DE20012242U1

DE20012242U1 - Double power transmission mechanism

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Publication number: DE20012242U1
Application number: DE20012242U
Authority: DE
Original assignee: CHENG KENG MU
Current assignee: CHENG KENG MU
Priority date: 2000-07-14
Filing date: 2000-07-14
Publication date: 2000-12-14
Anticipated expiration: 2010-07-15

Description

CHENG, Keng Mu, 12F-1, No. 83, Hoping East Road, Sec. 1 Taipei, Taiwan
Mechanismus für doppelte KraftübertragungCHENG, Keng Mu, 12F-1, No. 83, Hopping East Road, Sec. 1 Taipei, Taiwan
Double power transmission mechanism

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Übertragungsmechanismus und insbesondere auf einen Übertragungsmechanismus zur doppelten Kraftübertragung, der zur Verwendung bei unterschiedlichen Jalousien, bei Präzisionsmaschinen und Instrumenten von Vorteil ist und zwei Antriebseingänge und einen Antriebsausgang aufweist.The present invention relates to a transmission mechanism, and more particularly to a dual power transmission mechanism advantageous for use in various blinds, precision machines and instruments, having two drive inputs and one drive output.

Herkömmliche Jalousien umfassen zwei Bauarten, nämlich die horizontale Bauart und die vertikale Bauart. Bei einer normalen horizontalen Jalousie wird eine Übertragungsstange verwendet, um die Lamellen in horizontaler Richtung zu schwenken. Bei einer normalen vertikalen Jalousie wird eine Übertragungsstange verwendet, um die Lamellen in vertikaler Richtung zu schwenken. Bei einem Rollo ist eine Übertragungsstange angetrieben, um den Rollostoff aufzunehmen oder abzulassen. Die Übertragungsstange einer Jalousie kann von HandConventional blinds include two types, namely horizontal type and vertical type. In a normal horizontal blind, a transmission rod is used to swing the slats in a horizontal direction. In a normal vertical blind, a transmission rod is used to swing the slats in a vertical direction. In a roller blind, a transmission rod is powered to take up or let down the roller blind fabric. The transmission rod of a blind can be manually

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Hollerallee 32 · D-28209 Bremen · POB. 10 71 27 · D-28071 Bremen · Telephon+49-421-34090 · Telefax +49-421-3491768Hollerallee 32 · D-28209 Bremen · POB. 10 71 27 · D-28071 Bremen · Telephone +49-421-34090 · Fax +49-421-3491768

MÜNCHEN - BREMEN - BERLIN - OOSSEt&MlF . F8AMJCELWT.- QIEtEFELQ J PCtTCt)₁AM ,MUNICH - BREMEN - BERLIN - OOSSET&MlF. F8AMJCELWT.- QIEtEFELQ J PCtTCt) ₁ AM , KlEi;- PyJDERfORN - HÖHENKIRCHEN - ALICANTESmall;- PyJDERfORN - HÖHENKIRCHEN - ALICANTE

BOEHMERT & BOEHMERP ·" · ·'
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oder durch eine Motor- bzw. Antriebseinheit angetrieben sein. Eine von Hand betätigte Jalousie muß von Hand bedient werden. Für manche Personen, bspw. für Patienten oder Behinderte, ist es unbequem, eine von Hand zu betätigende Jalousie zu bedienen. Eine motorgetriebene Jalousie kann leicht bedient werden. Allerdings kann eine motorgetriebene Jalousie nicht arbeiten, wenn ein Schaltkreis oder die elektrische Stromversorgung ausfällt. Es besteht daher ein großer Bedarf nach einem Mechanismus für doppelte Kraftübertragung, mit dem es möglich ist, eine Jalousie wahlweise elektrisch oder von Hand zu bedienen.or powered by a motor or drive unit. A manually operated blind must be operated manually. Some people, such as patients or disabled people, find it inconvenient to operate a manually operated blind. A motorized blind can be operated easily. However, a motorized blind cannot operate if a circuit or electrical power supply fails. There is therefore a great need for a dual power transmission mechanism that allows a blind to be operated either electrically or manually.

