DE2043269B2

DE2043269B2 - Device for laying or retrieving cables

Info

Publication number: DE2043269B2
Application number: DE19702043269
Authority: DE
Inventors: Eric Fifield Stuart Kenton Harrow Clarke; James Edwin Henry Northolt Cosier; Peter Seaton St. Albans Hertfordshire Halls; Jan London Kolanowski; Alexander Duncan Lindley Harrow Middlesex Laidlaw
Original assignee: The Post Office, London
Current assignee: British Telecommunications PLC
Priority date: 1969-09-03
Filing date: 1970-09-01
Publication date: 1978-10-26
Also published as: FR2060888A5; CA927815A; GB1315664A; JPS5113233B1; DE2043269C3; DE2043269A1

Description

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Legen oder Wiederaufnehmen von Kabeln mit gegeneinander vorgespannten Einrichtungen zum Ausüben eines Zuges auf das Kabel.The present invention relates to a device for laying or retrieving cables with mutually prestressed devices for exerting a tension on the cable.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 14 041 bekannt, bei der das Kabel mittels einer angetriebenen Raupe geführt wird, während oberhalb der Raupe und des Kabels Rollen angeordnet sind, die zum Führen des Kabels dienen und über Hilfsarme und eine Achse mit einem Tragstab verbunden sind. Wenn ω bei einer derartigen Vorrichtung ein Verstärker zwischen der Raupe und den Druckrollen hindurchgeführt werden muß, können sich zwar die Druckrollen entsprechend anheben, jedoch wird eine Richtungsänderung der Kabelachse benachbart dem Verstärker ω vorgenommen, wobei derartige Verbiegungen zu Beschädigungen führen können. Außerdem wird infolge der Verwendung der Raupe das Kabel am Austrittsende stark belastet.Such a device is known from DE-OS 14 041, in which the cable by means of a driven caterpillar is guided, while rollers are arranged above the caterpillar and the cable, the serve to guide the cable and are connected to a support rod via auxiliary arms and an axle. If ω in such a device an amplifier passed between the caterpillar and the pressure rollers must be, although the pressure rollers can lift accordingly, but a change in direction made of the cable axis adjacent to the amplifier ω, with such bending too Can lead to damage. In addition, as a result of the use of the bead, the cable becomes at the exit end heavily loaded.

Ähnlich ist die in der FR-PS 14 73 248 beschriebene Vorrichtung, bei der ein Band verwendet wird, das an verschiedenen Stellen von Rädern unterstützt ist und zum Fördern des Kabels dient, während Druckrollen von oben auf das Kabel einwirken.The device described in FR-PS 14 73 248, in which a tape is used, is similar to the is supported by wheels at various points and is used to convey the cable while pressure rollers act on the cable from above.

Ferner ist aus der DE-AS 11 04 009 eine Glierterkettenkabelverlegevorrichtung mit laufend weiter bewegten oberen und unteren aufeinanderliegenden Auflagestücke tragenden Kettengliedern zum Fördern des Kabels bekannt, wobei parallel zur Achse des Kabels nebeneinander angeordnete Andruckeinheiten vorgesehen sind, durch die die einzelnen Kettenglieder mit ihren Auflagerstücken gegen das Kabel gedrückt werden. Um einen Verstärker hindurchführen zu können, muß eine bewegliche Maske zwischen den unteren und oberen Kettengliedern bzw. Auflagerstücken durch die Vorrichtung mit dem Durchlauf des Verstärkers gezogen werden, damit die einzelnen Kettenglieder soweit auseinandergedrückt werden, daß der Verstärker nicht mit diesen in Eingriff gelangt. Auf diese Weise wird zwar das Kabel praktisch nicht verbogen, jedoch sind komplizierte Einrichtungen notwendig, um die Maske gleichlaufend mit dem Verstärker zu bewegen und ferner die Maske längs eines bestimmten Weges zu bewegen und anschließend auch zurückzuführen.Furthermore, from DE-AS 11 04 009 a Glierterketten cable laying device with continuously moving upper and lower support pieces on top of one another bearing chain links for conveying the cable known, being parallel to the axis of the cable pressure units arranged next to one another are provided, through which the individual chain links with their Support pieces are pressed against the cable. In order to be able to pass an amplifier through, a movable mask between the lower and upper chain links or support pieces through the device with the passage of the amplifier are pulled so that the individual chain links so far be pushed apart so that the amplifier does not engage with them. That way will Although the cable is practically not bent, complicated facilities are necessary to secure the mask to move concurrently with the amplifier and also to move the mask along a certain path move and then return.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es ermöglicht, einen Verstärker ohne Verbiegen des Kabels zu fördern und gleichzeitig eine geringere Zugbelastung des Kabels zu ermöglichen, ohne daß ein übermäßiger Konstruktionsaufwand erforderlich ist.The present invention is based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning to create that makes it possible to promote an amplifier without bending the cable and at the same time a to allow lower tensile stress on the cable without excessive construction effort is required.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Einrichtungen zum Ausüben eines Zuges aus zwei Sätzen aus jeweils zwei gegenüber angeordneten Zugrädern bestehen, wobei die Sätze in Tandemanordnung zueinander angeordnet und die einander gegenüberliegenden Zugräder gegeneinander symmetrisch zueinander verschwenkbar gelagert sind.This object is achieved in that the devices for exercising a train of two Sets each consist of two opposing towing wheels, with the sets in tandem arranged to one another and the opposite pulling wheels are symmetrical to one another are mounted pivotably to each other.

Dadurch, daß eine Reihe von gegenüber angeordneten Zugrädern vorgesehen ist, wird der auf das Kabel ausgeübte Zug von der Außenbord- zur Innenbordrichtung fortschreitend von jedem Zugradpaar über die Länge der Vorrichtung auf Null reduziert. Hierdurch bewegen sich die verschiedenen Teile des Kabels mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten, und die Zugräderpaare folgen der Geschwindigkeitsänderung. Auf diese Weise wird die Zugspannung aus dem Kabel über die gesamte Vorrichtungslänge fortschreitend genommen. Verstärker können gefördert werden, ohne daß eine Verbiegung des Kabels stattfindet, indem nämlich die jeweiligen Zugräderpaare symmetrisch zueinander verschwenkbar vorgespannt sind. Wenn sich ein Verstärker etwa im Bereich eines Zugräderpaares befindet, werden diese symmetrisch zur Achse des Kabels auseinanderbewegt, um den Verstärker hindurchzulassen, während benachbarte Zugräderpaare mit dem Kabel in Eingriff stehen. Das Kabel wird auf diese Weise nicht gebogen. Außerdem übt jedes Zugräderpaar jederzeit eine genügende Kraft auf das Kabel aus, um ein Weglaufen des Kabels zu verhindern.The fact that a row of oppositely arranged pulling wheels is provided on the cable pull exerted from the outboard to the inboard direction progressing from each pair of pulling wheels across the Length of the device reduced to zero. This causes the various parts of the cable to move with it different speeds, and the pairs of train wheels follow the change in speed. on in this way the tension in the cable is progressively relieved over the entire length of the device. Amplifiers can be conveyed without the cable being bent, namely by the respective pairs of pulling wheels are biased to pivot symmetrically with respect to one another. If a Amplifier is located approximately in the area of a pair of pulling wheels, these are symmetrical to the axis of the Cables apart to allow the amplifier to pass through, while adjacent pairs of pulling wheels engage with the cable. This way the cable will not be bent. Besides, everyone practices The pair of pulling wheels exert sufficient force on the cable at all times to prevent the cable from running away.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further refinements of the invention can be found in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the figures explained.

