DE2040084B2

DE2040084B2 - Photoelectric measuring and control device for actuating a cutting device for cutting off a flat rolling stock passed through a rolling mill

Info

Publication number: DE2040084B2
Application number: DE2040084A
Authority: DE
Inventors: Mitsuaki Yao Danno; Kiyoto Ohkawa; Eiichi Ibaragi Ohno; Osamu Fujisawa Watanabe; Eizo Yamazaki
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1970-08-12
Filing date: 1970-08-12
Publication date: 1981-01-22
Also published as: DE2040084A1; DE2040084C3

Abstract

A measuring unit (SU) has a number of photocells (13 to 17) arranged in close proximity to one another and parallel to each other. The unit (SU) also has tbree hot metal sensors (18), (19) and (20), which are situated along the longitudinal axis of the displaceable image of the stock (9'), two of which (18) and (19) are at either side of the photocell array (13 to 17). The photocells (13' 14 and 15) are connected to three amplifiers (21, 22 and 23) which have a high input impedance and high amplifications factor, and the two remaining photocells (16 and 17) connected to corresponding amplifiers (24 and 25). When a glowing red hot steel strip moves in the direction of the arrow, the photocells detect an image, feeding a signal to the amplifiers. This signal is fed directly to the comparator circuit (27), which when establishing that the output from amplifier (22) is the same as that from an amplifier (23)' actuates a control signal and time delay, which in turn operates the cutter. (DS).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine photoelektrische Meß- und Steuereinrichtung zur Betätigung einer Schneidvorrichtung zum Abschneiden eines durch eine Walzstraße geführten flächigen so Walzgutes, wobei mittels einer senkrecht zur Bewegungsrichtung des Walzgutes verlaufenden länglichen Photozellenanordnung z. B. in Form einer Reihe von Photozellen, die die gesamte Breite des Walzgutes erfassen, die Breite des Walzgutes abtastbar ist.The present invention relates to a photoelectric measuring and control device for Actuation of a cutting device for cutting off a flat sheet that is guided through a rolling train Rolled stock, by means of an elongated one running perpendicular to the direction of movement of the rolled stock Photocell arrangement z. B. in the form of a number of photocells that cover the entire width of the rolling stock detect, the width of the rolling stock can be scanned.

Eine Einrichtung der eingangs genannten Art ist aus der US-PS 19 59 851 bekannt.A device of the type mentioned is known from US Pat. No. 1,959,851.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere auf dem Gebiet des Stahlwalzens anwendbar. Beim Stahlwalzen wird in der Regel von einem heißen Block ausgegangen, welcher in mehreren Verfahrensschritten bis zum Endprodukt ausgewalzt wird. Dabei kommt es oft vor, daß während der zuerst durchgeführten Verfahrensschritte das vordere Ende eines Stahlbandes verformt wird. Dies bewirkt jedoch eine ungleichmäßige Belastung der die Endbehandlung durchführenden Walzen, wodurch letztere beschädigt werden können, was eine Betriebsunterbrechung zur Folge haben kann. Um dies zu vermeiden, konnte eine Bedienungsperson das zu walzende Stahlband visuell beobachten und mittels einer Schneidmaschine das deformierte Ende des Stahlbandes abschneiden. Dies hatte jedoch den Nachteil, daß sehr oft entweder eine zu große oder zu geringe Menge des Stahlbandes abgeschnitten wurde, was entweder zu einem erhöhten Abfall oder zu einer Beschädigung der endbearbeitenden Walzen führte.The present invention is particularly applicable to the field of steel rolling. When rolling steel is usually assumed to be a hot block, which in several process steps up to End product is rolled out. It often happens that the front end of a steel strip is deformed during the first procedural steps will. However, this causes uneven loading of the rollers performing the finishing treatment, whereby the latter can be damaged, which can result in an interruption in operation. To this to avoid, an operator could visually observe the steel strip to be rolled and by means of cut off the deformed end of the steel strip using a cutting machine. However, this had the Disadvantage that very often either too large or too little of the steel strip was cut off, which resulted in either increased waste or damage to the finishing rolls.

Aus der eingangs genannten US-PS 19 59 85) ist es bereits bekannt, mittels der Photozellenreihe ein selbsttätiges Abschneiden des Walzgutes vorzunehmen, jedoch konnte dies bei unterschiedlichen Walzgutbreiten nicht ohne Vornahme einer Einstellung der Anordnung auf die jeweilige Walzgutbreite erfolgen.From the aforementioned US-PS 19 59 85) it is already known by means of the photocell row to make automatic cutting of the rolling stock, but this could be done with different rolling stock widths not take place without making an adjustment of the arrangement to the respective rolling stock width.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Photozellenanordnung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß das Abschneiden eines verformten Endes des Walzgutes an der richtigen Stelle selbsttätig unabhängig von der Breite des jeweils durchlaufenden Walzgutes erfolgt, ohne daß hierzu jeweils eine Einstellung auf eine bestimmte Walzgutbreite erforderlich ist.The invention is based on the object of providing a photocell arrangement of the type mentioned at the beginning in such a way that the cutting of a deformed end of the rolling stock in the right place takes place automatically independently of the width of the rolling stock passing through, without this an adjustment to a specific rolling stock width is required.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Photozellenanordnung alternativ aus zwei länglichen, parallel zueinander laufenden Photozellen besteht, und daß das Ausgangssignal der Photozellen bzw. Reihen von Photozellen über einen Vergleichskreis geführt ist. welcher bei Feststellung eines vorgegebenen Breitendifferenzwerts des Walzgutes ein Steuersignal an die Schneidvorrichtung abgibt.This object is achieved according to the invention in that the photocell arrangement alternatively consists of two elongated, parallel photocells, and that the output signal of the photocells or rows of photocells is performed via a comparison circle. which upon finding a predetermined Width difference value of the rolling stock emits a control signal to the cutting device.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird das Ausgangssignal der zwei Photozellen über Verstärker mit einstellbarem Verstärkungsfaktor dem Vergleichskreis zugeführt. Dadurch wird es möglich, den Zeitpunkt festzulegen, bei dem die Breite des Walzgutes an der Schnittstelle einem bestimmten Prozentsatz, z. B. 90% der maximalen Walzgutbreite, entspricht.According to one embodiment of the invention, the output signal of the two photocells is via amplifiers supplied to the comparison circuit with an adjustable gain factor. This makes it possible to use the Determine the point in time at which the width of the rolled stock at the interface a certain percentage, z. B. 90% of the maximum width of the rolled material.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zwecks Auslösung des Abschneidens des hinteren Endes des Walzgutes parallel zu den anderen beiden länglichen Photozellenanordnungen eine weitere längliche Photozelle oder Photozellenreihe vorgesehen, welche anstelle einer der beiden anderen länglichen Photozellen oder Photozellenreichen in Abhängigkeit von Signalen von weiteren Sensoren, die die Anwesenheit des Walzgutes im Meßbereich erfassen, in den Vergleichskreis einschaltbar ist.In a further embodiment of the invention, for the purpose of triggering the cutting off of the rear end of the Rolled material parallel to the other two elongated photocell arrangements another elongated photocell or photocell row provided, which instead of one of the other two elongated photocells or Depending on signals from other sensors, the presence of the rolling stock can be detected by photocells record in the measuring range, can be switched into the comparison circuit.

