DE20007649U1

DE20007649U1 - Magazine of a device for screwing in fasteners

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Publication number: DE20007649U1
Application number: DE20007649U
Authority: DE
Original assignee: Harald Zahn GmbH
Current assignee: Harald Zahn GmbH
Priority date: 1999-05-08
Filing date: 2000-04-27
Publication date: 2000-08-24
Anticipated expiration: 2010-04-28
Also published as: DE20007613U1; EP1183430A1; AU5671300A; EP1183430B1; WO2000068529A1; DE20007610U1; DE29908282U1; DE10081254D2; DE20007656U1; DE20007655U1

Description

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BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft ein Magazin einer Vorrichtung zum Einschrauben vonThe invention relates to a magazine of a device for screwing in

s Befestigungselementen, insbesondere zur Befestigung von Isoliermaterial auf Flach- und Sheddächem mittels in dem Magazin lose vorgelagerten, jeweils in einem einen Auflageteller aufweisendem Kunststoffhalter oder in einer Unterlegscheibe eingesetzten Schrauben, wobei die Befestigungselemente, bewirkt durch die Hubbewegung einer an ders Fastening elements, in particular for fastening insulation material on flat and shed roofs by means of screws loosely mounted in the magazine, each inserted in a plastic holder with a support plate or in a washer, whereby the fastening elements, caused by the lifting movement of a

&iacgr;&ogr; Vorrichtung auf- und absenkbaren Schraubeinheit, aus dem Magazin heraus vereinzelt und in die Einschraubachse transferiert werden.The parts are separated from the magazine using a screw unit that can be raised and lowered and transferred to the screwing axis.

Vorrichtungen der eingangs genannten Gattung dienen der möglichst rationellen Befestigung von Dachdichtungs- und Dämmmaterial auf Flach- und Sheddächem und werden in den verschiedensten Ausführungsformen angeboten. Eine solcher Schraubvorrichtungen ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 42 40 607 A1 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung besitzt eine Zuführeinrichtung für die Befestigungselemente, eine absenkbare Schraubeinheit und eine Haltevorrichtung für das Befestigungselement, das gemeinsam mit weiteren Befestigungselementen innerhalb eines annähernd vertikalen Magazins aufgenommen ist. In der Haltevorrichtung wird das Befestigungselement vor dem Einschrauben zunächst aufgenommen und anschließend freigegeben. Dabei werden in dieser Vorrichtung vormontierte, zweiteilige Befestigungselemente, insbesondere aus Halteteil und Schraube bestehend, verarbeitet. Zur Vereinzelung der übereinander drängelnden Befestigungselemente, greifen in die Stapelebene des Magazins schwenkbare Greifer ein. Diese Vereinzelung ist störanfällig und neigt durch ungenaues Eingreifen zum Blockieren.Devices of the type mentioned at the beginning are used for the most efficient possible fastening of roof sealing and insulation material on flat and shed roofs and are available in a wide variety of designs. One such screw device is known from the German patent application DE 42 40 607 A1. This known device has a feed device for the fastening elements, a lowerable screw unit and a holding device for the fastening element, which is accommodated together with other fastening elements in an almost vertical magazine. The fastening element is first picked up in the holding device before being screwed in and then released. Pre-assembled, two-part fastening elements, in particular consisting of a holding part and a screw, are processed in this device. To separate the fastening elements that are jostling one on top of the other, pivoting grippers engage in the stacking level of the magazine. This separation is prone to faults and tends to block due to inaccurate engagement.

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Demgegenüber sollen mit der vorliegenden Erfindung die bekannten Vorrichtungen erheblich in ihrer Funktion verbessert werden, so dass diese nicht mehr mit den bekannten Problemen behaftet sind.In contrast, the present invention is intended to significantly improve the function of the known devices so that they are no longer afflicted with the known problems.

Diese Aufgabe wird mit einem Magazin gemäß dem vorgeschlagenen Hauptanspruch gelöst.This problem is solved with a magazine according to the proposed main claim.

Der herausragende Vorteil besteht insbesondere darin, dass das Magazin als solches unbeweglich ist. Damit befinden sich die magazinierten Befestigungselemente in Ruhelage, was die nachfolgende VereinzelungThe outstanding advantage is that the magazine itself is immobile. This means that the magazined fastening elements are in a resting position, which facilitates the subsequent separation

&iacgr;&ogr; vereinfacht. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die sich orthogonal zur Stapelebene bewegenden Vereinzelungsorgane wesentlich genauer arbeiten als schwenkbare Mittel, so dass Blockaden auf Grund von Fehlfunktionen nahezu ausgeschlossen sind.&iacgr;&ogr; simplified. A further advantage is that the separating elements, which move orthogonally to the stacking plane, work much more precisely than pivoting devices, so that blockages due to malfunctions are almost impossible.

is Gegenüber schwenkbaren Magazinen, ist das Magazin der erfindungsgemäßen Vorrichtung in seinem Vorlageverhalten günstiger. D.h. die im Magazin befindlichen Befestigungselemente sind keinen Schwenkbewegungen durch das Magazin ausgesetzt und bleiben relativ gleichmäßig im Magazin vorgelagert, was die nachfolgende Vereinzelung wesentlich erleichtert.is Compared to pivoting magazines, the magazine of the device according to the invention is more favorable in its presentation behavior. This means that the fastening elements located in the magazine are not exposed to any pivoting movements by the magazine and remain relatively evenly positioned in the magazine, which makes subsequent separation significantly easier.

Mit der Erfindung ist auf denkbar einfachste, aber wirkungsvollste Weise eine Vereinzelungsvorrichtung geschaffen, die auf engstem Raum zur Wirkung kommt. Der am Magazinende tätige Schieber bewegt sich praktisch nur auf einem Weg, der in etwa dem Schaftdurchmesser des Befestigungselementes entspricht. Da auch hier keine Vorrichtungsteile horizontal ausschwenken bleibt der Aktionsradius des Schiebers auf die Gehäusebreite- bzw. dessen Länge beschränkt, so dass die schmale Bauweise der Vorrichtung auch hier gewahrt bleibt.The invention creates a separation device in the simplest but most effective way imaginable, which works in the smallest of spaces. The slider operating at the end of the magazine practically only moves along a path that roughly corresponds to the shaft diameter of the fastening element. Since no parts of the device swing out horizontally here, the radius of action of the slider is limited to the width of the housing or its length, so that the narrow design of the device is also maintained here.

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Zweckmäßigerweise trägt der Schieber einen Zapfen, der innerhalb einer vertikal und linear, gemeinsam mit der Schraubeinheit absenkbaren Steuerleiste geführt ist. Insbesondere durch die lineare Bewegung der Steuerleiste sind Abweichungen der Schieberbewegung nahezu ausgeschlossen. Auch hier ist die Steuerleiste mit dem Zentrierblock verbunden und unmittelbar an dessen Hubbewegung gekoppelt. Hubverzögerungen der Schraubereinheit werden somit nicht direkt auf die Steuerleiste übertragen, so dass deren Steuerkurve weitestgehend unabhängig zur Wirkung kommt.The slider conveniently carries a pin that is guided within a control bar that can be lowered vertically and linearly together with the screw unit. The linear movement of the control bar in particular means that deviations in the slider movement are almost impossible. Here too, the control bar is connected to the centering block and directly coupled to its stroke movement. Stroke delays of the screw unit are therefore not transferred directly to the control bar, so that its control curve is largely independent.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Auswurfende des Magazins aus zwei weitestgehend z-förmigen Fingern gebildet ist, die jeweils eine gegen einen Greifer einer Haltevorrichtung gerichtete Rutsche besitzen. Damit ist eine Übergangszone geschaffen, in is der das Befestigungselement nach seiner Vereinzelung selbsttätig einfällt, auch dann, wenn die Vorrichtung gekippt ist, wie dies auf Dächern mit leichtem Gefälle üblich ist.A further advantageous embodiment of the invention provides that the ejection end of the magazine is formed from two largely Z-shaped fingers, each of which has a slide directed towards a gripper of a holding device. This creates a transition zone into which the fastening element automatically falls after it has been separated, even when the device is tilted, as is usual on roofs with a slight slope.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mindest einer der Finger klapp- oder schwenkbar am Magazin angeordnet ist. Da der Übergabebereich zwischen Magazin, Vereinzelung und Haltevorrichtung so bemessen sein muss, dass einerseits das Befestigungselement behinderungsfrei in die Einschraubachse transferiert werden kann und andererseits der Spielraum in der sich das Befestigungselement bewegt nicht zu groß bemessen sein darf, um eine Fehlzuführung zu vermeiden, ist mit der vorgeschlagenen Maßnahme ein Mittel bereit gestellt, mit dem bei einer eventuell auftretenden Störung des Gerätes ein bereits vorgelegter Halter aus der Vorrichtung herausgenommen werden kann. Durch Wegschwenken des klappbaren Fingers wird eine Zugriffsmöglichkeit zur Haltvorrichtung geschaffen, aus der das Befestigungselement schnell entnommen werden kann. Hierzu ist der schwenk- oder klappbare Finger zweckmäßigerweise aufA further advantageous embodiment of the invention provides that at least one of the fingers is arranged on the magazine so that it can be folded or pivoted. Since the transfer area between the magazine, the separator and the holding device must be dimensioned so that, on the one hand, the fastening element can be transferred to the screw-in axis without hindrance and, on the other hand, the clearance in which the fastening element moves must not be too large in order to avoid incorrect feeding, the proposed measure provides a means by which a holder that has already been placed can be removed from the device in the event of a malfunction of the device. By pivoting the folding finger away, access to the holding device is created, from which the fastening element can be quickly removed. For this purpose, the pivoting or folding finger is expediently placed on

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einer federbelasteten Kugel gelagert, die im Magazin bzw. in der Magazinwandung eingesetzt ist. Die Kugel übt eine Druckkraft auf den Finger aus, so dass sich dieser nicht selbsttätig aus seiner Schließstellung heraus bewegen kann.a spring-loaded ball that is inserted in the magazine or in the magazine wall. The ball exerts a pressure force on the finger so that it cannot move out of its closed position on its own.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous embodiments of the invention can be found in the following description, the drawings and the claims.

