DE2053729A1

DE2053729A1 - Requestor

Info

Publication number: DE2053729A1
Application number: DE19702053729
Authority: DE
Inventors: J A Nielsen; J Viby
Original assignee: Crisplant AS
Current assignee: Beumer Group AS
Priority date: 1969-11-03
Filing date: 1970-11-02
Publication date: 1971-06-16
Also published as: FR2066948A1; SE375077B; JPS4913747B1; FR2066948B1

Description

DR. KURT-RUDOLF EIKENBERG ·DR. KURT-RUDOLF EIKENBERG PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

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Crisplant A/S . 259/17Crisplant A / S. 259/17

FördererSponsor

Die Erfindung betrifft einen Förderer, "beispielsweise einen Sortierförderer, mit einer endlosen Förderbandkonstruktion , die eine Vielzahl von aneinandergrenzendenThe invention relates to a conveyor, "for example a sorting conveyor, with an endless conveyor belt structure that has a multitude of contiguous

1 0 !) ü 2 Π / I 21 0!) Ü 2 Π / I 2

Gliedern umfaßt, deren jedes aus einem quer angeordn;.i-en Förderelement mit einer Einrichtung zum seitlichen Verlagern einer oberen, artikeltragenden O"be rf lachen teile gebildet ist, mit einer oder mehreren entlang des Förderers angeordneten Auffangstationen zur Aufnahme der seitlich durch die Wirkung der Förderelemente abgeladenen Artikel und mit Betätigungseinrichtungen zum Betätigen eines ausgesuchten FörderelementeB, wenn dieses die Auffangetation passiert, an der ein Artikel '^ ihm abgeladen werden soll.Includes limbs, each of which consists of a transversely arranged; .i-en Conveying element formed with a device for the lateral displacement of an upper, article-carrying O "be rf pool parts is, with one or more collecting stations arranged along the conveyor for receiving the laterally due to the effect the items unloaded from the conveyor elements and with actuating devices for operating a selected conveyor elementB, when this passes the receiving station at which an article '^ to be unloaded from him.

Es gibt verschiedene Arten , wie von einem Sortierförderer getragene Artikel seitlich davon entfernt oder verteilt werden können, damit die Artikel automatisch zu einer ausgewählten , längs des Förderers vorgesehenen Auffang station gebracht werden können. Solche Förderer können beispielsweise zum Sortieren von Postpaketen, Fluggepäck- und dergleichen dienen. So ist es beispielsweise bekannt, ein.Abstreifglied zum seitlichen Entfernen der Artikel von dem Förderer vorzusehen oder den betreffenden Abschnitt des Förderers zu kippen, ao daß die Artikel durch Schwerkraft seitlich von ihm herabgleiten. Es ist auch, bereits vorgeeoblagen worden, die einzelnen Glieder dee Förderers mit einer rundlaufenden,quer orientierten Pörderkonstruktion zu versehen, an deren unterem lauf ein sioa nach unten erstreckender Stift angebracht isf, der beim Ineingriffkommen mit einer geneigten Füarungsschiene , die die Betätigungseinrichtung darstellt, eine seitliche Bewegung bewirkt,There are several ways in which articles carried by a sorting conveyor can be removed laterally or distributed therefrom so that the articles can be automatically brought to a selected collection station provided along the conveyor. Such conveyors can be used, for example, for sorting postal parcels, flight luggage and the like. For example, it is known to provide a stripping member for laterally removing the articles from the conveyor or to tilt the relevant section of the conveyor so that the articles slide down laterally from it by gravity. It has also already been prescribed to provide the individual links of the conveyor with a circular, transversely oriented conveyor construction, on the lower course of which a pin extending downwards is attached, which when it comes into engagement with an inclined guide rail, which represents the actuating device, a causes lateral movement,

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wenn das Glied entlang dem Trägerteil des Förderers bewegt wird. Dabei wird die Bewegung auf den oberen Lauf der quer ausgerichteten Förderbandkonstruktion übertragen, so daß ein darauf befindlicher Artikel seitlich von dem Förderer herunterbewegt wird. Es ist hierbei jedoch notwendig, daß der Stift danach wieder in seine Ausgangsposition gebracht " wird. Außerdem ist es kompliziert, diese Anordnung so auszubilden, daß der Artikel selektiv entweder zur einen Seite oder zur anderen Seite des Förderers bewegt wird. Weiterhin ist es für eine sichere Arbeitsweise des Systems notwendig, daß die Betätigungseinrichtung sehr akkurat gesteuert wird, so daß die Fiihrungssohieneneinrichtuiig zwischen dem Durchgang von zwei aufeinanderfolgenden Stiften betätigt wird.when the link moves along the support portion of the conveyor will. The movement is transferred to the upper run of the transversely aligned conveyor belt structure, so that an article on the side of the conveyor is moved down. In this case, however, it is necessary that the pen is then returned to its starting position " will. In addition, it is complicated to make this arrangement so that the article is selectively either to one side or to the other side of the conveyor. Furthermore, it is necessary for a safe operation of the system, that the actuator is controlled very accurately, so that the guide rail is arranged between the passage operated by two consecutive pins.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Förderer der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei dem die Verteilung von Artikeln auf einfache und sichere Weise erfolgt, ohne daß die quer verlaufenden Bänder nach jeder JIt is the object of the present invention to provide a conveyor of the type described in the opening paragraph in which the distribution of articles is carried out in a simple and safe manner without the transverse belts having to be removed after each J

