DE2047906C

DE2047906C - Run control circuit for an induction motor

Info

Publication number: DE2047906C
Application number: DE19702047906
Authority: DE
Inventors: Hidenobu Kurita Shiga; Kusuda Zenji Ibaragi; Tanaka Akira Takatsuki; Noritani Jinichiro Sakai; Hasegawa (Japan)
Original assignee: Matsushita Electronics Corp
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1969-10-03
Filing date: 1970-09-29
Publication date: 1973-04-12

Description

55 Fig. 1 zeigt ein Diagramm einer bekannten Lauf-55 Fig. 1 shows a diagram of a known running

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lauf-Steuer- Steuerschaltung für einen üblichen Induktionsmotor; schaltung für einen Induktionsmotor, dessen Dreh- Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Lauf-Steuerzahl durch wahl weisen Anschluß von Abgriffen schaltung;The invention relates to a running control circuit for a conventional induction motor; circuit for an induction motor, the rotation of which Fig. 2 shows a running control number according to the invention by choosing wise connection of taps circuit;

einer Feldwicklung an eine Spannungsquelle einstell- F i g. 3 zeigt ein Diagramm zur Erläuterung dera field winding to a voltage source adjustable F i g. 3 shows a diagram for explaining FIG

bar ist und bei dem durch Umschaltung seiner An- 60 Arbeitsweise der Schaltung nach F i g. 2, undis bar and in which by switching its mode of operation of the circuit according to FIG. 2, and

Schlüsse von Wechselspannungsanschlüssen auf F i g. 4 zeigt ein Diagramm einer SteuerschaltungConclusions of AC voltage connections on FIG. 4 shows a diagram of a control circuit

Gleichspannungsanschlüsse eine Gleichspannungs- zum Steuern der Schaltvorgänge der Schaltung nachDC voltage connections a DC voltage for controlling the switching operations of the circuit

Bremsfunktion ausübbar ist. F i g. 2.Braking function can be exercised. F i g. 2.

Es ist bereits ein elektrischer Ventilator mit einer In Fig. 1 ist eine übliche Lauf-SteuerschaltungIt is already an electric fan with an In Fig. 1 is a common run control circuit

Motorlaufsteuerung vorgeschlagen worden, bei dem 65 für einen elektrischen Ventilator dargestellt, wobeiMotor run control has been proposed in which 65 is shown for an electric fan, wherein

ein menschlicher Körper vor Verletzungen durch die Bezugsziffer 1 eine übliche Energiequelle be-a human body from being injured by the reference number 1 is a common source of energy

schnelles Anhalten der Ventilatordrehungen ge- zeichnet, die Bezugsziffer 2 einen Leistungsschalter,rapid stop of the fan rotation, the reference number 2 a circuit breaker,

geschützt wird, wewn er die sich drehenden Blätter die Bezugsziffer 3 eine Hauptwicklung eines Induk-is protected, if he wewn the rotating blades the reference number 3 a main winding of an inductive