&iacgr;&ogr; Die Zeichnung gibt eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wieder.
Dabei zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht der gesamten, mit dem erfindungsgemäßen&iacgr;&ogr; The drawing shows a particularly preferred embodiment of the invention.
Showing:
Figure 1 is a side view of the entire device provided with the

Magazin ausgestatteten Vorrichtung is Figur 2 eine Frontansicht der gesamten Vorrichtung aus der in Figur 1Magazine equipped device, Figure 2 is a front view of the entire device from the one shown in Figure 1

angedeuteten Richtung Il
Figur 3 eine Vergrößerung der Vorrichtung im Bereich des Gehäuses,indicated direction Il
Figure 3 shows an enlargement of the device in the area of the housing,

ohne Magazin und ohne Zuführ- und Vereinzelung Figur 4 einen Schnitt entlang der in Figur 3 angedeuteten Linie IV-IV Figur 5 eine Draufsicht auf die Gehäusedecke ohne Aufbauten undwithout magazine and without feeding and separating Figure 4 a section along the line IV-IV indicated in Figure 3 Figure 5 a plan view of the housing cover without superstructures and

ohne durch die Platte durchführenden Bauteile Figur6 eine perspektivische Darstellung der Vereinzelungs- undwithout components passing through the plate Figure 6 is a perspective view of the separation and

ZuführeinrichtungFeeding device

Figur 7 eine vergrößerte Seitenansicht der Vorrichtung im Bereich der Vereinzelungs- und Zuführeinrichtung Figur &dgr; eine Darstellung der Vorrichtung aus gleichem Blickwinkel wieFigure 7 is an enlarged side view of the device in the area of the separating and feeding device Figure δ is a representation of the device from the same angle as

in Fig. 7 jedoch ohne Magazinin Fig. 7 but without magazine

Figur 9 eine perspektivische Darstellung des Magazins Figur 10 eine Ansicht der rechten Magazinhälfte aus der in Fig. 9 angedeuteten Richtung XFigure 9 is a perspective view of the magazine Figure 10 is a view of the right half of the magazine from the direction X indicated in Fig. 9

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Figur 11 Figur 12Figure 11 Figure 12

Figur 13 Figur 14Figure 13 Figure 14

Figur 15 Figur 16Figure 15 Figure 16

Figur 17 Figur 18 Figur 19Figure 17 Figure 18 Figure 19

is Figur 20 Figur 21is Figure 20 Figure 21

Figur 22 Figur 23Figure 22 Figure 23

Figur 24 Figur 25 Figur 26 Figur 27 Figur 28 Figur 29 Figur 30 Figur 31 Figur 32 Figur 33 Figur 34Figure 24 Figure 25 Figure 26 Figure 27 Figure 28 Figure 29 Figure 30 Figure 31 Figure 32 Figure 33 Figure 34

eine Seitenansicht des Magazins aus der in Fig.a side view of the magazine from the one shown in Fig.

angedeuteten Richtung Xlindicated direction Xl

das in Fig. 11 mit XII gekennzeichnete Detail in einerthe detail marked XII in Fig. 11 in a

Vergrößerungenlargement

eine perspektivische Darstellung des geschlossenen Greifersa perspective view of the closed gripper

die demontierten Greiferteile in einer perspektivischenthe dismantled gripper parts in a perspective

DarstellungDepiction

der linke Gabelarm des Greifers in einer Frontansichtthe left fork arm of the gripper in a front view

der linke Gabelarm des Greifers in einer Seitenansicht aus derthe left fork arm of the gripper in a side view from the

in Figur 15 mit XVI gekennzeichneten Richtungin Figure 15 marked XVI direction

der linke Gabelarm des Greifers in einer Draufsichtthe left fork arm of the gripper in a top view

der linke Gabelarm des Greifers in einer Rückansichtthe left fork arm of the gripper in a rear view

der linke Gabelarm des Greifers in einer Seitenansicht, aus derthe left fork arm of the gripper in a side view, from the

in Fig. 18 angedeuteten Richtung XIXin Fig. 18 indicated direction XIX

der rechte Gabelarm des Greifers in einer Frontansichtthe right fork arm of the gripper in a front view

der rechte Gabelarm des Greifers in einer Seitenansicht aus derthe right fork arm of the gripper in a side view from the

Richtung XXIDirection XXI

der rechte Gabelarm des Greifers in einer Draufsichtthe right fork arm of the gripper in a top view

der rechte Gabelarm des Greifers in einer Seitenansicht, austhe right fork arm of the gripper in a side view, from

der in Fig. 24 angedeuteten Richtung XXIIIthe direction XXIII indicated in Fig. 24

der rechte Gabelarm des Greifers in einer Rückansichtthe right fork arm of the gripper in a rear view

eine perspektivische Darstellung des Zentrierblocksa perspective view of the centering block

eine Frontansicht des Zentrierblocksa front view of the centering block

eine Seitenansicht des Zentnerblocksa side view of the Zentnerblock

eine Draufsicht des Zentnerblocksa top view of the Zentnerblock

eine vergrößerte Ansicht des oberen Abschnitts der Vorrichtungan enlarged view of the upper section of the device

die Schiene mit Schlitten in einer Frontansichtthe rail with carriage in a front view

eine Seitenansicht der Schiene mit Schlittena side view of the rail with carriage

eine Draufsicht der Schiene mit Schlittena top view of the rail with carriage

ein in der Vorrichtung verarbeitbares Befestigungselementa fastening element that can be processed in the device

den Griff in einer vergrößerten Darstellungthe handle in an enlarged view

• · · · · &iacgr; ä · a 3• · · · · &iacgr; ä · a 3

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Wie insbesondere aus den Figuren 1 und 2 zu ersehen ist, ist der Aufbau der in der Gesamtheit mit 1 bezeichneten Vorrichtung ähnlich dem eines Stockes. Über einem Gehäuse 2 erstreckt sich eine Schraubeinheit 4, derenAs can be seen in particular from Figures 1 and 2, the structure of the device designated as a whole with 1 is similar to that of a stick. A screw unit 4 extends over a housing 2, the

s nicht näher dargestelltes Schraubgestänge von einer mehrteiligen, teleskopartig aufgebauten Hubhülse 6,7 umgeben ist. Die Schraubeinheit 4 ist in Spannbacken 56,57 eines im Gesamten mit 51 bezeichneten Schlittens eingespannt und gemeinsam mit diesem in vertikaler Richtung verfahrbar. Dies erfolgt indem auf den Handgriff 53 ein senkrechter Druck nach untens screw rod (not shown in detail) is surrounded by a multi-part, telescopic lifting sleeve 6,7. The screw unit 4 is clamped in clamping jaws 56,57 of a carriage designated as a whole by 51 and can be moved together with it in a vertical direction. This is done by applying a vertical downward pressure to the handle 53.

&iacgr;&ogr; ausgeübt wird. Hierbei wird von einer parallel zur Einschraubachse 3 ausgerichteten Schiene 50 eine Linearführung auf den Schlitten 51 vorgegeben. Der Schlitten 51 selbst stützt sich auf einer Gasdruckfeder 52 ab. Durch die Auf- und Abwärtsbewegung der Schraubeinheit 4, werden in einem etwa parallel zur Einschraubachse 3 angeordneten Magazin 35&iacgr;&ogr; is exerted. A linear guide on the slide 51 is provided by a rail 50 aligned parallel to the screw-in axis 3. The slide 51 itself is supported on a gas pressure spring 52. Due to the up and down movement of the screw unit 4, 35

is vorgelagerte, etwa schaftparallel übereinander befindliche Befestigungselemente 65 vereinzelt. Hierbei werden durch die Hubbewegung der Schraubeinheit Vereinzelungs- und Zuführelemente mechanisch bewegt und dadurch jeweils ein Befestigungselement 65 aus dem sich übereinander drängelnden Strom vorgelagerter Befestigungselemente 65 aus dem Magazin 35 herausgenommen und in die gewünschte Einschraubposition koaxial zur Einschraubachse 3 gebracht. Dort wird es vom Schraubergestänge der Schraubeinheit 4 erfasst und in den Dachuntergrund eingetrieben.is separated from the upstream fastening elements 65, which are arranged one above the other approximately parallel to the shaft. In this case, the lifting movement of the screw unit mechanically moves the separating and feeding elements, and as a result one fastening element 65 is taken out of the stream of upstream fastening elements 65 jostling one above the other from the magazine 35 and brought into the desired screwing position coaxially to the screwing axis 3. There it is grasped by the screwdriver rod of the screw unit 4 and driven into the roof substrate.

Bevor auf die Funktion der Vorrichtung 1 und auf den Bewegungsablauf aller an der Magazinierung, sowie dem Vereinzelungs- und Einschraubvorgang beteiligten Einzelteile eingegangen wird, werden nachfolgend die Vorrichtungsteile im einzelnen beschrieben.Before the function of the device 1 and the movement sequence of all individual parts involved in the storage, separation and screwing process are discussed, the device parts are described in detail below.

