DE2061594A1

DE2061594A1 - Package winding - traverse mechanism for processing machines giving a constant traverse

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Publication number: DE2061594A1
Application number: DE19702061594
Authority: DE
Inventors: Peter 5025 Stommeln. DOIh 1-12 Herrmanns
Original assignee: Schuster & Co F M N
Current assignee: Schuster & Co F M N
Priority date: 1970-12-15
Filing date: 1970-12-15
Publication date: 1972-07-06

Abstract

The machines are equipped with constant speed winders i.e., the package is wound against a drum at constant speed. The traversing of the yarn guide is driven separately and as the dia. of the package builds up, the speed of the traverse is adjusted proportionately to maintain the same number of crossings per revolution of the package. This can be done by a rheostat on the arm of the package carrier or by a disc on the package and the motor varied digitally.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Harstellung von Fadenwickeln für die Textilindustrie, Insbesondere bei Fadenbildungsmaschinen.Method and device for Harstellung of thread windings for Textile industry, especially in thread forming machines.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Fadenwickeln für die Textilindustrie, insbesondere bei Fadenbildungsmasoninen, wobei das Aufsp-ulen des Fadens auf einer angetriebenen Hülse b.dgi. erfolgt und der Faden längs des henkels hin und her bewegt wird und Wechselhübe vorbestimmter Länge in Abhängigkeit von seiner Aufwickelgeschind1gkeit ausfihrt.The invention relates to a method and an apparatus for the production of thread spools for the textile industry, especially for thread formation masonines, whereby the winding of the thread on a driven sleeve b.dgi. takes place and the thread is moved back and forth along the handle and alternating strokes are predetermined Length depending on its winding speed.

Bei Fadenbildungsmaschinen, z.B. Zwirnmaschinen, Texturier-Maschinen, Spinnmaschinen u.dgl. arbeitet man im allgemeinen mit einer konstanten Fadengeschwindigkeit fUr den gesamten Vorgang in der Maschine'. Der in der Maschine herrschende gleichbleibende Fadenzug wird im allgemeinen dadurch erreicht, daß die HUlse bzw. der Wickel, auf dem der aus der Maschine kommende Faden aufgespult wird, durch eine Friktionswalze mit konstanter Drehzahl angetrieben wird, so daß sich unabhängig von dem wachsenden Durchmesser des Fadenwickeis eine gleichbleibende Abzugsgeschwindigkeit ergibt.With thread forming machines, e.g. twisting machines, texturing machines, Spinning machines and the like are generally operated at a constant thread speed for the entire process in the machine '. The constant prevailing in the machine Thread tension is generally achieved in that the sleeve or the roll on which the thread coming out of the machine is wound up by a friction roller is driven at constant speed, so that it is independent from the increasing diameter of the thread winding a constant take-off speed results.

Es ist hierbei üblich, die Aufwicklung des aus der Maschine kommenden Fadens auf einfache zylindrische Wickel mit geradem Spiegelaufbau vorzunehmen.It is common here to wind the coming out of the machine Thread on simple cylindrical winding with a straight mirror structure.

Solche Fadenwickel sind fUr die Weiterverarbeitung nicht geeignet. Da die Wickel durch die Friktionswalze in Rotation gesetzt werden und sich bei der gleichbleibenden Umfangsgeschwindigkeit der Friktionswalze bei wachsendem Wickeldurchmesser mit immer geringer werdender Drehzahl drehen, jedoch die Anzahl der Wechselhübe des von einer Kehrgewindewalze angetriebenen Fadenführers Je Zeiteinheit gleich bleibt, entstehen sogenannte Wildwicklungen, d.h.Such thread windings are not suitable for further processing. Since the winding is set in rotation by the friction roller and at the constant peripheral speed of the friction roller with increasing winding diameter Rotate with ever decreasing speed, but the number of change strokes of the thread guide driven by a spiral thread roller. The same for each time unit remains, so-called wild windings arise, i.e.

das Verkreuzungsverhältnis der Fäden auf dem Wickel (Wickeldrehzahl bezogen auf einen liechselhub, d.h.the crossover ratio of the threads on the bobbin (winding speed based on a liechselhub, i.e.

Hin- und Hergang) ändert sich fortlaufend vom Beginn des Wickelvorganges auf der nackten HUlse bis zum fertigen Wickel beliebigen Durchmessers. Dabei durchläuft der Wickel immer wieder Perioden geradzahliger bzw, weitestgehend angenäherter, einfacher Verkreuzungsverhältnisse, z.B. 1:5, 1:4, 1:5, 1:6 u.dgl.. Bei solchen Vcrhcuzungsverhältnissen entstehen sogenannte Bildwicklungen, d.h.To and fro) changes continuously from the beginning of the wrapping process on the bare sleeve up to the finished roll of any diameter. It runs through the winding repeatedly periods of even or, as far as possible, approximated, simple crossing ratios, e.g. 1: 5, 1: 4, 1: 5, 1: 6 and the like Reduction ratios result in so-called image windings, i.e.

es entstehen auf dem Zylindermantel des Wickels deutlien ausgeprägte, profiliert aufgetragene Rauten- undNetzmuster.clearly pronounced, profiled diamond and mesh patterns.

