausgestaltung des Skalenreiters 60 kann dabei der Einteilung der Positionierungsskala 46 und der Ausgestaltung des Skalenreiters 48 entsprechen. Die Positionierungsskala 58 unterscheidet sich jedoch von der Positionierungsskala 46 hinsichtlich der angegebenen Positionswerte, um Verwechslungen zwischen der Positionierungsskala 46 und der Positionierungss-With the help of the positioning scale 58, the distance between the test image 36 and the endoscope 12, more precisely the distal end 22 or the front surface 24, can be set in a way that is specific to the endoscope. The division of the positioning scale 58 and the design of the scale rider 60 can correspond to the division of the positioning scale 46 and the design of the scale rider 48. However, the positioning scale 58 differs from the positioning scale 46 with regard to the specified position values in order to avoid confusion between the positioning scale 46 and the positioning scale.

kala 58 beim Positionieren des Endoskops 12 einerseits und dem Positionieren der Testscheibe 36 andererseits zu vermeiden.scale 58 when positioning the endoscope 12 on the one hand and when positioning the test disk 36 on the other hand.

Wiederum ist für jedes zu testende Endoskop 12 bzw. für jeden Endoskoptyp der der Vorrichtung 10 beigefügten Tabelle ein Positionswert zu entnehmen, auf den der Skalenreiter 60 auf der Positionierungsskala 58 eingestellt werden kann.Again, for each endoscope 12 to be tested or for each endoscope type, a position value can be taken from the table attached to the device 10, to which the scale rider 60 on the positioning scale 58 can be set.

Der Halter 56 für das Testbild 36 weist weiterhin ein Gehäuse 62 auf, an dem ein Lichtkabelanschluß 64 vorgesehen ist, an den ein nicht dargestelltes Lichtkabel angeschlossen werden kann, um das Testbild 36 von seiner Rückseite aus zu beleuchten. Das Testbild 36 ist dazu transparent, in der Art einer Mattscheibe, ausgebildet.The holder 56 for the test image 36 also has a housing 62 on which a light cable connection 64 is provided, to which a light cable (not shown) can be connected in order to illuminate the test image 36 from its rear side. The test image 36 is designed to be transparent, in the manner of a ground glass screen.

Bei der Vorrichtung 10 ist des weiteren ein Winkel zwischen einer Normalen des Testbildes 36, d.h. der auf der Fläche des Testbildes stehenden Senkrechten, und der Längsrichtung des Endoskops 12 einstellbar.In the device 10, an angle between a normal of the test image 36, i.e. the perpendicular to the surface of the test image, and the longitudinal direction of the endoscope 12 can also be set.

Dazu sind die erste Halteeinrichtung 34 und die zweite Halteeinrichtung 38, d.h. genauer gesagt die erste Schiene 44 und die zweite Schiene 54 miteinander über ein Drehgelenk 66 verbunden .For this purpose, the first holding device 34 and the second holding device 38, i.e. more precisely the first rail 44 and the second rail 54, are connected to one another via a swivel joint 66.

Am Drehgelenk 66 ist eine nicht dargestellte Stellscheibe mit einer umfänglich angeordneten Positionierungsskala 68 zur Einstellung des Winkels zwischen der ersten Schiene 44 und der zweiten Schiene 54 angeordnet.An adjusting disk (not shown) with a circumferentially arranged positioning scale 68 for adjusting the angle between the first rail 44 and the second rail 54 is arranged on the swivel joint 66.

Die Markierungen können Gradangaben aufweisen, oder wiederum Zahlen- oder Buchstaben-Zahlen-Kombinationen. Jedem zu testenden Endoskop bzw. Endoskoptyp ist in der bereits genannten Tabelle der entsprechende Positionierungswinkel bzw. Positionswert der Positionierungsskala 68 zugeordnet, so daß der vorgegebene Tabellenwert an der Stellscheibe bzw. am Drehgelenk 66 eingestellt werden kann.The markings can indicate degrees, or numbers or letter-number combinations. Each endoscope or endoscope type to be tested is assigned the corresponding positioning angle or position value of the positioning scale 68 in the table mentioned above, so that the specified table value can be set on the setting disk or on the swivel joint 66.

