DE2001358B2

DE2001358B2 -

Info

Publication number: DE2001358B2
Application number: DE19702001358
Authority: DE
Inventors: Josef Dipl.-Ing Hell
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-01-13
Filing date: 1970-01-13
Publication date: 1978-08-24
Also published as: DE2001358C3; FR2028222A1; SE352551B; GB1299720A; DE2001358A1; AT311155B; CH504251A

Description

nalen in der Obergurt-Schweißeinrichtung, und zwar in Seitenansicht,nals in the upper chord welding device, namely in Side view,

Fig. 14 in Draufsicht ein Detail (Schweißelektroden) der Obergurt-Schweißeinrichtung,14 a detail in plan view (welding electrodes) the upper chord welding device,

F i g. 15 die Untergurt-Schweißeinrichtung in Ansicht ^r, gemäß Richtung Dder Fig. 1,F i g. 15 the lower chord welding device in view ^r , according to direction D of FIG. 1,

Fig. 16 in derselben Richtung betrachtet, ein Detail der Untergurt-Schweißeinrichtung,16, viewed in the same direction, shows a detail the lower chord welding device,

Fig. 17 in Seitenansicht undFig. 17 in side view and

Fig. 18 in Draufsicht ein Führungselement des κι Untergurtmaterials im Bereich der Untergurt-Schweißeinrichtung, 18 shows a plan view of a guide element of the lower chord material in the area of the lower chord welding device,

Fig. 19 eine Seilenansicht der Vorschubeinrichtung und19 is a cable view of the feed device and

F i g. 20 einen Schnitt gemäß Linie £"-£der F i g. 19. πF i g. 20 shows a section along line £ ″ - £ in FIG. 19. π

In der Gesamtansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Anlage gemäß F i g. 1 sind rechts die Vorratsrollen 1, 2 für das Gurtstabmaterial 3, 4, und zwar eine Vorratsrolle 1 für das Gurtstabmaterial des Obergurtes 3 und eine Vorratsrolle 2 für Gurtstabmaterial des einen 2n Untergurtes 4 ersichtlich. Die Vorratsrolle für das Gurtstabmaterial des zweiten Untergurtes ist, ebenso wie dieser selbst, verdeckt. Das Gurtstabmaterial wird durch Rollenrichtapparate 5,6 hindurchgeführt.In the overall view of a system designed according to the invention according to FIG. 1 on the right are the supply rolls 1, 2 for the belt rod material 3, 4, namely one Supply roll 1 for the belt bar material of the upper belt 3 and a supply roll 2 for belt bar material of the one 2n Lower chord 4 can be seen. The supply roll for the belt rod material of the second lower belt is also like this one, hidden. The belt bar material is passed through roller straightening devices 5,6.

Sodann folgt in Vorschubrichtung eine Arbeitseinheit r> 7 aus der Diagonalen-Zuführung und der Obergurt-Schweißeinrichtung, wobei die in den Magazinen 8 eingefüllten stabförmigen Diagonalen über röhrenförmige Schächte 9 der Schweißstelle 10 zur Verschweißung der Diagonalen 11 mit dem Obergurt 3 in automatisch zugeführt werden. Es sind nur zwei der vier in der Schweißstelle 10 mit dem Obergurt 3 zu verbindenden Diagonalen 11 zu sehen; die beiden anderen sind verdeckt. Entsprechend der Anzahl (vier) der jeweils mit dem Obergurt 3 zu verschweißenden Ji Diagonalen 11 sind vier Magazine 8, wovon in Fig.2 nur zwei zu sehen sind, und vier röhrenförmige Schächte 9, von denen ebenfalls nur zwei zu sehen sind, vorhanden.A working unit r> then follows in the feed direction 7 from the diagonal feed and the top belt welding device, with the in the magazines 8 filled rod-shaped diagonals over tubular shafts 9 of the welding point 10 for welding the diagonals 11 with the upper belt 3 are automatically fed in. It's only two of the four to be seen in the welding point 10 with the upper flange 3 to be connected to diagonals 11; the two others are hidden. Corresponding to the number (four) of the Ji to be welded to the upper flange 3 in each case Diagonals 11 are four magazines 8, of which in Fig.2 only two can be seen, and four tubular shafts 9, of which only two can also be seen, available.

Weiter in Vorschubrichtung folgt ein Rollenpaar 12, ίο bestehend aus zwei Spurkranzrollen zwischen denen der Obergurtstab 3 durchläuft. Das Rollenpaare 12 ist in erster Linie quer zur Vorschubrichtung des Gitterträgers (in Richtung der Rollenachsen) verstellbar und zusätzlich auch höhenverstellbar und verkörpert eine der Führungen für den Obergurtstab 3.A pair of rollers 12 follows further in the feed direction, ίο consisting of two flange rollers between which the top chord bar 3 passes. The roller pair 12 is in primarily transversely to the direction of advance of the lattice girder (in the direction of the roller axes) and adjustable also height-adjustable and embodies one of the guides for the top chord bar 3.

