DE2059394A1

DE2059394A1 - Carpet or textile stacking appts - with longitudinally divided conveyor above stack

Info

Publication number: DE2059394A1
Application number: DE19702059394
Authority: DE
Inventors: Hans-Friedrich Dipl-Ing Draut; Robert Rometsch
Original assignee: Maschinenfabrik Turner AG
Current assignee: Maschinenfabrik Turner AG
Priority date: 1970-12-02
Filing date: 1970-12-02
Publication date: 1972-06-15
Also published as: DE2059394B2; DE2059394C3

Abstract

Appts. for stacking large flat flexible sheets, esp. of leather or textiles such as carpets, comprising a conveyor belt for transporting the pieces to the stacking point, is constructed with the conveyor belt divided longitudinally into two separate conveyors, at least locally over the stack, a lowering pressing appt. can be passed downwards through the pref. adjustable gap between the two conveyors. The pressing device may comprise downward and outward pointing air nozzles, to press down and spread out the carpet, in another arrangement, the same movement is produced by splayed legs.

Description

Vorrichtung zum Ubereinanderstapeln von großflächigen, dünnen Werkstücken Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ubereinanderstapeln von Eroßrlächigen, d en Werkstücken geringer Eigenvon steifigkeit, insbesondere Leder, Fellen und Geweben wie Teppichen und dergl., mit einem Förderband zum Antransport der Werkstücke an eine Ablagestelle, an welcher die Werkstücke ausgebreitet und nacheinander auf einem Stapel abgelegt werden.Device for stacking large, thin workpieces The invention relates to a device for stacking large surfaces, The workpieces with little inherent stiffness, especially leather, hides and fabrics such as carpets and the like, with a conveyor belt to transport the workpieces a storage point at which the workpieces are spread out and one after the other on one Stack can be deposited.