Entfernung eines Artikels von ihnen wieder zurück in ihre Ausgangsposition gebracht werden müssen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Förderelemente aus quer angeordneten Bandförderern gebildet sind, deren jeder ein endloses Band besitzt, und daß die Einrichtung zum seitlichen Verlagern ein endlos bewegliches Antriebsmittel wie eine Rolle umfaßt, die im Hinblick auf den Förderer oder das' Förderelement im wesentlichen stationär angeordnet ist und das quer verlaufende endlose Band durch Einwirkung darauf oder aufRemoval of an article from them must be brought back to their original position. According to the invention This object is achieved in that the conveyor elements are formed from transversely arranged belt conveyors, each of which has an endless belt, and that the device for lateral displacement has an endlessly movable drive means such as comprises a roller which is arranged in a substantially stationary manner with respect to the conveyor or the conveyor element and which transverse endless belt by acting on it or on

1 0 Ά ö / l· / 1 2 U. 1 0 Ά ö / l · / 1 2 U.

dessen Führungseinrichtungen antreibt, wobei die Betätigungseinrichtungen dem Antriebsmittel eine Antriebsbewegung induzieren. drives its guide devices, the actuating devices inducing a drive movement to the drive means.

Mit einer solchen Ausbildung eines Förderers reicht es aus* die Betätigungseinrichtungen so lange wirksam zu halten, wie es für das Abladen eines Artikels notwendig ist. Danach kann das quer verlaufende endlose Band stillstehen und von dieser Lage aus sofort wieder gestartet werden, um eine andere Abladebewegung für einen Artikel nach erneuter Ladung des Förderers zu bewirken. Auf diese Weise können die endlosen Bänder selbst aus weichen, gleichmäßigen Bändern bestehen, die eine gute Tragoberfläche für die Artikel besitzen. Außerdem können sie in gleicher Weise leicht in Richtung auf beide Seiten des Förderers bewegt werden, ohne daß sie zuerst wieder in eine besondere Anfangsposition gebracht werden müssen.With such a design of a conveyor, it is sufficient * to keep the actuating devices effective for such a long time hold as necessary to unload an item. Then the transversely running endless belt can come to a standstill and can be started again immediately from this position to start another unloading movement for an article after another To effect loading of the conveyor. This way, the endless belts can even make soft, uniform ones There are bands that have a good support surface for the articles. They can also be easily converted into Direction can be moved on both sides of the conveyor without first returning to a special starting position must be brought.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:The invention is illustrated below in exemplary embodiments explained in more detail with reference to the drawings. In the drawings shows:

Fig. 1 eine schematische , perspektivischeFig. 1 is a schematic, perspective

Ansicht eines Teils eines erfindungsgemäßen ausgebildeten Förderers,View of part of a conveyor designed according to the invention,

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Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf den Förderer nach Pig. 1,Figure 2 is a schematic plan view of the Pig conveyor. 1,

Pig. 3 einen Schnitt durch eine modifizierte Ausbildung eines erfindungsgemäßen Förderers,Pig. 3 shows a section through a modified embodiment of one according to the invention Sponsor,

Pig. 4 eine schematische Draufsicht auf die Trägereinrichtungen für den oberen Lauf der Transportbandkonstruktion gemäß Pig. 3 undPig. 4 is a schematic plan view of the support devices for the upper one Run of the conveyor belt construction according to Pig. 3 and

Pig. 5 eine schematische Ansicht der-in-dem—— Förderer gemäß Fig. 3 und 4 benutzten Betätigungseinrichtungen. λ Pig. 5 is a schematic view of the actuators used in the conveyor of FIGS. λ

Der in den Fig. 1 und 2 gezeigte Förderer umfaßt eine Förderbandkonstruktion und einen Trägerteil 5 dafür.The conveyor shown in Figures 1 and 2 comprises a conveyor belt structure and a support part 5 therefor.

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Die Förderbandkonstruktion 2 ist als endlose Kette von Förderelementen 4 ausgebildet, deren jedes einen steifen Basiskörper 6 besitzt,' der an seinen gegenüberliegenden Enden mit Halterungen 8 zur Lagerung eines drehbaren Paares von Rollen 10 aufweistJJm den Basiskörper 6 und die Rollen 10 ist ein endloses Band 12 gelegt, das an der oberen und unteren Oberfläche des Basiskörpers 6 gleitend anliegt. Um die Reibung des endlosen Bandes 12 zu verringern, können die genannten Oberflächen mit Rillen, kleinen Walzen oder anderen geeigneten Mitteln versehen sein. Zur Verringerung des Gewichtes der Basiskörper 6 können diese mit Aussparungen 14 versehen oder auf andere Weise leichtgewichtig gemacht sein.The conveyor belt structure 2 is an endless chain of Conveyor elements 4 formed, each of which has a rigid base body 6, 'the at its opposite ends with brackets 8 for supporting a rotatable pair of rollers 10, the base body 6 and the rollers 10 is an endless belt 12 placed, which at the top and bottom Surface of the base body 6 rests in a sliding manner. To reduce the friction of the endless belt 12, the mentioned surfaces with grooves, small rollers or other suitable means. To reduce weight the base body 6 can be provided with recesses 14 or made lightweight in some other way.

