DE2040982A1 - Programmierbare hydraulische Steuereinrichtung - Google Patents

Description

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International Basic Economy Corporation, SewYork/Hew York (USA)

Programmierbare hydraulische Steuereinrichtung

Gegenstand der Erfindung ist eine hydraulische Steuereinrichtung, die aus einer Vielzahl von genormten und mehrere I'unktionen ausübenden Einheiten besteht, die wahlweise nach einem Programm zusammengesetzt werden können und im wesentlichen jede gewünschte hydraulische Steuerfunktion ausüben. Die Einrichtung nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch mehrere Funktionen ausübende Ventileinheiten, die zusammen mit den ,leitungseinheiten Steuer- und Kontrollaufgaben ausführen«

Die Erfindung betrifft allgemein hydraulische Einrichtungen und im besonderen Steueranlagen für hydraulische Krafteinrichtungen, welche Steueranlagen aus genormten und mehrere Punktionen ausübenden Bauteilen zusammengesetzt werden können_o

-Z-

Bei der Herstellung von hydraulischen Steueranlagen für Kraftwerke, Pumpen, Motors usw. sowie für mobile Ausrüstungen,' militarisehe Zwecke und für andere Zwecke, bei denen steuer- und regulierbare hydraulische Kraftanlagen benötigt werden, war es bisher üblich, die Steuer- und Hegulierungseinrichtungen aus verschiedenen Steuerventilen und anderen Bauteilen zusammenzusetzen, die durch äußere Rohrleitungen mit einander verbunden wurden.

In anderen Fällen wurden solche Ventile und Bauteile an einander anliegend durch Verbinden der Gehäuse der einzelnen Bauteile mittels Schrauben unter Vermeidung äußerer Rohrleitungen so zusammenzusetzen, dass die Durchlässe des einen Gehäuses mit den Durchlässen der angrenzenden Gehäuse der Anlage in Verbindung gesetzt werden. Dieses Herstellungsverfahren ermöglichte den Portfall gewisser äußerer Rohrleitungenj jedoch wurden die Gehäuse und Baueinheiten nur für einen bestimmten Zweck entsprechend entwickelt und ausgestaltet, ohne eine Normung von mit einander austauschbaren und verschiedene Punktionen ausübenden Einheiten vorzusehen. Solche herkömmlichen hydraulischen Steueranlagen, die zum Durchführen mehrerer Steuer- und Regulierungsfunktionen mehrere einzelne Ventile benötigen, wurden üblicherweise mit verschiedenen Ventilen normaler und besonderer Ausführung ausgestattet mit der Polge, dass die einzelnen Ventile in die gesamte Anlage als besondere Einheiten eingebaut wurden, die nur für einen besonderen Zweck eingerichtet waren.

Im Gegensatz hierzu sieht die Erfindung ein System vor, nach dem hydraulische Steuer- und Kegulierungsanlagen zusammengesetzt werden können, die im wesentlichen sowohl einfache als auch komplizierte Steuer- und Regulierungsfunktionen jeder Art ausführen können, und die aus einer Anzahl von mehrere Punktionen ausübenden und genormten Bauteilen zusammengesetzt werden, ohne dass verbindende Hauptrohrleitungen benötigt werden.

Die in einen Strömungakreislauf einzuschaltenden Baueinheiten nach dex Erfindung sind mit zwei Kanälen und vier Durchlässen ausgestattet und so genormt, dass sie nach einem Programm

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-. 3 —

wahlweise zu hydraulischen Serien-, Parallel- und Serienparallelströmungskreisen zusammengesetzt werden können.

Die Erfindung sieht ferner genormte Steuer- und Regulierungsventileinheiten mit einem mehrere Funktionen ausübenden Ventilkorben vor, die wahlweise und programmiert in einen Strömungskreislauf eingeschaltet und so zusammengesetzt werden können, dass praktisch jede einfache und komplizierte Steuer- und Regulier ungs funkt ion ausgeübt werden kann»

Aus den oben beschriebenen genormten Bauteilen und Ventileinheiten kann im wesentlichen jede hydraulische Steuer- und Regulierungsanlage in einfacher Weise aus nur wenigen Ausführun- . j gen genormter Vielzweckeiniieiten zusammengesetzt werden. ™

Die Erfindung sieht ferner neuartige Mittel zum Befestigen der Baueinheiten an einander vor, die ein Zusammensetzen der Baueinheiten in verschiedenen Anordnungen ermöglichen. Diese Littel bestehen aus einer Anordnung von mehreren Stangen mit einer bestimmten und genormten Länge, die mit genormten Montagebohrungen an den Bauteilen zusammenwirken, so dass diese zu zahlreichen verschiedenen Anordnungen, zusammengesetzt werden können»

Die erfindungsgemäßen Baueinheiten sind mit inneren Abdichtungsmitteln versehen, die die Herstellung eines Zweikanal-Serienparallelanordnung ermöglichen. An den Bauteilen sind Aus- _Λ Senkungen vorgesehen, die mit elastischen Abdichtungselementen ™ zusammenwirken, und die bei allen Zweikanal Verbindungsstellen zwischen den verschiedenen Bauteilen bei allen verschiedenen Anordnungen wirksam sind.

Die Erfindung sieht ferner einen genormten Mittelblock vor, der mit parallelen Seitenblöcken in den vielfältigsten Anordnungen zusammenwirkt derart, dass ein Montagemittel für die gewählte Ventileinheit mehrere Punktionen ausüben kann. Aufgrund einer solchen Anordnung können zahlreiche verschiedene steuernde und strömungskreisbildende Punktionen mit Hilfe der nach außen vorstehenden Seitenarmanordnungen vorgeaehen werden, wobei die Umleitung der Strömung zwischen d en Seitenariiianordnungen vom

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obengenannten Mittelblock und der zugehörigen Ventileinheit durchgeführt wird, so jede gewünschte Zwischenverbindung hergestellt werden kann. Außerdem können alle genannten Seitenärnianordnungen mit weiteren Mittelblöcken in Verbindung gesetzt werden, so dass eine Strömung zu einer nächstfolgenden Ventileinheit am zusätzlichen iiittelblock zwecks Verstärkung oder Veränderung der Strömung umgeleitet werden kann. J3s int daher möglich, die verschiedenen Steuerytromangen z~i unterteilen, v^y^;ii~ uig-ii, und-liar.m, verstärken und auf verschiedene Weise su behandeln, zu welchen Zwecken lediglich die beschrielenen Strömungskreiseinheiten und die Ventileinheiten benötigt v/erden»

i<ach der Erfindung sind bei den obengenannten Strömungskreiseinheiten ferner noch genormte Verbindungsblöcke mit den bereits genannten zwei Kanälen und vier Durchlässen. Diese Verbindungsblöcke ermöglichen die Herstellung von Verbindungen mit Pumpen und Vorratsbehältern, so dass zusammen mit den anderen Einheiten ein gedrängter Aufbau der gesamten Steueranlage möglich wird»

Bei den genannten Verbindungsblöcken werden die gleichen genormten Befestigungsmittel, Durchlässe und Abdichtungen verwendet wie bei den Llittelblock- und Seitenblockeinlieiten. Der erforderliche Bestand an Baueinheiten ist daher auf einige wenige Ausführungen beschränkt.

Perner sind alle bisher beschriebenen Bauteile sowie die mit diesen zusammen zu verwendenden Abotandsblöcke so weitgehend genormt, dass deren endgültige dreidimensionale Anordnung su einer vollständigen Anlage schematisch mittels eines zweidiuiensionalen Planes oder durch einen Strömungi;übersichtsplan dargestellt werden kann derart, dass selbst komplizierte Strömungspfade sowie die Ventilfunktionen leichtverständlich dargestellt werden können, .hin Techniker mit dem üblichen Fachwissen kann daher ohne Schwierigkeiten eine bestimmte Steueranlage mittels eines zweidimensionalen Strömungsdiagramms „o programmieren, dass ohne v/eiteres die für den besonderen Zweck erforderlichen genormten Baueinheiten gewählt werden können. &s wird darauf hingewiesen, dass dies nur durch die formung ier einzelnen Bauteile ermöglicht wird.

¹ ° ^{9 8 1 B n Ί 1} ' ORIGINAL ,NSPECTED

nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben_o In den beiliegenden Zeichnungen ist die

₀I eine schaubildliche Dars teilung einer hydraulischen ■■ Steuer- und Regulierungseinrichtung nach der Erfindung,

!'ig.2 ein Strömungsdiagramm der Einrichtung nach der

Figo3 ein ausführlicheres Strömungsdiagramm der hydraulischen' Steuereinrichtung nach der Figd , das im wesentlichen dem Strömungsdiagramm nach der I¹Ig.ü gleicht, jedoch in die Form eines Stromungsstreifens transponiert worden ist, um die Zweikanalanordnung der verschiedenen Einheiten und Bauteile darzustellen, die in der~Fig_oi mit | einer gestrichelten Umrandung versehen sind,

I¹Ig.4 eine schaubildliche Darstellung der gesamten Anordnung der Strömungskreiseinheiten mit den Zweikanalströmungspfaden der typischen hydraulischen Steueranlage nach der I¹Xg.!, wobei die Ventileinheiten, die Steuereinheiten und die Befestigungsstangen weggelassen wurden,

Fig.5 eine schaubildliche Darstellung der in die einzelnen Bauteile zerlegten ersten Anordnung, die einen Teil der in der Figo 1 dargestellten Steueranlage bildet,

fig.6 eine zum Teil als Schnitt gezeichnete Darstellung eines Teiles der ersten Zweiganordnung nach der Mg₀5,

PigoY eine schaubildliche Darstellung einer in die Einzelteile ' zerlegten zweiten Zweiganordnung, die einen weiteren Teil der in der Fig.1 dargestellten hydraulischen Steueranlage bildet,

Fig.8 eine schaubildliche Darstellung einer in die Einzelteile zerlegten Verbindungsanordnung, die einen weiteren Teil der Anlage nach der Figo 1,

Mg.9, 10 eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines Verbindungsbljöckes in der Steueranlage nach der FIg₀1,

ii ,12,13 je eine Draufsicht, eine Vorder- und eine Seitenansicht eines Verbindungsblockanpassungsstückes, das eine weitere Baueinheit der Anlage nach der FigoT bildet,

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FigoH, HA j.. ?ine Seiten- und Unteransicht eines Parallelseitenblockes P1 - P2, die eine andere Einheit der Einrichtung nach der Fig.1 darstellt,

Jj¹Ig₀ 15, 15A je eine Seiten- und Unteransicht eines zweiten Parallelseitenblockes P1 - P3, der eine weitere andere Einheit der Einrichtung nach der Fig.1 darstellt,

Figo 15, 16 eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines normalen Ein-Drittel-Abstandsblockes, der eine weitere Einheit in der Einrichtung nach der Fig.1 bildet,

Figo 18, 18A je eine Seiten und Unteransicht eines Parallelseitenblockes P2 - P3, der eine weitere gesonderte Einheit in der Einrichtung nach der Fig.1 bildet,

Mg.19, 19A eine Seiten- bezw» Unteransicht eines Parallelseitenblockes (drei Wege P1 - P2 - P3), der eine besondere Einheit in der Einrichtung nach der Fig.1 bildet,

Pig.20, 21 eine Draufsicht bezw„ eine Seitenansicht eines Serienseitenblockes, der eine besondere Einheit in der Einrichtung nach der Fig.1 bildet,

Figo 22, 23 eine Draufsicht bezw. eine Seitenansicht eines Vierwegeventilanpassungsblockes, der eine besondere Einheit in der Einrichtung nach der Fi^oI bildet,

Figo24, 25 eine Draufsicht bezw_o eine Seitenansicht eines Filteranpassungsbio eke a, der eine besondere Sinheit in der Einrichtung nach der Fig„1 bildet,

Fig,26-28 eine Vorder, eine Seiten- bezw» eine Rückansicht einer Mittelblockeinheit in der Einrichtung nach der Fig.1,

Fig»291 30 eine Draufsicht bezw« eine Seitenansicht eines normalen Abstandablockes, der eine besondere Einheit in der Einrichtung nach der Fig_o1 bildet,

Fig.31, 32 eine Draufsicht bezw. eine Seitenansicht eines abgeänderten normalen Eindrittjlabstandsblockes, der eine Einheit in der Einrichtung nach der Fig.1 bildet,

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2U4ÜRH2 _ 7 _

Fige33 ein Schnitt nach der Linie 33-33 in der Fig.38, der eine zu einem Sicherheitsventil umgestaltete Universalströmungsventileinheit nach der Erfindung zeigt,

Pig,34-37 je eine andere Ansicht des Sicherheitsventils nach der Pig.33, . ■ ■ '

Fig.38 ein Schnitt nach der Linie 38-38 in Figo34 durch das in den Figuren 33-37 dargestellte Sicherheitsventil,

Fig.38A ein Ausschnitt aus einer Schnittzeiennung, die ein Ventil— kolbenabstandsglied zeigt, mit dem die Ventileinheit nach den Figuren 33-33 abgeändert werden kann,

Fig.38B eine der Figo3öA ähnliche Barstellung, die die Anordnung \ ohne das Ventilkolbenabstandsglied zeigt, ™

Fig ο 39-42 je eine Darstellung eines unter direkter Federeinwirkung stehendes Kreuzentlastungsventils, das eine Abwandlung der Ventileinheit der Einrichtung nach der Erfindung darstellt,

Figo43 ein Schnitt durch das in den Figuren 39-42 dargestellte Querentlastungsventil nach der Linie 43—43 in Fig„39,

i'ig.44-47 je eine Ansicht eines druckkompensierten Strö'mungsregelventils, das eine weitere Abwandlung der Strömungsven tileinheit nach der Erfindung darstellt,

Figo48 eine Schnittzeichnung, die die innere Einrichtung des druckkompensierten Strömungsregelventils nach der Figu- \ ren 44-47 zeigt, und die nach der Linie 48_O48 in Figo44 ausgeführt ist, .

Fig.49, 50 je ein Schnitt durch eine Absperrventilplatteneinheit, die zusammen mit bestimmten Ventileinheiten nach den vorstehenden Figuren verwendet wird,

Fig.51 eine schematische Darstellung des Strömungskreislaufs für das Sicherheitsventil nach den Figuren 33 - 38A,

Figo5iA eine Übersieht über die Stopfen- und Öffnungssymbmle, die in den verschiedenen Übersichten gebraucht werden,

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2 U U ί i ■■) :"ϊ 2

Fig.5^ eine schematische Darstellung eines typischen Vierwegeventils, das bei der Anlage nach der Fig.1 benutzt wird,

Pig.53 eine Übersicht über das Steuerprogramm einer Ausgleichsventileinheit, die in der Einrichtung nach der Fig„1 verwendet wird,

Pig.54 eine Übersicht über das Steuerprogramm für das druckkompensierte Strömungsregelventil nach den Figuren 44-48,

Figo 55 eine Übersicht über das Steuerprogramm des Kreuzentlastungsventils nach den Figuren 3y-43,

Fig.56 eine schematische Darstellung des Vierwegeventils, das einen Teil der Anlage nach der Fig.1 bildet, und die

Fig.57 eine schematische Darstellung einer rtückleitungsfiltereinheit, die einen Teil der Anlage nach der Fig.1 bildet.

Die Fig_a1 zeigt eine als Ganzes mit 20 bezeichnete hydraulische Steueranlage, die aus Leitungs- und Ventileinheiten zusammengesetzt ist, die mit gemeinsamen Abdichtungen, Stangen, Durchlässen ausgestattet sind. Die einzelnen Einheiten oder .Blöcke sind in bestimmte Funktionskategorien eingeteilt, wie später noch beschrieben wird. Wie aus den Figuren 1, 3 und b zu ersehen ist, sind die Blöcke die einer typischen Durchlaufsanordnung zusammengesetzt, wodurch Doppelleitungen für den Druck und die Strömung aus einer Quelle einer unter Druck stehenden Flüssigkeit, z.Bo einer in der FigoZ dargestellten Pumpe 66 mit veränderbarer Verdrängung sowie für eine Strömung zurück zu einem Vorratsbehälter 74 geschaffen werden. Eine solche Doppelleitungsanordnung besteht aus einem an die Pumpe b6 angeschlossenen Druckkanal 110 und einem mit dem Behälter 74 in Verbindung stehenden Ablaufkanal 112.

Li it der Durchlaufanordnung 4^ und den Kanälen 110 und 112 können daher Zulauf- und Ablaufverbindungen mit den beiden Zweiganordnungen von Zweikanaleinheiten hergestellt werden, wobei in der Fig.1 ein erster Zweig als Ganzes mit 130 und ein zweiter Zweig als Ganzes mit 13^ bezeichnet ist. Jeder der_von den Sammelkanälen 110 und 112 abgehenden Zweige stellt eine voll-

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ORlGlMAL INSFECTED

ständige Verteileranordnung zum Durchführen motorischer Arbeite-· funktionen dar₀ In der i¹ig_e2 ist bei 108 eine typische Umlaufmotorbela^tung für den Zweig 130 und bei 106 ein Kraftausübungszylinder für d en Zweig 132 dargestellte - -.