Das wesentliche Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Mechanismus zur doppelten Kraftübertragung bereitzustellen, der anwendbar ist zur Verwendung in Jalousien, mechanischen Geräten, kleinen Maschinen usw., die wahlweise elektrisch oder von Hand betätigt werden können. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Mechanismus für doppelte Kraftübertragung bereitzustellen, der anwendbar ist zur Verwendung in einer Präzisionsmaschine oder einem Präzisionsinstrument, bei dem es nötig ist, die Drehzahl automatisch zu regeln, oder wenn eine Rückführungskompensation benötigt wird.The main object of the present invention is to provide a dual power transmission mechanism applicable for use in blinds, mechanical devices, small machines, etc. which can be selectively operated electrically or manually. Another object of the present invention is to provide a dual power transmission mechanism applicable for use in a precision machine or instrument where it is necessary to automatically control the speed or when feedback compensation is required.

Diese Aufgaben werden durch einen Mechanismus zur doppelten Kraftübertragung nach Anspruch 1 gelöst. Demgemäß umfaßt der Mechanismus zur doppelten Kraftübertragung eine erste Antriebseinheit, eine zweite Antriebseinheit und ein Planetengetriebe. Die erste Antriebseinheit umfaßt einen Motor, eine Eingangswelle, eine Schnecke und ein Schneckenrad, das durch den Motor über die Schnecke angetrieben ist, um die Eingangswelle zu drehen. Das Planetengetriebe umfaßt ein Sonnenrad, das synchron mit der Eingangswelle der ersten Antriebseinheit gedreht wird, einen Planetenträger, eine Anzahl von Planetenrädern, die mit gleichen Winkelabständen auf dem Planetenträger gelagert sind und mit dem Sonnenrad in Eingriff stehen, und eine Ausgangswelle, die fest auf dem Planetenträger zur synchronen Drehung mit dem Planetenträger und der Eingangswelle der ersten Antriebseinheit gehalten ist. Die zweite Antriebseinheit wird betätigt, um die Planetenräder durch ein mit Innenverzahnung versehenes Zahnrad bzw. Außenrad über eine Schnecke und ein Schneckenrad zu drehen, so daß die Ausgangswelle des Planetengetriebes weiterhin gedreht wird, wenn die erste Antriebseinheit nicht mehr richtig funktionieren sollte.These objects are achieved by a dual power transmission mechanism according to claim 1. Accordingly, the dual power transmission mechanism comprises a first drive unit, a second drive unit and a planetary gear. The first drive unit comprises a motor, an input shaft, a worm and a worm wheel driven by the motor via the worm to rotate the input shaft. The planetary gear comprises a sun gear rotated in synchronism with the input shaft of the first drive unit, a planet carrier, a number of planet gears equiangularly spaced on the planet carrier and meshing with the sun gear, and an output shaft fixedly held on the planet carrier for synchronous rotation with the planet carrier and the input shaft of the first drive unit. The second drive unit is operated to rotate the planet gears by an internally toothed gear via a worm and a worm wheel so that the output shaft of the planetary gear continues to rotate if the first drive unit should no longer function properly.

BOEHMERT & BCCHMERT ··'BOEHMERT & BCHMERT ··'

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In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die zweite Antriebseinheit elektrisch betätigt. In einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die zweite Antriebseinheit von Hand betätigt.In one embodiment of the present invention, the second drive unit is electrically operated. In another embodiment of the present invention, the second drive unit is manually operated.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in derFurther advantages and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments, with reference to a drawing in which

Fig. 1 einen Mechanismus zur doppelten Kraftübertragung nach einer Ausführungsform'der vorliegenden Erfindung erläutert,Fig. 1 illustrates a double power transmission mechanism according to an embodiment of the present invention,

Fig. 2 eine Querschnittsansicht der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei der Mechanismus zur doppelten Kraftübertragung bei Verwendung in einem mechanischen Gerät dargestellt ist,Fig. 2 is a cross-sectional view of the present invention showing the dual power transmission mechanism when used in a mechanical device,

