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DE2060017A1 - Lenkung fuer Fahrzeuge - Google Patents

Lenkung fuer Fahrzeuge

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Publication number
DE2060017A1
DE2060017A1 DE19702060017 DE2060017A DE2060017A1 DE 2060017 A1 DE2060017 A1 DE 2060017A1 DE 19702060017 DE19702060017 DE 19702060017 DE 2060017 A DE2060017 A DE 2060017A DE 2060017 A1 DE2060017 A1 DE 2060017A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
gear housing
worm
springs
steering gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19702060017
Other languages
English (en)
Other versions
DE2060017C3 (de
DE2060017B2 (de
Inventor
Hans-Joachim Prof Dr- Foerster
Klaus Dipl-Ing Katz
Otto Lattner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE2060017A priority Critical patent/DE2060017C3/de
Priority to IT54165/71A priority patent/IT944998B/it
Priority to GB5576571A priority patent/GB1359546A/en
Priority to FR7143477A priority patent/FR2117360A5/fr
Priority to US00204604A priority patent/US3756125A/en
Publication of DE2060017A1 publication Critical patent/DE2060017A1/de
Publication of DE2060017B2 publication Critical patent/DE2060017B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2060017C3 publication Critical patent/DE2060017C3/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/22Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • B62D3/02Steering gears mechanical
    • B62D3/04Steering gears mechanical of worm type
    • B62D3/06Steering gears mechanical of worm type with screw and nut
    • B62D3/08Steering gears mechanical of worm type with screw and nut using intermediate balls or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkung für Fahrzeuge, mit einer sowohl mit der Lenkmutter schraubbeweglich verbundenen als auch im Lenkgetriebegehäuse axial fixierten Lenkschnecke.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentlichen darin, eine Lenkung der genannten Art zu schaffen, bei der die von der Fahrbahn her in das Lenkgetriebe eingeleiteten Stöße gedämpft werden und sich dadurch nicht am Lenkhandrad auswirken können. Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen Lenkschnecke und Lenkgetriebegehäuse axiale Druckfedern eingeschaltet sind. Erfindungsgemäß ist zwischen Lenkschnecke und Lenkgetriebegehäuse ein bestimmtes Axialspiel vorgesehen, so daß die Lenkschnecke sich unter Stoßwirkung verschieben kann und die Stöße von den Druckfedern aufgefangen werden.
Es ist bekannt, im Arbeitskolben einer Servolenkung eine Lenkmutter drehbeweglich bu lagern und axial zu fixieren. Die Lenkmutter dient hierbei als Geberorgan für ein den Arbeitsdruck in den Arbeitsräumen beiderseits des Arbeitskolbens steuerndes Steuerschieberventil. Um in Anwendung der Erfindung auf eine derartige Servolenkung zu erreichen, daß sich die Lenkschnecke beim Einschlagen des Lenkhandrades erst dann verschieben kann, wenn von der Lenkmutter her bereits ein Druck eingesteuert ist, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Druck-
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- 2 - Prim 383Ο/-Ί
federn in der gegenseitigen Neutralstellung zwischen Lenkschnecke und Lenkgetriebegehäuse unter Vorspannung stehen und daß das Lenkgetriebegehäuse mit Mitteln zum Auffangen der Vorspannung für die jeweils bei der Relatxwerschxebung der Lenkschnecke gegenüber dem Lenkgetriebegehäuse entlasteten Druckfedern versehen ist.
Eine baulich einfache und gedrungene Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkung zeichnet sich dadurch aus, daß das Lenkgetriebegehäuse mit konischen Abstützflächen für die Lenkschnecke abstützende Tellerfedern versehen ist.
Herstellung und Montage der erfindungsgemäßen Lenkung mit konischen Abstützflächen sind in Weiterbildung der Erfindung dadurch vereinfacht, daß zwischen zwei entgegengesetzt zueinander liegende Tellerfedern ein Konusring mit konischem Querschnitt eingefügt ist.
Wie die erfindungsgemäße Lenkung beispielsweise im einzelnen ausgeführt sein kann, ist im folgenden anhand einer in der Zeichnung im Axialschnitt dargestellten Servolenkung näher beschrieben.
Das Lenkgetriebegehäuse 10 ist als Druckmittelzylinder ausgebildet, in dem ein Arbeitskolben 11 verschiebbar geführt ist, der den Druckmittelzylinder in die beiden Arbeitsdruckräume 12 und 13 unterteilt und mit der Lenkschnecke Ik mittels einer Lenkmutter 15 schraubbeweglich verbunden ist. Die Lenkmutter 15 ist im Arbeitskolben 11 drehbeweglich sowie axial unverschiebbar gelagert und weist ein drehfestes Steuerlineal 16 zur Betätigung eines Steuerschiebers 17 auf, der den Druck in den Räumen 12 und I3 steuert. Der Arbeitskolben 11 ist mit einem Zahnstangenprofil lO versehen, in das ein Zahnsegment 19 der in einer Gehäuseausbuchtung 20 des Lenkgetriebegehäuses 10 gelagerten Lenkwelle 21 eingreift. Die Leiikwelle 21 steht mit dem zu den lenkbaren Rädern
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- 3 - Daim 0830/^
führenden Lenkgestänge in Verbindung.
Die Lenkschnecke 3Λ durchsetzt das Gehäuse 10 mittels einer Lageranordnung 22 und endigt in einen Kupplungszapfen 23, der zur Verbindung mit dem Lenkhandrad dient. .
Die Lageranordnung 22 dient sowohl zur radialen wie auch zur axialen Lagerung der Lenkschnecke lk und weist zu diesem Zweck zwei Schrägkugellager 2k und 25 auf, deren kleinere Laufringe 26 und 27 auf je einem beiderseits eines radialen Lagerbundes 28 liegenden Wellenabschnitt 29 bzw. 30 verschiebbar zentriert sind.
Während der größere Laufring 31 des axial inneren Schrägkugellagers 2k im wesentlichen fest im Gehäusestirndeckel "}2 sitzt, ist der um ein geringes Spiel radialbewegliche größere Laufring 33 des anderen Schrägkugellagers 25 ajtial an .einer in den Deckel 32 eingeschraubten Einstellhülse Jk abgestützt.
Zur federnden Abstützung der Lenkschnecke ik in beiden Richtungen ihrer Achse 35 relativ zum Gehäuse 10 sind zwischen den Lagerbund 28 und den kleineren Laufringen 26 und 27 je eine Tellerfeder 36 bzw. 37 eingesetzt. Die Tellerfedern 36 und 37 stehen in der gezeichneten Neutralstellung der Lenkschnecke l'i gegenüber dem Lenkgetriebegehäuse 10 unter Vorspannung und liegen in dieser Stellung mit ihren benachbarten Stirnflächen an einem konischen Querschnitt aufweisenden Konusring 38 an, der beim Verschieben der Lenkschnecke Ik die entgegengesetzt zur Verschieberichtung liegende Tellerfeder so abstützt, daß diese weiterhin unter Vorspannung steht. Wie bei 39 und 40 angedeutet, kann die Lenkschnekke Ik um ein gewisses Spiel in beiden Längsrichtungen gegenüber dem Gehäuse 10 verschoben werden, so daß nach Überwinden der Federvorspannung von der Lenkwelle 21 eingeleitete Fahrbahnstöße von den Tellerfedern 36 und 37 aufgefangen werden.
209825/0381
BAD ORIGINAL
- k - I) a im
Durch die Federvorspannung der Tellorfedorn 36 und 37 wird bewirkt, daß beim Einschlagen des Lenkhnndrades bzw. Drehen der Lenkschnecke l'l zunächst das Steuerlineal l(> ausgelenkt wird, bevor eine Verschiebung der Lenksclmecke lh gegenüber dem Gehäuse 10 auftreten kann.
?Q9B?S/0381
BAD ORiGINAL