Der erste Zweig 130 wird mit der Durchlauf- oder Sammelleitungsanordnung 42 mittels eines Anpassungsblockes 34 verbunden,, der direkt mit einem Mittelblock 30 verbundenwird₀ An der Oberseite des Mittelblockes 30 ist ein Parallelseitenblock 26 angebracht, der seinerseits zum Haltern eines zweiten Parallelseitenblockes 22 dient. Die gesamte Zweiganordnung 130 ist am SammelleitungsblQck 42 mittels Montageschrauben 146 befestigt, die durch die löcher 151 an den Basisflanschen am Anpassungsblock 34 hindurchgeführt und in Gewindebohrungen 153 an der Oberseite des Blockes 36 eingeschraubt sind»

Es wird noch darauf hingewiesen, dass Zwischenflächenabdichtungen für die Zweig- und Sammelleitungseinheiten vorgesehen sind, wie in den figuren 5 und 6 bei 120 dargestellt. Die in der fig.1 dargestellten Kanäle 134 und 136 des ersten Zweiges 130 führen zum flüssigkeitsmotor 108, wie in denFiguren 2 und 3 dargestellt«. Aus diesen figuren ist zu ersehen, dass die Auslässe dieser Kanäle 134 und 136 sich an der oberen Zwischenfläche des Parallelseitenblocke's 22 befinden, wie bei 134-A und 136-A dargestelltο

Die in den Figuren 1, 4 und 7 dargestellte zweite Zweiganordnung 132 ist an der Sammelleitungsanordnung 42 mittels eines Anpassungsblockes 78 angebracht. Ein mit der Unterseite am An- · passungsblock 78 angebrachter Mittelblock 80 trägt an der Oberseite einen Eindrittelabstandsblocfc 96 und einen Parallelseitenblock 98, wie am besten aus der Mg«,7 zu ersehen ist,, An der Seite 149 des Mittelblockes 80 sind ferner zwei Eindrittelabstandsblöcke 84 und 86 sowie ein Parallelseitenblock 88 angebracht.

Beide Zweiganordnungen 130 und 132 sind an der Sammelleitungsanordnung 42 mittels Sehrauben I46 befestigt, die durch Bohrungen 151 an den Basisf!ansehen der Anpassungsblöcke 34 und 78 hin- · durchgeführt sind.

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2 U U O f: rl 2 - 10 -

//ie in den χ; ^uren 1-4 dargestellt, ist an den Kanal HO an dessen Auslass 140-A der Arbeitszylinder 106 angeschlossen.. Die Kanäle oder Durchlässe 138 und 142 sind mit den Stopfen 91 und 93 nach dem Zusammenbau versehen, da diese Durchlässe bei der vorliegenden Steueranlage nicht benutzt werden.

'nie aus den Figuren 1, 4 und 8 zu ersehen ist, besteht die Sammelleitungsanordnung 42 aus genormten Einheiten und zwar aus dem Sammelleitungsblock 36, dem Parallelseitenblock 44, den Hormalabstandsblöeken 50 und 52, dem Sammelleitungsblock 54, dem Normalabstandsblock 5b und aus dem Serienseitenblock 58, welche Einheiten von genormten Gewinde3tangen 122 mit der erforderlichen Länge zusammengehalten werden. Wie bei 114 dargestellt, werden die Verbindungsstangen zum Befestigen der Einheiten der Zweige an einander benutzt. Die Verbindungsstangen 122 erstrecken sich durch alle Sammelleltungseinheiten, die von den auf die Verbindungsstangen aufgeschraubten Muttern 118 zusammengehalten werden«, Hieraus ist zu ersehen, dass mit Hilfe der genormten Verbindungsstangen jeder gewählte Zweig der Sammelleitungseinheiten zusammengesetzt und zusammengehalten werden kann, wobei an den Übergangsstellen zwischen den Einheiten die Dichtungen 120 eingesetzt werden. Die Form dieser Zwischenflächendichtungen 120 ist auch aus der Fig.5 zu ersehen, in der die Einzelteile des Zweiges 130 dargestellt sind, welche Dichtungen an jeder Zwischenfläche zwischen den Leitungsblöcken vorgesehen werden»

Die Pig.8 zeigt in schaubildlicher Darstellung die einzelnen Bauteile der Sammelleitungsanordnung 42, bei der gleichfalls die genormten Abdichtungen 120 verwendet werden.

Die zum Zusammenhalten der Einheiten benutzten Gewindestangen 122 weisen den gleichen Durchmesser auf sowie das gleiche Gewinde wie die Stangen 114» die zum Zusammenhalten der verschiedenen Einheiten und der Mittelblöcke 30 und 80 in den Zweiganordnungen 130 und 132 benutzt werden, wobei der einzige Unterschied darin besteht, dass die Stair-en 114 in Gewinde bohrungen 155 an den Mittelblöcken eingeschraubt sind und die Seitenblöcke und die anderen Einheiten an den Mittelblöcken festhalten,

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während die die Samnielleitungseinheiten zusammenhaltenden Stangen 122 sich durch die gesamte Anordnung hindurcherstrecken und an den Enden die Luttern 118 tragen. Me Befestigungsstangen 114 und 122 sind nahe an den mit dem Sewmde versehenen Enden mit nicht dargestellten Abplattungen versehen, an die ein Schraubenschlüssel angesetzt werden kann, wenn die Stangen in Gewindebohrungen eingeschraubt werden sollen,,

Es wird ferner darauf hingewiesen, dass die Leitungseinheiten in der itichtung der Dappelkanäle, wie die Kanäle 110 und die nachstehend angeführten Längen aufweisen, die auf eine willkürlieh gewählte Längeneinheit bezogen sind_o

Einheit relative Länge ύ

1-O Sammelleitungsbloek 56-54 2. Anpassungsblock 34-78

5 ο Parallelseitenblock P1-P2 22-36-44-88

4o Parallelseitenblock P1-P3, 98 5o Parallelseitenblock P2-P3

(Ji'igo18)

6e Parallelseitenblock P1-P2-P3

2	Längeneinheiten
1	It
1	Il
1	Il

1	11
1/3	It
1/3	Il
1	Il
2	Il
jede	geeignete Länge

7· Eindrittelabstandsblock 86

8ο Eindrittelabstandsblock 84 (1 Kanal gesperrt)

9o NormalabStandsblock 50-52-56

10. Serienseitenblock 58

11. Mittelblock 80-30 und Abschlussblock für Stangenenden

Die Längen der genormten Befestigungsstangen 114 und 122 sind sämtlich auf die willkürlich gewählte Längeneinheit bezogen und betragen ganze Vielfache der Längeneinheit, so dass zum Zusammenhalten der Einheiten einer Anlage Gewindestangen mit nur wenigen unterschiedlichen Längen benötigt werden.,

Innerhalb des gesamten Systems wird selbstverständlich eine bestimmte Raumorientierung und bei der Doppelkanalanordnung ein bestimmter Durchmesser aufrechterhalten. Z„B_O ist der Abstand der Durchlässe von einander, die Größe und die Abdichtungs-

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Anordnung in den Zweigen 130 und 132 genau die gleiche wie bei der Sammelleitungsanordriung»

Alle an den Mittelblöcken, z.B. an den Blöcken 30 und 80 nach der Fig.1 angebrachten Blöcke weisen an den Zwisehenflachen die gleichen Merkmale auf, so dass die einzelnen Blöcke weitgehend mit einander vertauschbar sind.

Ein weiteres wichtiges Ivierkmal des erfindungsgemäßen Systems ist darin zu sehen, dass die Doppelkanäle in den Zweiganordnungen, wie 130 und 132 so eingerichtet sind, dass an diesen normale Strömungsventileinheiten angebracht werden können, die an den genormten Mittelblockeinheiten 30 und 80 befestigt sind. Diese Anordnung ermöglich eine Umleitung der Strömung aus den Hauptkanälen nach jeder gewünschten Seite der Littelblöcke. Die Strömung von einer Mittelblockeinheit aus zu anderen Einheiten in der Zweiganordnung wird bestimmt von den Umleitungsmerkuialen des besonderen am Mittelblock angebrachten Ventils, wird die Strömung zu den Seiten des Mittelblockes umgeleitet, t>ο wird die Strömung immer zu den Doppelkanälen der Leitungseinheiten zurückgeleitet, so dass mit Hilfe entsprechender Ventile die Strömung nach jeder Richtung umgeleitet werden kann, die für eine besondere hydraulische Steueranlage erforderlich ic te

Die Figo3 stellt ein in einer Ebene gezeichnetes zweidimensionales Strömungsdiagramm für die dreidimensionale Anordnung der hydraulischen Steueranlage nach der J?ig»1 dar. In der Fig.3 kann die Flüssigkeitsströmung von der die Druckquelle darstellenden hydraulischen Pumpe 66 aus über die gesamte integrierte Verteilungsanordnung verfolgt werden, die den typischen Belastungen in Form eines hydraulischen Motors 108 und eines Arbeitszylinders 106 eine regulierte Strömung zuführt. Ein Hochdruckkanal 110 verbindet die Pumpe 66 am Einlass 110-A mit der hydraulischen Steueranlage 20, während ein J\liederdruckkanal 11L über den Auslass 112-A die Strömung zum Vorratsbehälter 74 zurückleitet. Die Flüssigkeit durchströmt daher die Sammelleitungsblockanordnung 42 in genormten zwei Kanälen und von dort aus zu den beiden Zweiganordnungen 130 und 1.52, wie bereits beschrieben.

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wie aus der Pig.3 zu ersehen, ist, strömt die durch den ' Hochdruckkanal'110 über den Einlass 110-A eintretende Flüssigkeit durch die Serienseitenbloelceinheit 58, durch den 'Normal-.. * abstandsblock 56 und dann zu einem ersten Sammelleitungsblock An dieser Stelle wird die Strömung im Hochdruckkanal 1.38 von einem Anpassungsblock 78 zu einem kittelblock 80 der Zweiganordnung 13k; umgeleitet. Am Mittelblock ÖO wird dxe Strömung von einem Vierwegeventil 82 umgeleitet, das nach der Darstellung an*einer Seite des Mittelblockes 80 angebracht ist» Im Betrieb wird die Strömung von einem inneren Hochdruckdurchlass 150 des Vierwegeventils 82 aus zu einem Auslass 152geleitet und setzt sich durch den Zweigkanal 138 eines Eindrittelabstandsblockes 96 fort, der sich in einem Seitenarm des Zweiges 132 befindet« Aus der Abstandseinheit y6 setzt sich die Strömung in einem Tarallelseitenblock 9-8 fort, der ein druckkompensiertes Strömungsregelventil 100 trägt sowie eine Ruckschlagventilplatteneinheit Azo·- Me Strömung setzt sich dann durch die Ventileinheit 100 in den Zweigkanal 140 und durchden Durchlass 140-A fort, der zum Arbeitszylinder 106 führt. Die durch das druckkompensierte Stromungsregelventil 100 zum Kanal 100 strömende Flüssigkeit wird im Kanal 140 an der Stelle 158 gesperrt, die in einem der kanalbildenden Teile des Eindrittelabstandsblockes 96 vorgesehen ist«

Hieraus geht hervor, dass die ursprüngliche AtrÖmung in zwei Kanälen im Zweig 132 von der Sperrstelle 158 in eine einzelne Strömung zum Arbeitszylinder 106 umgewandelt wird. Wird die Druckflüssigkeit über den Kanal 1.40 in das Kolbenende des Arbeitszylinders 106 geleitet, so strömt die Flüssigkeit aus dem Arbeitszylinder 106 am anderen Ende ab über den Durchlass 144-A und wird zu einem Seitenarm am Mittelblock 80 zurückgeleitet, welcher Seitenarm aus den Eindrittelabstandsblöci en 84 und 86 und aus dem Parallelseitenblock 88 besteht, wie aus den Figuren 1, 3. und 4 zu ersehen ist.

Der Seitenblock 88 trägt ein normales Strömungsventil, das als Kompensationsventil 90 eingerichtet ist, und das am Leistungszylinder 106 einen Hückdruck aufrechterhält in Abhängigkeit von einer Hegeleinrichtung 92 und einem Absperrventil 94,

das die Strömung vom Arbeitszylinder 1o6 zum jiiittelblock 80 sperrt. Die Strömung aus der Leitung 144 und aus dem Seitenarm·,-kanal 161 (ü'ig.3) setzt sich durch das Kompensationsventil 90 zum anderen Seitenarmkanal 142 fort. Es wird an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass im Eindrittelabstandsblock 84 eine Sperrstelle 160 für den Kanal 144 vorgesehen ist. Diese Sperrstelle verhindert dass die Strömung aus der Leitung 144 über den Durchlass 156 zurück zum Aiittelblock strömt. Der Rückfluss muss daher durch den Durchlass 142 zurück zum Durchlass 154 des Vierwegeventils 82 am kittelblock 80 erfolgen. .Es sei noch erwähnt, dass bei der Herstellung einer Verbindung zwischen dem Durchlass 150 mit dem Durchlass 152 des Vierwegeventils 82 ™ durch entsprechendes Einstellen des Ventils auch d er Durchlass 154 mitdem Durchlass 156 in Verbindung gesetzt wird. Der Rückfluss erfolgt daher aus dem Durchlass 154 zum Durchlass 156 und über den Zweigkanal 140 zum üiederdrucksammelkanal 112« An dieser Stelle wird der Rückfluss durch ein Rückleitungsfilter 62 oder durch ein fiückleitungsumgehungsüberdruckventil 64 sowie durch eine Leitung 112 zum Vorratsbehälter 74 geleitet. Eine Sperrstelle 166 im Serienseitenblock 58 verhindert eine direkte Strömung zum Vorratsbehälter um das filter 62 und das Umgehungsüberdruckventil 64 herum.

Aus dem in den Figuren 2 und 3 dargestellten Strömungsdiagramm für die Zweiganordnung 132 ist zu ersehen, dass nach der J) Umleitung der zur Leitung 150 des Vierwegeventils 82 geleiteten Druckflüssigkeit zum Auslass 154, und nachdem der Durchlass des Ventils 82 vom Vierwegeventil 82 mit dem Durchlass 156 verbunden worden ist, erfolgt ein umgekehrter Fluss zum Arbeitszylinder 106 über den Durchlass 142 und dem Sperrventil 94 im Kompensationsventil 88 in einer Zweikanalanordnung, wobei der Arbeitszylinder 106 im umgekehrten Sinne betrieben wird mit der

■ Folge, dass die Strömung durch den Zweigkanal HO im Parallel-Seitenblock 193 zum druckkompensierten Strömungsregelventil und durch, die Sperrventileinheit 102 zum Zweigkanal 138 zurückkehrt und zum Durchlass 152 des Vierwegeventils 82 geleitet wird. Das Ventil verbindet den Durchlass 152 mit dem Durchlass

• 156, so dass die Flüssigkeit durch die Kanäle HO und 112 zum

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Rückleitungsfil'ter 62, zum Umgehungsentlastungsventil 64 im Serienseitenblock 58 und zurück zum Vorratsbehälter 74 strömt·

Die gesamte Zweiganordnung 132 übt daher eine Steuer- und Regulierungsfunktion aus, wobei das am Mittelblock 80 angebrachte Vierwegeventil 82 eine Umleitung für die Druck- und die Rückströmungen aus der Sammelleitungsanordnung 42 zum Arbeitszylinder 106 bewirkt und bei diesem Zylinder und dessen Belastung den Druck und die Strömung in genau bestimmter Weise über die gesamte Leitungseinheitenanordnung desZweiges 132 reguliert»

Unter Hinweis auf die Mg«3 wird nunmehr der Zu- und Abfluss bei der ersten Zweiganordnung 130 beschrieben,, Derselbe, den . ' ' soeben beschriebenen Zweig 132 versorgende Druckkanäl 110 setzt ™ sich durch die Normalabs tandseinlie it en 52 und 50 und durch den Parallelseitenbloek 44 zum Sammelleitungsblock 36 fort· In den beiden Sammelleitungskanälen 110 und 112 des Parallelseitenblockes wird normalerweise eine parallele Strömung aufrechterhalten. Jedoch ist ani Parallelseitenblock 44 (ü'ig.i) ein Sicherheitsventil 46 angebracht, und wenn aus irgendeinem Grunde der Druck im Druckkanal 110 über den Wert hinaus ansteigt., auf den die Feder im Überdruckventil 46 eingestellt ist, so erfolgt ein Abfluss aus dem Druckkanal 110 zur Rückleitung 112 und zum Vorratsbehälter, wobei der Druck abgesenkt wird. Im normalen Jöetrieb wird jedoch die Flüssigkeit mit ansteigendem Druck über den Anpassungsblock 34 ^zur Zweiganordnung 130 und danach zu Λ

einem zweiten Mittelblock 30 geleitet, an dem ein Vierwegerichtungsventil 32 angebracht ist, das eine Umleitung der Druckflüssigkeit nach entgegengesetzten Seiten einer typischen Belastung in Form eines hydraulischen Motors 108bewirkt. Wird der Motor im besonderen im Vorwärtsdrehsinne betrieben, so wird die Druckflüssigkeit im Durchlass 172 zum Durchlass 174 des Vierwegeventils 32 geleitet, während der Rückfluss aus dem Motor 108 vom Durchlass 176 aus zum Durchlass 178 geleitet wird, der mit dem Zweigkanal 136 und dieser mit dem Abflusskanal 112 in Verbindung steht, der zurück zum Vorratsbehälter 74 führt.