Mit 13 ist die Untergurt-Schweißeinrichtur.g bezeichnet, in der die Diagonalen mit den beiden Untergurtstäben 4 verschweißt werden. Zur Führung, insbesondere Parallelführung der beiden Untergurtstäbe dienen vier w Führungselemente 14, von denen zwei in Fig. 1 zu sehen sind; die beiden anderen befinden sich auf der anderen Seite der Untergurt-Schweißeinrichtung 13 für den nicht sichtbaren zweiten Untergurtstab.With 13 the lower chord welding device is referred to, in which the diagonals with the two lower chord bars 4 are welded. Four w are used for guidance, in particular parallel guidance, of the two lower chord bars Guide elements 14, two of which can be seen in Figure 1; the other two are on the other side of the lower chord welding device 13 for the second lower chord bar, which is not visible.

Anschließend an die Untergurt-Schweißeinrichtung ist eine weitere Führung für den Obergurtstab 3 angeordnet, welche aus einem Rollenpaar 15 besteht, das zwei Spurkranzrollen aufweist und in erster Linie in der Höhe sowie gegebenenfalls zusätzlich auch quer zur Vorschubrichtung (in Richtung der Rollenachse) ver- ω stellbar ist.Subsequent to the lower chord welding device is another guide for the upper chord rod 3 arranged, which consists of a pair of rollers 15, which has two flange rollers and primarily in the height and, if necessary, also transversely to the feed direction (in the direction of the roller axis) is adjustable.

Als nächste Baueinheit folgt die Vorschubeinrichtung 16, welche aus einem in Vorschubrichtung hin- und herbewegten Wagen besteht, dessen Mitnehmereinrichtung für den fertigen Gitterträger auch ein Auflager 21 h^r> mit Niederhalter 22 für den Obergurtstab 3 bildet (Fig. 2).Next, structural unit, the feed device 16, which departures from an in feed direction and forth movement trolley consists whose driver device for the finished girder is also a support 21 h ^r> with hold-down 22 for the Obergurtstab 3 forms (Fig. 2) follows.

Schließlich ist gemäß F i g. 1 noch eine Einrichtung 17 zum automatischen Ablängen der fertigen Gitterträger vorgesehen. Die Anlage kann noch durch automatische Einrichtungen zum Abheben und zum Abtransport der abgelängten Gitterträger ergänzt werden.Finally, according to FIG. 1 another device 17 for automatically cutting the finished lattice girders to length intended. The system can also be equipped with automatic devices for lifting and removing the lattice girders cut to length can be added.

F i g. 2 und 3 zeigen die Herstellung des Gitterträgers in schematischer Weise. Rechts in F i g. 2 und 3 sind die Elektroden 18 der Obergurt-Schweißeinrichtung angedeutet, welche die Verscheißung von vier stabförmigen Diagonalen 11 mit dem Obergurt 3 bewirken. Der in Vorschubrichtung 19 bewegte Obergurtstab wird nach dem Anschweißen der Diagonalen 11 durch das Rollenpaar 12 hindurchgeführt, wodurch der Obergurtstab 3 geführt und nötigenfalls zwangsweise ausgerichtet wird, vor allem um seitliche Abweichungen des Obergurtstabes 3 zu verhindern. Dabei sind die Diagonalen 11 mit den Untergurten 4 noch nicht verbunden. Das Verschweißen der Diagonalen ti mit den Untergurtstäben 4 erfolgt durch die schematisch angedeuteten Elektroden 20 der Untergurt-Schweißeinrichtung 13. Bei einem Gitterträger, wie in F i g. 2 und 3 dargestellt, muß zur sicheren Trennung der Obergurt-Schweißung und der Untergurt-Schweißung der Abstand zwischen den Elektroden 18 und 20 mindestens das Eineinhalbfache einer Gitterfeldlänge betragen. Sodann folgt das Rollenpaar 15, welches vor allem die Aufgabe hat, den Verlauf des Obergurtstabes 3 beim Anschweißen der Diagonalen 11 an die Untergurtstäbe 4 festzulegen. Je nach der vertikalen Einstellung des Rollenpaares 15 entsteht, von der Seite gesehen, ein gerader oder ein nach oben bzw. nach unten gewölbter Träger. Als Widerlager für das Rollenpaar 15 dient bei dessen vertikaler Einstellung einerseits das andere Rollenpaar 12 und andererseits die Auflage 21 mit dem Niederhalter 22, welche wie zu Fig. 1 ausgeführt, Bestandteile der Vorschubeinrichtung sein können.F i g. 2 and 3 show the manufacture of the lattice girder in a schematic manner. On the right in Fig. 2 and 3 are the Electrodes 18 of the upper belt welding device indicated, which the welding of four rod-shaped Create diagonals 11 with the upper belt 3. The upper chord bar moved in the feed direction 19 is after the welding of the diagonals 11 passed through the pair of rollers 12, whereby the top chord rod 3 is guided and, if necessary, forcibly aligned, especially around lateral deviations of the Obergurtstabes 3 to prevent. The diagonals 11 with the lower chords 4 are not yet here tied together. The welding of the diagonals ti to the lower chord bars 4 is carried out by the schematic indicated electrodes 20 of the lower chord welding device 13. In the case of a lattice girder, as in FIG. 2 and 3 shown, for safe separation of the upper chord weld and the lower chord weld, the distance between the electrodes 18 and 20 be at least one and a half times a grid field length. This is followed by the pair of rollers 15, which primarily has the task of following the course of the upper chord rod 3 at Weld the diagonals 11 to the lower chord bars 4. Depending on the vertical setting of the The pair of rollers 15, seen from the side, is a straight one or one that is curved upwards or downwards Carrier. When the pair of rollers 15 is vertically adjusted, the other serves as an abutment on the one hand Pair of rollers 12 and on the other hand the support 21 with the hold-down device 22, which, as shown in FIG. 1, Can be components of the feed device.