Fig.) zeigt perspektivisch eine Vorrichtung für dasFig.) Shows in perspective a device for

Legen oder Wiederaufnehmen von Kabeln,Laying or retrieving cables,

F i g. 2 bis 4 zeigen Einzelheiten der Kabellegevorrichtung gemäß Fig. 1, wobei Fig.3 ein Schnitt gemäß Linie IM-III in Fig. 2 ist unter Weglassimg einiger Teile der Vorrichtung zur klareren Darstellung,F i g. 2 to 4 show details of the cable laying device according to FIG. 1, FIG. 3 being a section according to FIG Line IM-III in Fig. 2 is with omission of some parts the device for a clearer representation,

F i g. 5 und 6 zeigen Drauf- bzw. Seitenansicht einer modifizierten Zugräderanordnung für eine Vorrichtung gemäß Fig. 1 bis4,F i g. Figures 5 and 6 show top and side views, respectively, of a modified pull wheel assembly for an apparatus according to Fig. 1 to 4,

F i g. 7 zeigt eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung,F i g. 7 shows a plan view of a second embodiment of the device,

F i g. 8 zeigt einen Schnitt gemäß Linie A-A von F ig. 7.F i g. 8 shows a section along line AA of FIG. 7th

Die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung benutzt einen rechteckigen Rahmen 1 und vier aufeinanderfolgende Zugräder 2, 3, die jeweils zwischen zwei Paaren von Führungsrollen 4, 5 und 6, 7 und mit ihren Achsen in einem rechten Winkel zu der Achse eines Kabels 8 und beiderseits desselben horizontal angeordnet sind, während die Führungsrollen 4, 5 und 6, 7 mit ihren Achsen in einem rechten Winkel zu d^pr Achse des Kabels 8 und ebenfalls beiderseits desselben vertikal angeordnet sind.The in F i g. The device shown in Fig. 1 uses a rectangular frame 1 and four successive pulling wheels 2, 3 each arranged between two pairs of guide rollers 4, 5 and 6, 7 and with their axes at right angles to the axis of a cable 8 and horizontally on either side of the same , while the guide rollers 4, 5 and 6, 7 ^{are arranged vertically with their axes at a right angle to d p} r axis of the cable 8 and also on both sides of the same.

Jedes der Zugräder 2, 3 ist mit einem zugeordneten Nabenteil verbolzt, das jeweils mit der Rotorwelle eines hydraulischen Motors 12 verkeilt ist (Fig. 1), die entweder eine Vorwärts- oder eine Rückwärtsantriebswirkung ausüben bzw. als Pumpe wirken kann, wenn der Rotor durch das Kabel 8 angetrieben wird, wobei eine erwünschte Bremswirkung ausgeübt wird. Jedes der Zugräder 2, 3 ist ferner mit einem mit Luft gefüllten Reifen 13 versehen, der im Betrieb federnd das Kabel 8 oder ein (nicht dargestelltes) Verstärkergehäuse umgreift, so daß die Gefahr von Beschädigungen des Kabels 8 oder des Verstärkers während des Legens auf ein Minimum herabgesetzt wird. Die hydraulischen Motoren 12 sind auf Montageplatten 14 (s. Fig. 1) befestigt, die einstückig mit horizontalen Armen 15, 16 (s. Fig. 2) zugeordneten Kurbelhebeln 17 und 18 ausgebildet sind. Jeder der Kurbelhebel 17, 18 ist an seinem Knickpunkt mittels zugeordneter LagerzapfenEach of the pulling wheels 2, 3 is bolted to an associated hub part, each with the rotor shaft of a Hydraulic motor 12 is keyed (Fig. 1) having either a forward or a reverse drive effect can exercise or act as a pump when the rotor is driven by the cable 8, wherein a desired braking effect is exerted. Each of the pull wheels 2, 3 is also filled with an air Tire 13 is provided which, during operation, resiliently encompasses the cable 8 or an amplifier housing (not shown), so that the risk of damage to the cable 8 or the amplifier during laying on is reduced to a minimum. The hydraulic motors 12 are on mounting plates 14 (see Fig. 1) fastened, the crank levers 17 and 18 which are integral with horizontal arms 15, 16 (see FIG. 2) are trained. Each of the crank levers 17, 18 is at its inflection point by means of assigned bearing journals

19, 20 (Fig.3) angelenkt, die auf einer Säule 21 im Abstand voneinander angeordnet sind. Die Säulen 21 haben die Form hohler rechteckiger Kästen. Sie sind mit dem Rahmen 1 über Rippen 22 und ferner Streben 38 miteinander verbunden, die sich horizontal benachbarten Säulen 21 erstrecken. Vertikale Arme 23, 24 der Kurbelhebel 17,18 sind so angeordnet, daß sie einander auf einem Teil ihrer Länge überlappen, und sie sind an dieser Stelle schwenkbar miteinander mittels eines Gleitblocklagers 25 gekuppelt. Die Knickpunktlagerung der beiden Kurbelhebel 17, 18 umfaßt Lagerzapfen 19,19, 20 (Figure 3) articulated, which are arranged on a column 21 at a distance from one another. The pillars 21 are in the form of hollow rectangular boxes. They are connected to the frame 1 via ribs 22 and also struts 38 connected to each other, the horizontally adjacent columns 21 extend. Vertical arms 23, 24 of the Crank levers 17,18 are arranged so that they overlap each other over part of their length, and they are on this point is pivotably coupled to one another by means of a sliding block bearing 25. The articulation point bearing the two crank levers 17, 18 includes bearing journals 19,

20, die mittels Naben 26 in der Montagesäule 21 angeordnet sind; die Naben 26 erstrecken sich durch die Säule 21, stehen über deren rückwärtige Seite und sind mit der Vorderseite der Säule 21 verschweißt. Jeder Lagerzapfen 19, 20 weist einen Abschnitt verringerten Durchmessers auf, der über das rückwärtige Ende der Nabe 26 heraussteht und mit einer ringförmigen Ankerplatte 27 verschweißt ist, die mittels Bolzen 29 mit einem Stützring 28 verschraubt ist, der seinerseits auf die Rückseite der Säule 21 geschweißt ist. Eine Nabe 30 ist in eine Öffnung nahe dem Knickpunkt jedes Kurbelhebels 17, 18 geschweißt. Die Nabe 30 ist mit einer Buchse 31 versehen, so daß die Kurbelhebel 17,18 frei drehbar auf den Lagerzapfen 19, 20 schwenkbar sind. Eine Endkappe 32 ist mit der Vorderseite jedes Lagerzapfens 19, 20 verbunden und sichert die Kurbelhebel 17.18.20, which are arranged in the mounting column 21 by means of hubs 26; the hubs 26 extend through the Column 21 stand over their rear side and are welded to the front of the column 21. Everyone Trunnions 19, 20 has a reduced diameter portion that extends over the rear end of the Hub 26 protrudes and is welded to an annular anchor plate 27, which by means of bolts 29 with a support ring 28 is screwed, which in turn is welded to the rear of the column 21. A hub 30 is welded into an opening near the kink point of each crank lever 17,18. The hub 30 is with a bush 31 is provided so that the crank levers 17, 18 can pivot freely on the bearing journals 19, 20 are. An end cap 32 is connected to the front of each journal 19, 20 and secures the Crank lever 17.18.

