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DE20002989U1 - Pallet inspection system - Google Patents

Pallet inspection system

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Publication number
DE20002989U1
DE20002989U1 DE20002989U DE20002989U DE20002989U1 DE 20002989 U1 DE20002989 U1 DE 20002989U1 DE 20002989 U DE20002989 U DE 20002989U DE 20002989 U DE20002989 U DE 20002989U DE 20002989 U1 DE20002989 U1 DE 20002989U1
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DE
Germany
Prior art keywords
pallet
blocks
scanning device
inspection system
transport
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE20002989U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HARHOFF UWE
Original Assignee
HARHOFF UWE
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Publication date
Application filed by HARHOFF UWE filed Critical HARHOFF UWE
Priority to DE20002989U priority Critical patent/DE20002989U1/en
Publication of DE20002989U1 publication Critical patent/DE20002989U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
    • B07C5/06Sorting according to size measured mechanically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

LOESENBECK · STRACKE · SPECHT · DANTZLOESENBECK · STRACKE · SPECHT · DANTZ

PATENTANWÄLTE
EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS
PATENT ATTORNEYS
EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS

Dr. Otto Loesenbeck (1931-1980) Dipl.-Ing. A. Stracke Dipl.-lng. K.-O. Loesenbeck Dipl.-Phys. P. Specht Dipl.-Ing. J. DantzDr. Otto Loesenbeck (1931-1980) Dipl.-Ing. A. Stracke Dipl.-lng. K.-O. Loesenbeck Dipl.-Phys. P. Specht Dipl.-Ing. J. Dantz

Uwe HarhoffUwe Harhoff

Bickers Hof 17 SSl1S? ?&Tgr;!&idiagr;? m Bickers Hof 17 SSl 1 S? ?&Tgr;!&idiagr;? m

D-33613 BielefeldD-33613 Bielefeld

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Telefax: +49(0521)890405
E-mail: mail@pa-loesenbeck.de
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16. Februar 200016 February 2000

PalettenkontrollanlagePallet inspection system

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Palettenkontrollanlage mit einer Kontrollstation zur Kontrolle des ordnungsgemäßen Zustandes von mit Klötzen ausgestatteten Transportpaletten.
5
The present invention relates to a pallet inspection system with an inspection station for checking the proper condition of transport pallets equipped with blocks.
5

Palettenkontrollanlagen der vorerwähnten Art sind an sich bekannt.Pallet inspection systems of the aforementioned type are known per se.

Derartige Palettenkontrollanlagen dienen in ihrer Gesamtheit der Wiederaufbereitung und Kontrolle auf Wiederverwendbarkeit von benutzten Paletten.
10
Such pallet inspection systems serve as a whole for the reprocessing and checking of used pallets for their reusability.
10

Die benutzten Paletten können in einer Palettenkontrollanlage gereinigt werden, überstehende Nägel können wieder entsprechend eingepreßt werden und in der eigentlichen Kontrollstation kann eine Vermessung der Paletten durchgeführt werden.The used pallets can be cleaned in a pallet inspection system, protruding nails can be pressed back in accordingly and the pallets can be measured in the actual inspection station.

Nicht als ordnungsgemäß erkannte Paletten werden als sogenannte Defektpaletten ausgesondert, während die als ordnungsgemäß erkannten Paletten einer Wiederverwendung zugeführt werden.Pallets that are not recognized as being correct are sorted out as so-called defective pallets, while pallets that are recognized as being correct are reused.

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Anmeldetext vom 16.02.2000 Seite 2Registration text dated 16.02.2000 Page 2

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Palettenkontrollanlage der gattungsgemäßen Art zu schaffen, mittels derer eine vollständige und umfassende Kontrolle des Zustandes einer gebrauchten Palette möglich ist.The present invention is based on the object of creating a pallet inspection system of the generic type by means of which a complete and comprehensive inspection of the condition of a used pallet is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Bereich der Kontrollstation eine Abtasteinrichtung zur Ermittlung des Zustandes der Klötze vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that a scanning device for determining the condition of the blocks is provided in the area of the control station.