Mit 2 ist das Gehäuse der Vorrichtung 1 bezeichnet. Das Gehäuse 2 besitzt die Formgebung eines aufrechtstehenden Prisma. Die Eckbereiche sind vonThe housing of the device 1 is designated with 2. The housing 2 has the shape of an upright prism. The corner areas are

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senkrecht aufragenden Säulen 87,88,89,90 begrenzt. Zur Stirnseite 13, an seiner dem Magazin nahen Wand 20 und zum Boden 10 ist das Gehäuse 2 offen ausgebildet, wobei sich im Boden 10 ein Ausschnitt 91 befindet, der von einem umlaufenden Auflagerand 14 umgrenzt ist. Die der Stirnseite 13 gegenüberliegende Seite ist mit einer Gehäusewand 11 geschlossen. Ebenso ist die dem Magazin ferne Seite mit einer Gehäusewand 12 geschlossen. In die Gehäusewand 12 sind zwei Steuernuten 16,17 eingearbeitet. In diesen Steuernuten 16,17 wird jeweils ein Gabelarm 18,19 eines Greifers 5 geführt, der hierzu auf seinen Gabellängsachsen 23,24 invertically rising columns 87,88,89,90. The housing 2 is open towards the front side 13, on its wall 20 closest to the magazine and towards the base 10, with a cutout 91 in the base 10 which is surrounded by a circumferential support edge 14. The side opposite the front side 13 is closed with a housing wall 11. The side far from the magazine is also closed with a housing wall 12. Two control grooves 16,17 are incorporated into the housing wall 12. In each of these control grooves 16,17 a fork arm 18,19 of a gripper 5 is guided, which for this purpose is guided on its fork longitudinal axes 23,24 in

&iacgr;&ogr; die Steuernuten 16,17 eingreifende Zapfen 92,93 besitzt. Der obere Bereich des Gehäuses ist mit einer Gehäusedecke 8 abgeschlossen. Diese Gehäusedecke 8 ist eine rechteckige Platte mit abgerundeten Eckbereichen. Die Gehäusedecke 8 besitzt an einer ihrer langen Plattenflanken einen Einschnitt 96, in dem das Magazin 35 mit seiner rückseitigen Leiste 126&iacgr;&ogr; has pins 92,93 engaging the control grooves 16,17. The upper area of the housing is closed off with a housing cover 8. This housing cover 8 is a rectangular plate with rounded corner areas. The housing cover 8 has a notch 96 on one of its long plate flanks in which the magazine 35 with its rear strip 126

is befestigt wird. Im Platteninneren sind drei Ausschnitte vorgesehen. Der erste, schlitzförmige Ausschnitt 97 dient dem freien Durchgang einer Steuerleiste 36 (siehe z.B. Figur 4). Ein weiterer Plattenausschnitt ist die mit 28 bezeichnete kreiszylindrische Bohrung, durch die die Hubhülse 6,7 (siehe z.B. Figur 4) durchgeführt ist. Durch die im Randbereich vorgesehene Bohrung 208 wird die Gasdruckfeder 52 hindurchgeführt. In dem mit 98 bezeichneten Einschnitt ist die Schiene 50 (siehe z.B. Figur 3) teilweise aufgenommen. Mittels den in den Eckbereichen eingedrehten Schrauben 101-104 wird die Gehäusedecke mit den darunter befindlichen Säulen 87, 88, 89 und 90 verbunden.is attached. There are three cutouts in the interior of the plate. The first, slot-shaped cutout 97 allows a control bar 36 to pass freely through (see e.g. Figure 4). Another cutout in the plate is the circular cylindrical hole marked 28 through which the lifting sleeve 6,7 (see e.g. Figure 4) is passed. The gas pressure spring 52 is passed through the hole 208 provided in the edge area. The rail 50 (see e.g. Figure 3) is partially accommodated in the cutout marked 98. The housing cover is connected to the columns 87, 88, 89 and 90 located underneath by means of the screws 101-104 screwed into the corner areas.

Auf der Außenseite der Gehäusewand 11 ist ein Lagerbock 94 für die Aufnahme einer Fahrrolle 67 befestigt, über die sich ein ebenfalls an der Gehäusewand 11 befestigtes Schutzblech 95 erstreckt. Auf der Innenseite der Gehäusewand 11 ist eine Lagerplatte 64 befestigt, in der die Gasdruckfeder 52 mit ihrer Kolbenstange 63 aufgenommen ist.On the outside of the housing wall 11, a bearing block 94 is attached for receiving a castor 67, over which a protective plate 95, also attached to the housing wall 11, extends. On the inside of the housing wall 11, a bearing plate 64 is attached, in which the gas pressure spring 52 with its piston rod 63 is accommodated.

Die Gehäusewand 12 mit den Steuernuten 16 und 17 ist parallel zur Einschraubachse 3 ausgerichtet. Die Steuernut 17 ist eine spiegelbildlicheThe housing wall 12 with the control grooves 16 and 17 is aligned parallel to the screw axis 3. The control groove 17 is a mirror image

» · » » t » · » » t · &idigr; i it · &idgr; i it

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Abbildung der Steuernut 16. Es ist ein besonderes Merkmal, dass die Steuerkurven 16,17 außer ihren linearen Abschnitten 105,106 jeweils einen unteren Kurvenauslauf 83,85 besitzen, sowie auch im oberen Abschnitt je eine Auslenkung 107,108 aufweisen. Sowohl die Kurvenausläufe 83,85 als s auch die Auslenkungen 107,108 führen von der Einschraubachse 3 weg.Illustration of the control groove 16. It is a special feature that the control curves 16,17, in addition to their linear sections 105,106, each have a lower curve run-out 83,85 and also a deflection 107,108 in the upper section. Both the curve run-outs 83,85 and the deflections 107,108 lead away from the screw-in axis 3.

Auf dem Gehäuse 2 ist eine mit 33 bezeichnete Vereinzelungs- und Zuführeinrichtung befestigt.A separating and feeding device designated 33 is attached to the housing 2.

Auf der Gehäusedecke 8 sind zwei annähernd u-förmig ausgebildeteOn the housing cover 8 are two approximately U-shaped

&iacgr;&ogr; Laschen 109,110 angeordnet. Beide Laschen 109,110 besitzen eine Schlitzung 111,112, die die jeweilige Lasche von deren Stirnseite 113,115 bis zur Rückseite 114,116 durchsetzt. Die Schlitzungen 111,112 besitzen eine lichte Weite, die etwa dem Querschnitt eines darin geführten Schiebers 39 entspricht. Der Schieber 39 ist im Querschnitt etwa c-förmig ausgebildet undÎ² ...

is weist somit einen orthogonal zwischen zwei Flanschen 117,118 liegenden Steg 119 auf. Der Steg 119 ist in den Schlitzungen 111,112 der Laschen 109,110 in den Pfeilrichtungen &ldquor;A" und &ldquor;B" beweglich aufgenommen. Auf seinen Flanschen 117,118 erstrecken sich orthogonal zu diesen, in der Höhe zueinander versetzt, jeweils eine Sperrklinke 40,41, deren beiden freien Enden 43,44 in etwa einer Linie Enden. Die Sperrklinken 40,41 erstrecken sich horizontal etwa rechtwinklig zur Magazinlängsachse und greifen in die Stapelebene 42 des Magazins 35 ein. Die Länge der Sperrklinken 40,41 ist so gewählt, dass zwischen deren freien Enden 43,44 und der jeweils gegenüber liegenden Schieberinnenwand 45,46 eine Aufnahme- 47 bzw. eine Auswurföffnung 48 vorliegt. Zwischen beiden Öffnungen 47,48 ist eine Vereinzelungskammer 49 ausgebildet. Die Sperrklinken 40,41 sind aus Rundmaterial gefertigt und erstrecken sich durch kreiszylindrische Öffnungen 122,124 bzw. 123,125 in den Vertikalstäben 120,121 des Magazins 35. Die Bewegung des Schiebers 39 nach links oder rechts (Richtung A oder B) des Magazins 35 wird durch die Führung eines Zapfens 38 innerhalb deris thus provided with a web 119 lying orthogonally between two flanges 117,118. The web 119 is accommodated in the slots 111,112 of the tabs 109,110 in the directions of the arrows "A" and "B". On its flanges 117,118, orthogonally to these, offset in height from one another, there is a locking pawl 40,41, the two free ends 43,44 of which end in approximately the same line. The locking pawls 40,41 extend horizontally approximately at right angles to the magazine's longitudinal axis and engage in the stacking plane 42 of the magazine 35. The length of the locking pawls 40,41 is selected such that a receiving opening 47 or an ejection opening 48 is present between their free ends 43,44 and the respective opposite slide inner wall 45,46. A separation chamber 49 is formed between the two openings 47,48. The locking pawls 40,41 are made of round material and extend through circular cylindrical openings 122,124 or 123,125 in the vertical bars 120,121 of the magazine 35. The movement of the slide 39 to the left or right (direction A or B) of the magazine 35 is controlled by the guidance of a pin 38 within the

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Steuerkurve 37 der Steuerleiste 36 bewirkt, wenn sich diese zusammen mit der Schraubeinheit 4 nach unten bewegt.Control cam 37 of the control bar 36 causes it to move downwards together with the screw unit 4.

Mit 35 ist das Magazin bezeichnet. Das Magazin 35 besitzt im wesentlichen eine käfigartige Gestalt und besteht aus zwei im Frontbereich voneinander beabstandet und zueinander parallel angeordnete Vertikalstäbe 120,121 und einer rückwärtigen Leiste 126. Die Vertikalstäbe 120,121 und die rückwärtige Leiste 126 sind durch Rahmenleisten 127,128 mit einander verbunden. Die rückwärtige Leiste 126 ist mit ihrem unteren Abschnitt an der GehäusedeckeThe magazine is designated with 35. The magazine 35 essentially has a cage-like shape and consists of two vertical bars 120,121 arranged parallel to one another in the front area and spaced apart from one another and a rear bar 126. The vertical bars 120,121 and the rear bar 126 are connected to one another by frame bars 127,128. The rear bar 126 is attached with its lower section to the housing cover

