DE20002781U1 - Device for monitoring and indicating compliance with an operating condition - Google Patents
Device for monitoring and indicating compliance with an operating conditionInfo
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Description
Einrichtung zur Überwachung und Anzeige der Einhaltung einer Betriebsbedingung
5Device for monitoring and indicating compliance with an operating condition
5
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung und Anzeige der Einhaltung einer Betriebsbedingung eines technischen Geräts nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for monitoring and displaying compliance with an operating condition of a technical device according to the preamble of claim 1.
Für Prozessgeräte in automatisierungstechnischen Anlagen, beispielsweise Stellungsregler oder Messumformer für Druck, Temperatur oder Durchfluss, sind üblicherweise Betriebsbedingungen vorgeschrieben, die im speziellen Anwendungsfall eingehalten werden sollen, um einen sicheren Betrieb des Prozessgeräts zu gewährleisten. Als Betriebsbedingung kann ein zulässiger Bereich für eine Betriebskenngröße, beispielsweise ein Temperaturbereich von -20 bis +80 0C für die Betriebstemperatur, vorgeschrieben werden. Als weitere mögliche Betriebskenngrößen seien Temperaturdifferenz, Druck, Differenzdruck, Spannung, Spannungsdifferenz, Beschleunigung oder Stoßbelastung genannt. Bei Anwendungsfällen, wie z.B. in einer Abgasklappensteuerung großer Dieselgeneratoren, in welcher ein zu steuernder Mediendurchfluss nicht mit konstanter Fließgeschwindigkeit in einer Rohrleitung fließt, sondern in sogenannten Abgasscheiben auf das Stellglied wirkt, entstehen starke mechanische Erschütterungen, die sich bis zum Stellungsregler fortpflanzen. Dabei können an diesem Beschleunigungen auftreten, die den zulässigen Bereich der Beschleunigung überschreiten und zur Beschädigung oder Zerstörung des Prozessgeräts führen können. Durch Resonanzeffekte können diese Beschleunigungen zusätzlich verstärkt werden, wenn der Stellungsregler durch schwingungsfähige Befestigungsmittel, beispielsweise Befestigungswinkel, am Stellantrieb gehalten wird. Nach einem Geräteausfall ist dessen Ursache nur schwer feststellbar. Eine Lösung könnte in einer nachträglichen, aufwendigen, messtechnischen Untersuchung oder in einer subjektiven Beurteilung der auftretendenFor process devices in automation systems, for example positioners or measuring transducers for pressure, temperature or flow, operating conditions are usually prescribed which must be observed in the specific application in order to ensure safe operation of the process device. An permissible range for an operating parameter, for example a temperature range of -20 to +80 ° C for the operating temperature, can be prescribed as an operating condition. Other possible operating parameters are temperature difference, pressure, differential pressure, voltage, voltage difference, acceleration or shock load. In applications such as in the exhaust flap control of large diesel generators, in which a media flow to be controlled does not flow at a constant flow rate in a pipe but acts on the actuator in so-called exhaust disks, strong mechanical vibrations occur which propagate through to the positioner. This can result in accelerations which exceed the permissible acceleration range and can damage or destroy the process device. These accelerations can be further increased by resonance effects if the positioner is held to the actuator by means of fastening devices that can vibrate, such as mounting brackets. After a device failure, the cause is difficult to determine. A solution could be a subsequent, complex, metrological investigation or a subjective assessment of the occurring
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Schwingungen vor Ort gesehen werden. Diese Untersuchung hätte jedoch den Nachteil, dass in der Vergangenheit aufgetretene Spitzenwerte, welche evtl. die Zerstörung des Geräts herbeigeführt haben, nicht mehr nachgewiesen werden können. Zudem sind derartige Messungen sehr zeitaufwendig und können insbesondere im Falle unregelmäßiger oder vereinzelt auftretender Grenzwertüberschreitungen zu einer falschen Fehlerdiagnose führen.Vibrations can be seen on site. However, this examination would have the disadvantage that peak values that occurred in the past and which may have caused the destruction of the device can no longer be detected. In addition, such measurements are very time-consuming and can lead to incorrect fault diagnosis, particularly in the case of irregular or isolated exceedances of limit values.