Für die Rationalisierung einer zur Herstellung von Massenerzeugnissen dienenden Fertigunsm ist es unerläßlich den Ausgangswerkstoff in einem kontinuierlichen Fluß zu halten. Bei der Verarbeitung von großflächigen Werkstücken mit geringer Eigensteifigkeit war es seither üblich, diese Werkstücke stapelweise übereinander auf Paletten gelagert an die Be- oder Verarbeitungsstellen heranzubringen. Für das stapelweise Aufeinandersetzen von derartigen Flächen-Werkstücken war es seither allgemein üblich, wegen der notwendigen Ausbreitung der Werkstücke beim Ablegen mindestens zwei einander gegenUberstehende Arbeitskräfte vorzusehen. Wenn die Langen - und Breitenausdehnung eines derartigen großflächigen WerkstUckes die Spannweite einer einzelnen Arbeitskraft Uberachrestet, muß bei den seitherigen Arbeitsverfahren das Ubereinanderstapeln mit vier, Jeweils paarweise an der Breitseite und an der Llingsseitg dieser Werkstücke angeordneten Arbeitskräften erfolgen.For the streamlining of a mass production It is essential to produce the raw material in a continuous process To keep the flow. When processing large workpieces with less Since then, it has been customary to place these workpieces in stacks on top of one another due to their inherent rigidity stored on pallets to be brought to the machining or processing points. For the Since then, it has been stacking such flat workpieces on top of one another common practice because of the necessary spreading of the workpieces when they are deposited to provide at least two workers facing each other. When the tall ones - and width of such a large work piece the span A single worker left over, must with the previous work procedures stacking four on top of each other, in pairs on the broad side and on the Lling side this Workpieces arranged workers take place.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, welche das Übereinanderstapeln von großflächigen, dünnen Werkstücken selbsttätig durchzuführen vermag und lediglich etwa zu ihrer Uberwachung,nicht aber zur Durchführung einzelner Arbeitsgänge einer menschlichen Hilfskraft bedarf.The invention is based on the object of creating a device which automatically stack large, thin workpieces able to carry out and only for their monitoring, but not for carrying them out individual work steps require human assistance.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgetnäa vorgesehen, daß das Förderband mindestens an seinem über der Stapelstelle befindlichen Abschnitt in der Förderrichtung längs geteilt ist, wobei zwischen den Bandteilen ein vorzugsweise in seiner Breite einstellbarer Spalt besteht und daß über dem Spalt eine auf das Werkstück absenkbare Drückeinrichtung angeordnet ist.To solve this problem, it is provided according to the invention that the Conveyor belt at least at its section located above the stacking point in the conveying direction is divided longitudinally, with a preferably between the belt parts there is an adjustable gap in its width and that above the gap one on the Workpiece lowerable pressing device is arranged.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Breite der Drückeinrichtung nur wenig schmaler als die Breite des Spaltes ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Drückeinrichtung derart ausgebildet sein, daß sie mindestens auf einem Teil ihrer beim Absenken mit dem WerkstUck in Berührung kommenden Mantelfläche wenigstens annähernd als Teil einer Zylinderfläche ausgebildet ist. Um die Ausbreitung des Werkstückes auf der beabsichtigten Ablagefläche vor allem in den von der DrUckeinrichtung weggerichteten Bewegungskomponenten zu unterstützen, ist in weiterer Ausgestaltun,: der Erfindung vorgesehen, daß die Drückeinrichtung mindestens zwei in zueinander entgegengesetzte Richtungen weisende DUsen 2itr Druckluft enthält, Durch diese Düsen kann in vorteilhafter Weise die flache S.usbreitung einesdder einzeln abzulegenden Werkstücke auf einer den Stapel tragenden Unterlage, insbesonderte auf einer Palette, bewirkt oder Mindestens b.gunstigt werden. Eine besonders vorteilhafte Ausbildung ergibt sich, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Drückeinrichtung mindestens zwei, vorteilhafterweise wenigstens annähernd zylindrische Stempel enthält, die nach dem in vertikaler Richtung unter Mitnahme eines Teil des Werkstücks erfolgenden tliedergang der Drückeinrichtung mit einer Uberwhegend in horizontaler Richtung verlaufenden Bewegungskomponente angetrieben werden. Weitere Einzelheiten und zweckmäßige Ausgestaltungen ergeben sich aus den nachstehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen der erfindung.In a preferred embodiment it is provided that the width the pressing device is only slightly narrower than the width of the gap. In further Embodiment of the invention, the pushing device can be designed such that they come into contact with the workpiece on at least part of their when they are lowered coming lateral surface formed at least approximately as part of a cylindrical surface is. In order to prevent the spread of the workpiece on the intended storage area support especially in the movement components directed away from the pressure device, is provided in a further Ausgestaltun: the invention that the pushing device at least two 2itr compressed air nozzles pointing in opposite directions Contains, by means of these nozzles the flat spread of the workpieces to be deposited individually on a base supporting the stack, in particular on a pallet, effected or at least b will. One particularly advantageous training results when in a further embodiment of the Invention, the pushing device at least two, advantageously at least approximately Contains cylindrical punch, which after being entrained in the vertical direction a part of the workpiece taking place tliedergang the pushing device with a Mainly driven movement components running in the horizontal direction will. Further details and expedient refinements emerge from the Embodiments described below and shown in the drawing the invention.

Es zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ubereinanderstapeln von Rohlederstücken in raumbildlicher und teilweise schematischer Darstellung, Fig. 2 in einem vereinfachten, ausschnittsweisen Querschnitt mit ihrer Drückeinrichtung bei Beginn ihres Niederganges, Fi. 5 in gleicher Darstellung, Jedoch bei einem bis zum Durchtritt durch die Transportvorrichtung fortgeschrittenen Niedergang der DrUckeinrichtung und Fig. 4 in einer Stellung der Drückeinrichtung, bei welcher die Endphase des Stapelvorgangs nahezu erreicht ist.1 shows a device according to the invention for stacking one on top of the other of rawhide pieces in a three-dimensional and partially schematic representation, Fig. 2 in a simplified, partial cross-section with its pushing device at the beginning of their decline, Fi. 5 in the same representation, but with one to The companionway of the pressure device is advanced to the passage through the transport device and FIG. 4 in a position of the pushing device in which the end phase of the Stacking process is almost reached.

Fig. 5 zeigt ebenfalls in einem schematischen und ausschnittsweisen Querschnitt eine andere Ausführungsform, bei welcher die DrUckeinrichtung auseinanderspreizbare Rollstempel aufweist. Fig. 5 also shows in a schematic and excerpts Cross section of another embodiment in which the pressure device can be spread apart Has roller stamp.