&iacgr;&ogr; 8 befestigt. Etwa bei der halben Magazinhöhe ist das Magazin 35 mit einer Winkelleiste 129 an der Frontseite der Schiene 50 befestigt. Im oberen Abschnitt ist das Magazin 35 mit einer Spange 130 verschlossen. Hierzu besitzt der Vertikalstab 120 des Magazins 35 an seinem freien Ende einen Stift 131, der von einem Einschnitt 132 der Spange 130 umgriffen wird. DieÎ 8. At about half the magazine height, the magazine 35 is attached to the front of the rail 50 with an angle bar 129. In the upper section, the magazine 35 is closed with a clip 130. For this purpose, the vertical rod 120 of the magazine 35 has a pin 131 at its free end, which is surrounded by a notch 132 of the clip 130. The

is Spange 130 ist auf dem freien Ende des Vertikalstabes 121 um dessen Längsachse schwenkbar angeordnet. Damit kann das Magazin 35 nach dem Befallen mit Befestigungselementen wieder verschlossen werden. Ein weiteres besonderes Merkmal des Magazins 35 besteht in der Gestaltung der im Ganzen mit 32 bezeichneten Auswurfzone. An jedem Vertikalstab 120,121 ist ein etwa z-förmiger Finger 133,134 befestigt, der in Richtung der Einschraubachse 3 eingebogen ist. Einer der dargestellten Finger 133 ist dabei mit seinem oberen vertikalen Abschnitt 135 durch zwei Schrauben 136,137 starr am Vertikalstab 120 des Magazins 35 befestigt. Der benachbarte Finger 134 besitzt in seinem oberen Abschnitt 147 hingegen lediglich eine Befestigungsschraube 138, mit der er am Vertikalstab 121 um die Achse &ldquor;Y" drehbar angeordnet ist. An die oberen Abschnitte 135,147 schließt sich Richtung Boden je eine geneigte Rutsche 148,149 an, die auf die freien Enden 30,31 des Greifers 5 in den Innenraum 29 des Gehäuses 2 (siehe z.B. Figur 4) gerichtet sind. Über diese gleiten die vereinzelten und freigegebenen Befestigungselemente auf den Greifer 5. Damit sich der Finger 134 nicht selbsttätig aus seiner Schließstellung heraus bewegenThe clip 130 is arranged on the free end of the vertical rod 121 so as to be pivotable about its longitudinal axis. This allows the magazine 35 to be closed again after being loaded with fastening elements. Another special feature of the magazine 35 is the design of the ejection zone, designated as a whole by 32. An approximately Z-shaped finger 133,134 is attached to each vertical rod 120,121, which is bent in the direction of the screw-in axis 3. One of the fingers 133 shown is rigidly attached to the vertical rod 120 of the magazine 35 with its upper vertical section 135 by two screws 136,137. The adjacent finger 134, on the other hand, has only one fastening screw 138 in its upper section 147, with which it is arranged on the vertical rod 121 so as to be rotatable about the "Y" axis. An inclined slide 148, 149 is connected to the upper sections 135, 147 towards the floor, which are directed towards the free ends 30, 31 of the gripper 5 in the interior 29 of the housing 2 (see e.g. Figure 4). The separated and released fastening elements slide over these onto the gripper 5. So that the finger 134 does not move out of its closed position by itself

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kann, ist im Vertikalstab 121 eine von einer Feder 139 unter Druck stehende Kugel 140 eingesetzt, die in eine auf der Fingerinnenseite 141 angeordnete Mulde 142 eindrückt. Durch Drehen des Fingers 134 um die Achse &ldquor;Y" wird eine Zugriffsöffnung zum Greifer 5 geschaffen.can, a ball 140 under pressure from a spring 139 is inserted in the vertical rod 121, which presses into a depression 142 arranged on the inner side 141 of the finger. By rotating the finger 134 about the axis "Y", an access opening to the gripper 5 is created.

Der mit 5 bezeichnete Greifer ist im wesentlichen von zangenförmiger Gestalt. Er besteht aus zwei Gabelarmen 18,19. Beide Gabelarme 18,19 sind in etwa von L-förmiger Gestalt und besitzen jeweils eine Klemmbacke 143,144 und eine Gelenklasche 145,146, durch die jeweils die zugehörigeThe gripper marked 5 is essentially of a pincer-like shape. It consists of two fork arms 18,19. Both fork arms 18,19 are approximately L-shaped and each have a clamping jaw 143,144 and a joint bracket 145,146, through which the respective

&iacgr;&ogr; Schwenkachse 26 bzw. 27 verläuft. Die Gelenklaschen 145,146 sind mit ihren Schwenkachsen 26,27 an der Rückseite 25 des Zentrierblocks 9 befestigt. Die Gabelarme 18,19 besitzen im wesentlichen eine Keilform, wobei im Gabelarm 18 ein nach oben offener Treppenabsatz 150 ausgebildet ist. Der Gabelarm 19 bildet hierzu mit einem nach unten offenen Absatz 151&iacgr;&ogr; pivot axis 26 or 27. The joint brackets 145,146 are attached with their pivot axes 26,27 to the rear side 25 of the centering block 9. The fork arms 18,19 have essentially a wedge shape, with an upwardly open landing 150 being formed in the fork arm 18. The fork arm 19 forms for this purpose with a downwardly open landing 151

is das Gegenstück, so dass beide Gabelarme im Bereich ihrer Absätze 150,151 verzahnend ineinander greifen. Die Innenseiten 152,153 der Klemmbacken 143,144 sind jeweils mit einer Keilnut 154,155 ausgebildet. Auf den Rückseiten 156,157 der Gelenklaschen 145,146 ist jeweils ein koaxial zu den Gabellängsachsen 23,24 angeordneter Zapfen 92,93 vorgesehen, welche jeweils in eine der zugeordneten Steuernuten 16 bzw. 17 der Gehäusewand 12 des Gehäuses 2 einragen (siehe z.B. Figur 1 und 3). Die Zapfen 92,93 sind frei um ihre Achse rotierbar befestigt. Beide Klemmbacken 143,144 besitzen einen zum Boden hin abfallenden, geneigten Rücken 158,159. Dies ist u.a. dann von Vorteil, wenn ein Befestigungselement 65 (siehe Figur 33) mit einer in einem Kunststoffhalter 86 eingesetzten Schraube 84 verwendet wird, bei dem der Auflageteller 80 konkav gewölbt ist. Der Auflageteller 80 sitzt dabei weitestgehend auf den Randstreifen 160,161 beider Klemmbacken 143,144 auf.is the counterpart, so that both fork arms mesh in the area of their shoulders 150,151. The inner sides 152,153 of the clamping jaws 143,144 are each formed with a keyway 154,155. On the rear sides 156,157 of the joint brackets 145,146 there is a pin 92,93 arranged coaxially to the fork longitudinal axes 23,24, which each protrude into one of the associated control grooves 16 or 17 of the housing wall 12 of the housing 2 (see e.g. Figures 1 and 3). The pins 92,93 are attached so that they can rotate freely about their axis. Both clamping jaws 143,144 have an inclined back 158,159 that slopes down towards the floor. This is advantageous, among other things, when a fastening element 65 (see Figure 33) is used with a screw 84 inserted in a plastic holder 86, in which the support plate 80 is concavely curved. The support plate 80 sits largely on the edge strips 160,161 of both clamping jaws 143,144.

In einem ausreichenden Abstand über dem Greifer 5 ist am unteren Ende der Hubhülsen 6,7 ein Zentrierblock 9 angeordnet. Der Zentrierblock 9 besitztA centering block 9 is arranged at a sufficient distance above the gripper 5 at the lower end of the lifting sleeves 6,7. The centering block 9 has

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eine im wesentlichen quaderförmige Gestalt und ist auf seiner Unterseite 162 mit einer sich zwischen den kurzen Stirnseiten 163,164 erstreckenden konkaven Wölbung 165 ausgebildet, die in etwa der konkaven Wölbung des Auflagetellers eines Kunststoffhalters entspricht. Die Längsseiten 166,167 stehen als schmale Randleisten 170,171 über die Wölbung 165 über und sind selbst mit einem bogenförmigen Einschnitt 168,169 versehen. Die überstehenden Randleisten 170,171 verhindern, dass sich ein hier mit seinem Auflageteller aufgenommener ovaler Kunststoffhalter verdrehen kann. Mit 172 ist eine kreiszylindrische Vertiefung bezeichnet, in die diea substantially cuboid shape and is formed on its underside 162 with a concave curvature 165 extending between the short front sides 163,164, which corresponds approximately to the concave curvature of the support plate of a plastic holder. The long sides 166,167 protrude as narrow edge strips 170,171 over the curvature 165 and are themselves provided with an arcuate incision 168,169. The protruding edge strips 170,171 prevent an oval plastic holder held here with its support plate from twisting. 172 designates a circular cylindrical recess into which the

&iacgr;&ogr; Hubhülse 7 eintaucht und mittels in den Bohrungen 173,174 eingedrehten Schrauben von der Unterseite des Zentrierblocks befestigt wird. In dem im Zentrum der zylindrischen Vertiefung vorgesehenen Stufenbett 175 ist eine Tülle 176 eingesetzt, die sich mit ihrem kragenförmigen Bund 177 auf dem Absatz 178 des Stufenbettes 175 abstützt. Die Tüllenspitze 179 ragt über die&iacgr;&ogr; lifting sleeve 7 and is fastened from the underside of the centering block by means of screws screwed into the holes 173,174. A grommet 176 is inserted into the step bed 175 provided in the center of the cylindrical recess, which rests with its collar-shaped collar 177 on the shoulder 178 of the step bed 175. The grommet tip 179 protrudes over the

is Sohle 180 der konkaven Wölbung 165 hinaus. In die hinteren Gewindebohrungen 181,182 werden die Gelenklaschen 145,146 des Greifers 5 eingeschraubt. Somit bilden diese Schraubstellen die Schwenkachsen 26,27 der Gabelarme 18,19. In der Frontseite des Zentrierblocks 9 sind zwei weitere Gewindebohrungen 183,184 angeordnet, an denen die Steuerleiste 36 mit den Schrauben 191,192 befestigt wird.is the sole 180 of the concave curvature 165. The joint plates 145,146 of the gripper 5 are screwed into the rear threaded holes 181,182. These screw points thus form the pivot axes 26,27 of the fork arms 18,19. In the front side of the centering block 9 there are two further threaded holes 183,184 to which the control bar 36 is attached with the screws 191,192.