tionsmotors, die Bezugsziffer 4 eine Hilfswicklung, Schlüsse c und c' miteinander verbindet, werden die ώβ Bezugsziffer 5 einen Betriebskondensator, die Relais 10 bis 14 durch eine Bremssteuerung betrie-Bezugsziffer 6 eine Gleichrichterschalruiig, die Be- ben, die das Wiederstarten des Induktionsmotors gezugsziffera 7 und 8 Strombegrenzungswiderstände, währleistet, wie im folgenden erläutert wird,
die BezugszüTer 9 einen Glättungstondensator, die 5 In F i g. 3 zeigt (α) ein Diagramm der Arbeitsvor-Bezugsziffern 10 und 11 Kontakte von zu Schaltein- gänge der Relaiskontakte 10,11 und 13, (b) den Arrichtungen gehörenden Relais zum Erregen der Lauf- beitsvorgang des Relaiskontaktes 14, (c) einen Motor-Steuerschaltung durch Ermittlung einer Berührung strom und [d) die Umdrehung des Induktionsmotors, eines Teils fines menschlichen Körpers mit dem Es wird angenommen, daß ein menschlicher Körper Schutzbügel des elektrischen Ventilators und die Be- 10 den Schutzbügel der Ventilatorblätter zum Zeitpunkt zugsziffer 12 einen beweglichen Kontakt zur Dreh- /, berührt und eine gefährliche Situation erzeugt. Die zählsteuerung. Relaiskontakte 10, 11 und 13 schalten auf die Konin der vorstehend erwähnten Schaltung sind die takte B, C bzw. F. In diesem Zeitpunkt bleibt der Relaiskontakte 10 und 11 gewöhnlich auf die Kon- Rel^iskontakt 14 auf den Kontakt H geschaltet. Dann takte A bzw. D geschaltet, und daher werden die 15 wird die Ausgangsspannung der Gleichrichterschal-Hauptwicklung 3 und die Hilfswicklung 4 durch tung 6 an die Kontakte C und F angelegt, und gemäß Schließen des Leistungsschalters 2 mit einer Wech- Darstellung in Fig. 3c fließt ein Gleichstrom in die selspannung von der üblichen Energiequelle 1 ver- Feldwicklung des Induktionsmotors, wodurch die sorgt. Die Drehzahlsteuerung des Induktionsmotors Bremskraft an diesen angelegt wird, seine Umdrehung wird erhalten, indem der bewegliche Kontakt 12 be- 20 scharf verringert und schließlich gestoppt wird (siehe tätigt wird; die Umdrehungsgeschwindigkeit des In- Fig. 3d). Wird die Feldwicklung des Induktionsd'jktionsmotors ist maximal, wenn die Anschlüsse a motors von der Schaltung getrennt schaltet der und a' miteinander verbunden sind, und minimal, Relaiskontakt 14 zum Zeitpunkt t₂ auf den Kontakt G wenn die Anschlüsse c und c' miteinander verbun- (siehe F i g. 3 b). Dieser Zustand wird beibehalten, den sind. Es ist sehr gefährlich, den Schutzbügel der 35 bis die Gefahr beseitigt ist. Beim Stoppen des Indukrotierenden Blätter des Ventilators zu berühren, tionsmotors und der sich ergebenden Beseitigung der wenn der Induktionsmotor läuft. Bei einer solchen Gefahr zum Zeitpunkt J₃ schalten die Relaiskontakte Berührung eines menschlichen Körpers mit dtm 10, 11 und 13 wieder auf die Kontakte A, D bzw E. Schutzbügel schalten die Relaiskontakte 10 und 11 Da der Relaiskontakt 14 jedoch auf den Kontakt G auf die Kontakte B bzw. C; an der Gleichrichter- 30 noch geschlossen bleibt, wird die Feldwicklung des schaltung 6 wird an die Wicklung des Induktions- Induktionsmotors über die Relais 13 und 14 mit motors eine Gleichspannung angelegt, wodurch der einer Wechselspannung versorgt.
Induktionsmotor zum schnellen Anhalten der Um- . Demzufolge beginnt der Induktionsmotor unabdrehung abgebremst wird. Das heißt, die beim Wei- hängig von der Verbindung des beweglichen Konierlaufen des Induktionsmotors auftretende Gefahr 35 taktes 12 zwischen den Anschlüssen c und c' von ist beseitigt. Nachdem der menschliche Körper von neuem die Umdrehung unter der gleichen Bedingung dem Schutzbügel getrennt ist, schalten die Relais- wie beim Hochgeschwindigkeitslauf, bei dem das kontakte 10 und 11 wieder auf die Kontakte A statische Drehmoment nicht das Startdrehmoment und D zurück und bewirken damit, daß eine Wech- überschreitet. Zum Zeitpunkt /₄ nach dem Verstreiselspannung wieder an den Induktionsmotor angelegt 40 chen einer gewissen Zeit nach dem Zeitpunkt r₃ des wird. Umdrehungsbeginnes des Induktionsmotors schaltettion motor, the reference number 4 connects an auxiliary winding, connections c and c ' with each other, the ώβ reference number 5 is an operating capacitor, the relays 10 to 14 operated by a brake control, reference number 6 a rectifier switch, the quakes that cause the induction motor to restart 7 and 8 current limiting resistors, as explained below, ensures
the reference cell 9 a smoothing capacitor, the 5 in F i g. 3 shows (α) a diagram of the work reference numerals 10 and 11 contacts of the switching inputs of the relay contacts 10, 11 and 13, (b) the relays belonging to the devices for exciting the operating process of the relay contact 14, (c) a motor -Control circuit by determining a contact current and [d) the rotation of the induction motor, a part of the human body with the It is assumed that a human body guard bracket of the electric fan and the 10 the guard bracket of the fan blades at the time numeral 12 a movable Contact with the rotary /, touches and creates a dangerous situation. The counting control. Relay contacts 10, 11 and 13 switch to the Konin of the above-mentioned circuit are clocks B, C and F. At this point in time, relay contacts 10 and 11 usually remain connected to contact 14 to contact H. Then clocks A and D are switched, and therefore the output voltage of the rectifier main winding 3 and the auxiliary winding 4 are applied through device 6 to the contacts C and F , and according to the closing of the circuit breaker 2 with an alternating representation in Fig. 3c, a direct current flows into the self-voltage from the usual energy source 1 in the field winding of the induction motor, which ensures. The speed control of the induction motor braking force is applied to it, its rotation is obtained by sharply reducing the movable contact 12 and finally stopping it (see actuated; the speed of rotation of the Fig. 3d). The field winding of the Induktionsd'jktionsmotors is maximal when the connections a motors are disconnected from the circuit and a ' are connected to each other, and minimal, relay contact 14 at time t ₂ on contact G when the connections c and c' are connected to each other - (see Fig. 3 b). This state is maintained as are. It is very dangerous to put the safety bar on the 35 until the danger is removed. When stopping the induction blades touching the fan, tion motor and the resultant elimination of when the induction motor is running. In the event of such a danger at time J _3, the relay contacts contact a human body with dtm 10, 11 and 13 switch back to contacts A, D or E. Guard bars switch relay contacts 10 and 11, however, since relay contact 14 switches to contact G on the Contacts B and C; at the rectifier 30 remains closed, the field winding of the circuit 6 is applied to the winding of the induction induction motor via the relays 13 and 14 with a motor, whereby an alternating voltage is supplied.
Induction motor for quickly stopping the umbilical. As a result, the induction motor begins to be braked without turning. That is to say, the danger of clock 12 between the connections c and c ' of, which occurs when the connection of the movable coning of the induction motor is connected, is eliminated. After the human body has again separated the rotation under the same condition of the protective bar, the relay switch as in high-speed running, in which the contacts 10 and 11 again on the contacts A static torque not the starting torque and D back and thus cause that exceeds a change. At time / ₄ after the phase-out voltage is applied again to the induction motor 40 a certain time after time r ₃ des is. Start of rotation of the induction motor switches

