[go: up one dir, main page]

DE2041612A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Emission von Transversalwellen in den Erdboden - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Emission von Transversalwellen in den Erdboden

Info

Publication number
DE2041612A1
DE2041612A1 DE19702041612 DE2041612A DE2041612A1 DE 2041612 A1 DE2041612 A1 DE 2041612A1 DE 19702041612 DE19702041612 DE 19702041612 DE 2041612 A DE2041612 A DE 2041612A DE 2041612 A1 DE2041612 A1 DE 2041612A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ground
forces
generator
waves
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19702041612
Other languages
English (en)
Other versions
DE2041612B2 (de
DE2041612C3 (de
Inventor
Michel Lavergne
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IFP Energies Nouvelles IFPEN
Original Assignee
IFP Energies Nouvelles IFPEN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IFP Energies Nouvelles IFPEN filed Critical IFP Energies Nouvelles IFPEN
Publication of DE2041612A1 publication Critical patent/DE2041612A1/de
Publication of DE2041612B2 publication Critical patent/DE2041612B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2041612C3 publication Critical patent/DE2041612C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/02Generating seismic energy
    • G01V1/104Generating seismic energy using explosive charges
    • G01V1/108Generating seismic energy using explosive charges by deforming or displacing surfaces of enclosures
    • G01V1/112Generating seismic energy using explosive charges by deforming or displacing surfaces of enclosures for use on the surface of the earth
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/02Generating seismic energy
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/02Generating seismic energy
    • G01V1/04Details
    • G01V1/047Arrangements for coupling the generator to the ground
    • G01V1/053Arrangements for coupling the generator to the ground for generating transverse waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/02Generating seismic energy
    • G01V1/104Generating seismic energy using explosive charges
    • G01V1/108Generating seismic energy using explosive charges by deforming or displacing surfaces of enclosures
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S181/00Acoustics
    • Y10S181/40Wave coupling
    • Y10S181/401Earth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Description