Die in Fig. 1 in ihrer Gesamtheit mit 7 bezeichnete Arbeitseinheit aus der Obergurt-Schweißeinrichtung und der Diagonalenzuführung weist gemäß Ausführungsbeispiel nach F i g. 4 vier Elektrodenhalter 23 auf, von denen nur zwei sichtbar sind; die beiden anderen befinden sich unmittelbar hinter den zwei sichtbaren (siehe auch Fig. 14). Die Elektrodenhalter 23 sind in einer zur Vorschubrichtung des Trägers normalen Ebene schwenkbar und in ihrer Schwenklage einstellbar, entsprechend der gewünschten Winkellage der Diagonalstäbe 11. Die Untergurtstäbe 4 laufen durch die Obergurt-Schweißeinrichtung lose durch.The designated in Fig. 1 in its entirety with 7 Working unit from the upper belt welding device and the diagonal feed has according to the embodiment according to FIG. 4 has four electrode holders 23, only two of which are visible; the two others are located immediately behind the two visible ones (see also Fig. 14). The electrode holders 23 are in pivotable in a plane normal to the direction of advance of the carrier and adjustable in its pivot position, corresponding to the desired angular position of the diagonal bars 11. The lower chord bars 4 run through the Upper chord welding device loosely through.

Die Zuführung der Diagonalstäbe U aus der Magazinen 8, in denen die Diagonalstäbe horizontal gelagert sind, zu den unteren Magazinen 24 erfolgt übei die röhrenförmigen Schächte 9 (Fig. 1). Aus der unteren Magazinen 24, von denen vier vorhanden jedoch in F i g. 4 nur zwei sichtbar sind, werden von der Kolbenstangen 25 der Zylinder 26 vor jedem Schweiß-Vorgang vier Diagonalstäbe U in Schweißpositior gebracht. Die unteren Magazine 24 werden den' Maschentakt entsprechend mit Diagonalstäben 11 beliefert. Dazu ist, wie aus F i g. 5 und 6 ersichtlich, in Auslaßbereich der oberen Magazine 8 eine Nutenwalzc 27 mit horizonataler Achse angeordnet, deren Nuter den Diagonalstäben 11 angepaßt sind. Die Nutenwalzc 27 ist angetrieben und fördert Stab für Stab auf di( Rutsche 28, an deren unterem Ende eine im Takt de: Maschine gesteuerte Sperre 29 angeordnet ist. In jeden Takt der Maschine öffnet sich die Sperre 29 einmal unc läßt nur je einen Diagonalstab durch, der in einei Wendevorrichtung 30 in vertikale Stellung umgelenk wird und so durch einen der röhrenförmigen Schächte!The feeding of the diagonal bars U from the magazine 8, in which the diagonal bars are horizontal are stored, to the lower magazines 24 takes place via the tubular shafts 9 (Fig. 1). From the lower magazines 24, four of which are present however, in FIG. 4 only two are visible, of the piston rod 25 of the cylinder 26 before each welding process brought four diagonal rods U in welding position. The lower magazines 24 are the ' Mesh cycle supplied with diagonal bars 11 accordingly. In addition, as shown in FIG. 5 and 6 can be seen in The outlet area of the upper magazines 8 has a grooving roller 27 with a horizontal axis, the grooves of which the diagonal bars 11 are adapted. The grooving roller 27 is driven and conveys bar by bar on di ( Slide 28, at the lower end of which a lock 29 controlled by the machine is arranged. In everyone In the cycle of the machine, the lock 29 opens once and only allows one diagonal bar to pass through, which is inserted into one Turning device 30 is pivoted in a vertical position and so through one of the tubular shafts!