Während die Einstellung des Abstands der Testscheibe 36 vom Endoskop 12 den unterschiedlichen Gesichtsfeldwinkeln unterschiedlicher Endoskope bzw. Endoskoptypen Rechnung trägt, trägt die Einstellung des Winkels zwischen der Normalen des Testbilds 36 und der Längsrichtung des Endoskops 12 den unterschiedlichen Blickrichtungen verschiedener Endoskope bzw. verschiedener Endoskoptypen Rechnung.While the adjustment of the distance of the test disk 36 from the endoscope 12 takes into account the different field of view angles of different endoscopes or endoscope types, the adjustment of the angle between the normal of the test image 36 and the longitudinal direction of the endoscope 12 takes into account the different viewing directions of different endoscopes or different endoscope types.

Die zuvor genannte Stellscheibe, die am Drehgelenk 66 angeordnet ist, kann weiterhin relativ zur ersten Schiene 44 und zur zweiten Schiene 54 drehbar sein, so daß der volle Umfang der Stellscheibe für die Positionierungsskala 68 genutzt werden kann, indem die Stellscheibe bspw. in zwei oder mehr Grundpositionen voreinstellbar ist, und anschließend die zweite Schiene 54 dann relativ zur Stellscheibe in den vorgegebenen Winkel gedreht werden kann. Die zweite Schiene 54 läßt sich bevorzugt über einen Winkelbereich von 0° (die zweite Schiene 54 steht in geradliniger Verlängerung zur ersten Schiene 44) bis zu einem Winkel von zumindest 120° oder darüber abwinkein, so daß auch Endoskope mit Rückwärtsblickrichtung getestet werden können. Die Winkelverstellung der zweiten Schiene 54 relativ zur ersten Schiene 44 ist mit einem Doppelpfeil 70 angedeutet.The aforementioned adjusting disk, which is arranged on the swivel joint 66, can also be rotated relative to the first rail 44 and the second rail 54, so that the full circumference of the adjusting disk can be used for the positioning scale 68, for example by presetting the adjusting disk in two or more basic positions, and then the second rail 54 can be rotated to the predetermined angle relative to the adjusting disk. The second rail 54 can preferably be angled over an angular range of 0° (the second rail 54 is a straight extension of the first rail 44) up to an angle of at least 120° or more, so that endoscopes with a rear-facing direction can also be tested. The angular adjustment of the second rail 54 relative to the first rail 44 is indicated by a double arrow 70.

Insgesamt sind somit die erste Halteeinrichtung 34 und die zweite Halteeinrichtung 38 relativ zueinander so positionierbar, daß die relative Position des Testbilds 36 zum Endoskop 12 in Abhängigkeit von endoskopspezifischen Kenndaten des zu testenden Endoskops 12 definiert einstellbar ist. Die endoskopspezifischen Kenndaten sind dabei bevorzugt in der bereits genannten der Vorrichtung 10 beigefügten Tabelle enthalten, in der alle Endoskope bzw. Endoskoptypen des Herstellers mit den entsprechenden Positionswerten für die Positionierungsskalen 46 und 58 bzw. 68 aufgeführt sind.Overall, the first holding device 34 and the second holding device 38 can be positioned relative to one another in such a way that the relative position of the test image 36 to the endoscope 12 can be set in a defined manner depending on endoscope-specific characteristics of the endoscope 12 to be tested. The endoscope-specific characteristics are preferably contained in the table already mentioned and attached to the device 10, in which all endoscopes or endoscope types of the manufacturer are listed with the corresponding position values for the positioning scales 46 and 58 or 68.