Damit die vertikalen Arme 23, 24 der Kurbelhebel 17,So that the vertical arms 23, 24 of the crank lever 17,

18 einander überlappen können, hat der aufwärts stehende Hebelarm 24 eine abgestufte Form, damit seine Vorderfläche der Rückfläche des nach unten ragenden Armes 23 gegenüberliegt, wenn ein Fortsat?18 can overlap each other, the upstanding lever arm 24 has a stepped shape so its front surface is opposite to the rear surface of the downwardly extending arm 23 when a fortsat?

33 mit der Rückseite des Armes 2:4, der kürzer ist als der Arm 23 verschweißt ist. Der Fortsatz 33 weist eine langgestreckte rechteckige durchgehende öffnung 34 auf, und über die gesamte Tiefe dieser öffnung 3433 with the back of the arm 2: 4, which is shorter than the Arm 23 is welded. The extension 33 has an elongated rectangular through opening 34 on and over the entire depth of this opening 34

lü erstreckt sich ein rechteckiger Phosphor-Bronze-Lagerblock 25, dessen Breitenabmessung so gewählt ist, daß sich ein Gleitsitz in der öffnung 34 ergibt, während seine Länge etwas geringer als die Länge der öffnung 34 ist; demgemäß hat der Lagerblock 25 einen begrenzten freien Längsrichtungsbewegungsspielraum innerhalb der Öffnung 34. Der Lagerblock 25 wird in der öffnunglü extends a rectangular phosphor bronze bearing block 25, whose width dimension is chosen so that there is a sliding fit in the opening 34, while his Length is slightly less than the length of opening 34; accordingly, the bearing block 25 has a limited one free latitude of movement in the longitudinal direction within the opening 34. The bearing block 25 is in the opening

34 durch Halteplatten 35 gehalten. Ein Lagerzapfen 36 ist an dem entsprechenden Punkt des Armes 23 befestigt und ragt durch den Lagerblock 25, während die ganze Baugruppe durch eine Sicherungsscheibe mit einem Sicherungsstift zusammengehalten wird.34 held by retaining plates 35. A bearing pin 36 is attached to the corresponding point on the arm 23 and protrudes through the bearing block 25, while the whole assembly through a locking washer with a Locking pin is held together.

Hierdurch wird sichergestellt, daß die Zugräder 2, 3 eines Paares sich im wesentlichen symmetrisch bezüglich der Kabelachse bewegen, wenn die Zugräder 2, 3This ensures that the pulling wheels 2, 3 of a pair are essentially symmetrical with respect to one another move the cable axis when the pulling wheels 2, 3

2Ί von einem Verstärker oder einem Verbindergehäuse oder dergleichen durchlaufen werden, das sich mit dem Kabel 8 bewegt, und das Gleitblocklager nimmt die Winkelbewegung der Arme 23, 24 in einem Maße auf, wie es erforderlich für die zu erwartenden Unterschiede2Ί from an amplifier or connector housing or the like that moves with the cable 8, and the sliding block bearing takes the Angular movement of the arms 23, 24 to an extent as necessary for the differences to be expected

»ι zwischen Kabel- und Verstärker bzw. Verbindergehäusedurchmesser ist. Das gleiche könnte aber auch durch Ausbildung der Hebelarme 23, 24 mit miteinander kämmenden Zahnradsegmenten an den Enden erreicht werden.»Ι between cable and amplifier or connector housing diameter is. But the same could also be done by forming the lever arms 23, 24 with one another meshing gear segments can be achieved at the ends.

J5 Um sicherzustellen, daß die Zugräder 2, 3 eines Paares einen konstanten vorgegebenen Druck auf das Kabel bzw. Verstärkergehäuse ausüben, das gerade transportiert wird, sind, wie in Fig. 2 zu erkennen, die horizontalen Arme 15 und 16 miteinander durch eineJ5 To ensure that the pulling wheels 2, 3 have a Couple exert a constant predetermined pressure on the cable or amplifier housing that is straight is transported are, as can be seen in Fig. 2, the horizontal arms 15 and 16 together by a

ι» doppeltwirkende hydraulische Ramme 37 gekoppelt, deren Verbindungsstange 39 schwenkbar an einer Rippe gelagert ist, die auf der Rückseite des Armes 15 ausgebildet ist, wie in gestrichelten Linien in F i g. 2 angedeutet. Der Arm 16 ist in ähnlicher Weise mit demι »double-acting hydraulic ram 37 coupled, the connecting rod 39 of which is pivotably mounted on a rib on the rear side of the arm 15 is formed, as in dashed lines in F i g. 2 indicated. The arm 16 is similar to the

Vt Endauge des Zylinders der hydraulischen Ramme 37 verbunden, der im Betrieb bei Ausüben eines hydraulischen Druckes dafür sorgt, daß die beiden Enden der hydraulischen Ramme 37 gegeneinander gezogen werden. Solche hydraulischen Rammen 37 können mit Vt connected to the end eye of the cylinder of the hydraulic ram 37, which ensures that the two ends of the hydraulic ram 37 are pulled against each other when a hydraulic pressure is exerted during operation. Such hydraulic rams 37 can with

w Druckrückschlagventilen (nicht dargestellt) versehen werden, die einstellbar sind, damit die Ramme 37 einen konstanten vorgegebenen Zug auf den Arm 15 ausübt unabhängig von der Bewegung der Arme 15,16 auf die Kabelachse oder von dieser weg.w Pressure check valves (not shown) provided which are adjustable so that the ram 37 exerts a constant predetermined tension on the arm 15 regardless of the movement of the arms 15, 16 onto or away from the cable axis.

ν-. Die Führungsrollen 4, 5; 6, 7 sind paarweise auf kastenartigen Stützen 40 angeordnet. Jede Stütze 40 trägt zwei Paare von Fühningsrollen 4,5; 6,7, und jedes Paar ist nahe einem zugeordneten Paar von Zugrädern 1, 2 positioniert, während die Stützen 40 an den Enden ν-. The guide rollers 4, 5; 6, 7 are arranged in pairs on box-like supports 40. Each support 40 carries two pairs of spring rollers 4,5; 6,7, and each pair is positioned near an associated pair of pulling wheels 1, 2, while the supports 40 are at the ends

w) der Vorrichtung jeweils nur ein Paar von Führungsrollen 9,10 tragen und mit einer abgeschrägten Führung 41 (Fig. 1) versehen sind. Jede der Stützen 40 nimmt außerdem eine Hilfsrolle 42 auf, die quer zur Kabelachse in Stützenlagerungen 43 gelagert ist und über die dasw) the device only a pair of guide rollers 9,10 wear and are provided with a beveled guide 41 (Fig. 1). Each of the supports 40 takes in addition, an auxiliary roller 42 which is mounted transversely to the cable axis in support bearings 43 and via which the

h^r) Kabel 8 oder ein Verstärkergehäuse gleiten kann, wenn das Kabel 8 einmal schlaff werden und durchsacken sollte.h ^r ) Cable 8 or an amplifier housing can slide if the cable 8 should become slack and sag.

