DE20003207U1

DE20003207U1 - Endoskop

Info

Publication number: DE20003207U1
Application number: DE20003207U
Authority: DE
Original assignee: Karl Storz SE and Co KG
Current assignee: Karl Storz SE and Co KG
Priority date: 1999-08-26
Filing date: 2000-02-23
Publication date: 2000-05-31
Anticipated expiration: 2010-02-24

Description

Anmelder; _; 23. Februar 2000

4613G111 VH-sm Karl Stör&zgr; GmbH & Co.
Mittelstraße 8

D-78532 Tuttlingen

Endoskop

Die Erfindung betrifft ein Endoskop, mit einem langerstrecktem Schaft zum Einführen in einen Hohlraum, insbesondere zum Einführen in einen menschlichen oder tierischen Körper.

Ein derartiges Endoskop ist aus der Praxis allgemein bekannt.

Endoskope der eingangs genannten Art dienen im medizinischen Bereich als Beobachtungsinstrument zu Untersuchungs- und/oder Operationszwecken, insbesondere auf dem Gebiet der minimalinvasiven Chirurgie. Der¹ langerstreckte Schaft eines solchen Endoskops wird in eine künstlich geschaffene oder natürliche Öffnung des menschlichen oder tierischen Körpers in ein Untersuchungs- oder Operationsgebiet eingeführt. In dem Schaft befindet sich ein Lichtübertragungssystem, meist in Form eines Beleuchtungs-Lichtleiters und eines Bild-Lichtleiters, wobei der Beleuchtungs-Lichtleiter Beleuchtungslicht nach distal in das Beobachtungsgebiet leitet, und der Bild-Lichtleiter aus diesem Gebiet rückgestreutes Licht zum Beobachter leitet, um das Gebiet beobachten zu können.

Obwohl die Erfindung hier und nachfolgend mit Bezug auf ein medizinisches Endoskop beschrieben wird, versteht es sich, daß die Erfindung auch bei technischen Endoskopen Verwendung finden kann, worunter Endoskope verstanden werden, die beispielsweise zur Inspektion von schwer zugänglichen oder mit dem bloßen Auge nicht beobachtbaren Hohlräumen in Maschinen oder dergleichen verwendet werden.

Unter den Endoskopen der eingangs genannten Art sind derzeit zwei Grundarten bekannt, die sogenannten starren Endoskope und die sogenannten flexiblen Endoskope.

Ein starres Endoskop ist beispielsweise aus dem DE-Firmenkatalog der Firma Karl Storz GmbH & Co., Tuttlingen,

"STORZ Karl Storz - Endoskope", Band "Endoskopische Chirurgie", zweite Ausgabe 1994, Seite TEL 3 A, bekannt.

Bei starren Endoskopen ist der langerstreckte Schaft insgesamt starr, d.h. nicht biegsam ausgebildet.

Ein flexibles Endoskop ist in dem zuvor genannten DE-Firmenkatalog auf Seite CHOLE 3 A dargestellt.

Der Schaft eines flexiblen Endoskops weist eine solche Flexibilität auf, daß er eine gebogene, eine stark gekrümmte, oder sogar eine schlaufenförmige Form einnehmen kann. Der Schaft eines flexiblen Endoskops ist demnach so nachgiebig, daß sich der flexible Schaft beim Einführen in einen gewundenen Körpergang, beispielsweise in die Verzweigungen der Atemwege, dem jeweiligen Verlauf des Körperganges selbsttätig anpassen kann. Flexible Endoskope weisen üblicherweise zusätzlich einen Steuermechanismus auf, der beispielsweise Zugseile umfaßt, um von einer proximalen Handhabe des Endoskops aus die distale Spitze des flexiblen Schafts in verschiedene Richtungen zu orientieren, um beispielsweise einen Seitwärtsblick oder gar einen Rückwärtsblick im Beobachtungsgebiet zu ermöglichen. Der Schaft eines derartigen flexiblen Endoskops weist üblicherweise einen gewendelten Schaft auf.

Derartige flexible Endoskope sind sehr aufwendige und damit kostenintensive Instrumente.