Wie aus den Figuren 2 und 3 zu ersehen ist, strömt die Druckflüssigkeit aus dem Ventildurchlass 172 zum Durchlass 174

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zum idotorzweigkanal 134 und über den Durchlass 134-A zum hydraulischen Motor 108, wobei der Motor im Vorwärtsdrehsinne angetrieben wird. Die aus dem Lotor 108 abfließende Flüssigkeit wird dann über den Durchlass 136-A am Zweigkanal 136 aufgenommen und zu den Ventildurchlässen 176 und 178 zurückgeleitet und danach über den Zegigkanal 136 und den Samiuelleitungskanal 112 zum Vorratsbehälter geleitet. Bei bestimmten Betriebsbedingungen des Motors 108, Z₀B₀ während eines Anhaltens oder Abbremsens des Lotors steigt der Druck in der Leitung 134 auf einen höheren Wert an, der von dem am larallelseitenblock 26 angebrachten Kreuzentlastungsventil 28 aus dem Zweigkanal 134 zum Zweigkanal 136 aufgrund der Einstellung der Regeleinrichtung 40 umgeleitet wird, ".»ird der Motor im umgekehrten Drehsinne betrieben, so leitet ein am oberen Parallelseitenblock 22 angebrachtes Kreuzentlastungsventil 24 die Druckflüssigkeit aus dem Zweigkanal zum Zweigkanal 134 dann um, wenn der Druck in der Leitung 36 den an der Regeleinrichtung 38 eingestellten Wert übersteigt.

Hieraus ist zu ersehen, dass die Kreuzentlastungsventile Druckregulierungsfunktionen parallel zum hydraulischen Lotor an den Seitenarmkanälen 13b und 134 ausüben.

nie aus der Fig„3 zu ersehen ist, sind im Mittelblock 30 die Kanalsperrstellen 170 und 168 vorgesehen, die die Strömung in den Doppelkanälen sperren, deren Fluss um das Vierwegeventil 32 herum verhindert werden soll.

Ebenso verhindern die Sperrstellen 126 und 164 im Littelblock 80 in der Zweiganordnung 132 einen das Vierwegeventil 82 umgehenden Fluss der Flüssigkeit,

Es wird nunmehr auf die Figuren 9 - 32 verwiesen, in denen die verschieden?η genormten Leitungseinheiten nach der Erfindung dargestellt sind, die zum Programmieren der verschiedenen Sammelleitungen, Zweige und Seitenarme bestimmter Steueranlagen gleich der Steueranlage 20 nach der Fig„1 benutzt werden»

,/ie in den Figuren 9 und 10 dargestellt, weist eine als Ganzes mit 36„54 bezeichnete genormte Sammelleitungseinheit einen Basisflansch 13 mit den Bohrungen 14 auf, mit deren Hilfe der Sammelleitungsblock an einer Unterlage befestigt werden kann.

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Im allgemeinen kann jede Anzahl von Sammelleitungsblocken zusammen mit weiteren Einheiten, wie Parallelseitenblöcke 46 und Ivornialabstandsblöcke 50 zum Zusammensetzen eines Anordnung von Einheiten verwendet werden, wobei die Sammelleitungskanäle und 112 mit der erforderlichen länge zusammengesetzt werden können, wie in den Figuren 1 - 7 dargestellt.

Wie aus den Figuren 9 und 10 zu ersehen ist, sind die kanalbildenden Durchlässe 55 und 57 in allen Sammeileiterblöcken bis 54 mit genormten Gewindebohrungen 15 versehen, die die Abdichtungsstücke 120 aufnehmen (,Fig.5 und 6), die diejenigen Stellen abdichten, an denen die Sammelleiterblöcke 36 - 54 mit weiteren Leitungseinheiten zusammengesetzt sind, wie beispielsweise inder Fig.1 dargestellt, die die Verbindung des Sammelleiterblockes 36 mit einem Parallelseitenblock 44 zeigt.

In die Gewindebohrungen 15 werden ferner genormte Verschlußschraubstopfen eingeschraubt, wie bei 91 in der Fig.1 dargestellt. Die Gewindebohrungen 15 dienen ferner zur Aufnahme genormter, nicht dargestellter Anpassungsstücke, mit denen eine Verbindung zu einer äußeren Rohrleitung hergestellt werden kann, die zu entfernten Belastungen führt, wie z_eB_o durch die Pumpe 66 dargestellt, oder zu einem hydraulischen Motor 108 oder einem Arbeitszylinder 106, wie in den Figuren 2 und 3 dargestellt.

Der in den Figuren 9 und 10 dargestellte Saiiimelle itungsbl ο ck 36 - 54 ist weiterhin mit den kanalbildenden senkrechten Durchlassen 55 und 57 versehen, die Teile von genormten Zweigkanälen jeder Anzahl von Zweiganordnungen bilden, wie beispielsweise die Zweigkanäle 134 und 136 in der Zweiganordnung 130 der Steueranlage nach den Figuren 1 - 8. Auch in diesem Falle sind die Durchlässe 55 und 57 mit genormten Gewindebohrungen 15 versehen, in die die Abdichtungsstücke 120 oder erforderlichenfalls die Sehraubstopfen 91 eingesehraubt werden.

In den figuren 11 -13 ist eine weitere genormte Einheit in Form eines als Ganzes mit 34- 78 bezeichneten Anpassimgsblockes dargestellt, der an der Unterseite 181 mit der Oberseite 183 eines der bereitsbesohriebenen Sammelleiterblöek© zusammengesetzt werden kann. Der Anpassungsblock 34» 78 weist di®

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Basisflansche ': ~1 mit den gewindelosen Bohrungen 151 auf, durch die die Schraubenbolzen 146 (jJ'ig.1) hindurchgeführt und in die Gewindebohrungen 155 (Fig_o9 und 10) ander Oberseite 185 des Sammelleitungsblockes 36-54 eingeschraubt werden.

.Vie ferner aus den Figuren 11 - 13 zu ersehen ist, weist der Anpassungsblock 34-78 zwei senkrechte Durchlässe 59 und 61 mit genormter Weite und mit genormten Abstand von einander auf, die Kanalteile der Zweigkanäle bilden, wie bei 134 und 136 in den Figuren 1-8 dargestellt, welche Durchlässe gleichfalls mit den genormten Gewindebohrungen 15 versehen sind.

Der in den Figuren 9 und 10 dargestellte Sammelleitungsblock ist ferner mit vier waagerechten Durchbohrungen 16 versehen, durch die die genormten Befestigungsstangen 122 hindurchgeführt werden, wie beiden verschiedenen Anordnungen nach den Figuren 1 -8 dargestellt. Ferner ist der in den Figuren 11-13 dargestellte Anpassungsblock gleichfalls in genormten Abstand und bei genormter Weite mit vier Durchbohrungen 16 versehen, durch die die genormten Zweigverteilerstangen 116 hindurchgeführt werden, wie bei den verschiedenen Anordnungen in den Figuren 1 -8 ,dargestellt.

Es wird darauf hingewiesen, dass die die Stangen aufnehmenden Bohrungen 16 mit Aussenkungen 17 für die Muttern 118 versehen sind, die aus der in den Figuren 1-8 dargestellten Ausführung bestehen,,

In den Figuren 14 und 14~A ist ein Parallelseitenblock P1 - P2, 22-36-88-44 dargestellt, mit dem gewisse Parallelströinungspfade hergestellt werden können, wie aus dem Diagramm nach der Figo3 zu ersehen ist, und wie bei 22, 26, 88 und 44 dargestellt»

nie ferner aus den Figuren 14 und 14-A zu ersehen ist, ist der Parallelseitenblock P1 - P2 mit den parallelen Durchlässen 67 und 69 mit genormter Weite bei genormtem Abstand von einander versehen, die Teile der verschiedenen Sammelleitungs- und Zweigkanäle bilden. Die Durchlässe 67 und 69 sind mit den genormten Gewindebohrungen 15 versehen sowie mitden bereite genannten Auseenkungen 17· Die Seite 185 des Parallelseiten-

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blockes Pi _ P2 dient zur Aufnahme der genormten, mehrere Funktionen ausübenden Strömungsventileinheiten 222, wie die später noch ausführlich zu beschreibenden Entlastungsventile 24 und Aus den Figuren 14 und 14-A ist zu ersehen, dass der Parallelseitenblock ferner mit den Durchlässen P1 und P2 versehen ist, die mit gewissen Durchlässen der UniversalVentileinheiten verbunden werden können.

Die Figuren 15 und T5-A zeigen einen anderen Parallelseiten- block P1 - P3, der dem Parallelseitenblock P1 - P2 nach den ■ Figuren 14 und 14-A gleich mit der Ausnahme, dass die Durchlässe Pt und P3 anders angeordnet sind, die die kanelbildenden Durchlässe 71 und 73 mit einer Ventilmontagefläche 189 verbunden. J Diese besondere Anordnung ermöglicht die Ausübung verschiedener Steuer- und ßegulierungsfunktionen des Universalventils in bezug auf die Zweikanalanordnung.

Die Figuren 16 und 17 zeigen eine Sperrstellenfreie genormte Eindrittelabstandseinheit 86, die zum Bestimmen des Abstandes weiterer leitungseinheiten von einander benutzt wird, wie in den Figuren 1 - 8 dargestellt. Wie' aus den Figuren 16 und 17 zu ersehen ist, weist diese Abstandseinheit die durchgehenden Durchlässe 63 und 65 mit genormter V/eite und mit genormtem Abstand von einander auf, die Teile der Hauptkanäle der Steueranlage bilden. Die Abstandseinheit ist weiterhin mit den Bohrungen 16 und den Öffnungen 15 zur Aufnahme der genormten Zwischenflächen- _Λ abdichtungen -125 versehene Die Durchlässe 145 und 249 dienen ^ zum Herstellen von Verbindungen entweder mit dem Durchlass 251 oder dem Durchlass 253 eines normalen Mittelblockes 80-30 nach den Figuren 26 und 28«

Die Figuren 31 und 32 zeigen eine abgeänderte Eindrittelabstandseinheit 84 - 96 mit einem gesperrten Durchlass. Diese Einheit dient als Abstandsstück für weitere Leitungseinheiten, wie aus den Figuren 1 - 8 zu ersehen ist, weicht jedoch von der oben beschriebenen Eindrittelabstandseinheit 86 dadurch ab, dass ein Durchlass 53 gesperrt ist. Es steht noch eine weitere Eindrittelabstandseinheit (nicht dargestellt) zur Verfügung, bei der beide Durchlässe 51 und 53 gesperrt sind.

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Die Figuren 29 und 30 zeigen eine weitere genormte Leitungseinheit in Form einer ijormalabstandseinheit 50-52-56, die in die typische Steueranlage nach d en Figuren 1-8 eingebaut ist. Diese Einheit weist die kanalbildenden Durchlässe 75 und 77 auf mit den Gewindebohrungen 15 und den Ivionta&ekanälen 16, die bereito beschrieben wurden. Es wird darauf hingewiesen, dass die Dicke des ivormala-bstandsblockes 50-52-56 zwischen den Flächen 245 und 247 das Dreifache der Dicke der ilindrittelabstandseinheiten 84-96 und 86 beträgt, die bereits beschrieben wurden.

Ss wird an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass alle Leitungseinheiten zwischen d en Stirnflächen ihrer Dicke mit Kanälen versehen sind, und dass die Dicke entweder ein ganzes Virlfaches oder einen Bruchteil der Dicke einer li'ormalabütandseinlieit 50-52-56 nach den Figuren 29 und 30 beträgt» Diese Maßnahme ermöglicht eine Normung der Befestigungsstangen 122 und der Zweigbefestigungsstangen 114, so dass nur eine geringe Anzahl genormter Langen vorgeseher zu werden braucht, die ganzen Vielfachen oder einem Bruchteil der normalen Blocklängen entsprechen.

Die Figuren 18 und 18A zeigen einen weiteren abgeänderten Parallelseitenblock P2 - P3, der den bereits beschrieben Parallelseitenblöcken gleicht mit der Ausnahme, dass an der Seite 191 die Durchlässe P2 und P3 anders angeordnet sind, welche Lurci-lässe mit den normalen in der Längsrichtung verlaufenden kanalbildenden Durchlässen 09 und 67 in Verbindung stehen, die Teile der Hauptkanäle der Leitungseinheiten bilden. Dieser Parallelseitenblock ermöglicht die Programmierung weiterer besonderer Steuerfunktionen bei einer hydraulischen Steueranlage.

Die Figuren 19 und 19A zeigen einen weiteren abgeänderten (Dreiwege-)Parallelseitenblock P1-P2-P3, mit dem weitere besondere Verbindungen hergestellt werden können, wie später noch beschrieben wird. Bei diesem Parallelseitenblock verlaufen die kanalbilden Durchlässe 71 geradlinig durch den Block, während die anderen kanalbildenden Durchlässe 7"> und 93 als Folge einer Sperrstelle im Block keine direkte Verbindung mit einander aufweisen sondern mit den innen gelegenen Ariden der Durchlässe P1 und P2 in Verbindung stehen, die mit einer programmierten Ve.utileinheit an der Flüche 1^3 verbunden werden können.

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Bei allen beschriebenen Ausführungen der Parallelseitenblöcke sind an den Ventilanbringungsflächen Gewindebohrungen 187 vorgesehen, in die Schrauben zum Befestigen der verschiedenen Ventile' eingeschraubt werden können. Auch.in diesem .Falle sind der Abstand und das Gewinde der Gewindebohrungen 187 genormt, so dass sie mit den entsprechenden Montagebohrungen an den anderen Einheiten zusammenpassen»

In den Figuren 20 und 21 ist ein Serienseitenblock 58 dargestellt, der bei der Anlage nach den FIg₄,1 - 8 verwendet werden kann» "üiin solcher Serienseitenblock dient im allgemeinen zum .Herstellen von durchgehenden Verbindungen zwischen den Doppelkanälen ZoB₀ zum Anbringen der Filteranpassungseinheit 60, die in der Steueranlage dargestellt ist.

Wie aus den Figuren 20 und 21 zu ersehen ist, weist der Serienseitenblock 58 einen normalen kanalbildenden Durchlass 195 auf, der sich vollständig durch den Block hindureherstreckt, sowie zwei an den Enden geschlossene kanalbildende Durchlässe 141 und 197, die mit den senkrecht verlaufenden kanalbildenden !Durchlässen 43 und 45 in Verbindung stehen. Auch in diesem Falle sind alle kijnalbildenden Durchlässe mit den Gewindebohrungen versehen, die mit den betreffenden Bohrungen an den anderen Einheiten zusammenpassen, sowie mit den die Verbindung&stangen aufnehmenden Durchbohrungen 16 und den AusSenkungen 17ο

Die Figuren 22 und 23 zeigen einen Vierwege-Ventilanpassungsblock 45, der mit einer Anzahl von Durchbohrungen für die verschiedenen Vierwegeventile versehen ist, wie Z₀B₀ bei 32 in den Figuren 1 und 8 dargestellt, wobei ein kleineres Vierwegeventil 32 verwendet wird» Der Anpassungsblock 45 wird an einem normalen Mittelblock angebracht, wie ζ _oB_a bei 30 in der Figo! dargestelltj, welcher Mittelblock später noch beschrieben wird·

Der Vierwegeventil-Anpassungsblock 45 weist eine Anzahl von Verbindungsdurchlässen 117, 119, 121 und 131 auf sowie die · Durchlass© 125» 127, 129 und.131, die mit einem Gewinde verßehen sind» in die die Befestigungsschrauben für Vierwegeventile eingeschraubt werden, wie bei 32 dargestellt®

Aus den Figuren 22 und 23 ist ferner zu ersehen^ dass der

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Vierwegeventil-Anpa:-:sungsblock 45 ist niit den seitlich gebohrten !Durchlässen 109, 111, 113, 115, 105 und 107 versehen, die mit · den Öffnungen 261, 253, 265 und 267 an der Rückseite des Anpassungsblockes 45 in Verbindung stehen, die ihrerseits mit den vier normalen Öffnungen 29, 31, "33 und 35 an den normalen kittelblockeinheiten 30 zusammenpassen, wie aus der Fig.27 zu ersehen ist»

Der Vierwegevenfcil-Anpassungsblock 45 weist ferner die normalen Lontagebohrungen 116 auf, mit deren Hilfe die Einheit an einem kittelblock befestigt werden kann, wie bei 30 dargestellt. Die seitlichen Durchlässe 109, 111, 113, 115, 105 und 107 sind normalerweise mit kleinen Abdichtungsstopfen an der Außenseite des Blockes versehen.