Aus der US-PS 5 600 576 ist bereits eine Einrichtung zur Überwachung und Anzeige der Einhaltung einer Betriebsbedingung für den Einsatz in verschiedenen elektronischen und elektromechanischen Systemen bekannt. Bei der bekannten Einrichtung werden zu den aktuellen Umwelteinflüssen gemessene Daten mit einem Zeitstempel versehen und abgespeichert. Diese Einrichtung ist jedoch als autonomes elektronisches Gerät realisiert und daher mit einem erheblichen Aufwand verbunden. Zudem ist ein besonderer Wake-Up-Schaltkreis erforderlich, um das elektronische Gerät bei Auftreten einer Stoßbeanspruchung 0 temporär mit Betriebsenergie zu versorgen, wenn das überwachte technische Gerät selbst abgeschaltet ist. Diese Maßnahme ist notwendig, da eine Stoßbeanspruchung auch bei abgeschaltetem technischen Gerät zu dessen Zerstörung führen kann.A device for monitoring and displaying compliance with an operating condition for use in various electronic and electromechanical systems is already known from US-PS 5,600,576. In the known device, measured data on current environmental influences are given a time stamp and stored. However, this device is implemented as an autonomous electronic device and therefore involves considerable effort. In addition, a special wake-up circuit is required to temporarily supply the electronic device with operating energy when a shock load 0 occurs when the monitored technical device itself is switched off. This measure is necessary because a shock load can lead to the destruction of the technical device even when it is switched off.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Überwachung und Anzeige der Einhaltung einer Betriebsbedingung eines technischen Geräts zu schaffen, mit welcher in einfacher Weise und ohne großen Aufwand ein Nachweis einer Verletzung einer Betriebsbedingung möglich ist.The invention is based on the object of creating a device for monitoring and displaying compliance with an operating condition of a technical device, with which it is possible to prove a violation of an operating condition in a simple manner and without great effort.
Zur Lösung dieser Aufgabe weist die neue Einrichtung der eingangs genannten Art die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale auf. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung beschrieben.To achieve this object, the new device of the type mentioned at the outset has the features specified in the characterizing part of claim 1. Advantageous developments of the invention are described in the subclaims.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass ein objektiver Nachweis der in der Vergangenheit erfolgten Verletzung einer Betriebs-The invention has the advantage that objective proof of past violations of an operating
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bedingung erbracht werden kann. Ein Beispiel für eine Einrichtung zur Überwachung auf Einhalten eines zulässigen Temperaturbereichs ist eine Anordnung mit transparenten Gefäßen, in denen verschiedene pulverförmige Stoffe enthalten sind, die bei Überschreiten jeweils eines Temperaturgrenzwerts schmelzen und bei anschließendem Absinken der Temperatur in kristalline Form übergehen. Mit einer derartigen Anordnung ist durch visuelle Überprüfung des Stoffzustands leicht erkennbar, ob die durch die Stoffzusammensetzung vorgegebenen Grenzwerte der Temperatur während des Betriebs eines damit ausgestatteten technischen Geräts überschritten wurden.condition can be met. An example of a device for monitoring compliance with a permissible temperature range is an arrangement with transparent containers containing various powdery substances which melt when a temperature limit is exceeded and then change into crystalline form when the temperature drops. With such an arrangement, it is easy to see by visually checking the state of the substance whether the temperature limits specified by the substance composition have been exceeded during operation of a technical device equipped with it.