Die Halteeinrichtung 38, die Halteeinrichtung 34 oder das Drehgelenk 66 sind weiterhin bevorzugt in den tabellarisch vorgegebenen Positionen rastbar, um die Gefahr einer unerwünschten Verstellung der Position während der Durchführung des Tests zu vermeiden oder zu verringern oder das Auffinden der exakten Position zu erleichtern.The holding device 38, the holding device 34 or the swivel joint 66 can further preferably be locked in the positions specified in the table in order to avoid or reduce the risk of an undesired adjustment of the position during the performance of the test or to make it easier to find the exact position.

Die zuvor erwähnte Lichttesteinrichtung 40 zum Testen des Lichtleitsystems des Endoskops 12 weist einen Photodetektor 72 auf, der eine lichtempfindliche Stirnseite 74 aufweist.The previously mentioned light test device 40 for testing the light guide system of the endoscope 12 has a photodetector 72 which has a light-sensitive front side 74.

Der Photodetektor 72 ist an einer dritten Halteeinrichtung 76 befestigt, die einen Halter 78 aufweist, an dem der Photodetektor 72 befestigt ist. Der Halter 78 ist über ein Drehgelenk 80 verschwenkbar an einem Arm 82 befestigt, der wiederum an der zweiten Schiene 54 befestigt ist.The photodetector 72 is attached to a third holding device 76, which has a holder 78 to which the photodetector 72 is attached. The holder 78 is pivotally attached via a pivot joint 80 to an arm 82, which in turn is attached to the second rail 54.

Am freien Ende des Arms 82 ist weiterhin ein Lichtkabelanschluß 84 angeordnet, an den ein nicht dargestelltes Lichtkabel angeschlossen werden kann, das mit einer nicht dargestellten exter-At the free end of the arm 82 there is also a light cable connection 84 to which a light cable (not shown) can be connected, which can be connected to an external light cable (not shown).

&phgr; &phgr; &phgr; · ϕ ϕ ϕ ·

nen Lichtquelle verbunden ist. Der Photodetektor 72 kann durch Verschwenken des Halters 78 einerseits in eine Position gebracht werden, in der er dem Lichtkabelanschluß 84 benachbart ist, wie in Fig. 1 mit durchgezogenen Linien dargestellt ist, und er kann durch Verschwenken des Halters 78 in eine Position gebracht werden, in der er vor das lichtaustrittssextige Ende, d.h. vor die Stirnfläche 24 des Endoskops 12 gebracht werden kann, wie in Fig. 1 mit unterbrochenen Linien dargestellt ist. Die Verschwenkbarkeit des Halters 78 ist mit einem Doppelpfeil 86 veranschaulicht.a light source. The photodetector 72 can be brought into a position by pivoting the holder 78 in which it is adjacent to the light cable connection 84, as shown in solid lines in Fig. 1, and it can be brought into a position by pivoting the holder 78 in which it can be brought in front of the light exit end, i.e. in front of the front surface 24 of the endoscope 12, as shown in broken lines in Fig. 1. The pivotability of the holder 78 is illustrated by a double arrow 86.

Die Lichttesteinrichtung 40 weist weiterhin eine Anzeigeeinrichtung 88 zum Anzeigen der durch den Photodetektor 72 gemessenen Lichtstärke auf. Die Anzeigeeinrichtung 88 ist mit dem Photodetektor 72 über eine entsprechende nicht dargestellte elektrische Leitung verbunden.The light test device 40 further comprises a display device 88 for displaying the light intensity measured by the photodetector 72. The display device 88 is connected to the photodetector 72 via a corresponding electrical line (not shown).

Die Anzeigeeinrichtung 88 kann eine Analoganzeige 90 oder eine Digitalanzeige aufweisen.The display device 88 can have an analog display 90 or a digital display.

