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DE20006647U1 - Automatic laundry magazine - Google Patents

Automatic laundry magazine

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Publication number
DE20006647U1
DE20006647U1 DE20006647U DE20006647U DE20006647U1 DE 20006647 U1 DE20006647 U1 DE 20006647U1 DE 20006647 U DE20006647 U DE 20006647U DE 20006647 U DE20006647 U DE 20006647U DE 20006647 U1 DE20006647 U1 DE 20006647U1
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DE
Germany
Prior art keywords
laundry
reading device
conveyor
antenna
carriers
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE20006647U
Other languages
German (de)
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KD KLEINDIENST WAESCHEREITECHN
Original Assignee
KD KLEINDIENST WAESCHEREITECHN
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Publication date
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Publication of DE20006647U1 publication Critical patent/DE20006647U1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/48Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
    • B65G47/49Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected
    • B65G47/496Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected by use of magnetic responsive means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/12Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/133Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0229Clothes, clothes hangers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Automatisches WäschemagazinAutomatic laundry magazine

Die Erfindung betrifft ein automatisches Wäschemagazin mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to an automatic laundry magazine with the features in the preamble of the main claim.

Aus der US-A-4,875,416 ist ein automatisches Wäschemagazin mit einem im Kreis umlaufenden Förderer bekannt, der von zwei gegenläufig und schräg ansteigenden Förderschnecken und zwei verbindenden Rundstangen gebildet wird. Auf dem Förderer werden Bügel mit aufgehängten Wäschestücken im Kreislauf transportiert, wobei die Bügel eine individuelle Codierung tragen, mit der das zugehörige Wäschestück identifiziert werden kann. Am Ende des einen Schneckenförderers befindet sich eine Sensoranordnung, die diese Codierung lesen und dementsprechend eine Weiche zum Abwerfen des Bügels mit dem Wäschestück betätigen kann. Die Codierung ist hier als Strichcode, und die Lasereinrichtung als entsprechender Scanner ausgebildet.US-A-4,875,416 discloses an automatic laundry magazine with a circular conveyor formed by two counter-rotating and diagonally rising conveyor screws and two connecting round rods. Hangers with hanging items of laundry are transported in a circuit on the conveyor, with the hangers carrying an individual code that can be used to identify the corresponding item of laundry. At the end of one of the screw conveyors there is a sensor arrangement that can read this code and accordingly operate a switch to eject the hanger with the item of laundry. The code here is designed as a bar code and the laser device as a corresponding scanner.

Die DE-C-27 10 943 zeigt ein Wäscheumlaufmagazin mit einer Sortiereinrichtung, wobei "sich die Markierungen an Sortierleisten befinden, die Bestandteil des Förderers sind und auf einer endlosen Schiene umlaufen. Die kammartigen Sortierleisten bilden Fächer zur Aufnahme der Bügel, wobei diese Fächer ihrerseits über Nummerncodierungen gekennzeichnet sind. Die Zuordnung ergibt sich hierbei aus dem Nummerncode der jeweiligen Sortierleiste und dem Nummerncode des jeweiligen Kammfaches. Die Sonde zum-Lesen der Codes oder •Markierungen ist am Umlaufförderer angeordnet.DE-C-27 10 943 shows a laundry circulation magazine with a sorting device, whereby "the markings are located on sorting bars that are part of the conveyor and circulate on an endless rail. The comb-like sorting bars form compartments for holding the hangers, whereby these compartments are in turn identified by number codes. The assignment results from the number code of the respective sorting bar and the number code of the respective comb compartment. The probe for reading the codes or markings is arranged on the circulating conveyor.

Die Literaturstelle "Per Transponder erkannt", in:The literature reference "Recognized by transponder", in:

IdentTechnik spezial 1999, S. 4, 6, 7 befasst sich mit der Datenübertragung und Codierung mittels Transpondern, wobeiIdentTechnik special 1999, p. 4, 6, 7 deals with data transmission and coding using transponders, whereby

als Anwendungsbeispiel ein Paketzentrum der Post genannt ist.A postal parcel center is mentioned as an application example.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes automatisches Wäschemagazin aufzuzeigen.It is an object of the present invention to provide an improved automatic laundry magazine.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The invention solves this problem with the features in the main claim.