Ein leichtes Überprüfen auf Einhalten einer maximal zulässigen Beschleunigungs- oder Stoßbeanspruchung ist möglich, wenn das Element, das bei Überschreiten eines Grenzwerts einen Zustand dauerhaft verändert, einen Körper vorbestimmter Masse aufweist, dessen Massenträgheit an seiner Aufhängung bei Überschreiten des Grenzwerts der Beschleunigung als Betriebskenngröße einen Bruch oder eine plastische Verformung bewirkt. Eine Zustandsveränderung durch Bruch ist in einfacher Weise durch eine visuelle Überprüfung erfassbar. Zusätzlich oder alternativ kann eine automatische Erfassung der Zustandsänderung erfolgen, wenn gleichzeitig mit dem Bruch der Aufhängung elektrische Leitungen unterbrochen werden, die mit digitalen Eingängen einer Auswerteeinheit verbunden sind, oder wenn über die Leitungen Widerstände nach Art einer Widerstandscodierung miteinander verschaltet sind und der Wert des Widerstands zur Erfassung eines Bruchs gemessen und ausgewertet wird. Bei einer Dehnung als plastische Verformung ist eine einfache Erfassung der Zustandsänderung durch auf die Verformungszonen aufgebrachte Dehnungsmessstreifen und eine geeignete Auswerteeinheit möglich.It is easy to check that a maximum permissible acceleration or impact load is being observed if the element that permanently changes a state when a limit is exceeded has a body of predetermined mass, the inertia of which causes a break or plastic deformation on its suspension when the acceleration limit is exceeded as an operating parameter. A change in state due to breakage can be easily detected by visual inspection. In addition or alternatively, the change in state can be automatically recorded if, at the same time as the suspension breaks, electrical cables that are connected to digital inputs of an evaluation unit are interrupted, or if resistors are connected to one another via the cables in the manner of a resistance code and the value of the resistance is measured and evaluated to detect a break. In the case of strain as plastic deformation, the change in state can be easily recorded using strain gauges applied to the deformation zones and a suitable evaluation unit.
Eine Anordnung des Elements, das seinen erfassbaren Zustand dauerhaft verändert, in einem austauschbaren Modul hat den Vorteil, dass ein derartiges Modul zur Auswertung leicht ausAn arrangement of the element, which permanently changes its detectable state, in an exchangeable module has the advantage that such a module can be easily removed for evaluation
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dem technischen Gerät entnommen und bei einer dauerhaften Zustandsänderung durch ein neues Modul ersetzt werden kann.can be removed from the technical device and replaced by a new module in the event of a permanent change in condition.
Die Überwachungsfunktion ist in einfacher Weise erweiterbar, indem mehrere Elemente für jeweils verschiedene Grenzwerte . und/oder für jeweils verschiedene Wirkungsrichtungen der Beschleunigung vorgesehen werden.The monitoring function can be easily extended by providing several elements for different limit values and/or for different directions of acceleration.
Vorteilhaft ist zudem eine Auswerteeinheit zur Erfassung des Zustands des Elements, durch welche ein Meldesignal bei Überschreiten eines Grenzwerts erzeugbar ist. Bei Prozessgeräten in einer automatisierungstechnischen Anlage, die beispielsweise über ein Bussystem mit einem Leitsystem in einer Warte verbunden sind, kann mittels einer derartigen Auswerteeinheit automatisch eine Ferndiagnose durchgeführt werden. Aufgrund eines Meldesignals, das ein Verletzen einer Betriebsbedingung anzeigt, können im Fehlerfall geeignete Maßnahmen zur Fehlerbehandlung ergriffen werden.An evaluation unit for recording the state of the element is also advantageous, and can generate a signal when a limit value is exceeded. In the case of process devices in an automation system that are connected to a control system in a control room via a bus system, for example, remote diagnosis can be carried out automatically using such an evaluation unit. Based on a signal that indicates that an operating condition has been violated, suitable measures can be taken to handle the error in the event of an error.