Bei den bislang verwendeten Palettenkontrollanlagen wurden lediglich die gesamten Außenabmessungen einer Palette ermittelt. Unter der Voraussetzung, daß diese innerhalb einer vorgegebenen Norm lagen, wurde eine derart getestete Palette als Gutpalette erkannt.The pallet inspection systems used to date only determined the overall external dimensions of a pallet. Provided that these were within a specified standard, a pallet tested in this way was recognized as a good pallet.

Mit der erfindungsgemäßen Palettenkontrollanlage ist es nun auch möglich, den ordnungsgemäßen Zustand der Klötze zu ermitteln, der für die Tragfähigkeit einer Palette von großer Bedeutung ist.With the pallet inspection system according to the invention, it is now also possible to determine the proper condition of the blocks, which is of great importance for the load-bearing capacity of a pallet.

So kann nunmehr festgestellt werden, ob alle Klötze einer Palette vorhanden sind, außerdem können die Abmessungen der Klötze ermittelt werden und deren winklige Lage zur Palette im übrigen.It is now possible to determine whether all blocks on a pallet are present, and also to determine the dimensions of the blocks and their angular position in relation to the pallet.

Damit ist eine vollständige Kontrolle des ordnungsgemäßen Zustandes der Klötze möglich, so daß insgesamt ein aussagefähiges Ergebnis über die Wiederverwendbarkeit einer benutzten Palette möglich ist.
25
This makes it possible to fully check the proper condition of the blocks, so that overall a meaningful result can be obtained regarding the reusability of a used pallet.
25

Zweckmäßigerweise ist die Abtasteinrichtung mit Mitteln zur Kontrolle des Vorhandenseins der Klötze, der Klotzmaße und der Winkligkeit der Klötze versehen.Conveniently, the scanning device is provided with means for checking the presence of the blocks, the block dimensions and the angularity of the blocks.

Die Abtasteinrichtung kann mit Kontaktmeßeinrichtungen ausgestattet sein, ebenso besteht die Möglichkeit, die Abtasteinrichtung mit kontaktlosen Lichtmeßeinrichtungen auszustatten.The scanning device can be equipped with contact measuring devices; it is also possible to equip the scanning device with contactless light measuring devices.

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Anmeldetext vom 16.02.2000 Seite 3Registration text dated 16.02.2000 Page 3

Es ist vorteilhaft, wenn die Abtasteinrichtung gegenüber der Transportebene der zu kontrollierenden Paletten absenkbar bzw. in die Klotzebene anhebbar ist.It is advantageous if the scanning device can be lowered relative to the transport level of the pallets to be checked or raised to the block level.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the accompanying drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf eine Palettenkontrollanlage, 10Figure 1 is a schematic plan view of a pallet inspection system, 10

Figur 2 eine schematisch dargestellte Tasteinrichtung zur Ermittlung des Zustandes der Klötze einer Palette in Nichtgebrauchsstellung,Figure 2 shows a schematically illustrated sensing device for determining the condition of the blocks of a pallet in the non-use position,

Figur 3 eine vereinfachte Darstellung der Abtasteinrichtung in Meßposition für die Außenseiten eines Klotzes einer Palette,Figure 3 is a simplified representation of the scanning device in measuring position for the outside of a block of a pallet,

Figur 4 eine vereinfachte Darstellung der Abtasteinrichtung in Meßstellung für die Innenseiten eines Klotzes einer Palette,Figure 4 is a simplified representation of the scanning device in measuring position for the inside of a block of a pallet,

Figur 5 eine schematische Darstellung einer Abtasteinrichtung für die Außenseiten eines Klotzes einer Palette gemäß der Darstellung nach der Figur 3,Figure 5 is a schematic representation of a scanning device for the outside of a block of a pallet according to the representation in Figure 3,

Figur 6 eine entsprechende Darstellung für eine Seite einer Abtasteinrichtung für die Kontrolle der Innenseite eines Klotzes einer Palette gemäß der Darstellung nach der Figur 4.Figure 6 is a corresponding representation for one side of a scanning device for checking the inside of a block of a pallet according to the representation in Figure 4.