Schließlich sind zur Erhöhung der Störsicherheit weitere Photozellen vorgesehen und mit den Sensoren an einen Gatterkreis angeschlossen, welche ausgangsseitig mit einem Störungsfeststellkreis verbunden ist.Finally, to increase the immunity to interference, further photocells are provided and with the sensors connected to a gate circuit, which is connected on the output side to a fault detection circuit.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert und beschrieben, wobei auf die Zeichnung Bezug genommen ist. Es zeigtThe invention is explained and described in more detail below using an exemplary embodiment, reference being made to the drawing. It shows

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Ausführungsform der ErfindungFigure 1 is a block diagram of an embodiment of the invention

Fig. 2 ein detaillierteres Schaltdiagramm der in F i g. i dargcSiclllcil Vergieichseinriuniuiig undFIG. 2 is a more detailed circuit diagram of the circuit diagram shown in FIG. i dargcSiclllcil comparative and

F i g. 3 ein kombiniertes Block- und Schaltdiagramm einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung für Stahl walzverfahren. 'F i g. 3 shows a combined block and circuit diagram of a modified embodiment of the invention for steel rolling processes. '

Gemäß F i g. 1 weist eine Meßeinheit SU eine Mehrzahl von länglichen Photozellen 13 bis 17 auf, ϊ weiche parallel nebeneinander derart angeordnet sind, daß die Längsachsen gemäß dem Pfeil von F i g. 1 senkrecht zur Fortbewegung des durch eine nicht dargestellte Linse auf eine Vergleichseinrichtung abgebildeten Bildes des Walzgutes 9' verlaufen. Es sei angenommen, daß die Photozellen 13 bis 17 Sonnenzellen sind, es können jedoch auch andere Arten von photoelektrischen Elementen verwendet werden.According to FIG. 1 comprises a measuring unit SU on a plurality of elongated photocells 13 to 17, ϊ soft arranged in parallel next to each other such that the longitudinal axes g according to the arrow F of i. 1 run perpendicular to the movement of the image of the rolling stock 9 'imaged by a lens (not shown) on a comparison device. It is assumed that the photocells 13 to 17 are solar cells, but other types of photoelectric elements can be used.

Die Meßeinheit SU weist weiterhin drei Heißmetallsensoren 18,19 und 20 auf, die entlang der Längsachse des verschiebbaren Bildes 9' angeordnet sind. Die Sensoren 18 und 19 sind dabei auf beiden Seiten der parallel angeordneten Photozellen 13 bis 17 angeordnet, während der Sensor 20 in Richtung der Fortbewegung des Bildes 9' weiter abwärts angeordnet ist Die >o Bedeutung dieses Sensors 20 wird noch beschrieben.The measuring unit SU also has three hot metal sensors 18, 19 and 20 which are arranged along the longitudinal axis of the movable image 9 '. The sensors 18 and 19 are arranged on both sides of the photocells 13 to 17 arranged in parallel, while the sensor 20 is arranged further downwards in the direction of the movement of the image 9 '. The meaning of this sensor 20 will be described below.

Die Photozellen 13, 14 und 15 sind mit eine hohe Eingangsimpedanz und einen hohen Verstärkungsfaktor aufweisenden Verstärkern 21,22 und 23 verbunden, während die übrigen Photozellen 16 und 17 mit entsprechenden Verstärkern 24 und 25 verbunden sind. Alle Verstärker sind vorzugsweise mit RückLoppelurigskreisen versehen und identisch hinsichtlich ihrer Konstruktion.The photocells 13, 14 and 15 are connected to high input impedance and high gain amplifiers 21, 22 and 23, while the remaining photocells 16 and 17 are connected to respective amplifiers 24 and 25. All amplifiers are preferably provided with feedback loops and are identical with regard to their Construction.

Während ein rotglühendes Stahlband in Richtung des jo Pfeiles von F i g. 1 bewegt wird, ergibt sich ein Bild zuerst auf der Photozelle 15 und anschließend auf der Photozelle 17. Bevor die Photozelle 17 Licht von dem Stahlband 9 empfängt, sind die Relaiskontakte 30 und 32 miteinander verbunden, so daß ein Gatterkreis 26 « angesteuert wird, dessen Eingang direkt mit den Verstärkern 24 und 25 verbunden ist Die Sensoren 18 und 19 einerseits und der Verstärker 21 über die Relaiskontakte 31, 32 und der Verstärker 23 über die Relaiskontakte 30 und 32 andererseits sind mit dem Gatterkreis 26 verbunden.While a red-hot steel band in the direction of the jo Arrow of FIG. 1 is moved, an image results first on the photocell 15 and then on the Photocell 17. Before the photocell 17 receives light from the steel belt 9, the relay contacts 30 and 32 are connected to each other, so that a gate circuit 26 "is controlled, the input of which is connected directly to the Amplifiers 24 and 25 is connected to the sensors 18 and 19 on the one hand and the amplifier 21 via the Relay contacts 31, 32 and the amplifier 23 via the relay contacts 30 and 32 on the other hand are with the Gate circuit 26 connected.