Beim Einsetzen solch er Fadenwickel unmittelbar bei der Weiterverarbeitungsmaschine, z.B. auf Gattern, Wirk-Strick- und Webmaschinen, ergeben sich beim Abziehen des Fadens vom Wickel zum Teil schwerwiegende Beeinträ.chbi -gungen. Es können beim Abziehen des Fadens über die plastisch aufgetragenen Erhebungen der Bildwickelmusterung iiemmungen entstehen, die zu Fadenspannungserhöhungen, sogenannten Zupfern und gegebenenfalls auc zu FadenbrUchen oder auch zum Mitreißen ganzer Fadenlagen fUhren können, Es ist deshalb ueblich ilnd notvrei1dig, dass die bei den Fadenbildungsmaschinen sich ergebenden Fadenwickel auf sogenannten Umwickelmaschinen umgespult werden müssen, um Fadenwickel zu erzielen, die eir: gleichbleibendes Verkreuzungsverhältnis aufweisen.When inserting such a thread winding directly at the further processing machine, e.g. on creels, knitting machines and weaving machines, when the Partly serious impairments of the thread from the lap. It can with Pulling off the thread over the plastically applied elevations of the picture winding pattern Impairments arise that lead to increases in thread tension, so-called plucking and possibly can also lead to thread breaks or even to the entrainment of entire layers of thread, It is therefore customary and necessary, that the thread forming machines the resulting thread lap must be rewound on so-called rewinding machines, in order to achieve thread laps that have a constant crossover ratio.

Bei den Umwickelmaschinen ist man an eine vorbestimmte Lieforgeschwindigkeit des Fadens nicht gebunden, so daß mit wachsendem Durchmesser des zu bildenden Fadenwickels die Abzugsgesehwindigkeit des Fadens von den Vorratsspulen entsprechend gesteigert werden kann. Die Präzisionswickel, d.h. Wicklungen, deren Verkreuzungsverhältnis sich von innen nach außen im Wickel immer gleich bleibt, so daß keine Anderung des Verkreuzungsverhältnisses zu änderungen des Fadenzugverlaufes und der Fadenspannung fUhren kann, stellt man auf den Umwickelmaschinen in der Weise her, daß die WickelhUlse unmittelbar angetrieben wird und der Antrieb der den Fadenftihrer bewegenden Kehrgewindewalze von der Umfangsgeschwindigkeit des zu bildenden Wickels abgeleitet wird. Ein gleichbleibendes Verkreuzungsverhältnis wird hierbei dadurch erreicht, daß man frei ist, den Faden von den Vorratsspulen mit beliebig wechselnden Geschwindigkeiten abziehen zu können.With the rewinding machines you are at a predetermined winding speed of the thread not tied, so that the larger the diameter of the thread lap to be formed the withdrawal speed of the thread from the supply bobbins is increased accordingly can be. The precision windings, i.e. windings, their crossover ratio inside out in the coil always remains the same, so that there is no change in the Crossing ratio to changes in the course of the thread tension and the thread tension can lead, one produces on the wrapping machines in such a way that the wrapping sleeve is driven directly and the drive of the spiral thread roller moving the thread guide is derived from the peripheral speed of the roll to be formed. A consistent one Crossing ratio is achieved here by being free to use the thread to be able to withdraw from the supply reels at any changing speeds.

Diese .Umwickeleinrichtungen zur Herstellung von Präzisionswickeln erfordern jedoch hierbei zusätzliche Regulierungsvorrichtungen zur Einhaltung gleichbleibender Fadenspanni en.These .winder devices for the production of precision coils however, require additional regulating devices to keep them constant Thread spans.

Solche Umwickelvorrichtungen sind bei Fadenbildungsmaschinen, z.B. den Texturiermaschinen, die z.B. mit sehr hohen Texturiergeschwindigkeiten, etwa Uber IOOOm je Minute, arbeiten, nicht brauchbare da der von der Maschine kommende Faden nicht nilt stets größer werdender Geschwindigkeit von der Maschine entnommen werden kann.Such wrapping devices are used in thread forming machines, e.g. the texturing machines, which, for example, have very high texturing speeds, for example Over IOOOm per minute, working, not usable because the one coming from the machine The thread is not removed from the machine at an ever increasing speed can be.

Die Fadenbildungsmaschinen arbeiten im allgemeinen mit einer stets gleichbleibenden Fadengeschwlndigkeit.The thread-forming machines generally work with one constant thread speed.

damit Man begnUgt sich deshalb den von der Maschine gelieferten Faden mit konstanter Geschwindigkeit aufzuwickeln und die dadurch entstehenden Wickel einem Umspulvorgang zu untetwerSen, um die Fadenwickel fUr die Verarbeitungsmaschinen geeignet zu machen. so you are satisfied with the thread supplied by the machine wind up at constant speed and the resulting lap to undergo a rewinding process in order to produce the thread packages for the processing machines to make suitable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fadenwicklung und eine Fadenwickeleinrichtung zu schafen, bei der Präzisionswickel auch bei konstanter Fadengeschwindigkeit erzeugt werden können. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß bei gleichbleibender Umfangsgeschwindigkeit des im Durchmesser wachsenden Wickels die Anzahl der Wechselhübe fUr den Faden proportional entsprechend der Drehzahl des Wickels gehalten wird.The object of the invention is to provide a thread winding and a thread winding device to sheep, in which precision laps are produced even at a constant thread speed can be. The invention is characterized in that with constant Peripheral speed of the winding growing in diameter is the number of change strokes for the thread is held proportionally according to the speed of the winding.

