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DE2051584A1 - Kraftstoffeinspritzanlage für Brennkraftmaschinen - Google Patents

Kraftstoffeinspritzanlage für Brennkraftmaschinen

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DE2051584A1
DE2051584A1 DE19702051584 DE2051584A DE2051584A1 DE 2051584 A1 DE2051584 A1 DE 2051584A1 DE 19702051584 DE19702051584 DE 19702051584 DE 2051584 A DE2051584 A DE 2051584A DE 2051584 A1 DE2051584 A1 DE 2051584A1
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fuel injection
injection system
measuring element
adjusting device
fuel
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Heinrich Dipl.-Phys. Dr. 7250 Leonberg; Schwartz Reinhard Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Knapp
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Description

16-. 10.1970 Su/Kb
Anlage zur
Patent- und
Gebrauchsmust erhilf sanmeldung
ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1, Postfach 30 - "
Kraftstoffeinspritζanläse für Brennkraftmaschinen
Die Erfindung betrifft eine Kraftstoffeinspritzanlage für gemischverdichtende, fremdgezündete Brennkraftmaschinen mit kontinuierlicher Einspritzung in das Saugrohr, in dem ein Meßorgan sowie eine willkürlich Tdetätigbare.Drosselklappe hintereinander angeordnet sind, und das Meßorgan proportional der durchströmenden Luftmenge gegen sine an sich möglichst konstante Rückstellkraft ausgelenkt wird und über eine Stellvorrichtung auf ein Kraftstoffzumeßventil wirkt.
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Robert Bosch GmbH R. 46 Su/Kb
Stuttgart
Bei einer bekannten Kräftstoff ein'sprit ζ anlage dieser Art (siehe deutsche Offeniegungsschrift 1 814 848) dient als Stellvorrichtung ein verhältnismäßig aufwendiges Hebelsystem, das entsprechend der mechanischen Ausführung in der Nähe des Meßorgans untergebracht werden muß. Angestrebt ist jedoch ein möglichst geringes Bauvolumen des Saugrohres im Bereich des Meßorgäns. Deshalb sollten Regel- und Korrekturteile möglichst an anderer Stolle des Kraftfahrzeugs untergebracht werden. Außerdem ist eine mechanische Stellvorrichtung empfindlich gegen die Schüttelbewegungen des Motors.
Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Kraftstoffeinspritzanläge ohne die genannten Nachteile zu entwickeln. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stellvorrichtung mit Hilfe eines elektrische und mechanische Glieder enthaltenden Nachführregelkreises verstellbar ist, dessen Führungsgröße die Meßgröße der Auslenkung des Meßorgans ist, wobei vorteilhafterweise als Stellvorrichtung ein elektromagnetisches Stellwerk dient.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Nachführregelkreis als elektrischer Regelkreis aufgebaut, dem als Führungsgröße der Meßwert aus Gebern für Motorkenngrößen, insbesondere für die Stellung des Meßorgans zugeführt ist, dessen Regelgröße die Stellung der Stellvorrichtung ist, und bei dem für einen weiteren Geber die Hegelgröße als mit der Führungsgröße vergleichbarer Meßwert umgeformt ist. Die elektrischen Steuergrößen des Eegelkreises können außerdem für andere Kenngrößen des Kraftfahrzeuges wie beispielsweise eine Zündzeitpunktverstellung verwendet werden.
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Eobert Bosch GmbH Stuttgart
E. 46 Su/Kb
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist derart, daß stur Vermeidung des Überschwingens des Meßorgans der bei dessen Auslenkung bewirkte stärkere Spannungsanstieg am Ausgang des Diskriminatorverstärkers über ein frequenzabhängiges passives Metzwerk, insbesondere in Form eines EC-Gliedes, differenziert und entsprechend verstärkt auf einem Hagnet en wirkt, der die Bewegung des Weßorgans dampft, wobei als Magnet ein Gegenkopplungsmagnet oder ein Hubmagnet mit Reibungsbremse des Meßorgans dient·
Nach einer zusätzlichen Ausgestaltung der Erfindung verstellt die Stellvorrichtung einen Eaumnocken, der auf das Kraftstoffzumeßve&til wirkt, und der zusätzlich in Abhängigkeit von dem stromab der Drosselklappe im Saugrohr herrschenden Druck (lastabhängig) verstellbar ist.