Die Anzeigeeinrichtung 88 weist weiterhin eine Kalibrierungseinrichtung 92 auf, mittel der die Anzeigeeinrichtung 88 auf einen Referenzwert einstellbar ist, wie hiernach noch beschrieben wird.The display device 88 further comprises a calibration device 92, by means of which the display device 88 can be set to a reference value, as will be described below.

In Fig. 2 ist das Testbild 36 in Alleinstellung dargestellt.In Fig. 2, the test image 36 is shown in isolation.

Das Testbild 36 ist mit einem Muster versehen, das eine Überprüfung im Sinne einer "Gut-Schlecht"-Abschätzung der Basis-Kenndaten des zu testenden Endoskops 12 innerhalb vorgegebener Toleranzwerte ermöglicht. Das Testbild 36 ermöglicht im vorlie-The test image 36 is provided with a pattern that enables a check in the sense of a "good-bad" assessment of the basic characteristics of the endoscope 12 to be tested within specified tolerance values. The test image 36 enables

genden Fall die Überprüfung der Blickrichtung 26, des Gesichtsfeldwinkels 32 sowie der Bildgüte, d.h. der Schärfe und des Kontrasts der Bildübertragung in der Bildmitte und im Außenbereich des Endoskopbildes.In this case, the viewing direction 26, the field of view angle 32 and the image quality, i.e. the sharpness and contrast of the image transmission in the center of the image and in the outer area of the endoscope image, are checked.

Von außen nach innen weist das Testbild 36 einen vollumfänglich einheitlichen Außensektor 94 auf, der mit einer Farbe, bspw. rot, vollständig ausgefüllt ist. An den Außensektor 94 schließen sich zwei Ringe 96 und 98 an, die durch eine kreisförmige Referenzlinie 100 voneinander getrennt sind. Beide Ringe 96 und 98 sind über ihren gesamten Umfang in der gleichen Farbe, bspw. grün, zur Unterscheidung von dem Außensektor 94 ausgefüllt. Die Referenzlinie 100 stellt den Sollwert für die Blickrichtung 26 und den Gesichtsfeldwinkel 32 für den Idealzustand des Endoskops 12 dar. Die Ringe 96, 98 beidseits der Referenzlinie stellen Toleranzfelder dar, innerhalb derer die Ist-Blickrichtung und der Ist-Gesichtsfeldwinkel abweichen dürfen.From the outside to the inside, the test image 36 has a completely uniform outer sector 94 that is completely filled with one color, e.g. red. The outer sector 94 is followed by two rings 96 and 98 that are separated from each other by a circular reference line 100. Both rings 96 and 98 are filled over their entire circumference in the same color, e.g. green, to distinguish them from the outer sector 94. The reference line 100 represents the target value for the viewing direction 26 and the field of view angle 32 for the ideal state of the endoscope 12. The rings 96, 98 on either side of the reference line represent tolerance fields within which the actual viewing direction and the actual field of view angle may deviate.

Der gesamte Bereich des Testbilds 36 innerhalb des Rings 98 ist mit weißem Hintergrund ausgeführt, auf dem in vier Quadranten 102-108 in deren Außenbereich sich von Quadrant zu Quadrant wiederholende Linienfelder 110, 112 und 114 angeordnet sind. Die Linienfelder 110, 112, 114 sind mit Kennzahlen 1, 2 und 3 für unterschiedliche Linienstärken gekennzeichnet.The entire area of the test image 36 within the ring 98 is designed with a white background on which line fields 110, 112 and 114 are arranged in four quadrants 102-108 in the outer area of which repeat from quadrant to quadrant. The line fields 110, 112, 114 are marked with code numbers 1, 2 and 3 for different line thicknesses.

Im Zentrum des Testbildes 36 sind vier Linienfelder 116-122 angeordnet, die mit den Stärkenkennzahlen 1 bis 4 bezeichnet sind und deren Linienstärke vom Linienfeld 116 zum Linienfeld 122 abnimmt.In the center of the test image 36, four line fields 116-122 are arranged, which are designated with the strength numbers 1 to 4 and whose line strength decreases from the line field 116 to the line field 122.