Ein weiteres Fortbewegen des Bildes 9' des Stahlbandes — gemäß F i g. 1 nach oben — bewirkt, daß das Bild ebenfalls auf die Photozelle 14 fällt. Zu diesem Zeitpunkt weist das auf den Photozellen 15 oder 17 gebildete Bild maximale Breite auf, wobei das deformierte vordere Ende nicht mehr wahrgenommen wird. Die Ausgangsströme der Photozellen 14 und 15 werden über die Verstärker 22 und 23 einem Vergleichskreis 27 zugeführt. Die Erfindung kann auch so bei nichtleuchtendem Gut verwendet werden, solange dieses reflektierend ist und beleuchtet wird.Another advancement of the image 9 'of the steel belt - according to FIG. 1 up - causes the image also falls on the photocell 14. At this point, it points to photocells 15 or 17 formed image to maximum width, whereby the deformed front end is no longer perceived will. The output currents of the photocells 14 and 15 are through the amplifiers 22 and 23 a Comparison circuit 27 supplied. The invention can also be used in this way on non-luminous goods, as long as this is reflective and illuminated.

Da die Photozellen Sonnenzellen sind, sind die Ausgangsströme proportional zur beleuchteten Fläche bzw. der Intensität der Beleuchtung der Teilstücke der Photozellen. Unter der Voraussetzung, daß das Stahlband überall eine gleiche Temperatur aufweist, kann angenommen werden, daß die Teile des Bildes eine konstante Beleuchtungsintensität aufweisen. Da die Photozellen länglich sind und quer über die Breite des transportierten Stahlbandes liegen, s^;nd die Ausgangssignale dieser Photozellen und demzufolge der Verstärker 22 und 23 proportional zur Breite der entsprechenden Teilstücke des Stahlbandes.Since the photocells are solar cells, the output currents are proportional to the illuminated area or the intensity of the illumination of the sections of the photocells. Assuming that the steel strip has the same temperature everywhere, it can be assumed that the parts of the image have a constant illumination intensity. Since the photocells are elongated and lie across the width of the steel belt being transported, see ^; nd the output signals of these photocells and consequently the amplifiers 22 and 23 proportional to the width of the corresponding sections of the steel strip.

Das Ausgangssignal des Verstärkers 22 wird nun direkt dem Vergleichskreis 27 zugeführt, während das Ausgangssignal des Verstärkers 23 durch die nunmehr verbundenen Reiaiskcntskts 30 und 32 ebenfalls zumThe output signal of the amplifier 22 is now fed directly to the comparison circuit 27, while the Output signal of the amplifier 23 through the now connected Reiaiskcntskts 30 and 32 also to the Vergleichskreis 27 geleitet wird, wo beide Ausgangssignale miteinander verglichen werden. Wenn der Vergleichskreis 27 feststellt daß das Ausgangssignal des Versürkers 22 gleich dem des Vei-stärkers 23 ist wird einem Zeitverzögerungskreis ein Steuersignal zugeführt; nach einer gewissen Zeitverzögerung gelangt dieses Steuersignal an eine Schneideeinrichtung, welche Ln Förderrichtung nach der Photozellen-Vergleichseinrichtung angeordnet ist Durch dieses Steuersignal wird die Schneideinrichtung betätigt wodurch das deformierte vordere Ende des rotglühenden Stahlbandes abgeschnitten wirdComparison circuit 27 is conducted, where both output signals are compared with one another. If the comparison circuit 27 determines that the output of the Versürkers 22 is the same as that of the Vei amplifier 23 a control signal is supplied to a time delay circuit; reached after a certain time delay this control signal to a cutting device, which is arranged Ln the conveying direction after the photocell comparison device the cutting device actuates the deformed front end of the red-hot steel strip is cut off

Durch geeignete Einstellung der Verstärkungsfaktoren der Verstärker 22 und 23 — beispielsweise durch Einstellung des Verstärkungsfaktors des Verstärkers 23 auf 90% des Verstärkungsfaktors des Verstärkers 22 — wird mit Hilfe des Vergleichskreises 27 der Zeitpunkt festgelegt bei welchem die Breite des Bildes auf der Photozelle 14 90% der Breite des auf dem Element 15 gebildeten Bildes ist Die Schneideinrichtung kann somit auf jenem Teil des Stahlbandes betätigt werden, dessen Breite in etwa 90% der maximalen Breite des Stahlbandes ist wodurch das deformierte vordere Teil des Stahlbandes von dem Rest abgetrennt wird.By suitable setting of the gain factors of the amplifiers 22 and 23 - for example by Setting the gain of amplifier 23 to 90% of the gain of amplifier 22 - the point in time at which the width of the image on the is determined with the help of the comparison circle 27 Photocell 14 is 90% of the width of the image formed on element 15. The cutting device can thus be operated on that part of the steel belt whose width is approximately 90% of the maximum width of the Steel belt is thereby separating the deformed front part of the steel belt from the rest.