Da beim Langsamlauf des Induktionsmotors der der Relaiskontakt 14 auf den Kontakt H, wodurch bewegliche Kontakt 12 in der vorstehend erwähnten ein Spannungsweg zu der Feldwicklung des Induk-Anordnung der Lauf-Steuerschaltung die Anschlüs- tionsmotors mit einer zu dieser über den Kontakt 12 se c und c' miteinander verbindet, kann der Induk- 45 angelegten Spannung geschaltet wird. Dadurch dreht tionsmotor nachteiligerweise nach dem zuvor erwähn- sich der Motor weiter mit einer Geschwindigkeit, die ten Schutzvorgang nicht mehr wieder gestartet wer- der Stellung des Abgriffs der Hilfswicklung entden, weil das statische Drehmoment das Startmoment spricht, die mit dem beweglichen Kontakt 12 verüberschreitet und der Induktionsmotor seinen stati- bunden ist. Die vorstehend beschriebenen Vorgänge sehen Zustand trotz einer an ihm anliegenden Wech- 50 hängen von der Steuerschaltung nach F i g. 4 ab.
selspannung behält. In Fig. 4 sind mit den Bezugsziffern 15 und 16Since when the induction motor is running slowly, the relay contact 14 on contact H, thereby moving contact 12 in the above-mentioned a voltage path to the field winding of the induction arrangement of the run control circuit, the connection motor with one to this via contact 12 se c and c ' connects to one another, the inductive 45 applied voltage can be switched. As a result, the motor continues to rotate, disadvantageously after the previously mentioned, at a speed that the protection process can no longer be started again because the static torque speaks the starting torque, which exceeds the movable contact 12 and the induction motor is static. The processes described above see the state in spite of a change being applied to it, depending on the control circuit according to FIG. 4 from.
self-tension retains. In Fig. 4, with the reference numerals 15 and 16