Im folgenden wird nun ein Verfahren zum Testen des Endoskops 12 mittels der Vorrichtung 10 beschrieben.A method for testing the endoscope 12 using the device 10 is now described below.

Bevor das Endoskop 12 in die Vorrichtung 10 eingebracht wird, werden die Halter 42 und 56 auf den Schienen 44 bzw. 54 positioniert und außerdem der Winkel zwischen der Schiene 54 und der Schiene 44 eingestellt. Die Positionswerte für die Positionierung des Skalenreiters 48 auf der Positionierungsskala 46, des Skalenreiters 60 auf der Positionierungsskala 58 sowie der Positionswert für die Positionierungsskala 68 am Drehgelenk 66 sind für das zu testende Endoskop 12 in der genannten Tabelle aufgeführt und werden entsprechend den Tabellenwerten eingestellt. Before the endoscope 12 is introduced into the device 10, the holders 42 and 56 are positioned on the rails 44 and 54, respectively, and the angle between the rail 54 and the rail 44 is also set. The position values for positioning the scale rider 48 on the positioning scale 46, the scale rider 60 on the positioning scale 58, and the position value for the positioning scale 68 on the swivel joint 66 are listed in the table mentioned for the endoscope 12 to be tested and are set according to the table values.

Hierbei sei erwähnt, daß der Skalenreiter 60 vorteilhafterweise von dem Halter 56 getrennt ausgeführt ist, und als Anschlag für den Halter 56 dient, der dann mit einem eigenen Reiter auf der Schiene 54 verschiebbar angeordnet ist. Dadurch kann der Halter 56 mit dem Testbild 36 bei der Durchführung des Lichttests mit der Lichttesteinrichtung 4 0 beiseite geschoben werden, ohne den Positionswert für den späteren Test mit dem Testbild 36 zu verlieren. It should be mentioned here that the scale rider 60 is advantageously designed separately from the holder 56 and serves as a stop for the holder 56, which is then arranged displaceably on the rail 54 with its own rider. As a result, the holder 56 with the test image 36 can be pushed aside when carrying out the light test with the light test device 40 without losing the position value for the later test with the test image 36.

Nachdem alle Positionierungen anhand der vorgegebenen Tabellenwerte definiert vorgenommen wurden, wird das Endoskop 12 an dem Halter 42 und an dem Halter 52 befestigt. Wie bereits erwähnt, legt der Halter 42 nicht nur die axiale Position des Endoskops 12 auf der ersten Schiene 44 sondern auch seine Drehstellung bezüglich seiner Längsachse fest, wie in Fig. 1 dargestellt ist. Durch die kenndatenspezifische Positionierung des Endoskops 12 auf der ersten Schiene 44 kommt das distale Ende 42After all positioning has been defined based on the specified table values, the endoscope 12 is attached to the holder 42 and to the holder 52. As already mentioned, the holder 42 not only determines the axial position of the endoscope 12 on the first rail 44 but also its rotational position with respect to its longitudinal axis, as shown in Fig. 1. Due to the characteristic-specific positioning of the endoscope 12 on the first rail 44, the distal end 42

bzw. die Stirnfläche 24 über dem Drehgelenk 66 zu liegen. Die Stirnfläche 24 zeigt dabei in Richtung des Testbildes 36. Die kenndatenspezifische Positionierung des Testbilds 36 dient der Einstellung des für den Test erforderlichen richtigen Abstands des Testbilds 36 zur Stirnfläche 24 des Endoskops 12.or the front surface 24 is to lie above the swivel joint 66. The front surface 24 points in the direction of the test image 36. The characteristic-specific positioning of the test image 36 serves to set the correct distance between the test image 36 and the front surface 24 of the endoscope 12 required for the test.