Das Stahlband wird dann — gemäß F i g. 1 nach oben — eiterbewegt bis das vordere Ende den Gesichtsbereich der Photozellen 15 und 17 verläßt. Zu diesem Zeitpunkt arbeiten die Photozellen 16 und 17 und die dazugehörigen Verstärker 24 und 25 mit dem Gatterkreis 26, um die Anwesenheit des rückwärtigen Endes des Stahlbandes in dem Gesichtsfeld der Meßeinheit SU festzustellen. Der Relaiskontakt 32 ist dann anstelle mit dem Relaiskontakt 30 mit dem Relaiskontakt 31 verbunden, so daß die Vergleichseinheit 27 die Ausgangssignale der Photozellen 13 und 14 miteinander vergleicht Zur selben Zeit trennt sich der Relaiskontakt 35 von dem Relaiskontakt 33 und berührt den Relaiskontakt 34, wie dies noch beschrieben wird.The steel strip is then - according to FIG. 1 upwards - pus moved until the front end leaves the facial area of the photocells 15 and 17. At this point the photocells 16 and 17 and the associated amplifiers 24 and 25 operate with the gate circuit 26 to determine the presence of the rear end of the steel strip in the field of view of the measuring unit SU . The relay contact 32 is then connected to the relay contact 31 instead of the relay contact 30, so that the comparison unit 27 compares the output signals of the photocells 13 and 14 at the same time the relay contact 35 separates from the relay contact 33 and touches the relay contact 34, as this will be described.

Der in Verbindung mit dem vorderen Teil des Stahlbandes beschriebene Vorgang wird dann in Verbindung mit dem rückwärtigen Ende wiederholt. Ähnlich wie der Verstärker 23 kann auch der Verstärker 21 mit seinem Verstärkungsfaktor auf 90% des Verstärkungsfaktors des Verstärkers 22 eingestellt sein, um das deformierte rückwärtige Ende des Stahlbandes zu entfernen, dessen Breite ungefähr 90% der maximalen Breite entsprichtThe process described in connection with the front part of the steel belt is then described in Connection to the rear end repeated. Similar to the amplifier 23, the amplifier can 21 be set with its amplification factor to 90% of the amplification factor of amplifier 22, to remove the deformed rear end of the steel belt, the width of which is approximately 90% of the corresponds to the maximum width

Die HeißmetaUsensoren 18, 19 und 20 sprechen auf die Anwesenheit eines rotglühenden Stahlbandes im Gesichtsfeld der Meßeinheit SU an, um die entsprechenden, nicht dargestellten Relaiskontakte zu schließen, so daß sich individuelle Signale ergeben. Diese Signale werden zusammen mit den Ausgangssignalen der Verstärker 24 und 25 in dem Gatterkreis 26 dazu verwendet, um festzustellen, wann ein bestimmtes Stahlband bearbeitet wird. Der Vergleichskreis 27 gibt somit ein Steuersignal für das Stahlband nur dann ab, wenn die Meßeinheit SUden vorderen oder rückwärtigen Teil sieht; demzufolge wird die Schneideinrichtung daran gehindert irrtümlich bedient zu werden, solange der mittlere Teil eines Stahlbandes unterhalb der Meßeinheit sich befindet Zu diesem Zweck sind die HeißmetaUsensoren 18, 19 und 20 mit einem Störfeststellkreis 28 verbunden, der ebenfalls Ausgangssignale des Gatterkreises 26 erhält Dieser der Feststellung von Fehlfunktionen des Systems dienende Störfeststellkreis 28 ist ebenfalls mit einem Störfeststellkreis 28 verbunden. Letzterer Störfeststellkreis 29 ist eingangs-The hot metal sensors 18, 19 and 20 respond to the presence of a red-hot steel strip in the field of view of the measuring unit SU in order to close the corresponding relay contacts, not shown, so that individual signals result. These signals, together with the output signals of the amplifiers 24 and 25 in the gate circuit 26, are used to determine when a particular steel strip is being processed. The comparison circuit 27 thus emits a control signal for the steel strip only when the measuring unit SU sees the front or rear part; As a result, the cutting device is prevented from being operated by mistake as long as the middle part of a steel strip is below the measuring unit Fault detection circuit 28 serving for malfunctions of the system is also connected to a fault detection circuit 28. The latter fault detection circuit 29 is input

seitig mit dem Gatter- und Vergleichskreisen 26 und 27 und demzufolge dem Verstärker 24 verbunden, während er ausgangsseitig mit der Klemme 8 verbunden ist.side connected to the gate and comparison circuits 26 and 27 and consequently to the amplifier 24, while it is connected to terminal 8 on the output side.

