DE2001321A1

DE2001321A1 - Train protection system with linear signal transmission between train and track

Info

Publication number: DE2001321A1
Application number: DE19702001321
Authority: DE
Inventors: Rolf Dipl-Ing Beyersdorff
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1970-01-13
Filing date: 1970-01-13
Publication date: 1971-07-22
Also published as: SE359065B; DE2001321B2; CH529657A

Description

Zugsicherungssystem mit linienförmiger Signalübertragung zwischen Zug und Strecke Die Erfindung bezieht sich auf ein Zugsicherungssystem mit linienförmiger Signalübertragung zwischen Zug und Strecke für in Abschnitte unterteilte kurze Streckenbereiche, bei dem jeder Zug seinen Fahrort aus den von ihm durchfahrenen Abschnitten und/oder einer Wegmessung ermittelt, und die dem Streckenbereich zugeordnete Streckenzentrale über eine entlang dem Gleis verlegte, durch Markierungsstellen die Abschnitte vorgebende Leitung den Abschnitten zugeordnete Informationen aussendet.Train protection system with linear signal transmission between Train and track The invention relates to a train control system with linear Signal transmission between train and route for short route areas divided into sections, in which each train finds its location from the sections it has traveled through and / or a distance measurement is determined, and the route control center assigned to the route area via one laid along the track, specifying the sections with marking points Line sends out information assigned to the sections.

Es ist eine Zugdeckungseinrichtung bekannt (DBP 1 106 794), bei welcher zur Pahrortbestimmung der Züge und zum Informationsaustausch zwischen Zug und Strecke längs dieser eine Linienleitung mit Markierungsstellen verlegt ist, die mit Wechselstrom gespeist wird. Diese Linienleitung besteht aus einer nicht abgeschirmten Doppelieitung, deren einer Leiter am Schienenfu3 der einen Pahrschiene und deren zweiter Leiter am 3chienenfu3 der anderen Fahrschiene angeordnet ist.A train covering device is known (DBP 1 106 794) in which to determine the location of the trains and to exchange information between the train and the route along this a line with marking points is laid, which with alternating current is fed. This line consists of an unshielded double line, One of the conductors at the rail foot of one of the Pahrschiene and its second conductor is arranged on the 3chienenfu3 of the other running rail.

An den Markierungsstellen, z.B. alle 100 Meter, tauschen die Leiter miteinander die Gleisseite. Die dadurch entstehenden Kreuzungsstellen können von den Zügen mit Hilfe von induktiv gekoppelten Empfangsspulen elektrisch erkannt" werden. Beim Passieren dieser Kreuzungsstellen werden auf dem betreffenden Zuge Impulse ausgelöst. Durch Zählen der seit dem Einfahren des Zuges in den Streckenbereich empfangenen Impulse kann auf dem Zuge und bei entsprechender Rückmeldung in einer Zentrale der 'ahrort, also der jeweils besetzte Ab3chnitt,ermittelt werden. Weiterhin ist aus der Zeitschrift SIGNAL UND DRAHT 1965, Heft 2 bekannt, dad mit Hilfe der obenbeschriebenen Linienleitung ein derartiger Informationsaustausch zwischen Zug und Strecke erfolgen kann, daX die an der Strecke befindlichen Zentralen genau über die jeweilige Streckenbelegung informiert sind. So ist es möglich, die einzelnen Züge derart mit Informationen zu versorgen, daß ein selbsttätiges Fahren auf "elektrische Sicht" gewährleistet ist. Beim ortsselektiven Ruf der Züge zwecks Informationsübertragung werden von einer Zentrale diejenigen Nummern von Abschnitten gesendet, von denen die Zentrale erwarten kann, daß sie durch einen Zug belegt sind.At the marking points, e.g. every 100 meters, the ladder swaps the track side with each other. The resulting intersections can be from the trains are electrically recognized with the help of inductively coupled receiver coils " will. When passing these crossing points you will be on the train in question Impulses triggered. By counting the number of times the train has entered the track area received impulses can be on the train and with appropriate feedback in a central office of the 'ahrort, i.e. the respectively occupied section, can be determined. It is also known from the magazine SIGNAL UND DRAHT 1965, Issue 2, dad with Such an exchange of information between Train and route can take place, since the control centers located on the route are accurate are informed about the respective route occupancy. So it is possible to the individual To provide trains with information in such a way that automatic driving on "electric Visibility "is guaranteed. When the trains call selectively for the purpose of information transmission those numbers of sections are sent from a center from which the control center can expect that they are occupied by a train.