Die Führungsrollen 4, 5; 6, 7 üben einen imThe guide rollers 4, 5; 6, 7 practice an im

wesentlichen konstanten, einwärts gerichteten Druck auf das Kabel 8 oder ein Verstärkergehäuse aus und halten das Kabel 8 oder die Verstärkergehäuse zentrisch bezüglich der Breite der Zugräder 2,3.substantial constant, inward pressure on the cable 8 or an amplifier housing from and hold the cable 8 or the amplifier housing centrically with respect to the width of the pulling wheels 2,3.

Wie die Zugräder 2,3 sind auch die Führungsrollen 4, 5, 6, 7 von schwenkbar gelagerten Kurbelhebeln 44, 56, 46,47 (F i g. 4) getragen, bestehen aus Nylon und können frei auf Spindeln (nicht dargestellt) umlaufen, die in Naben 48, 49 (F i g. 2) sitzen und mittels Bolzen 50, 51 befestigt sind. Die Naben 48, 49 sind in die entsprechenden Arme 15, 16 eingeschweißt und zusätzlich durch eine Schweißkonstruktion 52, 53 gehalten. Die oberen Enden der Spindeln weisen einen Abschnitt verringerten Durchmesser auf, auf den eine Endkappe 56 geschweißt ist, welche der Sicherung der Rollen 4, 5, 6, 7 in ihrer Position dient. Die Kurbelhebel sind auf der rechten Seite der Stütze 40, gesehen in F i g. 2, in vertikalem Abstand zueinander durch ein Distanzglied 57 gehalten, so daß ihre freien Arme einander überlappen, wie in F i g. 4 dargestellt.Like the pulling wheels 2, 3, the guide rollers 4, 5, 6, 7 carried by pivotably mounted crank levers 44, 56, 46, 47 (FIG. 4), are made of nylon and can rotate freely on spindles (not shown), which are seated in hubs 48, 49 (FIG. 2) and by means of bolts 50, 51 are attached. The hubs 48, 49 are welded into the corresponding arms 15, 16 and additionally held by a welded construction 52, 53. The upper ends of the spindles have a Section of reduced diameter on which an end cap 56 is welded, which secures the Rolls 4, 5, 6, 7 are used in their position. The crank levers are on the right hand side of support 40, seen in FIG F i g. 2, held at a vertical distance from one another by a spacer member 57 so that their free arms overlap each other as shown in FIG. 4 shown.

Die Auswärtsbewegung der Kurbelhebel 44,56,46,47 wird durch Gummianschläge 74, 75 begrenzt. Diese sind mit den Armen 15,16 durch Bolzen 54 und 55 verbunden (Fig. 2). Wie ebenfalls in Fig. 2 erkennbar, ist der rechte Anschlag 74 in entsprechendem Abstand vom zugeordneten Arm 16 durch ein Distanzglied 73 gehalten, das mit der Unterseite des rechten Armes 16 verschweißt ist, welcher, wie oben erläutert, relativ zum linken Arm 15,16 angehoben ist. Diese Anschläge 74, 75 begrenzen die Auswärtsbewegung der Führungsrollen 4, 5, 6, 7, indem sie auf die Seitenkanten der oberen Montageplatte der Stütze 40 anschlagen.The outward movement of the crank levers 44,56,46,47 is limited by rubber stops 74, 75. These are connected to the arms 15, 16 by bolts 54 and 55 (Fig. 2). As can also be seen in Fig. 2, the right stop 74 is at a corresponding distance from associated arm 16 held by a spacer 73, which is connected to the underside of the right arm 16 is welded, which, as explained above, is raised relative to the left arm 15,16. These attacks 74, 75 limit the outward movement of the guide rollers 4, 5, 6, 7 by placing them on the side edges of the top Hit the mounting plate of the support 40.

Die Einwärtsbewegung der Kurbelhebel 44 bis 47 wird begrenzt durch eine Kante der freien Enden hiervon, wenn diese auf den Vorsprung an dem Knickpunkt des gegenüberliegenden Kurbelhebels 44 bis 47 aufschlagen, wie in F i g. 4 erkennbar ist.The inward movement of the crank levers 44 to 47 is limited by an edge of the free ends of this when this on the projection at the inflection point of the opposite crank lever 44 to 47, as shown in FIG. 4 can be seen.

Die Kurbelhebel 44 bis 47 (Fig.4) sind schwenkbar an ihren Knickpunkten mittels Lagerzapfen gelagert, welche einstückig mit den Armen 15, 16 ausgebildet sind. Diese Lagerzapfen erstrecken sich abwärts durch Buchsen 61, 62 (Fig. 2) in den Montageplatten der Stütze 40 und wirken mit Torsionsfedern tragenden Zylindern 63, 64 (F i g. 2) zusammen, indem ein Keil und eine zugeordnete Keilfläche ineinandergreifen, welche an dem oberen Ende des Zylinders bzw. dem unteren Ende des Lagerzapfens ausgebildet sind. Die unteren Enden der Zylinder 63, 64 sind über (nicht dargestellte) Zapfen positioniert, die von der unteren Montageplatte der Stütze 40 aufwärts ragen und dort befestigt sind. Die Torsionsfedern sind an ihrem oberen Ende mit den zugeordneten Zylindern 63, 64 mittels einer umgebördelten Kante einer Scheibe 65, 66 verbunden (Fig. 2), während das untere Ende jeder Feder sich längs einer Vorspannungseinstellplatte 67 (F i g. 2) erstreckt, die mit einer Vorspannungseinstellschraube 68 zusammenwirkt, um die Torsionsfedern vorzuspannen, um ein erwünschtes Drehmoment auszuüben und damit die Kurbelhebel 44 bis 47 mit den zugeordneten Führungsrollcn 4 bis 7 einwärts in Richtung auf die Kabelachse zu drücken. Eine symmetrische Bewegung der Führungsrollen 4 bis 7 bezüglich der Kabelachse wird dadurch sichergestellt, daß die freien Enden 57, 58, 59, 60 (F ig. 4) der Kurbelhcbel 44 bis 47 mit Zahnradsegmentcn versehen sind, von denen jeweil* die Segmente einander zugeordneter Paare von Führungsrollen 4 bis 7 miteinander kämmen.The crank levers 44 to 47 (FIG. 4) can be pivoted mounted at their inflection points by means of bearing journals which are formed in one piece with the arms 15, 16 are. These journals extend downward through sockets 61, 62 (Fig. 2) in the mounting plates of the Support 40 and cooperate with cylinders 63, 64 (FIG. 2) carrying torsion springs, by means of a wedge and mesh an associated wedge surface which at the upper end of the cylinder and the lower End of the journal are formed. The lower ends of the cylinders 63, 64 are over (not shown) Positioned pins that protrude from the lower mounting plate of the support 40 upwards and are fixed there. the Torsion springs are flanged at their upper end with the associated cylinders 63, 64 by means of a Edge of a disc 65, 66 connected (Fig. 2), while the lower end of each spring extends along a Preload adjustment plate 67 (FIG. 2) which cooperates with a preload adjustment screw 68, to preload the torsion springs to exert a desired torque and thus the crank levers 44 to 47 with the assigned guide rollers 4 to 7 inwards towards the cable axis. A symmetrical movement of the guide rollers 4 to 7 with respect to the cable axis is ensured that the free ends 57, 58, 59, 60 (Fig. 4) of the crank handles 44 to 47 are provided with gear segments are, of which the segments of pairs of guide rollers 4 to 7 assigned to one another comb each other.