Mit 36 ist die Steuerleiste bezeichnet. In diese greift der Zapfen 38 des Schiebers 39 der Vereinzelungs- und Zuführeinrichtung 33 ein. Die Steuerleiste 36 verfährt schlupffrei zumindest in einem Teilabschnitt synchron in vertikaler Richtung mit der Schraubeinheit 4. Hierbei wird eine Stellbewegung für die Vereinzelung abgeleitet, indem der Zapfen 38 innerhalb der Steuerkurve 37 in eine Querbewegung gezwungen wird. Die Steuerkurve 37 hat eine vertikale Erstreckung. Im wesentlichen unterteilt sich die Steuerkurve in zwei Linearabschnitte 185,186 und in zwei Lenkungszonen 187,188. Der Zapfen 38 der Vereinzelung verbleibt während den Vertikalbewegungen der Steuerleiste 36 auf einer Höhe, wandert inThe control bar is designated with 36. The pin 38 of the slide 39 of the separating and feeding device 33 engages in this. The control bar 36 moves without slipping, at least in a partial section, synchronously in the vertical direction with the screw unit 4. In this case, an actuating movement for the separation is derived by forcing the pin 38 into a transverse movement within the control curve 37. The control curve 37 has a vertical extension. The control curve is essentially divided into two linear sections 185,186 and two steering zones 187,188. The pin 38 of the separation remains at one height during the vertical movements of the control bar 36, moves in

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dieser Ebene allerdings quer nach links oder rechts (in Pfeilrichtung A oder B), indem er dem Verlauf der Steuerkurve 37 folgt. In der Ausgangsstellung, bei der sich die Schraubeinheit 4 an der höchsten Stellung befindet, ist der Zapfen 38 in der Kurvensohle 78 positioniert. Während des Abwärtshubs derthis plane, however, transversely to the left or right (in the direction of arrow A or B), following the course of the control cam 37. In the initial position, in which the screw unit 4 is at the highest position, the pin 38 is positioned in the cam base 78. During the downward stroke of the

s Schraubeinheit 4 bewegt sich die Steuerleiste 36 senkrecht, linear nach unten und gleitet mit der Innenseite 70 ihres Linearabschnittes 185 entlang des Zapfens 38. Nachdem die Schraubeinheit 4 eine entsprechende Strecke nach unten bewegt wurde, trifft die Steuerleiste 36 mit ihrer ersten Lenkungszone 188 auf den Zapfen 38. Die Neigungen der Lenkungszonens screw unit 4, the control bar 36 moves vertically, linearly downwards and slides with the inner side 70 of its linear section 185 along the pin 38. After the screw unit 4 has been moved downwards a corresponding distance, the control bar 36 hits the pin 38 with its first steering zone 188. The inclinations of the steering zones

&iacgr;&ogr; sind so gewählt, dass der Zapfen 38 behinderungsfrei umgesteuert werden kann. Nachdem die Lenkungszone 188 den Zapfen 38 passiert hat, wird dieser im zweiten Linearabschnitt 186 aufgenommen, bis der Kurvenscheitel 74 an den Zapfen 38 anschlägt. Der Abstand zwischen den zueinander parallelen Linearabschnitten 185,186 entspricht dem zur Vereinzelung der im&iacgr;&ogr; are selected so that the pin 38 can be redirected without hindrance. After the steering zone 188 has passed the pin 38, it is received in the second linear section 186 until the curve apex 74 strikes the pin 38. The distance between the parallel linear sections 185,186 corresponds to the distance required for separating the

is Magazin 35 vorgelagerten Befestigungselementen erforderlichen Stellweg des Schiebers 39. Beim Zurückführen der Schraubeinheit 4 in seine obere Ausgangsstellung gleitet der Linearabschnitt 186 entlang des Zapfens 38. Nachdem die zweite Lenkungszone 187 den Zapfen 38 erreicht, wird dieser erneut quer ausgelenkt und wieder in der Kurvensohle 78 aufgenommen. Die Linearbewegung der Steuerleiste 36 wird über den Zentrierblock 9 übertragen, an dem die Steuerleiste 36 mittels Schrauben 191,192 befestigt ist.is magazine 35 upstream fastening elements required adjustment path of the slide 39. When the screw unit 4 is returned to its upper starting position, the linear section 186 slides along the pin 38. After the second steering zone 187 reaches the pin 38, this is again deflected transversely and again received in the curve base 78. The linear movement of the control bar 36 is transmitted via the centering block 9, to which the control bar 36 is attached by means of screws 191,192.

Die Schraubeinheit 4 ist ein handelsüblicher Schrauber mit einem verlängerten, nicht näher dargestellten Schraubgestänge, an dessen freien Ende ein Bit zur drehfesten Erfassung des Schraubenkopfes angeordnet ist.The screw unit 4 is a commercially available screwdriver with an extended screw rod (not shown in detail), at the free end of which a bit is arranged for the rotationally fixed grip of the screw head.

Das Schraubgestänge erstreckt sich koaxial durch die Hubhülsen 6,7 und ist identisch mit der Einschraubachse 3. Der Schrauber ist über einen Schnellverschluss 193 aufgenommen, der durch abwärts ziehen den Schrauber frei gibt, so dass dieser aus der Vorrichtung herausgenommen werden kann. Beim Wiedereinsetzen des Schraubers schnappt derThe screw rod extends coaxially through the lifting sleeves 6,7 and is identical to the screw-in axis 3. The screwdriver is held by a quick-release fastener 193, which releases the screwdriver by pulling downwards so that it can be removed from the device. When the screwdriver is reinserted, the

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Schnellverschluss 193 im Bereich des Bohrfutters ein und hält den Schrauber fest. Mit 194-197 sind Bohrungen in der Hubhülse 6 bezeichnet, in denen die Rändelschraube 198 der Höhenverstelleinrichtung 199 eingreift, um die Vorrichtung auf die verschiedensten Haltergrößen einzustellen. Durch Verdrehen des Stellringes 200 kann eine Feineinstellung vorgenommen werden. Nahe unterhalb des Schnellverschlusses 193 ist die Schraubeinheit 4 bzw. die Hubhülse 6 in einer zweiteiligen Spannbacke 56,57 aufgenommen, die Teil eines mit 51 bezeichneten Schlittens ist. Der Schlitten 51 besitzt eine Gleitplatte 58 an deren Rückseite 201 eine Trägerplatte 60Quick-release fastener 193 in the area of the drill chuck and holds the screwdriver in place. 194-197 indicate holes in the lifting sleeve 6 in which the knurled screw 198 of the height adjustment device 199 engages in order to adjust the device to the various holder sizes. Fine adjustment can be made by turning the adjusting ring 200. Close below the quick-release fastener 193, the screw unit 4 or the lifting sleeve 6 is accommodated in a two-part clamping jaw 56,57, which is part of a carriage designated 51. The carriage 51 has a sliding plate 58 on the back 201 of which a carrier plate 60

&iacgr;&ogr; befestigt ist. Im Kopfbereich trägt die Gleitplatte 58 einen Aufnahmeblock 202, in dem das Längsrohr 55 des Handgriffs 53 eingesetzt ist. In den beidseitigen Schmalseiten der Trägerplatte 60 sind Madenschrauben 204-207 eingesetzt, mit denen die vier Laufräder 61,61a,62,62a an der Trägerplatte 60 befestigt sind. Zwischen den Radpaaren ist die sich vertikal&iacgr;&ogr; is attached. In the head area, the sliding plate 58 carries a receiving block 202 in which the longitudinal tube 55 of the handle 53 is inserted. Grub screws 204-207 are inserted in the narrow sides of the carrier plate 60, with which the four running wheels 61,61a,62,62a are attached to the carrier plate 60. Between the wheel pairs, the vertically

is erstreckende Schiene 50 eingeschlossen, entlang deren Flanken die Laufräder während des Abwärtshubes des Schlittens 51 abrollen. Der Schlitten 51 stützt sich auf der Gasdruckfeder 52 ab. An ihrem oberen freien Ende besitzt die Schiene 50 einen Anschlag 203, der zu gleich die Hubbegrenzung für den Schlitten 51 vorgibt.is enclosed by an extending rail 50, along the flanks of which the wheels roll during the downward stroke of the carriage 51. The carriage 51 is supported on the gas pressure spring 52. At its upper free end, the rail 50 has a stop 203, which at the same time specifies the stroke limit for the carriage 51.

Mit 53 ist der Handgriff der Vorrichtung bezeichnet. Er kann, wie in Figur 34 dargestellt ist (Abbildung von der Geräte Rückseite aus), zweiteilig ausgebildet sein und ein Gelenk besitzen, das durch eine Gabelkopf Gestaltung beider Griffteile 209 und 210 gebildet wird. Hierzu trägt das Griffteil 209 an seinem dem Längsrohr 55 nahen Ende eine Lasche 212, die in eine Schlitzung 211 des zweiten Griffteiles 210 eingesetzt wird. Durch das Griffteil 210 und die Lasche 212 wird ein Bolzen 213 geführt, der die Schwenkachse des Handgriffs bildet. Diese Ausgestaltung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Gerät nahe der Attika eingesetzt wird. Durch Einschwenken des Griffteils 209 nach der angedeuteten Pfeilrichtung &ldquor;z" und durch Verdrehen des Schraubers um 90° kann das Gerät am Schrauber undThe handle of the device is designated with 53. As shown in Figure 34 (image from the rear of the device), it can be designed in two parts and have a joint that is formed by a fork head design of both handle parts 209 and 210. For this purpose, the handle part 209 has a tab 212 on its end near the longitudinal tube 55, which is inserted into a slot 211 in the second handle part 210. A bolt 213 is guided through the handle part 210 and the tab 212, which forms the pivot axis of the handle. This design is particularly advantageous when the device is used close to the parapet. By pivoting the handle part 209 in the direction of the arrow "z" and by turning the screwdriver by 90°, the device can be attached to the screwdriver and

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am Griffteil 210 abgesenkt werden, ohne dass das Griffteil 209 auf die Attika aufsitzt. Das Gelenk des Handgriffs 53 ist so ausgebildet, dass die Griffrohre mit ihren Wandungen einen gegenseitigen Anschlag bilden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind dies die Schrägen 214 und 215, die ein s Weiterbewegen des Griffteils 209 über die horizontale Ausrichtung hinweg nach unten verhindern. Alternativ hierzu kann das Griffteil anstelle in der vertikalen Ebene auch horizontal verschwenkt oder mit einer Steckverbindung versehen werden.on the handle part 210 without the handle part 209 resting on the parapet. The joint of the handle 53 is designed in such a way that the handle tubes form a mutual stop with their walls. In the embodiment shown, these are the bevels 214 and 215, which prevent the handle part 209 from moving further downwards beyond the horizontal alignment. Alternatively, the handle part can also be pivoted horizontally or provided with a plug connection instead of in the vertical plane.