sMüNOHKria 2041612 DIPL. ING. DIETRICB: LBWALD rOMTMBMoniiMi ι«
TW.ÄFOJI BO Ml 4
Affaire 980 ' »■*
INSTITUT FRANOAISDU PBTROLE DES OARBURAIiTS ET LUBRIPIAHTS, Rueil-Halaaison/Prankreich
"Verfahren und Torrichtung zur Emission von Iransversalwellen in den Erdboden"
Nach den zur Zelt verwendeten Verfahren zur Beimischen Prospektion, emittiert nan in den Erdboden akustische Wellen, die eich in den Untergrund fortpflanzen. Haupte&ohlieh verwendet man diejenigen dieser Wellen, die eioh in,der Tiefe nach einem Auadehnungsgesetz fortpflanzen und an den verschiedenen Schichten dee Untergrundes reflektiert werden. Diese Wellen werden im allgemeinen Iiongltudinalwellen genannt und sind den Spezialisten unter dem Hamen "Wellen des P-Typs" bekannt.
Jedooh sind diese Wellen» die sich in die Tiefe nach einem Verzerrungsgesetz fortpflanzen und an den verschiedenen Schichten des Untergrundes reflektiert und Traneversalwellen genannt werden» ebenfalls interessant.
Jüan unterseheidet zwei Arten von Traneversalwelleni
Die Traneveraal wellen, die eine horieontalpolarisierte Bewegung der Partikel abgeben und Al· von Spezialisten auoh SH-VeIlen" genannt werden;
und die Tronsversalwellen, die eine Bewegung der Partikel ergeben, welche in einer Vertikalebene polarisiert ist und die auch MSV-WellenM genannt werden*
• 2 -
109811 /UOA
BAD ORSOiNAL
FOlTM)IlCIBOItTO MOKOKIM UHU · IYFOIAMK M ONGB EN. KTO-M*. Il 4 A»·*
Die Verwendung der Transversalvollen bei der seismischen Prospektion kann oft zu Informationen komplementär au denen führen, die durch die Longitudinal well en geliefert werden oder kann in gewissen Fällen seismische Informationen geben, die sich für die prospektierten Abschnitte des Untergrundes teseer Interpretleren lassen.
Mehrere Gründe kennen mir Stützung des Interesses genannt wer» den, welches durch die Verwendung dieser Transverealvellen gegeben ist s
a) Der Vert ihrer Fortpflanzungsgeschwindigkeit in den Sedlmentgeetelnen betragt etwa die Hälfte derjenigen der Geschwindigkeit der Longltudlnalvellen und so«it let der Vert der Länge der Transyerealwelle etwa gleioh der Hälfte derjenigen der Longitudlnalvelle bei gleicher Prequens. Dae AufltJeungsveraögen, d.h. die Möglichkeit Bwel unter geringes Abstand befindliche 8chiohten des Untergrundes ssu trennen, wird somit wesentlich verbessert, was in gewissen Fällen von erhebllohea Interesse sein kann, insbesondere für detaillierte Untersuchungen etratigraphisoher Sohrigflachen oder "Fallen".
b) Die höri* polarisierten Transversalwellen (Wellen SB) weisen die Interessante Besonderheit auf, dsJ sie βloh ηloht in andere Wellentypen bei Vorhandensein stratlgraphleoher Diskontinuitäten umwandeln lassen, und «war in des Ausmafl, in de« dleee Diskontinuitäten symaetrlsoh snr vertikalen Fortpflansungeebene dieser Wellen sind. Ib Gegeneats su den Longltudlaalwellen (P)*die eine Umwandlung in vertikale Transversalvellen (8V) erleiden, oder la Oegeneats su den vertikalen Transversalwellen (SV)9 die eine umwandlung in longitudinal Wellen (F) an jeder (Irenefläche des Untergrundes erleiden, und wenn die Wellenfronten an den erensflächen nicht perallel sind, . erhält «an fOr die Transversalwe11en (SB) eine Beibehaltung dee gleichen VeIlentype. Sie bei sohrftgea Unfall an Terrains alt einer grölen Ansahl von Diskontinuitäten erhaltenen Seiseograaeie sind also
10981 1/ U04
BAD ORIGINAL
viel einfacher für die Wellen SH als für die Vtllen P oder
c) Die Kenntnis der Fortpflanzungsgeschwindigkeiten der Iraneverealwellen zusammen alt der Kenntnis der Fortpflanzungsgeschwindigkeiten der Longitudinal ve 11 en und der Dichtigkeiten dee Bodens erlaubt es, gewisse physische Parameter der Qmsteine zu bestimmen! Youngnodul , Poisson-Zahl, ?eatigkeltemodul, KompreBsi/bilitatsraodulj dlee let unaögllch, wenn nan nicht die Fortpflanäsungsgeschwiadigkeitan der Longitudinalwellen kennt.
Mehrere Verfahren wurden bereite vorgeschlagen, üb Xraneversalwellen sAiseusendenj sie boten jedoch, nicht die Vorteile dee Verfahreas nach der Erfindung, durch welches ee möglich wird, seismische Impulse, die wesentlich kürzer sind und von reinerer Forra and« eu liefern.
Ein eretee Verfahren bestand darin, Horieontalvlbratoren au verwenden, die des Erdboden durch Reibung alternative Ho^izotttalbewegungen erteilten (beispielawelie US-Pateat· Bclirift 3159233 und US-Patents ohr If t 3886783).
Der Nachteil dieses Verfahrens besteht darin,-dafi die durch dio Vibratoren auegeeandten Inpulse von langer Dauer, ie allgemeinen mehrere Sekunden lang, sind. Obwohl die Correlation·- technik .. es ermöglicht, die Inpulse durch Behandlung Aer Aufzeichnungen zusammenzuschnüren, ist ee klar, daß es in gewissen Fällen notwendig werden kann, bei der Xaiasion über kurae Itapulse von einer Dauer von weniger als 30 Millisekunden beispielsweise verfügen au können.
Ein andere» Verfahren besteht darin, horlßontal eine Hasse auf ein Im Erdboden festes Auflager horizontal su schleudern, derer+, daß in dan Erdboden eine Horizontalkraft Übertragen (siehe beispielsweise US-Patentechrift 2 740 4Θ8).
. -■ ♦ -
10981 1/TAO A
BAD ORIGINAL
diesem Verfahren jedoch wird die Masee an einen Beiken über Drähte aufgehängt, was Äaohteile alt eich bringt. Insbesondere sind die Akt ions- und Reaktlonekräfte auf den Irdboden nicht kontrollierbar.
Krflndungegemäß soll «in neuartiges Verfahren stur Aussendung von Transvere al wellen in den Erdboden so vie eine Vorrichtung sa dessin Durchführung vorgeschlagen werden, durch Ale ·■ möglich werden soll, kuree Impulse reiner Fora ausstuienden und regelbare Afctlone- und Reaktlonskrttfte au liefern.