Die Motoren können parallel beaufschlagt werden von einer entsprechenden hydraulischen Druckquelle, etwa einer Hauptpumpe, über eine Hauptzuström- und eine Rückströmleitung mit Wechselventileinrichtungcn für die Strömungsrichtungsumkehr zu den Motoren 12.The motors can be acted upon in parallel by a corresponding hydraulic pressure source, for example a main pump, via a main inflow and a return line with shuttle valve devices for reversing the direction of flow to the motors 12.

^r) wenn es erforderlich ist, vom Auslegen des Kabels 8 auf den Rückspulbetrieb zu schalten. Die hydraulischen Rammen 37 werden vorzugsweise von einer getrennten Pumpe versorgt, und jeweils mit einem getrennten Sammler versehen, damit auch bei Versagen der ^r ) when it is necessary to switch from laying out the cable 8 to the rewind mode. The hydraulic rams 37 are preferably supplied by a separate pump, and each provided with a separate collector, so even if the

κι hydraulischen Druckquelle der Griff des Kabels 8 nicht gelockert wird. Es wird jedoch bevorzugt, eine etwas kompliziertere hydraulische Anordnung für die Steuerung der Hydraulikmotoren vorzusehen, um den Bedingungen Rechnung zu tragen, mit denen zu rechnen ist, wenn Kabel von einem Schiff auf hoher See auszulegen oder aufzuspulen ist und eine erhebliche Schiffsbewegung zu berücksichtigen ist. Beispielsweise können Druck- und Strömungsabtast- und -Steuereinrichtungen vorgesehen werden, um die hydraulischen Drücke und Strömungen zu steuern etwa am Auslaß der Hauptantriebspumpe und am Auslaß und/oder Einlaß der verschiedenen Antriebsmotoren, so daß die Auslegespannung gesteuert wird. Auch können Einrichtungen vorgesehen werden, daß mit einer vorgegebenenκι hydraulic pressure source of the handle of the cable 8 is not is loosened. It is preferred, however, to have a somewhat more complicated hydraulic arrangement for the control of the hydraulic motors to take into account the conditions that may be expected is when cable from a ship is to be laid or reeled out at sea and a significant one Ship movement is to be taken into account. For example, pressure and flow sensing and control devices be provided to control the hydraulic pressures and flows approximately at the outlet of the Main drive pump and at the outlet and / or inlet of the various drive motors, so that the Design voltage is controlled. Also facilities can be provided that with a predetermined

:> Geschwindigkeit ausgelegt wird unabhängig von der Auslegespannung.:> The speed is designed independently of the design voltage.

Gemäß Fig. 5 und 6 sind Kufen 77 und 78 mit ausgestellten Enden vorgesehen, welche der Verschiebung der Führungsrollen 91 bis 94 durch unregelmäßig5 and 6 runners 77 and 78 are provided with flared ends, which the displacement the guide rollers 91 to 94 by irregular

ι··· geformte Kabelbestandteile Vorschub leisten, beispielsweise durch Schäkel, Bügel und dergleichen, welche durch die Vorrichtung laufen müssen, wenn das Kabel 8 ausgelegt oder eingezogen wird. In Fig. 5 sind die kämmenden Zahnradsegmente durch eine Deckplatteι ··· molded cable components feed, for example by shackles, brackets and the like, which have to run through the device when the cable 8 is laid out or drawn in. In Fig. 5, the meshing gear segments are through a cover plate

γ. 76 geschützt. Die Kufen 77 und 78 sind Aluminium-Bronze-Gußteile. Jede Kufe 77, 78 erstreckt sich über ein Paar von Führungsrollen 4 bis 7, die jeweils auf einer Seite der Kabelachse angeordnet sind, und ist mit einem einwärts gekehrten Bundteil 83 (F i g. 6) und Rippenteilγ. 76 protected. The runners 77 and 78 are cast aluminum-bronze parts. Each runner 77, 78 extends over a pair of guide rollers 4 to 7, each on one Side of the cable axis are arranged, and is with an inwardly facing collar part 83 (Fig. 6) and rib part

>i> 84, 85, 86 versehen. Die horizontalen Rippenteile 84, 86 sind außerdem mit Vorsprüngen 87 bis 90 versehen, welche Buchsen zur Aufnahme von (nicht dargestellten) Spindeln besitzen, auf denen Führungsrollen 91 bis 94 drehbar angeordnet sind und die Bundteile 83 sind> i> 84, 85, 86 provided. The horizontal rib parts 84, 86 are also provided with projections 87 to 90, which sockets for receiving (not shown) Have spindles on which guide rollers 91 to 94 are rotatably arranged and the collar parts 83 are

J) ausgebildet mit öffnungen nahe den Vorsprüngen, durch die sich ein Sektor der zugeordneten Führungsrolle 91 bis 94 erstreckt, und zwar durch die Ebene der einwärts gekehrten Bundteile 83, so daß sich ein wirksamer Eingriff am Kabel 8 bzw. Verstärker in derJ) formed with openings near the projections, through which a sector of the associated guide roller 91 to 94 extends, through the plane of inwardly facing collar parts 83, so that an effective engagement on the cable 8 or amplifier in the

~>i> oben beschriebenen Weise ergibt. Die Spindeln, aul denen sich die Rollen 93 und 94 drehen, sind von Kurbelteilen getragen, etwa dem Kurbelteil 95 (F i g. 6) in dessen freiem Ende die Rollenspindel eingeschrumpfl ist, wobei ein Ende des Kurbelteils 95 mit einer Buchse ~>i> way described above results. The spindles on which the rollers 93 and 94 rotate are carried by crank parts, such as the crank part 95 (FIG. 6) in the free end of which the roller spindle is shrunk, one end of the crank part 95 with a bushing