Fig. 3 eine Schnittansicht einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, die zur Verwendung in einer horizontalen Jalousie ausgelegt ist,Fig. 3 shows a sectional view of an alternative embodiment of the present invention designed for use in a horizontal blind,

Fig. 4 eine auseinandergezogene Darstellung des in Fig. 3 dargestellten Mechanismus zur doppelten Kraftübertragung zeigt,Fig. 4 shows an exploded view of the double power transmission mechanism shown in Fig. 3,

Fig. 5 eine Schnittansicht entlang Linie A-A in Fig. 3 zeigt,
Fig. 6 eine Schnittansicht entlang Linie B-B in Fig. 3 zeigt,
Fig. 7 eine Schnittansicht entlang Linie C-C in Fig. 3 zeigt, und
Fig. 8 eine Schnittansicht entlang Linie D-D in Fig. 3 zeigt.Fig. 5 shows a sectional view along line AA in Fig. 3,
Fig. 6 shows a sectional view along line BB in Fig. 3,
Fig. 7 shows a sectional view along line CC in Fig. 3, and
Fig. 8 shows a sectional view along line DD in Fig. 3.

Zunächst sei auf Fig.l Bezug genommen, wobei ein Mechanismus 10 zur doppelten Kraftübertragung gemäß der vorliegenden Erfindung eine erste Antriebseinheit 1 aufweist, eine zweite Antriebseinheit 2 und ein Planetengetriebe 3. Die erste Antriebseinheit 1 umfaßtReferring first to Fig.l, a dual power transmission mechanism 10 according to the present invention comprises a first drive unit 1, a second drive unit 2 and a planetary gear 3. The first drive unit 1 comprises

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einen Motor 11, eine Schnecke 13, die fest mit der Ausgangswelle 12 des Motors 11 verbunden ist, eine Eingangswelle 15 sowie ein Schneckenrad 14, das fest auf der Eingangswelle 15 gehalten ist und mit der Schnecke 13 in Eingriff steht. Eine Drehung bzw. Ausgangskraft des Motors 11 wird über die Schnecke 13 und das Schneckenrad 14 an die Eingangs welle 14 übertragen, so daß die Eingangswelle 15 dazu veranlaßt wird, das Planetengetriebe 3 zu drehen. a motor 11, a worm 13 which is fixedly connected to the output shaft 12 of the motor 11, an input shaft 15 and a worm wheel 14 which is fixedly held on the input shaft 15 and is in engagement with the worm 13. A rotation or output force of the motor 11 is transmitted to the input shaft 14 via the worm 13 and the worm wheel 14, so that the input shaft 15 is caused to rotate the planetary gear 3.

Wie Fig. 1 weiter zeigt, umfaßt die zweite Antriebseinheit 2 einen Motor 21, eine Schnecke 23, die fest auf der Ausgangswelle 22 des Motors 21 gehalten ist, ein Schneckenrad 24, das auf der Eingangswelle 15 der ersten Antriebseinheit 1 gelagert ist und mit der Schnecke 23 in Eingriff steht (die Eingangswelle 15 ist durch eine mittige Durchgangsöffnung des Schnekkenrades 24 durchgeführt, so daß das Schneckenrad 24 auf der Eingangs welle 15 gedreht werden kann), und ein innenverzahntes bzw. Außenrad 25, das an einer Seite fest mit dem Schneckenrad 24 verbunden ist. Eine Drehung bzw. Ausgangskraft des Motors 21 der zweiten Antriebseinheit 2 wird über die Schnecke 23 und das Schneckenrad 24 an das Außenrad 25 übertragen.As Fig. 1 further shows, the second drive unit 2 comprises a motor 21, a worm 23 which is fixedly held on the output shaft 22 of the motor 21, a worm wheel 24 which is mounted on the input shaft 15 of the first drive unit 1 and is in engagement with the worm 23 (the input shaft 15 is passed through a central through-hole of the worm wheel 24 so that the worm wheel 24 can be rotated on the input shaft 15), and an internally toothed or external wheel 25 which is fixedly connected to the worm wheel 24 on one side. A rotation or output force of the motor 21 of the second drive unit 2 is transmitted to the external wheel 25 via the worm 23 and the worm wheel 24.