In Figur 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 insgesamt eine Palettenkontrollanlage bezeichnet, die neben einer Reinigungsstation 2, einer nachfolgenden Vorrichtung 3 zur Nagellegalisierung eine Kontrollstation 4 zur Kontrolle des ordnungsgemäßen Zustandes von mit Klötzen ausgestatteten Transportpaletten 5 aufweist.In Figure 1, the reference numeral 1 designates a pallet inspection system as a whole, which, in addition to a cleaning station 2, a subsequent device 3 for nail legalization, has a control station 4 for checking the proper condition of transport pallets 5 equipped with blocks.

• * ♦··• * ♦··

• ♦ ·•♦ ·

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Anmeldetext vom 16.02.2000 Seite 4Registration text dated 16.02.2000 Page 4

In dieser Kontrollstation 4 können in an sich bekannter Weise die Höhe, die Länge und die Breite von Transportpaletten 5 ermittelt werden. Es kann festgestellt werden, ob über die vorgesehenen Außenabmessungen hinaus vorstehende Elemente vorhanden sind und es kann eine Prüfung der Transportpaletten 5 auf ihre Rechtwinkligkeit durchgeführt werden. Es kann auch die Winkelgenauigkeit der Transportpaletten 5 kontrolliert werden.In this control station 4, the height, length and width of transport pallets 5 can be determined in a manner known per se. It can be determined whether there are any elements that protrude beyond the intended external dimensions and the transport pallets 5 can be checked for their squareness. The angular accuracy of the transport pallets 5 can also be checked.

Bei Abweichungen von vorher festgelegten Normmaßen werden entsprechende Transportpaletten als Defektpaletten aussortiert.
10
If there are deviations from previously defined standard dimensions, the corresponding transport pallets are sorted out as defective pallets.
10

Ordnungsgemäß erkannte Transportpaletten werden hingegen einer Wiederverwendung zugeführt.Properly identified transport pallets, however, are reused.

Die Kontrollstation 4 der Palettenkontrollanlage 1 gemäß vorliegender Erfindung ist, wie aus den Figuren 2-6 hervorgeht, mit einer Abtasteinrichtung 7 zur Ermittlung des Zustandes der Klötze 6 einer Transportpalette 5 ausgestattet. Da für jeden Klotz 6 einer Transportpalette 5 entsprechende Ermittlungen durchzuführen sind, besteht die Abtasteinrichtung 7 insgesamt aus so vielen Einrichtungen, wie Klötze vorhanden sind. Durch geschickte Anordnung der Abtasteinrichtungen 7 besteht jedoch auch die Möglichkeit, mit einer geringeren Anzahl von Abtasteinrichtungen 7 eine weitgehend praxisgerechte Kontrolle der Klötze 6 durchzuführen. Der Einfachheit und der Übersichtlichkeit halber ist in den Figuren 6 jeweils eine Abtasteinrichtung 7 jeweils für einen Klotz 6 einer Transportpalette 5 dargestellt. Unter Bezugnahme auf die Figuren 2-6 wird auch die Art und Weise beschrieben, wie über diese Abtasteinrichtungen 7 der Zustand der Klötze 6 einer Transportpalette 5 ermittelt wird.The control station 4 of the pallet control system 1 according to the present invention is, as can be seen from Figures 2-6, equipped with a scanning device 7 for determining the condition of the blocks 6 of a transport pallet 5. Since corresponding determinations must be carried out for each block 6 of a transport pallet 5, the scanning device 7 consists of as many devices as there are blocks. By cleverly arranging the scanning devices 7, however, it is also possible to carry out a largely practical check of the blocks 6 with a smaller number of scanning devices 7. For the sake of simplicity and clarity, one scanning device 7 is shown in Figures 6 for each block 6 of a transport pallet 5. With reference to Figures 2-6, the manner in which the condition of the blocks 6 of a transport pallet 5 is determined using these scanning devices 7 is also described.

