DE2044910C - Sicherheitseinrichtung an Sauggreifern - Google Patents

Description

Kolbenstange 3 der Lasthaken 4 eines Hebezeugs angreift. Der Zylinder 1 besitzt am unteren Rand einen Abdichtungsring 5. Als aufzunehmende Last 6 ist eine schwere Blechtafel angedeutet. Der Unterdruckraum 7 unter dem Kolben 2 steht über die Leitung 8 mit dem Manometer 9 in Verbindung. Das Manometer ist im Ausführungsbeispiel ein Zeigermanometer, an dem der Unterdruck abgelesen werden kann, der sich im Unterdruckraum 7 nach Aufnehmen der Last 6 einstellt. Je nach dem Gewicht der Last 6 ist dieser Unierdruck unterschiedlich. Ist vollkommen dichter Abschluß zwischen Last 6 und Abdichtungsring 5 gewährleistet und auch der Sauggreifer 1 bis S im ganzen dicht, so stellt sich der Unterdruck von selbst auf den Wert ein, der für die sichere Funktionsweise dieses Sauggreifers erforderlich ist. Bei Undichtigkeit fällt das Vakuum im Unterdruckraum 7 ab, steigt also der Druck im Unterdruckraum 7 an, bis die Last abfällt. Das Manometer 9 besitzt ein nach Maßgabe des Unterdrucks sich einstellendes Stellglied 10. so Das Stellglied 10 nimmt ein Schleppglied 11 mit und dieses ist als Schalter für einen angeschlossenen Sicherheitsstromkreis 12 ausgebildet. Die Anordnung ist so getroffen, daß das Schleppglied 11 einen isolierten bzw. aus Isolierstoff bestehenden Mitnehmerschlag 13 und einen Kontaktanschlag 14 aufweist, wobei zwischen Mitnehmeranschlag 13 und Kontaktansdilag 14 eine am Stellglied 11 angebrachte Kontaktzunge 15 spielt. Selbstverständlich ist das Schleppglied oder seine Führung gegenüber den übrigen Teilen des Manometers abisoliert, was in der Zeichnung nicht erkennbar ist. Das Stellglied 10 liegt an Masse und ist Teil des Sicherheitsstromkreises 12. Dieser kann Anzeige- oder Alarmeinrichtungen 21 (Glocke, Lampe) aufweisen. Wird der auf die Last aufgesetzte Sauggreifer 1 bis 5 angehoben, so baut sich im Unterdruckraum? in der beschriebenen Weise der Unterdruck auf. Das Stellglied 10 bewegt sich in Richtung des Pfeiles 16 und die Kontaktzunge 15 hegt an dem Mitnehmeranschlag 13 des Schleppgliedes 11 an Das Stellglied 10 nimmt so das Schleppglied 11 mit bis m die Stellung, die dem durch das Gewicht der Last 6 gegebenen Unterdruck entspricht. Damit ist die Sicherheitseinrichtung auf den durch das Gewicht der Last gegebenen Sollwert eingestellt. Fällt nunmehr das Vakuum im Unterdruckraum 7 ab, steigt also in der schon beschriebenen Weise der Druck im Unterdruckraum? an, so bewegt sich mit dem Stellglied 10 die Kontaktzunge 15 in Richtung des Pfeiles 17, um alsbald den Kontaktanschlag 14 zu berühren und den eingezeichneten Sicherheitsstromkreis 12 zu schließen was ein Signal oder Schaltfunktionen auslost. Umgekehrt können auch Kontaktanschlag 14 und Mitnehmeranschlag 13 vertauscht sein, so daß be· Druckabfall nicht ein Sicherheitsstromkreis gescnlossen, sondern ein Stromkreis unterbrochen wird.

Die Gestaltung des Manometers9 ist beliebig Im Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Manometer mit im wesentlichen bogenförmigem, an den Unterdruckraum 7 über die Leitung 8 angeschlossenem Hohlkörper 18, wobei dieser bogenförmige Hohlkörper 18 nach Maßgabe des herrschenden Unterdruckes seine Krümmung verändert. Dadurch bewegt sich das Ende des bogenförmigen Hohlkörpers 18 in Richtundes Pfeiles 16 und das angeschlossene Stellglied Iiwird in der schon beschriebenen Weise bewegt. Das Stellglied 10 selbst arbeitet über ein Ritzel 19 auf den Zeiger 20 des Manometers.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

2 044 91C ι 2 nen Sollwert des Unterdruckes automatisch einstellt Patentansprüche: und bei Abweichung des Druckes im Unterdruckraum vom Sollwert sicher anspricht

1. Sicherheitseinrichtung an Sauggreifem, ins- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei dem einbesondere an Sauggreifern mit selbsterzeugtem 5 gangs genannten Sauggreifer dadurch gelost, daß das Vakuum in Zylinder-Kolben-Anordnung, mit an Stellglied ein Schleppglied mitnimmt und dieses als den Unterdruckraum angeschlossenem Manome- Schalter für einen angeschlossenen Sicherheitsstromter, wobei das Manometer ein nach Maßgabe des kreis ausgebildet ist.