Dadurch daß die WechselhÜbe des Fadenführers in ihrer Anzahl entsprechend der geringer werdenden Umdrehungszahl des größer werdendes , durch eine Friktionswalze mit gleichbleibender Geschwindigkeit angetriebenen Wickels in proportionaler Weise herunterreguliert werden, ist es ermöglicht, dass ein gewünschtes, einmal eingerichtetes Verkreuzungsverhältnis bei dem zu bildenden Wickel während der Dauer des ganzen Wickelaufbaues erhalten bleibt. Es wird somit erreicht, daß ein Präzisionswickel mit den fUr einen solchen Wickel bezeichnenden, charakteristischen Eigenschaften unter Wahrung einer gleichbleibenden Fadengeschwindigkeit entsteht. Dies macht es möglich, daß die einen Präzisionswickel gewährleistende Vorrichtung unmittelbar mit einer Fadenbildungsmaschine, z.B. einer Zwirnmaschine, einer Texturier-bzw. Falschdrahtmaschine, einer Spinolaschine o.d in Verbindung gebracht werden kann, ohne daß es einer sonst Ublichen Umwickelmaschine noch bedarf. Dadurch erreicht man eine wesentliche Ersparnis an sonst zwischenzuschaltenden Arbeitsvorgängen, an Zeit und auch an Platz und Raumbedarf. Die Fadenbildungsmaschine kann in Zusammenhang mit der Bildung des Fadens, d.h.The fact that the exchange strokes of the thread guide in their number accordingly the decreasing number of revolutions of the increasing, through a friction roller at a constant speed driven lap in a proportional manner are downregulated, it is possible that a desired, once set up Crossing ratio in the lap to be formed for the duration of the whole The winding structure is retained. It is thus achieved that a precision winding with the characteristic properties characteristic of such a coil while maintaining a constant thread speed. This does it possible that the device ensuring a precision winding directly with a thread-forming machine, e.g. a twisting machine, a texturing or False wire machine, a spino machine or the like can be associated, without the need for an otherwise customary wrapping machine. Through this achieved there is a substantial saving in work processes that would otherwise have to be interposed, in time and also in terms of space and space requirements. The thread forming machine can be used in context with the formation of the thread, i.e.

der Verzwirnung, Texturierung o.dgl. als Endprodukt einen Präzisionswickel liefern, der sogleich ohne weiteres Umspulen der Weiterverarbeitung zugefUhrt werden kann, wobei der Einsatz des Präzisionswickels für höchste Ansprüche in der Weiterverarbeitung geeignet ist.twisting, texturing or the like. a precision winding as the end product deliver, which are immediately fed to further processing without further rewinding can, whereby the use of the precision winding for the highest demands in further processing suitable is.

Bei einer Wickelvorrichtung mit einer FadenzufUhrung zu einer AufwickelhUlse und mit einer angetriebenen Kehrgewindewalze mit einem über die Länge der HUlse Wechselhübe ausfUhrenden FadenfUhrer wird der Antrieb der Kehrgewindewalze von der Drehzahl des mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit umlaufenden, jeweils im Durchmesser wachsenden Wickels abgeleitet, wobei eine Steuervorrichtung in Abhängigkeit von der Drehzahl bzw. dem Durchmesser des Wickels vorgesehen ist, derart,daß der FadenfUhrer eine der Umdrehungszahl des Wickels proportional entsprechende Anzahl von WechselhUben ausfUhrt.Hlerbei ist die Hülse bzw. der Wickel von einer Friktionswalze vorbestimmter Drehzahl antreibbar und es kann der Antrieb der Friktionswalze von einer Fadenbildungsmaschine abgeleitet werden. Auf diese Weise ist mit einfachen Mitteln die Herstellung eines Präzisionswickels unter Zufuhrung des Fadens mit konstanter Geschwindigkeit gewährleistet.In the case of a winding device with a thread feed to a winding sleeve and a driven spiral thread roller with a thread guide that executes alternating strokes over the length of the sleeve, the drive of the spiral thread roller is derived from the speed of the winding that rotates at a constant circumferential speed and increases in diameter, with a control device depending on the diameter of the winding of the speed or the diameter of the winding is provided in such a way that the thread guide executes a number of change strokes proportional to the number of revolutions of the roll. In this case, the sleeve or the roll can be driven by a friction roller of a predetermined speed and the drive of the friction roller can be derived from a thread-forming machine. In this way, the production of a precision lap is ensured with simple means while feeding the thread at a constant speed.