Bei dem Wäschemagazin haben die Träger für die Wäschestücke eine Codierung, die einen ummantelten Chip mit einer Spule und einem codierten Schwingkreis aufweist. Diese Codierung wird innerhalb des Wäschemagazins mit einer induktive Leseeinrichtung gelesen und mit der Speicherplatzposition zu einem Datensatz verknüpft. Dies hat den Vorteil, dass dieser Lesevorgang von der Übergabe der Frischwäsche an das automatische Wäschemagazin entkoppelt werden kann. Die Wäscheübergabe kann dadurch zu beliebigen Zeiten und mit einem beliebig hohen oder niedrigen Aufwand erfolgen. Sie kann insbesondere von Hand oder mechanisiert geschehen. Die Lesung der Codierung kann zu beliebig geeigneten Zeiten geschehen, beispielsweise während Stillstandszeiten des Magazins, z.B.- bei Nacht.In the laundry magazine, the carriers for the laundry items have a code that has a coated chip with a coil and a coded oscillating circuit. This code is read within the laundry magazine using an inductive reading device and linked to the storage location to form a data set. This has the advantage that this reading process can be decoupled from the transfer of the fresh laundry to the automatic laundry magazine. The laundry can therefore be transferred at any time and with as much or as little effort as required. In particular, it can be done manually or mechanically. The code can be read at any suitable time, for example when the magazine is not in use, e.g. at night.

Vorzugsweise hat die Leseeinrichtung einen schnellen Lesetakt. Dies ermöglicht es, die Codierungen während des Umlaufs der Träger im Wäschemagazin zu lesen. Dies führt zu einer weiteren Beschleunigung und beliebigen zeitlichen Platzierbarkeit des Lesevorgangs. Außerdem bedarf es bei der erfindungsgemäßen Lesetechnik keiner besonderen Vereinzelung der Träger und Wäschestücke, wodurch der Bau- und Zeitaufwand deutlich verringert werden. Außerdem sind keine Modifikationen und sonstigen Eingriffe am ■Wäschemagazin selbst erforderlich. Die erfindungsgemäße Leseeinrichtung kann an einem bestehenden Wäschemagazin auch naehgerüstet werden, wobei sich zudem ein normales einfaches und manuelles Wäschemagazin nachträglich automatisieren lässt.The reading device preferably has a fast reading cycle. This makes it possible to read the codes while the carriers are rotating in the laundry magazine. This leads to further acceleration and the ability to place the reading process at any time. In addition, the reading technology according to the invention does not require any special separation of the carriers and laundry items, which significantly reduces the construction and time required. In addition, no modifications or other interventions are required on the laundry magazine itself. The reading device according to the invention can also be retrofitted to an existing laundry magazine, and a normal, simple, manual laundry magazine can also be subsequently automated.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeige'n:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail:

Figur 1: eine schematische Draufsicht auf einFigure 1: a schematic plan view of a

automatisches Wäschemagazin mit einer Leseeinrichtung für eine Codierung an Trägern von Wäschestücken,automatic laundry magazine with a reading device for coding laundry items,

Figur 2: einen Schnitt durch das WäschemagazinFigure 2: a section through the laundry magazine

entsprechend Schnittlinie II-II von Figur 1 mit einer Leseeinrichtung,according to section line II-II of Figure 1 with a reading device,

Figur 3: eine Seitenansicht gemäß Pfeil III von ■ Figur 2 undFigure 3: a side view according to arrow III of ■ Figure 2 and

Figur 4: eine Variante zu Figur 2 mit einer anderenFigure 4: a variant of Figure 2 with a different

Leseeinrichtung.Reading device.

Figur 1 zeigt in einer schematisierten Draufsicht ein automatisches Wäschemagazin (1) für. mit Wäschestücken (2) beladene Träger (4). Hierbei handelt es sich vorzugsweise um Bekleidungsstücke (2), die an Bügeln (4) hängen.Figure 1 shows a schematic plan view of an automatic laundry magazine (1) for carriers (4) loaded with laundry items (2). These are preferably items of clothing (2) hanging on hangers (4).

Alternativ können die Wäschestücke (2) auch aus Faltwäsche bestehen, die auf schalenförmigen Trägern transportiert werden. Die Art der Wäschestücke (2) und der Träger (4) ist grundsätzlich beliebig wählbar.Alternatively, the laundry items (2) can also consist of folded laundry that is transported on tray-shaped carriers. The type of laundry items (2) and carriers (4) can basically be chosen as desired.