Wie Fig. 1 weiter zeigt, umfaßt das Planetengetriebe 3 ein Sonnenrad 31, das fest auf einem Endabschnitt der Eingangswelle 15 der ersten Antriebseinheit 1 zur synchronen Drehung mit der Eingangswelle 15 verbunden ist, einen Planetenträger 33, eine Anzahl von, bspw. drei, Planetenräder 32, die mit gleichen Winkelabständen auf dem Planetenträger 33 gelagert sind und mit dem Sonnenrad 31 in Eingriff stehen, und eine Ausgangswelle 34, die auf dem Planetenträger 33 zur Abgabe einer Drehkraft angebracht ist.As further shown in Fig. 1, the planetary gear 3 comprises a sun gear 31 fixedly connected to an end portion of the input shaft 15 of the first drive unit 1 for synchronous rotation with the input shaft 15, a planet carrier 33, a number of, for example three, planet gears 32 which are mounted at equal angular intervals on the planet carrier 33 and engage with the sun gear 31, and an output shaft 34 which is mounted on the planet carrier 33 for outputting a rotational force.

Fig. 2 zeigt den Mechanismus zur doppelten Kraftübertragung, wie er in einem mechanischen Präzisionsgerät verwendet wird. Wenn der Motor 11 der ersten Antriebseinheit 1 in Drehung versetzt wird, um die Schnecke 13 der ersten Antriebseinheit 1 zu drehen, wird eine Drehantriebskraft über das Schneckenrad 14 und die Eingangswelle 15 der ersten Antriebseinheit 1 an das Sonnenrad 31 übertragen. Zu diesem Zeitpunkt arbeitet die zweite Antriebseinheit 2 nicht, das Schneckenrad 24 und das Außenrad 25 der zweiten Antriebseinheit 2 sind gesperrtFig. 2 shows the double power transmission mechanism used in a precision mechanical device. When the motor 11 of the first drive unit 1 is rotated to rotate the worm 13 of the first drive unit 1, a rotational driving force is transmitted to the sun gear 31 via the worm wheel 14 and the input shaft 15 of the first drive unit 1. At this time, the second drive unit 2 does not operate, the worm wheel 24 and the outer gear 25 of the second drive unit 2 are locked.

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bzw. blockiert, und daher werden die Planetenräder 32 durch das Sonnenrad 31 zur Drehung um ihre eigene Achse und zur Bewegung entlang des Außenrades 25 angetrieben. Während der Bewegung der Planetenräder 32 entlang des Außenrades 25 werden der Planetenträger 33 und die Ausgangswelle 34 mit einer niedrigen Drehzahl gedreht, so daß ein hohes Drehmoment bereitgestellt wird, und die Übertragungswelle 35, die mit der Ausgangswelle 34 gekoppelt ist, wird zur Bewegung des nicht dargestellten mechanischen Geräts angetrieben.or blocked, and therefore the planetary gears 32 are driven by the sun gear 31 to rotate about their own axis and to move along the outer gear 25. During the movement of the planetary gears 32 along the outer gear 25, the planetary carrier 33 and the output shaft 34 are rotated at a low speed so that a high torque is provided, and the transmission shaft 35 coupled to the output shaft 34 is driven to move the mechanical device not shown.

Wenn die Drehzahl erhöht oder vermindert wird, wird der Motor 21 der zweiten Antriebseinheit 2 in Drehung versetzt, um das Schneckenrad 24 und das Außenrad 25 zu drehen, wodurch die Planetenräder 32 zu einer synchronen Drehung veranlaßt werden. Wenn das Außenrad 25 und die Planetenräder 32 in der gleichen Richtung bewegt werden, ist die Ausgangsdrehzahl die Differenz zwischen der Drehzahl des Außenrades 25 und der Drehzahl der Planetenräder 32. Wenn im Gegensatz dazu das Außenrad 25 und die Planetenräder 32 in entgegengesetzten Richtungen bewegt werden, ist die Ausgangsdrehzahl die Summe der Drehzahl des Außenrades 25 und der Drehzahl der Planetenräder 32. In der Praxis wird die zweite Antriebseinheit 2 dazu verwendet, einen Fehler der ersten Antriebseinheit 1 auszugleichen und zu korrigieren, so daß eine Kraftübertragung mit großer Genauigkeit erzielt wird.When the speed is increased or decreased, the motor 21 of the second drive unit 2 is rotated to rotate the worm gear 24 and the outer gear 25, thereby causing the planetary gears 32 to rotate synchronously. When the outer gear 25 and the planetary gears 32 are moved in the same direction, the output speed is the difference between the speed of the outer gear 25 and the speed of the planetary gears 32. In contrast, when the outer gear 25 and the planetary gears 32 are moved in opposite directions, the output speed is the sum of the speed of the outer gear 25 and the speed of the planetary gears 32. In practice, the second drive unit 2 is used to compensate for and correct an error of the first drive unit 1, so that power transmission with high accuracy is achieved.