Da die liuftmengenmessung sowie die elektrische übertragung im wesentlichen linear erfolgt, kann der Eaumnocken in Verstellrichtung einen nahezu linearen Anstieg haben, sofern die Kraftstoffzumeßeinrichtung ebenfalls linear arbeitet, so daß der Raumnocken relativ einfach herstellbar ist.
Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist in einer Leitung des Regelkreises, insbesondere in der Leitung des Gebers der Stellvorrichtungsstellung ein Korrektursteuerglied angeordnet, dessen Korrekturgröße von der Stellung der Drosselklappe bestimmt wird (lastabhängig), wobei als Korrektursteuerglied ein induktiver Spannungsteiler dient»
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Robert Bosch GmbH E. 46
Stuttgart .
Zwei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 das erste Ausführungsbeispiel, bei dem das Kraftstoffzumeßventil durch einen Raumnocken betätigt wird,
Fig. 2 das zweite Ausführungsbeispiel, bei dem das Kraft-
j _stpfXzumeßyentil direkt durch ein elektromagnetisches Stellwerk betätigt wird.
In dem Saugrohr 1 einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine ist in Strömungsrichtung (Pfeil) hintereinander ein Meßorgan 2 und eine willkürlich betätigbare Drosselklappe 5 angeordnet. Das Meßorgan 2 ist als Platte ausgebildet, die an einem Schwenkhebel 4 befestigt und um ein Lager 5 entgegen der Kraft einer Feder 6 schwenkbar ist. Die Feder 6 hat eine sehr flach verlaufende Kennlinie, so daß sich die Kraft der Feder bei den Schwenkbewegungen des Meßorgans 2 nur gering ändert. Hierdurch wird erreicht, daß das Meßorgan 2 proportional der durch die Stellung der Drosselklappe 3 bestimmten, durch das Saugrohr 1 strömenden Luftmenge ausgelenkt wird. Diese Meßgröße der Auslenkung des Meßorgans dient als Führungsgröße für einen Nachführregelkreis, der eine später beschriebene Stellvorrichtung verstellt, die auf ein Kraftstoffzumeßventil 7 wirkt. Das Kraftstoffzumeßventil 7 wird durch eine nicht dargestellte kontinuierlich fördernde Pumpe über eine Leitung 8 mit Kraftstoff versorgt und leitet diesen entsprechend zugemessen über Leitungen 9 zum Saugrohr, in das dann der Kraftstoff in der Nähe der jeweiligen Motorventile eingespritzt wird.
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Robert Bosch GmbH E. 46 Su/Kb
Stuttgart '
Der Nachführregelkreis ist als elektrischer Regelkreis aufgebaut, bei dem als Geber induktive Spannungsteiler 11 und 12 dienen. Mit dem Schwenkhebel 4- des Meßorgans 2 ist mechanisch der Geber 11 gekoppelt, der die Bewegung des Meßorgans 2 in einen verhältnisgleichen Meßwert umformt. Entsprechend wird die Stellung der später beschriebenen Stellvorrichtung durch den Geber 12 in einen dieser Stellung verhältnisgleichen, als Regelgröße dienenden Meßwert umgeformt. Die Geber 11 und 12 sind in einer elektrischen Brückenschaltung angeordnet, als dessen Spannungsquelle ein Oszillator 13 dient. Die Meßwerte von Regelgröße und lührungsgröße werden nun verglichen und die Differenz in einem Diskriminatorverstärker 14· verstärkt. Der Ausgang des Diskriminatorverstärkers 14 ist mit der Stellvorrichtung verbunden, so daß im Sinne des Nachführregelkreises die Stellvorrichtung in eine der Stellung des Meßorgans 2 entsprechende Stellung nachgeführt wird. In die Zweige der Brücke sind weitere Geber 15 geschaltet, mit denen die Motor- oder Motorumgebungskenngrößen gemessen werden und als Regelgrößen den Ausgangswert des Diskriminatorverstärkers 14 beeinflussen. So kann als ein derartiger Geber 15 ein temperaturabhängiger Widerstand dienen, der die Motortemperatur oder die Ansauglufttemperatur mißt und eine additive, bzw. multiplikative Anreicherung des Kraftstoff-Luft-Gemisches erreicht.