In der Hauptrichtung der Förderbandkonstruktion gesehen in der Mitte zwischen den entgegengesetzten Enden der Basiskörper 6 ist eine Platte 16 angebracht, die über ein Gelenk 18 mit der angrenzenden Platte 16 dee benachbarten Basiskörpere 6 und mit der gegenüberliegenden Platte 16 des gleichen Basiskörpers über eine Verbindungsplatte 20 verbunden ist. Die Verbindungsplatten 20 bilden auf diese Weise eine regelrechte Kette, wobei jede einen Basiekb'rper 6 mit quer dazu verlaufenden endlosen Bändern 12 trägt. Die Verbindungsplatten 20 besitzen einen nach unten weisenden Stift 22, der an seinem unteren Jüide eine horizontal liegende Rolle trägt, die in einer stationären U-Schiene 24 läuft, so daß sie die Förderelemente 4 in einer definierten seitlichen Lage führt oder hält. Wie aus der rechten Seite der Pig. 1In the main direction of the conveyor belt construction seen in the middle between the opposite ends of the base body 6, a plate 16 is attached, which over a Joint 18 with the adjacent plate 16 dee adjacent Base bodies 6 and connected to the opposite plate 16 of the same base body via a connecting plate 20 is. In this way, the connecting plates 20 form a regular chain, each with a base 6 transversely endless belts 12 running for this purpose. The connecting plates 20 have a downward-facing pin 22, which has a horizontally lying roller on its lower Jüide carries, which runs in a stationary U-rail 24 so that they the conveyor elements 4 in a defined lateral Situation leads or holds. As from the right side of the pig. 1

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ersichtlich ist, ist es durch die Gelenke 18 möglich, daß die Pürderbandkonstruktion 2 einen konvexen Pfad entlangläuft, so daß sie am Ende über Kettenräder (nicht gezeigt) oder entsprechende Führungseinrichtungen am Ende des Förderers umlaufen kann, wie es bei endlosen Förderbändern mit vertikal getrenntem oberen und unteren Lauf üblich ist. Es können ■ jedoch auch Vorkehrungen getroffen sein, aufgrund derer die ™ Förderbandkonstruktion 2 einen geschlossenen Kreislauf z.B. in einer horizontalen Ebene durchlaufen kann, wobei dann geeignete Gelenke an einem Ende der endlosen Bänder 12 angebracht werden können. In Fig. 1 ist lediglich ein Teil des oberen Laufes der Förderbandkonstruktion 2 gezeigt.As can be seen, the joints 18 make it possible for the conveyor belt construction 2 to run along a convex path, so that they end up via sprockets (not shown) or corresponding guide devices at the end of the conveyor can circulate, as is usual with endless conveyor belts with vertically separated upper and lower run. It can ■ however, precautions must also be taken to enable the ™ Conveyor belt construction 2 can run through a closed circuit, e.g. in a horizontal plane, whereby then suitable hinges can be attached to one end of the endless belts 12. In Fig. 1 is only a part of the upper run of the conveyor belt construction 2 is shown.

Die Förderbandkonstruktion 2 , d.h. die einzelnen Förderelemente 4 werden durch eine Vielzahl von Trägerrollen getragen, die in Halterungen 28 gelagert sind, die wiederum über vertikale Achsstummel 30 drehbar mit einer Grundplatte verbunden sind, wobei jeder der Achsstummel einen radial hervorspringenden , horizontalen Hebel 34 besitzt. Die Hebel 34, Jj die zu der gleichen Reihe quer über die Grundplatte 32 angeordneter Achsstummel gehören, sind durch Anlenken ihrer Enden an einen Verbindungsstab 36 untereinander verbunden. Jeder dieser Verbindungsstäbe ist mit einem in Fig. 1 schematisch angedeutetem,ferngesteuerten Mechanismus 38 verbunden, durch den die Verbindungsstäbe in ihrer Längsrichtung bewegt werden können, wodurch eine begrenzte Drehung der Achsstummel 30 und damit eine entsprechende Drehung der Trägerrollen 26 um ihre vertikalen Achsen bewirkt wird. Die Förderelemente 4The conveyor belt construction 2, i.e. the individual conveyor elements 4, are supported by a plurality of carrier rollers carried, which are mounted in brackets 28, which in turn via vertical stub shafts 30 rotatable with a base plate are connected, each of the stub axles having a radially protruding, horizontal lever 34. Levers 34, Jj which belong to the same row arranged across the base plate 32 stub axles are by articulating their Ends connected to one another at a connecting rod 36. Everyone this connecting rod is shown schematically with one in FIG. 1 indicated, remote-controlled mechanism 38 connected by which the connecting rods are moved in their longitudinal direction can, whereby a limited rotation of the stub shafts 30 and thus a corresponding rotation of the carrier rollers 26 is effected about their vertical axes. The conveying elements 4

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liegen direkt mit der Unterseite der einzelnen endlosen Bänder 12 oben auf den Trägerrollen 26 auf, so daß sie aufgrund der Basiskörper 6 in einer definierten Weise unterstützt werden.lie directly with the underside of the individual endless belts 12 on top of the carrier rollers 26, so that they be supported in a defined manner due to the base body 6.

M| Es ist sehr wichtig, daß die in geeigneter WeiseM | It is very important to do that in an appropriate manner

durch Kettenräder oder dergleichen angetriebene Förderbandkonstruktion 2 mit geringer Reibung über die Trägerrollen bewegt werden kann, so lange diese in der in Pig. 1 gegeigten Weise ausgerichtet sind. Die quer verlaufenden endlosen Bänder 12 werden dabei nur quer zu ihrer eigenen Richtung bewegt, d.h. ohne daß sie selbst irgendeine Bewegung ausführen. Päckchen oder andere Artikel können somit in irgendeiner herkömmlichen Weise auf die Förderbandkonstruktion 2 aufgegeben werden und mit ihr weitertransportiert werden.conveyor belt construction driven by chain wheels or the like 2 can be moved over the carrier rollers with little friction, as long as they are in the Pig. 1 violated Way are aligned. The transverse endless belts 12 are only transverse to their own direction moved, i.e. without them performing any movement themselves. Parcels or other articles can thus be in any conventional manner are given up on the conveyor belt structure 2 and transported on with her.