Fig. 3 und 4 zeigen eine alternative Ausführungsform des Mechanismus zur doppelten Kraftübertragung. Diese alternative Form eines Mechanismus 40 zur doppelten Kraftübertragung ist zweckmäßig zur Verwendung in einer horizontalen Jalousie. Damit der gesamte Mechanismus 40 zur doppelten Kraftübertragung in die Schiene der horizontalen Jalousie eingesetzt werden kann, werden Stirnräder anstelle von Schnecke und Schneckenrad verwendet. Wie dargestellt, umfaßt die erste Antriebseinheit 4 einen Motor 41, ein Zahnrad 43, das fest auf der Ausgangswelle 42 des Motors 4 angebracht ist, ein erstes Doppelzahnrad 45, das auf einer Zahnradwelle 44 gelagert ist, wobei das Doppelzahnrad 45 ein angetriebenes Zahnrad 46 aufweist, das mit dem Zahnrad 43 in Eingriff steht, und ein Antriebszahnrad 47, ein zweites Doppelzahnrad 48, das auf der Ausgangswelle 42 des Motors 41 gelagert ist, wobei das zweite Doppelzahnrad 48 ein angetriebenes Zahnrad 49 aufweist, das mit dem Antriebszahn-Fig. 3 and 4 show an alternative embodiment of the double power transmission mechanism. This alternative form of double power transmission mechanism 40 is suitable for use in a horizontal blind. In order that the entire double power transmission mechanism 40 can be inserted into the rail of the horizontal blind, spur gears are used instead of worm and worm gear. As shown, the first drive unit 4 comprises a motor 41, a gear 43 fixedly mounted on the output shaft 42 of the motor 4, a first double gear 45 mounted on a gear shaft 44, the double gear 45 having a driven gear 46 which engages the gear 43, and a drive gear 47, a second double gear 48 mounted on the output shaft 42 of the motor 41, the second double gear 48 having a driven gear 49 which engages the drive gear 43.

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rad 47 des ersten Doppelzahnrades 45 in Eingriff steht, und ein Antriebszahnrad 50, das dazu bestimmt ist, ein erstes Planetengetriebe 5 zu drehen.gear 47 of the first double gear 45, and a drive gear 50 which is intended to rotate a first planetary gear 5.

Wie Fig. 5 und Fig. 3 und 4 weiter zeigen, umfaßt das erste Planetengetriebe 5 einen Planetenträger 52, drei Planetenräder 51, die mit gleichen Winkelabständen auf dem Planetenträger 52 gelagert sind und jeweils mit dem Antriebszahnrad 50 des zweiten Doppelzahnrades 48 in Eingriff stehen, und ein Sonnenrad 53, das fest in der Mitte der Rückwand des Planetenträgers 52 angebracht ist und dazu bestimmt ist, ein zweites Planetengetriebe 6 zu drehen.As Fig. 5 and Figs. 3 and 4 further show, the first planetary gear 5 comprises a planet carrier 52, three planet gears 51 which are mounted at equal angular intervals on the planet carrier 52 and each engage with the drive gear 50 of the second double gear 48, and a sun gear 53 which is fixedly mounted in the center of the rear wall of the planet carrier 52 and is intended to rotate a second planetary gear 6.