Dieses Verfahren besteht darin, mitteli alnea Generators «wei gleiche und entgegengesetäte IrIite J^ und Ig su erceugen und diese Kräfte mittels Systemen unterschiedlicher festlgkelts« koefflciente k1 bsv. k? bu regeln, ua entgegengesetete und ungleiche Kräfte P^ und P'2 au erhalten, die de« Erdboden In einer Ib wesentlichen horiaontalen Richtung erteilt werden.
Die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrene umfaBt einen Generator, der ewel gleiche und entgegengesetzte Kräfte I1 «ad I2 liefert, Einrichtungen sum Regeln dieser Kräfte, um entgegengesetEte und unglelohe Kräfte f] und ff 2 *u erhalten und Einrichtungen «rar Übertragung dieser Kräfte Tf, IJ auf den Irdboden in einer im wesentlichen horlsontalen Eiohtüng.
Diese Vorrichtung uafaBt desweiteren Einrichtungen, die reibungslos den Generator mit dem Erdboden verbinden.
BelsplelBwelee Ausführungeformen der Erfindung sollen nun anhand der be11legenden Zeichnungen näher erläutert werden, in denen
Fig. 1 dae prineipielle Verfahren nach der Erfindung illuatrlert;
. 2 zeigt oohematisch eine erste AusfUhrungsform der Vorrichtung nur Durchführung der Erfindung»
BAD ORIGINAL
1098 1 1 / UCU
Pig. 3 zeigt graphisch die Kräfte 1\ und PJ, die de* Xrdboden in einer ia wesentlichen horlsontalen Richtung erteilt werden, als Punktion der Zeit ι und selgt auch graphisch die resultierende Kraft Pt'f die den Erdboden in einer ipewiientllohen horisontalen Richtung erteilt wird, als Punktion *er" Zeit;
Pig. 4 seigt scheaatlsoh die Anordnung der Sende· und Empfangseinrichtungen ftir den Pail von Tranevereelwtllen der SV-Art I
PIg. 5 seigt sohaaatlsoh die Anordnung der Sende- und t EBpfangereinrichtungen ia Fall von Traneverealwellen der SH-Arti ο
Pig. 6 zeigt sohematlseh eine zweite AusfÜhrungsfora der Vorrichtung nach der !Erfindung ι
Pig. 7 seigt soheBatlsoh eine dritte Ausfuhrungsfom der Vorrichtung nach der Erfindung;
Pig. 8 seigt soheaatisoh eine viert· Aueftthrungsfom einer solchen Vorrichtung;
Pig. 9 seigt sohematisob. eine fünfte, Pig. IO schanktisch eine sechste und
Pig. 11 schenatisch eine siebte AusftlhrungsforB nach der Erfindung.
Sas Prinzip des erfindungsgeateen Verfahrens soll alt Beiug auf Pig. 1 beschrieben werden.
Ein Kr&ftegenerator O, dessen Vertikalaohae turch den Punkt verläuft, übt gleichseitig in Richtung OZ eint Horisontalkraft P2 β - P1 aus.
Die Vorrichtung uafaßt llnriohtungen 5 und 5 vm jeweils die Aktions- und Reaktionskrifte P1 und P2 su eteuern und sie ungleich su aaohen. Bei diesen Einrichtungen kann es sieh ua
- 5a -
10981 1/U04 BAD ORIGINAL
um verformbar« Elemente ralt den Steifigkeitskoeffiaienten Ic1 und k2 handeln, die jeweils auf die Kräfte P1 und Pg» uo ate in Kräfte F1.. und F'2 umzuwandeln, einwirken.
Die Vorrichtung umfaßt im Übrigen Elemente 2 und A zur Transmission von Kräften F1' bzw. F«' in den Richtungen OI und - OX. Diese Kräfte werden dem Erdboden entweder direkt durch Anbringen der Transmissionselemente 2 und 4 auf den Wandungen des Erdbodens, die im wesentlichen senkrecht zur Achse OX ver-Inufen oder über in den Erdboden eingepflanzte Auflager erteilt, die unter Abständen X1 und x« vom Punkt 0 Jeweile in den Richtungen OX und -OX angeordnet sind.
Da die Kräfte F1 1 und Fg1 ungleich sind, resultiert hieraue
BAD ORIGINAL
1 0 9 8 1 1 / U 0 4
tint Kraft Pt', dl· auf dta Srdtodtn la Ior· einee et Iapuleee übertragen wird«
Tatsäohlion 1st abliefe di« Entfernung Z1 - X2, la tor Größenordnung, la allgemeinen klein verglichen alt dta Itagta der auegeeaadttajWtlltn (wenigsten· 10 a oder iiefer) «Ad dl· Auftreffpuniflt;· jL «ad X2 der Krlftt J1,, «nd fl k0iui«a prakfleoh •le BU8«iiB«xtfftlX'fad unter ^erttokilehtlgnac de* Malatftl«· der ausgeeandten" eelfkslechta Vellen aaeeeehea; vtirdta.
Sie Horizoätalkjr&ft F1Ct), die «of dta Srdtoodte ensgtttlrl, vird, int also - P%(it) 4 7f 2(t) Mneichtlich Algteraiecliea Wftzttte
Sinee der veaöii-täiclisteii Merkaale der rorliegeadtii Srfiadiiaf besteht darin, da$ i|aa dit Steifigkeit k^ des Rtgtltleaeatts 3 und die steififijcettj K^9 dta Regeltleatntes 5 von unteraehitdlicaem Wert wählt * J derart 9 fiaS dl· Obertragiiacffuaktloata
—i und =—£
untersohiodlich sind", ^ras es entfglloht, Erftfte T'j(t) und 2^2Ct) mi erhalten^ dit^ hinsichtlich ihre* Jkidltitvertes nicht» gleich sind, trota der Gleichheit von T1(I) «ad I2Ct) hinsichtlich des AbeoltttwerttB.
Sonit ist die horiBontal auf den Erdboden ausgeübte Kraft ο F'.,(t) + F'2(t) nicht WuIl und ihre Torrn kann beliebig gewählt und modifLsiert we.Men, indem nan die Vertt der Koeffizienten Ic1 und k2 .tür dle&teifigkelt der Eleaeate 3 und 5 variieren läßt.
Der Kräfte generator Q kam* tolfplelsweise aus eines ?*r<-
bestehen, die energetische Quellt iet pneuffiatiecher, hydraulisoher xider elektromagattisohtr Art oder ee kann eich auch ua tia Ibcplo>iioneeyetem haadela, wobei die energetische Quellt aus elaei| besten, flfletlgen oder ga·· formt go η Explosivstoff, einet) \#fitadeyetea oder eine« Explosiv-
10981WU04 ■ - 7 -
BAD ORiGiNAL
draht«jetee etc besteht
Binige Ausftlhruiigef orten einer Vorrichtung stir ltarohftthrung dee erfindungegemäfien Verfahrens sollen nun beispielsweise wiedergegeben werden«
Hach einer ersten in Pig. 2 dargestellten Ausfuhrungsfor· besteht der Generator O beispielsweise aus eine« ferkuasiene« eyetea mit eine* Kolben 7» der von eines Zylinder 1 bewegt wird; die Kraft P1 wird durch den Kolben 7 und die Kraft Ig durch den Zylinder 1 dieses Systems übertrafen.
Der Generator G- wird ohne Reibung durch einen Träger 6, eine Luftkanmer,beispielsweise gelagert. Die auf den Brdboden durch den Träger 6 übertragenen Kräfte haben praktisch keinerlei Horiiontalfcomponente, da dieser Träger reibungslos arbeitet»
Beispielsweise kann man die resultierende Kraft 7'(t)t die horizontal auf den Erdboden Ib Fall der Vorrichtung der Tig. ausgeübt wird, bereohnen.
Man beaeichnst «it
η die Masse des Kolbens 7