Zugleich kann hierbei der Präzisionswickel die Form der Ublichen Kreuzspule erhalten, d.h. die Gestalt eines Wickels mit beidseitig konischen Spiegeln (sogenannten Bikonen ) um die Ablaufeigenschaften zu verbessern. Hierzu kann man die bekannten zusätzlichen Einrichtungen vorsehen, die zu WickeL führen, bei denen die Stelle, an der der Faden an der Kante zwischen Zylindermantelfläche und konischem Spiegel entlangläuft, periodisch verlegt wird, wodurch es vermieden wird, daß die Wickelkanten sich höher aufbauen und härter werden als der übrige Wickelkörper.At the same time, the precision winding can take the form of the usual cheese preserved, i.e. the shape of a roll with mirrors conical on both sides (so-called Bicones) around the drainage properties to improve. Can do this provide the known additional facilities that lead to WickeL at where the point where the thread is at the edge between the cylinder surface and running along a conical mirror, is periodically relocated, thereby avoiding that the winding edges build up higher and are harder than the rest of the winding body.

Die Steuervorrichtung für den Antrieb der Changiervorrichtung, die in Abhängigkeit von der Drehzahl bzw. dem Durchmesser des Wickels arbeiten soll, kann in verschiedener Weise ausgebildet sein. Man kann der SpulhUlse bzw. dem Wickel einen mitrotierenden Impulsgeber zuordnen, durch den eine zur Wickeldrehzahl proportionale Änderung der die Wechselhübe erzeugenden Drehzahl eines Elektromotors steuerbar ist.The control device for driving the traversing device, the should work depending on the speed or the diameter of the roll, can be designed in various ways. You can use the SpulhUlse or the winding assign a co-rotating pulse generator through which one is proportional to the winding speed Change of the speed of an electric motor generating the change strokes can be controlled is.

Der mitrotierende Impulsgeber kann z.B. eine Lochscheibe o.dgl. sein, die auf optischem, elektrischem oder magnetischem Wege Impulse vermittelt, welche mittels einer elektronischen Schaltung auf den Antriebsmotor für die Kehrgewindewalze wirkn.Hierbei kann der Impulsgeber in der Hülsenhalterung oder auch in die Hülse eingebaut sein. Der Impulsgeber kann auch außerhalb der Wickelhülse angebracht und entweder durch Friktion oder durch Kupplung mit der Achse des HUlsenhalters angetrieben werden.The co-rotating pulse generator can, for example, be a perforated disk or the like. be, which conveys impulses optically, electrically or magnetically, which by means of an electronic circuit on the drive motor for the spiral thread roller The pulse generator can be in the sleeve holder or in the sleeve be built in. The pulse generator can also be attached outside the winding tube and driven either by friction or by coupling with the axis of the sleeve holder will.

FUr die Steuerung der Drehzahl der Kehrgewindewalze> d.h.For controlling the speed of the spiral thread roller> i.e.

der Changiereinrichtungin Abhängigkeit von dem Durchmesser des wachsenden Wickels kann auch die Lageänderung der Halterung der WickelhUlse zum Anlaß genommen werden.the traversing device depending on the diameter of the growing Wickels can also take the change in position of the holder of the winding sleeve as an occasion will.

Die Halterung der WickelhUlsekann ein Potentiometer verstellen, wodurch eine der Wicke ldrehzahländeruiig proportionale Anderung der die ChangierhUbe erzeugenden Drehzahl des antreibenden Elektromotors über eine elektronische Schaltung erreicht wird.The holder of the winding sleeve can be adjusted with a potentiometer, whereby a change which is proportional to the winding speed and the traversing strokes rotational speed of the driving electric motor is achieved via an electronic circuit.

Die beschriebene Fadenwickelvorrichtung bildet vorteilhaft unmittelbar die Aufspulvorrichtung eines direkt von einer Fadenbildungsmaschine herrührenden Fadens. Hierbei kann die Fadenwickelvorrichtung in der Fadenbildungsmaschine unmittelbar baulich integriert sein. Man kann aber auch die Vorrichtung auf gesondert gebauten Gestellen der Fadenbildungsmaschine zuordnen.The thread winding device described forms advantageously directly the winder of a directly from a thread-forming machine Thread. Here, the thread winding device in the thread forming machine can be used directly be structurally integrated. But you can also build the device on separately Assign racks to the thread forming machine.

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele nachstehend erläutert.The invention is based on the exemplary embodiments shown in the drawing explained below.

Fig. 1 zeigt eine Fadenwickelvorrichtung gemäß der Erfindung in Seitenansicht schematiseh, in Verbindung mit einer Fadentexturiermaschine, d.h. Falschdrahtmaschine, als Fadenbildungseinrichtung.Fig. 1 shows a thread winding device according to the invention in side view schematically, in connection with a thread texturing machine, i.e. false twisting machine, as a thread forming device.