Bei der Verwendung eines Meßorgans in der gezeigten Weise besteht die Gefahr, daß die Stauscheibe beim Gasgeben überschwingt bzw. unter dem Einfluß der Saugstöße des Motors zu schnarrähnlichen Eigenschwingungen neigt. Um dieses au vermeiden, wird die Ausgangsgröße des Diskriminatorverstärkers 14 dazu verwendet, eine elektromagnetische Dämpfung zu betätigen. Bei Überschwingen des Meßorgans 2 entsteht ein Stromstoß, der durch den Diskriminatorverstärker 14 verstärkt einem sogenannten frequenzabhängigen,passiven Netzwerk
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eingegeben wird, das die Form eines RC-Gliedes ^ haben kann. Die Ausgangsgröße dee RC-Gliedes 17 wird, liber einen Verstärker 18 verstärkt einem Elektromagneten 19 zugeführt, der als Bremsmagnet dient.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist dieser Bremsmagnet 19 ein Hubmagnet, der bei entsprechend jiteßEfeer SiaaaöfaiSistaaäiEung als Gegenkopplung der Stellbewegung des üeßocrgans 2 entgegenwirkt. Bei diesem Ausführungsbeispiel dient als TSt ellsBsaESEäjehtun-g ein Drehmagnet 20, an den drehschlüssig ein Raumnocken 21 gekoppelt ist, der außerdem axial verschiebbar ist. Das axiale Verschieben erfolgt durch einen Kolben 22, der in Abhängigkeit von dem im Saugrohr 1 herrschenden Druck betätigt wird, der über §ine Leitung 23 übertragen wird. Der Raumnocken 21 wirkt auf ein Stellglied 24 des Zumeßventils 7» Durch die Ausnutzung des Saug— rohxdruokes erfolgt die Verstellung des Raumnockens 21 auch lastabhängig, da der Saugrohrdruck durch die Drehzahl und außerdem durch die Stellung der Drosselklappe 3 bestimmt wird,
Bei dem in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel dient als Stellvorrichtung ein Hubmagnet 25 als direkte Stellwerkschaltung. Um die Motorlast als Jstwert direjtt berücksichtigen zu können, ist in die Leitung vom Geber 12 zum DijökriÄinatorverstärker 14 ein weiterer Geber 26 geschaltet, der die Btellung äei? B2pf^®j?©]Lklappe 3 in einen Verhältnisgleichen Meßwert umformt.
Zur Bremsung des Meßorgans 2 dient hier als Bremsmagnet ein Magnet 27» dessen Anker die mit dem Schwenkhebel 4 verbundene und an der Reibstelle entsprechend abgeflachte Stange 28 auf einen bremsbelag^ähnlichen Klotz 29 preßt. _«_
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Claims (12)

  1. Ansprüche
    Ί./Kraftstoffeinspritzanlage für gemischverdichtende, fremdgezündete Brennkraftmaschinen mit kontinuierlicher Einspritzung in das Saugrohr, in dem ein Meßorgan sowie eine willkürlich "betätigbare Drosselklappe hintereinander angeordnet sind, und das Meßorgan proportional der durchströmenden Luftmenge gegen eine an sich möglichst konstante Rückstellkraft ausgelenkt wird und über eine Stellvorrichtung auf ein Kraftstoffzumeßventil wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (20,21,22,25) mit Hilfe eines elektrische und mechanische Glieder enthaltenden Nachführregelkreises verstellbar ist, dessen Führungsgröße die Meßgröße der Auslenkung des Meßorgans (2) ist.
  2. 2. Kraftstoff einspritzanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Stellvorrichtung (20,21,25) ein elektromagnetisches Stellwerk (20,25) dient.
  3. 3· Kraftstoff einspritzanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Nachführregelkreis als elektrischer Regelkreis aufgebaut ist, dem als Führungsgröße der Meßwert aus Gebern (11,15,26) für Motorkenngrößen,insbesondere für die Stellung dels Meßorgans (2) zugeführt ist, dessen
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    Regelgröße, die Stellung der Stellvorrichtung (20,25) ist, und bei dem für einen weiteren Geber (12) die Regelgröße als mit der Führungsgröße vergleichbarer Meßwert umgeformt ist.
  4. 4. Kraftstoffeinspritzanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Geber (11,12,26) induktive Spannungsteiler dienen, und als Spannungsquelle für die Trägerfrequenz ein Oszillator (13) verwendet wird.
  5. 5. Kraftstoffeinspritzanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßgrößen der Geber (11,12,15,26) in einem Diskriminatorverstärker (14) für die elektromechanische Verstellung der Stellvorrichtung (20,25) verstärkt v/erden.
  6. 6. Kraftstoffeinspritzanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vermeidung des Überschwingens des Meßorgans (2) der bei dessen Auslenkung bewirkte stärkere Spannungsanstieg am Ausgang des Diskriminatorverstärkers (14) über ein frequenzabhängiges passives Netzwerk (17), insbesondere in Form eines RC-Gliedes, differenziert und entsprechend verstärkt (18) auf einen Magneten (19,27) wirkt, der die Bewegung des Meßorgans (2) dämpft.
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    EoTdert Bosch GmbH ■ ' R. 4-6 Su/Kb
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  7. 7. Kraftstoffeinspritzanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet y daß als Hagnet ein Gegenkopplungsmagnet (19) dient.
  8. 8. Kraftstoffeinspritzanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Magnet ein Hubmagnet (27) ([ dient, der auf eine Reibungsbremse (29) des Meßorgans
    (2) wirkt.
  9. 9. Kraftstoffeinspritzanlage nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Leitung des Regelkreises, insbesondere in der Leitung des Gebers (11) der Stellung des Meßorgans (2) zum auswertenden Steuergerät (Diskriminatorverstärker) 14 ein temperaturabhängiger Widerstand (15) eingeschaltet ist, dessen ^ Widerstand in Abhängigkeit der Motortemperatur änderbar ist, wodurch eine additive V/armlaufkorrektur des Kraftstoffluft-Gemisches bewirkbar ist.
  10. 10. Kraftstoffeinspritzanlage nach Anspruch 9,dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich in einer Leitung des Regelkreises ein temperaturabhängiger Widerstand (15) für eine weitere Temperaturmessung,insbesondere der Ansaugluft eingeschaltet ist, durch den eine multiplikative Anreicherung des Kraftstoffluft-Gemisches erreich-
    , . . 209818/0234
    bar ist. -10-
    <l.<Hiii*iSii. ..,# --SÜ, ^Vt; ι!-- * »
    Robert Bosch GmbH R. 46 Su/Kb
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  11. 11» Kraftstoffeinspritzanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch, gekennzeichnet,» daß die Stellvorrichtung (20,22) einen launmocken (21) verstellt, der auf das Kraftstoffzumeßventil (7,24) wirkt, und der zusätzlich in- Abhängigkeit von dent stromab der Drosselklappe (3) im Saugrohr ( ^herrschenden Druck (lastabhängig) verstellbar (22) ist.
  12. 12. Krgiftstoffeinspritzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Leitung des Regelkreises, insbesondere in der Leitung des Gebers (12) der Stellvorrichtungsstellung (25) ein Korrektursteuerglied (26) angeordnet ist, dessen Korrekturgröße von der Stellung der Drosselklappe (3) bestimmt wird (last abhängig).
    13· Kraftstoff einspritzanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß als Korrektursteuerglied (26) ein induktiver Spannungsteiler dient. /
    1 . L.eerseite
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2202280A1 (de) * 1972-10-06 1974-05-03 Nissan Motor
DE2555757A1 (de) * 1974-12-11 1976-11-04 Nippon Denso Co Vorrichtung zur zufuehrung eines luft/brennstoff-gemisches zu den zylindern einer verbrennungskraftmaschine
DE2543562A1 (de) * 1975-09-30 1977-04-07 Bosch Gmbh Robert Kraftstoffeinspritzanlage fuer insbesondere fremdgezuendete brennkraftmaschinen

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JPS4948892B1 (de) 1974-12-24
DE2051584C3 (de) 1980-03-27
SU406375A3 (de) 1973-11-05
DE2051584B2 (de) 1979-07-19

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