Der in der Pig.24 dargestellte Filteranpassungsblock ist in der Fig„1 bei 60 in die Steueranlage eingebaut dargestellt. Der Filteranpassungsblock 60 soll die Anbringung eines besonderen Filters ander Seite 199 eines Serienseitenblockes 58 nach den Figuren 20 und 21 ermöglichen. Zu diesem Zweck wird der Filteranpassungsblock mit der Seite 215 an die Seite 199 eines Serienseitenblockes 58 angelegt. Die Blöcke werden von Schrauben zusammengehalten, die durch die Bohrungen 16 am Anpaösungsblock hindurchgeführt und in die Gewindebohrungen 217 am Serienseitenblock 58 eingeschraubt werden»

,/ie aus den Figuren 24 und 25 zu ersehen ist, können die sich an der Seite 223 des Filteranpassungeblockes 60 öffnenden Durchlässe 219 und 221 mit einem normalen Filter 62 in Verbindung gesetzt werden, wie in den Figuren 1-3 dargestellt.

In den Figuren 26 - 28 ist eine normale Mittelblockeinheit 80-30 dargestellt, die als Strömungsumleitungs- und Ventilbefestigungseinheit benutzt werden kann. Der Kanalbildende Durchlass 133 steht mit dem Durchlass 33 an der Ventilbefestigungsfläche 2 55 in Verbindung. Ferner steht der Durchlass 185 mit dem Durchlass 19 in Verbindung, während die Durchlässe 85 und 37 mit dem Durchlass 31 und der Durchlass 29 mit dem Durchlass 35 in Verbindung steht. Es kann ein mit einem Gewinne versehener Durchlass 275 vorgesehen werden, der entweder mit den Durch-

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lassen 33 und 39 verbunden oder mit einem nicht dargestellten Sperrstopfen versehen wird, die die Durchlässe von einander trennt* _

Dieliittelblockeinheit 80-30 ist an den Seiten 259, 257 und 277 mit Gewindebohrungen versehen, in die die Gewinde der Befestigungsstangen 114 eingeschraubt werden, wie am. "besten aus der Fig.7 zu ersehen ist. Ferner sind die Gewindebohrungen 15 vorgesehen, mit deren Hilfe Verbindungen zu anderen Einheiten hergestellt werden können. ·

Die in den Figuren 26 - 28 dargestellte kittelblockeinheit 80-30 weist die Ventilanbringungefläche 255 auf, die entweder mit einem größeren Vierwegeventil 82 zusammenpasst, wie in der M Figol im Zweig 132 dargestellt, oder mit der bereitsbesehriebenen Vierwegeventil-Anpassungseinheit 45 nach den Figuren 22 - 23, die für kleinere Vierwegeventile, wie das Ventil 32 im Zweig 130 verwendet werden kann.

Bei Verwendung der Anpassungseinheit stehen die Durchlässe 261, 263, 265 und 267 den Öffnungen 29, 31, 33 und 35 gegenüber und werden mit diesen verbunden. Zum Befestigen der Vierwegeventile und der Anpassungsstücke für diase sind Gewindebohrungen 233 vorgesehen.

vVie aus den Figuren 26 — 38 zu ersehen ist, sind Bohrungen 223 und 229 vorgesehen, in die Zapfen zum Ausrichten der Vierwegeventile und deren Anpassungsblöcke eingesetzt werden, wie ύ ζ.Bο am Ventilanpassungsblock 45 und an der Ventilbefestigungsfläche 255·

Der Durchlass 221 steht mit dem Durchlass 251 ab der Seite 259 in Verbindung für eine Signalströmung oder für den Abfluss<, Zu den gleichen Zwecken steht der Durchlass 231 mit dem Durchlass 253 an der Seite 257 in Verbindung. Beide Durchlässe 251 und 153 sind mit Gewindebohrungen versehen und für die Aufnahme von Dichtungsringen eingerichtet, so dass entweder nicht dargestellte äußere Signalströmungsleitungen angeschlossen werden können, oder in anderen Fällen können an den Seiten 257, 277 und 159 des Mittelblockes 80-30 normale Einheiten angebracht werden, so dass diese Durchlässe 251 und 253 abgedichtet oder mit

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anderen Durchlässen z.B. mit dem Durchlass 249 an der Eindrittelabs tandseinheit 85 in d en i'iguren 16 und 17 verbunden werden können.

Es wird darauf hingewiesen, dass in den figuren 4, 5 und 7 an der Ventilanbringungsfläche 2 55 des Mil;telblockes 80-30 gewisse Durchlässe geringerer Bedeutung und die Bohrungen für die Ausrichtungszapfen weggelassen wurden, die in der Pig.27 dargestellt sind.

Es wird ferner darauf hingewiesen, dass bei allen Leitungseinheiten die Zwischenflächenöffnungen 15 von der kitte aus in bezug auf die Bohrungen 16 für die Verbindungsstangen so versetzt angeordnet sind, dass die vorstehenden Abdichtungen 120 sovv'ohl als Ausrichtungszapfen sowie als Abdichtungen wirken. Hierdurch wird verhindert, dass die verschiedenen Einheiten umgekehrt zusammengesetzt werden. Zugleich besteht die Möglichkeit, die Einheiten so zusammenzusetzen, dass die Hauptkanäle, z.B. 110 und 112 oder 134 und 136 normal mit einer verbunden werden, d_oh_o, sie wirden "polarisiert" zusammengesetzt, oder die Hauptkanäle werden umgekehrt mit einander verbunden, so dass eine "umgekehrte Polarisation" vorliegt. Beispielsweise können die Parallelseitenblöcke 22 und 26 in der Zweiganordnung 130 (ü'ig.1 - 8) so zusammengesetzt werden, dass die Einheit 26 in bezug auf die Einheit 22 und den i.:ittelblock 30 eine umgekehrte Polarision bewirken, wobei die noch zu beschreibende Funktion des Kreuzentlastungsventils ausgeführt wird.

Das Strömungsdiagramm in der Pig.3 zeigt einen willkürlich gewählten "Bezugsausgangspunkt" an der Sammelleitungseinheit 54„ An diesem Punkt besteht die normale Polarität in den Hauptsammelkanälen 110 und 112. Bei anderen Einheiten, bei denen die obengenannte umgekehrte Polarität vorliegt, ist diese durch ein "R" in d er Pig<>3 gekennzeichnet.

Jede normale Leitungseinheit ist mit Pfeilen 291 versehen, von denen e nige Pfeile an der einen Seite der Einheit an den Zwischenflächln des Strömungspfades eingezeichnet sind_o Eine normale (polarisierte) Zusammensetzung der Iviahei tei: liegt vor, wenn alle Pfeile sich auf derselben Seite jeder Einheit befinden.

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Bei umgekehrtem Einsetzen einer Einheit (umgekehrte Polarisation) sind die Pfeile auf der entgegengesetzten Seite der Anordnung ' · eingezeichnete Eine "polarisierte Anordnung" "beginnt mit Pfeilen an der "Ausgangseinheit", z.B. an einem "Mittelblock"- oder an einem "Sammelleitungsblock" usw. .welche Einheiten als Bezugsstellen wirken» (Die umgekehrte Polarision wird an einer IMG-Strömungsstreifenstation durch ein (R) in der oberen Mitte der Station angezeigt.)

Nachstehend wird die Sicherheitsventileinheit 46 beschrieben, die Inder Steuereinrichtung nach der S¹Ig₀1, in den .figuren 33 - 38 ausführlich und in der Fig_e51 schematisch dargestellt ist. Die Einheit 46 stellt eine typische Universalventileinheit dar, die als Sicherheitsventil zwischen den Druck- und Ablauf- f kanälen 110 und 112 der Sammelleitungsanordnung 42 wirken kann < > Die i'ig<>3 zeigt ein solches Sicherheitsventil 46 in paralleler Anordnung zu den Hauptkanälen der Sainmelleiteranordmmg 42.

«/ie aus der ]?igo5T zu ersehen ist, steht der Druckkanal 110 in der Sammelleiteranordnung 42 mit dem Einlass 244 des Sicherheitsventils 46 in Verbindung, während der AbIaufkanal 112 der Anordnung 42 mit dem Durchlass 238 des Sicherheitsventils 46 in Verbindung steht.

Es wird darauf hingewiesen, dass das Sicherheitsventil 46 in der Jj¹Ig₀Si eine programmierte Zusammensetzung einer Universalströmungsventileinheit 222 mit einer Universal-Signalströmungsventileinheit 228 darstellt.

Die schematische Darstellung der Strömungsventileinheit 222. in der Pig.51 zeigt die gewählte Programmierung der verschiedenen Ventilkolbenfedern, Durchlässe usw» in der Universal-Strömungsventileinheit nach der Erfindung.

Die in der Ilg®38 als Schnitt dargestellte Ventileinheit weist ein Gehäuse 180 auf mit einer Ventilbuchse 182p die einen , Ventilkolben 184 enthält. Dieser Kolben und die zugehörigen Ventilelemente stellen zusammen die Universal-Strömungsventileinheit dar, die für alle Strömungs- und UmIeitungsbedingungen in einer hydraulischen Steuer- und Hegelanlage entsprechend programmiert werden kann. Auf den in der Buchse 182 gelagerten Ventil-

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kolben 184 wirkt eine Feder 194 über ein Federanpassungsglied 196 ein, das auf einem Kolbenansatz 198 gleitbar gelagert und zwischen einem Ansatz 197 an der Buchse und einer Schulter 201 am Federgehäuse 192 angeordnet ist. ..ie aus der Fig.38 zu ersehen ist, drückt die Feder 194 den Kolben 184 in der Buchse 182 nach innen, bis das Federanpassungsglied 196 sich an das obere iinde der Buchse anlegt. Aa entgegengesetzten Ende des Kolbens ist ein Rückstellfederanpassungsglied 226 angeordnet, das am linken Ende 295 des Kolbens 184 anliegt. Auf das Anpassungsglied 226 wirkt eine Feder 230 ein und drückt den Kolben gegen die eine Feder und ein Abstandsglied umfassende Anordnung am entgegengesetzten Ende. Die Feder 230 stützt sich an einem im Gehäuse angeordneten Stopfen 232 ab, wobei der Kolben 184 in einer Normalstellung gehalten wird, bei der alle Durchlässe in bezug auf die Buchse geschlossen sind, wie aus der Fig.38 zu ersehen ist.

Das Federanpassungsglied 196 nimmt den Kolbenansatz 198 gleitbar so auf, dass bei Ausübung eines Flüssigkeitsdruckes Inder Kammer 348 der Kolben 184 sich nach links gegen die Kraft der entgegengesetzten Rückstellfeder 230 verschiebt, wobei der Kolbenansatz 198 als Führung für die Feder wirkt. Die Feder und das Anpassungsglied 196 bewegen sich nicht nach links sondern bleiben in ihrer Stellung (ib'ig.38) stehen, wenn der Kolben 184 sich nach links bewegt» und werden vom Kolbenansatz 198 geführt und eingemittet. Aufgrund dieser Anordnung kann der Kolben 184 aus der Normals teilung nach links nur unter der Einwirkung eines hydraulischen Druckes und nicht infolge mechanischer Einwirkung der Feder 194 verschoben werden.

wirkt umgekehrt ein hydraulischer Druck auf das entgegengesetzte linke Ende 295 des Kolbens 184 über die Kammer 346 und die Durchlässe 2^4 im Federanpassungsglied 226 ein, so werden die Regulierungsfeder 194 und das Anpassungsglied 196 nach rechts zusammengedrückt, bia das Anpassungsglied 196 gegen eine Schul ter 201 am Federgehäuse 192 stößt.

Hieraus ist zu ersehen, dass der Kolben 184 zwischen zwei Federn verschiebbar gelagert ist, wobei die ßegulierungsfeder 194 kräftiger ist als die Rückstellfeder 230, welche beiden

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federn den KoIIden 184 in der Buchse 182 in der normalen eingemitteten Stellung halten» «irkt jedoch ein hydraulischer Druck auf eines der beiden Enden des Kolbens 134 ein, so wird der Kolben gegen die betreffende Feder gedruckt, während der Kolben bei Jsaciilassen des Druckes in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird ο

»■ie aus den Figuren 38 und 51 zu ersehen ist, sind die Signalströmungsventilelemente für das Sicherheitsventil 46 in einem besonderen Ventilabschnitt 228 angeordnet und umfassen einen Signalkolben 276 in einer Buchse 278, die in einem Gehäuse 203 angeordnet ist. Die den Kolben und die Buchse umfassende Anordnung wird im Gehäuse von einem Federgehäuse 280 festgehalten g (j!¹igo38), das an der Buchse 278 am Ende 205 anliegt» Der Signalkolben 276 ist mit einem Anpassungsglied 207 versehen, das an einer in einem Federlagerglied 270 gelagerten Kugel 272 anliegt. Eine Signalströmungsregulierungsfeder 266 liegt mit dem oberen Ende an einem zweiten Federlagerglied 268 an, das seinerseits an einer Kugel 2b4 anliegt, auf die der Schaft 260 einwirkt. Dieser Schaft 260 ist mit einem Gewinde 209 versehen sowie mit einem Einstellknopf 256, der an der Gebrauchsstelle von einer Stellschraube 258 festgehalten wird. Ferner ist noch eine Verriegelungsmutter 262 vorgesehen.

Der Signalkolben 276 unterliegt am linken Ende 352 der Einwirkung der Flüssigkeit in der Kammer 350, und ein erhöhter Druck in dieser Kammer wirkt der Signalströmungsregulierungs- " feder 266 am rechten Ende des Kolbens entgegen. Steigt der Druck über denjenigen Druck hinaus an, auf den die Fdder 266 eingestellt ist, so wird der Kolben nach rechts verschoben, wobei verschiedene, noch zu beschreibende Durchlässe mit einander in Verbindung gesetzt werden.

Die Fig«,51 zeigt in schematiseher Darstellung das Sicherheitsventil 46, das mehrere Funktionen ausüben und für verschiedene Aufgaben eingerichtet und programmiert werden kann. Zu diesem Zweck können Durchlasselemente und Stopfen eingebaut oder entfernt werden. In der Fig.51~A sind die verwendeten Symbole erklärt.

Die Fig.51 zeigt die besondere Programmierung der Einheiten

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als Sicherheitsventil 46 und die besondere Anordnung und die Strömungspfade unter Verwendung der Symbole nach der Figo 51~A. Die Strömung tritt in den Durchlass 244 über den Hauptkanal ein und wird über die Leitung 368 zur Ausnehmung 218 der Buchsen- und Kolbenanordnung geleitet, setzt den ringförmigen Kolbenkanal 216 unter Druck und wird ferner zum Ende 295 des Kolbens 184 über den Durchlass 376, die Durchlassöffnung 320 und das Sperrventil 226 umgeleitet, das unter der Einwirkung der Rückstellfeder 230 steht.

Die Druckflüssigkeit wird ferner zur Kammer 348 am entgegengesetzten Ende des Kolbens 184 über die Ausnehmung 218, die Leitungen 382 und ^80, über die Öffnungen 328, 302 und 308 und über die Buchsenausnehmung 372 geleitet,, wie später noch beschrieben wird, unterliegt der Kolben daher der Einwirkung der an beiden Enden einwirkenden statischen Drücke, solange gewisse Steuerströmungen nicht vorliegen, und der Kolben verbleibt in der normalen Schließstellung, die von der Feder 194 bestimmt wirdo

aus der Fig.51 zu ersehen ist, wird die Druckflüssigkeit auch über die Öffnung 318 und den Durchlass 296 zum Ende 352 des Signalkolbens 276 an der Kammer 350 geleitet» Das entgegengesetzte Ende des Signalkolbens 276 wird gesteuert über die Ausnehmung 364, den Durchlass 2 52 mit der Öffnung 312, über die Öffnung 324 im Durchlass 252, über den Ventilauslass 238 und den Hauptablaufkanal 112, der zum Vorratsbehälter 74 führt»

Wie ferner aus der Fig_o51 zu ersehen ist, wirkt die Feder auf den Signalkolben 276 gegen den auf das Kolbenende 352 einwirkenden hydraulischen Druck ein. Bei dem auf das Kolbenende 352 einwirkenden Druck wird der Signalkolben gegen die Kraft der Feder 266 bewegt, wobei gewisse Durchlässe geöffnet und eine Signalströmung für die Steuerwirkung des Kolbens 184 in der noch zu beschreibenden Einheit 222 eingeleitet wird«.