Während starre Endoskope den Nachteil besitzen, daß sie aufgrund der starren Ausgestaltung des Schafts nur zum Einführen in dem Schaftverlauf entsprechende Öffnungen oder Körpergänge

geeignet sind, haben flexible Endoskope neben ihrem erhöhten Herstellungs- und Kostenaufwand den Nachteil, daß ihr Schaft eine so hohe Nachgiebigkeit besitzt, daß das Voranschieben des Schafts in eine Körperöffnung sich schwierig gestaltet, wenn der Schaft in der Körperöffnung keine ausreichende Führung erfährt. In solchen Fällen muß der flexible Schaft zusätzlich mit einem starren Führungsrohr eingeführt werden.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die vorstehend genannten Nachteile vermieden werden, und daß das Endoskop mit geringem technischen Aufwand und Kostenaufwand hergestellt und an den jeweiligen Einsatzzweck anpassbar ist.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe hinsichtlich des eingangs genannten Endoskops dadurch gelöst, daß der Schaft zumindest in einem Teilbereich bezüglich seiner Längsrichtung plastisch verformbar ist, derart, daß in dem Teilbereich durch Ausüben einer einen Biegewiderstand dieses Teilbereichs übersteigenden Biegekraft ein gekrümmter Verlauf des Schafts dauerhaft einstellbar ist.

Das erfindungsgemäße Endoskop unterscheidet sich demnach von den bekannten starren Endoskopen dadurch, daß der Schaft zumindest in einem Teilbereich biegsam ist, so daß dem Schaft zumindest in diesem Teilbereich eine Krümmung auferlegt werden kann. Von den bekannten flexiblen Endoskopen unterscheidet sich das erfindungsgemäße Endoskop dadurch, daß eine eingestellte Biegung bzw. ein gekrümmter Verlauf dauerhaft beibehalten wird, worunter zu verstehen ist, daß eine einmal eingestellte Biegung bzw. eingestellter gekrümmter Verlauf sich beim Einführen des

Schafts in den Hohlraum, beispielsweise in einen Gang oder eine Öffnung des Körpers nicht verändert, sich weder begradigt noch stärker krümmt. Das erfindungsgemäße Endoskop benötigt dementsprechend kein Führungsrohr zum Einführen in den Körper. Durch das erfindungsgemäße Endoskop wird somit eine neue Art von Endoskopen geschaffen, die die Vorteile des starren Endoskops und die des flexiblen Endoskops auf technisch einfache Weise vorteilhaft in sich vereint, nämlich einerseits die ausreichende Steifigkeit des starren Endoskops und andererseits die Biegsamkeit, durch die das Endoskop an den jeweiligen Einsatzzweck optimal angepaßt werden kann. Gegenüber einem flexiblen Endoskop hat das erfindungsgemäße Endoskop jedoch den Vorteil einer geringeren Reparaturanfälligkeit, weil keine Seilzüge und Steuerung erforderlich sind, und daß an Engstellen in einer Körperhöhle Kraft auf die distale Spitze des plastisch verformbaren Schafts ausgeübt werden kann.

Somit wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe vollkommen gelöst.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Schaft über seine gesamte Länge plastisch verformbar.

Wenn der Schaft über seine gesamte Länge plastisch verformbar ist, hat dies den Vorteil, daß das Endoskop noch besser und genauer an die jeweiligen Gegebenheiten des Einführungsortes angepaßt werden kann.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Schaft in beliebigen Richtungen bezüglich seiner Längsrichtung plastisch verformbar.

Bei dieser Ausgestaltung besteht der Vorteil, daß der Schaft beliebig zurechtgebogen werden kann, beispielsweise in einem Teilbereich mit einer ersten Krümmung und in einem zweiten Teilbereich mit einer gegenläufigen Krümmung, mit unterschiedlichen Biegeradien an verschiedenen Teilbereichen des Schafts usw. Die individuelle Anpassung des Schaftverlaufs an den jeweiligen Verlauf des Hohlraums wird dadurch noch weiter verbessert.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Biegewiderstand über die Länge des Schafts gleichmäßig.