(F¹' i g. 1) in eines der unteren Magazine 24 (F i g. 4) fällt.(F ¹ 'i g. 1) falls into one of the lower magazines 24 (F i g. 4).

Die Halterung der von den Kolbenstangen 25 aus den unteren Magazinen 24 in Schweißposition gebrachten Diagonalstäbe 11 ist in Fig.7 näher dargestellt. Demnach besteht diese Halterung aus zwei Backen 31, deren Neigung einstellbar sein kann, und einem inneren Spreizstück 32. Dieses besteht aus zwei Schenkeln, deren Schwenkachse 33 festliegt und deren untere Enden auf einem gabelförmigen Keilstück 34 ruhen. Sobald sich das Keilstück 34 senkt, können die Schenkel des Spreizstückes 32 ausschwenken und halten die Diagonalstäbe H während des Verschweißens mit dem Obergurtstab 3 fest. Beim Anheben des Keilstückes 34 nähern sich die beiden Schenkel des Spreizstückes 32 und geben die Diagonalstäbe 11 für den Vorschub frei. Das Heben und Senken des Keilstückes 34 erfolgt durch die Kolbenstange 35 des Zylinders 36. In F i g. 7 ist auch noch eine der Kolbenstangen 25 sowie der dazugehörige Zylinder 26 für das Zuführen der Diagonalstäbe 11 aus dem unteren Magazin 24 (F i g. 4) ersichtlich.The holder of the brought into welding position by the piston rods 25 from the lower magazines 24 Diagonal bars 11 is shown in more detail in FIG. Accordingly, this holder consists of two jaws 31, whose inclination can be adjustable, and an inner expansion piece 32. This consists of two legs, the pivot axis 33 of which is fixed and the lower ends of which rest on a fork-shaped wedge 34. As soon as the wedge 34 lowers, the legs of the expansion piece 32 can pivot out and hold the Diagonal bars H fixed during the welding with the upper chord bar 3. When lifting the wedge 34 approach the two legs of the expansion piece 32 and release the diagonal rods 11 for the advance. The wedge 34 is raised and lowered by the piston rod 35 of the cylinder 36. In FIG. 7 is also one more of the piston rods 25 and the associated cylinder 26 for feeding the diagonal rods 11 from the lower magazine 24 (FIG. 4) can be seen.

Eine Variante für das Spreizstück 32 der Haltung gemäß F i g. 7 zeigt F i g. 8. Danach kann das Spreizstück (wie übrigens auch in F i g. 4 ersichtlich) aus einem Gelenkviereck bestehen, dessen obere Arme 32' gespreizt werden, wenn die unteren Arme 32" durch die Kolbenstange 35' des Zylinders 36' gehoben werden.A variant for the expansion piece 32 of the posture according to FIG. 7 shows Fig. 8. Then the expansion piece (as can also be seen in FIG. 4 by the way) from a There are articulated quadrilateral, the upper arms 32 'are spread apart when the lower arms 32 "through the Piston rod 35 'of cylinder 36' are raised.

Ein anderes Ausfühningsbeispiel für die Zuführung, Halterung und Ausrichtung der Diagonalstäbe 11 in der Schweißposition der Obergurt-Schweißeinrichtung zeigen Fig.9 und 10. Die Diagonalstäbe 11 werden zwar auch hier jeweils wieder aus einem von vier unteren Magazinen 24 mit Hilfe einer Kolbenstange 25 nach oben geschoben, wobei jedoch eine schräge Platte 37 und eine mit einer Nut versehene rinnenförmige Leiste 38 zur Führung dienen. Nach dem Verschweißen der Diagonalstäbe U mit dem Obergurtstab 3 wird die Kolbenstange 25 wieder nach unten geführt und die rinnenförmige Leiste 38 von der Platte 37 abgehoben, und zwar mit Hilfe der Kolbenstange 39 eines Zylinders 40. Außerdem ist noch eine Führungsbolzen 41 vorhanden. Durch das Abheben der rinnenförmigen Leiste 38 von der Platte 37 werden die angeschweißten Diagonalstäbe für den Vorschub freigegeben.Another embodiment for the feed, Bracket and alignment of the diagonal bars 11 in the 9 and 10 show the welding position of the upper chord welding device. The diagonal bars 11 are indeed also here again in each case from one of four lower magazines 24 with the aid of a piston rod 25 pushed up, but with an inclined plate 37 and a groove-shaped bar provided with a groove 38 serve as a guide. After the diagonal bars U are welded to the top chord bar 3, the The piston rod 25 is guided downwards again and the channel-shaped bar 38 is lifted off the plate 37, with the aid of the piston rod 39 of a cylinder 40. In addition, there is also a guide pin 41 available. By lifting the channel-shaped bar 38 from the plate 37, the welded-on Diagonal bars released for the feed.