Das automatische Wäschemagazin (1) besitzt mindestens einen Förderer (6), der vorzugsweise in einer geschlossenen Bahn umläuft und der mehrere Speicherplätze ■-f7) für die Träger (4) aufweist. Der Förderer (6) ist mit einer Magazinsteuerung (11) verbunden. Ferner ist eine Positionsermittlung für die Speicherplätze (7) vorhanden. Die Magazinsteuerung (11) kann hierüber zu jeder Zeit die Position jedes einzelnen Speicherplatzes (7) feststellenThe automatic laundry magazine (1) has at least one conveyor (6) which preferably runs in a closed path and which has several storage locations ■-f7) for the carriers (4). The conveyor (6) is connected to a magazine control (11). Furthermore, a position detection system for the storage locations (7) is available. The magazine control (11) can use this to determine the position of each individual storage location (7) at any time.

• ··

- 5 und
verwalten.
- 5 and
administer.

Der Förderer (6) ist in der bevorzugten Ausführungsform als Kettenumlaufförderer ausgebildet, der eine Umlaufschiene mit Fördergliedern und daran hängend angeordneten und im Umlaufrichtung miteinander gelenkig verbundenen Haltern (8) aufweist. Die Speicherplätze (7) sind an den plattenförmigen herabhängenden Haltern (8) als Zentrieröffnungen zur Aufnahme der Bügelhaken ausgebildet. Figur 3 zeigt diese Anordnung im Detail. Die konstruktive Ausbildung des Förderers (6) und seiner Speicherplätze (7) bzw. seiner ggf. vorhandenen Halter (8) kann beliebig gewählt werden.In the preferred embodiment, the conveyor (6) is designed as a chain conveyor, which has a circulating rail with conveyor links and holders (8) arranged hanging thereon and connected to one another in an articulated manner in the direction of rotation. The storage locations (7) are designed as centering openings on the plate-shaped hanging holders (8) for receiving the bracket hooks. Figure 3 shows this arrangement in detail. The structural design of the conveyor (6) and its storage locations (7) or its holders (8) if present can be chosen as desired.

Wie Figur 2 und 4 verdeutlichen, sind die Träger (4) mit einer Codierung (5) versehen. Bei der bevorzugten Ausführungsform von Bügeln (4) befinden sich die Codierungen (5) am Bügelhaken oder etwas darunter an einer geeigneten Halteplatte (21) nahe den Bügelarmen. Die Codierungen (5) sind vorzugsweise flach und scheibenförmig ausgebildet und erstrecken sich mit ihrer Hauptebene parallel zur Hauptebene der Träger (4).As Figures 2 and 4 illustrate, the supports (4) are provided with a coding (5). In the preferred embodiment of brackets (4), the coding (5) is located on the bracket hook or slightly below it on a suitable holding plate (21) near the bracket arms. The coding (5) is preferably flat and disc-shaped and extends with its main plane parallel to the main plane of the supports (4).

Die Codierung"(5) besteht aus einer elektrischen Spule mit einem Mikrochip, die in einem Kunststoffgehäuse oder einer anderen geeigneten Umhüllung gelagert sind. Bei induktiver Erregung gibt die Codierung (5) ein bestimmtes moduliertes Signal ab, welches für die Codierung (5) und den zugehörigen Träger (4) charakteristisch ist. 30The coding (5) consists of an electrical coil with a microchip, which is stored in a plastic housing or other suitable enclosure. When inductively excited, the coding (5) emits a specific modulated signal which is characteristic of the coding (5) and the associated carrier (4). 30

Das automatische Wäschemagazin (1) besitzt mindestens eine Leseeinrichtung (9) für die Codierungen (5) der Träger ■f4). Die Leseeinrichtung (9) ist nahe am Förderer (6) angeordnet und auf die am Förderer (6) befindlichen Träger (4) gerichtet, wobei sie sich in einem geeigneten Leseoder Messabstand zu der Codierung (5) befindet. Sie kann an einer beliebigen Stelle am Förderer (6) plaziert sein.The automatic laundry magazine (1) has at least one reading device (9) for the codes (5) of the carriers (4). The reading device (9) is arranged close to the conveyor (6) and is directed at the carriers (4) located on the conveyor (6), and is located at a suitable reading or measuring distance from the code (5). It can be placed at any point on the conveyor (6).