Falls in einer bestimmten Position ein bestimmter Artikel von dem Förderer entladen bzw. verteilt werden soll, W wird der entsprechende Mechanismus 38 für die Trägerrollen an dieser Position entweder manuell oder vorzugsweise automatisch betätigt, so daß die Trägerrollen 26 eine in bezug auf die Förderrichtung der Förderbandkonstruktion 2 geneigte Stellung einnehmen. Wenn die Trägerrollen 26 an einer bestimmten Position in dieser Weise gedreht werden, wird durch die Reibung mit dem unteren Lauf der endlosen Bänder 12 eine Bewegung derselben eingeleitet, so daß sich diese inIf in a certain position unload a particular article from the conveyor and is to be distributed, W is actuated either manually or preferably automatically, for the support rollers at that position 38 of the corresponding mechanism so that the support rollers 26 a with respect to the conveying direction of the conveyor belt construction 2 take up an inclined position. When the carrier rollers 26 are rotated at a certain position in this way, a movement of the same is initiated by the friction with the lower run of the endless belts 12, so that they are in

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Querrichtung zur Hauptförderrichtung bewegen und den Artikel zur Seite der Förderers in eine Auffangstation bewegen.Move transverse to the main conveying direction and move the article to the side of the conveyor in a collection station.

Wie in Pig. 2 dargestellt, kann der Betätigungsmechanismus 38 die Trägerrollen 26 relativ langsam in ihre geneigte Stellung bewegen, so daß dadurch eine geeignete ' ä langsame Beschleunigung der endlosen Bänder 12 erreicht wird, wobei sichergestellt ist, daß die auf den endlosen Bändern liegenden Artikel deren Querbewegung in einer definierten Weise folgen und dabei sicher zur Auffangstation 40 bewegt werden, selbst wenn die Fördergeschwindigkeit der Förderbandkonstruktion relativ hoch ist. Die Trägerrollen können danach auf schnelle Weise, wie in Fig. 2 gezeigt, wieder in ihre ursprüngliche Lage gebracht werden.Like in Pig. 2, the actuating mechanism 38 can move the support rollers 26 relatively slowly in its inclined position, so that by a suitable 'ä slow acceleration of the endless belts 12 is achieved, it being ensured that the article whose lateral movement lying on the endless bands in a Follow a defined manner and are safely moved to the receiving station 40, even if the conveying speed of the conveyor belt structure is relatively high. The carrier rolls can then be returned to their original position quickly, as shown in FIG. 2.

Normalerweise sollte sichergestellt sein, daß eine ausreichende Anzahl von Trägerrollen 26 so betätigt wird, daß die endlosen Bänder 12 um einen Abstand bewegt werden, g der der Breite der Förderbandkonstruktion 2 entspricht, wodurch sichergestellt wird, daß auch ein kleiner Artikel, der sich auf der Förderbandkonstruktion 2 nahe der der Auffangstation 40 gegenüberliegenden Kante befindet, zu der Auffangstation bewegt wird.Normally, it should be ensured that a sufficient number of support rollers 26 is actuated such that the endless belts are moved by a distance 12 that the width of the conveyor belt structure 2 g corresponds, thereby insuring that even a small article on the Conveyor belt structure 2 is located near the edge opposite the collecting station 40, is moved to the collecting station.

In diesem Zusammenhang ist es nicht notwendig , in detaillierter Weise die Art oder Reihenfolge zu beschreiben, ' in der die endlosen Bänder 12 betätigt werden, um so die ge-In this context it is not necessary to describe in detail the type or order ' in which the endless belts 12 are actuated so as to

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wünschte Entladung an irgendeinem geeigneten Platz oder geeigneten Plätzen entlang der Förderstrecke zu erreichen. Die Betätigung und Steuerung kann hierbei fast äquivalent zu der Betätigung und Steuerung beispielsweise eines kippbaren Plattenbandes sein, das beispielsweise in automatischen Sortierförderern verwendet wird. Es genügt der Hinweis, daß auch hier das Steuersystem so ausgebildet sein kann, daß es so viele aufeinanderfolgende endlose Bänder 12 betätigt, wie^es der Länge der darauf befindlichen Artikel entspricht, und daß die endlosen Bänder 12 alternativ in eine oder die entgegengesetzte Richtung bewegt werden können.wanted discharge at any suitable place or to reach suitable places along the conveyor line. The actuation and control can be almost equivalent here for the actuation and control of a tiltable one, for example Be apron conveyor, which is used for example in automatic sorting conveyors. Suffice it to say that Here too, the control system can be designed so that it actuates as many consecutive endless belts 12, how ^ it corresponds to the length of the articles on it, and that the endless belts 12 can alternatively be moved in one or the opposite direction.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch eine bevorzugte Ausführungsform, in der die Förderlemente 4 zusätzlich zu den Endrollen 10 noch ein weiteres Paar von Rollen 44 besitzen. Die endlosen Bänder 12 werden , wie gezeigt, über die Rollen geführt, so daß diese Rollen ständig in reibendem Kontakt mit den endlosen Bändern 12 stehen und nach unten hin frei / liegen. Jeder Basiskörper 6 ist an einer unteren Platte 46 befestigt, die sich über die Unterseite des Basiskörpers erstreckt und starr mit einem herkömmlichen, endlosen Förderband 48 aus Gummi oder einem ähnlichen Material verbunden ist. Die Verbindung wird dabei mittels Bolzen 50 hergestellt, die nach unten einen Vorsprung besitzen, an dem eine horizontale Führungsrolle 52 angebracht ist. Das Trägerteil 54 des Förderers trägt in seinem oberen Teil zwei längliche Holzbalken 56,Fig. 3 shows a section through a preferred one Embodiment in which the conveyor elements 4 in addition to the end rollers 10 have yet another pair of rollers 44. The endless belts 12 pass over the rollers as shown guided so that these roles are constantly in frictional contact with the endless belts 12 and free downwards / lie. Each base body 6 is attached to a lower plate 46 which extends over the underside of the base body and is rigidly connected to a conventional endless conveyor belt 48 made of rubber or similar material. The connection is made by means of bolts 50, which have a downward projection on which a horizontal Guide roller 52 is attached. The carrier part 54 of the conveyor carries in its upper part two elongated wooden beams 56,