Jede Abschnittsnummer wird von den im zugeordneten Streckenbereich befindlichen Zügen empfangen und mit der durch Zählen der Markierungsstellen ermittelten Nummer des jeweils durch den betreffenden Zug besetzten Streckenabschnittes verglichen. Bei Ubereinstimmung nimmt der Zug die für ihn bestimmten Informationen auf und setzt zugleich andere Informationen für die Streckenzentrale ab.Each section number is determined by the ones in the assigned route area received trains and with the determined by counting the marking points The number of the route section occupied by the train in question is compared. If they match, the train picks up the information intended for it and places it at the same time other information for the route control center.

Derartige Zugsicherungssysteme erfordern auf den Zügen und in den Streckenzentra en einen sehr hohen Aufwand, der dann nicht erwünscht ist, wenn eine Strecke nicht durchgehend mit einer Linienzugbeeinflussung ausgerüstet werden soll.Such train control systems require on the trains and in the Route centers require a lot of effort, which is not desirable if a Line is not to be continuously equipped with a line control.

Dies gilt insbesondere für solche Strecken, bei denen groBe Signalabstände vorhanden sind und lediglich vor den Signalen im Bremswegabstand Linienleitungen zur Informationsübertragung auf die Züge vorgesehen werden sollen.This applies in particular to routes with large signal distances are present and only line cables in front of the signals in the braking distance to be provided for the transmission of information to the trains.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daX bei den genannten Strecken, bei denen auerdem nur eine geringe Zugdichte zu erwarten ist, die Zahl der Linienleiterabschnitte vor einem Signal so klein ist, daß alle Abschnitte nacheinander von der Streckenzentrale gerufen werden können, ohne daß die Gefahr besteht, daß einerseits eine Beschränkung der "Lange" von Informationstelegrammen und damit eine Begrenzung des jeweiligen Informationsinhaltes vorgenommen werden mu3, und andererseits der Zeitraum zwischen jeweils zwei Informationsübertragungen auf einen Zug unerwinscht gro3 wird.The invention is based on the knowledge that for the routes mentioned, where only a low train density is to be expected, the number of line cable sections in front of a signal is so small that all sections one after the other from the line control center can be called without the risk of a restriction on the one hand the "length" of information telegrams and thus a limitation of the respective information content must be made, and on the other hand the period between every two information transmissions on a train is unwaveringly large.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die genannten Strecken eine vereinfachte Ausrüstung vorzuschlagen, die beispielsweise ohne Informationsübertragung von den Zügen nach den Streckenzentraien auskommt, wobei die von den vereinfachten Streckenzentralen für die Züge vorgesehenen Informationen jedoch auch von denjenigen Zügen verarbeitet werden können, diemit Einrichtungen ausgerüstet sind, die einen intensiven Informationsaustausch zwischen Zug und Strecke' und damit eine automatische Zugsteuerung oder Regelung im Sinne der Kybernetik zulassen.The invention is based on the object for the routes mentioned to propose simplified equipment, for example without information transmission from the trains to the route centers, with the simplified ones Route control centers for the trains provided information however also from those Trains that are equipped with devices that have a intensive exchange of information between train and route 'and thus an automatic one Allow train control or regulation in the sense of cybernetics.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Streckenzentrale unabhangig von der Streckenbelegung nacheinander in zyklischer Folge alle Abschnitte mit Informationen versorgt, die mindestens aus einem Abschnittskennzeichen und einem Kennzeichen fr die auf den Abschnitt bezogene Sollgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Stellung eines am Bereichsende befindlichen Signals bestehen.According to the invention the object is achieved in that the route control center all sections one after the other in cyclical order, regardless of the route occupancy supplied with information consisting of at least a section identifier and a Indicator for the target speed related to the section as a function consist of the position of a signal at the end of the range.

Der Vorteil eines ; rartiger. Zugsicherungssstems mit linienförmiger Signalübertrazung zwischen der Strecke und eLnem Zug liegt darin, aus die Streckengerate nur einen sehr geringen Aufwand erfordern, wei die wenigen auf die Züge zu übertragenden Informationen fest programmiert werden Können und in Abhängigkeit von der jeweiligen Signalstc'.lung abgefragt werden.The advantage of one; rarer. Train protection systems with linear Signal transmission between the line and a train is from the line equipment only require very little effort, the few know to be transferred to the trains Information can be permanently programmed and depending on the respective Signal status can be queried.