Anhand der Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind, werden im Folgenden die Erfindung sowie Vorteile und Ausgestaltungen näher erläutert.The invention as well as advantages and embodiments are explained in more detail below with reference to the drawings in which embodiments of the invention are shown.
Figur 1 zeigt ein Regelventil, die Figuren 2 bis 5 Ausführungsbeispiele für Elemente zur Überwachung einer Beschleunigung und Figur 6 ein Ausführungsbeispiel einer dreidimensionalen Anordnung von Elementen nach Figur 2.Figure 1 shows a control valve, Figures 2 to 5 show embodiments of elements for monitoring acceleration and Figure 6 shows an embodiment of a three-dimensional arrangement of elements according to Figure 2.
In Figur 1 ist ein prinzipieller Aufbau eines Regelventils mit einer Einrichtung 14 zur Überwachung und Anzeige der Einhaltung einer Betriebsbedingung dargestellt. In eine Rohrleitung 1 einer nicht weiter dargestellten prozesstechnischen Anlage ist ein Ventil 2 eingebaut, das durch einen entsprechenden Hub eines mit einem Ventilsitz 3 zusammenwirkenden Schließkörpers 4 den Durchfluss eines Mediums 5 steuert. Der Hub wird durch einen pneumatischen Antrieb 6 erzeugt und mittels einer Ventilstange 7 auf den Schließkörper 4 übertra-Figure 1 shows the basic structure of a control valve with a device 14 for monitoring and displaying compliance with an operating condition. A valve 2 is installed in a pipeline 1 of a process plant (not shown in more detail), which controls the flow of a medium 5 by means of a corresponding stroke of a closing body 4 interacting with a valve seat 3. The stroke is generated by a pneumatic drive 6 and transmitted to the closing body 4 by means of a valve rod 7.
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gen. Der Antrieb 6 ist über ein Joch 8 mit dem Gehäuse des Ventils 2 verbunden. An dem Joch 8 ist ein Stellungsregler 9 angebracht, der eingangsseitig über ein an der Ventilstange angreifendes Verbindungsstück 10 den Hub erfasst, diesen mit einem über eine Datenschnittstelle 11 von einem Feldbus zuge-, führten Sollwert vergleicht und ausgangsseitig den pneumatischen Antrieb 6 im Sinne einer Ausregelung der Regeldifferenz steuert. Es ist ersichtlich, dass sich Schwingungen der Rohrleitung 1 über das Ventil 2 und das Joch 8 auf den Stellungsregler 9 übertragen und dort zu einer Beschleunigungsoder Stoßbeanspruchung führen. Zudem können Druckstöße des Mediums 5 im Ventil 2 ebenfalls Schwingungen verursachen. Ein Modul 15 enthält Elemente mit jeweils einem Körper vorbestimmter Masse, dessen Massenträgheit bei Überschreiten eines Grenzwerts der Beschleunigung einen Bruch oder eine plastische Verformung der Aufhängung des Körpers bewirkt. Der Zustand dieser Elemente wird durch eine Auswerteeinheit, die aus einer Recheneinheit 16 mit einem Programmspeicher 17 besteht, automatisch erfasst. Hat die Beschleunigung einen zulässigen Grenzwert überschritten, so wird dies durch Ausgeben eines Meldetelegramms über die Datenschnittstelle einer übergeordneten Steuerung der prozesstechnischen Anlage angezeigt.The drive 6 is connected to the housing of the valve 2 via a yoke 8. A position controller 9 is attached to the yoke 8, which detects the stroke on the input side via a connecting piece 10 acting on the valve rod, compares this with a setpoint supplied from a field bus via a data interface 11, and controls the pneumatic drive 6 on the output side in order to regulate the control difference. It can be seen that vibrations in the pipeline 1 are transmitted via the valve 2 and the yoke 8 to the position controller 9, where they lead to acceleration or shock stress. In addition, pressure surges in the medium 5 in the valve 2 can also cause vibrations. A module 15 contains elements, each with a body of predetermined mass, the inertia of which causes a break or plastic deformation of the suspension of the body when an acceleration limit is exceeded. The status of these elements is automatically recorded by an evaluation unit, which consists of a computing unit 16 with a program memory 17. If the acceleration has exceeded a permissible limit value, this is indicated by issuing a message telegram via the data interface of a higher-level control system of the process plant.
Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit Elementen 21 ... 26, die in einer Ebene nebeneinander angeordnet sind und ihre größte Empfindlichkeit auf Beschleunigungen in einer senkrecht zur Oberseite der Elemente 21 ... 26 verlaufenden Richtung aufweisen. In einem technischen Gerät, beispielsweise in dem Stellungsregler 9 (Figur 1), werden die Elemente ... 26 durch Einklemmen eines hinteren Randbereichs 27 gehalten, so dass die Elemente 21 ... 26 jeweils nach Art eines einseitig eingespannten Biegebalkens aufgehängt sind. Bei gleicher Dicke und Breite sowie gleichem Material der Elemente 21 ... 26 wird bei einer überhöhten Beschleunigung das Element 2 6 als erstes an seiner Aufhängung am Randbereich 27 brechen und somit eine dauerhafte Änderung seines ZustandsFigure 2 shows an embodiment with elements 21 ... 26 that are arranged next to each other in a plane and are most sensitive to accelerations in a direction perpendicular to the top of the elements 21 ... 26. In a technical device, for example in the position controller 9 (Figure 1), the elements ... 26 are held by clamping a rear edge region 27, so that the elements 21 ... 26 are each suspended in the manner of a bending beam clamped on one side. If the thickness and width of the elements 21 ... 26 are the same and the material is the same, the element 26 will be the first to break at its suspension on the edge region 27 in the event of excessive acceleration, thus causing a permanent change in its state.
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erfahren. Bei einer weiter erhöhten Beschleunigung werden auch die Elemente 25, 24 usw. brechen. An dem visuell leicht erfassbaren Zustand der Elemente kann daher in einfacher Weise abgelesen werden, welcher maximalen Beschleunigung oder Stoßbeanspruchung ein technisches Gerät, in welchem die beschriebene Einrichtung eingebaut ist, ausgesetzt wurde. Eine automatische Erfassung des Zustands der Elemente 21 ... 26 kann beispielsweise durch elektrische Leiterbahnen, die auf der Oberseite über die Aufhängungen der Elemente 21 ... 26 hinweg führen, erfolgen. Bricht eines der Elemente, so ist auch die jeweilige elektrische Leiterbahn unterbrochen, deren Zustand ohne weiteres durch entsprechende Verschaltung mit einem Digitaleingang einer Auswerteeinheit erfasst werden kann. Werden die Elemente 21 ... 26 sowie der Randbereich 27 aus einem Fensterglas der Dicke 0,5 mm, der Bruchspannung 50 N/mm2 und der Dichte 2,5 kg/dm3 gefertigt, wobei die Breite der Elemente 2 mm und die Breite ihrer Aufhängung 1,5 mm beträgt, so ist bei einer Länge von 1 mm, 1,5 mm, 2 mm, 2,5 mm oder 3 mm ein Bruch bei einer Beschleunigung von 25,5 g, 11,33 g, 6,38 g, 4,08 g bzw. 2,83 g zu erwarten, wobei g jeweils der Erdbeschleunigung entspricht. Es ist ersichtlich, dass sich die Beschleunigungsbereiche und die Stufung der messbaren Beschleunigungen durch die Geometrie individuell einstellen lassen.experience. If the acceleration is further increased, the elements 25, 24, etc. will also break. The visually easily detectable state of the elements can therefore be used to easily determine the maximum acceleration or impact load to which a technical device in which the described device is installed has been subjected. The state of the elements 21 ... 26 can be automatically detected, for example, by electrical conductor tracks that run on the top over the suspensions of the elements 21 ... 26. If one of the elements breaks, the respective electrical conductor track is also interrupted, the state of which can be easily detected by appropriate wiring with a digital input of an evaluation unit. If the elements 21 ... 26 and the edge area 27 are made from a window glass with a thickness of 0.5 mm, a breaking stress of 50 N/mm 2 and a density of 2.5 kg/dm 3 , with the width of the elements being 2 mm and the width of their suspension being 1.5 mm, then with a length of 1 mm, 1.5 mm, 2 mm, 2.5 mm or 3 mm a break is to be expected at an acceleration of 25.5 g, 11.33 g, 6.38 g, 4.08 g or 2.83 g, where g corresponds to the acceleration due to gravity in each case. It is clear that the acceleration ranges and the gradation of the measurable accelerations can be individually adjusted by the geometry.