Somit weist der Schaft über seine Länge gesehen eine gleichmäßige Biegesteifigkeit auf und läßt sich vorteilhaft an jeder Stelle des Schafts mit der gleichen Biegekraft verbiegen.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Biegewiderstand des Schafts derart, daß sich der Schaft einerseits mit Handkraft noch verbiegen läßt, der Schaft andererseits eine ausreichende Biegesteifigkeit besitzt, so daß der Schaft beim Einführen seinen eingestellten Verlauf beibehält.

Wenn der Biegewiderstand des Schafts derart ist, daß der Schaft mit Handkraft noch verbiegbar ist, hat dies einerseits den Vorteil, daß zum Verbiegen des Schafts keine zusätzlichen Werkzeuge wie Zangen oder dergleichen benötigt werden, und daß das individuelle Anpassen des Schafts an den jeweiligen Einsatz schnell vonstatten gehen kann. Andererseits wird durch einen solchen Biegewiderstand gewährleistet, daß der Schaft beim Einführen in den Hohlraum die einmal eingestellte Form dauerhaft

beibehält, bis der Schaft für einen weiteren Einsatzzweck wieder in eine gewünschte Form gebogen wird.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung ist ein äußeres Schaftrohr des Schafts plastisch verformbar.

Diese Maßnahme ist einerseits herstellungstechnisch beim Zusammenbau des Endoskops besonders vorteilhaft, da keine zu dem ohnehin vorgesehenen äußeren Schaftrohr zusätzlichen plastisch verformbaren Elemente benötigt werden, andererseits hat diese Maßnahme den weiteren besonderen Vorteil, daß der in dem äußeren Schaftrohr vorhandene freibleibende Querschnitt besser für das Lichtübertragungssystem und gegebenenfalls zusätzliche Spül- oder Instrumentenkanäle genutzt werden kann. Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere bei schmalbauenden Endoskopen mit Schaftdurchmessern von weniger als 5 mm.

Dabei ist es weiterhin bevorzugt, wenn das Schaftrohr aus einem plastisch verformbaren Material gebildet ist, bevorzugt aus einem weichen Metall.

Hierdurch wird eine besonders kostengünstige Bauweise des erfindungsgemäßen Endoskops errreicht. Das Schaftrohr kann beispielsweise aus Kupferlegierungen oder weichgeglühtem Stahl gebildet sein.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der zuvor beschriebenen Maßnahmen ist das Schaftrohr mit einer biokompatiblen flexiblen Umhüllung umgeben.

Diese Maßnahme hat den weiteren Vorteil, daß für das plastisch verformbare Schaftrohr aus einem weichen Metall gefertigt werden kann, das nicht notwendigerweise biokompatibel ist, wie beispielsweise Kupfer, so daß für das Schaftrohr ein besonders kostengünstiges Metall verwendet werden kann und durch die biokompatible flexible Umhüllung dann eine Unverträglichkeitsreaktion des Körpergewebes mit dem Metall ausgeschlossen wird.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist der Schaft zumindest ein sich in Längsrichtung des Schafts erstreckendes plastisch verformbares stabförmiges Element auf.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß ein äußeres Schaftrohr des Schafts an sich nachgiebig und flexibel ausgestaltet werden kann, wobei dann das stabförmige Element den Biegewiderstand aufweist und dem Schaft somit die plastische Verformbarkeit mit ausreichender Biegesteifigkeit verleiht.

Bei der vorgenannten Ausgestaltung ist es bevorzugt, wenn das zumindest eine stabförmige Element im Innenraum eines äußeren Schaftrohrs des Schafts angeordnet ist.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß ein an sich flexibler Schaft plastisch verformbar gemacht werden kann, indem in den Schaft ein derartiges stabförmiges Element eingeschoben wird, wobei das stabförmige Element in den Kanal möglichst radial spielfrei aufgenommen sein sollte. Als stabförmige Elemente eignen sich insbesondere plastisch verformbare, d.h. nicht flexible Drähte, wie beispielsweise Kupferdraht, insbesondere mit rundem Querschnitt, so daß der Schaft in allen Richtungen bleibend verbogen werden kann.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das zumindest eine stabförmige Element in einer Wand eines äußeren Schaftrohrs zumindest teilweise integriert.