Es ist wünschenswert, sicnerzustellen, daß ein Zug, der auf einer Strecke ohne Linienzugbeeinflussung fahrt, den Beginn einer Strecke mit Linienzugbeeinflussung erfaßt.It is desirable to ensure that a train running on a Run route without line control, the beginning of a line with line control recorded.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht aus diesem Grunde vor, das auf die Ziege vor dem Verlassen eines mit Linienzugbeeinfl@ssung ausgeriisteten Streckenteiles der Entferrlungswert bis zum Anfang des näcristen mit Linienzugbeeinflussung ausgerüsteten Streckenteiles übertragen und laufend mit der seit dem Verlassen des erstgenannten Streckenteiles zurückgelegten Strecke verglichen wird, und beim Überschreiten des Entfernungswertes, ohne daß der Zug die nächste Linienleitung geortet hat, eine Zwangsbremsung ausgelöst wird.An advantageous development of the invention provides for this reason before that on the goat before leaving one equipped with polylines Part of the route is the distance value to the beginning of the next with Line section equipped with line control and continuously with the distance traveled since leaving the first-mentioned section of the route compared is, and when the distance value is exceeded, without the train the next Line has located, an emergency brake is triggered.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert. Die Figuren zeigen im einzelnen: Fig. 1 eine Strecke, die in einem vorgegebenen Abstand vor einem Signal mit einer Linienleitung ausgerüstet ist, sowie Einrichtungen einer zugeordneten Streckenzentrale und Fig. 2 das Blockschaltbild eines Fahrzeuggerätes.An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing explained. The figures show in detail: Distance in front of a signal is equipped with a line line, as well as facilities an assigned route control center and FIG. 2 shows the block diagram of a vehicle device.

Der obere Teil von Fig. 1 zeigt eine in Fahrrichtung F befahrene Strecke, bei der zwischen den Schienen eine Linienleitung 1 im maximalen Bremswegabstand der Züge vor einem Signal 2 verlegt ist. Der links von der Linienleitung 1 befindliche Streckenteil (nicht dargestellt) ist nicht mit einer Linienleitung ausgerüstet. Der hinter dem Signal 2 liegende Streckenteil ist ebenfalls nicht mit Linienzugbeeinflussung ausgerüstet. Die folgende Linienleitung, die ebenfalls im maximalen Bremswegabstand vor einem nicht dargestellten weiteren Signal angeordnet ist, hat von dem zurückliegenden Bereichsende 22 einen Abstand A. Die im unteren Teil von Fig. 1 im Blockschaltbild dargestellte Streckenzentrale zur Informationsversorgung des mit Linienzugbeeinflussung ausgerüsteten Streckenbereiches ist folgenderma3en aufgebaut.The upper part of Fig. 1 shows a route traveled in the direction of travel F, with a line 1 between the rails at the maximum braking distance the trains are moved in front of a signal 2. The one to the left of line 1 Part of the route (not shown) is not equipped with a line. The section of the route behind signal 2 is also not influenced by the line train equipped. The following line, which is also in the maximum braking distance is arranged in front of a further signal, not shown, has from the previous one Area end 22 a distance A. The one in the lower part of FIG. 1 in the block diagram Shown route control center for the information supply of the with line train control The equipped route area is structured as follows.

Im Einstellfeld 3 werden verschiedene auf einen Zug zu übertragende Informationen unveränderlich programmiert und laufend über einzelne Leitungen aus gegeben. Jede dieser Leitungen ist mit einem Bezugszeichen versehen, das auf die entsprechende Information hinweist. Die Leitung BK überträgt die Bereichskennung, die für alle Abschnitte der Linienleitung 1 Gültigkeit hat. Uber die mit SBF bezeichnete Leitung wird jeweils ein Wert des Sollbremsweges ausgegeben, der nur bei auf "Fahrt" stehendem Signal 2 Gültigkeit hat. Mit VZH ist die Zielgeschwindigkeit, also die Geschwindigkeit, die am Signal 2 bei "Halt" gefahren werden soll, bezeichnet.In the setting field 3 different to be transferred to a train Information programmed unchangeably and continuously transmitted via individual lines given. Each of these lines is provided with a reference number that refers to the corresponding information. The line BK transmits the area identifier, which is valid for all sections of line 1. About the designated SBF Management is in each case a value of the target braking distance is output, the is only valid when signal 2 is set to "running". With VZH the target speed is that is, the speed that is to be driven at signal 2 at "Halt".