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In der gezeigten Ausführungsform befindet sie sich zwischen einer Eingabestelle (12) und einer Ausgabestelle (13) für -die Frischwäsche. Die Leseeinrichtung (9) ist längs der Hauptebene der Träger (4) ausgerichtet, die am Förderer (6) mit geringem Abstand hintereinander hängen. Sie ist derart ausgebildet, dass sie trotz des engen Trägerabstands gezielt die Codierungen (5) einzeln lesen kann.In the embodiment shown, it is located between an input point (12) and an output point (13) for the fresh laundry. The reading device (9) is aligned along the main plane of the carriers (4), which hang one behind the other on the conveyor (6) with a small distance between them. It is designed in such a way that it can read the codes (5) individually despite the narrow distance between the carriers.

Die Leseeinrichtung (9) hat einen schnellen Lesetakt, der an die Umlaufgeschwindigkeit des Förderers (6) angepasst ist. Hierdurch kann die Lesung während des Förderbetriebes an den vorbei bewegten Trägern (4) stattfinden. Die Träger (4) hängen dabei in ihrer normalen Transportposition am Förderer (6).The reading device (9) has a fast reading cycle that is adapted to the rotational speed of the conveyor (6). This allows the reading to take place while the conveyor is operating on the carriers (4) that are moving past. The carriers (4) hang on the conveyor (6) in their normal transport position.

Die Leseeinrichtung (9) ist als induktive Leseeinrichtung ausgebildet und wirkt mit der in der vorerwähnten Weise ausgebildeten Codierung (5) zusammen. Sie besitzt in der gezeigten Ausführungsform von Figur 2 bis 4 eine Antenne (10), die ein elektromagnetisches Mess- und Lesefeld erzeugt, welches derart geführt oder seitlich begrenzt ist, dass es nur die eine anvisierte Codierung (5) durchflutet.The reading device (9) is designed as an inductive reading device and interacts with the coding (5) designed in the aforementioned manner. In the embodiment shown in Figures 2 to 4, it has an antenna (10) that generates an electromagnetic measuring and reading field that is guided or laterally limited in such a way that it only floods the targeted coding (5).

In Figur 2 und 3 sowie Figur 4 sind zwei Bauvarianten der Antenne (10) dargestellt.Figures 2 and 3 as well as Figure 4 show two construction variants of the antenna (10).

Figur 2 und 3 zeigen die Antenne (10) in der Ausführung als Stabantenne (18), die z.B. einen Ferritkern und ein längs gerichtetes Messfeld hat. Das seitlich begrenzte Magnetfeld der Stabantenne (18") ist auf den Träger (4) ausgerichtet und erstreckt sich zu einem wesentlichen Teil •}rängs der Trägerhauptebene.Figures 2 and 3 show the antenna (10) in the form of a rod antenna (18), which has, for example, a ferrite core and a longitudinally directed measuring field. The laterally limited magnetic field of the rod antenna (18") is directed towards the carrier (4) and extends to a significant extent along the main plane of the carrier.

in der Variante' von Figur 4 ist die Antenne (10) als Ringantenne (19) ausgebildet, die mit ihrer Hauptebene längs der Hauptebene des Trägers (4) oder der KodierungIn the variant of Figure 4, the antenna (10) is designed as a ring antenna (19) which is arranged with its main plane along the main plane of the carrier (4) or the coding