χ seine Entfernung you Punkt 0 in Richtung OX (x ist
seine Geschwindigkeit)
m, die Masse des Zylinders 1
x, die Entfernung des Punktes O auf der Achse - XOX J (i.-riet seine Abgeleitete naoh der Zeit, d.h. seine Geschwindigkeit)
IB1 die Mae β θ der Pulsationsplatte 2 X1 die Entfernung des Punktes 0 auf der Aobse - XOX
(wobni t* eeine Abgeleitete naoh der Seit» d.h. seine Geschwindigkeit, ist).
Og die Maseo der Pulsationsplatte 4 Xn dio Entfernung des Punktes 0 auf der Achse - XOX
(vobo< ±2 ß®irte Abgeleitete naoh der Seit« d.h. seine
Geschwindigkeit, lot).
10981 1/U04
• 8 -
BAD ORIGINAL
-tr-
Aue TereinfachungegrBnden foil angenommen werden, daft dl· Ytr-Mndung dtβ Kolbens 7 alt der PuleAtionsplatte 2 ftarr lit
Man be«·lehnet «it
ι
den Reibungskoeffizienten des System VeI Jtttek* lauf deaf ZyIlodere 1,
die Sehe'lnleitverte des entsprechenden Srdsodene« jeweils für die Platten 2 und 4 bei« Teratltnie
±4 '
Das ixoeitipriniip des Syeteee let diareh Alt d der xolgenden Besleimncen darfeeteilt,
die ρloh la ^arsonleohen Puliationebereieh ca la^itn iu>
f'
«an nun in ditiien Beeiehun^en (5) und X1 ^Λ ^ertickilohtlff* UAi AeJ ^ let, βο erhält «an die Kräfte Ϊ'., und im haraoni8ohen Bereich bui
(a 1 Q98 11/1404
BADORiGINAL
1 - j
Kg +
Man siebt, dai ea «8glich wird, F^ au regeln, indes «an ■ und B1 variieren. IaJt j alar·« koMit mui9 lndMi aaa Veraa-IaBt, 41a Xupplvng dar Platte M1 «it da« lrdaodan ra rarllraa
Man kann Γ'2 racala» indan «an ■«, ·2,4 und It2 TarlUraa IaJt.
Dae Sjrstaa *vm Arnfbrlagan der Xrlfta mti ta» Xvdtodan virt eohpieben duroh dia Obertrafunffifanlrlionaa fl «ad I*
■M*»
funktlonaa dar fraqpaas f ilnd.
»ι -Ί
Man kann baitplalavalia alna Eaeonana aahr noaar Tra^paaa» dia nur wenig gadlapft lit, dar Obertraguafafunktloa ?»- und tlaa
»1
Resonana sei nledrlgar Traquana, dia gat gadlapft let, dar Übertragungsfunktion ?'9 «ntepraoham laaaan·
φ Dl· resultierende auf den Erdboden ausgeübte Kraft l.'(t) vlrd dann einerseits aus eine« posltiTen kureea lall starker laplltttda gebildet, der im wesentlichen auf f*^(t) avrtteksuftthren 1st und anderereelts aus eines negativen fell größerer Sauer «ad geringer Anplitude, der 1« wesentlichen auf T·2(*) eurttoksu« führen ist»
So kann man beispielsweise die Werte der Punktionen J1^ und f'2(t) für den VaIl berechnen, wo der Brdboden bart 1st (geringer Scheinleitvert, ^1 · ^2 9/0).
- 10 -
BAD ORiGiNAL
109811/1404
- w-
I*
pie Übertragungefunktionen F^ und F*2 ,
die Gleichungen (2) und (3) gegeben sind, sich dann also zu:
Hi- « 1 (4)
»1
1 + jG>
—s ■ (5)
-F1 1
Man sieht, daß F^1Ct) - I1Ct) 1st.
Um Ff 2(t) zu erhalten, wendet nan die Fburlertranefonnation an, die umgekehrt zur Übertragungefunktion der zweiten Ordnung, die durch die Gleichung (5) gegeben 1st, let.
Bezeichnet man mit:
die Eigenpuleation dee aus Zylinder
m3
1 und Feder 5 bestehenden Systeme und mit —- den Dämpfungekoeffizient,
ü(t) die He avi side-Einheitsfunktion j U(t) «ofür t<o, ♦ Konvolutionezeiohen »1für t>ot
(Sin, Cos * Sinus bzw. Cosinus hyperbollcue so erhält manι
für 1:
*^° | Jsm U|^aot-2r|Sln(.^Lot-Arg Coe^)W
*ν*>—Mw^o-*--<Sin4 -1ώοί-2η81η(4r-1«ot-Arg Coer))pj(t) (6)
109811/UO 4
BAD ORiGSNAL
für 1\ ■ 11
F**(t)—F4(t) **L e""0" I -tut + 2 J U (t) (7)
hH) t'**0 K -Η>* + 2 (
Fig. 3 eeigt graphisch beispielsweise die traft F^Ct)» Ale auf den Erdboden durch die Traneverealwellen-Sendeeinricbtuag im besonderen Fall ausgeübt wird, wo die Steifheit k« der Feder so gewählt wird, daß <*n -t/*2~" M 62»8 ^11"** d·»·
wo
3
ReponanzfrequenB der Masse m, des Zylinders 1 auf der Feder 5 = 10 Herta iet und wo die Dämpfung *l ο 4 ■ 1 wird.
Mm bat angenommen, daß die durch den Generator 0 ausgeübte FrRft TT1J(t) die in der Fig. angegebene Form aufwies, alt einer ZoitVonstanten, die in der Größenordnung von 5 Millisekunden gewHhlt wurds.
F'^t) ■ F.,(t) gibt aie durch die Platte 2 auf den Erdboden ausgeübte Kraft κη. Sie 1st gleich der durch den Generator ausgeübten Kraft, da angenommen wurde, daß der Erdboden einen ge-Scheinleitwert des Koeffizienten U& 0 aufwies.
F'2(t) gibt die durch die Platte 4 auf den Erdboden über die Feder 5 ausgeübte Reaktionekraft wieder.
BAD ORiGJNAL - 12 -
1098 11/UO/.
F'(t) « F'^t) + F|(t) stellt die Horizontalkraft dar, die auf den Brdboden durch die Einrichtung auegeübt wird.
Die Kraft F»(t) wird in Richtung OX rait eine» Angriffepunkt ausgeübt, der sich den Mittelpunkt 0 der Vorrichtung nähern kann*
Die Parameter k«, k^, m», m werden unter Berücksichtigung der Frequenzen derart gewählt, daß:
(a) f ■ ω0 kleiner oder gleich der niedrigsten Hutzfrequenz
des Emissionsspektrums wird. Zur seismischen Prospektion beispielsweise, wo das nutzbare Frequenzband zwischen 10 und 100 Hertz liegt, kann man wie im Beispiel der Fig· 3 tQ * 10 Hz annehmen»
(b) 1Λ «.fei wo U1 »Y _ größer al® f_ und auch «o
groß wie man will wird: f < f ^ < m
Im Fall der Flg. 5 beispielsweise hat man f^ * «o gewählt, was βehr leicht ist. äa es hierzu genügt, die Verbindung zwischen Kolben 7 und Platte 2 starr auszuführen, d.h. k| « β zu wählen«
Praktisch 1st die obere Grenze dt>r ausgesaadten Frequenzen nicht durch f1f sondern durch die Eigenfrequenz f^ von G oder die Kopplungsfrequenz fc der Platte 2 mit dem Erdboden vom Leitwert (^1 definiert.
Der Däapfungflkoeffizient *\ ■ wird ausreichend hooh
gewählt, um das Naohhallphänomen aufgrund einer bu schwachen Dämpfung zu verhindern· Praktisch muß dieser
10981 1/UO 4 ■ --13 -
BAD ORIGINAL
if
Koeffizient flber 0,3 liegen.
Beispielsweise wird für den Fall, wo 0,3<\< 1 ist, die Diepfung oa so größer, je größer 1t wird.
Ia Fall wo 1[ gleioh oder grOfler 1 wird, 1st die Dämpfung vollständig.
Die Regelung von \ kann erfolgen, Indea der Reibungskoeffizient ^ modifiziert wird.
Sie Wahl der Richtung der Aohee OX hängt von der ixt der Transverealwelle, die man aussenden will, abs