Wird das Endoskop 12 nun am Halter 42 befestigt, sollte bei einem ordnungsgemäßen Endoskop dieses Typs die Blickrichtung 26 senkrecht auf der Mitte des Testbildes 36 stehen.If the endoscope 12 is now attached to the holder 42, the viewing direction 26 of a proper endoscope of this type should be perpendicular to the center of the test image 36.

Nach dem Einspannen des Endoskops 12 in die erste Halteeinrichtung 34 kann nunmehr der Test unmittelbar beginnen. Zur Durchführung des Tests kann dazu mit dem bloßen Auge durch das Okular 18 geblickt werden, um das Testbild 36 unmittelbar durch das Endoskop 12 zu beobachten, oder an das Okular 18 kann eine Videokamera, falls vorhanden, angeschlossen werden, und das durch das Endoskop 12 übertragene Bild kann dann auf einen Monitor zur Darstellung gebracht werden.After the endoscope 12 has been clamped into the first holding device 34, the test can now begin immediately. To carry out the test, one can look through the eyepiece 18 with the naked eye in order to observe the test image 36 directly through the endoscope 12, or a video camera, if present, can be connected to the eyepiece 18 and the image transmitted through the endoscope 12 can then be displayed on a monitor.

Wenn bei der Beobachtung des Testbilds 36 das durch den Ring 98 und/oder den Ring 96 gebildete Toleranzbild am gesamten Bildrand zu erkennen ist, ist die Kombinationsprüfung des Gesichtsfeldwinkels 32 und der Blickrichtung 2 6 des Endoskops 12 innerhalb der gemeinsamen Toleranz in Ordnung, d.h. das Endoskop 12 ist hinsichtlich der Kombination dieser Basis-Kenndaten in einem ordnungsgemäßen Zustand. Ist am Bildrand einer der Quadranten 102-108 des Innenbereiches und/oder der Außensektor 94 zu erkennen, so ist die Kombination von Blickrichtung 26 und Gesichtsfeldwinkel 32 des Endoskops 12 außerhalb der gemeinsamen Toleranz, also fehlerhaft.If, when observing the test image 36, the tolerance image formed by the ring 98 and/or the ring 96 can be seen at the entire edge of the image, the combination test of the field of view angle 32 and the viewing direction 26 of the endoscope 12 is OK within the common tolerance, i.e. the endoscope 12 is in a proper condition with regard to the combination of these basic characteristics. If one of the quadrants 102-108 of the inner area and/or the outer sector 94 can be seen at the edge of the image, the combination of the viewing direction 26 and the field of view angle 32 of the endoscope 12 is outside the common tolerance, i.e. faulty.

Mit Hilfe der Linienfelder 116-122 kann des weiteren die Bildgüte in der Mitte des Bildes getestet werden. Dabei kann das jeweilige Linienmuster als aufgelöst betrachtet werden, wenn alle Linien des jeweiligen Linienfeldes 116-122 einzeln zu erkennen sind.The image quality in the middle of the image can also be tested using the line fields 116-122. The respective line pattern can be considered resolved if all lines of the respective line field 116-122 can be recognized individually.

Hierbei kann notiert werden, bis zu welcher Stärke 1 bis 4 die Linien der Linienfelder 116-122 noch aufgelöst werden können.Here you can note down the strength 1 to 4 up to which the lines of line fields 116-122 can still be resolved.

Bezüglich der Beurteilung der Bildgüte kann anschließend noch ein Vergleichstest mit einem neuen Endoskop des gleichen Typs durchgeführt werden, wodurch sich Aufschlüsse über die Veränderung der Bildgüte des Endoskops mit dem Alter des Endoskops ergeben .With regard to the assessment of image quality, a comparison test can then be carried out with a new endoscope of the same type, which provides information about the change in the image quality of the endoscope with the age of the endoscope.