In der Fig„51> die im besonderen die beiden Kolben 184 und 276 in der normalen Schließstellung zeigt, kann die Wirkung des Sicherheitsventils bei einem Ansteigen des Druckes im Samtuelkanal 110 verfolgt werden. Der ansteigende Druck wirkt auf das

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Ende 352 des Signalkolbens 276 ein, und wenn dieser Druck über ■ den Wert hinaus ansteigt, der der gewählten Einstellung der Feder 266 entspricht, so beginnt der Signalkolben sich in einer' Richtung zu bewegen, in der die Feder zusammengedrückt wird. Kurz vor Erreichen des Druckes, bei dem der Kolben sich zu bewegen beginnt, wird der Durchlass 296 über die Kammer 350 mit dem ringförmigen Kolbenkanal 356 am vorderen Kolbendrosselsteg verbunden, welcher Kanal mit dem Durchlass 294 und daher mit der Durchlassöffnung 316, der Öffnung 306, der Ausnehmung und mit der Kammer 348 am Ende des Kolbens 184 in Verbindung steht. Es besteht daher ein doppelter Strömungspfad, der zur Kammer 384 am Ende desKolbens 184 führt, wodurch gesichert wird, dass der statische Druck gleich dem Druck zu Beginn der Steuerwirkung ist. Wenn der Signalkolben 276 sich aufgrund des Druckanstieges nach unten bewegt, so wird die Verbindung der Kammer 350 zum Durchlass 294 über den ringförmigen Kanal 276 am Kolben geschlossen, so dass der Kolben für eine weitere Arbeit unwirksam gemacht wird. Die aus der Leitung 380 über die öffnungen 328 und 302 zum Durchlass 314 geleitete Druckflüssigkeit wird ferner durch die Ausnehmung 360 und den ringförmigen Kolbenkanal 362 zum Drosselsteg 213 geleitet, der in der normalen Schließstellung in bezug auf den Durchlass 364 und die Ifiederdruckabflussieitung 252 dargestellt ist, die zum Vorratsbehälter 74 führt«

Setzt der Signalkolben 276 mit dem Ansteigen des Druckes seine Abwärtsbewegung fort, so beginnt der Drosselsteg 213 den Durchlass 364 zu öffnen, so dass eine Steuerströmung durch den Durchlass 162 und durch die Öffnung 314 zu fließen beginnt, so dass an den öffnungen 302 und 328 aus dem Durchlass 380 ein Druckabfall erzeugt wird· Dieser Druckabfall wirkt sich im wesentlichen an den entgegengesetzten Enden des Kolbens 184 aus, wobei auf das Ende 295 im wesentlichen der Leitungsdruck und auf das andere Ende 248 ein verminderter Druck einwirkt, der von dem in der leitung 314 herrschenden Druck bestimmt wird, wenn an den·-genannten Steueröffnungen eine Strömung auftritt„ Unter der Einwirkung dieses Druckabfalles beginnt der Kolben 184 sich gegen die Kraft der Feder 194 zu bewegen« Der den

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höchsten Druck aufweisende Durchlass 216 wird dann mit der vom Drosselsteg 215 geöffneten Ausnehmung 208 verbunden, wenn der " Kolben seine Öffnungsbewegung fortsetzt, so dass die Flüssigkeit vom Hauptkanal 110 über die Durchlässe 368 und 216 zur Ausnehmung 208 zum Durchlass 252, zur Öffnung 238, zum Hauptrückleitungskanal 112 und damit zum Vorratsbehälter 74 strömt.

Der Signalkolben 276 soll daher den Arbeitskolben 184 in Abhängigkeit von dem Druck im Sammelleitungskanal 110 in eine modulierende Offenstellung bewegen. Steigt der Druck weiterhin wesentlich an, so führen die Kolbenwirkungen zu einer weiteren Öffnungsbewegung des Arbeitskolbens 184, so dass erforderlichenfalls die gesamte Strömung in den .Niederdruckdurchlass 252 und damit zum Vorratsbehälter bei dem Betriebsdruck geleitet wird, der vom Signalkolben 276 ermittelt wirdo Es wird daher die gesamte Strömung aus der Anlage entfernt, und der Druck im Kanal wird begrenzt. Beginnt umgekehrt der Druck im Sammelleitungskanal 110 unter einen vorherbestimmten Wert abzusinken, der von der Einstellung der Signalfeder 266 bestimmt wird, dann beginnt der Signalkolben sich in Richtung in modulierender Weise zur normalen Schließstellung zu bewegen, so dass die Steuerströmung an der Öffnung 302 schwindet, Dies hat zur Folge, dass sich am Arbeitskolben 184 auswirkende Druckabfall niedriger wird, so dass die Feder 194 den Arbeitskolben 184 in modulierender Weise in die Schließstellung zurückführt» Die Strömung wird dann von der Ausnehmung 218 zur Ausnehmung 208 am Drosselsteg 215 vermindert, so dass das Ventil sich zu schließen beginnt und die Anlage in den ursprünglichen Druck- und Strömungszustand zurückversetzte

Ein weiteres Absinken des Druckes, das von der Signalfeder 266 ermittelt wird, führt schließlich zu einer Öffnungsbewegung des Drosselsteges 211 des Signalkolbens 276, so dass die Kammer 350 mit dem ringförmigen Kolbenkanal 354 wieder in Verbindung gesetzt wird, so dass die Druckflüssigkeit über die Durchlassöffnung 316 und die Öffnung 306 rasch zum unteren Ende des Arbeitskolbens 184 geleitet wird, wie dies vor dem Druckanstieg der Fall war. Hierbei erfolgt ein rascher Druckausgleich am Arbeitskolben, so dass die Federn den Kolben rasch in die

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normale Schließstellung bewegen können,,

nie in der Mg.51 dargestellt, dienen verschiedene öffnungen und Durchlässe bei der Universalanordnung der Durchlässe in den Gehäusen der Einheiten dem Zweck, die Ansprechgeschwindigkeit der verschiedenen Elemente zu dämpfen und zu verbessern. Z₀B. beeinflusst die öffnung 322 die Strömung vom Ende 395 des Arbeitskolbens 184 aus, wenn, dieser in die normale Schließstellung zurückgeführt wird· Da die Strömung vom Ende 295 des Kolbens nicht über das Sperrventil 226 zurückkehren kann, auf das die Feder 230 einwirkt, so wird diese Strömung gezwungen, durch die Öffnung 322 zur Hauptdruckleitung zurückzufließen. Hierdurch wird die Rückführung des Kolbens verlangsamt und die Strömung in der Strömungseinheit stabilisiert· Ebenso bewirkt A die mit der Kammer 350 am Ende des Signalkolbens 276 in Verbindung stehende Öffnung 318 eine Verlangsamung der Strömung, da diese auf diesen Kolben einwirkt.

Ferner werden gewisse in der Druckleitung auftretende Vibrationen oder Pulsationen von der Öffnung 318 vermindert oder verhindert, so dass diese nicht direkt auf das Ende 352 des Signalkolbens 276 einwirken können. Hierdurch wird eine Stabilisierung bewirkt und ein Rattern und unstabile Betriebsbedingungen während der Steuervorgänge verhindert. Ebenso setzt die Öffnung 306 der vom Ende des Arbeitskolbens 184 abgehenden Strömung einen hohen Widerstand entgegen, wenn der Arbeitskolben sich rasch in die Offensteilung bewegen musso Die durch die Öffnung 306 ausströmende Flüssigkeit würde normalerweise mit der Druck- ™ aetrömung an der Öffnung 302 vereinigt werden und sich durch den Signalkolben 276 am Drosselsteg 213 auswirken, wenn dieser in der Offenstellung steht. Bei einer zu starken Strömung würde der Arbeitskolben 184 zu rasch in die Offenstellung bewegt werden und übermäßig starke Schwingungen verursachen; jedoch begrenzt die Öffnung 308 die Geschwindigkeit, mit der der Arbeitskolben 184 in Abhängigkeit vom Signalkolben 276 in die Offenstellung bewegt werden kann.

Die öffnung 306 stellt im wesentlichen eine ähnliche Dämpfungsöffnung dar, die zusammen mit der öffnung 318 die Geschwin-■ digkeit bestimmt, mit der die Flüssigkeit in die Kammer 348

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am Ende des Arbeitskolbens 184 einströmen kann_o Jedoch wird hierbei der direkte Pulsationspegel am Ende des Signalkolbens 276 nicht beeinflusst wie bei der Öffnung 518.

Nach dem Symbol 4 in der Fig. 51-A ist die in der Pig»51 dargestellte Öffnung 328 mit einem Drahteinsatz versehen und weist das Merkmal einer größeren Öffnung auf, wobei der Drahteinsatz in gewissem Ausmaß Partikel ausfiltern soll. Diese Öffnung stellt eine ringförmige öffnung dar, bei der w.enigerdie Gefahr besteht, dass sie von einem einzelnen Schmutzpartikel verstopft wird. Ein Durchlass mit einem ronden oder einem einzelnen Loch wäre für ein einzelnes Fremdstoffpartikel empfindlich. Diese öffnung 328 filtert in gewissem Ausmaß einzelne Späne aus.

Wie aus den Figuren 38 und 51 zu ersehen ist, weist die Kammer 188 ein ungewöhnliches großes Volumen am Ende des Arbeitskolbens 184 auf, das bei raschen Druckänderungen auf den Kolben kapazitiv oder federnd einwirkt.

Wenn der Drosselsteg 211 von der Einwirkung des Druckes auf den Signalkolben 276 in die Schließstellung bewegt worden ist, so besteht ein Strömungspfad mit einem hohen Y/iderstand für die Druckflüssigkeit von der Leitung 368 aus zur Ausnehmung 372 und der Kammer 348 am Ende des Kolbens 184. Über einen solchen Strömungspfad mit einem hohen Widerstand kann die Flüssigkeit nicht sehr rasch die Ausnehmung 372 erreichen, so dass der auf den Arbeitskolben 184 am entgegengesetzten Ende 2y5 einwirkende Druck den Kolben nach unten gegen die kapazitive Kammer 188 zu bewegen sucht, wobei die in der Kammer enthaltene Flüssigkeit zusammengepresst wird. Hierbei erfolgt eine raschere Bewegung des Arbeitskolbens 184 in die Offenstellung als normalerweise ohne eine solche kapazitiv und federnd wirkende Kammer 188 möglich wäre. Dies erfolgt mit einer verhältnismäßig hohen Frequenz und wird von den bereits genannten öffnungen begrenzt, Mit der erzielten Wirkung soll die Güte der Steuerung verbessert werden, da aufgrund der Geschwindigkeit der Ermittlung des Druckes in der Anlage der Kolben rasch in die Offenstellung bewegbar ist.

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Unter Hinweis auf die Figuren 1-3, 44-49, 50 und 54 wird nunmehr die Arbeitsweise der druckkompensierten Steuerventileinheit 100 und der Sperrventileinheit 434 beschrieben, welche ' beiden Ventileinheiten in der Fig<,3 bei 100 und 434 dargestellt sind. Diese Anordnung mit den beiden Ventilen reguliert die Strömung zum Zylinder 106 vom Zweigkanal 138 der Zweiganordnung 132 ausο Die in den Figuren 49» 50 und 54 dargestellte Rückschlagventileinheit 434 ist zwischen dem Seitenblock 98 und der druckkompensierten Steuerventileinheit 100 angeordnet, wie aus der .Fig.1 zu ersehen ist, und die Strömung wird aus dem Druckkanal 138 zum Einlass 474 des Rückschlagventils 434 und von dort aus zu einem Einlass 244 der Ventileinheit 100 geleitet. ä Ein Rückschlagventil 101 und ein Stopfen 454 verhindert eine Strömung der Flüssigkeit durch die Öffnung 450 (ü'ig_o50 und 54). Die zum Durchlass 220 strömende Flüssigkeit wird ferner zum oberen Ende des Kolbens 184 über die Leitung 376, den Durchlass 320 und durch das Sperrventil 226 geleitet, so dass der Druck auf die Seite 295 des Arbeitskolbens 184 einwirkt. Die Flüssigkeit strömt ferner durch die öffnung 416 und durch die Öffnung 414 zur Buchsenausnehmung 210 durch den ringförmigen Kanal 204, die Öffnung 202 und die Leitung 242 und damit zum Durchlass 478, der mit dem Auflaufkanal 140 der Zweiganordnung 132 in Verbindung steht, so dass die Flüssigkeit zur Kolbenstangenseite des ArbeitsZylinders 106 (Fig_o3) geleitet wird. Die Druckflüssigkeit wird ferner von der anderen Seite des Durchlasses 416 aus (Fig.54) zum Durchlass 410 und durch die öffnung 412 zum Ende 348 des Arbeitskolbens 184 geleitet» Der am Durchlass 416 auftretende Druckabfall wirkt sich am Arbeits— kolben so aus, dass ein stärkerer Druckabfall den Kolben gegen die Feder 194 zu bewegen sucht, die den Kolben in der normalen Offenstellung gehalten hat, bei der die Durchlässe 210 und mit einander in Verbindung stehen. Die durch den Durchlass und durch den Arbeitskolben 184 strömende Flüssigkeit wird am Durchlass 210 gedrosselt als Folge des Druckabfalles am Durchlass 416 gegen die Kraft der Federn 194 und 230, die den Kolben in der normalen Offenstellung zu halten suchen» Verändert sich die Strömung aus irgend einem Grunde, z.B. als Folge eines

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am Durchlass auftretenden Druckabfalles, so drosselt den Kolben den Rückdruck am Durchlass 416 und hält am Durchlass eine ver-' hältnismäßig konstante Strömung aufrecht, so dass die Anordnung eine druckkompensierende Strömungsregelvorrichtung darstellt.

Die in der Figo54 dargestellte Sperrventileinheit 434 ist mit Durchlässen versehen, die an den Stopfen 454 und 456 gesperrt sind, wodurch ein Ruckströmungspfad gebildet wird, der vom Durchlass 478 zum Durchlass 474 führt, wenn die Strömung sich umkehrt. Die Strömung wird aus dem vom Arbeitszylinder zum Durchlass 178 führenden Zweigkanal 140 durch die Öffnung und das Sperrventil 102 geleitet, so dass die Flüssigkeit zur Leitung 474 geleitet wird, wobei die auf das Sperrventil 102 einwirkende Feder 442 nur einen sehr geringen Widerstand entgegensetzt. Eine umgekehrte Strömung wird daher so geleitet, dass das druckkompensierte Steuerventil 100 von diesem unbehindert umgangen wird.

wie aus der Fig.54 zu ersehen ist, weist das druckkompensierte Strömungsregelventil 100 eine Öffnung 322 auf, die als Dämpfungsöffnung wirkt und die G-eschwindigkeit der Bewegung des Kolbens 184 aus Stabilisierungsgründen reguliert.

Es wird darauf hingewiesen, dass die oben beschriebenen und in den Figuren 33 und 48 dargestellten beiden Ventileinheiten Beispiele für eine unterschiedliche Programmierung der Universalventileinheit darstellen, und dass gewisse Hauptventilelemente einander gleich und genormt sind, so dass unterschiedliche Ventileinheiten wahlweise programmiert werden können. Folgende Bauteile sind die gleichen: der Kolben 184_t die Buchse 182, das Federanpassungsglied 196, die Feder 194» daa Federgehäuse 192, das Rückschlag- oder Sperrventil 226, die Rückstellfeder 230, welche Bauteile sämtlich bei der Universalströmungsventileinheit mehrere Funktionen ausüben können, so dass eine Vielzahl verschiedener Modulations- und Strömungsumleitungsfunktionen programmiert werden kann» Die verschiedenen Öffnungen und Durchlässe, Federn, Abstandsglieder und anderen normalen Ventilbestandteile werden auf einer programmierten Basis benutzt, damit die Anlage verschiedene gewählte Ventilfunktionen ausüben kann. Es wird darauf hingewiesen, dass beigem in den Figuren

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48 und 54 dargestellten druekkompensierten Strömungsregelventil 100 der Arbeitskolben 184 von einem Abstandsglied 404 in eine normale Offenstellung versetzt wird, so dass normalerweise über den ringförmigen Kanal 204 am Kolben zwiscnen den Durchlässen 210 und 202 eine Verbindung besteht, während ein Druck den Kolben gegen die Kraft der Jedem 194 und 230 in die Schließstellung bewegt»

Wie aus den Figuren 3B-A und 48 zu ersehen ist, wurde das ' Abstandsglied 406 so eingesetzt, dass der Kolben 184 nach links versetzt wird, im Gegensatz zu dessen Stellung nach der Fig*38-B_T in welcher erstgenannten Stellung des Kolbens diefeder 230 zusammengedrückt wird* Der Kolben 184 kann jedoch noch eine ä weitere Bewegung nach links ausführen, wobei der IHihrungsteil 198 immer noch im Federanpassungsglied 196 verbleibt, Die Feder 194 soll das FedeTanpassungsglied 196 gegen das rechte: Ende der Buchse 182 drücken. Wird auf den Kolben 184 ein Druck ausgeübt, der den Kolben nach rechts zu verschieben sucht, so wird der Druck auf das Abstandsglied 406 übertragen., das seinerseits das Federanpassungsglied 196 nach rechts verschiebt,, wobei die Feder 194 zusammengedrückt wird» Das Abstandsglied%9€ lassteine Bewegung des. Kolbens zurück zur Innenseite 201 im Federgehäuse 102 zu, bevor die Bewegung des Kolbens beendet wird. Hieraus ist zu ersehen, dass die beschriebene Anordnung die Programmierung des Arbeitskolbens 184 für eine normale Offenstellung lediglich dadurch ermöglicht, dass ein einfaches Abstandsglied 406 eingesetzt wird, während die auf das Ende des Kolbens einwirkenden Steuerdrücke den Kolben in der Buchse 182 in die Schließstellung bewegen, bei der die entsprechenden Durchlässe geschlossen werden. Die Anordnung ist so getroffen, dass die Feder 194 am rechten Ende des Kolbens 184 (jrigo48) kräftiger ist als die Rückstellfeder 230 am linken Ende des Kolbens, welche Rückstellfeder 230 die Kraft auf den Kolben 184 über das Federanpassungsglied 226 und den Kolbenanschlag 226 überträgt. Der auf das rechte Ende des Kolbens 184 einwirkende Druck drückt die Rückstellfeder 230 erst dann zusammen, wenn die Bewegung des Kolbens vom Federanpassungsglied 226 beendet wird, wenn dieses sich an eine innere Schulter 97 am Gehäuse 180-A anlegt.