Ausgehend von Figur 2, in der sich die gesamte Abtasteinrichtung 7 unterhalb der Transportebene einer Transportpalette 5 befindet, ist in Figur 3 zu erkennen, daß zur Ermittlung des Zustandes eines Klotzes 6 einer Transportpalette 5 die gesamte Abtasteinrichtung 7 in die Klotzebene 6 angehoben wird.Starting from Figure 2, in which the entire scanning device 7 is located below the transport level of a transport pallet 5, it can be seen in Figure 3 that in order to determine the condition of a block 6 of a transport pallet 5, the entire scanning device 7 is raised to the block level 6.

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Anmeldetext vom 16.02.2000 Seite 5Registration text dated 16.02.2000 Page 5

Sofern die Abtasteinrichtungen 7 berührungslos arbeiten, kann selbstverständlich auf die Möglichkeit der Anhebung und Absenkung der Abtasteinrichtungen 7 verzichtet werden.
5
If the scanning devices 7 operate without contact, the possibility of raising and lowering the scanning devices 7 can of course be dispensed with.
5

Anschließend können zunächst zwei Meßbacken 8, die an die Außenseiten eines Klotzes 6 herangefahren werden, die entsprechenden Außenabmessungen dieses Klotzes 6 ermittelt werden. Eine mögliche Fehlererkennung wird später unter Bezugnahme auf die Figuren 5 und 6 noch näher erläutert.
10
Then, two measuring jaws 8 can be moved to the outside of a block 6 to determine the corresponding external dimensions of this block 6. A possible error detection will be explained in more detail later with reference to Figures 5 and 6.
10

Durch weitere Meßbacken 9, die an die Innenseiten eines Klotzes herangefahren werden können, werden die entsprechenden Abmessungen eines Klotzes in Längsrichtung einer Transportpalette 4 ermittelt.By means of further measuring jaws 9, which can be moved to the inner sides of a block, the corresponding dimensions of a block in the longitudinal direction of a transport pallet 4 are determined.

Die Möglichkeiten der Fehlererkennung in dieser Richtung werden später unter Bezugnahme auf die Figur 6 ebenfalls noch erläutert.The possibilities of error detection in this direction will also be explained later with reference to Figure 6.

In Figur 5 ist wieder ein Klotz 6 einer Transportpalette gezeigt, der im oberen Bereich bewußt als fehlerhaft (da teilweise ausgebrochen) abgebildet worden ist. Durch die an den Klotz 6 herangefahrene Meßplatte 8 wird über Meßfühler 10 ein Kontakt zum Klotz 6 hergestellt. Dies geschieht beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 durch Kontaktieren der Meßfühler mit dem zu prüfenden Klotz 6.Figure 5 again shows a block 6 from a transport pallet, which has been deliberately shown as faulty in the upper area (since it is partially broken off). The measuring plate 8 is moved up to the block 6 and a contact is made to the block 6 via a measuring sensor 10. In the embodiment according to Figure 5, this is done by contacting the measuring sensors with the block 6 to be tested.

Erfolgt dabei eine über ein vorgeschriebenes Maß hinaus starke Verschiebung eines Meßfühlers 10, kann dies als fehlerhaftes Meßsignal interpretiert werden. Die entsprechend kontrollierte Transportpalette wird dann als Defektpalette ausgesondert.If a sensor 10 is displaced beyond a specified amount, this can be interpreted as a faulty measurement signal. The transport pallet that has been checked accordingly is then sorted out as a defective pallet.

Auch bei der Überprüfung der Innenseiten eines Klotzes 6 einer Transportpalette kann das gleiche Meßverfahren angewendet werden, wie in Figur 6 dargestellt.The same measuring method as shown in Figure 6 can also be used to check the inner sides of a block 6 of a transport pallet.

Auch hier ist eine Meßplatte 9 mit kontaktierenden Meßfühlern 10 vorgesehen. BeiHere too, a measuring plate 9 with contacting sensors 10 is provided.