Die in F i g. 1 dargestellte Schaltanordnung kann vorzugsweise gemäß der Schaltanordnung von F i g. 2 ι ausgebildet sein, in welcher gleiche Bezugszeichen identische oder entsprechende Komponenten von F i g. 1 bezeichnen. So wie dies in F i g. 2 dargestellt ist, sind die Photozellen 13 bis 17 mit Verstärkern 21 bis 25 verbunden, welche eine hohe Eingangsimpedanz aufweisen. Wegen dem hohen Verstärkungsfaktor dieser Verstärker 21 bis 25 kann das Eingangspotential im wesentlichen Null sein, wobei Rückkoppelungswiderstände R vorgesehen sind, deren Indices den entsprechenden Verstärkern entsprechen. An diesen Verstär- ιί kern 21 bis 25 ergeben sich somit elektrische Ausgangssignale, die dem Kurzschlußstrom der entsprechenden photoelektrischen Elemente 13 bis 17 multipliziert mit dem Widerstand der Rückkoppelungswiderstände entsprechen. Jede der Rückkoppelungswiderstände — beispielsweise der Rückkoppelungswiderstand R 21 — ist parallel zu einem Kondensator — beispielsweise einem Kondensator C21 — angeordnet, um Instabilitäten der entsprechenden Verstärker 21 bis 25 zu beseitigen, welche durch eine größere Länge der 2·> koaxialen Anschlußkabel zu den Verstärkern 21 bis 25 bedingt sind. Um Differenzen der Empfindlichkeit der Photozellen 13, 14 und 15 zu kompensieren, sind die Ausgänge der Verstärker 21,22 und 23 mit entsprechenden Potentiometern 50, 51 und 52 verbunden. Durch w geeignete Einstellung dieser Potentiometer ergeben sich bei Anwesenheit von auf den Photozellen 13,14und 15 auftretenden Bildern des Stahlbandes gleicher Breite auf den Ausgangsleitungen 79, 80 und 81 der Potentiometer 50, 52 und 51 Spannungen derselben r> Größe. Die Ausgangsleitung 80 ist mit einem Inverter und Verstärker 22' verbunden, der ausgangsseitig ein Potentiometer 53 und einen mit der beweglichen Abtaststelle des Potentiometers 53 und dem Eingang verbundenen Rückkoppelungswiderstand R 22' auf- 4« weist. Das Potentiometer 53 dient zur Feststellung des Verhältnisses der maximalen Breite zur Breite der abzuschneidenden vorderen und rückwärtigen Enden des Stahlbandes. Der Ausgang des Verstärkers 22' ist mit einem Vergleicher 27 verbunden, welcher als 4i Riickkoppelungsverstärker ausgebildet ist, wobei ein Widerstand 61 und die Verstärker 21 und 23 über entsprechende Relaiskontakte 30, 31 und 32 mit dem Vergleicher 27 verbunden sind. Der Widerstand 62 ist dabei gleich groß wie der Widerstand 61. Die Verstärker w 24' und 25' sind in gleicher Weise einerseits über Widerstände 64 und 66 mit den Verstärkern 24 und 25, andererseits über die erwähnten Relaiskontakte und Widerstände 63 und 65 mit den Verstärkern 21 und 23 verbunden. An den entsprechenden Verstärkern 26,24' ss und 25' sind Zenerdioden 67, 68 und 69 angeschlossen, um die ausgangsseitig auftretenden Spannungen zwischen Null und der Zenerspannung festzulegen.The in F i g. 1 shown switching arrangement can preferably according to the switching arrangement of F i g. 2 ι be designed, in which the same reference numerals identical or corresponding components of F i g. 1 denote. As shown in FIG. 2, the photocells 13 to 17 are connected to amplifiers 21 to 25 which have a high input impedance. Because of the high gain factor of these amplifiers 21 to 25, the input potential can be essentially zero, feedback resistors R being provided, the indices of which correspond to the corresponding amplifiers. At these amplifiers 21 to 25 there are thus electrical output signals which correspond to the short-circuit current of the corresponding photoelectric elements 13 to 17 multiplied by the resistance of the feedback resistors. Each of the feedback resistors - for example the feedback resistor R 21 - is arranged in parallel with a capacitor - for example a capacitor C21 - in order to eliminate instabilities of the corresponding amplifiers 21 to 25, which are caused by a greater length of the 2x> coaxial connecting cables to the amplifiers 21 to 25 are conditional. In order to compensate for differences in the sensitivity of the photocells 13, 14 and 15, the outputs of the amplifiers 21, 22 and 23 are connected to corresponding potentiometers 50, 51 and 52. W by suitable adjustment of this potentiometer 13,14und 15 frames occur resulting in the presence of the photocells of the steel strip of the same width on the output lines 79, 80 and 81 of the potentiometers 50, 52 and 51 voltages of the same r> size. The output line 80 is connected to an inverter and amplifier 22 'which has a potentiometer 53 on the output side and a feedback resistor R 22' connected to the movable sampling point of the potentiometer 53 and the input. The potentiometer 53 is used to determine the ratio of the maximum width to the width of the front and rear ends of the steel strip to be cut. The output of the amplifier 22 'is connected to a comparator 27, which is designed as a 4i feedback amplifier, a resistor 61 and the amplifiers 21 and 23 being connected to the comparator 27 via corresponding relay contacts 30, 31 and 32. The resistor 62 is the same size as the resistor 61. The amplifiers w 24 'and 25' are in the same way on the one hand via resistors 64 and 66 with the amplifiers 24 and 25, on the other hand via the mentioned relay contacts and resistors 63 and 65 with the amplifiers 21 and 23 connected. Zener diodes 67, 68 and 69 are connected to the corresponding amplifiers 26, 24 'ss and 25' in order to set the voltages occurring on the output side between zero and the Zener voltage.

Sobald der Heißmetallsensor 18 das vordere Ende eines rotglühenden Stahlbandes feststellt welches in bo Richtung des eine Endbehandlung ergebenden Walzenpaares geführt ist, schließen sich seine Kontakte 18'. Durch Schließen der Kontakte 18' wird die Basiselektrode eines Transistors 77 durch einen durch Elemente 70 bis 75 gebildeten Kreis positiv vorgespannt wodurch «·"■ Störsignale abgewiesen werden und verhindert wird, daß aufgrund von Relaiskontaktklappern eine mehrfache Arbeitsweise ausgelöst wird. Der Transistor 77 wird daraufhin gesättigt, so daß auf einer Leitung 82 eir Nullpotential auftritt. Die Leitung 82 erhält demzufolg« einen logischen Nullwert. Da der Heißmetallsensor 1! noch nicht das Stahlband sieht, bleiben die entsprechen den Relaiskontakte 19' offen. Demzufolge wird die dazugehörige Leitung 83 auf einem positiven Potentia bzw. auf einem logischen Wert 1 gehalten. Die an der Leitungen 82und 83 angeschlossenen NAND-Gatter 9( und 91 erhalten somit an ihren entsprechender Ausgängen 84 und 85 Werte von NULL bzw. EINS Zum selben Zeitpunkt weisen die beiden Leitungen 9* und 95 logische Werte von EINS bzw. NULL auf. Di< Leitungen 84 und 85 sind mit der Stell- und dei Rückstellklemme eines Flip-Flops 92 verbunden, das ir seinem gestellten Zustand geschaltet wird, sobald eir Nullwert angelegt ist. Unter diesen Umständen wird da; Flip-Flop 92 in seinen gesetzten Zustand gebracht, se daß sich an dem Ausgang 85 ein Wert EINS ergibt. Die: bewirkt, daß die Basis eines Transistors 93 eine positiv* Vorspannung erhält, wodurch der Transistor gesättig wird. Demzufolge wird die Relaiswicklung 87 erreg! wodurch ihre Kontakte 32 und 35 mit den Kontakten 3( und 33 in Berührung gelangen.As soon as the hot metal sensor 18 detects the front end of a red-hot steel strip which is in bo Is guided in the direction of the roller pair resulting in a final treatment, its contacts 18 'close. By closing the contacts 18 ', the base electrode of a transistor 77 is through a through elements 70 to 75 formed circle positively biased whereby «·" ■ Interfering signals are rejected and it is prevented that, due to relay contact rattling, a multiple Working method is triggered. The transistor 77 is then saturated, so that eir on a line 82 Zero potential occurs. The line 82 consequently receives a logical zero value. Since the hot metal sensor 1! does not yet see the steel strip, the corresponding relay contacts 19 'remain open. As a result, the The associated line 83 is held at a positive potential or at a logical value of 1. The one at the Lines 82 and 83 connected to NAND gates 9 (and 91 are thus given to their respective Outputs 84 and 85 values of ZERO or ONE At the same time, the two lines 9 * and 95 logical values of ONE and ZERO, respectively. Di <lines 84 and 85 are connected to the control and dei Reset terminal of a flip-flop 92 connected, which is switched to its set state as soon as eir Zero value is applied. Under these circumstances there will be; Flip-flop 92 brought into its set state, se that a value of ONE results at the output 85. The: causes the base of a transistor 93 to be positively * biased, thereby saturating the transistor will. As a result, the relay winding 87 is excited! whereby their contacts 32 and 35 with the contacts 3 ( and 33 come into contact.