Sowohl das Ausführungsbeispiel der Zuführung, Halterung und Ausrichtung der Diagonalen nach F i g. 7 bzw. 8 als auch jenes nach Fig.9 und 10 erfordert zahlreiche Hydraulik- oder Pneumatikzylinder zur Betätigung verschiedener Arbeitsteile sowie eine entsprechende Anzahl von Steuerungsorganen für die jeweils im Maschinentakt (während eines Arbeitstaktes und/oder während eines Vorschubtaktes) zu beaufschlagenden Hydraulik- oder Pneumatikzylinder.Both the exemplary embodiment of the supply, mounting and alignment of the diagonals according to FIG. 7th or 8 as well as that according to Fig.9 and 10 requires numerous hydraulic or pneumatic cylinders for Actuation of various working parts and a corresponding number of control organs for the Hydraulic or pneumatic cylinders to be acted upon in each machine cycle (during a work cycle and / or during a feed cycle).

Einfacher ist demgegenüber eine Zuführung und Ausrichtung der Diagonalen in der Obergurt-Schweißeinrichtung gemäß Fig. 11 und 12. Danach werden die Diagonalstäbe 11 in höhergelegenen Magazinen (in F i g. 1 mit 8 bezeichnet und anhand der F i g. 5 und 6 näher beschrieben) gelagert, fallen im Maschinentakt durch die röhrenförmigen Schächte 9 und gelangen nach dem Verlassen düsenartiger Mundstücke 42, durch Leitflächen 43 geführt, an einem Keilkörper 44 zur Anlage. Über den Scheitel des Keilkörpers 44 läuft der Obergurtstab 3. Der Keilkörper 44 weist Schrägflächeri 45 und 46 auf, welche die Lage der Diagonalstäbe U in der Schweißposition (Fig. 12) bestimmen. Nach der Schweißung — die Elektrodenhalter 23 sind strichliert angedeutet — wird der Keilkörper 44 in die in Fig. 11 ersichtliche Stellung abgesenkt. Dadurch werden dieIn contrast, it is simpler to feed and align the diagonals in the upper flange welding device according to FIGS. 11 and 12. Thereafter, the Diagonal bars 11 in higher-lying magazines (denoted by 8 in FIG. 1 and with reference to FIGS. 5 and 6 described in more detail) stored, fall in the machine cycle through the tubular shafts 9 and arrive after leaving nozzle-like mouthpieces 42, guided by guide surfaces 43, on a wedge body 44 to System. The top chord rod 3 runs over the apex of the wedge body 44. The wedge body 44 has inclined surfaces 45 and 46, which determine the position of the diagonal bars U in the welding position (Fig. 12). After Welding - the electrode holders 23 are indicated by dashed lines - the wedge body 44 is in the position shown in FIG. 11 visible position lowered. This will make the jetzt angeschweißten Diagonalstäbe 11 frei und der Vorschub (Pfeil 19) des Obergurtstabes 3 mit den angeschweißten Diagonalstäben U kann durchgeführt werden. Für das Heben und Senken des Keilkörpers 44now welded diagonal bars 11 free and the Advance (arrow 19) of the upper chord rod 3 with the welded diagonal rods U can be carried out will. For raising and lowering the wedge body 44 ist eine einzige Kolbenstange 47 mit Zylinder 48 vorgesehen.is a single piston rod 47 with cylinder 48 intended.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Zuführung der Diagonalen zur Obergurt-Schweißeinrichtung zeigt F i g. 13. In diesem Falle ist das Material der DiagonalenA further embodiment of the supply of the diagonals to the upper chord welding device is shown F i g. 13. In this case the material is the diagonal

ίο auf vier Rollen 49 vorhanden; zwei davon — auf der anderen Seite der Maschine — sind in Fig. 13 nicht sichtbar. Das Diagonalstabmaterial wird während eines Vorschubtaktes der Gurtstäbe von den Rollen 49 abgezogen, läuft durch Rollenrichtapparate 50 undίο available on four rollers 49; two of them - on the other side of the machine - are not visible in FIG. The diagonal bar material is used during a The feed cycle of the belt bars is pulled from the rollers 49, runs through roller straighteners 50 and

ts gelangt so in Schweißposition. Nach dem Anschweißents is in the welding position. After welding der Diagonalen 11 an den Obergurtstab 3 werden diethe diagonals 11 to the top chord 3 are the

Diagonalen 11 mit Hilfe von Schneidvorrichtungen 51Diagonals 11 with the aid of cutting devices 51

abgeschnitten.cut off.