Die dargestellte Vorrichtung dient zum maschinellen und selbsttätigen Übereinanderstapeln von großflächigen dünnen Werkstücken geringer Eigensteifigkeit, insbesondere in Form von Rohleder, das an einer vorhergehenden Bearbeitungsstation beispielsweise ausgemessen werden kann und dann in einem Stapel 10 auf einer heb- und senkbaren Palette 11 in vollständig auseinander gebreitetem Zustand abgelegt werden soll.The device shown is used for mechanical and automatic Stacking large, thin workpieces with little inherent rigidity, in particular in the form of rawhide, that at a preceding processing station can be measured, for example, and then in a stack 10 on a lifting and lowerable pallet 11 stored in a completely spread apart state shall be.

- . Hierzu enthält die Vorrichtung ein endloses Förderband 12, das zum Antransport der nJerkstUcke an die Ablegestelle dient. Das Förderband 12 ist an seinem über der als Stapelstelle dienenden Palette befindlichen Abschnitt in der Förderlängsrichtung in zwei Teilbänder 15 und 14 unterteilt.-. For this purpose, the device contains an endless conveyor belt 12, which is used to transport the work pieces to the storage location. The conveyor belt 12 is at its section located above the pallet serving as a stacking point in the longitudinal direction of the conveyor is divided into two sub-belts 15 and 14.

Jedes dieser Teilbänder umfaßt eine Reihe von Transportsträngen 15, die in Abstalld voneinander über Je eine Umlenkwalze 16 bzw. 17 geführt sind. Die Transportstränge 15 können wie in den Fig. 2 bis 4 angedeutet, krUisförmiren Querschnitt haben und aus Seilen oder Schnüren mit hoher Zugfestigkeit bestehen. Die aufzustapelnden Rohlederstücke, von welchen in Fig. 1 eines bei 18 anEed-utet ist, werden an einer, in der Zeichnung nicht dargestellten vorhergehenden Bearbeitungsstelle auf die Transportstränge aurgelegt und gelangen dann in der mit einem Pfeil 19 angedeuteten Transportrichtung über die Palette 11. Über der als Ablagestelle dienenden Palette 11 befindet sich eine Drückeinrichtung 20, die im einzelnen aus einem rohrförmigen Stempel 21 und zwei an dessen Endzonen angeordneten Führungsstangen 22 und 23 besteht, welche mit je einem Kolben 24 bzw. 25 versehen sind, die in einem nicht dargestellten Hydråulik- oder Reumatlkzylinder geführt und mit Hilfe eines dort wirksamen Druckmittels in den angegebenen Pfeilrichtungen abgesenkt oder angehoben werden können.Each of these sub-belts comprises a number of transport strands 15, which are guided at a distance from one another via a respective deflection roller 16 and 17, respectively. the As indicated in FIGS. 2 to 4, transport strands 15 can have a circular cross-section and consist of ropes or cords with high tensile strength. The ones to be stacked Rawhide pieces, one of which is anEed-utet at 18 in Fig. 1, are attached to a, in the drawing not shown previous processing point on the transport strands and then arrive in the direction of transport indicated by an arrow 19 on the pallet 11. Above the pallet 11 serving as a storage location is located a pressing device 20, which in detail from a tubular punch 21 and two guide rods 22 and 23 arranged at its end zones consists, which are each provided with a piston 24 and 25, which is not shown in a Hydraulic or Reumatlkylinder out and with the help of a pressure medium effective there can be lowered or raised in the directions indicated by the arrows.