• ··

» ♦» ♦

(5) ausgerichtet ist. Die Ringantenne (19). erzeugt ein im wesentlichen ringförmiges elektromagnetisches Feld, welches die Kodierung (5) durchflutet. Die Ringantenne (19) wird mit einem Leseabstand von ca. 2 cm bis 5 cm zum Rand der Kodierung (5) positioniert. Sie kann außenseitig von einem schützenden Gehäuse (20) umgeben sein, das aus einem geeigneten Material, z. B. Kunststoff, besteht. Das Gehäuse (20) kann zumindest im vorderen und trägernahen Bereich eine geeignete abgeschrägte oder abgerundete Formgebung haben und hierdurch als Abweiser gegenüber den nahe vorbei transportierten Trägern (4) bzw. Wäschestücken (2) dienen. In beiden gezeigten Ausführungsformen sind außerdem an der Lesestelle geeignete Führungen (nicht dargestellt) für die Träger (4) vorhanden, welche die an der Antenne (10) vorbei bewegten Träger in eine lesegerechte Lage zwingen und Pendelbewegungen der Träger (4), Verdrehungen um die Hochachse und andere derartige Fehlereinflüsse für die Lesung vermeiden.(5). The ring antenna (19) generates a substantially ring-shaped electromagnetic field which flows through the coding (5). The ring antenna (19) is positioned at a reading distance of approximately 2 cm to 5 cm from the edge of the coding (5). It can be surrounded on the outside by a protective housing (20) made of a suitable material, e.g. plastic. The housing (20) can have a suitable bevelled or rounded shape at least in the front area and near the carrier and can thus serve as a deflector for the carriers (4) or items of laundry (2) transported close by. In both embodiments shown, suitable guides (not shown) for the carriers (4) are also present at the reading point, which force the carriers moved past the antenna (10) into a position suitable for reading and prevent pendulum movements of the carriers (4), twisting around the vertical axis and other such errors for the reading.

Je nach Abstand der am Förderer (6) befindlichen Träger (4) kann zusätzlich eine nicht dargestellte Einrichtung zur Abschirmung oder Führung des vorzugsweise induktiven Messfeldes vorhanden sein. Hierdurch wird verhindert, dass das Messfeld auch andere Codierungen (5) von benachbarten Trägern (4) durchflutet.Depending on the distance between the carriers (4) on the conveyor (6), a device (not shown) for shielding or guiding the preferably inductive measuring field may also be present. This prevents the measuring field from flooding other codes (5) on neighboring carriers (4).

In der bevorzugten Ausführungsform sind die Leseeinrichtung (9) und die Antenne (10) stationär angeordnet. Sie können dazu am Gestell des Förderers (6) gelagert sein. Sie können aber auch eine beliebige andere Positionierung haben. Vorzugsweise sind Stelleinrichtungen vorhanden, mit denen sich die Lage der Leseeinrichtung (9) tmd insbesondere der Antenne (10) verstellen und justieren lässt. Die Leseeinrichtung (9) und die Antenne (10) können zu einer kompakten Baueinheit mit einem gemeinsamen' Gehäuse zusammengefas-st sein. Alternativ kann die Leseeinrichtung (9) auch mit Abstand entfernt von derIn the preferred embodiment, the reading device (9) and the antenna (10) are arranged stationary. They can be mounted on the frame of the conveyor (6). However, they can also have any other positioning. Preferably, adjusting devices are provided with which the position of the reading device (9) and in particular the antenna (10) can be adjusted and adjusted. The reading device (9) and the antenna (10) can be combined to form a compact unit with a common housing. Alternatively, the reading device (9) can also be mounted at a distance from the

Antenne (10) angeordnet und mit dieser durch Kabel verbunden sein.Antenna (10) and connected to it by cable.

In einer alternativen Ausführungsform ist die Leseeinrichtung (9) oder zumindest die Antenne (10) oder auch die vorerwähnte Einrichtung zur Abschirmung oder Führung des Messfeldes beweglich und kann zwischen die Träger (4) und die Wäschestücke (2) greifen. In einer weiteren nicht dargestellten Variante kann die Leseeinrichtung (9) auch mehrere Antennen (10) aufweisen, die in Umlaufrichtung des Förderers (6) umlaufen und die über den Messvorgang zwischen die Träger (4) greifen.In an alternative embodiment, the reading device (9) or at least the antenna (10) or the aforementioned device for shielding or guiding the measuring field is movable and can reach between the supports (4) and the laundry items (2). In a further variant not shown, the reading device (9) can also have several antennas (10) that rotate in the direction of rotation of the conveyor (6) and that reach between the supports (4) during the measuring process.

Die Leseeinrichtung (9) ist über eine Leitung (16) signaltechnisch mit der Magazinsteuerung (11) verbunden. Die Leseeinrichtung (9) befindet sich außerdem an einer bekannten und genau definierten Position. Die Magazinsteuerung (11) kennt diese Messposition und kann hierdurch den vom Messvorgang betroffenen Speicherplatz (7) und den dort befindlichen Träger (4) bzw. dessen Codierung (5) miteinander zu einem Datensatz verknüpfen. Auf diese Weise ist nach Abschluss des kompletten Lesevorganges für jeden Speicherplatz (7) der zugehörige Träger (4) bekannt.The reading device (9) is connected to the magazine control (11) via a line (16) for signaling purposes. The reading device (9) is also located at a known and precisely defined position. The magazine control (11) knows this measuring position and can therefore link the storage location (7) affected by the measuring process and the carrier (4) located there or its coding (5) to one another to form a data set. In this way, after completion of the entire reading process, the associated carrier (4) is known for each storage location (7).