Ebenso kann wie vorstehend beschrieben die Bildgüte am Bildrand anhand der Linienfelder 110-114 abgeschätzt werden, wobei in den einzelnen Quadranten 102-106 die Bildgüte von Quadrant zu Quadrant gleich sein sollte. Auch hier kann wiederum ein Vergleichstest mit einem neuen Endoskop des gleichen Typs durchgeführt werden.As described above, the image quality at the edge of the image can also be estimated using the line fields 110-114, whereby the image quality in the individual quadrants 102-106 should be the same from quadrant to quadrant. Here, too, a comparison test can be carried out with a new endoscope of the same type.

Als nächstes kann nun mit der Lichttesteinrichtung 40 das Lichtleitsystem des Endoskops 12 durchgeführt werden.Next, the light guide system of the endoscope 12 can be tested using the light test device 40.

Zunächst wird der Halter 78 mit dem Photodetektor 72 in die in Fig. 1 durchgezogene Linie dargestellte Stellung verschwenkt. An den Lichtkabelanschluß 84 wird ein Lichtkabel einer Lichtquelle zur Durchführung der Referenzaufnahme angeschlossen. Nach Einschalten der Lichtquelle ist an der Anzeigeeinrichtung 88 ein Zeigerausschlag oder eine Zahl sichtbar. Zur Kalibrie-First, the holder 78 with the photodetector 72 is pivoted into the position shown in Fig. 1 by the solid line. A light cable from a light source is connected to the light cable connection 84 to perform the reference recording. After switching on the light source, a pointer deflection or a number is visible on the display device 88. For calibration

rung der Anzeigeeinrichtung 88 wird die Kalibrierungseinrichtung 92, bspw. in Form eines Potentiometers, betätigt, und die Anzeige 90 ggf. durch Verstellen der Leistung der Lichtquelle so eingestellt, daß auf der Anzeige 90 ein Referenzwert, bspw. 100, eingestellt ist.By activating the display device 88, the calibration device 92, for example in the form of a potentiometer, is actuated and the display 90 is adjusted, if necessary by adjusting the power of the light source, so that a reference value, for example 100, is set on the display 90.

Das Lichtkabel wird anschließend von dem Lichtkabelanschluß 84 abgenommen und an den Lichtkabelanschluß 20 des Endoskops 12 angeschlossen.The light cable is then removed from the light cable connector 84 and connected to the light cable connector 20 of the endoscope 12.

Der Halter 78 mit dem Photodetektor 72 wird dann in die in Fig. 1 mit unterbrochenen Linien dargestellte Stellung verschwenkt. Der Photodetektor 72 mißt nunmehr die Lichtstärke des Lichtleitsystems des Endoskops 12. Aus der Anzeigeeinrichtung 90 ergibt sich nunmehr ein von dem voreingestellten Referenzwert möglicherweise abweichender Meßwert, der von dem Benutzer der Vorrichtung 10 notiert wird. Für den Lichttest ist wiederum für jedes Endoskop bzw. jeden Endoskoptyp in der Tabelle ein Sollwert entnehmbar. Ist der aktuelle Meßwert an der Anzeige 90 größer als der Tabellenwert, ist das Lichtleitsystem des Endoskops 12 in einem ordnungsgemäßen Zustand.The holder 78 with the photodetector 72 is then pivoted into the position shown in Fig. 1 with broken lines. The photodetector 72 now measures the light intensity of the light guide system of the endoscope 12. The display device 90 now produces a measured value that may differ from the preset reference value, which is noted by the user of the device 10. For the light test, a target value can be found in the table for each endoscope or each endoscope type. If the current measured value on the display 90 is greater than the table value, the light guide system of the endoscope 12 is in proper condition.