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zwischen denen ein Schlitz 58 freigelassen ist, in dein sich die Führungsrollen 52 während der Betätigung des Förderers bewegen. Auf diese Weise hält das endlose Förderband 40 aus Gummi die Förderelemente 4 in korrekter gegenseitiger Position und dient gleichzeitig als Gelenk zwischen benachbarten Förderelementen anstelle der jeweils aus einer Platte 16 einem Gelenk 18 und einer Verbindungsplatte 20 bestehenden gelenkigen Verbindung gemäß Fig. 1. Das endlose Förderband¹ 48 und damit der gesamte obere Lauf der PbTdGi?- bandkonstruktion 2 , d.h. alle oberen Förderelemente 4 * werden in solcher Weise gleitend auf den Holzbalken 56 getragen, daß normalerweise keine weitere Unterstützung des oberen Laufes notwendig ist. In der Praxis sind die tragenden Oberflächen der Holzbalken 56 und auch das endlose Förderband 48 im Vergleich zur Breite der Förderbandkonstruktion 2 breiter als in der Zeichnung dargestellt. _v between which a slot 58 is left in which the guide rollers 52 move during operation of the conveyor. In this way, the endless conveyor belt 40 made of rubber holds the conveyor elements 4 in the correct mutual position and at the same time serves as a joint between adjacent conveyor elements instead of the articulated connection according to FIG. 1 consisting of a plate 16, a joint 18 and a connecting plate 20 ¹ 48 and thus the entire upper run of the PbTdGi? - belt construction 2, ie all the upper conveyor elements 4 * are slidably carried on the wooden beam 56 in such a way that normally no further support of the upper run is necessary. In practice, the supporting surfaces of the wooden beams 56 and also the endless conveyor belt 48 are wider than shown in the drawing compared to the width of the conveyor belt construction 2. _v

Beim unteren Lauf können die Förderelemente 4 in λ In the lower run, the conveyor elements 4 in λ

irgendeiner geeigneten Weise beispielsweise durch Rollen 60 getragen werden. Der obere Lauf kann alternativ auch durch stationäre Rollen 62 getragen werden, die mit der unteren Seite entweder der Rollen 10 oder von steifen Balkenelementen unterhalb der Basiskörper 6, wie auf der linken Seite der Fig. in gestrichelten Linien angedeutet, zusammenarbeiten.supported by rollers 60 in any suitable manner, for example. Alternatively, the upper barrel can also go through stationary rollers 62 are supported by either the lower side of the rollers 10 or by rigid beam members work together below the base body 6, as indicated in dashed lines on the left-hand side of the figure.

Auch bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform sind die endlosen Bänder so beschaffen, daß sie durch im WinkelAlso in the embodiment shown in Fig. 3, the endless belts are designed so that they through at an angle

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ausgelenkte Rollen in Bewegung gesetzt werden können, die unterhalb des oberen Laufes der Förderbandkonstruktion 2 entlang jedes ihrer Abschnitte angeordneten sind, die eine Auffangstation passieren. Da diese Rollen normalerweise nicht zum Tragen der Förderbandkonstruktion beitragen sollen, können sie in einer permanent ausgelenkten Lage auf einer hebbaren Trägereinrichtung angeordnet sein, wobei es dann ausreicht, zur Einleitung der Querbewegung der endlosen Bänder 12 diese Trägereinrichtung anzuheben und zur Beendigung dieser Bewegung die Trägereinrichtung wieder abzusenken. Eine Anordnung dieser Art ist auf der linken Seite der Fig. 3 gezeigt. Die dort gezeigte, normalerweise abgesenkte Rolle 64 sitzt auf einer Trägereinrichtung 66 , auf der gleichzeitig mehrere solcher Rollen 64 angebracht sind und die zum Heben und Senken mit einem Zylinder 68 verbunden ist. Wie gezeigt, können die Rollen 64 mit den Rollen 44 zusammenarbeiten, so daß durch sie keine Abnutzung der endlosen Bänder 12 bewirkt wird. Wenn die Rollen 64 jedoch permanent ausgelenkt sind, könnendirch sie die endlosen Bänder 12 lediglich in einer Richtung bewegt werden.deflected roles can be set in motion that are arranged below the upper run of the conveyor belt structure 2 along each of its sections, the one Pass the rescue station. Since these roles usually do not to contribute to the support of the conveyor belt structure, they can be lifted in a permanently deflected position Be arranged carrier device, it is then sufficient to initiate the transverse movement of the endless belts 12 this Raise the carrier device and lower the carrier device again to terminate this movement. An arrangement this type is shown on the left-hand side of FIG. The normally lowered roller 64 shown there sits on it a carrier device 66, on which several such rollers 64 are attached and which is connected to a cylinder 68 for raising and lowering. As shown, the Rollers 64 cooperate with the rollers 44 so that through it does not cause the endless belts 12 to wear. However, if the rollers 64 are permanently deflected, they can the endless belts 12 are only moved in one direction.