Bei "Halt" zeigendem Signal 2 ist die Zielgeschwindigkeit gleich Null. Der Wert der Zielgeschwindigkeit VZF gilt nur bei auf "Fahrt" stehendem Signal 2. Schlielich wird über die mit ZEF bezeichnete Leitung des Einstelifeldes 3 ein konstanter Wert der Zielentfernung ausgegeben, der nur dann gilt, wenn das Signal 2 auf Fahrt steht. Bei den programmierten Werten wird berücksichtigt, ob das Signal 2 am Ende 22 des Streckenbereiches oder in der Mitte bzw.With signal 2 showing "Halt", the target speed is zero. The value of the target speed VZF only applies if signal 2 is set to "travel". Finally, via the line of the setting field 3 designated by ZEF, a constant one The value of the target distance is output, which only applies when signal 2 is moving stands. The programmed values take into account whether signal 2 is at the end 22 of the route area or in the middle or

am Anfang des letzten Abschnittes steht.is at the beginning of the last section.

Das Streckengerät enthalt ferner eine Codiereinrichtung 5, die mit einem Taktgeber 4 verbunden ist, der gleichzeitig auf einen Sender 9 einwirkt. Wenn beispielsweise angenommen wird, daS die vor dem Signal 2 im maximalen Bremswegabstand verlegte Linienleitung 1 eine Länge von 1000 m hat und eine Abschnittslänge von 100 m vorgesehen ist, so ergibt sich ein StrecEenbereich vor dem Signal 2 mit zehn Abschnitten. Wenn sich ein Zug in Fahrrichtung F gesehen im ersten Abschnitt 103 befindet, muß das Streckengerät bei "Halt" zeigendem Signal 2 einen Wert des Sollbremsweges SBH ausgeben, der der restlichen Anzahl von Abschnitten, also neun, vor dem Signal 2 entspricht. Ist der Zug bereits im 2. Abschnitt 200, so ware der Wert des auf den Zug zu übertragenden Sollbremsweges SBH ebenfalls bei "Halt" zeigendem Signal 2 nur noch acht 4bschnitte, also 800 m. Diese Werte des Sollbremsweges, die bei "Halt" zeigendem Signal 2 identisch sind mit den Werten der Zielentfernung ZEH, werden laufend taktgesteuert durch die Codiereinrichtung 5 ermittelt und ausgegeben.The line device also contains a coding device 5, which with a clock generator 4 is connected, which acts on a transmitter 9 at the same time. if For example, it is assumed that the distance before signal 2 is at the maximum braking distance laid line 1 has a length of 1000 m and a section length of 100 m is provided, there is a distance range in front of signal 2 with ten Sections. If a train is in the first section 103 is located, the line device must with "Halt" showing signal 2 a value of the target braking distance Output SBH, the remaining number of sections, i.e. nine, before the signal 2 corresponds. If the train is already in the 2nd section 200, the value of the would be the train to be transmitted target braking distance SBH also with "Halt" showing signal 2 only eight 4bcuts, i.e. 800 m. These values of the target braking distance, which at Signal 2 showing "Halt" are identical to the values of the target distance ZEH, are continuously determined and outputted by the coding device 5 in a clock-controlled manner.

In der Praxis können jedoch, wie später noch näher erläutert wird, Entfernungswerte ausgegeben werden, die um 100 m grö3er und damit jeweils auf den jeweiligen Abschnittsan£ang bezogen sind. Direkt gekoppelt mit der Codiereinrichtung 5 ist eine Baugruppe 6, die synchron mit der Informationsausgabe der Codiereinrichtung 5 die jeweilige Abschnittsnummer AN ausgibt. Da auf den Zügen, wie an Hand von Fig. 2 noch näher erläutert wird, der jeweilige Fahrort, also Abschnitt 100 oder 200 usw., bekannt ist, wertet der Zug nur dann angebotene Informationen aus, wenn die auf dem Zug ermittelte Abschnii.tsnummer mit derjenigen übereinstimmt, die in Verbindung mit den von der Zentrale übermittelten Informationen auf den Zug gelangt.In practice, however, as will be explained in more detail later, Distance values are output that are 100 m greater and therefore each to the relevant section. Linked directly to the Coding device 5 is an assembly 6 that synchronizes with the information output of the encoder 5 outputs the respective section number AN. Since on the trains, as shown in Fig. 2 will be explained in more detail, the respective driving location, that is, section 100 or 200 etc., is known, the train only evaluates the information provided if the section number determined on the train corresponds to the one in connection gets on the train with the information transmitted by the control center.