Bei der Fortbewegung des Stahlbandes wird auf de Photozelle 15 und anschließend auf der Photozelle 1Ί ein Bild des Stahlbandes abgebildet. Beide Photozeller 15 und 17 sind mit entsprechenden Verstärkern 25 unc 23 entgegengesetzter gesetzter Polarität verbunden Die Ausgänge dieser Verstärker 25, 23 werden übei Widerstände 66 und 65 dem Verstärker bzw. Kompara tor 25' zugeführt, wobei der Widerstand 66 kleiner ist al: der Widerstandes. Wenn auf den Photozellen 15 und Ii Bilder gleicher Breite auftreten, ergibt der Vergleiche! 25 an seinem Ausgang ein positives Signal. Demzufolgi ergibt sich auf der Leitung 88 ein Signal mit dem Wer NULL, während auf der Leitung 89 ein Signal mit den Wert EI NS auftritt As the steel belt moves forward, an image of the steel belt is displayed on the photocell 15 and then on the photocell 1Ί. Both photocells 15 and 17 are connected to corresponding amplifiers 25 and 23 of opposite polarity. The outputs of these amplifiers 25, 23 are fed via resistors 66 and 65 to the amplifier or comparator 25 ', the resistor 66 being smaller than the resistance. If images of the same width appear on the photocells 15 and Ii, the comparison results! 25 a positive signal at its output. Accordingly, there is a signal on line 88 with the value ZERO, while a signal with the value EI NS occurs on line 89

Eine weitere Bewegung des Stahlbandes bewirkt, da( die Photozelle 14 ein Bild des deformierten vorderer Endteiles des Stahlbandes sieht, so daß an den Verstärker 22 ein negatives Ausgangssignal auftritt. Au der Photozelle 15 entsteht daraufhin ein Bild des Teile: des Stahlbandes maximaler Breite. Demzufolge ergib sich eine positive Spannung an dem Ausgang de: Verstärkers 23. Die Ausgangssignale der Verstärker 22 und 23 werden dann über entsprechende Widerstand) 61 und 62 dem Vergleicher 27 zugeführt.A further movement of the steel belt causes the photocell 14 to take a picture of the deformed front End part of the steel strip sees, so that a negative output signal occurs at the amplifier 22. Au the photocell 15 then creates an image of the part: the steel strip of maximum width. Hence result a positive voltage at the output de: amplifier 23. The output signals of the amplifier 22 and 23 are then fed to comparator 27 via corresponding resistors 61 and 62.

Da der Verstärker 22' zuerst ein geringere Ausgangssignal aufweist als der Verstärker 23, gibt de: Vergleicher 27 an seinem Ausgang ein Nullsignal ab Sobald der deformierte vordere Teil des Stahlbande: weiterhin vorwärts bewegt wird, wodurch die Breite de: auf der Photozelle 14 auftretenden Bildes sich de maximalen Breite nähert wird der Ausgang de Verstärkers 22' zu einem gewissen Zeitpunkt größer al der des Verstärkers 23. Daraufhin erzeugt de Vergleichskreis 27 ein positives Ausgangssignal. De Zeitpunkt an welchem das Ausgangssignal des Ver gleichskreises 27 seine Polarität ändert hängt von den Verhältnis der Spannungsteilung durch das Potentiome ter 53 ab. Es sei angenommen, daß dieses Verhältnis <x°/i beträgt — wobei dieses Verhältnis bei der Ausführungs form von Fig.4 90% betragen hat —, so wird da Ausgangssignal des Vergleichskreises 27 positiv, sobah die Breite des Bildes von dem Stahlband auf de Photozelle 14 <x% der maximalen Breite erreicht Die bewirkt daß am Ausgang 100 eines NAN D-Gatters eil NULL-Wert auftritt wodurch der Ausgang 101 eineSince the amplifier 22 'first has a lower output signal than the amplifier 23, the comparator 27 emits a zero signal at its output as soon as the deformed front part of the steel band: continues to move forward, whereby the width of the image appearing on the photocell 14 is reduced as the maximum width approaches, the output of the amplifier 22 'becomes larger than that of the amplifier 23 at a certain point in time. The comparison circuit 27 then generates a positive output signal. The time at which the output signal of the comparison circuit 27 changes its polarity depends on the ratio of the voltage division by the potentiometer 53 from. It is assumed that this ratio is <x ° / i - this ratio being 90% in the embodiment of FIG Photocell 14 <x% of the maximum width reached