Wie bereits zu F i g. 4 ausgeführt, weist die Obergurt-As already to F i g. 4 executed, the top chord

Schweißvorrichtung vier Elektroden auf, die in schwenkbaren Elektrodenhaltern auswechselbar befestigt sind. In einer Draufsicht auf die beiden Elektrodenhalter 23 auf einer Seite des Obergurtstabes 3 zeigt Fig. 14 eine beispielsweise Ausbildung der ElektrodenWelding device has four electrodes, which are fastened interchangeably in swiveling electrode holders. In a plan view of the two electrode holders 23 on one side of the upper chord rod 3 shows 14 shows an example of a configuration of the electrodes

2s 52. Die Elektroden 52 sind in den Elektrodenhaltern 23 exzentrisch angeordnet, was im Hinblick auf den geringen Abstand der anzuschweißenden Diagonalstäbe 11 zweckmäßig ist. Die Untergurt-Schweißeinrichtung, weiche in Vor2s 52. The electrodes 52 are in the electrode holders 23 Eccentrically arranged, which is useful in view of the small distance between the diagonal bars 11 to be welded. The lower chord welding device, soft in front schubrichtung der Obergurt-Schweißeinrichtung mit Abstand folgt und in F i g. 1 allgemein mit 13 bezeichnet ist, wird durch die F i g. 15 bis 18 näher veranschaulicht. Für jeden Untergurt 4 ist eine Elektrode 53 mit Gegenelektrode 54 vorgesehen, die gleichzeitig zweithe direction of travel of the upper chord welding device Distance follows and in F i g. 1 is denoted generally by 13, is indicated by the F i g. 15 to 18 illustrated in more detail. For each lower chord 4, an electrode 53 with a counter electrode 54 is provided, which simultaneously has two Diagonalstäbe 11 erfassen (siehe auch 20 in F i g. 2, 3). Die Elektrodenhalter 55 sind auf Trägern 56 befestigt, die ihrerseits auf einer höhenverstellbaren Platte 57 angeordnet sind. Zur Durchführung des Schweißvorganges werden die Träger 58 der Gegenelektroden 54Capture diagonal bars 11 (see also 20 in F i g. 2, 3). The electrode holders 55 are attached to supports 56, which in turn are mounted on a height-adjustable plate 57 are arranged. To carry out the welding process, the carriers 58 of the counter electrodes 54 längs einer schrägen Führung 59 an die Diagonalstäbe 11 herangeführt, und zwar mit Hilfe von Kolbenstangen 60, die von den Zylindern 61 betätigt werden. In F i g. 15 ist auch das Rollenpaar 12 zur Führung des Obergurtstabes 3, dessen Funktion anhand der F i g. 1 bis 3brought up to the diagonal rods 11 along an inclined guide 59, with the aid of piston rods 60 operated by the cylinders 61. In Fig. 15 is also the pair of rollers 12 for guiding the upper chord rod 3, the function of which is based on FIGS. 1 to 3

4:> beschrieben ist, ersichtlich.4:> is described, can be seen.

Zur Führung, insbesondere Parallelführung der Untergurtstäbe 4 dienen die in F i g. 1 mit 14 bezeichneten Führungselemente, die in Fig. 17 und 18 näher dargestellt sind. Demnach besteht jedes FUhFor guidance, in particular parallel guidance, of the lower chord bars 4 are used in FIG. 1 with 14 designated guide elements, which are shown in more detail in FIGS. So every FUh exists rungselement aus zwei sternförmigen konischen Schei ben 62, die in Achsrichtung gegeneinander verstellbar und unabhängig voneinander frei drehbar sind. Die sternförmige Ausbildung ermöglicht die Führung der Unterstäbe 4 ohne Behinderung durch die Diagonalstäelement made of two star-shaped conical plates ben 62, which are mutually adjustable in the axial direction and freely rotatable independently of each other. the Star-shaped design enables the lower bars 4 to be guided without hindrance by the diagonal bars bell.bell.

Ein Ausführungsbeispiel der Vorschubeinrichtung, die in Fig. 1 allgemein mit 16 bezeichnet ist, zeigen die Fig. 19 und 20. Der auf Führungsbahnen 63 geführte Wagen der Vorschubeinrichtung wird mit Hilfe derAn embodiment of the feed device, which is generally designated 16 in FIG. 1, is shown in FIGS 19 and 20. The carriage of the feed device, which is guided on guide tracks 63, is moved with the aid of the Kolbenstange 64 und des Zylinders 65 während eines Vorschubtaktes in Vorschubrichtung 19 bewegt und während eines Arbeitstaktes (Schweißung) zurückgeführt. Beim Vorschub greifen Mitnehmer 66 selbsttätig an den oberen Enden der Diagonalstäbe U an, wobeiThe piston rod 64 and the cylinder 65 are moved in the feed direction 19 during a feed cycle and returned during a work cycle (welding). When advancing, catches 66 automatically at the upper ends of the diagonal bars U, where der Obergurtstab 3 auf einer schwertförmigen Unterlage 67 gleitet bzw. ruht. Die Mitnehmer 66 sind schwenkbar am Wagenrahmen 68 gelagert und gleiten beim Rückführen des Wagens über die oberen Endenthe upper chord rod 3 slides or rests on a sword-shaped base 67. The drivers 66 are pivotally mounted on the carriage frame 68 and slide over the upper ends when the carriage is returned

der Diagonalstäbe il. Die Unterlage 67 verkörpert hier auch die anhand der F i g. 2 und 3 beschriebene Auflage 21 und der rechte Mitnehmer 66 (Fig. 19) den Niederhalter 22 für den Obergurt 3.
Sämtliche Bewegungsabläufe und Arbeitsvorgängethe diagonal bars il. The base 67 here also embodies the functions based on FIGS. 2 and 3 and the right driver 66 (FIG. 19) the hold-down device 22 for the upper belt 3.
All movements and work processes