"'^r> zur Schwenkbewegung um eine zweite Spindel versehen ist, welche von der Nabe 48 getragen wird. Die Spindel, auf denen die Führungsrollen 91 und 9i umlaufen, sind in Naben 49 befestigt und erstrecken siel· durch Abstandgliedcr 96. Zur Befestigung diener ^'R> is provided for pivotal movement about a second spindle ", which is supported by the hub 48th, the spindle on which circulate the guide rollers 91 and 9i, are mounted in the hub 49 and extend fell · by Abstandgliedcr 96. For fastening diener

"» Kopfbolzen 97. Irgendein unregelmäßig geformtes Teil das beispielsweise von links nach rechts in Fig.ί bewegt wird, trifft zunächst auf ausgestellte Endab schnitte 8.81 der Kufen 77,78 auf und versetzt damit dii Führungsrollen 91,92 nach außen. Die Radialbeweguni"» Head stud 97. Some irregularly shaped part the example from left to right in Fig.ί is moved, first encounters exhibited Endab sections 8.81 of the runners 77.78 and thus displaces dii Guide rollers 91.92 to the outside. The radial movement

⁽'^r' der Kurbelhebel 46, 47 wird von dem Kurbelteil 9f aufgenommen. ⁽ ' ^r ' the crank lever 46, 47 is received by the crank part 9f.

Man kann als Sicherung Scheibenbremsen für di< Zugräder 2,3 vorsehen, wobei so lange wie der öldruclAs a backup, disc brakes can be provided for di <pulling wheels 2,3, with as long as the öldrucl

im Zugradölkreislauf aufrechterhalten wird, die Scheibenbremse in der gelösten Stellung bleibt und die Wirkungsweise der Vorrichtung nicht beeinträchtigt.is maintained in the Zugradölkreislauf, the disc brake remains in the released position and the The operation of the device is not affected.

Ferner kann man einen Hydraulikmotor vorsehen, der drehbar mit jedem Zugrad 2, 3 verbunden ist, um eine in Längsrichtung gerichtete Komponente der Gegenkraft auf das Kabel 8 auzuüben. Die Hydraulikmotoren sind dabei zweckmäßig parallel geschaltet, so daß die Zugräder 2, 3 im wesentlichen die gleiche Gegenkraft in Längsrichtung auf das Kabel 8 ausüben, wobei Naben der Zugräder 2, 3 auf den Wellen der Hydraulikmotoren sitzen.Furthermore, a hydraulic motor can be provided which is rotatably connected to each pulling wheel 2, 3 in order to to exert a longitudinal component of the opposing force on the cable 8. The hydraulic motors are expediently connected in parallel, see above that the pulling wheels 2, 3 exert essentially the same counterforce in the longitudinal direction on the cable 8, with the hubs of the pulling wheels 2, 3 sitting on the shafts of the hydraulic motors.

Die Vorrichtung kann aus mehreren hintereinander angeordneten Baugruppen bestehen, bei denen etwa zum Ausgleich von Schiffsbewegungen einzelne Rahmenteile mit zugehörigen Zugrädern 2, 3 durch Brückenteile miteinander verbunden und an entsprechenden Stellen gefederte Abstützungen vorgesehen sind, wobei auch die gesamte Vorrichtung frei in Längsrichtung schwingen kann.The device can consist of several modules arranged one behind the other, in which about to compensate for ship movements, individual frame parts with associated pulling wheels 2, 3 through Bridge parts connected to one another and spring-loaded supports are provided at appropriate points are, wherein the entire device can swing freely in the longitudinal direction.

Es ist zweckmäßig, bei Legen oder Wiederaufnehmen eines Kabels dafür zu sorgen, daß das Kraftmoment zwischen den Zugrädern 2, 3 eines Paares und der Kabelumhüllung bezüglich der entsprechenden Kurbelhebellagerungen in einer Richtung derart sein sollte, daß die Zugräder 2,3 des Paares nach innen in Richtung der Kabelachse gedrückt werden. Wenn die Vorrichtung gemäß F i g. 1 zum Legen oder Wiederaufnehmen eines Unterwasserkabels Verwendung findet, und so aufgebaut ist, daß ihr linksseitiges Ende in Richtung der Bughaspel gerichtet ist, so daß das Kabel entweder von rechts nach links aus der Vorrichtung ausläuft oder von links nach rechts in diese einläuft, wäre den obigen Erfordernissen Rechnung getragen, die jedoch nicht berücksichtigt werden, wenn die Vorrichtung im umgekehrten Sinne Verwendung findet, d. h. in Verbindung mit der heckseitigen Haspel eines Kabellegeschiffes. Die Richtung der Kabellegevorrichtung kann jedoch geändert werden, indem jedes Paar von Zugrädern 2,3 um 180° gedreht wird.It is advisable to ensure that the moment of force when laying or taking up a cable between the pulling wheels 2, 3 of a pair and the cable sheathing with respect to the respective crank lever bearings in one direction should be such that the pulling wheels 2,3 of the pair are pressed inwards in the direction of the cable axis. When the device according to FIG. 1 is used for laying or retrieving an underwater cable, and is constructed so that its left-hand end faces towards the The bending reel is directed so that the cable runs out of the device either from right to left or from runs into this left to right, the above requirements would be taken into account, but not be taken into account when the device is used in the reverse sense, i.e. H. in connection with the stern reel of a cable ship. The direction of the cable laying device can however, can be changed by rotating each pair of pulling wheels 2, 3 through 180 °.

Zwar ist diese Vorrichtung für jede Art von Kabel brauchbar, doch ist sie besonders geeignet für relativ empfinde, nicht armierte kunststoffisolierte Kabel, da der weite Abstand der Zugradpaare zusammen mit der Verwendung einer Anzahl von Paaren von Zugrädern in Randemanordnung es ermöglicht, die auf das Kabel ausgeübten Zugspannungen auf einen erheblichen Teil der Kabellänge zu verteilen, wodurch der Zugspannungsgradient an jedem Punkt des Kabels in seinem Durchlauf durch die Vorrichtung -relativ niedrig ist bezüglich der maximalen Zugspannung, der das Kabel ausgesetzt werden darf.While this device is useful for any type of cable, it is particularly suitable for relative feel unarmoured plastic-insulated cables, because the large distance between the pairs of pulling wheels and the Using a number of pairs of pulling wheels in an edge arrangement allows the on the cable distribute the tensile stresses exerted over a considerable part of the cable length, thereby increasing the tensile stress gradient at each point of the cable in its The passage through the device is relatively low in relation to the maximum tensile stress exerted on the cable may be exposed.

Anstelle der Führungsrollen 4 bis 7 kann man gemäß F i g. 7 und 8 weitere Paare von Zugrädern 203, 204 verwenden, die horizontal angeordnet sind, so daß vertikale und horizontale Paare von Zugrädern 203 bis 206 unter Anordnung der jeweiligen Paare in den Zwischenräumen der anderen vorhanden sind. Diese Anordnung ermöglicht einen kompakteren Aufbau.Instead of the guide rollers 4 to 7, according to FIG. 7 and 8 other pairs of pulling wheels 203, 204 which are arranged horizontally so that vertical and horizontal pairs of pulling wheels 203 to 206 are present with the arrangement of the respective pairs in the spaces of the other. These Arrangement enables a more compact structure.