Bei einer Verwendung eines plastisch verformbaren stabförmigen Elements hat diese Anordnung des stabförmigen Elements in der Wand des äußeren Schaftrohrs den besonderen Vorteil, daß der im Inneren des Schaftrohrs verbleibende freie Querschnitt wiederum besser für das Lichtübertragungssystem des Endoskops genutzt werden kann. Das Schaftrohr kann beispielsweise aus einem flexiblen Kunststoff gefertigt werden, in den ein oder mehrere stabförmige Elemente beim Herstellungsprozeß des Schaftrohrs eingebettet werden.

Bevorzugt ist es, wenn das stabförmige Element in einer Nut in der Wand des äußeren Schaftrohrs angeordnet ist.

Dies kann herstellungstechnisch von Vorteil sein, wenn sich ein Einbetten des stabförmigen Elements in die Wand des Schaftrohrs nicht anbietet. In diesem Fall wird eine Nut in die Wand des äußeren Schaftrohrs, bevorzugt auf der Außenseite, eingefräst, in die das stabförmige Element dann eingesetzt werden kann. Das äußere Schaftrohr kann zum Sichern des zumindest einen stabförmigen Elements der Nut noch mit einer Umhüllung, beispielsweise aus einem flexiblen Kunststoff, versehen werden.

Bei den zuvor beschriebenen Ausgestaltungen mit zumindest einem plastisch verformbaren stabförmigen Element ist das Schaftrohr bevorzugt selbst nachgiebig bzw. flexibel.

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Dadurch wird vorteilhafterweise erreicht, daß besonders kleine Krümmungsradien eingestellt werden können, weil stärkere Stauchungen an den Innenradien der Krümmungen bzw. Dehnungen an den Außenradien der Krümmungen des Schaftrohrs ermöglicht werden.

Weitere Vorteile ergeben ^; sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden mit Bezug auf diese hiernach näher beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Endoskop in Seitenansicht in einer ersten beispielhaften Betriebsstellung;

Fig. 2 das Endoskop in Fig. 1 in einer zweiten beispielhaften Betriebsstellung;

Fig. 3 das Endoskop in Fig. 1 und 2 in einer um 90 Grad gedrehten Seitenansicht in einer dritten beispielhaften Betriebsstellung;

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV - IV in Fig. 1;

Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Darstellung in einem geringfügig abgewandelten Ausführungsbeispiel;

Fig. 6 ausschnittsweise einen Schaft eines Endoskops gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel in teilweise aufgebrochener Seitenansicht;

Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie VII - VII in Fig. 6; und

Fig. 8 ausschnittsweise einen Schaft eines Endoskops gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel im Längsschnitt.

In Fig. 1 bis 4 ist ein mit dem allgemeinen Bezugszeichen 10 versehenes Endoskop dargestellt.

Das Endoskop 10 dient als Beobachtungsinstrument, insbesondere in der minimal-invasiven Chirurgie. Mit dem Endoskop 10 kann ein Untersuchungs- und/oder Operationsgebiet im menschlichen oder tierischen Körper eingesehen werden, so daß beispielsweise mit zusätzlichen eingeführten Instrumenten Operationen unter endoskopischer Sichtkontrolle durchgeführt werden.

Ein weiteres Anwendungsgebiet des Endoskops 10 ist die technische Endoskopie, bei der das Endoskop 10 zur Inspektion von Hohlräumen in Maschinen oder dergleichen verwendet werden kann.

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Das Endoskop 10 weist einen langerstreckten Schaft 12 auf. Bei dem medizinischen Endoskop 10 dient der Schaft 12 zum Einführen in den menschlichen oder tierischen Körper, beispielsweise durch eine künstliche Inzision oder durch eine natürliche Körperöffnung hindurch.