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Die Bewegung des Kolbens nach der entgegengesetzten Richtung wird beendet, wenn das Federanpassungsglied 196 sich an die Innenseite oder die Schulter 201 am Federgehäuse 192 anlegt. Der Kolben 184 kann daher von den auf die entgegengesetzten Enden des Kolbens einwirkenden Druckkräften nach beiden Richtungen verschoben werden; jedoch wird diese Bewegung beendet, wenn das Federanpassungsglied 226 gegen das Ventilgehäuse 180-A stößt oder wenn das Federanpassungsglied 196 gegen das Federgehäuse 192 stößt. Zu Beginn der Steuerfunktion wird eine gewählte Strömung eingeleitet durch die 'Wirkung der beiden Federn 194 und 230 und deren Anpassungsglieder. D_oh., die normale Stellung des Kolbens kann genau bestimmt werden. Die auf den Arbeitskolben 174 einwirken!en Federn üben keine unkontrollierte Wirkung aus sondern stehen unter dem Einfluss der oben beschriebenen Elemente, die die Einwirkung der Federn auf die Bewegung des Kolbens begrenzen, und die Wirkung jeder Feder ist auf das betreffende Kolbenende begrenzt, welche Federwirkung erforderlichenfalls vom entgegengesetzten Kolbenende isoliert v/erden kann.

In der Fig_o4S ist eine Anordnung 104 zum Einstellen der Veite eines !Durchlasses 416 dargestellt, der der Haupts trömurigsregulierungsdurchlass ist, wie bereits beschrieben. Durch Drehen des Einstellknopfes 256 kann der Einstellschaft 209 axial bewegt werden, wobei zugleich ein Abstandsglied 432, ein Verlängerungsstift 420 und ein Ventilkegel 418 bewegt und damit die ringförmige Öffnung des Durchlasses 416 erweitert oder verengt wird, so dass die Stärke der Strömung bestimmt werden kann«. Durch eine entsprechende Betätigung der Einstellanordnung 104 kann die Weite des Durchlasses 416 verändert und die Strömung in der gewünschten V/eise reguliert werden, wobei die Einwirkung des am Durchlass 416 auftretenden Druckabfalles auf den Arbeitskolben eine Druckkompensation bewirkt derart, dass am Durchlass 416 ein konstanter Druckabfall sowie eine verhältnismäßig konstante Strömung aufrechterhalten wird.

Wie in der Fig.48 dargestellt, ist zwischen dem Auüenende der Feder 194 und einer Schulter 394 am Federgehäuse 192 ein Abstandsglied 400 angeordnet, das eine zusätzliche Vorbelastung der Feder 194 bewirkt, so dass die Feder auf den Kolben einen

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einen stärkeren Druck zu dem Zweck ausübt, den am Durchlass und damit am Arbeitskolben 184 erforderlichen Druckabfall zu erhöhen. Mit Hilfe des Abstandsgliedes 400 über der Feder 194 kann ein höherer Druckabfall festgesetzt werden, bei dem die Ventileinheit wirksam wird, und außerdem kann die Genauigkeit und die Kapazität der Ventileinheit beeinflusst werden. Dies stellt einen Teil der PrograDimierungsmöglichkeiten dar, die mit den obenen beschriebenen Einstellfedern, dem Abstandsglied, den Kolbenanschlägen und den Durchlässen erreicht werden können«,

Es sei noch erwähnt, dass bei der Programmierung des in den Figuren 38 und 38-B dargestellten Sicherheitsventils 46 das Abstandsglied 400 weggelassen wurde, so dass die Regulierungsfeder 194 an der Schulter 394 des Federgehäuses 192 direkt anliegtund auf den Kolben einen verhältnismäßig schwachen Druck ausübt. Diese Maßnahme wurde aus Gründen der Genauigkeit und Stabilität getroffen, da an ein Überdruckventil andere Anforderungen gestellt werden als an ein Strömungsregelventil.

Nachstehend wird nunmehr das Ausgleichsventil zusammen mit dem Rückschlagventil beschrieben, das in den Figuren 1 und 3 bei 90 und in der Fig„53 schematisch dargestellt ist. Diese Ventilkombination 90 besteht aus der normalen Strömungsventileinheit 222, der Signalströmungsventileinheit 228 und aus der Rückschlagventileinheit 434-A_o Mit dem Kennzeichen 434-A soll eine von der Programmierung der Ventileinheit 434 abweichende Programmierung angezeigt werden.

Die in der Fig.53 dargestellte Strömungsregulierungsventileinheit 222 wirkt im wesentlichen in der gleichen Weise, wie für den betreffenden Teil des Sicherheitsventils 46 (Fig.38 und 51) beschrieben, wenn die Strömung durch das Ausgleiehsventil 90 vom Durchlass 474 aus zum Durchlass 476 in der Vorwärtsrichtung durch das Vasitil geleitet wird. Ferner arbeitet die Signalströmungsventileinheit 228 mit dem Signalkolben 276 in der gleichen Weise wie die Signalströmungsventileinheit des Sicherheitsventils 4-6 _f wobei am Durchlass 302 ein Druckabfall, erzeugt wird, bei dem der Arbeitskolben in die Offenstellung bewegt wird, ao dass die Flüssigkeit vom Durchlass 474 zu dem zum

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Kolbenende führenden Durchlass 376 strömen kann.

Das Rückschlagventil 434-A (rig.53) ist mit dem Strömungsregulierungsventil 222 vereinigt, so dass die Sperrwirkung in der umgekehrten Richtung programmiert werden kann, wie später noch beschrieben wird.

Bei der oben beschriebenen Arbeitsweise in der Vorwärtsrichtung ist das Sperr- oder Rückschlagventil 94 unwirksam, da ein Stopfen 450 eingesetzt ist, so dass in Richtung des Einlasses 474 keine Strömung möglich ist. Die Strömung durch den Arbeitskolben 184 ist genau die gleiche, wie bereits in bezug auf den Kolben beschrieben, der von der Signalströmungseinheit 228 gesteuert wird. Aus der Fig.53 ist zu ersehen, dass die Signalströmungseinheit 228 einen Durchlass 252 aufweist, der über den Abflusskanal 476, den Seitenarmkanal 142, den Zweigkanal 140 und den Sammelkanal 112 eine Verbindung zurück zum Vorratsbehälter herstellt (.cig.3)« Hieraus ist zu ersehen, dass das Kugelsperrventil 94 unwirksam ist, wenn das Ausgleichsventil 90 im Vorwärtssinne arbeitet.

Bei der Arbeit im Rückwärts sinne, bei der die Strömung in den Durchlass 476 hinein erfolgt und zum Durchlass 474 fortgesetzt werden soll, wirkt das Ventil 90 auf eine andere Weise» Der Arbeitskolben 184 befindet sich normalerweise in der Schließstellung, und die Kammer am Ende 207 des Signalkolbens 276 steht unter der Eiwrkung des Druckes über den Durchlass 252, so dass ads andere Ende 352 unter der Eiwkrung des Druckes aus dem Durchlass 474 steht. Der Einlassdruck am Durchlass 476 hält den Signalkolben 276 in der Schließstellung, so dass bei diesem Betriebszustand keine Signalströmung auftritt. Der Rückfluss aus dem Durchlass 476 wird zur Ausnehmung 208 an der Buchse des Arbeitskolbens 184 geleitet und gesperrt, da dieser Kolben in der Schließstellung steht. Die Strömung wird jedoch durch den durch einen Stopfen nicht gesperrten Durchlassteil 456 in der Sperrventileinheit 434-A und durch daa Kugelsperrventil 94 sowie durch einen von keinem Stopfen gesperrten Durchlassteil 454 zum Durchläse 366 geleitet, der mit der Kammer 348 am Ende 295 des Arbeitskolbens 184 in Verbindung steht. Die Strömung zum

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Durchlass 376 wird vom Sperrventil 220 inder Kammer 348 gesperrt und kann sich daner nur durch die Öffnung 322 über die Durchlässe 320, 376 und schließlich "bis zur G-ehäuseausnehmung 218, der Kolbenausnehmung 216 und zum Durchlass 368 fortsetzen, der mit dem Durchlass 474 der Sperrventileinheit in Verbindung steht* Hierbei wird der Bückleitungspfad für die Signalströmung ge-, schlossen. Bs wird darauf hingewiesen, dass eine sehr schwache Signalströmung aufrechterhalten wird, da der Durchlass. 322 dem Programm nach klein bemessen ist. Durch den Strömungspfad des Sperrventils kann daher keine starke Strömung stattfinden. Der Widerstand gegen die Strömung zur Kammer 348 am Ende des Arbeitskolbens 184 (i'lge55) ist jedoch verhältnismäßig klein, so dass der Druck in dieser Kammer und am Kolbenende 295verhältnismäßig hoch ansteigt, wobei der Arbeitskolben 184 in der umgekehrten Richtung in die den Durchlass 208 zum Durchlass 218 öffnenden Stellung bewegt wird, so dass die Strömung kräftig wirdo Auf diese Weise leitet das Kugelsperrventil 94 die Signalströmung in den Durchlass 322, wobei auf den Arbeitskolben 184 ein Rückdruek ausgeübt wird, bei dem der Kolben gegen die leder 194 in die volle Offenstellung bewegt wird, bei der durch Durchlässe 208 und 218 über die Kolbenausnehmung 21.6 mit einander verbunden werden. Der hiermit erzielte wesentliche Vorteil ist darin zu 'sehen» dass ein kleines Sperrventil den Arbeitskolben so betätigt, dass dieser in der umgekehrten Richtung in die Offenstellung bewegt wird, zu welchem Zweck eine schwache Signalströmung be- * nutzt wird, um eine große Öffnungsbewegung des Kolbens zu bewirken, was normalerweise nicht möglich wäre, da der Kolben in der normalen Schließstellung steht« Durch diese Maßnahme entfällt die Notwendigkeit, ein sehr großes Sperrventil vorsehen zu müssen, um die volle Strömung um die Elemente des Arbeitskolbens herum zu handhaben, in gewissem Sinne wird daher der Arbeitskolben als ein im Rückwärtssinne sperrendes Ventil mit einer großen Kapazität benutzt, wenn der Kolben in der beschriebenen Weise von dem kleinen Signalventil 94 aus betätigt wird. Während der .Rückwärtsströmung in dieser Ausgleichsventileinheit 90^,wird in jedem Falle der Signalkolben 276 in der Schließstellung gehalten von dem auf den Kolben am Federende 207 einwirkenden Rück--

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druck, wobei der Öffnungsbewegung des Kolbens nicht entgegengewirkt wirdo

Das unter der Einwirkung der Feder 194 stehende Ende 348 des Arbeitskolbens 184 wird während dieser Rückwärtsströmung über die Gehäuseausnehmung 372 mit den Öffnungen 308, 302, 328, den Durchlässen 380, 382 und über den offenen Durchlassteil 326 mit dem Durchlass 218 verbunden, so dass der Druckabfall am Arbeitskolben 184 in der umgekehrten Richtung als Folge der Wirkung des Sperrventils 94 auftritt. Am Durchlass besteht daher ein natürlicher Druckabfall, bei dem ein Öffnen in derjenigen Richtung erfolgt, bei der der Durchlass 476 mit dem Durchlass 474 verbunden wird, ohne dass im Ventil weitere Vorgänge ablaufen.

Nachstehend werden die in den Figuren 1, 3, 43 und 55 dargestellten Kreuz-Druckentlastungsventileinheiten 24 - 28 beschrieben. Diese Ventile sind in der linken Zweiganordnung 130 vorgesehen (Figol und 3), steuern den hydraulischen Motor 108 und entlasten den kotor von einem übermäßig hohen Druck während des Anhaltens des Motors oder während der Umkehrung der Drehrichtung des Motors. Die Beschreibung bezieht sich auf beide Druckentlastungsventileinheiten 24 und 28, den gleichen Universalkolben und die zugehörigen Elemente aufweisen. Diese Ventile sind in einer Gehäuseeinheit 180-ü angeordnet, die im wesentlichen der Gehäuseeinheit 180-A gleicht, die zusammen mit den anderen, bereits beschriebenen Ventileinheiten verwendet wird. Das Gehäuse 180-B ist an der oberen Seite nicht mit Signaldurchlässen versehen, die mit einer Signalströmungsventileinheit verbunden werden, sondern es sind nur wenige Verbindungsbohrungen vorgesehen, die für die Grundventilfunktionen benötigt werden. Das Gehäuse 180_ü ist im wesentlichen das Gleiche in bezug auf die Zwischenflächen y9 und die Durchlässe, so dass es aus einem genormten Universalkörper hergestellt werden kann, der bereits für das Druckentlastungsventil 46 und das Ausgleichsventil 90 beschrieben wurde„ Komplizierte Signaldurchlassanordnungen brauchen daher nur dann vorgesehen zu werden, wenn eine besondere Programmierung dies erfordert.

Wie aus den Figuren 43 und 55 zu ersehen ist, ist der

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Dam 186-Α im Vergleich zum Dom 186 der zuvor "be schrieb en en Ventile inhei ten insofern anders ausgestaltet, als an der Oberseite eine Durchbohrung zum Anbringen einer Iedereinsteilvorrichtung 38 - 40 vorgesehen ist, in die das normale 3?edergehäuse 280 eingesetzt wird. Auch iin vorliegenden Falle werden der bereits beschriebene Einstellknopf 256und der Schaft 209 verwendet, 3edoch wird ein neuer Satz von Teilen benutzt und zwar das Feder-.' anpassungsglied 490 zur Aufnahme des Endes einer kräftigen Feder 492", die am anderen Ende in einem Federlagerglied 494 gelagert ist, sowie eine Kugel 496, auf der das normale Anpassungsglied 196 für den Arbeitskolben 184 gelagert ist, das die noch zu beschreibenden Anhaltefunktionen ausführt.

An den Einlass 244 des in den Figuren 1 und 3 bei 28 dargestellten Kreuzdruckentlastungsventils ist die eine Seite des hydraulischen Motors 108 über den Zweigkanal 134 angeschlossen, so dass der Motor in einem Drehsinne von der über die Buchsenausnehmung 220 zugeführten Druckflüssigkeit angetrieben wird. Diese Strömung wird von einem Stopfen 416 im Durchlass 177 gesperrt und durch den freien Durchlassteil 320 sowie durch das Sperrventil 226 zum Ende 296 des Arbeitskolbens 184 geleitet. Dieser Druck der Flüssigkeit im Zweigkanal 134 wirkt dann auf den Kolben 184 gegen den Druck der Feder 492 ein, deren Kraft mit Hilfe der Einstellvorrichtung 40 eingestellt wird. Vor einer Betätigung steht der Kolben 184 normalerweise in der Schließstellung, so dass der Durchlass 220 mit dem Durchlass 214 nicht verbunden ist, während der Durchlass 240 vom Durchlass 238 abgesperrt ist. Diese beschriebene Programmierung wird durch Weglassen des Kolbenabstandsgliedes 406 (Jj'ig.38-A) erreicht, welches Abstandsglied bei der Programmierung der Strömungsregelventileinheit 100' verwendet wurde, und das bei der Programmierung der Sicherheitsventileinheit 46 und der Ausgleichsventileinheit 90 weggelassen wurde.

Steigt im Betrieb der Druck im Zweigkanal 134 an, so pflanzt dieser Druck sich über den Durchlass 244 bis zum Ende 295 des Arbeitskolbens 184 fort, wirkt dem Druck der Feder 492 entgegen und bewirkt, dass der Kolben sich zu bewegen beginnt. Steigt der Druck weiterhin über den von der Einstellung der Einstell-

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vorrichtung 40 bestimmten Wert hinaus an, so werden die Durchlässe 220 und 214 über die Kolbenausnehmung 216 mit einander verbunden, wobei auch die Durchlässe 238 und 244 mit einander in Verbindung gesetzt werden. Ist der Druck am Motor 108 ebenso hoch wie der von der Einstellung des Ventils bestimmte Druck, so wird die Strömung im Zweigkanal 134 am Motor vorbei zum Zweigkanal 136 umgeleitet, wodurch der am Motor bestehende Druck begrenzt wird.