&iacgr;&ogr; In der erfindungsgemäßen Schraubvorrichtung können verschiedene Arten von Befestigungselementen verarbeitet werden.&iacgr;&ogr; Various types of fastening elements can be processed in the screw device according to the invention.

In Figur 33 ist ein Befestigungselement 65 wiedergegeben, das aus einem Kunststoffhalter 86 besteht, in den eine Schraube 84 eingesetzt ist. Hierzu besitzt der Kunststoffhalter 86 einen Schaft 69, der im Kopfbereich einenFigure 33 shows a fastening element 65 which consists of a plastic holder 86 into which a screw 84 is inserted. For this purpose, the plastic holder 86 has a shaft 69 which has a

is konkav gewölbten Auflageteller 80 aufweist. Anstelle eines runden Auflagetellers können auch solche Befestigungselemente verwendet werden, die einen ovalen Auflageteller besitzen. Auflageteller 80 und Schaft 69 sind von einem koaxial zur Längsachse 59 angeordneten Hubkanal 82 durchsetzt, in den die Schraube 84 eingeführt ist und mit ihrer Spitze aus der Halterspitze austritt. Im Magazin der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die mit Schrauben bestückten Kunststoffhalter aufgenommen.
Alternativ werden Befestigungselemente, bestehend aus einer Schraube und einer insbesondere metallischen Unterlegscheibe, verarbeitet.is has a concavely curved support plate 80. Instead of a round support plate, fastening elements that have an oval support plate can also be used. Support plate 80 and shaft 69 are penetrated by a lifting channel 82 arranged coaxially to the longitudinal axis 59, into which the screw 84 is inserted and emerges with its tip from the holder tip. The plastic holders equipped with screws are accommodated in the magazine of the device according to the invention.
Alternatively, fastening elements consisting of a screw and a washer, particularly a metal one, are used.

Nachfolgend wird nun die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert.The function of the device according to the invention is now explained.

Nachdem das Magazin 35 mit Befestigungselementen 65 befüllt ist, wird die Vorrichtung 1 an die Montagestelle gerollt. Hierbei ist es von Vorteil, wenn die Lauffläche 68 der Fahrrolle 67 etwas oberhalb des Auflagerandes 14 des Gehäuses 2 liegt. Die Fahrrolle 67 kann nicht mit dem Untergrund in Kontakt kommen, wenn die Vorrichtung 1 zum Zwecke des EinschraubvorgangesAfter the magazine 35 has been filled with fastening elements 65, the device 1 is rolled to the assembly site. It is advantageous if the running surface 68 of the roller 67 is located slightly above the support edge 14 of the housing 2. The roller 67 cannot come into contact with the ground when the device 1 is

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aufsitzt. Durch leichtes Kippen der Vorrichtung in Richtung der Fahrrolle 67 wird das Gehäuse 2 vom Untergrund getrennt und kann zur gewünschten Montagestelle gerollt werden. Zunächst liegen die Befestigungselemente 65 mit ihrem Schaft 69, in etwa horizontaler, gegebenenfalls leicht geneigter Ausrichtung im Magazin 35, in drängelnder Weise auf der oberen Sperrklinke 41 des Schiebers 39 auf. Diese Ausgangsstellung ist sowohl in den Figuren 1 als auch in den Figuren 4,6 und 7 wiedergegeben, wobei der Schrauber wie in Figur 29 gezeigt ist, in oberster Stellung positioniert ist. Beim Abwärtsbewegen der Schraubeinheit 4 durch Druckausübung auf denBy slightly tilting the device in the direction of the roller 67, the housing 2 is separated from the base and can be rolled to the desired assembly point. First, the fastening elements 65 rest with their shaft 69 in an approximately horizontal, possibly slightly inclined position in the magazine 35, in a pushing manner on the upper pawl 41 of the slide 39. This initial position is shown in both Figures 1 and Figures 4, 6 and 7, with the screwdriver positioned in the uppermost position as shown in Figure 29. When the screw unit 4 is moved downwards by exerting pressure on the

&iacgr;&ogr; Handgriff 53 wird auch der Zentrierblock 9 linear nach unten bewegt, (siehe Figur 1, strichpunktierte Darstellung) Diese Abwärtsbewegung führt zu einer Zwangsabsenkung der Steuerleiste 36. Dabei gleitet der Zapfen 38 des Schiebers 39 entlang der inneren Führungswand 70 (siehe Figur 6) des Linearabschnittes 185 der Steuerkurve 37 und trifft nach entsprechendemÎ handle 53, the centering block 9 is also moved linearly downwards (see Figure 1, dash-dotted representation). This downward movement leads to a forced lowering of the control bar 36. The pin 38 of the slide 39 slides along the inner guide wall 70 (see Figure 6) of the linear section 185 of the control curve 37 and hits after a corresponding

is Hubweg auf die erste Ablenkung 71 der mit 188 bezeichneten Lenkungszone. Während der weiteren Abwärtsbewegung der Steuerleiste 36 wird der Zapfen auf die Schräge 72 gelenkt, wobei der Schieber 39 in Pfeilrichtung &ldquor;B" gedrängt wird. Wenn der Zapfen 38 die zweite Ablenkung 73 erreicht, hat der Schieber 39 seinen weitesten Weg in Pfeilrichtung &ldquor;B" zurückgelegt und die oberste Sperrklinke 41 ist aus der Stapelebene 42 des Magazins 35 zurückgezogen. Durch die zurückgezogene Sperrklinke 41 wird eine Aufnahmeöffnung 47 frei, d.h. diese setzt sich unter die Stapelebene 42 des Magazins 35, wobei die aus den übereinander befindlichen Befestigungselementen 65 gebildete Stapelsäule in die Vereinzelungskammer 49 abfällt. Die Stapelsäule ruht dann auf der noch in die Stapelebene 42 einragenden unteren Sperrklinke 40. Die Schraubeinheit 4 befindet sich in ihrer untersten möglichen Stellung, wobei sich der Zapfen 38 am Scheitel 74 der Auslaufstrecke 75 des Linearabschnittes 186 aufhält. Diese erste Abwärtsbewegung der Schraubeinheit 4 stellt praktisch ein Vorlegen dar, ohne dass hierbei ein Schraubvorgang vollzogen wird. Im Anschluss daran wird der Druck auf den Handgriff 53 ausgesetzt, wonach dieis stroke to the first deflection 71 of the steering zone designated 188. During the further downward movement of the control bar 36, the pin is guided onto the slope 72, whereby the slide 39 is urged in the direction of arrow "B". When the pin 38 reaches the second deflection 73, the slide 39 has covered its furthest path in the direction of arrow "B" and the uppermost locking pawl 41 is retracted from the stacking level 42 of the magazine 35. The retracted locking pawl 41 exposes a receiving opening 47, i.e. this is positioned under the stacking level 42 of the magazine 35, whereby the stacking column formed from the fastening elements 65 located one above the other falls into the separation chamber 49. The stacking column then rests on the lower locking pawl 40, which still extends into the stacking plane 42. The screw unit 4 is in its lowest possible position, with the pin 38 at the apex 74 of the outlet section 75 of the linear section 186. This first downward movement of the screw unit 4 practically represents a forward movement without a screwing process being carried out. Following this, the pressure on the handle 53 is released, after which the

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Gasdruckfeder 52 die Rückstellung der Schraubeinheit 4 in ihre oberste Lage bewirkt. Dabei wird auch der Zentrierblock 9 und die daran befestigte Steuerleiste 36 nach oben bewegt, wobei der Zapfen 38 entlang der sich der Auslaufstrecke linear nach unten anschließenden inneren Führungswand 76 des Linearabschnittes 186 der Steuerkurve 37 gleitet. Wenn der Zapfen 38 die am unteren Ende der inneren Führungswand 76 liegende Umlenkung 77 der Lenkungszone 187 erreicht, führt dies bei weiterem Absenken zu einer Schieberrückstellung in Pfeilrichtung &ldquor;A", da der Zapfen entlang der zwischen Umlenkung 77 und unterer Sohle 78 befindlichen Schräge 79 gleitet. BeiGas pressure spring 52 causes the screw unit 4 to return to its uppermost position. The centering block 9 and the control bar 36 attached to it are also moved upwards, with the pin 38 sliding along the inner guide wall 76 of the linear section 186 of the control curve 37, which adjoins the outlet section linearly downwards. When the pin 38 reaches the deflection 77 of the steering zone 187 located at the lower end of the inner guide wall 76, this leads to a slider return in the direction of arrow "A" when it is lowered further, since the pin slides along the slope 79 located between the deflection 77 and the lower sole 78.