Ferner ist eine Baugruppe 7 vorgesehen, die beispielsweise mit Blockeinrichtungen (nicht dargestellt) in Verbinden, steht, und über die Leitung L1 die Steuerung des Signale 2 vornimmt. Die meisten der vom Einstellfeld 3 angebotenen Informationen und diejenigen der Codiereinrichtung 5 gelangen über Kontakte 71, 72 und 73 auf einen Parallel-Serienumsetzer 8. Die Kontakte 71 bis 7 werden durch die Baugruppe 7 in Abhängigkeit von der Signalstellung in die eine bzw.Furthermore, an assembly 7 is provided, for example with block devices (not shown) in Connect, and the control of the via line L1 Signals 2 makes. Most of the information offered by setting field 3 and those of the encoder 5 arrive via contacts 71, 72 and 73 a parallel to serial converter 8. The contacts 71 to 7 are through the assembly 7 depending on the signal position in one resp.

andere Lage gesteuert. Die dargestellte Kontaktlage gilt für das "Halt" zeigende Signal 2. Der Parallel-Serienumsetzer 8 gibt zunächst die Bereichskennung BK, dann die Abschnittsnummer AN und im folgenden den Sollbremsweg SBH, die Zielgeschwindigkeit VZH und schlie3lich die Zielentfernung ZEH an den Sender 9 ab.other location controlled. The contact position shown applies to the "Halt" showing signal 2. The parallel serial converter 8 first gives the area identifier BK, then the section number AN and then the target braking distance SBH, the target speed VZH and finally the target distance ZEH to the transmitter 9.

Fig. 2 zeigt das Blockschaltbild eines Fahrzeuggerätes.Fig. 2 shows the block diagram of a vehicle device.