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Anmeldetext vom 16.02.2000 Seite 6Registration text dated 16.02.2000 Page 6

zu starker Auslenkung der Meßfühler 10 wird entsprechend ein Fehlersignal gegeben, welches zum Aussondern der entsprechend geprüften Transportpalette fuhrt.If the deflection of the measuring sensors 10 is too great, an error signal is given, which leads to the rejection of the transport pallet being tested.

Sind hingegen - in Abweichung von den Darstellungen gemäß den Figuren 5 und 6 - die geprüften Klötze 6 im ordnungsgemäßen Zustand, wird von allen Meßfühlern 10 ein Meßergebnis ermittelt, welches innerhalb der vorgegebenen Norm liegt, so daß die entsprechende Transportpalette als ordnungsgemäß erkannt ist.If, however - contrary to the representations in Figures 5 and 6 - the tested blocks 6 are in a proper condition, all measuring sensors 10 determine a measurement result which lies within the specified standard, so that the corresponding transport pallet is recognized as being in order.

Abweichend von den kontaktierenden Meßfühlern 10 kann selbstverständlich eine Abtastung auch berührungslos erfolgen, beispielsweise über Lichtmeßeinrichtungen. In contrast to the contact sensors 10, scanning can of course also be carried out without contact, for example via light measuring devices.

Durch die Meßplatten 9 kann selbstverständlich auch die winkelgerechte Lage der Klötze 6 einer Transportpalette - bzw. eine nicht mehr hinnehmbare Abweichung hiervon - ermittelt werden.The measuring plates 9 can of course also be used to determine the correct angular position of the blocks 6 of a transport pallet - or any deviation therefrom that is no longer acceptable.

Die Ergänzung der Kontrollstation 4 um die Möglichkeit, auch die Klötze 6 einer Transportpalette 5 korrekt bestimmen zu können, erweitert die Aussagefähigkeit der gesamten Kontrolle einer Transportpalette erheblich.The addition of the control station 4 to the possibility of also being able to correctly determine the blocks 6 of a transport pallet 5 considerably increases the informative value of the entire control of a transport pallet.

Claims (5)

1. Palettenkontrollanlage mit einer Kontrollstation zur Kontrolle des ordnungsgemäßen Zustandes von mit Klötzen ausgestatteten Transportpaletten, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Kontrollstation (4) eine Abtasteinrichtung (7) zur Ermittlung des Zustandes der Klötze (6) vorgesehen ist. 1. Pallet inspection system with an inspection station for checking the proper condition of transport pallets equipped with blocks, characterized in that a scanning device ( 7 ) for determining the condition of the blocks ( 6 ) is provided in the area of the inspection station ( 4 ). 2. Palettenkontrollanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastseinrichtung (7) mit Mitteln zur Kontrolle des Vorhandenseins der Klötze (6), der Klotzmaße und der Winkligkeit der Klötze (6) versehen ist. 2. Pallet inspection system according to claim 1, characterized in that the scanning device ( 7 ) is provided with means for checking the presence of the blocks ( 6 ), the block dimensions and the angularity of the blocks ( 6 ). 3. Palettenkontrollanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (7) mit Kontaktmeßeinrichtungen (10) versehen ist. 3. Pallet inspection system according to claim 1 or 2, characterized in that the scanning device ( 7 ) is provided with contact measuring devices ( 10 ). 4. Palettenkontrollanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (7) mit kontaktlosen Lichtmeßeinrichtungen versehen ist. 4. Pallet inspection system according to claim 1 or 2, characterized in that the scanning device ( 7 ) is provided with contactless light measuring devices. 5. Palettenkontrollanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung (7) gegenüber der Transportebene der zu kontrollierenden Transportpaletten (5) absenkbar bzw. in die Klotzebene anhebbar ist. 5. Pallet inspection system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the scanning device ( 7 ) can be lowered relative to the transport plane of the transport pallets ( 5 ) to be inspected or can be raised into the block plane.
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Cited By (1)

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US7340971B2 (en) * 2005-02-10 2008-03-11 Carter Industrial Automation, Inc. Method and apparatus for inspecting a pallet

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