Eine Zuordnung der Wäschestücke (2) zu den Trägern (4) und den Speicherplätzen (7) kann in beliebig geeigneter Weise erfolgen. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel wird bereits in der Wäscherei das Wäschestück (2) identifiziert und bei der Frischwäscheausgabe seinem zugehörigen Träger (4) und dessen Codierung (5) zugeordnet. Hierbei können die Wäschestücke (2) eine eingearbeitete Codierung (3), z.B. "ein eingenähtes Etikett mit einem BAR-Code aufweisen, der von einer geeigneten Leseeinrichtung abgelesen wird.The laundry items (2) can be assigned to the carriers (4) and the storage locations (7) in any suitable manner. In the preferred embodiment, the laundry item (2) is identified in the laundry and is assigned to its corresponding carrier (4) and its coding (5) when the fresh laundry is issued. The laundry items (2) can have an integrated coding (3), e.g. a sewn-in label with a BAR code that is read by a suitable reading device.

Zugleich wird in der Wäscherei auch der zugehörige Träger (4) in geeigneter Weise identifiziert, z.B. ähnlich wie im Wäschemagazin (1) gelesen. Die Zuordnung der Wäsche- undAt the same time, the corresponding carrier (4) is identified in a suitable manner in the laundry, e.g. similar to reading in the laundry magazine (1). The allocation of the laundry and

f"f"

Trägercodierungen (3,5) kann auf einem Datenträger, z.B. einer Diskette, festgehalten "sein, die den Wäschetransport begleitet und die bei- der Übergabe der Frischwäsche an das automatische Wäschemagazin (1) bei der MagazinsteuerungCarrier codes (3,5) can be stored on a data carrier, e.g. a diskette, which accompanies the laundry transport and which, when the fresh laundry is transferred to the automatic laundry magazine (1) at the magazine control

(1) eingelesen wird. Alternativ kann auch eine andere Datenverbindung zwischen der Wäscherei und der Magazinsteuerung (11) bestehen, die z.B. per Modem über eine Telefonleitung oder auch drahtlos übermittelt wird. In einer abgewandelten Ausführungsform können auch die Wäschestücke (2) bei der Übergabe an das Wäschemagazin (1) in beliebig geeigneter Weise identifiziert und mit den zugehörigen Trägercodierungen (5) verknüpft werden.(1) is read in. Alternatively, there can also be another data connection between the laundry and the magazine control (11), which is transmitted, for example, via a modem over a telephone line or wirelessly. In a modified embodiment, the laundry items (2) can also be identified in any suitable manner when they are handed over to the laundry magazine (1) and linked to the associated carrier codes (5).