Gemäß F i g. 7 ist die Vorrichtung aufgebaut aus einer oder mehreren Baugruppen, die jeweils sieben Paare von Zugrädern 301 bis 201 umfassen, sowie einer Kabeleinlauf- und einer Kabelauslauföffnung, die am jeweils zugeordneten Ende der Baugruppe angeordnet sind. Die sieben Paare von Zugrädern 201 bis 206 sind so angeordnet, daß sich vier horizontale und drei vertikale Paare ergeben, wobei jedes vertikale Paar zwischen jeweils zwei horizontalen Paaren angeordnet ist; dieseAccording to FIG. 7, the device is built up from one or more assemblies, each seven pairs of train wheels 301 to 201 include, as well as a cable inlet and a cable outlet opening, which on respectively assigned end of the assembly are arranged. The seven pairs of train wheels 201-206 are like that arranged to result in four horizontal and three vertical pairs, with each vertical pair between two horizontal pairs are arranged in each case; these Anordnung ist gewählt, um die Anordnung der vertikalen Stützen 230 so gering wie möglich zu halten und damit das Gesamtgewicht zu senken.Arrangement is chosen to match the arrangement of the vertical supports 230 to keep as low as possible and thus reduce the total weight.

Die Zugräder 201 bis 206 sind individuelle durch hydraulische Motoren angetrieben und mit luftgefüllten Reifen sowie Scheibenbremsen versehen sowie an den freien Enden von Armen angeordnet, von Armen 207 bis 211, von denen jeder in einer Nabe 212 schwenkbar gelagert ist. Die Arme 207 bis 211 umfassen ein flachesThe train wheels 201-206 are individually driven by hydraulic motors and with air-filled Tires and disc brakes provided and arranged at the free ends of arms, from arms 207 to 211, each of which is pivotably mounted in a hub 212. The arms 207 to 211 comprise a flat one

ίο plattenähnliches Teil 213 mit einem sich nach rückwärts erstreckenden Verstärkungsflansch 214, diese sind miteinander sowie auch mit der Nabe 212 verschweißt, und die Zugräder 201 bis 206 sind ferner durch Arme 235, 243 miteinander gekoppelt ähnlich den Armen 23ίο plate-like part 213 with a backwards extending reinforcing flange 214, these are welded to one another and also to the hub 212, and the pulling wheels 201 to 206 are further coupled to one another by arms 235, 243 similar to the arms 23 und 24 von F i g. 3 und mit hydraulischen Rammen 248, 257 versehen. Ebenfalls ist gemäß F i g. 7 eine Einlauföffnung mit einer Laufrolle 215, getragen von schwenkbar gelagerten Kurbelhebeln 216, 217 erkennbar, deren freie Enden (nicht dargestellt) mit Schrauben-and 24 of FIG. 3 and provided with hydraulic rams 248, 257. According to FIG. 7 a Inlet opening with a roller 215, carried by pivotably mounted crank levers 216, 217 recognizable, the free ends (not shown) with screw federn 218, 219 verbunden sind, die ihrerseits mit festen Platten 220,221 verbunden sind, so daß die Laufrolle 215 in Kontakt mit einem Kabel gedrückt wird, das in die Baugruppe einläuft oder aus dieser ausläuft. Die Einlauföffnung umfaßt ferner ein Paar vertikaler Rollensprings 218, 219 are connected, which in turn are connected to fixed plates 220, 221, so that the roller 215 is pressed into contact with a cable entering or exiting the assembly. the Inlet port also includes a pair of vertical rollers 222 und 223, die die seitliche Bewegung des Kabels begrenzen.222 and 223 showing the lateral movement of the cable limit.

Gemäß F i g. 8 besitzt jede Baugruppe der Vorrichtung einen Rahmen mit drei Längsrahmenteilen 224,225 und 226 von jeweils rechteckiger hohler QuerschnittsAccording to FIG. 8, each assembly of the device has a frame with three longitudinal frame parts 224, 225 and 226 each of rectangular hollow cross-section form. Die unteren Rahmenteile 225 und 226 werden vor Endplatten und Querteilen (nicht dargestellt) überbrückt, um eine stabile Grundplatte zu bilden, während das obere Rahmenteil 224 von zwei Aufbauten getragen wird, die jeweils zwei sich seitlich erstreckende vertikaleform. The lower frame parts 225 and 226 are in front of End plates and cross members (not shown) bridged to form a stable base plate while the upper frame member 224 is supported by two structures, each two laterally extending vertical ones Seitenplatten 227 und 228 (F i g. 7) umfassen, die im Abstand voneinander gehalten werden und durch Verstärkungsrippen 232 und 233 (Fig.8) verbunder werden. Das obere Ende jedes Aufbaus ist so ausgebildet, daß sich ein Haltewinkel für das obereSide panels 227 and 228 (Fig. 7) that are spaced apart and by Reinforcing ribs 232 and 233 (Fig. 8) are connected. The top of each build is like this formed that there is a bracket for the upper Rahmenteil 224 ergibt, während die unteren Enden der Aufbauten ausgenommen sind, um Platz für eine Bodenstützplatte wie auch für das untere Rahmenteil 225 zu schaffen, wobei die ganze Anordnung als Schweißkonstruktion aufgebaut ist. Auch die einwärtsFrame part 224 results, while the lower ends of the Superstructures are excluded to provide space for a floor support plate as well as for the lower frame part 225 to create, the entire arrangement being constructed as a welded construction. Inward too seitigen Kanten der Seitenplatten 227 und 228 sind mit Flügelteilen 229 (F i g. 8) versehen, die nach innen über die obere Oberfläche des unteren Rahmenteils 225 hinausstehen und zwischen denen zwei horizontale Stützen 230 eingeschweißt sind. Die beiden Aufbauten-lateral edges of the side plates 227 and 228 are with Wing portions 229 (FIG. 8) extending inwardly over the top surface of the lower frame portion 225 stand out and between which two horizontal supports 230 are welded. The two superstructures

so teile sind in Längsrichtung zum oberen Rahmenteil 224 im Abstand angeordnet, so daß sich die Abstützung an Punkten zwischen den Lagerpunkten ergibt, um die schwenkbar die oberen der drei vertikalen Paare vor Zugrädern 205,206 gelagert sind.so parts are arranged in the longitudinal direction to the upper frame part 224 at a distance, so that the support on Points between the bearing points results in the pivotable top of the three vertical pairs in front Pull wheels 205,206 are mounted.