Gemäß Fig. 4 weist der Schaft 12 ein äußeres Schaftrohr 14 auf, das im Querschnitt hohlzylindrisch ausgebildet ist. In dem äußeren Schaftrohr 14 erstreckt sich über die Länge des Schafts 12 ein Lichtübertragungssystem, das einen Beleuchtungs-Lichtleiter 16 und einen Bild-Lichtleiter 18 aufweist.

Der Beleuchtungs-Lichtleiter 16 und der Bild-Lichtleiter 18 werden jeweils durch ein flexibles Lichtleitfaserbündel gebildet. Die Lichtleitfasern des Beleuchtungs-Lichtleiters 16 und die Lichtleitfasern des Bild-Lichtleiters 18 sind jeweils in einem flexiblen Rohr oder Kanal 20 bzw. 22, die ebenfalls flexibel sind, eingehüllt.

Weitere Kanäle 24 und 26 dienen beispielsweise als Spülkanal oder als Instrumentenkanal, durch den ein Arbeitsinstrument in den Schaft 12 eingeschoben werden kann. Die Kanäle 24 und 26 sind ebenfalls flexibel. Die Kanäle 24 und 26 sind hier jedoch nur beispielhaft vorgesehen und können auch nicht vorhanden sein, wenn das Endoskop 10 nur zu Beobachtungszwecken dient.

Der Beleuchtungs-Lichtleiter 16 steht optisch mit einem Lichtkabelanschluß 28 in Verbindung, an den ein mit einer nicht dargestellten externen Lichtquelle verbundenes Lichtleitkabel angeschlossen werden kann.

Der Lichtkabelanschluß 28 ist an einem Gehäusekörper 30 angeordnet, der fest mit dem Schaft 12 verbunden ist. An dem Gehäusekörper 30 kann das Endoskop 10 in der Hand gehalten und manipuliert werden.

An dem Gehäusekörper 30 ist schließlich ein Okular 32 mit einer Okularmuschel 34 am proximalen Ende angeordnet, wobei das Okular 32 eine Optik aufweist, die mit dem Bild-Lichtleiter 18 optisch verbunden ist.

Der Schaft 12 ist zumindest in einem Teilbereich seiner Länge, im gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 4 über seine gesamte Länge plastisch verformbar.

Plastisch verformbar bedeutet, daß dem Schaft durch Biegen ein gewünschter Verlauf in Längsrichtung verliehen werden kann, oder mit anderen Worten ein gewünschter gekrümmter Verlauf eingestellt werden kann, und daß dieser eingestellte gekrümmte Verlauf solange bestehen bleibt, wie keine einen Biegewiderstand des Schafts 12 übersteigenden Biegekräfte auf diesen ausgeübt werden.

Während in Fig. 1 der Schaft 12 mit einem durchgehend geraden Verlauf dargestellt ist, ist derselbe Schaft 12 in Fig. 2 mit zwei gegenläufigen Krümmungen in Teilbereichen 36 und 38 dargestellt. In Fig. 3 ist derselbe Schaft 12 mit einer anderen Krümmung in einem Teilbereich 40 dargestellt, wobei die Krümmung gemäß Fig. 3 im Vergleich zu Fig. 2 in einer anderen Ebene liegt. Es versteht sich, daß die in Fig. 2 und 3 dargestellten Krümmungen sowie die Krümmungsradien nur beispielhaft sind. Mit anderen Worten kann der Schaft 12 in jede beliebige gewünschte

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Richtung und in jede gewünschte Form gebogen werden, wobei den Biegeradien lediglich eine untere Grenze gesetzt ist.

Bei dem Schaft 12 wird seine plastische Verformbarkeit dadurch erreicht, daß das äußere Schaftrohr 14 selbst plastisch verformbar ist, während, wie bereits erwähnt, der Bild-Lichtleiter 18, der Beleuchtungs-Lichtleiter 16 und die Kanäle 20 bis 26 selbst flexibel, d.h. leicht nachgiebig sind.

Die plastische Verformbarkeit des äußeren Schaftrohrs 14 und damit des Schafts 12 wird bei dem in Fig. 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiel dadurch bewerkstelligt, daß das äußere Schaftrohr 14 aus einem plastisch verformbaren Material gebildet ist, insbesondere aus einem weichen Metall. Dies kann beispielsweise eine Kupferlegierung oder ein weichgeglühter Stahl sein. Bevorzugt wird ein solches weiches Metall verwendet, das selbst biokompatibel ist.