Wie Fig. 6 und Fig. 3 und 4 weiter zeigen, umfaßt das zweite Planetengetriebe 6 einen Planetenträger 62, drei Planetenräder 61, die mit gleichen Winkelabständen auf dem Planetenträger 62 gelagert sind und jeweils mit dem Sonnenrad 53 des ersten Planetengetriebes 5 in Eingriff stehen, und ein Sonnenrad 63, das fest in der Mitte der Rückwand des Planetenträgers 62 angebracht ist und dazu bestimmt ist, ein drittes Planetengetriebe 7 zu drehen.As further shown in Fig. 6 and Figs. 3 and 4, the second planetary gear 6 comprises a planet carrier 62, three planet gears 61 which are mounted at equal angular intervals on the planet carrier 62 and each engage with the sun gear 53 of the first planetary gear 5, and a sun gear 63 which is fixedly mounted in the center of the rear wall of the planet carrier 62 and is intended to rotate a third planetary gear 7.

Wie Fig. 7 und Fig. 3 und 4 weiter zeigen, umfaßt das dritte Planetengetriebe 7 einen Planetenträger 72, drei Planetenräder 71, die mit gleichen Winkelabständen auf dem Planetenträger 72 gelagert sind und jeweils mit dem Sonnenrad 63 des zweiten Planetengetriebes 6 in Eingriff stehen, und eine Ausgangswelle 73, die sich senkrecht von der Rückwand des Planetenträgers 72 erstreckt und mit der Übertragungswelle 75 der nicht dargestellten horizontalen Jalousie gekoppelt ist, um sich synchron mit dem Planetenträger 72 zu drehen, um die Lamellen der horizontalen Jalousie zu verschwenken.As further shown in Fig. 7 and Figs. 3 and 4, the third planetary gear 7 comprises a planet carrier 72, three planetary gears 71 which are supported at equal angular intervals on the planet carrier 72 and each mesh with the sun gear 63 of the second planetary gear 6, and an output shaft 73 which extends perpendicularly from the rear wall of the planet carrier 72 and is coupled to the transmission shaft 75 of the horizontal blind (not shown) to rotate synchronously with the planet carrier 72 to swing the slats of the horizontal blind.

Nochmals auf Fig. 3, 5 und 6 bezugnehmend, stehen die Planetenräder 51 des ersten Planetengetriebes 5 und die Planetenräder 61 des zweiten Planetengetriebes 6 mit einem Außenrad 55 in Eingriff. Die Sonnenräder 53 und 63 und die Ausgangswelle 73 sind auf einer gemeinsamen Zahnradwelle 65 gelagert.Referring again to Fig. 3, 5 and 6, the planet gears 51 of the first planetary gear 5 and the planet gears 61 of the second planetary gear 6 are in engagement with an outer gear 55. The sun gears 53 and 63 and the output shaft 73 are mounted on a common gear shaft 65.

Nochmals auf Fig. 8 und Fig. 3 und 4 bezugnehmend, umfaßt die zweite Antriebseinheit 8 des Mechanismus 40 zur doppelten Kraftübertragung ein innenverzahntes bzw. Außenrad 83, dasReferring again to Fig. 8 and Figs. 3 and 4, the second drive unit 8 of the double power transmission mechanism 40 comprises an internally toothed or external gear 83 which

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mit den Planetenrädern 71 des dritten Planetengetriebes 7 in Eingriff steht, ein Schneckenrad 82, das fest mit dem Außenrad 83 verbunden ist und mit dem Außenrad 82 auf der Ausgangswelle 73 gelagert ist, und eine von Hand angetriebene Schnecke 81, die mit dem Schneckenrad 82 in Eingriff steht.meshes with the planetary gears 71 of the third planetary gear 7, a worm gear 82 which is fixedly connected to the outer gear 83 and is mounted with the outer gear 82 on the output shaft 73, and a manually driven worm 81 which meshes with the worm gear 82.