Fig. 2 stellt eine Einzelheit der Fadenwickelvorrichtung der Fig. 1 im Schaubild dar, wobei die Steuerung für den Antrieb der Kehrgewindewalze in Abhangigkeit von der Winkellage der Halterung für die Wickelhülse vorgesehen ist.Fig. 2 shows a detail of the thread winding device of Fig. 1 in the diagram, with the control for the drive of the spiral thread roller in Dependence on the angular position of the holder for the winding tube is provided.

Fig. 3 zeigt das elektrische Bockschaltbild der gemäß Fig. 2 verwendeten Steuerung.FIG. 3 shows the electrical block diagram of the block diagram used in accordance with FIG Steering.

Fig. 4 zeigt in vergrößertem Maßstab ein Schnittbild der Wickelhülse bei digitaler Drehzahlerfassung und Fig. 5 zeigt Xas ein Blockschaltbild zur Auswertung der gemäß Fig. 4 erzeugten Impulssignale.Fig. 4 shows on an enlarged scale a sectional view of the winding tube with digital speed detection and FIG. 5, Xas shows a block diagram for evaluation of the pulse signals generated according to FIG.

Die Fadcnwickelvorrichtunp; l weist eine ufwickelhülse 2 auf, die seitlich in Schwenkarmen 3 ,gelagert ist, die um die feste Achse 4 schwenkbar sind. Die Hülse 2 kann zwischen zwei Haltetellern 5 und 6 eingespannt gehalten werden. Die HUlse bzw. der auf der TIVlse gebildete Fadenwickel wird durch eine Fritionswalze angetrieben, die eine gleichbleibende Umdrehungszahl hat. Z.l Antrieb dient beispielsweise der auf der Achse der Friktionswalze 7 angeflanschte Elektromotor 8. Mit wachsendem Fadenwickel 9 ändern die Schwenkarme 3 ihre Lage, wie aus der gestrichelten Darstellung zu ersehen ist.The thread winding device; l has a winding sleeve 2 which laterally in pivot arms 3, is stored, the around the fixed axis 4 are pivotable. The sleeve 2 can be clamped between two holding plates 5 and 6 being held. The sleeve or the thread coil formed on the TIV sleeve is through a friction roller driven, which has a constant number of revolutions. Z.l The drive that is flanged onto the axis of the friction roller 7 is used, for example Electric motor 8. As the thread lap 9 grows, the swivel arms 3 change their position, as can be seen from the dashed illustration.

Die Changiervorrichtung 10 zur Zuführung des Fadens 11 zu der Aurwickelhülse 2 weist eine Kehrgewindewalze bekannter Bauart und einen Fadenführer 13 auf, der sich über einen vorbestimmten Teil der Länge der Hülse 2 hin- und herbewegt. Der Antrieb der Kehrgewindewalze 12 erfolgt durch einen Motor 14, der unmittelbar oder mittels bar über einen Zahnriemen 15 die Achse 16 der Kehrgewindewalze 12 antreibt.The traversing device 10 for feeding the thread 11 to the winding tube 2 has a spiral thread roller of known type and a thread guide 13, the reciprocates over a predetermined part of the length of the sleeve 2. Of the Drive of the spiral thread roller 12 is carried out by a motor 14, which is directly or by means of bar via a toothed belt 15, the axis 16 of the spiral thread roller 12 drives.

Der Weg, den der Fadenführer 13 bei Hin- und Hergang zurücklegt, kann durch an sich bekannte Konstruktionselemente verkürzt werden, so daß als Bikone ausgebildete Fadenwickel gewünschter Form entstehen. Hierzu kann mindestens ein Schwenkarm 3 mit einem Ansatz 17 versehen sein, an den eine Verbindungsstange 18 angreift, die mit einer Kulisse 19 verbunden ist, welche auf eine im Inneren der Changiervorrichtung 10 verschiebbare Kulisse 20 einwirkt, so daß mit zunehmendem Wickeldurchmesser des Fadenwickels 9 eine kontinuierliche Verkürzung des Wechselhubes des Faden führers 13 zur Herstellung eines bikonischen Fadenwickels erfolgt. Zugleich kann die Kulisse 20 rhythmisch-periodisch in ihrer Lage durch eine Kurvenscheibe 21 Ruder eine Schubstange 22 und einen doppelarmigen Hebel 23 verändert werden, so daß in passenden Zeitabständen der Jeweilige Gesamthub der Changierung nach der Kulissen-Kurvensteuerung in einer oder mehreren gleichen bzw. yerschieden großen Raten verkürzt wird, Dies führt zu einer periodischen Kantenverlegung an dem zu bildenden Fadenwickel, wodurch vermieden wird, daß die Wickelkanten sich höher aufbauen und härter werden als der übrige Wickelkörper.The path that the thread guide 13 travels back and forth can be shortened by construction elements known per se, so that as bicones formed thread lap of the desired shape arise. At least one Swivel arm 3 can be provided with an attachment 17 to which a connecting rod 18 attacks, which is connected to a backdrop 19, which on a inside the Traversing device 10 displaceable link 20 acts so that with increasing Winding diameter of the thread winding 9 a continuous shortening of the change stroke the thread guide 13 for the production of a biconic thread roll takes place. Simultaneously the setting 20 can rhythmically-periodically in its position by a cam 21 rudder a push rod 22 and a double-armed lever 23 can be changed, so that at appropriate time intervals the respective total stroke of the traversing according to the backdrop curve control in one or more of the same or different is shortened at large rates, this leads to a periodic edge relocation the thread winding to be formed, whereby it is avoided that the winding edges become Build up higher and become harder than the rest of the winding body.