Flip-Flops sich von einem EINS-Wert auf einen NULL-Wert ändert, wodurch ein Transistor 102 abgeschaltet wird. Zu diesem Zeitpunkt und danach lädt sich ein Kondensator 105 über Widerstände 103 auf. Sobald der Kondensator 105 eine höhere Spannung als ■> die Zenerspannung einer Zenerdiode 106 aufweist, erhält ein Transistor 107 auf seiner Basis-Emitter-Strekke eine positive Vorspannung, welche dadurch gesättigt wird. Dies hat zur Folge, daß das Kollektorpotential auf einen NULL-Wert absinkt, so daß auf der Ausgangsleitung 101 ein Wert EINS auftritt. Aus diesem ergibt sich, daß der andere Ausgang dieses Flip-Flops einen Impuls ergibt, dessen Dauer gleich dem Zeitintervall entspricht, während welchem der Kondensator 105 bis auf die Zenerspannung der Zenerdiode 106 geladen wird. i^r> Demzufolge bilden die Transistoren 102 und 107 und die dazugehörigen Schaltelemente einen Zeitschaltkreis.Flip-flops changes from a ONE value to a ZERO value, thereby turning off a transistor 102 . At this point in time and thereafter, a capacitor 105 charges up via resistors 103 . As soon as the capacitor 105 has a higher voltage than the Zener voltage of a Zener diode 106 , a transistor 107 receives a positive bias voltage on its base-emitter path, which is thereby saturated. This has the consequence that the collector potential drops to a ZERO value, so that a value ONE appears on the output line 101. From this it follows that the other output of this flip-flop produces a pulse, the duration of which corresponds to the time interval during which the capacitor 105 is charged to the Zener voltage of the Zener diode 106 . i ^r > As a result, the transistors 102 and 107 and the associated switching elements form a timing circuit.

Da das NAND-Gatter 99 an seinen Eingängen über die Leitungen 89 und 94 positive Signale entsprechend logischen Werten EINS erhält, wird der Transistor 109 gesättigt, solange der Ausgang 108 ein Signal mit dem logischen Zustand EINS aufweist. Dies bewirkt, daß die mit dem Kollektor des Transistors 109 verbundene Relaiswicklung erregt bleibt, so daß die Kontakte 111 und 112 miteinander verbunden sind. Dieses Schließen der Kontakte 111 und 112 verbindet die mit dem Kontakt 112 verbundene Ausgangsklemme 115 über die normalerweise geschlossenen Relaiskontakte 124 und 125 mit einer anderen Ausgangsklemme 116. Beide Klemmen 115 und 116 sind mit dem Steuereingang der >» Schneideinriciitung 50 verbunden. Demzufolge bewirkt die Verbindung der Klemmen 115 und 116, daß die Steuerung entsperrt wird, bis das deformierte Endstück des Stahlbandes abgeschnitten ist.Since the NAND gate 99 receives positive signals corresponding to logic values ONE at its inputs via the lines 89 and 94, the transistor 109 is saturated as long as the output 108 has a signal with the logic state ONE. This causes the relay winding connected to the collector of transistor 109 to remain energized so that contacts 111 and 112 are connected together. This closing of the contacts 111 and 112 connects the output terminal 115 connected to the contact 112 through the normally closed relay contacts 124 and 125 with another output terminal 116. Both terminals 115 and 116 are connected to the control input of> »Schneideinriciitung 50th Accordingly, the connection of terminals 115 and 116 causes the control to be unlocked until the deformed end of the steel belt is cut.

Wenn das vordere Ende des deformierten Teiles des t? Stahlbandes relativ stark zugespitzt verläuft, so daß die Breite des Bildes auf der Photozelle 14 nicht den Wert a% der Gesamtbreite erreicht, bevor das Bild auf der Photozelle 16 gebildet wird, dann wird der Verstärker 24' über ein NAND-Gatter 117 betätigt, so daß die w Leitung 100 einen NULL-Wert erhält, welcher ein Schneidsignal auslöst. Die Ausgangsklemmen 115 und 116 werden demzufolge in der oben beschriebenen Art und Weise miteinander verbunden, so daß der deformierte vordere Teil des Stahlbandes abgeschnitten wird.When the front end of the deformed part of the t? Steel band runs relatively sharply pointed, so that the width of the image on the photocell 14 does not reach the value a% of the total width before the image is formed on the photocell 16, then the amplifier 24 'is operated via a NAND gate 117 , so that the w line 100 receives a ZERO value, which triggers a cutting signal. The output terminals 115 and 116 are consequently connected to one another in the manner described above, so that the deformed front part of the steel strip is cut off.

Sobald das Stahlband weiter forttransportiert und durch den Heißmetailsensor 19 abgetastet wird, werden die Relaiskontakte 19' geschlossen, wodurch ein Transistor 76 in der gleichen Weise wie in bezug auf den so Heißmetallsensor 18 gesättigt wird. Dies bewirkt, daß alle Leitungen 94, 95 und % einen NULL-Zustand aufweisen. Dies gewährleistet, daß trotz des Vorhandenseins eines entsprechenden Ausgangssignals des Vergleichers 27 ein Signal mit einem EINS-Wert bzw. ein Schneidsignal für das Stahlband auftreten kann. Demzufolge wird verhindert, daß auch während eines Zwischenstücks des Stahlbandes ein Schneidsignal erzeugt wird.As soon as the steel strip is transported further and is scanned by the hot metal sensor 19, the relay contacts 19 'are closed, whereby a transistor 76 is saturated in the same way as with respect to the hot metal sensor 18 thus. This causes all lines 94, 95 and% to be NULL. This ensures that, despite the presence of a corresponding output signal from the comparator 27, a signal with a ONE value or a cutting signal for the steel strip can occur. As a result, a cutting signal is prevented from being generated even during an intermediate piece of the steel strip.