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der beschriebenen Anlage sind vollautomatisch gesteuert. Ferner sind Sicherheitsorgane vorhanden, die bei Betriebsstörungen oder dann, wenn der Vorrat an Gurtstabmaterial oder an Diagonalstäben zu Ende geht, die Anlage abschalten.of the system described are controlled fully automatically. There are also security organs that in the event of malfunctions or if the supply of belt rod material or diagonal rods is running out, switch off the system.

Hierzu 9 Blatt ZeichnungenIn addition 9 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the automatic production of spatial lattice girders, in particular for reinforced concrete reinforcement, which consist of longitudinal chord bars and diagonals, which connect the upper chord with the lower chords, with a Storage device from which the belt material is drawn off, with a device for feeding of the diagonals, with devices having welding electrodes for connecting the diagonals with the belt bars by resistance welding and with a feed device for step-by-step feed of the carrier material and the finished lattice girder, characterized in that that the welding device for connecting the diagonals consisting of individual bars with the upper belt (upper belt welding device) together with the feeding device of the Diagonals form a structurally functional working unit and that the welding device for connecting of the diagonals with the lower chord bars (lower chord welding device) opposite the Upper belt welding device is offset in the feed direction by such an amount that each Diagonal is moved further by at least one feed length before it with the lower chord is welded, with between the upper chord welding device and the lower chord welding device (13) and between the lower belt welding device (13) and one of the Lower chord welding device (13) in the feed direction following support (21) with hold-down device (22) at least one adjustable guide for the upper chord rod is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance between the electrodes (18) of the Upper chord welding device and the electrodes (20) of the lower chord welding device (13) in Feed direction is at least one and a half times the length of a grid field.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustable guide for the upper chord (3) before and after the lower chord welding device (13) from one adjustable each Pairs of rollers (12; 15) consists, each pair of rollers (12; 15) having two with transverse to the feed direction of the Lattice girder axles arranged one above the other, height and / or transversely adjustable flange rollers has, between which the Obergurtstab (3) passes.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lower chord welding device (13) the following supports (21) with hold-down devices (22) within the feed device (16) of the lattice girder is arranged.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the electrode holder (23) of the upper belt welding device pivotable in a plane normal to the feed direction (19) and adjustable according to the angular position of the diagonals (11) and that the electrode arrangement (53-58) of the lower belt welding device (13) is height-adjustable is.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed device of the diagonals (11) Magazine (8) for horizontal storage of the diagonals (11), which via tubular

ge shafts (9) are connected to the area of the upper flange welding device.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that in the outlet region of the magazine (8) a driven grooved roller (27) with a horizontal axis and a chute under each magazine (8) (28) for the diagonals (11) is arranged, with on At the bottom of the chute (28) a lock (29) controlled in time with the machine is formed.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the upper end of the shafts (9) a turning device (30) for pivoting the diagonal bars (11) from the horizontal to the vertical position is arranged

9. Apparatus according to claim 1 or one of claims 6 to 8, characterized in that lower magazines (24) for the diagonals under the passage area of the upper chord welding device (U) are arranged, each one of a cylinder (26) actuated piston rod (25) for the Push up the diagonals (U) into the welding position is provided

10. The device according to claim 1 or one of Claims 6 to 9, characterized in that for holding the diagonals (11) in the upper flange welding device an outer pair of jaws (31) with downwardly diverging inner jaw surfaces and an inner expansion piece (32, 32 ') is.

11. The device according to claim 9, characterized in that for guiding the diagonals (11) when pushed up by the piston rod (26) one inclined plate (37) and one from this plate (37) removable channel-shaped bar (38) are provided.

12. The device according to claim 1 or one of claims 6 to 8, characterized in that im In the area of the upper chord welding device, a wedge body (44) that can be raised and lowered, corresponding to the Position of the diagonals (11) formed inclined surfaces (45, 46) is arranged, wherein above the Wedge body (44) the feed chutes (9) for the diagonals (11) end.

13. The device according to claim 12, characterized in that in dcni the wedge body (44) surrounding housing guide surfaces (43) for better guidance of the falling on the wedge body (44) Diagonals (U) are formed.

14. The device according to claim 1, characterized in that the diagonal material on Rolls (49) is wound and that means (50) for pulling off the diagonal material from the Rolling (49) and feeding into the welding position for welding to the top belt (3) as well Means (51) are provided for separating the welded-on diagonals (11).