Die vom Sender 9 codiert mit Hilfe von frequenzmodulierten Wechselspannungen über die Linienleitung 1 abgegebenen Informationstelegramme mit den obengenannten Daten werden von einer mit der Linienleitung induktiv gekoppelten Empfangsantenne 10 eines Schienenfahrzeuges empfangen und einer Auswerteeinrichtung 11 zugeführt. Diese hat einerseits die Aufgabe, die durch Kreuzen der Linienleitung 1 örtlich feste legten Markierungsstellen 101 zu erkennen und einem Zählwerk 13 zur Fahrortbestimmung zuzuleiten. Das ZähLwerk 15 bestimmt also den vom Zug zurückgelegten Weg im Kreuzung stellenabstand von jeweils 100 m. Weiterhin decodiert die Auswerteeinrichtung 11 die empfangenen Informationestelegramme der Streckeneinrichtung und gibt die durch jedes Telegramm nacheinander übertragenen Informationen an einen Serien-Parallelumsetzer 12. Beim Einfahren eines Zuges in einen Bereich mit Linienzugbeeinflussung bewirkt die Bereichskennung BK das Einstellen des Zählwerkes 13 in eine Anfangsstellung, z.B. 1. Dieser Zählerstand bedeutet also, da3 die Zugspitze sich- in Fahrrichtung F gesehen - im ersten Abschnitt 100 befindet. Aul3erdem wird beim erstmaligen Empfangen der Bereichskennung BK ein Wegzähler 15 in eine Grundstellung eingestellt. Fortgeschaltet wird dieser Wegzahler 15 durch einen Wegimpuisgeber 14, der durch ein Laufrad des Triebfahrzeuges betätigt wird, beispielsweise nach jedem Meter zurücKgelegter WegstrecKe. Über seinen rechten Ausgang gibt er Wegznler 15 imnc dann einen Fortschaltimpuls aus, wenn die Zugspitze eine Länge von 100 m, also den Abstand zweier Kreuzungsstellen 101, durchfahren hat. Der Fortschaltimpuls gelangt auch über die eitung L2 auf das Zählwerk 1, das hierdurch irrimer dann weitergeschaltet wird, wenn dies aufgrund einer fehlenden Linienleitung bzw. einer eventuell nicht erkannten KreuzUngsstelle nicht schon vorher durch die Auswerteeinrichtung 11 erfolgt ist. Die von der Streckenzentrale auf den Zug übertragenen Abschnittsnummern AN werden von dem Serien-Parallelumsetzer 12 auf einen Vergleicher 16 gegeben, dem au 3er diesen Infornationen noch der jeweilige Zählerstand des Zählwerkes 13 mitgeteilt wird. Bei Übereinstimmung der übertragenen Abschnittsnummer AN mit derjenigen, die durch das Zählwerk 13 ermittelt wurde, gibt der Vergleicher 16 ein Kennzeichen an eine Freigabeeinrichtung 17, die die zusammen mit der ausgegebenen Abschnittsnummer AN vorliegenden Informationen des Sollbremsweges SB, der Zielgeschwindigkeit VZ sowie der Zielentfernung ZE an nachgeordnete Einrichtungen weiterleitet. Der Wert des Sollbremsweges SB wird in eine Baugruppe 18 eingegeben, die auderdem vom Wegzahler 15 den genauen Fahrort innerhalb des betreffenden Abscrrnittes mitgeteilt bekommt. Aus den beiden Werten ermittelt die Baugruppe 16 durch Differenzbildung den genauen Sollbremsweg, der in einer Fahrzeugsteuerung 20 unter Berücksichtigung von fahrdynamischen Eigenschaften des Zuges in Gew schwindigkeitswerte umgerechnet und ggf. zur Anzeige gebracht wird. Der übertragene Wert der Zielgeschwindigkeit VZ wird direkt in die Fahrzeugsteuerung 20 eingegeben. Da die von der Streckenzentrale auf den Zug übertragene Zielentfernung ZE sich ebenfalls nur von Abschnitt zu Abschnitt, also um Jeweils 100 m andert, gelangt der übertragene Wert zunächst in eine Baugruppe 19, die unter Berücksichtigung des Jeweiligen Zählerstandes des Wegzählers 15 durch Differenzbildung die genaue Zielentfernung ermittelt und ebenfalls an die Fahrzeugsteuerung 20 beträgt.The encoded by the transmitter 9 with the aid of frequency-modulated alternating voltages Information telegrams delivered via the line 1 with the above Data are received from a receiving antenna that is inductively coupled to the line cable Received 10 of a rail vehicle and fed to an evaluation device 11. This has on the one hand the task of crossing the line 1 locally fixed marking points 101 to be recognized and a counter 13 for determining the driving location forward. The counter 15 thus determines the path covered by the train in the intersection distance of 100 m each. Furthermore, the Evaluation device 11 the received information telegrams of the route facility and gives the Information transmitted one after the other by each telegram to a serial / parallel converter 12. Caused when a train enters an area with polyline control the area identifier BK setting the counter 13 to an initial position, E.g. 1. This counter reading means that the Zugspitze is in the direction of travel F seen - located in the first section 100. In addition, the first time it is received the area identifier BK a travel counter 15 is set in a basic position. Upgraded is this Wegzahler 15 by a Wegimpuisgeber 14, which is driven by an impeller of the Traction vehicle is operated, for example after every meter of distance traveled. Via his right output he then gives Wegznler 15 imnc an incremental pulse off when the Zugspitze has a length of 100 m, i.e. the distance between two crossing points 101, has passed. The incremental pulse also reaches the via line L2 Counter 1, which is then incremented if this is due to a missing line or a possibly undetected intersection has not already taken place beforehand by the evaluation device 11. The one from the route control center Section numbers AN transmitted to the train are used by the serial / parallel converter 12 given to a comparator 16 to which, in addition to this information, the respective Counter reading of the counter 13 is communicated. If the transferred Section number AN with that which was determined by the counter 13 gives the comparator 16 an identifier to a release device 17, which together with the output section number AN, the information on the target braking distance is available SB, the target speed VZ and the target distance ZE to downstream facilities forwards. The value of the target braking distance SB is entered in an assembly 18, The route payer 15 also specifies the exact driving location within the relevant section gets communicated. From the two values determines the assembly 16 by subtracting the exact target braking distance, which in a vehicle control 20, taking into account the dynamic properties of the train in terms of speed values is converted and, if necessary, brought to the display. The transmitted value of the target speed VZ is entered directly into vehicle control 20. Since the one from the route control center Distance ZE transferred to the train also only varies from section to section, i.e. if it changes by 100 m in each case, the transferred value first reaches a module 19, which take into account the respective counter reading of the travel counter 15 Difference formation determines the exact distance to the target and also sends it to the vehicle control system 20 is.