Claims

1. Device for testing the state of the optical system of an endoscope ( 12 ), with a first holding device ( 34 ) for the endoscope ( 12 ), with a test image ( 36 ) and a second holding device ( 38 ) for the test image ( 36 ), characterized in that the test image ( 36 ) has a pattern which enables a check of the actual viewing direction and the actual visual field angle within tolerance values.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pattern of the test image ( 36 ) has a circular reference line ( 100 ) as a target value for the ideal viewing direction and the ideal facial half angle and a tolerance field which is formed from rings ( 96 , 98 ) arranged on both sides of the reference line ( 100 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the test image has a pattern which enables a check of the image quality.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first holding device ( 34 ) and the second holding device ( 38 ) can be positioned relative to one another, so that the relative position of the test image ( 36 ) to the endoscope ( 12 ) can be set in a defined manner specific to the endoscope.

5. Device according to claim 4, characterized in that the distance between the test image ( 36 ) and the endoscope ( 12 ) is adjustable.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that an angle between a normal of the test image ( 36 ) and the longitudinal direction of the endoscope ( 12 ) is adjustable.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that endoscope-specific characteristic data of the endoscope ( 12 ) are assigned position values for positioning the test image ( 36 ) and/or the endoscope ( 12 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first holding device ( 34 ) has at least one first holder ( 42 ) which is displaceable in the longitudinal direction of the rail ( 44 ) on a first rail ( 44 ) extending in the longitudinal direction of the endoscope ( 12 ).

9. Device according to claim 8, characterized in that the holder ( 42 ) for fastening the endoscope ( 12 ) holds the endoscope ( 12 ) in a predetermined rotational position with respect to a longitudinal axis of the endoscope ( 12 ).

10. Device according to claim 6 or 9, characterized in that the first rail ( 44 ) has a first positioning scale ( 46 ) and the first holder ( 42 ) has a first scale rider ( 48 ) axially displaceable on the first rail ( 44 ) for axial positioning of the holder ( 42 ).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the second holding device ( 38 ) has a second holder ( 56 ) which can be displaced on a second rail ( 54 ) in the longitudinal direction of the rail ( 54 ).

12. Device according to claim 11, characterized in that the second rail ( 54 ) has a second positioning scale ( 58 ) and the second holder ( 56 ) has a scale rider ( 60 ) axially displaceable on the second rail ( 54 ) for axially positioning the second holder ( 56 ) on the second rail ( 54 ).

13. Device according to one of claims 8 to 10 and according to claim 11 or 12, characterized in that the first rail ( 44 ) and the second rail ( 54 ) are connected to one another by a rotary joint ( 66 ).

14. Device according to claim 13, characterized in that a circumferentially arranged third positioning scale ( 68 ) for adjusting the angle between the first rail ( 44 ) and the second rail ( 54 ) is arranged on the rotary joint ( 66 ).

15. Device according to claim 14, characterized in that an adjusting disk is arranged on the rotary joint ( 66 ), which has the third positioning scale ( 68 ) and which is rotatable relative to the first rail ( 44 ) and relative to the second rail ( 54 ).

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that it further comprises a light test device ( 40 ) for testing a light guide system of the endoscope to be tested ( 12 ).

17. Device according to claim 16, characterized in that the light test device ( 40 ) has a photodetector ( 72 ) which is movable in front of the light exit end of the endoscope ( 12 ) and which is connected to a display device ( 88 ) for displaying the light intensity.

18. Device according to claim 17, characterized in that the display device ( 88 ) has a calibration device ( 92 ), for example a potentiometer, by means of which the display device ( 88 ) can be set to a reference value.

19. Device according to claim 17 or 18, characterized in that the light test device ( 40 ) has a light cable connection ( 84 ) for connecting a light cable, wherein the photodetector ( 72 ) can be brought into a position in which it is arranged adjacent to the light cable connection ( 84 ).

20. Device according to one of claims 17 to 19, insofar as these are dependent on claim 10 or 11, characterized in that the photodetector ( 72 ) is fastened to a third holding device ( 76 ) which has a holder ( 78 ) pivotably arranged on an arm ( 82 ) connected to the second rail ( 54 ).