In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Lauf-Steuer- Transistoren bezeichnet, die einen monostabilen schaltung veranschaulicht, die zusätzlich zu der Lauf- Multivibrator bilden; die Bezugsziffer 17 bezeichnet Steuerschaltung nach Fig. 1 Schalteinrichtungen mit einen Kollektorwiderstand des Transistors 15, die Relaiskontakten 13 und 14 aufweist. Der Relaiskon- 55 Bezugsziffer 18 einen Emit'erwiderstand des Trantakt 13 ist mit den Relais 10 und 11 verriegelt, wäh- sistors 15, die Bezugsziffer 19 einen Gleichspannungsrend die den Relaiskontakt 14 aufweisende Schalt- Rückkopplungswiderstand, die Bezugsziffer 20 einen einrichtung so eingestellt ist, daß sie eine bestimmte Basisvorspannungs-Widerstand des Transistors 15, die Zeit nach der die vorstehend erwähnten Relaiskon- Bc.Tugsziffer 21 einen Basisvorspannungs-Widerstand takte 10, Il und 13 aufweisenden Schalteinrichtung 60 des Transistors 16, die Bezugsziffer 22 einen Kondenarbeitet. Unter normalen Bedingungen schalten die sator zur Wechselspannungs-Rückkopplung, die BeRelais 10, 11, 13 und 14 auf die Kontakte A, D, E zugsziffer 23 einen Eingangsanschluß für ein Signal, bzw. //, und durch das Schließen des Leistungs- das von einer Detektorschaltung (in der Zeichnung schalters 2 gelangt eine Wechselspannung an die nicht dargestellt) angelegt wird, die eine Berührung Feldwicklung des Induktionsmotors, um diesen zu 65 eines menschlichen Körpers mit dem Ventilatordrehen, schutzbügel feststellt, die Bezugsziffer 24 eine Relais-Läuft der Motor mit seiner niedrigsten Geschwin- wicklung für die Relaiskontakte 10, 11 und 13, die digkeit, wobei der bewegliche Kontakt 12 die An- Bezugsziffern 25 und 26 einen Strombegrenzungs-In Fig. 2, a running control transistors according to the invention is referred to, which illustrates a monostable circuit, which form in addition to the running multivibrator; the reference numeral 17 designates the control circuit according to FIG. 1 switching devices with a collector resistance of the transistor 15, which has relay contacts 13 and 14. The relay contact 55 reference number 18 an emitter resistance of the Trantakt 13 is locked with the relays 10 and 11, while the reference number 19 a DC voltage trend the switching feedback resistor having the relay contact 14, the reference number 20 a device is set so that they have a certain base bias resistance of the transistor 15, the time after which the above-mentioned Relaiskon- Bc.Tugsziffer 21 a base bias resistance clocks 10, II and 13 having switching device 60 of the transistor 16, the reference number 22 operates a capacitor. Under normal conditions, the sator for alternating voltage feedback, the BeRelays 10, 11, 13 and 14 switch to the contacts A, D, E, numeral 23, an input connection for a signal, or //, and when the power is closed, that of a detector circuit (in the drawing switch 2 is an alternating voltage that is not shown) is applied, the contact field winding of the induction motor to this to 65 of a human body with the fan rotating, detects protection bracket, the reference number 24 a relay-runs the motor with its lowest speed for the relay contacts 10, 11 and 13, the speed, the moving contact 12 the reference numerals 25 and 26 a current limiting

widerstand bzw. einen Kondensator, die Bezugszif- wieder in einen Sperrzustand versetzt; in einer gefern 27 und 28 Teilerwiderstände zum Teilen der an wissen Zeit nach Enden des Triggersignals kehrt der dem Kondensator 26 liegenden Spannung, die Be- Transistor 29 wegen des Vorhandenseins des Konzugsziffer 29 einen Schalttransistor, der von den densators 26 jedoch wieder zu dem ursprünglichen Teilungswiderständen eine Basisvorspannung erhält, 5 Zustand zurück. Dadurch liegt der Zeitpunkt, an die Bezugsziffer 30 eine Wicklung des Relaiskon- dem der Relaiskontakt 14 wieder auf den Kontakt H taktes 14 und die Bezugsziffern 31 und 32 Gleich- schaltet, natürlich um einen gewissen Zeitraum hinter Spannungsanschlüsse. dem Zeitpunkt, an dem die Relaiskontakte 10, 11resistor or a capacitor that puts the reference number back into a blocking state; In a remote 27 and 28 divider resistors for dividing the to know time after the end of the trigger signal, the voltage applied to the capacitor 26 returns, the loading transistor 29 due to the presence of the Konzugziffer 29 a switching transistor, which from the capacitor 26, however, returns to the original dividing resistances receives a base bias, 5 state back. As a result, the point in time at the reference number 30 a winding of the relay condenser, the relay contact 14 is switched back to the contact H clock 14 and the reference numbers 31 and 32 are synchronized, naturally by a certain period of time behind the voltage connections. the time at which the relay contacts 10, 11