Die Zuführung des Fadens 11 kann unmittelbar von einer Fadenbildungsmaschine 24 erfolgen, die im vorliegenden Beispiel als Texturiermaschine dargestellt ist. Bei dieser Maschine wird der Faden 11 von einem Vorrats -cops 25 abgezogen, durchläuft eine Fadenspannvorrichtung 26, führt über mindestens eine Fadenrolle 27, durchläuft eine Heizvorrichtung 28, passiert eine Falschdrahtspindel 29, wird über mindestens eine weitere Fadenrolle 30 und eine Umlenkrolle 31 gefUhrt,und gelangt sodann über den hin- und hergehenden Fadenführer 13 zu der Aufwickelhülse 2. Bei der dargestellten Gesamtvorrichtung besorgt die Friktionsrolle 7 mit gleichbleibender Umfangsgeschwindigkeit einen Abzug des Fadens 11 aus der Fadenbildungsmaschine 24 mit gleichbleibender Geschwindigkeit für die Bildung den Präzisionskreuzwickels 9.The thread 11 can be fed directly from a thread-forming machine 24 take place, which is shown in the present example as a texturing machine. In this machine, the thread 11 is withdrawn from a supply cop 25 and passes through a thread tensioning device 26, leads over at least one thread roller 27, passes through a heating device 28, passed a false wire spindle 29, is over at least another thread roller 30 and a pulley 31 guided, and then passes over the reciprocating thread guide 13 to the take-up tube 2. In the illustrated Overall device worries the friction roller 7 with constant peripheral speed a withdrawal of the thread 11 from the thread-forming machine 24 with a constant Speed for the formation of the precision cross lap 9.

Die Steuerung des Elektromotors 14 zum Antrieb der Changiervorrichtung lo kann bei dem Beispiel der Fig. 2 u. 3 mit Hilfe der tageveränderung des Schwenkarmes 3 vorgenormen werden. Hierzu ist der Schwenkarm 3 jenseits der Lagerachse 4 mit einer Scheibe 32 versehen , die eine Zahnung 33 aufweiset, welche mit einem Zahnrad 34 kämmt, auf dessen Achse ein Potentiometer 35 angeordnet ist., Da eich der Schwenkarm 3 während des aiindaahsenden Wickeldurchmessers in seiner Lage verändert, wird das Potentiometer verstellt.The control of the electric motor 14 for driving the traversing device Lo can in the example of Fig. 2 and 3 with the help of the day change of the swivel arm 3 are pre-standardized. For this purpose, the swivel arm 3 is on the other side of the bearing axis 4 a disk 32 is provided which has a toothing 33, which with a gear 34 meshes, on the axis of which a potentiometer 35 is arranged. Since the swivel arm is calibrated 3 during the aiindaahsenden Winding diameter in its position changed, the potentiometer is adjusted.

Die Verstellung erfolgt mit Hilfe der dektronischen Steuereinrichtung 36, die auf die Drehzahl des die Changiervorrichtung 10 antreibenden Elektromotors 14 in der Weise einwirkt, daß eine der Wickeldrehzahländerung proportionale änderung der die ChangieraUbe des Fadenführers 13 erzeugenden Drehzahl des Elektromotors 14 erreicht wird.The adjustment takes place with the help of the electronic control device 36, which is based on the speed of the electric motor driving the traversing device 10 14 acts in such a way that a change proportional to the winding speed change the speed of the electric motor generating the traverse of the thread guide 13 14 is reached.