XFm Transvereallwellen der Art SY auszusenden, richtet aan die Achse OX in Richtung des zu untersuchenden seismischen Profils, wobei auch die Seismograph»horizontal in Richtung des Profils, derart, fiaS die Wellen SY aufgenommen werden, angeordnet sind.
Um Tranaversalwe11en der Art SH auszusenden, richtet aan die Aohee OX in einer Richtung senkrecht zua su untersuchenden seismischen Profil, die Seismographen sind untereinander horizontal in einer Richtung senkreoht zum Profil angeordnet, derart, daß die Wellen SH aufgenommen werden.
Flg. 4 zeigt eine schematlsche Darstellung der Vorrichtung in der Draufsichtt
Geber oder Generator G und Seismographen S1, Sg» S, ·*·3 α für eine Prospektion von SV-Wellen.
Die Fig. 5 zeigt eine sohematlsche Darstellung der Anordnung in der Draufsicht, bestehend aus Geber 0 und Seismographen S1, S2, S,....Sn für eine Prospektion in SB-Wellen.
-U-
BAD ORIGiNAL
109811/1404
Andere Ans fünrungef omen können la Halmen der lrf IMung iß Betracht gesogen werden.
So ersetzt «an beiepiele.wei.ee nach einer ewelten fore, bei der ee sich üb eine Variante au der in flg. 2 gezeigten handelt, die reibuagsfrele ^Lastisotie VsrfeinduBgeeinrichtung 6 durch eine flüssigkeit* Zn diese« fall ecnwlaat der Zylinder 1 dee Generators auf el%er flüssigkeit 8, die eich in eine« Behalter 9, Ifie **«· 6 dargestellt, befindet
Die Arbeitsweise der Vorrichtung iet in\diee·« Fell« die gleiche wie die nach 71g. 2.
Nach einer dritten Auefttnr«ngBfora der Vorrriehtuag · in Hg.7 dargestellt - ist die elastische reibungsfreie Verbindung duroh ein Velssyste« hergestellt. Der Zylinder 1 des Generators ruht dann auf de« Erdboden über Yftlilager 10.
Nach einer vierten Ausführungsfor« der TransTersalwellen-Sendeeinrichtung werden die horizontal«n Kräfte F1^ und Ϊ1« auf den Erdboden über Platten 11 und 12, die «It Spitsen beeetet eind, übertragen.
Sie Platte 11 ist fest alt einen Auflager 13 verbunden, gegen das der Kolben 7 schlägt. Sie Platte 12 trägt den Zylinder des Generators über ein reibung»frei·a Systesi das de« Kolben gegenüberliegende Ende des Zylinders 1 stütit sich auf ein feet «it der Platte 12 verbundenes Auflager über eine feder von der Steifigkeit k2 oder auf 2 Auflager 14 und 15 über Bwei Federn 5 und 3 ab, deren federstelflgkelten k2 bsv« k1 eind.
Nach einer fünften Ausführungefona der Erfindung, bei der es sich üb eine Variante sur Letztgenannten handelt, 1st die Platte 11 ereetat duroh eine In den Erdboden getriebenen- -
Pfahl 16. Dieser Pfahl trägt das Auflager 13, auf
- 15 -
109811/1404 *
BAD ORiGiNAL
-H-
daa. der Kolben 7 (PIg0' 9) β chi igt.
Nach einer sechsten In Fig. 10 dargestellten Ausführungeform der Erfindung, bei der ee sieb ua eine Variante nur Torhergehenden Ausführungsform handelt, ruht der Zylinder 1 dee Generators auf dea Erdboden über dae reibungsfreie elastische Terblndungsejetea 6 βowlβ eine. Platte 17. Die Kräfte F'^ und F'j werden dea Erdboden Über «wei Vtrtlkale in den Boden eingetriebene Auflager erteilt, beispielsweise PfHhIe 16 und 18, welche alt Auflagern 13 und 14 versehen sind. Sa· dea Kolben 7 gegenüberliegende Ende des Zylinders 1 etütat sich im Augenblick des Rücklaufs gegen das Auflager 14 Über die Teder 5 ab.
Van kann sogar die Peder 5 fortfallen lassen und die Verbindung «wischen dea Zylinder 1 und dea Auflager 14 starr ausbilden, wenn aan nur eine Asymaetrle zwischen den Kräften P', und P*2 hervorruft, die ,dea .den erteilt werden, lndea aan eine Asymmetrie an den Kupplungebedingungen der Pfähle 16 und 16 nit dem Erdboden einführt ι Beispielsweise wird der Pfahl 16 sehr stark eingetrieben, ua alt dea Erdboden eine Hochfrequenskopplung au erreichenι der Pfahl 18 wird gering eingetrieben, ua alt de« Erdboden eine Nlederfrequenakopplung zu erreichen.
Man kann auch, ua diese Nlederfrequenskopplung zu erreichen, direkt den Zylinder 1 auf den lockeren Boden aufsetzen.
Eine siebte Ausführungsform, die das Aussenden ron Transversalwellen alttels eines Explosivgenerators emOglloht, ist in Flg. 11 dargestellt.
In diesem Pail wird die Energie In Porm von Druck durch Explosion einer Explosivladung 20 in einer eine Flüssigkeit enthaltenden Kammer 19 freigesetzt; die freigesetzte Kraft wird auf den Brdboden über eine der Wandungen der Kammer über-
- 16 -
1 0 9 8 1 1 / U 0 4 BAD ORfGlNAL
tragen, «eich« durch, eine verfonb«r· Meebran 21 gebildet wird.· ,
Der uensrafcor ruht beispielsweise vie le Pall der Yig. β auf den Erdboden über ein elaefciaohea reibungsfreiee Τ·γ-blndungesyeten 6 und eine Platte 12, die alt in d«n Brdboden eingetriebenen Spitsen bsaatit litt dia PiaUe 12 let ait eines vertikalen festen Auflager U auf der Seite de· Endbelles 22 der Karaer 19 gegenüber der verformbaren Vand 21 versehen. Sin» Feder 5 verbindet da· Auflager H alt dieeen End fee Ll 22, Sin anderes fesfc alt einer ia wesentlichen horizontalen und am Srdboden ttber Spitaen befestigten Platte fee tee vertikales Auflager 13 ißt auf der Seite der verformbaren Wandung 21 der Zauer angeordnet.
Im Augenblick der Explosion wird die Kraft ff auf den Erdboden Über die verfombare Wandung 2 t und das Auflager 13 überkragen, wahrend die Kraft FJ durch den Sndteil 22 über die feder 5 und das Auflager 14 übertragen wird«
Sas Prineiρ der Aufbringung der KrAfte auf lan Erdboden ist das gleiche wie bei den verschiedenen vorhergehenden Pulen.
Selbstverständlich kann nan die vorher beschriebene Explosiv-Ladung»einrichtung durch irgendein anderes System ersetsenf welches in der Lage ist, eine Inderung des Druoks in einer Kaaaer eu schaffen, welche Flüssigkeit enthält oder es kann auch die flüssigkeit der Kanaer durch ein gaifömiges Explosivgealsch in Rahaen der Erfindung ersetet werden.
Patentansprüche
BAD ORIGINAL
109811/UOA