Das Wäschemagazin (1) kann vollautomatisch arbeiten. Es besitzt mindestens eine Eingabestation (12) für die Frischwäsche und mindestens eine Ausgabestation (13), an der die Frischwäsche automatisch an einen Bediener (17) ausgegeben wird. Der Bediener (17) kann hierbei das gewünschte Wäschestück über ein geeignetes Bedientableau (nicht dargestellt) auswählen. Die Magazinsteuerung (11) stellt dann fest, wo sich gerade der Speicherplatz (7) mit dem gewünschten Wäschestück (2) und seinem Träger (4) befindet und bewegt den Förderer (6) entsprechend zur Ausgabestation (13). Über eine geeignete Mechanik wird dann das angeforderte Wäschestück (2) ausgegeben. Die Leerbügel werden dann gleich an Ort und Stelle vom . Bediener (17) an einer Abgabestelle (14) deponiert. Ggf. hat der Bediener (17) bei Anforderung von Frischwäsche zugleich auch seine Schmutzwäsche an einer anderen Abgabestelle (15) zu deponieren. Von den Abgabestellen (14,15) gelangen die Träger (4) und die Wäschestücke (2) wieder zurück in die Wäscherei. Für eine Kontrolle der •Wäscheausgabe kann außerdem eine Wäscheverwaltung in die Magazinsteuerung (11) integriert sein, die mit einer geeigneten Identifikationse'inrichtung für den Bediener (17), z.B. einen Kartenleser, zusammenwirkt. Der Bediener (17) hat sich hier vor der Anforderung von Frischwäsche zuThe laundry magazine (1) can operate fully automatically. It has at least one input station (12) for the fresh laundry and at least one output station (13) at which the fresh laundry is automatically issued to an operator (17). The operator (17) can select the desired item of laundry using a suitable control panel (not shown). The magazine control (11) then determines where the storage location (7) with the desired item of laundry (2) and its carrier (4) is located and moves the conveyor (6) accordingly to the output station (13). The requested item of laundry (2) is then issued using a suitable mechanism. The empty hangers are then deposited on the spot by the operator (17) at a delivery point (14). If necessary, when the operator (17) requests fresh laundry, he must also deposit his dirty laundry at another delivery point (15). The carriers (4) and the laundry items (2) are returned to the laundry from the delivery points (14,15). In order to control the laundry output, a laundry management system can also be integrated into the magazine control system (11), which works together with a suitable identification device for the operator (17), e.g. a card reader. The operator (17) has to identify himself before requesting fresh laundry.

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identifizieren und bekommt dann nur die für ihn vorgesehene Frischwäsche zugeteilt. Diese kann z.B. durch Namensetiketten oder dergleichen personenbezogen sein. Außerdem kann auch eine Verknüpfung mit der Schmutzwäscheabgabe (15) erfolgen, so dass eine Frischwäscheausgabe nur bei gleichzeitiger Rückgabe von Schmutzwäsche erfolgt.identify and is then only given the fresh laundry intended for him. This can be personalized, for example, through name labels or the like. In addition, a link can be made to the dirty laundry drop-off point (15), so that fresh laundry is only issued when dirty laundry is returned at the same time.

Abwandlungen der gezeigten Ausführungsform sind in verschiedener Weise möglich. Zum einen kann das Wäschemagazin (1) in seiner Art, Ausbildung und Größe beliebig variieren. Es kann mehrere Leseeinrichtung (9) besitzen, die sich auch nahe der Eingabe- und Ausgabestationen (12,13) anordnen lassen. Hierdurch können die Trägercodierungen (5) auch unmittelbar nach derModifications of the embodiment shown are possible in various ways. Firstly, the laundry magazine (1) can vary as desired in its type, design and size. It can have several reading devices (9) which can also be arranged near the input and output stations (12, 13). This means that the carrier codes (5) can also be read immediately after the

Eingabe bzw. unmittelbar vor der Ausgabe von Frischwäsche erfolgen. Ferner können auch die induktive Leseeinrichtung (9) und die Trägercodierung (5) in geeigneter anderer Weise ausgebildet sein. 20input or immediately before the output of fresh laundry. Furthermore, the inductive reading device (9) and the carrier coding (5) can also be designed in a suitable other way. 20

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BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS

I WäschemagazinI Laundry Magazine

2 Wäschestück, Bekleidungsstück2 item of laundry, item of clothing

3 Codierung, Wäschecodierung3 Coding, laundry coding

4 Träger, Bügel4 straps, underwire

5 Codierung, Bügelcodierung5 Coding, bracket coding

6 Förderer6 Sponsors

7 Speicherplatz7 Storage space

8 Halter8 holders

9 Leseeinrichtung9 Reading device

10 Antenne10 Antenna

II MagazinsteuerungII Magazine control

12 Eingabestation Frischwäsche12 Fresh laundry input station

13 Ausgabestation Frischwäsche13 Fresh laundry dispensing station

14 Abgabestelle Bügel14 Delivery point bracket

15 Abgabestelle Schmutzwäsche15 Dirty laundry drop-off point

16 Leitung 17 Bediener16 Management 17 Operator

18 Stabantenne18 Rod antenna

19 Ringantenne-19 Ring antenna-

20 Gehäuse für Antenne20 Housing for antenna

21 Halteplatte " 2521 Holding plate " 25

Claims (9)