Unterdrucks sich einstellendes Stellglied aufweist, Eine Weiterbildung der Erfindung, die sich durch das Sicherheitsstromkreise schaltet, dadurch io Einfachheit und Funktionssicherheit bei beliebig hogekennzeichnet, daß das Stellglied (10) ein her Ansprechgenauigkeit auszeichnet, ist dadurch ge-Schleppglied (11) mitnimmt und dieses als Schal- kennzeichnet, daß das Schleppglied einen isolierten ter für einen angeschlossenen Sicherheitsstrom- Mitnehmeranschlag und einen Kontaktanschlag aufkreis (12) ausgebildet ist. weist, wobei zwischen Mitnehmeranschlag und Kon-

2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, da- 15 taktanschlag eine am Stellglied angebrachte Kontaktdurch gekennzeichnet, daß das Schleppglied (11) zunge spielt.

einen isolierten Mitnehmeranschlag (13) und Erfindungsgemäß nimmt also das Stellglied, wenn einen Kontaktanschlag (14) aufweist, wobei zwi- sich im Unterdruckraum des Sauggreifers der durch sehen Mitnehmeranschlag (13) und Kontaktan- das Gewicht der Last vorgegebene Wert des Unterschlag (14) eine am Stellglied (10) angebrachte 20 drucks einstellt (bei Sauggreifem mit selbsterzeugen-Kontaktzunge (15) spielt. dem Vakuum automatisch einstellt), das Schleppglied

mit. welches somit seinerseits auf diesen Sollwert eingestelltwird, der durch das Gewicht der Last vorgege-

ben ist. Dabei wirkt die Kontaktzunge am Stellglied

35 auf den Mitnehmeranschlag, um das Schleppglied mitzunehmen. Fällt nun das Vakuum im Unteidruck-

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitsein- raum, ζ. B. infolge Undichtigkeit zwischen Last und richtung an Sauggreifem, insbesondere an Sauggrei- Saugteller, ab, steigt also der Druck, so bewegt sich fern mit selbsterzeugtem Vakuum in Zylindcr-Kol- das Stellglied in umgekehrter Richtung, wobei die ben-Anordnung, mit an den Unterdruckraum ange- 30 Kontaktzunge am Stellglied den Kontaktanschlag beschlossenem Manometer, wobei das Manometer ein rührt und z. B. einen zugeordneten Stromkreis nach Maßgabe des Unterdrucks sich einstellendes schließt, der über das Schleppglied mit seiner Kon-Stellglied aufweist, das Sicherheitsstromkreise schal- taktzunge bzw. lediglich über die Kontaktzunge und tet. den Kontaktanschlag geführt ist. Ein Signal kann da-

Sauggreifer der vorgenannten Art werden insbe- 35 durch ausgelöst, eine Steuerschaltung, die beispiels-

sondere zum Transport von plattenförmigem Gut, weise eine Laufkatze außer Betrieb setzt, kann auf

z. B. von Blechen, eingesetzt. Sie werden auf das auf- diese Weise betätigt werden. Als Stellglied im Sinne

zunehmende Gut aufgesetzt, dann wird im abgedichte- der Erfindung kann auch der Zeiger des Manometers

ten I Jnterdruckraum das Vakuum erzeugt. selbst eingesetzt werden. Der Aufbau des Manometers

Zur Kontrolle des Unterdrucks sind Sauggreifer 40 ist beliebig. Das Schleppglied ist selbstverständlich an

der beschriebenen Art im allgemeinen mit einem Ma- festen Bauteilen des Manometers geführt,

nometer ausgerüstet, welches an den Unterdruckraum Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind

angeschlossen ist. Das Manometer weist ein nach darin zu sehen, daß sich bei dieser Sicherheitseinrich-

Maßgabe des Unterdrucks sich einstellendes Stellglied tung der durch das Gewicht der Last vorgegebene

auf, welches eine Anzeigevorrichtung betätigt oder 45 Wert des Unterdrucks automatisch einstellt, so daß

Sicherheitsstromkreise schaltet. bei Abweichungen des Druckes im Unterdruckraum

In anderen Bereichen der Technik kennt man Ma- von diesem Sollwert die Sicherheitseinrichtung sicher

nometer, die mit Kontakten ausgerüstet sind, die bei anspricht. Mit dem Abstand zwischen Mitnehmerab-

bestimmten Stellungen eines zum Manometer gehö- stand und Kontaktanschlag ist die Ansprechempfind-

renden Stellgliedes oder des Manometerzeigers betä- 50 lichkeit der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrich-

tigt werden. Derartige Manometer können bei Saug- tung gegeben. Macht man diesen Abstand verstellbar,

greifern und insbesondere bei Sauggreifem mit selbst- so kann die Ansprechempfindlichkeit beliebig einge-

erzeugendem Vakuum als über den Kontakt oder die stellt werden.

Kontakte mit zugeordneter elektrischer Schaltung Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer

automatisch ansprechende Sicherheitseinrichtungen 55 ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung

zumindest dann nicht eingesetzt werden, wenn Lasten ausführlicher erläutert. Es zeigt

unterschiedlichen Gewichts aufzunehmen sind. In die- F i g. 1 einen Sauggreifer mit Sicherheitseinrich-

sem Falle müßten die Kontakte an nach Maßgabe des tung und

Gewichtes der aufzunehmenden Last unterschiedli- F i g. 2 in gegenüber der F i g. 1 wesentlich vergrö-

chen Stellen entsprechend dem durch das Gewicht der 60 ßerter Darstellung das Manometer bei abgenommener

Last definierten Sollwert angebracht werden, um bei Vorderfront.

bestimmter Druckabweichung von dem eingestellten Der in F i g. 1 in seinem Aufbau nur schematisch Sollwert anzusprechen. Eine solche Einstellung und dargestellte Sauggreifer 1 bis 5 in Zylinder-Kolben-Verstellung eines Kontaktes oder von Kontakten ist Anordnung erzeugt das Vakuum selbst. Das bedeutet, betriebsmäßig kaum durchführbar. 65 daß sich der Unterdruck im Unterdruckraum 7 nach

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufsetzen auf eine Last 6 beim Anheben des Saug-

Sicherheitseinrichtung für Sauggreifer zu schaffen, die greifers automatisch einstellt. Der Sauggreifer besteht

sich auf den durch das Gewicht der Last vorgegebe- aus dem Zylinder 1 mit dem Kolben 2, wobei an der