Claims (3)

  1. - 5 - ■■ Palm 8830/4
    30.II.I970
    Ansprüche:
    "Ll. lenkung für Fahrzeuge, mit einer sowohl mit der Lenkmutter schraubbeweglich verbundenen als auch im Lenkgetriebegehäuse axial fixierten Lenkschnecke, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Lenkschnecke (Lagerbund 28) und Lenkgetriebegehäuse (10) axiale Druckfedern (Tellerfedern 36 und 37) eingeschaltet sind.
  2. 2. Lenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfedern (Tellerfedern 36 und 37) in der gegenseitigen Neutral- " stellung zwischen Lenkschnecke (Ik) und Lenkgetriebegehäuse (10) unter Vorspannung stehen und daß das Lenkgetriebegehäuse (lO) mit Mitteln (Konusring 38) zum Auffangen der Vorspannung für die jeweils bei der Relativverschiebung der Lenkschnecke (tk) gegenüber dem Lenkgetriebegehäuse (10) entlasteten Druckfedern (Tellerfeder 36 bzw. 37) versehen ist.
  3. 3. Lenkung nach einem oder beiden der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgetriebegehäuse (10) mit konischen Abstützflächen (Konusring 38) für die Lenkschnecke (Ik) abstützende Tellerfedern (36 und 37) versehen ist.
    k. Lenkung nach einen oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei entgegengesetzt zueinander liegende Tollerfedern (36 und 37) ein Konusring (38) mit konischem Querschnitt eingefügt ist.
    2098?5/0381
    Leerseite
DE2060017A 1970-12-05 1970-12-05 Lenkung für Fahrzeuge Expired DE2060017C3 (de)

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DE2060017A DE2060017C3 (de) 1970-12-05 1970-12-05 Lenkung für Fahrzeuge
IT54165/71A IT944998B (it) 1970-12-05 1971-11-18 Perfezionamento nelle disposizioni di sterzo per autoveicoli
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FR7143477A FR2117360A5 (de) 1970-12-05 1971-12-03
US00204604A US3756125A (en) 1970-12-05 1971-12-03 Steering mechanism for vehicles

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DE2060017A1 true DE2060017A1 (de) 1972-06-15
DE2060017B2 DE2060017B2 (de) 1980-08-14
DE2060017C3 DE2060017C3 (de) 1981-05-27

Family

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US (1) US3756125A (de)
DE (1) DE2060017C3 (de)
FR (1) FR2117360A5 (de)
GB (1) GB1359546A (de)
IT (1) IT944998B (de)

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