&iacgr;&ogr; dieser Schieberbewegung setzt sich die obere Sperrklinke 41 zwischen den Schaft 69 des unteren Befestigungselementes 65 und den Schaft 69' des unmittelbar darüber liegenden Befestigungselementes 65' und vollzieht somit eine Vereinzelung, indem das unterste Befestigungselement 65 von den darüber drängelnden Befestigungselementen getrennt wird. Das dann in derDuring this slide movement, the upper pawl 41 is positioned between the shaft 69 of the lower fastening element 65 and the shaft 69' of the fastening element 65' immediately above it, thus separating it by separating the lowest fastening element 65 from the fastening elements pushing above it. The

&ugr; Vereinzelungskammer 49 befindliche Befestigungselement 65 wird durch die zurückdrängende untere Sperrklinke 40 freigegeben und fällt über die Auswurföffnung 48 auf die Gabelarme 18,19 der Haltevorrichtung 34. Dabei wird das Befestigungselement 65 mit seiner Längsachse um etwa 90° geschwenkt, so dass der Schaft 69 mit seiner Spitze nach unten bzw. zur Einschraubstelle gerichtet ist. Wird die Schraubeinheit 4 erneut nach unten gedrückt, wird während des aktiven Schraubvorganges das nachfolgende Befestigungselement in die Vereinzelungskammer 49 aufgenommen. Beim Aufwärtsbewegen der Schraubeinheit 4 wird dieses Befestigungselement wiederum durch Trennen von den darüber drängelnden Befestigungselementen vereinzelt, indem sich die obere Sperrklinke 41 zwischen die Schäfte der beiden untersten Befestigungselemente schiebt und das unterste Befestigungselement der Haltevorrichtung 34 zugeführt wird. Die erste Auf- und Abwärtsbewegung stellt einen Füllhub dar, ohne dass ein Befestigungselement in den Dachuntergrund eingeschraubt wird.The fastening element 65 located in the separation chamber 49 is released by the pushing back lower pawl 40 and falls via the ejection opening 48 onto the fork arms 18, 19 of the holding device 34. The fastening element 65 is pivoted with its longitudinal axis by approximately 90° so that the shaft 69 is directed with its tip downwards or towards the screw-in point. If the screw unit 4 is pressed downwards again, the subsequent fastening element is taken up into the separation chamber 49 during the active screwing process. When the screw unit 4 moves upwards, this fastening element is again separated by separating it from the fastening elements pushing above it, by the upper pawl 41 sliding between the shafts of the two lowest fastening elements and the lowest fastening element being fed to the holding device 34. The first up and down movement represents a filling stroke without a fastening element being screwed into the roof substrate.

Die nachfolgenden Hubbewegungen ziehen während der Eintreibphase eine synchrone Vereinzelung und ein Vorlegen der Befestiger mit sich.The subsequent lifting movements entail a synchronous separation and advancement of the fasteners during the driving phase.

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Während des Auf- und Abwärtshubes der Schraubeinheit 4 und den damit gesteuerten Vorrichtungsteilen wird auch die Haltevorrichtung 34 aktiviert. Wenn sich die Schraubeinheit 4 in ihrer obersten Ruheposition befindet, stehen die beiden miteinander synchron verlaufenden Gabelarme 18,19 in ihrem oberen Totpunkt OT in der jeweiligen Steuemut 16,17. Die Distanz beider Gabelarme 18,19 zueinander entspricht einer Öffnungsweite, bei der das Befestigungselement 65 reibungs- und behinderungsfrei von der Vereinzelungs- und Zuführeinrichtung 33 übernommen werden kann, wennDuring the up and down stroke of the screw unit 4 and the device parts controlled thereby, the holding device 34 is also activated. When the screw unit 4 is in its uppermost rest position, the two fork arms 18, 19, which run synchronously with one another, are at their top dead center OT in the respective control groove 16, 17. The distance between the two fork arms 18, 19 corresponds to an opening width at which the fastening element 65 can be taken over by the separating and feeding device 33 without friction and without hindrance if

&iacgr;&ogr; die Schraubeinheit 4 nach dem ersten Abwärtshub wieder nach oben geführt wird und es dabei zur Vorlage des untersten, vereinzelten Befestigungselementes 65 kommt. Das Befestigungselement 65 liegt mit der Unterseite 81 seines Auflagetellers 80 auf den sich bei vertikaler Position der Vorrichtung horizontal erstreckenden Gabelarmen 18,19 auf.&iacgr;&ogr; the screw unit 4 is guided upwards again after the first downward stroke and the lowest, isolated fastening element 65 is presented. The fastening element 65 rests with the underside 81 of its support plate 80 on the fork arms 18, 19 which extend horizontally when the device is in the vertical position.

is Beim Absenken der Schraubeinheit 4 und somit des Zentrierblockes 9 werden die Gabelarme durch die Steuernuten 16,17 nach unten geführt. Im oberen Abschnitt der Steuerkurven, sobald die Gabelarme 18,19 aus ihrem oberen Totpunkt Ot nach unten austreten, werden diese aufgrund des Steuerkurvenverlaufs aufeinander zu bewegt. Die Gabelarme 16,17 führen damit im Bereich der Steuerkurvenposition KP eine Zangenbewegung aus und klemmen den Schaft 69 des Befestigungselementes 65 zwischen sich ein. Das Befestigungselement 65 wird damit auch in einer montagegerechten Position ausgerichtet, so dass es bis zum Eintauchen des Schraubgestänges in den Hubkanal 82 des Befestigungselementes 65 nicht aus der Einschraubachse 3 entweichen kann. Es ist somit unwesentlich, ob auf einer horizontalen Ebene oder auf einer geneigten Dachfläche gearbeitet wird. Die Haltevorrichtung richtet das Befestigungselement stets in der Einschraubachse 3 aus. Beim weiteren Absenken durchlaufen die Gabelarme 18,19 den unteren Kurvenbereich 83 ,85 und distanzieren sich soweit voneinander, dass sie seitlich unter dem Auflageteller 80 austreten und das Befestigungselement 65 in seiner Gesamtheit freigeben, wenn sichis When the screw unit 4 and thus the centering block 9 are lowered, the fork arms are guided downwards through the control grooves 16,17. In the upper section of the control cams, as soon as the fork arms 18,19 emerge downwards from their top dead center Ot, they are moved towards one another due to the course of the control cam. The fork arms 16,17 therefore carry out a pincer movement in the area of the control cam position KP and clamp the shaft 69 of the fastening element 65 between them. The fastening element 65 is thus also aligned in a position suitable for assembly so that it cannot escape from the screw-in axis 3 until the screw rod is inserted into the lifting channel 82 of the fastening element 65. It is therefore unimportant whether work is carried out on a horizontal plane or on an inclined roof surface. The holding device always aligns the fastening element in the screw-in axis 3. During further lowering, the fork arms 18,19 pass through the lower curve area 83,85 and distance themselves from each other to such an extent that they emerge laterally under the support plate 80 and release the fastening element 65 in its entirety when

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die Gabelarme 18,19 in ihren unteren Totpunkt UT beim Kurvenauslauf 83,85 begeben. Die Schraube 84 des Befestigungseiementes 65 hat in dieser Phase bereits den Untergrund angebohrt, so dass die im Befestigungselement eingetauchte Bohrerspitze ein Herausfallen oder ein Verlassen der Einschraubachse durch das Befestigungselement nicht zulässt. Wenn das Befestigungselement 65 fest im Untergrund verschraubt ist, bewirkt ein Aufwärtsfahren der Schraubeinheit 4 die Rückstellung der Gabelarme 18,19 vom unteren Totpunkt Ut in deren oberen Totpunkt Ot, so dass diese erneut zur Übernahme des während des Aufwärtshubes vorzulegenden nächsten Befestigungselementes bereit sind.the fork arms 18,19 move to their bottom dead center UT at the curve exit 83,85. In this phase, the screw 84 of the fastening element 65 has already drilled into the substrate, so that the drill bit immersed in the fastening element does not allow the fastening element to fall out or leave the screw-in axis. When the fastening element 65 is firmly screwed into the substrate, an upward movement of the screw unit 4 causes the fork arms 18,19 to return from the bottom dead center Ut to their top dead center Ot, so that they are again ready to take on the next fastening element to be presented during the upward stroke.

Alle in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen angegebenen Merkmale können sowohl für sich alleine, als auch zusammen mit anderen Merkmalen erfindungswesentlich sein.All features specified in the claims, the description and the drawings can be essential to the invention both alone and together with other features.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11 Vorrichtungcontraption 22 GehäuseHousing 33 EinschraubachseScrew-in axle 44 SchraubeinheitScrew unit 55 GreiferGripper 66 HubhülseLifting sleeve 77 HubhülseLifting sleeve 88th GehäusedeckeHousing cover 99 ZentrierblockCentering block 1010 Boden von 2Floor of 2 1111 GehäusewandHousing wall 1212 GehäusewandHousing wall 1313 Gehäusewand/StirnseiteHousing wall/front 1414 AuflagerandSupport edge 1515 -- 1616 SteuernutControl groove 1717 SteuernutControl groove 1818 Gabelarm von 5Fork arm of 5 1919 Gabelarm von 5Fork arm of 5 2020 Gehäusewand von 2Housing wall of 2

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2121 -- 2222 -- 2323 Gabellängsachse von 18Fork longitudinal axis of 18 2424 Gabellängsachse von 19Fork longitudinal axis of 19 2525 Rückseite von 9Back of 9 2626 Schwenkachse von 18Swivel axis of 18 2727 Schwenkachse von 19Swivel axis of 19 2828 Bohrung in 8 für 6Drilling in 8 for 6 2929 GehäuseinnenraumHousing interior 3030 Freies Ende von 18Free end of 18 3131 Freies Ende von 19Free end of 19 3232 Auswurfzone von 33/35Ejection zone of 33/35 3333 Vereinzelungs- und ZuführeinrichtungSeparation and feeding device 3434 HaltevorrichtungHolding device 3535 Magazinmagazine 3636 SteuerleisteControl bar 3737 SteuerkurveControl curve 3838 Zapfencone 3939 SchieberSlider 4040 Sperrklinke von 39Pawl of 39 4141 Sperrklinke von 39Pawl of 39 4242 StapelebeneStack level 4343 Freies Ende von 40Free end of 40 4444 Freies Ende von 41Free end of 41 4545 SchieberinnenwandSlide inner wall 4646 SchieberinnenwandSlide inner wall 4747 AufnahmeöffnungReceiving opening 4848 AuswurföffnungEjection opening 4949 VereinzelungskammerIsolation chamber 5050 Schienerail 5151 SchlittenSleds 5252 GasdruckfederGas spring 5353 HandgriffHandle 5454 -- 5555 LängsrohrLongitudinal tube 5656 Spannbacke von 51Clamping jaw of 51 5757 Spannbacke von 51Clamping jaw of 51 5858 Gleitplatte von 51Sliding plate of 51 5959 Längsachse von 65Longitudinal axis of 65 6060 Trägerplatte von 51Carrier plate of 51 6161 LaufradWheel 61a61a LaufradWheel 6262 LaufradWheel 62a62a LaufradWheel 6363 Kolbenstange von 52Piston rod of 52 6464 Lagerplatte von 52Bearing plate of 52