Eine einfache Anordnung , mit der die endlosen Bänder 12 selektiv in eine oder die andere Richtung bewegt werden können, ist auf der rechten Seite der Fig. 3 und in Fig. 4 dargestellt. Die gezeigte Ablenkungsrolle 70 ist auf einer dreh-A simple arrangement whereby the endless belts 12 are selectively moved in one direction or the other is shown on the right-hand side of FIG. 3 and in FIG. The deflection roller 70 shown is on a rotating

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bar und anhebbaren vertikalen Welle 72 unterhalb des Weges der Rollen 44 montiert. Mit der Welle 72 ist ein Kettenrad verbunden, von dessen unterer Seite sich ein Rohrstück 76 nach unten erstreckt, das auf einem länglichen , stationären Stab ruht. An der unteren Kante des Rohrstückes 76 sind sich gegenüberliegende Ausnehmungen 80 vorgesehen, die den Stab 78 ein wenig umgreifen, wenn die Ablenkungsrolle 70 sich in der in Pig. 3 gezeigten Lage befindet, in der die Ebene der Rolle parallel zu der Hauptförderrichtung der Förderbandkonstruktion 2 ausgerichtet ist. In dieser lage ist die obere Seite der Ablenkungsrolle 70 ein wenig von der unteren Seite der Rollen 44 getrennt, die während der Betätigung des Förderers über die Ablenkungsrolle hinwegbewegt werden.bar and liftable vertical shaft 72 mounted below the path of the rollers 44. With the shaft 72 is a sprocket connected, from the lower side of which a pipe section 76 extends downward, which rests on an elongated, stationary rod. At the lower edge of the pipe section 76 are opposing recesses 80 are provided which grip around the rod 78 a little when the deflection roller 70 in the in Pig. 3 is the position shown in which the plane of the roller is parallel to the main conveying direction of the conveyor belt structure 2 is aligned. In this position, the upper side of the deflection roller 70 is slightly different from the lower Side of the rollers 44 which are moved over the deflection roller during operation of the conveyor.

Wie aus Pig. 4 zu ersehen ist, wird jede Gruppe von beispielsweise acht Ablenkungseinrichtungen, mit einer rundlaufenden Kette 82 verbunden, die in der gezeigten Weise über die Kettenräder 74 läuft. Steuereinrichtungen, beispielsweise in Porm des schematisch in gestrichelten Linien dargestellten Zylinders 84*sind zwischen den beiden Reihen der Ablkenkrollen 70 angeordnet und mit der Kette 82 verbunden, so daß die Kette entweder in die eine oder die andere Richtung ausreichend bewegt werden kann, um die Ablenkungsrollen 70 aus ihrer in Pig. 3 geze igten Stellung in eine um ungefähr 45° verschwenkte Stellung zu drehen. Bei dieser Drehung geraten die Aussparungen 80 aus ihrer Ausrichtung mit dem Stab 78 heraus, wobei das Rohrstück 76 und die zugehörigeLike from Pig. 4 it can be seen, each group of, for example, eight deflectors, with one connected rotating chain 82, which runs over the sprockets 74 in the manner shown. Control devices, for example in Porm of the cylinder 84 * shown schematically in dashed lines are between the two rows of the deflection rollers 70 and connected to the chain 82 so that the chain is in either one or the other Direction can be moved sufficiently to keep the deflection rollers 70 out of their in Pig. 3 position shown in a to rotate about 45 ° pivoted position. During this rotation, the recesses 80 also get out of alignment the rod 78 out, the pipe section 76 and the associated

8*5/ 12448 * 5/1244

Ablenkungsrolle 70 -unabhängig von ihrer Verschwenkrichtung angehoben wird, so daß die Ablenkungsrolle 70 in sicherer Weise in ihre wirksame Stellung kommt, bei der sie in Wirkverbindung mit den Rollen 44 kommt.Deflection roller 70 -independent of its pivoting direction is raised so that the deflection roller 70 comes in a safe manner in its operative position in which it is in operative connection comes with the rollers 44.

Obgleich angenommen wird, daß an dieser Stelle eine detaillierte Diskussion der Arbeitsweise der endlosen Bänder nicht notwendig ist, da diese sich nicht grundsätzlich vom,bekannten Stand der Seohnik. unterscheidet! ιοί! anhand der Pig. 5 ein Beispiel eines praktischen Steuersystems beschrieben werden.Although it is assumed that a detailed discussion of the mode of operation of the endless belts is not necessary at this point, since these do not fundamentally differ from the known state of the Seohnik. differs! ιοί! based on the Pig. 5, an example of a practical control system will be described.

In Pig. 5 ist die Förderbandkonstruktion 2 als eine kontinuierliche Reihe der Förderelemente 4 dargestellt. Die Ablenkungsrollen 70 liegen unterhalb der Förderbandkonstruktion 2, wobei schematisch angedeutet ist, daß sie jeweils in Vierergruppen , wie auch in Fig. 4 gezeigt, zusammengekoppelt sind.Jeder dieser Gruppen ist ein Steuerzylinder 84 zugeordnet, dessen Kolben gegen die Wirkung eines Luftpolsters in dem Zylinderteil 86 in den Zylinder hineingepreßt werden kann, wenn eine Hydraulikflüssigkeit dem vorderen Zylinderteil 88 zugeführt wird. Die vier gezeigten Gruppen der Ablenkungsrollen 70 sind entlang einer Auffangstation neben dem Förderer angeordnet. Der Betätigungsdruck für den Zylinder 84 wird diesem von einer Pumpe 90 über ein Drehventil 92 zugeführt, mit dem die verschiedenen Zylinder in der gezeigten Reihenfolge verbunden sind. Zu Beginn der Auffangstation ist eine stationäre Abtasteinrichtung 94,In Pig. 5, the conveyor belt construction 2 is shown as a continuous row of the conveyor elements 4. the Deflection rollers 70 are below the conveyor belt structure 2, it being indicated schematically that they are each coupled together in groups of four, as also shown in Fig. 4. Each of these groups is a control cylinder 84 assigned, the piston of which is pressed into the cylinder against the action of an air cushion in the cylinder part 86 can be if a hydraulic fluid dem front cylinder part 88 is supplied. The four groups of deflection rollers 70 shown are along a collection station arranged next to the conveyor. The actuation pressure for the cylinder 84 is supplied to this by a pump 90 a rotary valve 92 to which the various cylinders are connected in the order shown. At the beginning of The receiving station is a stationary scanning device 94,