Wie Fig. 3 bis 8 weiter zeigen, wird die Drehantriebskraft des Motors 41, wenn dieser in Drehung versetzt wird, über das Zahnrad 43 an das erste Doppelzahnrad 45 und das zweite Doppelzahnrad 48 übertragen, um die Planetenräder 51 des ersten Planetengetriebes 5 und die Planetenräder 61 des zweiten Planetengetriebes 6 zu drehen und die Planetenräder 51 una 61 entlang des innenverzahnten bzw. Außenrades 55 zu bewegen. Zu diesem Zeitpunkt arbeitet die zweite Antriebseinheit 8 nicht, und das Außenrad 83 der zweiten Antriebseinheit 8 ist blockiert, so daß die Planetenräder 71 des dritten Planetengetriebes 7 durch das Sonnenrad 63 des zweiten Planetengetriebes 6 gedreht werden und entlang des Außenrades 83 der zweiten Antriebseinheit 8 bewegt werden, so daß die Ausgangswelle 73 mit einer niedrigen Drehzahl gedreht wird, um ein großes Drehmoment an die Übertragungswelle 75 abzugeben, wodurch die Übertragungswelle 75 dazu veranlaßt wird, die Lamellen der horizontalen Jalousie zu verschwenken. As further shown in Figs. 3 to 8, when the motor 41 is rotated, the rotational driving force is transmitted to the first double gear 45 and the second double gear 48 via the gear 43 to rotate the planetary gears 51 of the first planetary gear 5 and the planetary gears 61 of the second planetary gear 6 and to move the planetary gears 51 and 61 along the internally toothed gear 55 and the externally toothed gear 55, respectively. At this time, the second drive unit 8 does not operate, and the outer gear 83 of the second drive unit 8 is locked, so that the planetary gears 71 of the third planetary gear 7 are rotated by the sun gear 63 of the second planetary gear 6 and moved along the outer gear 83 of the second drive unit 8, so that the output shaft 73 is rotated at a low speed to output a large torque to the transmission shaft 75, thereby causing the transmission shaft 75 to swing the slats of the horizontal blind.

Wenn die erste Antriebseinheit 4 ausfällt, fehlerhaft arbeitet oder aus einem bestimmten Grund an ihrer Wirkung gehindert ist, wird die Schnecke 81 der zweiten Antriebseinheit 8 von Hand gedreht, um das Antriebsrad 82 und das Außenrad 83 der zweiten Antriebseinheit 8 zu drehen. Zu diesem Zeitpunkt arbeitet die erste Antriebseinheit 4 nicht, und das Sonnenrad 63 des zweiten Planetengetriebes 6 ist blockiert. Daher werden die Planetenräder 71 des dritten Planetengetriebes 7 durch das Außenrad 83 der zweiten Antriebseinheit 8 gedreht und um das Sonnenrad 63 des zweiten Planetengetriebes 6 bewegt, so daß die Ausgangswelle 73 dazu veranlaßt wird, sich mit einer niedrigen Drehzahl zu drehen, so daß die Ausgangs welle 75 angetrieben wird, um die Lamellen der horizontalen Jalousie zu verschwenken.When the first drive unit 4 fails, malfunctions, or is prevented from operating for some reason, the worm 81 of the second drive unit 8 is rotated by hand to rotate the drive gear 82 and the outer gear 83 of the second drive unit 8. At this time, the first drive unit 4 does not operate, and the sun gear 63 of the second planetary gear 6 is locked. Therefore, the planetary gears 71 of the third planetary gear 7 are rotated by the outer gear 83 of the second drive unit 8 and moved around the sun gear 63 of the second planetary gear 6, so that the output shaft 73 is caused to rotate at a low speed, so that the output shaft 75 is driven to swing the slats of the horizontal blind.

Die in der vorangehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten
Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen KombinationenThe features disclosed in the foregoing description, in the drawings and in the claims
Features of the invention can be used individually or in any combination

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fiir die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausfuhrungsformen wesentlich sein.be essential for the realization of the invention in its various embodiments.