In Figur 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, in welchem Elemente 31 ... 36 an einem hinteren Randbereich 37 ebenfalls nach Art eines einseitig eingespannten Biegebalkens aufgehängt sind, wobei sich die Elemente 31 ... 36 bezüglich ihrer Masse, die beispielsweise durch eine zylinderförmige, aufgeklebte Metallscheibe realisiert sein kann, unterscheiden. Hier wird durch die verschiedenen Massen eine abgestufte Empfindlichkeit der Elemente 31 ... 36 auf die einwirkende Beschleunigung erreicht. Die Aufhängung und Befestigung in einem technischen Gerät kann analog zu dem bereits anhand Figur 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgen. Figure 3 shows a further embodiment in which elements 31...36 are suspended from a rear edge region 37 in the manner of a cantilevered bending beam, whereby the elements 31...36 differ in terms of their mass, which can be realized, for example, by a cylindrical, glued-on metal disk. Here, the different masses achieve a graduated sensitivity of the elements 31...36 to the acceleration acting on them. The suspension and fastening in a technical device can be carried out analogously to the embodiment already described with reference to Figure 2.
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In dem Ausführungsbeispiel nach Figur 4 sind Elemente 41 ... 46 dargestellt, die gleiche geometrische Abmessungen besitzen und aus gleichem Material bestehen. Sie unterscheiden sich lediglich bezüglich der Breite ihrer Aufhängung an einem hinteren Randbereich 47 und weisen somit ebenfalls eine abgestufte Empfindlichkeit auf einwirkende Beschleunigungen auf. Elemente 41 ... 46 aus Fensterglas mit den bereits oben angegebenen Eigenschaften Bruchspannung, Dichte und Dicke sowie mit einer einheitlichen Länge von 1,5 mm und einer Breite von 3,5 mm werden bei einer Breite der Aufhängung von 1 mm, 1,5 mm, 2 mm, 2,5 mm oder 3 mm bei einer Beschleunigung von 4,32 g, 6,48 g, 8,63 g, 10,79 g bzw. 12,95 g brechen.In the embodiment according to Figure 4, elements 41 ... 46 are shown which have the same geometric dimensions and are made of the same material. They only differ in terms of the width of their suspension at a rear edge region 47 and thus also have a graduated sensitivity to acting accelerations. Elements 41 ... 46 made of window glass with the properties of breaking stress, density and thickness already given above and with a uniform length of 1.5 mm and a width of 3.5 mm will break with a suspension width of 1 mm, 1.5 mm, 2 mm, 2.5 mm or 3 mm at an acceleration of 4.32 g, 6.48 g, 8.63 g, 10.79 g or 12.95 g.