Claims (1)

  1. Verfahren zur Auesendung von Tranevereal-Vellen la den Erdboden, dadaroh gekennββLehnet, dal mittels elaea Generatore zwei gleiche und entgegengesetzte Kraft· (F ^ i»! F2) erzeugt werden und daB diese Kräfte(F1 und P-) gare werden, lndea ele mit unterschiedlichen Stelflgkeitskoefflzlenten k1 bzw. kg behaftet «erden, ua entgegengesetzt· und ungleiche IrIfte (Pj und Pp au erhalten, die auf den Brdboden in einer in wesentlichen horizontalen Richtung ausgeübt werden.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dafi die Koeffizienten k1 und k~ durch Fi
    Steifheitegrades eingeführt werden.
    die Koeffizienten k1 und k~ durch Federn unterschiedlichen
    3. Vorrichtung zur Durchführung dee Verfahrens aach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen zwei gleiche und entgegengesetzte KrSfte (F1 und P2) liefernden Generator(G.); Einrichtungen zua Regeln dieser Krttfte, ua entgegengesetzte und ungleiche KrHfte (F*^ und Ρ*2) zu erhalten} und durch Einrichtungen sub Obertragen dieeer Kräfte (F1^ und Ff 2) auf den Erdboden in einer la wesentlichen horizontalen Richtung.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dafi der Generator (a) is wesentlichen elaea Zylinder (1) und einen Kolben (7), die gegeneinander beweglich sind, uafafit.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dafi der Generator (Q) Lm wesentlichen eine eine Flüssigkeit ent· haltende Kammer (19) umfaflt, die an einem Ende elae ver-
    10 9811/1404
    • 18 -
    BAD ORIGINAL
    forabar· Wand (21) und aa anderen Ende einen steifen Xndtell'(22) aufweist.
    6. Vorrichtung nach Inspruoh 3, gekennzeichnet durch relbungsfrele Yerblndungselnrlohtungen «wieeheη de· Generator (δ) und dem Brdboden.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtungen aus einen elastischen Träger (6) bestehen.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennselehnet, daß die Verbindungeeinrichtungen aus eine« VMl«eyetea (10) bestehen.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinriohtungen aus einer Flüssigkeitsaaeee (8) bestehen.
    10. Vorrichtung nach Anspruoh 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Regeln der Kraft (T1) aus einer Feder (3) Ton der Steiflgkelt k1 bestehen.
    11. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen sun Regeln der Kraft (T2) aus einer Feder (5) von der Steifigkeit k2 bestehen.
    12. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen bus Obertragen jeder Kraft (?}, f£) auf den Erdboden aus einer Pulsationsplatte (2, 4) bestehen, die sich gegen in wesentlichen vertikale Wandungen des Erdbodens abstützt.
    - 19 -
    1 0 9 8 11/14 0 4 BÄD ORIGINAL
    »0
    13« Vorrichtung nach Anspruch 3, daduroh gekennzeichnet, daB die Elnrlehtunfen etui Übertrafen Jeder Kraft (PJ, PJ) auf den Erdboden aue einer Pulsatloneplatte bestehen» die sich ftgen ein la westntllohtn vertikales Auflager (13» U) abstütet.
    U. Vorrichtung nach Anspruch 13» dadurch fekennselohnet, das das Anflafer (13, U) feet alt elnea Pfahl (16, 16) rerbunden let, der In den Erdboden In einer la wesentlichen vertikalen Richtung elnfetrleben 1st.
    15» Vorrlohtunf nach Anspruch 13» dadurch fekennselohnet, daß das Auflager (13, 14) fest alt einer la wesentlichen horlsontalen aa Erdboden festen Platte (11, 12) verbunden
    BAD ORIGINAL
    10981 1 / UOA
DE2041612A 1969-09-02 1970-08-21 Einrichtung zur Erzeugung von Transversalwellen Expired DE2041612C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR6929979A FR2060151A1 (de) 1969-09-02 1969-09-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2041612A1 true DE2041612A1 (de) 1971-03-11
DE2041612B2 DE2041612B2 (de) 1978-12-07
DE2041612C3 DE2041612C3 (de) 1979-08-16