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wie beispielsweise eine !Fotozelle, angeordnet, die die Passage der Vorderkante eines Artikels 96 und die Passage dessen rückwärtiger Kante registriert . Das Hauptsteuersystem des Förderers dient dazu, die Abtasteinrichtung 94 wirksam werden zu lassen, wenn ein Artikel mit der besonderen Bestimmung sich gerade der Auffangstation nähert. Wenn die Vorderkante des Artikels die Abtasteinrichtung 94 passiert, wird das Drehventil 92 automatisch gestartet, so daß zuerst dem ersten der Zylinder 84 Hydraulikflüssigkeit zugeführt wird, so daß zuerst die erste Gruppe von vier Ablenkungsrollen 70 wirksam wird, wonach dann der nächste Zylinder 84 entsprechend betätigt wird und sofort, so daß die Gruppen von Ablenkungsrollen , die sich gerade vor dem bewegenden Artikel befinden, nacheinander betätigt werden und der Artikel somit seitlich von dem Förderer herunterbewegt wird. Wie in Pig. 5 dargestellt, ist noch ein zweites Drehventil 98 parallel zu dem Drehventil 92 angeordnet. Dieses Drehventil 98 ist so mit der Abtasteinrichtung 94 verbunden, daß es in Abhängigkeit von der Hinterkante des die Abtasteinrichtung passierenden Artikels betätigt wird. Wenn das Drehventil 98 in Tätigkeit gesetzt wird, verbindet es zuerst den vorderen Zylinderteil 88 des ersten Zylinders 84 mit einer Rücklaufrohrleitung 100, so daß die Hydraulikflüssigkeit zurückfließen kann, wobei das luftpolster in dem Zylinderteil 86 den Zylinderkolben zurück in seine Ausgangslage bewegt. Hierdurch werden die Ablenkungsrollen 70 in ihre nicht wirksame Stellung zurückbewegt. Danach , während das Drehventil 98 in seiner Drehung fort-such as a! photocell, arranged that the Passage of the leading edge of an article 96 and the passage of its rear edge registered. The main control system of the conveyor is used to make the scanning device 94 effective when an article with the particular destination is just approaching the rescue center. When the leading edge of the article passes the scanner 94, the rotary valve 92 is started automatically so that hydraulic fluid is first supplied to the first of the cylinders 84, so that first the first group of four deflection rollers 70 takes effect, after which the next cylinder 84 then correspondingly is actuated and immediately so that the groups of deflection rollers that are just in front of the moving article, are operated one after the other and the article is thus moved down the side of the conveyor. Like in Pig. 5 shown, a second rotary valve 98 is also arranged parallel to the rotary valve 92. This rotary valve 98 is so with that Scanning device 94 connected that it depends on the trailing edge of the article passing through the scanning device is operated. When the rotary valve 98 is activated, it first connects the front cylinder portion 88 of the first cylinder 84 with a return pipe 100 so that the hydraulic fluid can flow back, whereby the air cushion in the cylinder part 86 moves the cylinder piston back into its starting position. This moves the deflection rollers 70 back into their inoperative position. Then, while the rotary valve 98 continues to rotate

1098^5/1098 ^ 5 /

fährt und eine volle Umdrehung vollführt, werden die folgenden Gruppen von Ablenkungsrollen 70 nacheinander in ihre neutrale Lage gebracht.drives and completes a full revolution, the following Groups of deflection rollers 70 sequentially brought into their neutral position.

Die Arbeitsgeschwindigkeit der Drehventile 92 und 98 ist so bemessen, daß sie eine volle Umdrehung während der Zeit vollführen, die notwendig ist, damit ein Förderelement 4 die Auffangetation passiert, wobei jedes endlose Band 12 ausreichend lange betätigt wird, um sicherzustellen, daß es sich über die gesamte Breite der Förderbandkonstruktion 2 bewegt.The operating speed of the rotary valves 92 and 98 is such that they one full revolution during the Complete the time necessary for a conveyor element 4 to pass the receiving station, with each endless belt 12 is actuated long enough to ensure that it extends over the entire width of the conveyor belt structure 2 emotional.

Selbstverständlich kann das in Fig. 5 gezeigte System auf verschiedenste Arten und Weisen modifiziert werden, um jede gewünschte Arbeitsweise des Systems zu erhalten.Of course, the system shown in Fig. 5 can be modified in various ways, to get any desired working method of the system.