Wenn das verwendete Metall selbst nicht biokompatibel ist, beispielsweise Kupfer, so kann gemäß Fig. 5 das äußere Schaftrohr 14 des Schafts 12 noch mit einer biokompatiblen Umhüllung 42 umhüllt sein. Die Umhüllung 42 kann beispielsweise aus einem biokompatiblen, insbesondere flexiblen, Kunststoff bestehen.

Wie bereits erwähnt, sind die in Fig. 2 und 3 mit 36, 38 und 40 bezeichneten Teilbereiche nur beispielhaft. Der Schaft 12 kann tatsächlich bezüglich seiner Längsrichtung an jeder Stelle in beliebigen Richtungen gebogen werden.

Der Biegewiderstand des Schafts 12 wird dabei im wesentlichen durch den Biegewiderstand des äußeren Schaftrohrs 14 bestimmt.

Der Biegewiderstand des Schafts 12 ist durch entsprechende Wahl des Materials des äußeren Schaftrohrs 14 und seiner Dicke derart gewählt, daß sich der Schaft 12 einerseits mit Handkraft noch verbiegen läßt, der Schaft 12 andererseits eine ausreichende Biegesteifigkeit besitzt, so daß der Schaft 12 beim Einführen seinen eingestellten Verlauf bzw. seine eingestellte Form beibehält.

Die Länge des Schafts 12 beträgt etwa 30 cm bei einem Durchmesser von etwa 5 mm.

Der Schaft 12 kann somit schnell und leicht an den jeweiligen Einsatzzweck angepaßt werden, d.h. der Schaft 12 kann dem anatomisch vorgegebenen Verlauf eines Körpergangs entsprechend von Hand zurecht gebogen werden.

In Fig. 6 und 7 ist ein Schaft 50 dargestellt, der ebenfalls plastisch verformbar ist, wobei die plastische Verformbarkeit des Schafts 12 wiederum durch ein plastisch verformbares äußeres Schaftrohr 52 bewirkt wird.

Während bei dem in Fig. 1 bis 4 bzw. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel das äußere Schaftrohr 14 jedoch aus einem plastisch verformbaren Material gebildet ist, ist das äußere Schaftrohr 52 des Schafts 50 aus einem flexiblen Material gebildet, in dessen Wand zumindest ein plastisch verformbares stabförmiges Element 54 integriert ist.

Das stabförmige Element 54 ist ein im Querschnitt runder Draht, der sich über die gesamte Länge des Schafts 50 in dessen Längsrichtung erstreckt, und der beispielsweise aus Kupfer besteht.

Das stabförmige Element 54 ist in dem äußeren Schaftrohr 52 in einer Nut 56 in der außenliegenden Wand des Schaftrohrs 52 angeordnet. Eine Umhüllung 58 hält das stabförmige Element 54 unverlierbar in der Nut 56.

Das stabförmige Element 54 weist wiederum einen Biegewiderstand auf, der einerseits eine Verbiegung des Schafts 50 mit Handkraft ermöglicht, der aber wiederum dem Schaft 50 eine ausreichende Biegesteifigkeit verleiht, so daß dieser seinen durch Biegen eingestellten gekrümmten Verlauf dauerhaft beibehält.

Das Schaftrohr 52 selbst kann im übrigen, wie bereits erwähnt, flexibel und leicht nachgiebig sein.

Während in Fig. 6 und 7 nur ein stabförmiges Element 54 dargestellt ist, können in dem äußeren Schaftrohr 52 auch mehrere stabförmige Elemente vorgesehen sein, beispielsweise an den mit 60 und 62 bezeichneten Stellen zusätzlich zu dem stabförmigen Element 54. Anstelle der Nut 56 kann das stabförmige Element 54 auch in das äußere Schaftrohr 52 eingebettet bzw. eingegossen sein, beispielsweise wenn das äußere Schaftrohr 52 aus Kunststoff besteht.