In der Kammer 498 (üig_o43 und 55), in der die Feder 492 angeordnet ist, wird der niedrigere Druck des Ablaufdurchlasses 238 über den Durchlass 410 und die Buchsenausnehmung 214 aufrechterhalten, welche Durchlässe die Kammer 498 mit der Abflussöffnung 238 verbinden. Infolgedessen wird der Druck am Einlass 244 gegen die Kraft der Feder 492 gemessen, ohne dass in der Feuerkammer 498 ein Rückdruck auftritt. Sinkt der Druck an dem mit dem Zweigkanal 134 in Verbindung stehenden Einlass 244 ab,» so wird der Kolben 184 in die normale Schließstellung von der Feder 492 in die normale Schließstellung zurückgeführt, die dem Druck in der Leitung 244 entgegenwirkt, wobei die Strömung vom Einlass 244 aus zum Abfluss 238 gesperrt wird»

Wird der hydraulische Motor 108 im umgekehrten Drehsinne betrieben, und besteht am Durchlass 238 ein höherer Druck und am Durchlass 244 ein niedriger Druck, so bewirkt der in der normalen Schließstellung stehende Kolben 184 eine vollständige Sperrung der Strömung.

Das in den Figuren 1 und 3 dargestellte andere Kreuz-Druckentlastungsventil 24 arbeitet in derselben Weise wie das Druckentlastungsventil 28, jedoch in der umgekehrten Richtung. Im Zweigkanal 136 besteht daher der Druck, auf den die Einstellvorrichtung 38 des Druckentlastungsventils 24 eingestellt ist, und die Strömung wird vom Zweigkanal 136 aus zum anderen Zweigkanal 134 unter der Einwirkung des Kreuz-Druckentlastungsventils 24 in derselben Weise geleitet, wie für das Druckentlastungsventil 26 beschrieben, jedoch in der entgegengesetzten Richtung, so dass, wenn der Kolben 184 erst einmal in der normalen Schließstellung steht, die beiden Entlastungsventil*»* parallel

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2 U 4 ι J :1 ^ 2

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zu einander an den Zweigkanälen 136 und 134 einander entgegenwirken, wobei das eine Ventil in der einen Pachtung und das andere Ventil in der entgegengesetzten Richtung wirksam ist, so dass durch eine unabhängige Einstellung der "beiden Ventile, eine wirksame Druckentlastung des hydraulischen Motors 108 durch eine doppelte Strömung durchführbar ist.

Die Druckentlastungsventile 24 und 28 stellen allgemein vereinfachte Druckregelventile dar und sollten unter bestimmten Bedingungen der "tVirtschaftliehkeit und der Einfachheit wegen benutzt werden. Die Universalströmungsventileinheit kann so programmiert werden, dass verschiedene Steuer- und Regelfunktionen ausgeübt werden, die den Erfordernissen der betreffenden ύ Steueranlage genügen.

«vie in den figuren 43 und 38-A dargestellt, kann über dem Kolben 184 ein Abstandsglied 406 eingesetzt werden, so dass das Ventil normalerweise geöffnet ist, wobei die Kolbenausnehniung 204 die Durchlässe 214 land 202 mit einander verbindet. Steigt der Druck am Durchlass 244 an, so werden die normalerweise offenen. Durchlässe 2G2 und 214 geschlossen und nicht geöffnet wie bei dem Ventil nach der Fig_c43s das in der oben beschriebenen Weise programmiert ist. Weisen die Durchlässe 220 und 214 als Folge eines Druckanstiegs geöffnet, so bewirkt das Kolbenabstandsglied 406 eine Änderung der programmierten Punktion des Kolbens ähnlich der Punktionsänderung, die in bezug g auf das druckkompensierte Strömungsregelventil nach den Figuren 44 _ 47 und 54 beschrieben wurde.

Nachstehend wird unter Hinweis auf die Figuren 1, 3 und 57 eine Filter- und Druckentlastungsventileinheit 62 besehrieben, die an einem Serienseitenblock 58 angebracht ist. Diese kombinierte Einheit 62 übt sowohl eine Filterfunktion als auch eine Umleitungsdruckentlastungsfunktion aus.

wie aus der schematisehen Darstellung der Filter- und Ventileinheit in der Fig.57 zu ersehen ist, steht ein Einlass 566 mit dem Hauptrückleitungskanal 112 (üig_o3) in Verbindung, in welchen Kanal die gesamte zurückströmende Flüssigkeit aus der Steueranlage geleitet wird« Die Flüssigkeit strömt in die Kam-

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568 durch das Filterelement 179, in dem Verunreinigungen ausgefiltert werden, und danach zur inneren Kammer 570, aus der die Flüssigkeit über den Durchlass 572 und die Leitung 580 zum Vorratsbehälter 74 strömt (jrig_e3). wird aus irgendeinem Grunde das Filterelement 179 verstopft, so dass in der Richtung der Strömung von der Kammer 568 zur Kammer 570 ein außerordentlich hoher Druckabfall eintritt, so v/ird die Strömung aus der Kammer 568 durch ein Sperrventil 64 zum Durchlass 572 und über einen Durchlass 580 zum Vorratsbehälter 74 abgeleitete

Wie aus der Fig.57 zu ersehen ist, wird das Sperrventil 64 von der Feder 578 geschlossen gehalten, wobei der Durchlass 574 über den Durchlass 574 mit der Kammer 568 und die andere Seite des Sperrventils über den Durchlass 576 mit dem Durchlass 572 verbunden ist. Die Feder 578 hält das Sperrventil 64 so lange geschlossen, bis am Sperrventil ein vorherbestimmter Druck vorliegt, bei dem die Flüssigkeit aus d er Kammer 568 zum Durchlass 572 strömen kann.

Die Fig_o56 zeigt in schematischer Darstellung ein von einer Feder direkt betätigtes Vierwegeventil, das in den Figuren 1-3 als Ventil 32 dargestellt ist. Das Ventil 32 ist an einer Zweiganordnung angebracht, aus der die Strömung vom Druckkanal 110 und vom Zeigkanal 134 aus (.rig.3) durch die Blöcke hindurch zum Druckeinlass des Vierwegeventils 32 am Durchlass 172 der Einheit geleitet wird, der mit dem Druckeinlass 526 nach der Fig.56 in Verbindung steht. Die Strömung wird dann zu einer Buchsenausnehmung 514 geleitet, wobei die Strömung gesperrt wird, wenn der Kolben 502 in der Schließstellung steht.

Im Betrieb wird die Strömung vom Hauptkanal 110 aus zum Einlass de3 Vierwegeventils 32 und vom Einlass 514 aus entweder zum Durchlass 516 oder zum Durchlass 512 geleitet je nach der Richtung, in der der Kolben 502 von den Elektromagneten 498 oder 500 verschoben wird» Erhält der Elektromagnet 498 Strom, so werden durch die Verschiebung des Kolbens die Durchlässe 514 und 512 mit einander verbunden (jj'ig.3), so dass die Flüssigkeit vom Durchlass 172 zum Durchlass 176 und durch den Z_eigkanal 136 zum hydraulischen Motor 108 strömte Wird der Durchlass 514 mit dem Durchlass 512 verbunden, yo wird ::u_o"leich der Durchlass

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ORSGiNAL INSPECTED

516 mit dem Durchlass 518 verbunden, wobei die Strömung aus dem Durchlass 174 zum Durchlass 178 geleitet wird.

Erhält der andere Elektromagnet 500 Strom, so wird bei der ,, Verschiebung des Kolbens 502 der Durchlass 514 mit dem Durchlass 516 in Verbindung gesetzt, und ferner wird· der Durchlass 512 mit dem Durchlass 510 verbunden. Hierbei wird der Motor 108 über den anderen Zweig 134 mit Druckflüssigkeit versorgt un im umgekehrten Drehsinne betrieben.

" Aus dem Vorstehenden ist zu ersehen, dass das Vierwegeventil die Strömung zu einem Durchlass des hydraulischen Motors und zugleich die Flüssigkeit aus dem anderen Durchlass des Motors zum Vorratsbehälter 74 über die Abflusskanäle 136 und 122 in den Leitungseinheiten- leitet«, Mit Hilfe der Elektromagnete und des Vierwegeventils kann daher dem Motor 108 die Betriebsflüssigkeit in zwei Richtungen zugeführt und aus dem Motor abgeführt werden_o

Das in den Figuren 1, 3 und 52 dargestellte andere Vierwegeventil 82, das in der Zweiganordnung 132 vorgesehen ist, dient zum Umleiten der Strömung zum Arbeitszylinder 106. In der Figo52 ist ein von einem Steuerventil betätigtes Vierwegeventil dargestellt, dessen Arbeitsabschnitt einen Hauptkolben 560 enthält, der in der Fig.52 auf der linken Seite dargestellt ist. Auf der rechten Seite der Fig.52 ist ein Signalabschnitt mit einem Signalkolben 502-A dargestellt, der im wesentlichen dem in der Figo 56 dargestellten und unter direkter Federeinwirkung stehenden Vierwegeventil gleicht.

Der von Elektromagneten betätigte Signalkolben 502-A dient zum Betätigen eines zweistufigen Vierwegeventils, das die Arbeitsflüssigkeit in eine bestimmte Hichtung leitet. Das Vierwegeventil nach der Fig.52 wird anstelle des Vierwegeventils nach der Fig«56 verwendet für stärkere Strömungen und zwar aus denselben (Minden, aus denen die bereits beschriebenen modulierenden Ventile verwendet werden« In diesen fällen steuert ein durch Elektromagnete betätigter Signalkolben im Signalabschnitt eine sehr schwache Signalströmung, die eine Verschiebung eines größeren Leistungskolbens bewirkt, der seinerseits die Haupt-

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Strömung beeinflusst, ohne dass stärkere Elektromagnete benötigt werden»

Bei dem von einem Steuerventil betätigten Vierwegeventil nach der Fig.52 führt der Hauptkanal 110 nach der Figo3 die Druckflüssigkeit dem Vierwegeventil über den Zweigkanal 138 im Mittelblock 80 zu, und diese Flüssigkeit wird zum Durchlass 150 (j)'ig.3) geleitet. Der Durchlass 150 steht mit dem Ventileinlass 534 (jrigo52) in Verbindung, so dass die Druckflüssigkeit zum Gehäusedurchlass 548 geleitet wird, der von dem Leistungskolben 560 geschlossen wird, wenn der Kolben in der normalen Schließstellung steht· Der Strömungspfad des Vierwegeventils weist eine Abzweigung in Form einer Leitung 58k: auf, die die Druckflüssigkeit zum Einlass 526 des Signalabschnittes leitet, so dass am Gehäusedurchlass 514 ein Steuerdruck verfügbar ist, welcher Durchlass vom Signalkolben 502-A geschlossen gehalten wird, wie bereits beschrieben. Erhält im normalen Betrieb der Elektromagnet 498 Strom, so wird die Druckflüssigkeit vom Einlass 534 aus durch die Leitungen 582 und 514 geleitet, wobei die letztgenannte Leitung mit dem Gehäusedurchlass 512 verbunden wird, so dass die Druckflüssigkeit über die Durchlässe 528, und 554 zum Ende 558 des Arbeitskolbens 560 geleitet wird. Hierbei wird der Arbeitskolben in einer Richtung verschoben, bei der der unter Druck stehende Durchlass 548 mit dem Durchlass 550 verbunden wird, wobei die Flüssigkeit durch den Durchlass 532 abgeleitet wird. Nach der Fig»3 wird hierbei die Flüssigkeit durch die Durchlässe 150 und 154 an den Einheiten und dann durch das Ausgleichsventil 88 über die leitung 144 zum Arbeitszylinder 106 geleitet.

Zugleich wird der Hauptkolben 560 so verschoben, dass der Durchlass 548 mit d em Durchlass 550 verbunden wird, wobei der Durchlass 546 auch mit dem Durchlass 544 verbunden wird, der die entgegengesetzte Seite des Arbeitszylinders 106 (Ji'ig.3) von dem unter Druck stehenden Zweigkanal 138 aus zum Durchlass 152 der betreffenden Einheit verbindet, welcher Durchlass die Öffnung 156 der Einheit und die Durchlässe 140 und 112 mit dem Vorratsbehälter verbindet.

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ORiClMAL (NSPECTLU

■ - 4-7 -

Es wird darauf hingewiesen, da ss der in der Figo 52 dargestellte Signalkolben 502-A so angeordnet ist, dass bei eingemitteter Stellung die Durchlässe 516 und 512 über die Durchlässe 510 und 518 mit der Mederdruckflüssigkeit in Verbindung ge- -setzt werden, während die Durchlässe 522 und 538 mit dem Vorratsbehälter 74 verbunden werden. In dieser Hinsicht welch der Kolben 5G2-A vom Signalkolben 502 nach der Mg«, 56 ab. Die Federn 556 und 564 können daher den Arbeitskolben einmitten. lach der' schematischen Darstellung in der Fig.52 wird der Durchlass 512 mit dem Durchlass 510 und der Durchlass 518 mit dem Durchlass 520 verbunden, wenn der Kolben eingemittet wird, wobei die Stege am Kolben so angeordnet sind, dass sie die Ausnehmungen 510 und 518 an der Buchse nicht vollständig abdecken. Der Kolben M kann daher in die Hittelstellung zurückgeführt werden. Es wird darauf hingewiesen, dass das von Federn direkt betätigte Vierwegeventil nach der Fig_e56 so eingerichtet ist, dass die Stege am Kolben die Ausnehmungen 510 und 518 an der Buchse abdecken, so dass die beiden Durchlässe 510 und 518 vom Vorratsbehälter für den Betrieb des hydraulischen Motors isoliert sind, Avenn der Kolben in der Mittelstellung steht. Hieraus ist zu ersehen, dass mit Notwendigkeit eine geringe Differena,bei der Ausgestaltung der Stege am Kolben 502-A des Signalabschnittes nach der Figo52 besteht, dass jedoch andererseits dieser Kolben in der gleichen Weise wirkt wie der Kolben des Vierwegeventils nach der Figo 56„ In dem einen Falle betätigt der Kolben 502-A einen Hauptarbeitskolben 560, der seinerseits den hydraulischen (( Motor 108 steuert, während im anderen Falle der Kolben 502 den hydraulischen Motor 108 direkt steuert.

Patentansprüche

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Claims (1)

1. ^ U 4 U j ^cä 2

   - 48 Patentansprüche

   Hydraulische Steuereinrichtung, bestehend aus einer Anzahl von mehrere Funktionen ausübenden und genormten Einheiten, die eine Zweikanalanlage bilden, gekennzeichnet durch eine genormte Leitungseinheit mit ersten und zweiten genormten Zwischenflächen, durch zwei Hauptkanäle bildende Durchlässe, die zwischen den genannten Zwischenflächen verlaufen und die Arbeitsströmung der Anlage führen, durch eine dritte Zwischenfläche, durch Arbeitsströmungsöffnungen, die in der Leitungseinheit mit den beiden Hauptkanäle bildenden Durchlässen in Verbindung gesetzt werden können, und durch eine Arbeiteströmungsventileinheit mit einer genormten Befestigung und mit Zwischenflächen, deren Öffnungen mit den Öffnungen an der dritten Zwischenfläche der Leitungseinheit in Verbindung stehen.

   Hydraulische Steuereinrichtung, bestehend aus einer Anzahl von genormten und mehrere Funktionen ausübenden Einheiten, die eine Zweikanalanlage bilden, gekennzeichnet durch eine genormte Leitungseinheit mit einer ersten und einer zweiten genormten Zwischenfläche, durch zwei zwischen den genannten Zwischenflächen verlaufenden Hauptkanäle bildende Durchlässe für die Arbeitsströmung der Anlage, und mit einer dritten Zwischenfläche, durch Arbeitsströmungsöffnungen, die in der Leitungseinheit mit den genannten beiden Hauptkanäle bildenden Durchlässen in Verbindung gesetzt werden können, und durch eine Arbeitsströmungsventileinheit mit genormten Befestigungsmitteln und mit einer Zwischenfläche, deren öffnungen mit den Öffnungen an der dritten Zwischenfläche der Leitungseinheit in Verbindung stehen, welche Arbeitsströmungsventileinheit einen mehrere Funktionen ausübenden Kolben aufweist und wahlweise so eingerichtet werden kann, dass der Kolben normalerweise entweder in einer Offenstellung oder in einer Schließstellung

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   - 49 - ' ■

   Hydraulische Steuereinrichtung, bestehend aus einer Anzahl von genormten und mehrere Punktionen ausübenden Einheiten, die eine Zweikanalanlage bilden, gekennzeichnet durch eine genormte Leitungseinheit mit einer ersten und. zweiten Zwischenfläche, zwischen denen zwei Hauptkanale bildende Durchlässe für die Arbeitsströmung der Anlage .verlaufen, und mit einer dritten Zwischenfläche, durch Arbeitsstromungsöffnungen, die in der leitungseinheit mit den beiden Hauptkanäle bildenden Durchlässen in Verbindung gesetzt werden können, und durch eine Arbeitsströmungsventileinheit mit genormten Befestigungsmitteln und mit Zwischenflächen, deren Öffnungen mit den Öffnungen an der genannten dritten Zwischenflache der Leitungseinheit in Verbindung stehen, welche Arbeitsströmungsventileinheit aufweist ein Ventilgehäuse, ein Buchsenelement, dessen erstes Ende ein erstes Federlager bildet, und dessen zweites Ende ein zweites Federlager bildet, eine Buchsenführung für ein Federanpassungsglied, einen Dreiwegekolben, der in der Buchse verschiebbar gelagert ist und an einem ersten Ende mit einer langgestreckten Führung für ein Federanpassungsglied und mit einem entfernbaren Abstandsglied versehen ist_? ein erstes Federanpassungsglied an der genannten Führung mit einer Schulter, deren Bewegung in einer Richtung vom genannten ersten Federlager und in der anderen .Richtung vom genannten Gehäuse angehalten wird, eine erste Regulierungsfeder mit einer stärkeren Kraft, die zwischen dem ersten Federanpassungsglied und dem genannten Gehäuse angeordnet ist, ein zweites Federanpassungsglied, das in der Buchsenführung verschiebbar gelagert und zwischen dem zweiten Kolbenende und dem Gehäuse angeordnet ist, welches zweite Federanpassungsglied eine Schulter aufweist, deren Bewegung in einer Richtung vom zweiten Federlager und in der anderen Richtung vom Gehäuse begrenzt wird, und eine zweite, schwächere Regulierungsfeder, die zwischen dem zweiten Federanpassungsglied und dem Gehäuse angeordnet ist.