Der Arm 209 ist mit seiner Stütze 214 und einem Nabenteil 212 zur Ausbildung einer einstückiger Baueinheit verschweißt. Ein (nicht dargestellter] Schwenkzapfen ist innerhalb des Nabenteils 212 befestigt und drehbar in einem Lagerteil 234 aufgenomThe arm 209 is with its support 214 and a hub part 212 to form a one-piece Welded unit. A pivot pin (not shown) is within the hub portion 212 fastened and rotatably received in a bearing part 234 men, das vom oberen Rahmenteil 224 getragen wird und durch das sich das Ende des Schwenkzapfens erstreckt der vorstehende Endabschnitt des Schwenkzapfens ist mit einem Ende eines Armes 235 verbunden, und die Anordnung wird gehalten durch eine Endkappe 236 undmen carried by the upper frame portion 224 and through which the end of the pivot extends is the protruding end portion of the pivot connected to one end of an arm 235 and the assembly is held by an end cap 236 and eine auf das Ende des Schwenkzapfens aufgeschraubter Kiemmutter 237. Mit dieser Anordnung wird eine Verschiebung des Armes 209 auf den Hebelarm 235 übertragen. Ein Arm 242 mit dem unteren Zugrad 206a wedge nut 237 screwed onto the end of the pivot pin. With this arrangement, a Transfer the displacement of the arm 209 to the lever arm 235. An arm 242 with the lower pulling wheel 206

dieses vertikalen Paares ist in ähnlicher Weise an einen Arm 243 angekoppelt. Entsprechendes gilt für die übrigen Arme 207 bis 211.this vertical pair is coupled to an arm 243 in a similar manner. The same applies to remaining arms 207 to 211.

Die Funktion der Arme 235,243 sowie ihre Kupplung mittels eines Schwenklagers 244 ist identisch zu den oben beschriebenen Armen 23 und 24. Ein Lagerteil 247, das dem unteren Arm 242 zugeordnet ist, wird von zwei vertikalen Stützen 245 und 246 getragen, die mit dem unteren Rahmenteil 225 verschweißt sind, so daß die Lagerteile 234 und 247 in Vertikalrichtung miteinander ausgefluchtet sind.The function of the arms 235,243 and their coupling by means of a pivot bearing 244 is identical to the arms 23 and 24 described above. A bearing part 247 associated with the lower arm 242 is supported by two vertical supports 245 and 246 supported which are welded to the lower frame part 225, so that the Bearing parts 234 and 247 are vertically aligned with one another.

Das vertikale Paar von Armen 209 und 242 ist miteinander durch eine hydraulische Ramme 248 verbunden, wobei ein Rammenschaft 241 mit einem Gabelende versehen ist, welches mit einem Auge 240 zusammenwirkt (gestrichelt in Fig.8 angedeutet), welches in der Verstärkungsrippe 214 des Armes 209 herabragt, wobei die Verbindung durch einen Zapfen 242 erfolgt; das Zylinderkopfende 249 der Ramme 248 dagegen ist mit einem Verstärkungsflansch des Hebelarmes 242 verbunden.The vertical pair of arms 209 and 242 are interconnected by a hydraulic ram 248 connected, wherein a ram shaft 241 is provided with a fork end, which with an eye 240 cooperates (indicated by dashed lines in Figure 8), which in the reinforcing rib 214 of the arm 209 protrudes, the connection being made by a pin 242; the cylinder head end 249 of the ram 248 on the other hand, the lever arm 242 is connected to a reinforcing flange.

Die Arme 210 und 211, welche die entsprechenden horizontalen Zugräder 203 bzw. 204 tragen, sind in Lagerbuchsen 253 und 254 schwenkbar gelagert und mit Armen 255 und 256 in derselben Weise wie oben für die vertikalen Zugräder 205, 206 beschrieben versehen, während sich horizontale Arme 255 und 256 hinter und unter das untere vertikale Zugrad 206 erstrecken. Wie auch im Falle der vertikalen Zugräder 205, 206 ist eine horizontal wirkende hydraulische Ramme 257 mit den Armen 211 und 210 gekoppelt.The arms 210 and 211 which support the respective horizontal pull wheels 203 and 204, respectively, are shown in FIG Bushings 253 and 254 pivoted and with arms 255 and 256 in the same way as above for the vertical pull wheels 205, 206 described, while horizontal arms 255 and 256 behind and extend under the lower vertical pull wheel 206. As in the case of the vertical pulling wheels 205, 206 is one horizontally acting hydraulic ram 257 coupled to arms 211 and 210.

Die horizontale Ramme 257 könnte an den Zapfen angekoppelt werden, welcher die Arme 255 und 256 verbindet, und sich in Längsrichtung des RahmensThe horizontal ram 257 could be coupled to the pin which the arms 255 and 256 connects, and extends in the longitudinal direction of the frame

ίο erstrecken. Eine solche Anordnung hätte den Vorteil, daß sie sicher gegen Beschädigungen infolge eines schwingenden Schäkels oder Schmutz wäre, der zusammen mit dem Kabel an Bord geholt wird.ίο extend. Such an arrangement would have the advantage that it would be safe from damage due to a swinging shackle or dirt that is brought on board together with the cable.

Die Lagerteile 253 und 254 werden von sich in Horizontalrichtung erstreckenden Stützplatten getragen, die mit den Lagerteilen 254 zusammenwirken und mit Seitenplatten 250 und 255 verschweißt sind, die ihrerseits mit der oberen Oberseite des unteren Rahmenteils 226 verschweißt sind. Verstärkungsrippen dreieckiger Form können ebenfalls an den Seitenplatten 250, 255 und an den unteren Rahmenteilen 226 angeschweißt werden. Das Lagerteil 253, verbunden mit dem horizontalen Hebelarm 210 und seinem zugeordneten horizontalen Zugrad 204 wird in ähnlicher Weise wie das Lagerteil 254 abgestützt.The bearing parts 253 and 254 are supported by horizontally extending support plates, which cooperate with the bearing parts 254 and are welded to side plates 250 and 255 which are in turn welded to the upper upper side of the lower frame part 226. Reinforcement ribs triangular shape can also be found on the side panels 250, 255 and on the lower frame parts 226 be welded on. The bearing part 253 connected to the horizontal lever arm 210 and its associated horizontal pulling wheel 204 is supported in a manner similar to that of bearing part 254.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. A device for laying or taking up cables with mutually pretensioned devices for exerting a pull on the cable, characterized in that the devices for exerting a pull consist of two sets of opposing pulling wheels (2, 3; 201 to 206) , the sets being arranged in tandem with one another and the opposing pulling wheels (2, 3; 201 to 206) being mounted so as to be pivotable with respect to one another symmetrically to one another.

2. Device according to claim 1, characterized by means (37; 248, 297) for controllably exerting a substantially constant and predetermined counterforce in the normal direction on the cable (8) through the circumference of the pulling wheels (2, 3; 248, 297).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the devices (37; 248, 297) are hydraulic rams which are coupled to two opposite pulling wheels (2, 3; 201 to 206) of each set of pulling wheels and with a substantially constant Working pressure are controlled.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the means for exerting a counterforce comprise a hydraulic motor which is rotatably connected to each pulling wheel (2, 3; 201 to 206) to a longitudinal component of the counterforce on the Cable (8) exercise.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the hydraulic motors are connected in parallel so that the pulling wheels (2, 3; 201 to 206 ) exert essentially the same counterforce in the longitudinal direction on the cable (8).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a pair of guide devices (6, 7) which are arranged between the two sets of pulling wheels (2,3; 201 to 206) and symmetrical to each other and perpendicular to the direction of pivoting Pull wheels (2, 3; 201 to 206) are pivotably biased against one another.