In Fig. 3 ist anhand eines Blockschaltbildes der Aufbau der Steuerung im einzelnen dargestellt. Die Kopplung des Potentiometers 35 mit dem Schwenkarm 3 ist der Einfachheit halber nicht als Zahnradübersetzung dargestellt, sondern durch den Hebel 40 angedeutet. Dieser verstellt das Potentiometer entsprechend der Tsinkellage des Schwenkarmes 3, die wiederum von dem Wickelzustand der Wickelhülse 2 abhängig ist. Der Abgriff des Potentiometers 35 ist an den Sollwerteingang eines Differenzverstärkers 41 gelegt, der zugleich für die Stromversorgung des Potentiometers 35 sorgt. Im Differenzverstärker 41 wird ein der Antriebsgeschwindigkeit des Motors 14 entsprechender Spannungswert mit dem dem Aufwickelzustand der Wickelhülse 2 entsprechenden Sollwert verglichen. Tritt eine Differenz zwischen beiden Spannungen auf, so wird diese zur Durchführung-einer Korrektur der Motordrehzahl in dem Sinne verwandt, daß die beiden im Differenzverstärker 1 zu vergleichenden Spannungen einander gleich werden. Dr Ausgang des Differenzverstärkers 41 ist über ein Stellglied 42 in Form eines BeistungsverstSrkers, der die Verstellung der Motordrehzahl yornimtnt, mit dem Antriebsmotor 14 verbunden. Der Antriebsmotor 14 treibt über die Welle 43 die Kehrgewindewalze 2, Er ist ferner über eine Welle 44, deren Antrieb im übrigen auch von der Welle 49 abgeleitet sein kann, mit dem Tachogenerator 45 gekoppelt.In Fig. 3, the structure of the control is based on a block diagram shown in detail. The coupling of the potentiometer 35 with the swivel arm 3 is not shown as a gear ratio for the sake of simplicity, but by the lever 40 indicated. This adjusts the potentiometer according to the T-angle position of the swivel arm 3, which in turn depends on the winding state of the winding tube 2 is. The tap of the potentiometer 35 is connected to the setpoint input of a differential amplifier 41 placed, which also provides power to the potentiometer 35. in the Differential amplifier 41 becomes one corresponding to the driving speed of the motor 14 Tension value with the setpoint value corresponding to the winding state of the winding tube 2 compared. If there is a difference between the two voltages, this becomes Carrying out a correction of the engine speed in the sense that the two are related in the differential amplifier 1 to be compared voltages become equal to each other. Dr The output of the differential amplifier 41 is via an actuator 42 in the form of an auxiliary amplifier, which yornimtnt the adjustment of the engine speed, connected to the drive motor 14. The drive motor 14 drives the spiral thread roller 2 via the shaft 43, it is also over a wave 44, whose drive is also from the shaft 49 can be derived, coupled to the tachometer generator 45.

Dieser erzeugt eine der Motordrehzahl entsprechende Gleichspannung, die als Istwert an den zweiten Eingang des Differenzverstärkers 41 gelegt ist.This generates a DC voltage corresponding to the motor speed, which is applied to the second input of the differential amplifier 41 as an actual value.

Bei größer werdendem Wickel auf der Wiekelhülse 2 wird der Abgriff des Potentiometers in dem Sinne verstellt, daß die Sollwert spannung am Differenzverstärker 41 sich erniedrigt. Damit ist das Spannungsgleichgewicht am Differenzverstärker nicht mehr vorhanden, so daß das Stellglied 42 erregt wird und für eine Verringerung der Drehzahl des Antriebsmotors 14 sorgt. Die Kehrgewindewalze 2 läuft somit langsamer. Gleichzeitig liefert der Tachogenerator 45 eine geringere Spannung.As the winding on the rocking sleeve 2 becomes larger, the tap becomes of the potentiometer adjusted in the sense that the setpoint voltage at the differential amplifier 41 humbled himself. This is the voltage equilibrium at the differential amplifier no longer present, so that the actuator 42 is energized and for a decrease the speed of the drive motor 14 ensures. The spiral thread roller 2 thus runs more slowly. At the same time, the tachometer generator 45 supplies a lower voltage.

Das Gleichgewicht am Differenzverstärker 41 ist wieder hergestellt. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Drehgeschwindigkeit der Kehrgewindewalze 12 sich bei Stärkerwerden des auf die Wickelhülse 2 aufgebrachten Wickels verringert. Die Verringerung ist so auf die Wickelstärke abgestimmt, daß sich entweder eine gleichmäßige Aufwicklung oder eine andere gewünschte Wickelform ergibt.The equilibrium at the differential amplifier 41 is restored. In this way it is achieved that the speed of rotation of the spiral thread roller 12 decreases as the roll applied to the winding tube 2 becomes thicker. The reduction is matched to the winding thickness that either one uniform winding or any other desired form of winding results.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 4 und 5 erfolgt die Steuerung des Antriebsmotors 14 digital. Innerhalb der Aufwickelhülse 2 ist in der in Fig. 4 dargestellten Weise in einem der Halteteller 5, 6 ein mitrotierender Impulsgeber, z.B. eine rotierende Lochscheibe, befestigt.In the embodiment according to FIGS. 4 and 5, the control takes place of the drive motor 14 digitally. Inside the take-up tube 2 is shown in Fig. 4 illustrated manner in one of the holding plates 5, 6 a co-rotating pulse generator, e.g. a rotating perforated disc attached.

Am Schwenkarm 3 ist eine aus einer Lichtquelle 48 und einem lichtelektrischen Abtastelement 49, z.B. einer Fotodiode oder einem Fototransistor, bestehende Lichtschranke befestigt, die bei durchgehendem Lichtstrahl, wenn sich also ein I.och der Lochscheibe 47 innerhalb der Lichtschranke ist8, 49 befindet, einen elektrischen Impuls erzeugt. Dieser wird in einer Einrichtung gemä9 Fig. 5 zur Steuerung des Antriebsmotors 14 verarbeitet.On the swivel arm 3 is one of a light source 48 and a photoelectric Sensing element 49, e.g. a photodiode or a phototransistor, existing light barrier attached, the with a continuous light beam, so if there is an I.hole of the perforated disc 47 inside the light barrier is 8, 49 is an electrical one pulse generated. This is used in a device according to FIG. 5 for controlling the drive motor 14 processed.