Eine weitere Variante, mit welcher eine abgestufte Empfindlichkeit von Elementen 51 ... 55 realisiert werden kann,Another variant with which a graduated sensitivity of elements 51 ... 55 can be realized,
zeigt Figur 5. Hier unterscheiden sich die Elemente 51 ... in Bezug auf ihre Breite, während die übrigen geometrischen Abmessungen, beispielsweise die Breite ihrer Aufhängung an einem hinteren Randbereich 57, gleich sind. 20Figure 5 shows this. Here, the elements 51 ... differ in terms of their width, while the other geometric dimensions, for example the width of their suspension at a rear edge region 57, are the same. 20
Selbstverständlich können verschiedene Abstufungen der Empfindlichkeiten der Elemente in Bezug auf die einwirkende Beschleunigung abweichend von den gezeigten Ausführungsbeispielen ebenso durch Variation mehrerer geometrischer Parameter und/oder Variation der verwendeten Materialien und/oder Variation der Art der Aufhängung erreicht werden.Of course, different gradations of the sensitivity of the elements with respect to the applied acceleration can also be achieved by varying several geometric parameters and/or varying the materials used and/or varying the type of suspension, deviating from the embodiments shown.
Figur 6 zeigt ein Modul mit drei Gruppen 61, 62 und 63 von beschleunigungsempfindlichen Elementen, die in Klemmvorrichtungen 64, 65 bzw. 66 eingespannt sind. Durch ihre rechtwinklig zueinander gewählte Anordnung innerhalb des Moduls besitzen die Gruppen 61, 62 und 63 ihre größte Empfindlichkeit auf Beschleunigungen in jeweils orthogonal zueinander verlaufenden Richtungen. Das Modulgehäuse ist mit drei Bohrungen 67, 68 und 69 für Befestigungsschrauben versehen, mit welchen es an den Innenwänden des Gehäuses eines technischen Geräts angeschraubt werden kann.Figure 6 shows a module with three groups 61, 62 and 63 of acceleration-sensitive elements which are clamped in clamping devices 64, 65 and 66 respectively. Due to their arrangement at right angles to one another within the module, the groups 61, 62 and 63 have their greatest sensitivity to accelerations in directions which are orthogonal to one another. The module housing is provided with three holes 67, 68 and 69 for fastening screws, with which it can be screwed to the inner walls of the housing of a technical device.
GR OO G 4406 DE *l i.» ** :*GR OO G 4406 DE *l i.» ** :*
In Figur 6 ist ein Ausführungsbeispiel eines Moduls mit drei offenen Seiten dargestellt. Alternativ hierzu können diese Seiten durch eine transparente Abdeckung verschlossen werden, damit der Zustand der Elemente der Gruppen 61, 62 und 63 visuell ohne Öffnen des Moduls erfassbar ist. Selbstverständlich ist auch eine Erfassung des Zustands mittels in geeigneter Weise angeordneter optischer Sensoren oder Ultraschallwandler möglich. Eine vergleichsweise einfache Erfassung des Zustands ergibt sich jedoch, wenn auf der Oberseite der EIemente der Gruppen 61, 62 und 63 in der bereits oben beschriebenen Weise elektrische Leiterbahnen angebracht werden, die bei Bruch der Aufhängung eines Elements jeweils ebenfalls unterbrochen werden und deren Zustand durch eine Auswerteeinheit automatisch erfasst wird. Bei der gezeigten dreidimensionalen Anordnung ist eine Überwachung und Anzeige einer Überschreitung der zulässigen Beschleunigung nach Betrag und Richtung möglich.Figure 6 shows an embodiment of a module with three open sides. Alternatively, these sides can be closed with a transparent cover so that the state of the elements of groups 61, 62 and 63 can be visually detected without opening the module. Of course, it is also possible to detect the state using suitably arranged optical sensors or ultrasonic transducers. However, a comparatively simple detection of the state is achieved if electrical conductor tracks are attached to the top of the elements of groups 61, 62 and 63 in the manner already described above, which are also interrupted if the suspension of an element breaks and whose state is automatically detected by an evaluation unit. With the three-dimensional arrangement shown, it is possible to monitor and display any exceedance of the permissible acceleration in terms of magnitude and direction.
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