Wie die in den Fig. 2 bis 4 wiedergegebenen Querschnitte durch die Vorrichtung deutlicher erkennen lassen, sind unterhalb der zu den beiden Transportteilen 13 und 14 gehörenden Transport stränge als Tische wirkende Stützplatten 27 und 28 vorgesehen, welche verhindern, daß die umlaufenden Transportstränge 15 ungleichmäßig unter der Last durchhängen. Die beiden Stützplatten sind an ihren einander zugekehrten Längsseiten mit Je einer elektrisch leitenden, den in seiner Weite W verstellbaren Spalt 30 begrenzenden Kantenschiene 31 versehen. Beide Kantenschienen können zur Vermeidung von elektrischen Aufladungen infolge von Reibungselektrizität in der in Fig. 2 angegebenen Weise geerdet werden.Like the cross-sections shown in FIGS. 2 to 4 through the The device can be seen more clearly, are below the to the two transport parts 13 and 14 belonging transport strands acting as tables support plates 27 and 28 provided, which prevent the circulating transport strands 15 unevenly sag under the load. The two support plates are facing each other Long sides with one electrically conductive each, the width W adjustable Edge rail 31 delimiting gap 30 is provided. Both edge rails can be used to Avoidance of electrical charges as a result of static electricity in the in the manner indicated in Fig. 2 are grounded.

Wenn das Werkstück über die vorgesehene Ablagestelle eingefahren ist, wird mit Hilfe einer nicht dargestellten Lichtschranke die Drückeinrichtung 20 abgesenkt, wobei sie sich mit der unteren Mantelfläche ihres Stempels 21 auf die Mittelzone des Werkstücks 18 legt und beim weiteren Absenken in der aus den Fig. 2 bis 4 erkennbaren Weise dadurch den Spalt 30 hindurch unter Mitnahme des Werkstücks nach unten geht.When the workpiece has moved into the designated storage location, the pushing device 20 is lowered with the help of a light barrier, not shown, with the lower lateral surface of their stamp 21 on the central zone of the workpiece 18 and, as it is lowered further, can be seen in FIGS. 2 to 4 Way thereby the gap 30 goes through while taking the workpiece down.

FUr den in den Fig. 2 bis 4 unterstellten Fall, daß es sich bei dem Werkstück um ein sehr weiches Fell handelt, können in den Druckstempel 21 mehrere DuJenbehrungen 32 vorgeZohin rein, durch welche Druollurt mit einer nach unten und nach außen gerichteten Strömungsrichtung austreten kann, welche dem Hohlraum des Druckstempels 21 über eine flexible Luftleitung 33 zugeführt wird. Unter dem Einfluß dieser Druckluft bildet sich eine sich beiderseits des Druckstempels 21 verbreiternde Tasche, die sich soweit ausweitet, bis schließlich das Werkstück vollständig durch den Spalt hindurch geführt ist und dann mit seinen außen liegenden Randzonen vollständig flach ausgebreitet auf der Palette 11 bzw.For the case assumed in FIGS. 2 to 4 that the Workpiece is a very soft skin, several can in the plunger 21 DuJenbehrungen 32 pre-zohin in, through which Druollurt with a down and after outward flow direction can emerge, which is fed to the cavity of the plunger 21 via a flexible air line 33. Under the influence of this compressed air, one forms on both sides of the pressure ram 21 widening pocket that expands until finally the workpiece is completely passed through the gap and then with its outside Edge zones spread out completely flat on the pallet 11 or

den dort vorher schon gestapelten weiteren Werkstücken 10 zur Ablage kommt.the other workpieces 10 already stacked there beforehand for storage comes.

Die oben beschriebene, beim dargestellten Ausfühuungsbei spiel vorgesehene Verwendung von Druckluft ist dann nicht erforderlich, wenn die auf einander zu stapelnden Werkstücke eine erhöhte Eigensteifigkeit haben, wie dies beispielsweise bei stärkeren Fellen zutrifft. Unabhängig von der Jeweiligen Eigensteifigkeit ist es Jedoch von besonderem Vorteil, daß die Weite W des twischen den beiden Stützplatten 27 und 28 und deren Kantenschienen 31 verbleibenden Spaltes 30 veränderbar ist.The above-described game provided in the illustrated Ausfühuungsbei Use of compressed air is not necessary if the items are to be stacked on top of each other Workpieces have an increased inherent rigidity, as is the case with stronger ones, for example Skins applies. Regardless of the respective intrinsic rigidity, however, it is of Particular advantage that the width W of the two support plates 27 and between 28 and the edge rails 31 of the remaining gap 30 can be changed.