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   2 U 4 1) ■ J :Ί 2 - 50 -

   4· Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse mit Durchlässen versehen ist, die mit den genannten Kolbenenden in Verbindung stehen und Steuerströmungen zum Betätigen des Kolbens führen.

   5. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ende des Kolbens einen Steuerströmungsdurchlass aufweist, der den zweiten Kolben mit einer Ausnehmung am genannten Kolben verbindet, und dass das zweite Federanpassungsglied ein Strömungsregelventil für den genannten Steuerströmungsdurchlass bildet.

   6. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite knde des genannten Kolbens einen Steuerströmungsdurchlass aufweist, der den zweiten Kolben mit einer Ausnehmung am genannten Kolben verbindet, dass das zweite Federanpassungsglied ein Strömungsregelventil fur den Steuerströmungsdurchlass bildet, und dass das zweite Federanpgssungsglied mit einem Strömungsdrosaeldurchlaas versehen ist, der mit dem Steuerströmungsdurchlasa am genannten Kolben in Verbindung steht.

   7. Hydraulische Steuereinrichtung, bestehend aus einer Anzahl von genormten und mehrere Funktionen ausübenden Einheiten, die eine Zweikanalanlage bilden, gekennzeichnet durch eine genormte Leitungseinheit mit genormten ersten und zweiten Zwischenflächen, zwischen denen zwei Hauptkanäle bildende Durchlässe für die Arbeitsströmung der Anlage verlaufen, und mit einer dritten Zwischenfläche, durch Arbeitest römungs öffnungen, die in der Ieitungseinheit mit den beiden Hauptkanäle bildenden Durchlässen in Verbindung gesetzt werden können, durch eine Arbeitsströmungsventileinheit mit genormten Befestigungsmitteln und mit einer Zwischenfläche, deren Öffnungen mit den genannten Öffnungen an der dritten Zwischenfläche der Leitungseinheit in Verbindung stehen, und durch Mittel, mit denen wahlweise einer der kanalbildenden Durchlässe gesperrt oder geöffnet werden kann, so dass zwischen der Ventileinheit und den genannten Kanälen

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   wahlweise Parallel- Serien- und Serielparallel Arbeitsströmungsverbindungen nach Programm hergestellt werden können.

   8. Hydraulische Steuereinrichtung, bestehend aus einer Anzahl von genormten und mehrere Funktionen ausübenden Ein-. hexten, die eine Zweikanalanlage "bilden, gekennzeichnet durch eine genormte Leitungseinheit mit genormten ersten und zweiten Zwischenflächen, zwiischen denen zwei Hauptkanäle bildende Durchlässe für die Arbeitsströmung der Anlage ■ verlaufen, und mit einer dritten Zwischenfläche, durch ArbeitsströmungsÖffnungen, die in der Leitungseinheit mit den beiden Hauptkanäle bildenden Durchlässen in Verbindung gesetzt werden können, durch eine Arbeitsströmungsventil- a einheit mit genormten Befestigungsmittein und mit einer Zwischenfläche, deren Öffnungen mit den genannten Öffnungen an der dritten Zwischenfläche der Leitungseinheit in Verbindung stehen, welche Ventileinheit aufweist einen mehrere Funktionen ausübenden Kolben, und die so eingerichtet werden kann, dass der Kolben normalerweise entweder in einer Offen— stellung oder in einer Schließstellung steht, und durch Mittel, mit denen wahlweise einer der kanalbildenden Durchlässe entweder gesperrt oder geöffnet werden kann, so dass nach einem Programm zwischen der Ventileinheit und den genannten Kanälen Parallel—, Serien- oder Serienparallelverbindungen hergestellt werden können.

   9. Hydraulische Steuereinrichtung, bestehend aus einer Anzahl von genormten und mehrere Funktionen ausübenden Einheiten, die eine Zweikanalanlage bilden, gekennzeichnet durch eine genormte Leitungseinheit mit genormten ersten und zweiten Zwischenflächens» zwischen denen zwei Hauptkanäle bildende Durchlässe für die Arbeitsströmung der Anlage verlaufen, und mit einer dritten Zwischenfläche, durch ArbeitsströmungsÖffnungen, die in der Leitungseinheit mit den beiden kanalbildenden Durchlässen in Verbindung gesetzt werden können, und durch eine Arbeitsströmungsventileinheit • mit genormten Befestigungsmitteln und mit einer Zwischenfläche, deren Öffnungen mit den genannten Öffnungen an der

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   L SWSPEGTED

   dritten Zwischenfläche der Ieitungseinheit in Verbindung stehen, welche Arbeitsströmungsventileinheit aufweist ein Ventilgehäuse, ein Buchsenelement, dessen erstes Ende ein erstes Federlagerglied und dessen zweites Ende ein zweites Federlagerglied bildet, eine Buchsenführung für ein Federanpassungsglied, einen Dreiwegekolben, der in der Buchse verschiebbar gelagert und an einem ersten Ende mit einer langgestreckten Führung für ein Federanpassungsglied und ein entfernbares Abstandsglied versehen ist, ein erstes Federanpassungsglied an der genannten Führung mit einer Schulter, deren Bewegung in der einen Richtung vom ersten Federlagerglied und in der anderen .Richtung vom Gehäuse begrenzt wird, eine erste kräftigere Ragulierungsfeder zwischen dem ersten Federanpassungsglied und dem Gehäuse, ein zweites Federanpassungsglied, das in der Buchsenführung zwischen dem zweiten Kolbenende und dem Gehäuse verschiebbar gelagert ist, welches zweite Federanpassungsglied eine Schulter aufweist, deren Bewegung in der einen Richtung vom zweiten Federlagerglied und in der anderen Richtung vom Gehäuse begrenzt wird, eine zweite schwächere Regulierungsfeder zwischen dem zweiten Federanpassungsglied und dem Gehäuse, und Mittel mit denen wahlweise einer der kanalbildenden Durchlässe entweder gesperrt oder geöffnet werden kann, so dass nach einem Programm wahlweise zwischen der Ventileinheit und den genannten Kanälen Parallel-, Serien- und Serienparallelverbindungen hergestellt werden können.

   10. Steuereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Gehäuse Durchlässe aufweist, die mit den Kolbenenden in Verbindung stehen und Steuerströmungen zum Betätigen des genannten Kolbens führen.

   11. Steuereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ende des genannten Kolbens einen Steuerströmungsdurchlass aufweist, der den genannten zweiten Kolben mit einer Ausnehmung am genannten Kolben verbindet, und dass das zweite Federanpassungsglied ein Steuerströmungsventil für den genannten Durchlass bildet.

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   12. Steuereinrichtung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeiGh- ' net, dass das zweite Ende des genannten Kolbens einen Steuerströmungsdurchlass aufweist, der den zweiten Kolben mit . einer Ausnehmung am genannten Kolben verbindet, dass das zweite iederanpassüngsglied ein Steuerströmungsventil für den genannten Durchlass bildet, und dass das zweite 3?ederanpassungsglied mit einem Strömungsdrosseldurchlass versehen ist, der mit dem SteuerStrömungsdurchlass am genannten Kolben " in Verbindung steht_β

   13ο Steuereinrichtung nach Anspruch "t, gekennzeichnet durch eine genormte Parallelschaltungsseitenblockeinheit, die an der genannten genormten Leitungseinheit an genormten gegenüberstehenden Zwischenflächen angebracht ist.

   14· Steuereinrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine genormte Parallelschaltungsseitenblockeinheit, die an der genannten genormten Leitungseinheit an genormten gegenüberstehenden Zwischenflächen angebracht wird.

   15« Hydraulische Steuereinrichtung, bestehend aus einer Anzahl von Leitungseinheiten, die eine Anordnung von Kanälen mit einem unter Druck stehenden Hauptkanal, der mit einer Druckflüssigkeitsquelle in Verbindung steht, und mit "einem mit einem Vorratsbehälter in Verbindung stehenden Hauptabflusskanal bilden, und aus einer zweiten Anzahl von Leitungseinheiten, die eine Zweiganordnung mit ersten und zweiten Zweigkanälen bilden, die mit den genannten Hauptkanälen in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Zweiganordnung eine genormte Leitungseinheit aufweist, deren erste und zweite Zwischenflächen mit Zwisehenflachen an angrenzenden Leitungseinheiten im genannten Zweig vereinigt sind, dass die genannte Leitungseinheit eine dritte Ventilanbringungszwischenfläche aufweist, an der eine Ventileinrichtung angebracht wird, und dass die Leitungseinheit einen von den Kanälen aus zum Ventil führenden ersten" Durchlass und einen vom Ventil zurück zu den Kanälen führenden zweiten Durchlass aufweist, -

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   16» Steuereinrichtung nach Anspruch. 15_f dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil eine Umleitungsfunktion zwischen gewissen Zweigkanälen an der einen Seite der Leitungseinheit und gewissen anderen Zweigkanälen an der anderen Seite der Leitungseinheit ausübt.

   17. Steuereinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil eine Strömungsmodulationsfunktion bei den Kanälen der Zweiganordnung ausübt.

   18. Steuereinrichtung nach Anspruch 15» dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Ventil aus einer genormten Arbeits— strömungsventileinheit mit einem mehrere Punktionen ausübenden Kolben und mit einer Buchse, welches Ventil so eingerichtet werden kann, dass es normalerweise geöffnet oder normalerweise geschlossen ist.

   19« Steuereinrichtung nach Anspruch 15_f dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Ventil aus einer genormten Arbeitsströmungsventileinheit besteht, die aufweist ein Ventilgehäuse, ein Buchsenelement, dessen erstes Ende ein erstes Federlager bildet, und dessen zweites Ende ein zweites Federlager bildet, eine Buchsenführung für ein Federanpassungsglied, einen Dreiwegekolben, der in der Buchse verschiebbar gelagert ist, und dessen erstes Ende mit einer langgestreckten Führung für ein Federanpassungsglied und ein entfernbares Abstandsglied versehen ist, ein erstes Federanpassungeglied auf der genannten Führung mit einer Schulter, deren Bewegung in der einen Richtung vom ersten Pederlager und in der anderen Richtung vom genannten Gehäuse begrenzt wird, eine erste kräftigere Ragulierungsfeder zwischen dem ersten Federanpassungsglied und dem Gehäuse, ein zweites Federanpassungsglied, das in der Buchsenführung zwischen dem zweiten Kolbenende und dem Gehäuse verschiebbar gelagert ist, und das eine Schulter aufweist, deren Bewegung in der einen Richtung vom zweiten Pederlager und in der anderen Richtung vom Gehäuse begrenzt wird, und eine zweite schwächere Regulierungsfeder zwischen dem zweiten Federanpassungsglied und dem Gehäuse.

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   HO* Steuereinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die kanalbildenden Durchlässe gewisser Iieitungseinheiten Sperrmittel enthalten/ die die Strömuiig in den Kanälen aus Serienströmungen in ParallelstriJmungen und umgekehrt umwandeln.

   21. Hydraulische Steuereinrichtung, die aus einer Anzahl · von genormten und mehrere !Punktionen ausübenden Bauteilen zusammengesetzt ist, gekennzeichnet durch einen Mittelblock mit einer ersten Anzahl paralleler, kanalbildender Durchlässe, die in einer Richtung .zu einer ersten Anzahl von Öffnungen an einer ersten Iieitungszwischenf lache verlaufen, und mit einer zweiten Anzahl kanalbildender Durchlässe, die in einer zweiten Richtung zu zweiten Öffnungen an einer zweiten Leitungszwischenfläche verlaufen, welche genannten ersten und zweiten ieitungszwischenflachen mit Stangenbefestigungsmitteln und mit Abdichtungen für die genannten Öffnungen versehen sind, welcher genannte Mittelblock eine Ventilanbringungsfläche aufweist, die mit einer Anzahl von Ventildurchlassen versehen ist, die mit den genannten kanalbildenden Durchlässen in Verbindung stehen, durch einen Ventilblock mit einem Strömungsumleitungselement, der an der Ventilanbringungsfläche angebracht ist, durch eine erste Reihe von Seitenblöeken, die Zweigkanäle bilden und einen ersten Zweig mit Zwischenflächen und Öffnungen bilden, und die Öffnungen, Abdichtungen und Stangenbefestigungsmittel aufweisen, die mit entsprechenden Elementen an der Zwischenfläche des ersten Mittelblockes zusammenpassen, und durch eine zweite Reihe von Seitenblöeken, die Zweigströmungsdurchlässe bilden und Zwischenflächen mit öffnungen, Abdichtungen und Stangenbefestigungsmittel aufweisen, die mit entsprechenden Elementen an der Zwischenfläche des zweiten Mittelblockes zusammenpassen.

   22e Hydraulische Steuereinrichtung, gekennzeichnet durch . eine Anzahl von genormten Bauteilen, die an Zwischenflächen mit einander vereinigt sind, wobei jedes^Bauteil eine Anzahl von Durchlässen mit Öffnungen aufweist,-die mit öffnungen

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   und ausgerichteten Durchlässen eines angrenzenden Bauteiles zusammenpassen, wo"bei gewisse Bauteile eine seitliche Zwischenfläche zum Anbringen einer Zweiganordnung der genormten Bauteile aufweisen, welche Zwischenfläche Querdurchlässe und Öffnungen aufweist, die mit den erstgenannten Öffnungen zusammenpassen.

   23ο Verfahren zum Zusammensetzen einer hydraulischen Steueranlage, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Strömungskreislauf in Form eines zweidimensionalen Btrömungsdiagramms aus Baueinheiten aufgezeichnet wird, die an einander angrenzend ein Zweikanalströraungssystem bilden, dass genormte und für eine dreidimensionale Anordnung eingerichtene Baueinheiten so ausgewählt werden ,dass der vorherbestimmte Strömungskreislauf nach dem zweidimensionalen Diagramm hergestellt wird, und dass die Baueinheiten zur genannten Anlage in einer dreidimensionalen Anordnung zusammengesetzt werden.

   24· Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen benachbarten Baueinheiten eine Mittelblockeinheit angeordnet wird, und dass am Mittelblock eine Ventileinheit angebracht wird, die die Strömung zwischen Kanälen in den angrenzenden Baueinheiten beeinflusst.

   25ο Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass bei den genannten Baueinheiten an deren Zwischenflächen genormte Abstände zwischen den Öffnungen vorgesehen sind.

   26ο Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheiten so zusammengesetzt werden, dass genormte Zwischenflächenabdichtungen Ausnehmungen gegenüberstehen, die an den Verbindungsöffnungen νorgesehen sind.

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   2.7 V Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 22, dadurch · gekennzeichnet, dass die genannten Baueinheiten mittels auf Abstand stehender Stangen an einander befestigt sind, und dass die genannten Durchlässe von der Mitte aus in bezug auf die Befestigungsstangen versetzt angeordnet sind und Zwischenflächendichtungen aufweisen, die sich von der Zwischenfläche aus in die Öffnungen nach entgegengesetzten Richtungen hineinerstrecken, wodurch die Durchlässe auf "einander ausgerichtet werden.

   28o Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ieitungseinheiten mit Montagebohrungen genormter Weite und mit genormtem Abstand von einander versehen sind, die eine Anzahl von genormten Befestigungsstangen in vorherbestimmten längen aufnehmen, und dass die Länge der Leitungseinheiten zwischen den Zweikanalzwischenflachen und die Längen der Befestigungsstangen so bemessen sind, dass sie ganze Vielfache oder Bruchteile einer willkürlich gewählten Längeneinheit betragen»

   29ο Hydraulische Steueranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsströmungsventileinheit eine zweite Zwischenfläche aufweist, an der eine Signalströmungsventileinheit angebracht ist, die die Arbeitsströmungseinheit steuert.

   30» Hydraulische Steueranlage nach Anspruch 29, dadurch ge-· kennzeichnet, dass die Signalströmungsventileinheit Steuerdurchlässe aufweist, die mit anderen Einheiten der Anlage in Verbindung stehen©

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