Die Ziel entfernung ZE, deren Wert am Ende des Streckenbereiches am Signal 2 dem Abstand A bis zur nächsten Lineinleitung entspricht, wird zusätzlich in eine Baugruppe 21 übertragen, die beispielsweise ein auf den Wert der Zielentfernung voreinstellbares Zählwerk enthält. Alle vom Wegzähler 15 nach dem Zurücklegen von Jeweils 100 m abgegebene Fortschaltimpulse schalten das Mahlwerk der Baugruppe 21 Jeweils um eins zurück. Da nach dem Verlassen des mit der Linienleitung 1 ausgerüsteten Streckenbereiches keine weitere Voreinstellung des Zählwerkes in der Baugruppe 21 erfolgt, gelangt das Zählwerk nach dem Durchfahren der Strecke ohne Linienzugbeein flussung in eine Stellung, die nicht zu kleineren Werten hin überlaufen werden darf, weil wegen des Beginnes eines weiteren mit Linienzugbeeinflussung ausgerüsteten Strecken bereiches mit einer erneuten Voreinstellung durch einen für den ersten Abschnitt 1000 geltenden Wert der Zielentfernung ZE gerechnet werden mu(3. Erfolgt diese erneute Voreinstellung nicht, eo liegt ein Fehler in der Informationsübertragung bzw. Auswertung vor, der' mit Hilfe der Fahrteugsteuerung 20 zu einer Zwangsbremsung des Zuges führt.The target distance ZE, the value of which at the end of the route range on Signal 2 corresponds to the distance A to the next line initiation, is additionally transferred to an assembly 21, which, for example, a value of the target distance Contains presettable counter. All of the odometer 15 after covering Stepping pulses emitted every 100 m switch the grinder of assembly 21 Back one at a time. Since after leaving the equipped with the line 1 Distance area no further presetting of the counter in module 21 takes place, the counter arrives after driving through the route without a line pull leg flow into a position that must not be overflowed to lower values, because because of the beginning of another equipped with polyline control Route area with a new presetting by one for the first Section 1000 applicable value of the target distance ZE must be calculated (3 this renewed presetting does not, eo there is an error in the information transfer or evaluation before, the 'with the help of the drive control 20 to an emergency braking of the train leads.

Der Vorteil des erfindungsgemä'3.en Zugsicherungesysteme liegt nicht nur in der Anwendung der vereinfachten Stre9kengeräte für eine Teilausrüstung von Bahnstrecken mit Linienzugbeeinflussung vor Signalen, wenn diese bei geringer Zugdichte und gro3en Signalabständen möglich ist, sondern es ergeben sich auch zusätzlich Einsparungen bei den Fahrzeuggeräten derjenigen Züge, die ständig auf diesen Strecken verkehren.The advantage of the train protection system according to the invention does not lie only in the use of the simplified line equipment for one Partial equipping of railway lines with line train control in front of signals, if these is possible in the case of low train density and large signal spacings, but it results There are also additional savings in the on-board units of those trains that are constantly operate on these routes.

Andererseits ist es aber auch möglich, da3 diese teilausgerüsteten Strecken von Zügen befahren werden können, deren Fahrzeuggeräte wesentlich komplizierter und für einen Informationsaustausch zwischen Zug und Strecke ausgerüstet sind.On the other hand, it is also possible that these are partially equipped Routes can be traveled by trains whose on-board devices are much more complicated and are equipped for an exchange of information between the train and the route.

2 Figuren 2 Ansprüche2 figures 2 claims

Claims

Claims: Train protection system with linear signal transmission between train and track for track areas divided into sections, where each train its location from the sections it has traveled through and / or one Distance measurement determined and the route control center assigned to the route area via one laid along the track, specifying the sections by marking points Line sends out information assigned to the sections, d a d u r c h g e -k It is noted that the route control center is independent of the route occupancy one after the other in cyclical sequence all sections are supplied with information that at least one section identifier and one identifier for the Section-related target speed depending on the position of an am End of range signal exist.

2. Train control system according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i n e t that on the trains before leaving a with Linlenzugbeenflussung equipped section of the route, the distance value to the beginning of the next with Line section equipped with line control and continuously with the distance traveled since leaving the first-mentioned section of the route compared and when the deforestation value is exceeded without the train taking the next Has located the line, an emergency brake is triggered,