Die Abtastung kann auch auf rein elektrischem oder elektromagnetischem Wege durch Verwendung eines elektrischen Näherungsinitiators oder eines Magnet schalters erfolgen. Es können auch mechanische Abtastungen verwendet werden, obwohl deren Verschleiß gegenüber berührungslos arbeitenden Abtastern außerordentlich groß ist.The scanning can also be purely electrical or electromagnetic Paths by using an electrical proximity switch or a magnetic switch take place. Mechanical scans can also be used, although theirs Wear compared to non-contact scanners is extremely large.

Die in der Lichtschranke 48, 49 erzeugten Signale werden zunächst einem Impulsverstärker 50 zugeführt und dann in einem Schmitt-Trigger 51 zu Rechteckimpulen verarbeitet. Der Ausgang des Schmitt-Triggers ist an eine monostabile Kippstufe 52 angeschlossen, in der die Rechteckimpulse auf eine vorbestimmte, an der monostabilen Kippstufe 52 einstellbare Impulslänge gebracht werden. Der Ausgang der monostabilen Kippstufe 52 ist an ein Integrationsglied 53 angeschlossen. An seinem Ausgang wird eine der Impulsfolgefrequenz entsprechende Gleichspannung erzeugt, indem das Zeitintegral für die Einheitsimpulse gebildet wird. Der Ausgang des Tntegrationsgliedes 53 ist an den Sollwerteingang des Differenzverstärkers 41 angeschaltet, der in gleicher Weise wie in Fig. 3 zur Steuerung des Antriebsmotors 14 benutzt wird, indem er über ein Stellglied 42 an den Steuereingang des Antriebsmotors angeschaltet ist.The signals generated in the light barrier 48, 49 are initially a pulse amplifier 50 and then in a Schmitt trigger 51 to square-wave pulses processed. The output of the Schmitt trigger is to a monostable multivibrator 52 connected, in which the square-wave pulses to a predetermined, at the monostable Flipper 52 adjustable pulse length are brought. The output of the monostable Flip-flop 52 is connected to an integration element 53. At its exit will be a DC voltage corresponding to the pulse repetition frequency is generated by the time integral for the unit pulses is formed. The output of the integration element 53 is connected to the setpoint input of the differential amplifier 41, which in the same Way as in Fig. 3 to control the drive motor 14 is used by over an actuator 42 is connected to the control input of the drive motor.

Die Erzeugung des Istwertsignales am zweiten Eingang des Differenzverstärkers geschieht auch hier Uber einen Tachogenerator 45.The generation of the actual value signal at the second input of the differential amplifier takes place here too via a tachometer generator 45.

Claims

Expectations

Process for the production of thread spools for the textile industry and the like., In particular in thread-forming machines, in which the winding of the thread takes place on a driven sleeve and moves the thread back and forth along the winding and predetermined change strokes depending on its winding speed from £ Xlrt, characterized in that with constant peripheral speed of the winding that grows in diameter, the number of alternating strokes for the thread is proportional is held according to the speed of the thread winding.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, with a thread feed to a take-up tube, a driven reverse thread roller with an over a predetermined part of the length of the sleeve executing change strokes Thread guide and a device for driving the winding to be formed on the tube constant peripheral speed> characterized in that the drive the spiral thread roller (12) on the speed of the constant circumference, gschpeed revolving thread roll (9) is derived, and that a control device as a function of the speed or the diameter of the thread winding is provided such that the thread guide (13) is proportional to the number of revolutions of the roll Number of change strokes.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that ag 2} bz sleeve (2) or the angle (9) of a friction roller (7) is more predetermined rotational speed is drivable, and that the drive of the friction roller (7) by a thread formation machine (24) is derived or the drive device for the from the thread-forming machine (24) forms to be withdrawn thread.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that a co-rotating pulse generator is assigned to the sleeve (2) or the roll (9), due to the change in the alternating strokes that is proportional to the winding speed The speed of the electric motor (14) driving the traversing device (10) can be controlled is.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the co-rotating pulse generator has a perforated disk or the like. is that on optical, electrical, magnetic path or the like. Impulses conveyed through which means an electronic circuit or the like. a conversion to a proportional electrical one Tension to the proportional drive of the thread guide takes place.

6. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the pulse generator is installed in the sleeve holder or in the take-up tube is.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that that the pulse generator is attached outside of the winding tube and is driven by friction or is driven by coupling with the axis of the sleeve holder.

8. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the holder (3) of the winding sleeve (2,), which changes as the diameter increases of the thread reel (9) changed in position, adjusted a potentiometer (35), and thereby a change in the Chan3ierhübe proportional to the change in winding speed of the thread guide (1)) generating speed of the drive motor (14) via an electronic SchaltwlC (36) is made.

9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that that the thread winding device (1) as a winding device directly from a thread-forming machine (2 4) (twisting, texturing, spinning machine) originating Thread (11) is used.

L e r s e i t e