15. The device according to claim 1, characterized in that for guiding the lower chord bars (4) in the area of the lower chord welding device (13) two star-shaped, conical discs (62) are arranged, which can be adjusted relative to one another in the axial direction and freely rotatable independently of one another are.

16. The device according to claim 1, characterized in that the feed device from consists of a reciprocating carriage with a pad (67) for the upper chord rod (3) and with carriers pivoted on the trolley

(66) is equipped, which when moving the carriage in the feed direction (19) on the diagonal bars (11) attack in the area of their welded connection with the top chord rod (3).

The invention relates to a device for the automatic production of spatial lattice girders, especially for reinforced concrete reinforcement made of longitudinal chord bars and diagonals exist, which connect the upper chord with the lower chords, with a storage device from which the Belt rod material is withdrawn, with a device for feeding the diagonals, with welding electrodes having devices for connecting the diagonals with the belt bars by resistance welding and with a feed device for the step-by-step feed of the carrier material and the finished Lattice girder.

Such devices are known. They are used specifically for the production of lattice girders with diagonals from a continuous, zigzag curved latticework (Austrian patent 1 95 222, Austrian patent specification 2 12 676) or of lattice girders with bow-shaped diagonals (Austrian Patent specification 2 14 237).

But you can also use single bars as diagonals for lattice girders, which have the advantage of greater design options for the diagonals and, in addition, due to lower iron requirements, e.g. B. in Distinguish in comparison to bow-shaped diagonals.

The invention is therefore based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning create the automatic production of lattice girders with diagonals consisting of individual bars made possible, taking into account the formation of the diagonals as individual bars special tension conditions an alignment of the chord bars in the finished lattice girder should be made possible. In general, the finished lattice girder should be seen from above have an exactly straight course of the belt bars, while both viewed from the side Straight and slightly to moderately curved belt bars can be ordered or appropriate are.

With the known devices, the aforementioned problem cannot be achieved in a satisfactory manner be solved, partly because of the feeding of the diagonals and the welding the same with the top chord are spatially separated (AT-PS 2 12 676 and 2 14 237), which is complicated Transport facilities for the individual bars would require, and partly because the welding of the Diagonals with the upper chord and the lower chords are carried out at the same time (AT-PS 1 95 222) and 2 14 237), what the necessary alignment between the upper and lower chords when using single rods does not allow.

According to the invention, the aforementioned object is achieved in that the welding device for Connection of the diagonals consisting of individual bars with the top chord (top chord welding device) together with the feeding device of the diagonals forms a structurally functional working unit and that the welding device for connecting the diagonals with the lower chord bars (lower chord welding device) is offset from the upper chord welding device in the pre-stroke direction by such an amount, that each diagonal is moved by at least one feed length before it is with the lower chord is welded, with between the upper chord welding device and the lower chord welding device as well as between the lower chord welding device and one of the lower chord welding devices in the feed direction following support with hold-down at least one adjustable guide for the Obergurtstab is arranged.

Because, according to the invention, each of the diagonals is initially only welded to the top chord rod, can the preforms of the upper chord bar, which may be caused by the welding of the diagonals released material tensions are caused in the adjustable guide between the upper chord welding device and the lower chord welding device can be corrected before still by welding the diagonals to the lower chords are rigid and a correction inaccessible grid fields are formed are. Furthermore, by appropriate adjustment of the guide, which the lower chord welding device in The direction of advance follows, the course of the upper chord rod and its position in relation to the lower chord rods arbitrarily set to - from. seen from the side - a straight or curved course of the To achieve chord bars in the finished lattice girder.

Refinements of the invention emerge from the subclaims. Below are based on the Drawing embodiments of the invention described It shows

1 shows a largely schematic overall view a system according to the invention,

F i g. 2 shows the diagram of a lattice girder produced with a device according to the invention in FIGS individual manufacturing phases,

Fig. 3 is a plan view of the lattice girder according to Fig. 2,

FIG. 4 shows an overall view of the working unit comprising the upper belt welding device and diagonal feed according to direction A of FIG. 1,

F i g. 5 in an open front view and

F i g. 6 in an open side view the magazine of the rod-shaped diagonals,

F i g. 7 shows an embodiment of the feeding, holding and alignment of the diagonals in the upper flange welding device, namely in the view looking in the direction of advance,

8 shows a variant of a detail of the holder according to FIG. 7,

F i g. 9 another exemplary embodiment of the feed, Bracket and alignment of the diagonals in the top chord welding device, again in view with Direction of view in the feed direction and

FIG. 10 shows a section along line β-β of FIG. 9,

F i g. 11 is a side view with the side wall open another embodiment of the supply, mounting and alignment of the diagonals in the Upper chord welding device,

12 shows a section according to L.nie CC according to FIG. 11, but with a changed functional position,

Fig. 13 again another embodiment of the supply, holding and alignment of the diagonal