In dieser Schaltung ist der Transistor 15 gewöhn- und 13 zu ihren ursprünglichen Zuständen zurücklich im Leitzustand und der Transistor 16 im Sperr- 10 kehren.In this circuit, transistor 15 is habitual and 13 is reverted to its original states in the conductive state and the transistor 16 in the blocking 10 return.

zustand. Dadurch wird der Kondensator 26 auf den Wie sich aus der vorhergehenden BeschreibungStatus. As a result, the capacitor 26 becomes as can be seen from the preceding description

Pegel der Gleichspannungsquelle geladen, und der ergibt, wird der Induktionsmotor durch Betrieb derLevel of the DC voltage source is charged, and that results, the induction motor is operated by the

Transistor 29 ist leitend. In anderen Worten, der Relaiskontakte in der Schaltung nach Fig. 2 vonTransistor 29 is conductive. In other words, the relay contacts in the circuit of FIG. 2 from

Strom zur Relaiswicklung 24 ist gesperrt, während seinem statischen Zustand selbst nach sehr langsamemCurrent to relay winding 24 is blocked during its static state even after very slow

ein Strom durch die Relaiswicklung 30 fließt. Unter 15 Lauf sicher gestartet. Daraus ergibt sich, daß diea current flows through the relay winding 30. Run safely under 15. It follows that the

diesen Umständen schalten die Relaiskontakte 10,11 erfindungsgemäße Lauf-Steuerschaltung den Ge-under these circumstances, the relay contacts 10, 11 run control circuit according to the invention switch the device

und 13 auf die Kontakte A, D bzw. E, während der schwindigkeitssteuerbereich vergrößert und damit denand 13 to contacts A, D and E, respectively, while the speed control area is increased and thus the

Relaiskontakt 14 auf den Kontakt H schaltet. Anwendungsbereich eines Induktionsmotors beträcht-Relay contact 14 switches to contact H. Application range of an induction motor is considerable

Wenn ein menschlicher Körper den Ventilator- lieh erweitert.When a human body expands the fan- borrowed.

schutzbügel berührt, wird ein Triggersignal an den ao Obgleich die erfindungsgemäße Schaltung im ZuAnschluß 23 angelegt, und der monostabile Multi- sammenhang mit einem elektrischen Ventilator bevibrator wird energiert, wodurch die Zustände der schrieben wurde, kann sie auf eine große Anzahl an Transistoren 15 und 16 umgekehrt werden. So be- Laufsteuerungen eines Induktionsmotors angewendet ginnt der Transistor 16 zu leiten, wodurch ein Strom werden, der nach dem Anhalten ein Wiederstarten in der Wicklung fließt und die Relaiskontakte 10, 11 as erfordert. Besonders vorteilhaft ist die Wirkung der und 13 auf die Kontakte B, C bzw. F geschaltet wer- erfindungsgemäßen Schaltung bei der Durchführung den. Dadurch, daß der Transistor leitet, beginnt der der Betriebsvorgänge nach langsamem Lauf.
Kondensator 26 sich zu entladen, und beim Abfallen Durch die Erfindung wird eine Lauf-Steuerschalder Spannung an seinen Anschlüssen auf einen vor- tung für einen Induktionsmotor geschaffen, durch die bestimmten Pegel wird der Transistor 29 gesperrt; 30 die gleiche Leistung wie bei Hochgeschwindigkeitsdadurch hört der Stromfluß in der Wicklung 30 des lauf angelegt werden kann, wenn der Induktions-Relaiskontaktes 14 auf, wodurch der Relaiskontakt 14 motor von seinem Anhalten bei Langsamlauf, mit auf den Kontakt G schaltet. Die Zeit, die zum Schal- dem der Induktionsmotor zuvor lief, gestartet werden ten auf den Kontakt G erforderlich ist, ist der soll, wodurch es ermöglicht wird, daß ein Start-Periode von J₁ bis t₂ äquivalent, wie in F i g. 3 dar- 35 Drehmoment ein statisches Drehmoment überschreigestellt ist. tet und ein weiches Wiederstarten des Induktions-If the protection bar is touched, a trigger signal is sent to the ao. Although the circuit according to the invention is applied to the connection 23, and the monostable multi-connection with an electric fan vibrator is energized, whereby the states of the was written, it can be applied to a large number of transistors 15 and 16 be reversed. Thus, when running controls of an induction motor are used, the transistor 16 begins to conduct, as a result of which a current is generated which, after stopping, flows in the winding and requires the relay contacts 10, 11 as. The effect of 13 and 13 on contacts B, C and F is particularly advantageous when the circuit according to the invention is switched through. Because the transistor conducts, the slow running operations begin.
Capacitor 26 to discharge, and when it drops. The invention creates a running control switch for the voltage at its connections to a device for an induction motor, the transistor 29 is blocked by the specific level; 30 the same power as at high speed, as a result, the current flow in the winding 30 of the barrel can be applied when the induction relay contact 14 stops, whereby the relay contact 14 switches the motor from its stopping at low speed to contact G. The time required for the induction motor to switch off before it is started on contact G is that which enables a start period from J ₁ to t _{2 to be} equivalent to that in FIG . 3 shows a static torque is exceeded. and a soft restart of the induction