&diams; a t·&diams; a t·

20/2620/26

6565 BefestigungselementFastener 6666 -- 6767 FahrrolleCastor 6868 Lauffläche von 67Running surface of 67 6969 Schaft von 65Shaft of 65 7070 Innere Führungswand von 37Inner guide wall of 37 7171 Ablenkung von 37Distraction of 37 7272 Schräge von 37Slope of 37 7373 Umlenkung von 37Redirection of 37 7474 Scheitel von 37Vertex of 37 7575 Auslaufstrecke von 37Run-off distance of 37 7676 Innere Führungswand von 37Inner guide wall of 37 7777 Umlenkung in 37Redirection in 37 7878 Sohle von 37Sole of 37 7979 Schräge in 37Slope in 37 8080 Auflageteller von 65Support plate of 65 8181 Unterseite von 80Bottom of 80 8282 Hubkanal von 65Lifting channel of 65 8383 Kurvenauslauf von 16Curve exit of 16 8484 Schraubescrew 8585 Kurvenauslauf von 17Curve exit of 17 8686 KunststoffhalterPlastic holder 8787 Säule von 2Column of 2 8888 Säule von 2Column of 2 8989 Säule von 2Column of 2 9090 Säule von 2Column of 2 9191 Ausschnitt von 10Excerpt from 10 9292 Zapfen von 5Cones of 5 9393 Zapfen von 5Cones of 5 9494 Lagerbock für 67Bearing block for 67 9595 Schutzblech v. 67Mudguard v. 67 9696 Einschnitt in 8Incision in 8 9797 Schlitzförmiger Ausschnitt in 8Slit-shaped cutout in 8 9898 Einschnitt in 8Incision in 8 9999 —— 100100 —— 101101 Schraube in 8Screw in 8 102102 Schraube in 8Screw in 8 103103 Schraube in 8Screw in 8 104104 Schraube in 8Screw in 8 105105 Linearer Abschnitt von 16Linear section of 16 106106 Linearer Abschnitt von 17Linear section of 17 107107 Auslenkung von 16Deflection of 16 108108 Auslenkung von 17Deflection of 17 109109 Lasche von 33Tab of 33 110110 Lasche von 33Tab of 33

•3.. S "..' 5•3.. S "..' 5

21/2621/26

111111 Schlitzung von 109Slotting of 109 112112 Schlitzung von 110Slotting of 110 113113 Stirnseite von 109Front of 109 114114 Rückseite von 109Back of 109 115115 Stirnseite von 110Front side of 110 116116 Rückseite von 110Back of 110 117117 Flansch von 39Flange of 39 118118 Flansch von 39Flange of 39 119119 Steg von 39Bridge of 39 120120 Vertikalstab von 35Vertical bar of 35 121121 Vertikalstab von 35Vertical bar of 35 122122 Öffnung in 120Opening in 120 123123 Öffnung in 120Opening in 120 124124 Öffnung in 121Opening in 121 125125 Öffnung in 121Opening in 121 126126 Rückwärtige Leiste von 35Rear bar of 35 127127 Rahmenleiste von 35Frame strip of 35 128128 Rahmenleiste von 35Frame strip of 35 129129 Winkelleiste von 35Angle bar of 35 130130 Spange von 35Clasp of 35 131131 Stift auf 120Pen to 120 132132 Einschnitt von 130Incision of 130 133133 Finger von 32Fingers of 32 134134 Finger von 32Fingers of 32 135135 Abschnitt von 133Section of 133 136136 Schraubescrew 137137 Schraubescrew 138138 Schraubescrew 139139 Feder für 140Spring for 140 140140 Kugel in 121Ball in 121 141141 Fingerinnenseite von 121Finger inside of 121 142142 Mulde in 121Hollow in 121 143143 Klemmbacke von 18Clamping jaw of 18 144144 Klemmbacke von 19Clamping jaw of 19 145145 Gelenklasche von 18Joint plate of 18 146146 Gelenklasche von 19Joint plate of 19 147147 Oberer Abschnitt von 134Upper section of 134 148148 Rutsche von 133Slide of 133 149149 Rutsche von 134Slide of 134 150150 Treppenabsatz von 18Landing of 18 151151 Treppenabsatz von 19Landing of 19 152152 Innenseite von 143Inside of 143 153153 Innenseite von 144Inside of 144 154154 Keilnut in 143Keyway in 143 155155 Keilnut in 144Keyway in 144 156156 Rückseite von 145Back of 145

22/2622/26

157157 Rückseite von 146Back of 146 158158 Rücken von 143Back of 143 159159 Rücken von 144Back of 144 160160 Randstreifen von 143Edge strip of 143 161161 Randstreifen von 144Border strip of 144 162162 Unterseite von 9Bottom of 9 163163 Stirnseite von 9Front of 9 164164 Stirnseite von 9Front of 9 165165 Wölbung von 9Curvature of 9 166166 Längsseite von 9Long side of 9 167167 Längsseite von 9Long side of 9 168168 Bogenförmiger EinschnittArched incision 169169 Bogenförmiger EinschnittArched incision 170170 RandleisteSidebar 171171 RandleisteSidebar 172172 Zylindrische Vertiefung in 9Cylindrical recess in 9 173173 Bohrung in 9Drilling in 9 174174 Bohrung in 9Drilling in 9 175175 Stufenbett in 9/172Step bed in 9/172 176176 Tüllegrommet 177177 Bund von 176Covenant of 176 178178 Absatz von 175Sales of 175 179179 Tüllenspitzetulle tip 180180 Sohle von 165Sole of 165 181181 Gewindebohrung in 9Threaded hole in 9 182182 Gewindebohrung in 9Threaded hole in 9 183183 Gewindebohrung in 9Threaded hole in 9 184184 Gewindebohrung in 9Threaded hole in 9 185185 Linearabschnitt von 37Linear section of 37 186186 Linearabschnitt von 37Linear section of 37 187187 Lenkungszone von 37Steering zone of 37 188188 Lenkungszone von 37Steering zone of 37 189189 —— 190190 —— 191191 Schraube an 36Screw on 36 192192 Schraube an 36Screw on 36 193193 SchnellverschlussQuick release 194194 Bohrung in 6Drilling in 6 195195 Bohrung in 6Drilling in 6 196196 Bohrung in 6Drilling in 6 197197 Bohrung in 6Drilling in 6 198198 RändelschraubeKnurled screw 199199 HöhenverstellungHeight adjustment 200200 StellringAdjusting ring 201201 Rückseite von 58Back of 58 202202 AufnahmeblockRecording block

23/2623/26

203203 Anschlag/HubbegrenzungStop/stroke limitation 204204 Schraube in 60Screw in 60 205205 Schraube in 60Screw in 60 206206 Schraube in 60Screw in 60 207207 Schraube in 60Screw in 60 208208 Bohrung in 8Drilling in 8 209209 GriffteilHandle part 210210 GriffteilHandle part 211211 Schlitz in 210Slot in 210 212212 Lasche an 209Tab on 209 213213 Bolzen durch 210 und 212Bolt through 210 and 212 214214 SchrägeSlope 215215 SchrägeSlope

Claims

1. Magazine of a device for screwing in fastening elements, in particular for fastening insulating material on flat and shed roofs by means of screws loosely mounted in the magazine, each inserted in a plastic holder with a support plate or in washers, wherein the fastening elements are separated out of the magazine and transferred into the screw-in axis by the lifting movement of a screw unit that can be raised and lowered on the device, characterized in that the magazine ( 35 ) is rigid and is arranged on the at least partially open housing side ( 20 ) with its ejection end ( 32 ) directed towards a holding device ( 34 ), wherein the end of the magazine ( 35 ) close to the holding device is designed as a separating and feeding device ( 33 ) and consists of a slide ( 39 ) that can be moved horizontally and transversely to the magazine ( 35 ) and has two locking pawls ( 40 , 41 ) that, caused by the lifting movement of the screw unit ( 4 ) engage in the stacking plane ( 42 ) of the stationary magazine ( 35 ) and present the fastening elements ( 65 ), separate them and feed the bottom fastening element ( 65 ) separated from the magazine stream to the holding device ( 34 ).

2. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 39 ) carries a pin ( 38 ) which is guided within a control bar ( 36 ) which can be lowered vertically and linearly together with the screw unit ( 4 ).

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ejection end ( 32 ) of the magazine ( 35 ) is formed from two largely Z-shaped fingers ( 133 , 134 ) which have a slide ( 148 , 149 ) directed towards the gripper ( 5 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the fingers ( 133 , 134 ) is arranged on the magazine ( 35 ) in a foldable or pivotable manner.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotable finger ( 134 ) rests on a spring-loaded ball ( 140 ) inserted in the magazine ( 35 ) or the magazine wall.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 39 ) is approximately U-shaped and has a web ( 119 ) with which it is movably guided within tabs ( 109 , 110 ) which are arranged on the housing cover ( 8 ) of a housing ( 2 ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ejection end ( 32 ) of the magazine ( 35 ) is at least partially formed by the magazine housing.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine housing has openings ( 122 , 123 , 124 , 125 ) at its end near the separating device ( 33 ) through which the locking pawls ( 40 , 41 ) of the slide ( 39 ) pass.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine housing is formed from vertically aligned rods ( 120 , 121 ).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a receiving and ejection opening ( 47 , 48 ) is formed between the locking pawls ( 40 , 41 ) of the slide ( 9 ) and the magazine ( 35 ), wherein a separation chamber ( 49 ) is located within the slide ( 3 ), between the locking pawls ( 40 , 41 ).