Das in Fig. 5 dargestellte, abgewandelte Ausfithrungsbeispiel ist vor allem für ausgediente Werkstücke mit verhältnismäßig großer Eigensteifigkeit vorgesehen. Bei ihm enthält die heb- und senkbare Druckeinrichtung 20 zwei als zylindrische Rollen ausgebildete Rollstempel 41 und 42, die an den Endabschnitten zweier FUhrungshebel 43 bzw. 44 drehbar gelagert sind und mit Hilfe zweier kniehebelartig an den Fthrungshebeln angreifender Aualenker 45 und 46 mit vorwiegend radialer Bewegungskomponente ausgeinandergespreizt werden können, daß sio schließlich auoh die seitlichen Randsonen der Werkstücke dadurch den Spalt hindurchziehen und dann nach außen sich aus.The modified Ausfithrungsbeispiel shown in Fig. 5 is especially for disused workpieces with a relatively high inherent rigidity intended. With him the raisable and lowerable pressure device 20 contains two as cylindrical Rolling formed roller stamps 41 and 42, which are attached to the end sections of two guide levers 43 and 44 are rotatably mounted and with the help of two toggle-like on the guide levers attacking Aualenker 45 and 46 spread apart with predominantly radial movement components can be that sio finally auoh the side edges of the workpieces thereby pulling the gap through and then moving outwards.

breiten abzulegen v rn. Die Spreizbewegung last sich bei dem dargestellten Ausführnngsbispiel leicht dadurch einen zentralen Stellschieber 47 bewerkstelligen, der in senkreohter Richtung nach oben und unten mit Hilfe eines hydraulischen oder pneumatischen Kolbens verschoben werden kann und dann die beiden Führungshebel 43 und 44 mit ihren Rollstempeln ausschwenkt oder einzieht.to lay down widths v rn. The spreading movement is heavy at the illustrated Ausführungsnngsbbeispiel easily thereby a central adjusting slide 47 accomplish the vertical up and down direction with the help of a hydraulic or pneumatic piston can be moved and then the two Guide lever 43 and 44 swings out or pulls in with their roller stamps.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung besteht darin, daß die Ablage der aufzustapelnden Werkstücke ohne Jegliche menschliche Hilfskraft errolgen kann und außerdem sich unter Einsatz handelsüblicher fotoelektrischer Mittel wie Lichtschranken und dgl. vollständig automatisieren läßt.The particular advantage of the device designed according to the invention is that the storage of the workpieces to be stacked without any human Assistant can errolgen and also using commercially available photoelectric Means such as light barriers and the like. Can be fully automated.

Claims

Expectations

l. Device for stacking large, thin workpieces Less elasticity, especially of leather, hides and fabrics such as carpets and the like, with a conveyor belt for transporting the workpieces to a storage location, on which the workpieces are spread out and placed one after the other on a stack are, characterized in that the conveyor belt (12) at least at its over the stacking point (11) located section in the conveying direction (19) lengthways is divided, with a preferably in his between the two band parts (13, 14) Width W adjustable gap (30), and that above the gap one on the workpiece lowerable pressure device (20) is arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that the width the pressing device (20) is only slightly narrower than the width W of the gap (30)

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pushing device (20) at least on part of it in contact with the workpiece (16) during lowering coming lateral surface formed at least approximately as part of a cylindrical surface (21) is.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the pushing device (20) at least two in mutually opposite directions contains pointing nozzles (32) for compressed air, which the flat expansion of the or of the workpieces on or above a base supporting the stack, in particular a pallet (11) causes or at least favors.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the pressing device contains at least two stamps (41, 42), which after the taking place in the vertical direction with entrainment of part of the workpiece (18) Decline of the pressure device (20) with a predominantly horizontal one Movement components are spread apart.

6. Apparatus nanh claim 5, characterized in that the stamp (41, 42) are rotatably mounted.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the stamp are at least approximately cylindrical and one to the transport direction (19) of the conveyor belt (12) have at least approximately parallel axis of rotation.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that each of the rotatable stamps (41, 42) at the outer end each one of two guide levers (43,44) sits, and that the guide lever also at the outer end each one of at least two toggle levers (45, 46) are articulated, which by a central, at least approximate vertically movable setting slide (47) in horizontal position direction are extendable.