Endet das Triggersignal, wird der Transistor 16 motors gewährleistet istWhen the trigger signal ends, the transistor 16 motors is guaranteed

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 touched; In addition, a patent claim is provided for this fan: Laugsamlaufsteuerung provided, through which it is possible, for example, to turn the fan at sleep time

1. Run control circuit for an induction slow to run. With such a Venmotor, the speed of which can be activated by an optional fan, there is the disadvantage that it cannot be set to a voltage source after a field winding has been tapped off at a sudden stop during slow running and that more can be restarted because the static through Switching its connections from alternating torque exceeds the starting torque
The invention is based on the object of providing a circuit a DC voltage braking function io running control circuit of the type mentioned can be exercised, characterized by the restarting of an Induktionsmoeine first switching device that ensures the stationary gate, the slow running Running operation was stopped by means of a first contact (10).

A field winding tap (12) with an alternating This object is achieved in that a first electrical voltage connection connects and in the case of the braking 15 switching device, which during steady-state operation sen opening the first contact (10) by means of a first contact, a field winding part of a second Contact (13) the field winding tap with an AC voltage connection (3, 4) with a DC voltage connection and during braking with the opening of the first connection, and by means of a second contact with the first switching cycle, the field winding device (10, 13) connected second switching device connects to a DC voltage connection, device which, after switching over the first switching device to running mode by means of a switching device connected to the first switching device, during a tied second switching device which, after switching over a predetermined delay period by means of the first switching device to running mode, would have a switchover contacts s (14) the connection rend a predetermined delay period between the first contact (10) of the first ² S by means of a changeover contact the connection between the switching device and the AC voltage see the first contact of the first switching device connection interrupted and thereby the direction and the AC voltage connection holds the undermined field winding (3, 4) to the AC voltage and thereby attaches the entire field winding to the voltage connection. AC voltage connection sets.

2. Run control circuit according to claim 1, da- 3 ° By fiction, contemporary run control circuit characterized in that the first and second will have a wider range of speed control Switching device achieved by a monostable MuI induction motor.

tivibrator (15,16) are controlled, the one an advantageous embodiment of the inventive switching transistor (29), whose switching according to run control circuit consists in that operations from the switching operations of the mono 35 the first and second switching device through a stable multivibrators (15, 16) depend, monostable multivibrator are controlled, the one influences the switching devices with the collector circuit switching transistor whose switching operations are influenced by one (16) of the monostable multivibrator switching processes of the monostable multivibrator (15, 16) forming transistors and depend with the gate, the switching devices with The collector circuit of the switching transistor (29) connected to the collector circuit of one of the monostable wells are. tivibrator forming transistors and with the KoI-

3. Run control circuit according to claim 2, the lektorkreis of the switching transistor are connected. Through characterized that with the collector part is partly with the collector circuit of the one circle of one (16) of the tranvibrator forming the monostable multivibrator (15,16) forming transistors a resistor 45 a relay winding of the first switching device winding (24) of the first switching device and with the collector circuit of the switching transistor and that with the collector circuit of the switching fan a relay winding of the second switching device (29) connected to a relay winding (30) of the second device. By exciting this Relaiswick switching device connected is. The switching devices can be operated in a simple manner

50 ways can be operated by the monostable multivibrator and the switching transistor.

The invention is illustrated below with reference to the schematic

Table drawings of exemplary embodiments explained in more detail.