Family

ID=9039659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2041612A Expired DE2041612C3 (de) 1969-09-02 1970-08-21 Einrichtung zur Erzeugung von Transversalwellen

Country Status (6)

Country Link
US (1) US3716111A (de)
JP (1) JPS5024681B1 (de)
DE (1) DE2041612C3 (de)
FR (1) FR2060151A1 (de)
GB (1) GB1300317A (de)
SU (1) SU412695A3 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2528647A1 (de) * 1974-06-27 1976-01-22 Inst Francais Du Petrol Bewegliche vorrichtung zur erzeugung akustischer transversalwellen im erdboden

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3860087A (en) * 1972-02-07 1975-01-14 Daniel Silverman Vibrator systems for generating elastic waves in the earth
US4118994A (en) * 1974-06-27 1978-10-10 Institut Francais De Petrole Movable device for generating acoustic shear waves in the earth
US4042063A (en) * 1975-10-10 1977-08-16 Continental Oil Company Air cushion shear wave vibrator
US4135599A (en) * 1977-11-03 1979-01-23 Continental Oil Company Base plate and earth coupling assembly for shear-wave transducers
US4135598A (en) * 1977-11-03 1979-01-23 Continental Oil Company Lift and isolation system for seismic vibrator
US4222454A (en) * 1979-01-02 1980-09-16 Atlantic Richfield Company Bidirectional ground coupling means for inclined seismic source
FR2457500A1 (fr) * 1979-05-21 1980-12-19 Geophysique Cie Gle Dispositif de couplage avec le sol pour la production d'ebranlements sismiques
FR2459982A1 (fr) * 1979-06-22 1981-01-16 Geophysique Cie Gle Generateur d'ondes sismiques transverses
US4301888A (en) * 1979-10-17 1981-11-24 Chevron Research Company Bi-directional impulse shear wave generator and method of use
US4284163A (en) * 1979-12-28 1981-08-18 Atlantic Richfield Company Coupling means for horizontal vibrator with tooth-like projections
US4383591A (en) * 1979-12-29 1983-05-17 Kimio Ogura Apparatus for generating P waves and S waves
US4310066A (en) * 1980-02-22 1982-01-12 Won Ihn J Torsional shear wave generator
US4481612A (en) * 1980-10-10 1984-11-06 Exxon Production Research Co. Seismic surveying using shear waves
US4632212A (en) * 1982-10-20 1986-12-30 Conoco Inc. Apparatus for generating seismic vibration energy in a borehole
DE3305189C2 (de) * 1983-02-11 1987-05-07 Prakla-Seismos AG, 3000 Hannover Bohrloch-Sonde
FR2549234B1 (fr) * 1983-06-14 1985-12-13 Sp P Konstruktor Procede et dispositif produisant des ondes sismiques transversales
US4803666A (en) * 1984-07-20 1989-02-07 Standard Oil Company (Indiana), Now Amoco Corp. Multisource multireceiver method and system for geophysical exploration
CN1022139C (zh) * 1986-03-18 1993-09-15 切夫伦研究公司 利用非破坏性井下地震源获得地质结构信息的方法
US4766974A (en) * 1986-06-30 1988-08-30 Conoco Inc. Seismic signal generator with a self-expanding vibrator support base
CN1011826B (zh) * 1986-08-18 1991-02-27 康诺科有限公司 用于激发大地介质中椭圆偏振剪切波的装置
US4803669A (en) * 1986-12-19 1989-02-07 Atlantic Richfield Company Three-component three-dimensional seismic data acquisition
GB2211611A (en) * 1987-10-20 1989-07-05 Coal Ind Impacting type of seismic source for use in earth strata
FR2674332B1 (fr) * 1991-03-19 1993-06-04 Electricite De France Generateur pyrotechnique de forces impulsionnelles sans onde de choc.
RU2184985C1 (ru) * 2001-03-01 2002-07-10 Омский государственный технический университет Виброисточник
RU2189614C1 (ru) * 2001-05-21 2002-09-20 ООО Научно-исследовательский и конструкторский центр испытательных машин "Точмашприбор" Источник сейсмических колебаний
GB2387225B (en) * 2001-12-22 2005-06-15 Westerngeco As A method of seismic surveying and a seismic surveying arrangement
DE10235126C1 (de) * 2002-08-01 2003-11-06 Inst Geowissenschaftliche Geme Schwingungserzeuger für seismische Anwendungen
US7650962B2 (en) * 2004-09-17 2010-01-26 Georgia Tech Research Corporation Rotary actuated seismic source and methods for continuous direct-push downhole seismic testing
US7617908B2 (en) * 2006-11-13 2009-11-17 Schlumberger Technology Corporation Downhole seismic source
US20120247865A1 (en) * 2011-03-03 2012-10-04 Mccarter Michael Kim Portable seismic communication device
US8542556B2 (en) * 2011-03-18 2013-09-24 Thomas E. Owen Directional seismic sensor array
US9348042B2 (en) * 2011-12-27 2016-05-24 Cgg Services Sa Buried pressurized volumetric source and method
US20130286781A1 (en) * 2012-04-30 2013-10-31 Thomas E. Owen Method and Apparatus for Selective Seismic Detection of Elongated Targets
US8807266B1 (en) 2013-03-14 2014-08-19 Honeywell Federal Manufacturing & Technologies, Llc Controllable seismic source
EP3090285B1 (de) * 2013-12-30 2019-11-06 PGS Geophysical AS Steuerungssystem für meeresvibratoren zur verringerung der reibungseffekte
US20170350996A1 (en) * 2016-06-03 2017-12-07 Greenpowerusa Inc Seismic Source Installation/Anchoring System and Method