1. Automatisches Wäschemagazin, bestehend aus einem Förderer (6) mit mehreren Speicherplätzen (7) für an Trägern (4) befindliche Wäschestücke (2), wobei die Träger (4) und die Wäschestücke (2) jeweils eine Codierung (3, 5) aufweisen, bestehend ferner aus einer Magazinsteuerung (10) mit einer Positionsermittlung für die Speicherplätze (7), aus mindestens einer Eingabe- und Ausgabestation (11, 12) für Frischwäsche und aus einer Leseeinrichtung (9) für mindestens eine Codierung (3, 5), wobei die Leseeinrichtung (9) für die Codierung (5) der Träger (4) am Förderer (6) angeordnet und auf die am Förderer (6) befindlichen Träger (4) gerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Leseeinrichtung (9) als induktive Leseeinrichtung ausgebildet ist und die Codierung (5) der Träger (4) einen ummantelten Chip mit einer Spule und einem codierten Schwingkreis aufweist. 1. Automatic laundry magazine, consisting of a conveyor ( 6 ) with several storage spaces ( 7 ) for laundry items ( 2 ) located on carriers ( 4 ), the carriers ( 4 ) and the laundry items ( 2 ) each having a code ( 3 , 5 ), further comprising a magazine control ( 10 ) with a position determination for the storage spaces ( 7 ), at least one input and output station ( 11 , 12 ) for fresh laundry and a reading device ( 9 ) for at least one code ( 3 , 5 ), the reading device ( 9 ) for the code ( 5 ) of the carriers ( 4 ) being arranged on the conveyor ( 6 ) and directed at the carriers ( 4 ) located on the conveyor ( 6 ), characterized in that the reading device ( 9 ) is designed as an inductive reading device and the code ( 5 ) of the carriers ( 4 ) has a encased chip with a coil and a coded resonant circuit. 2. Wäschemagazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leseeinrichtung (9) einen schnellen Lesetakt aufweist, der an die Umlaufgeschwindigkeit des Förderers (6) angepasst ist. 2. Laundry magazine according to claim 1, characterized in that the reading device ( 9 ) has a fast reading cycle which is adapted to the rotational speed of the conveyor ( 6 ). 3. Wäschemagazin nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leseeinrichtung (9) mindestens eine Antenne (10) mit einem gegrenzten Mess- und Lesefeld aufweist, das nur eine einzelne Codierung (5) durchflutet. 3. Laundry magazine according to claim 1 or 2, characterized in that the reading device ( 9 ) has at least one antenna ( 10 ) with a limited measuring and reading field through which only a single coding ( 5 ) flows. 4. Wäschemagazin nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Leseeinrichtung (9) eine Einrichtung zur Abschirmung oder Führung des Messfeldes aufweist. 4. Laundry magazine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the reading device ( 9 ) has a device for shielding or guiding the measuring field. 5. Wäschemagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Leseeinrichtung (9) mehrere bewegliche und mit dem Förderer (6) für den Lesevorgang mitlaufende Antennen (10) aufweist. 5. Laundry magazine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the reading device ( 9 ) has several movable antennas ( 10 ) which move along with the conveyor ( 6 ) for the reading process. 6. Wäschemagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne (10) als längs der Trägerhauptebene ausgerichtete Stabantenne (18) mit einem Ferritkern und einem längsgerichteten Messfeld ausgebildet ist. 6. Laundry magazine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the antenna ( 10 ) is designed as a rod antenna ( 18 ) aligned along the main carrier plane with a ferrite core and a longitudinally directed measuring field. 7. Wäschemagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne (10) als als längs der Trägerhauptebene ausgerichtete Ringantenne (19) ausgebildet ist. 7. Laundry magazine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the antenna ( 10 ) is designed as a ring antenna ( 19 ) aligned along the main carrier plane. 8. Wäschemagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne (10) ein schützend umgebendes Gehäuse mit Abweisern aufweist. 8. Laundry magazine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the antenna ( 10 ) has a protective surrounding housing with deflectors. 9. Wäschemagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Leseeinrichtung (9) mit der Magazinsteuerung (11) über eine Leitung (16) verbunden ist. 9. Laundry magazine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the reading device ( 9 ) is connected to the magazine control ( 11 ) via a line ( 16 ).
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DE102005006067A1 (en) * 2005-02-10 2006-08-17 Dürkopp Adler AG Identification of clothes hangers suspended from an overhead conveyor, to set the movement paths to the destinations, has a vertical conveyor guide section with a camera to identify each hanger individually

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