Bei den vorausgehend beschriebenen Beispielen wurden die Ablenkungsrollen 70 durch Reibungskontatk mit dem oberen Lauf der Förderbandkonstruktion 2 angetrieben. Es versteht sich jedoch, daß die Ablenkungsrollen auch durch andere Mittel, beispielsweise einen eigenen Motor, angetrieben werden können. Weiterhin können die Ablenkungsrollen auch vermieden und durch eine Schaltanordnung für einen elektrischen Motor ersetzt werden, der in jedem der Förderelemente 4 zum direkten Antreiben der Führungsrollen für das endlose Band 12 angebracht ist. Dieser Motor oder diese Motoren können mittels Gleitschuhen gespeist werden, die auf einer Kontaktschiene auf demIn the examples described above, the deflection rollers 70 were made by frictional contact with the upper Run of the conveyor belt structure 2 driven. It is understood, however, that the distraction roles by others Means, for example its own motor, can be driven. Furthermore, the deflection rollers can also be avoided and replaced by a switching arrangement for an electric motor, which in each of the conveyor elements 4 for direct Driving the guide rollers for the endless belt 12 is attached. This motor or these motors can by means of sliding shoes fed on a contact rail on the

1 ο y β y B / u 4 u 1 ο y β y B / u 4 u

Trägerteil des Förderers entlanggleiten. Dabei können dann Steuereinrichtungen vorgesehen sein, die einen bestimmten Abschnitt der Kontaktschiene wirksam werden lassen, wenn die zu verteilenden Artikel die bestimmte Auffangstation erreichen. Alternativ dazu können die endlosen Bänder 12 auch durch eine Rolle angetrieben werden, die mit einer Zahn- ' oder Reibungsstange auf dem Trägerteil des Förderers zusammenarbeitet, während die Betatigungseinrichtungen so gestaltet sind, daß sie die beiden Teile an den ausgewählten Stellen in Eingriff miteinander bringen oder auf andere Weise eine antreibende Verbindung mit dem endlosen Band herstellen.Slide along the carrier part of the conveyor. You can then Control devices may be provided which have a certain Let the section of the contact rail take effect when the articles to be distributed reach the specific receiving station reach. As an alternative to this, the endless belts 12 can also be driven by a roller with a toothed ' or friction bar on the support part of the conveyor cooperates while the actuators are so designed are to engage or otherwise engage the two parts at the selected locations Establish a driving connection with the endless belt.

Die Träger- bzw. Ablenkungsrollen 26 oder 70 brauchen auch nicht unterhalb der Förderelemente 4 angebracht zu sein, da sie an einer Seite der Förderbandkonstruktion vorgesehen sein können, so daß sie mit dem äußeren Teil einer der Rollen 10 zusammenwirken.The carrier or deflector rollers 26 or 70 need also not to be attached below the conveyor elements 4, since they are provided on one side of the conveyor belt structure may be, so that they cooperate with the outer part of one of the rollers 10. Die Rolle 10 ist mit der Rolls 10 sein.

Es sei auch erwähnt, daß bei dem erfindungsgemäßen Förderer nicht nur Artikel von der Förderbandkonstruktion abgeladen werden können, sondern daß diese Artikel auch mittels der endlosen Bänder 12 von der Seite auf den Förderer aufgebracht werden können.It should also be mentioned that in the inventive Conveyor not only articles can be unloaded from the conveyor belt structure, but that these articles also by means of of the endless belts 12 can be applied to the conveyor from the side.

-Ansprüche--Expectations-

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Claims

-18- Claims:

1.J conveyor with an endless conveyor belt construction,

ie comprises a plurality of adjoining members, each of which is formed from a transversely arranged conveyor element with a device for laterally displacing its upper, article-carrying surface, with one or more collecting stations arranged along the conveyor for receiving the articles unloaded laterally by the action of the conveyor elements and with actuating devices for actuating a selected conveyor element when it passes the receiving station at which an article is to be unloaded from it, characterized in that the conveyor elements (4) are formed from transversely arranged belt conveyors, each of which has an endless belt (12), and in that the means for laterally displacing comprises an endlessly movable drive means such as a roller (26, 64, 70) which is arranged substantially stationary with respect to the conveyor or conveyor element and the transverse endless belt (12) by acting thereon or on whose Drives guide means (10, 44), the actuation means inducing a drive movement to the drive means.

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2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the device for the lateral displacement of wheels or rollers (26, 64, 70) is formed below the upper run of the conveyor belt structure (2) on the carrier part (5, 54) of the conveyor mounted and can be moved between an inactive position in which the conveyor elements (4) pass them without changing the position of the endless belts (12), and an active position in which they are placed on the lower side of the endless belts (12) or their guide devices ( 10, 44), their axis of rotation forming an angle in a horizontal plane with the direction of movement of the endless belts (12) of the conveyor elements (4).

3. Conveyor according to claim 2, characterized in that the wheels or rollers (26, 64, 70) are mounted such that they can be rotated and / or raised from their inactive position to their active position.

4. Conveyor according to claim 3, characterized in that the wheels or rollers (26, 70) are rotatable between an inactive position in which their axis of rotation is parallel to the transverse direction of the conveyor belt structure (2) and an active position in which their axis of rotation is pivoted either to one side or the other from the transverse direction of the conveyor belt structure.

5. Conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized

1 (HU / 1 / I , >-, i 1 (HU / 1 / I, > -, i

shows that the actuating devices bring the wheels or rollers (26, 64, 70) into their active position, the wheels or rollers otherwise not being driven.

6. A conveyor according to claim 1, characterized in that the device for lateral displacement consists of individual drive motors for the endless belts (12), each of which is mounted on a belt conveyor, while the actuating devices put these motors in operation when the belt conveyor in question or the belt conveyor in question pass a selected receiving station (40).

7. A conveyor according to claim 6, characterized in that the motors are mechanical motors operated by engagement between a portion of the support member and a rotatable member mounted in connection with each of the belt conveyors.

8. A conveyor according to claim 6, characterized in that the motors are electric motors which are connected to a power source via a contact rail arrangement, while the actuating devices consist of circuit devices which make a selected portion of the contact rail effective.

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