Claims

1. Double power transmission mechanism, with:
a first drive unit ( 1 ), the first drive unit ( 1 ) comprising a motor ( 11 ) with a motor shaft ( 12 ), a worm ( 13 ) being fixedly mounted on the motor shaft ( 12 ), and an input shaft ( 15 ), a worm wheel ( 14 ) being fixedly mounted on the input shaft ( 15 ) and engaging with the worm ( 13 ) of the first drive unit ( 1 );
a second drive unit ( 2 ), the second drive unit ( 2 ) having a motor ( 21 ) with a motor shaft ( 22 ), a worm ( 23 ) being fixedly mounted on the motor shaft ( 22 ) of the motor ( 21 ) of the second drive unit ( 2 ), a worm wheel ( 24 ) being mounted on the input shaft ( 15 ) of the first drive unit ( 1 ) and engaging with the worm ( 23 ) of the second drive unit ( 2 ), and an external wheel ( 25 ) provided with internal teeth, which is fixedly connected on one side to the worm wheel ( 24 ) of the second drive unit ( 2 ); and
a planetary gear ( 3 ), the planetary gear ( 3 ) having a sun gear ( 31 ) fixedly mounted on an end portion of the input shaft ( 15 ) of the first drive unit ( 1 ) for synchronous rotation with the input shaft ( 15 ), a planet carrier ( 33 ) and a number of planet gears ( 32 ) mounted at equal angular intervals on the planet carrier ( 33 ) and meshing with the sun gear ( 31 ), an output shaft ( 34 ) being fixedly mounted on the planet carrier ( 33 ).

2. Double power transmission mechanism, with:
a first drive unit, the first drive unit comprising a motor with a motor shaft, a worm fixedly mounted on the motor shaft, and an input shaft, a worm gear fixedly mounted on the input shaft and engaging with the worm of the first drive unit;
a second drive unit, the second drive unit having a hand-driven worm, a worm gear mounted on the input shaft of the first drive unit and engaging with the hand-driven worm, and an internally toothed external gear engaging with the worm gear; and
a planetary gear train, the planetary gear train comprising a sun gear fixedly mounted on an end portion of the input shaft of the first drive unit for synchronous rotation with the input shaft, a planet carrier, a number of planet gears equiangularly mounted on the planet carrier and meshing with the sun gear, and an output shaft fixedly connected to the planet carrier.

3. Double power transmission mechanism with:
a first drive unit, the first drive unit comprising a motor with a motor shaft, a gear fixedly mounted on the motor shaft of the motor of the first drive unit, a first double gear mounted on a gear shaft, the first double gear having a driven gear meshing with the gear and a drive gear, a second double gear mounted on the motor shaft of the motor of the first drive unit, the second double gear having a driven gear meshing with the drive gear of the first and a drive gear;
a second drive unit, the second drive unit having an outer wheel, a worm wheel fixedly connected to the outer wheel of the second drive unit, and a hand-driven worm engaged with the worm wheel; and
an output power output planetary gear, the output power output planetary gear having a gear shaft, a planet carrier supported on the gear shaft of the output power output planetary gear, a number of planet gears supported at equal angular intervals on the planet carrier of the output power output planetary gear and each meshing with the outer gear of the second drive unit, and an output shaft extending in fixed connection from the planet carrier of the output power output planetary gear and carrying the planet carrier and the worm gear of the second drive unit to enable the planet carrier and the worm gear of the second drive unit to rotate on the output shaft.

4. A dual power transmission mechanism according to claim 3, characterized by a first intermediate planetary gear, the first intermediate planetary gear having a fixed sun gear, a planet carrier supported on the gear shaft of the output planetary gear on the gear shaft, a number of planet gears supported at equal angular intervals on the planet carrier of the first planetary gear and meshing with the fixed outer gear, and a sun gear fixedly mounted on the planet carrier of the first intermediate planetary gear and intended to rotate the planet gears of the output planetary gear.

5. A dual power transmission mechanism according to claim 4, characterized by a second intermediate planetary gear connected between the first intermediate planetary gear and the output planetary gear, the second intermediate planetary gear having a planet carrier supported on the gear shaft of the output planetary gear, a number of planetary gears supported at equal angular intervals on the planet carrier of the second intermediate planetary gear and meshing with the fixed outer gear, and a sun gear fixedly mounted on the planet carrier of the second intermediate planetary gear and meshing with the planetary gears of the output planetary gear.