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2740489A (en) * 1952-05-08 1956-04-03 Socony Mobil Oil Co Inc Shear wave seismic exploration
US2760591A (en) * 1952-05-08 1956-08-28 Socony Mobil Oil Co Inc System for generating horizontally polarized shear waves
US3159233A (en) * 1962-11-14 1964-12-01 Continental Oil Co Seismic transducer construction
US3205971A (en) * 1962-11-15 1965-09-14 Continental Oil Co Suspension and isolation system for seismic shear wave transducers
US3372770A (en) * 1966-01-21 1968-03-12 Continental Oil Co Shear wave transducing apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2528647A1 (de) * 1974-06-27 1976-01-22 Inst Francais Du Petrol Bewegliche vorrichtung zur erzeugung akustischer transversalwellen im erdboden

Also Published As

Publication number Publication date
SU412695A3 (de) 1974-01-25
DE2041612B2 (de) 1978-12-07
FR2060151A1 (de) 1971-06-18
JPS5024681B1 (de) 1975-08-18
GB1300317A (en) 1972-12-20
DE2041612C3 (de) 1979-08-16
US3716111A (en) 1973-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2041612A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Emission von Transversalwellen in den Erdboden
DE69208310T2 (de) Verfahren zur seismischen Exploration auf See
DE2914031B1 (de) Ultraschallwandler
DE3300230A1 (de) Verfahren zur akustischen fernmessung zur bestimmung der relativen lage eines getauchten gegenstandes, bezogen auf ein fahrzeug und vorrichtung zu seiner durchfuehrung
DE3144196C2 (de) Verfahren zur seismischen Untersuchung des Meeresgrundes
DE2233665A1 (de) Seismisches reflexions-explorationsverfahren in offshore-gebieten
DE202020000626U1 (de) Schwingungstechnische Identifikations-, Nutzungs- und Vermeidungsvorrichtung zur Quantenverschränkung
DE1541018A1 (de) Elektrische Verzoegerungsvorrichtung
DE2345884A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur vorfelderkundung im zuge des abbaus von kohlefloezen
DE1473384A1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Pruefen von Material auf Fehler mittels UEberschall
DE60019778T2 (de) Erzeugung von bildern unterirdischer formationen
DE1548497A1 (de) Verfahren und Anordnung fuer die Verbesserung seismischer Schlagsignale
DE102007036230B4 (de) Verfahren und System zum Bestimmen der Position eines mobilen Gerätes in Bezug auf ein stationäres Gerät, insbesondere eines akkumulatorbetriebenen Staubsammelroboters in Bezug auf ein Akkumulator-Ladegerät, stationäres Gerät und mobiles Gerät
DE602005002197T2 (de) Schnelles kohärentes Verfahren für Kodierungen mit periodischen Linienspektren
DE68903626T2 (de) Seismische schwingungsquelle.
DE2615973C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Verringerung der Echos von außerhalb der Brennlinie liegenden Reflektoren bei einem Echolotverfahren
DE2024332C2 (de) Modell zur Bestimmung der räumlichen Lage einer Zone innerhalb eines wellenreflektierenden und/oder wellenbrechenden Mediums
Calcutt et al. Some behavioural effects following intracerebroventricular (icv) injection in rats of histamine H1-and H2-receptor agonists and antagonists
EP0964264A2 (de) Verfahren zur Bestimmung der Tiefe von getauchten Schallquellen
DE3219487A1 (de) Verfahren zum lokalisieren von gegenstaenden auf dem gewaesserboden, insbesondere von grundminen
DE2742374A1 (de) Verfahren zur seismischen untersuchung des untergrundes
DE102019208454A1 (de) Vorrichtung zum Ausbringen und Einholen eines Schleppkörpers
DE495750C (de) Verfahren zur Erderforschung mittels periodischer elastischer Wellen
DE2243337A1 (de) Hubschrauber
DE2731044A1 (de) Anordnung zur seismischen erforschung des meeresgrundes

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)