In Fig. 8 ist schließlich noch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines plastisch verformbaren Schafts 70 für ein Endoskop dargestellt, bei dem zumindest ein, im gezeigten Ausführungsbeispiel genau ein stabförmiges Element 72 in einem äußeren Schaftrohr 74 des Schafts 70 in dessen Innenraum angeordnet ist. Das stabförmige Element 72 ist beispielsweise wiederum ein im Querschnitt runder Kupferdraht, der in einen flexiblen Kanal 7 6 eingesetzt ist.

Das stabförmige Element 72 ist im Innenraum des äußeren Schaftrohrs 74 lagefixiert, d.h. ist in dem Innenraum des Schafts 70 bewegungslos angeordnet. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß der Kanal 76 fest mit der Innenwand des äußeren Schaftrohrs 74 verbunden ist.

Auch bei dem in Fig. 8 gezeigten Ausführungsbeispiel können mehrere stabförmige Elemente an verschiedenen Umfangsstellen im Innenraum des Schafts 70 vorgesehen sein, wodurch dem Schaft 70 eine ausreichende Verwindungssteifigkeit verliehen wird. Das gleiche gilt für den Schaft 50 in Fig. 6 und 7, indem auch dort mehrere stabförmige Elemente 54 umfänglich verteilt in dem äußeren Schaftrohr 52 integriert werden, insbesondere wenn das äußere Schaftrohr 52 selbst aufgrund einer gegebenen hohen Flexibilität keine ausreichende Verwindungssteifigkeit selbst besitzt.

Claims

1. Endoskop, mit einem langerstreckten Schaft (12; 50; 70) zum Einführen in einen Hohlraum, insbesondere zum Einführen in einen menschlichen oder tierischen Körper, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (12; 50; 70) zumindest in einem Teilbereich (36, 38, 40) bezüglich seiner Längsrichtung plastisch verformbar ist, derart, daß in dem Teilbereich (36, 38, 40) durch Ausüben einer einen Biegewiderstand dieses Teilbereichs (36, 38, 40) übersteigenden Biegekraft ein gekrümmter Verlauf des Schafts (12; 50; 70) dauerhaft einstellbar ist.

2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (12; 50; 70) über seine gesamte Länge plastisch verformbar ist.

3. Endoskop nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (12; 50; 70) in beliebigen Richtungen bezüglich seiner Längsrichtung plastisch verformbar ist.

4. Endoskop nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegewiderstand über die Länge des Schafts (12; 50; 70) gleichmäßig ist.

5. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegewiderstand des Schafts (12; 50; 70) derart ist, daß sich der Schaft (12; 50; 70) einerseits mit Handkraft noch verbiegen läßt, der Schaft (12; 50; 70) andererseits eine ausreichende Biegesteifigkeit besitzt, so daß der Schaft (12; 50; 70) beim Einführen seinen eingestellten Verlauf beibehält.

6. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein äußeres Schaftrohr (14; 52) des Schafts (12; 50) plastisch verformbar ist.

7. Endoskop nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaftrohr (14) aus einem plastisch verformbaren Material gebildet ist.

8. Endoskop nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaftrohr (14) aus einem weichen Metall gefertigt ist.

9. Endoskop nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaftrohr (14) mit einer biokompatiblen Umhüllung (42) umgeben ist.

10. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (50; 70) zumindest ein sich in Längsrichtung des Schafts (50; 70) erstreckendes plastisch verformbares stabförmiges Element (54; 72) aufweist.

11. Endoskop nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das zumindest eine stabförmige Element (72) im Innenraum eines äußeren Schaftrohrs (74) des Schafts (70) angeordnet ist.

12. Endoskop nach Anspruch 6 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß das zumindest eine stabförmige Element (54) in einer Wand des äußeren Schaftrohrs (52) zumindest teilweise integriert ist.

13. Endoskop nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das stabförmige Element (54) in einer Nut (56) in der Wand des äußeren Schaftrohrs (52) angeordnet ist.

14. Endoskop nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaftrohr (52; 74) selbst nachgiebig bzw. flexibel ist.