Das Stahlband wird dann weiterhin transportiert, worauf der rückwärtige Endteil den Bereich des Heißmetallsensors 18 verläßt, was eine Untersuchung des Endteiles zur Folge hat Zu diesem Zeitpunkt sieht der Sensor 19 weiterhin das Stahlband, so daß die Ausgangsleitung 84 zu dem NAND-Gatter 90 einen e>5 NULL-Zustand ergibt, während die Leitungen 95 und 96 je einen EINS-Zustand ergeben. Demzufolge erzeugt das Flip-Flop 92 einen NULL-Zustand. Der Transistor 93 wird daraufhin abgeschaltet, wodurch sich die Relaiswicklung 84 entregt. Demzufolge werden der Kontakt 32 mit dem Kontakt 31 und die Kontakte 35 mit dem Kontakt 34 verbunden, so daß der Vergleichskreis 27 dahingehend betätigt wird, ein Signal entsprechend der Breite des Bildes des Stahlbandes auf der Photozelle 14 mit einem Signal entsprechend der Breite des Bildes des Stahlbandes auf der Photozelle 13 zu vergleichen.The steel band is then transported further, whereupon the rear end part leaves the area of the hot metal sensor 18 , which results in an examination of the end part. At this point in time, the sensor 19 continues to see the steel band, so that the output line 84 to the NAND gate 90 has an e > 5 results in a ZERO state, while lines 95 and 96 each produce a ONE state. As a result, flip-flop 92 generates a ZERO state. The transistor 93 is then switched off, whereby the relay winding 84 is de-energized. As a result, the contact 32 is connected to the contact 31 and the contacts 35 are connected to the contact 34 , so that the comparison circuit 27 is operated to a signal corresponding to the width of the image of the steel strip on the photocell 14 with a signal corresponding to the width of the image of the Compare the steel strip on the photocell 13.

Das Stahlband läuft weiterhin vorwärts, bis das Bild des rückwärtigen Teiles aus dem Bereich der Photozelle 17 gelangt. Dadurch wird das Ausgangssignal des Verstärkers 25' auf Null reduziert, so daß die Leitungen 88 und 97 ein Potential entsprechend einem EINS-Zustand aufweisen. Die weitere Fortbewegung des Stahlbandes bewirkt, daß das rückwärtige Endteil auf die Photozelle 14 fokussiert wird. Die Breite dieses auf die Photozelle 14 fokussierten Bildes nimmt graduell ab, bis der Wert«% der maximalen Breite erreicht wird. Zu diesem Zeitpunkt sinkt das Ausgangssignal des Vergleichers 26 von einem positiven Wert bis auf einen NULL-Wert ab. Demzufolge wechselt das auf der Leitung 100 vorhandene Signal von einem Wert EINS auf einem Wert NULL, so daß das dazugehörige Flip-Flop an seinem Ausgang 108 ein Signal entsprechend einem Wert EINS abgibt. Zu diesem Zeitpunkt werden die Leitungen 88 und 95 im Zustand EINS gehalten, so daß ein NAND-Gatter 98 einen NULL-Wert abgibt, welcher einen Transistor 110 sättigt, was eine Schließung der Kontakte 113 und 114 zur Folge hat. Das durch die Schließung der Kontakte 113 und 114 bewirkte Signal wird über die Klemmen 118 und 119 und die normalerweise geschlossenen Relaiskontakte 126 und 127 der Steuerung der in F i g. 2 nicht dargestellten Schneideinrichtung zugeführt, was zur Folge hat, daß das Endstück des Stahlbandes abgeschnitten wird.The steel belt continues to run forwards until the image of the rear part comes out of the area of the photocell 17. This reduces the output signal of the amplifier 25 ' to zero, so that the lines 88 and 97 have a potential corresponding to a ONE state. The further advancement of the steel strip has the effect that the rear end part is focused on the photocell 14 . The width of this image focused on the photocell 14 gradually decreases until the value «% of the maximum width is reached. At this point in time, the output signal of the comparator 26 drops from a positive value to a ZERO value. As a result, the signal present on line 100 changes from a value ONE to a value ZERO, so that the associated flip-flop emits a signal corresponding to a value ONE at its output 108. At this point in time, lines 88 and 95 are held in the ONE state so that a NAND gate 98 outputs a ZERO value which saturates a transistor 110 , causing contacts 1 13 and 1 14 to close. The signal caused by the closure of the contacts 113 and 114 is transmitted via the terminals 1 18 and 1 19 and the normally closed relay contacts 126 and 127 of the control system in FIG. 2 supplied cutting device, not shown, with the result that the end piece of the steel strip is cut off.

Das NAND-Gatter 120 stellt Fehler bzw. Betriebsstörungen des Systems fest, wenn bei einem von den Sensoren 18 und 19 festgestellten rotglühenden Stahlband ebenfalls die photoelektrischen Elemente 16 und 17 ansprechen sollten. Wenn eines dieser Elemente 16 und 17 das Stahlband nicht feststellen sollte, während das Stahlband unterhalb des Detektors 12 mit den Photozellen 16 und 17 und den Sensoren 18 und 19 ist — was eine fehlerhafte Funktionsweise bzw. eine Störung bedeutet —, dann erzeugt das NAND-Gatter 120 an seiner Ausgangsleitung 121 ein Signal, wodurch das Flip-Flop in seinen gesetzten Zustand gebracht wird, wobei die mit dem Flip-Flop verbundenen Transistoren 121 und 122 gesättigt werden. Demzufolge lösen sich die entsprechenden Relaiskontakte 124 und 126 von den entsprechenden Relaiskontakten 125 und 127, wodurch das Schneidsignal daran gehindert wird, über die Klemmen 115 und 116 bzw. 117 und 118 an die Schneideinrichtung 50 geleitet zu werden.The NAND gate 120 detects errors or malfunctions in the system if, in the case of a red-hot steel strip detected by the sensors 18 and 19 , the photoelectric elements 16 and 17 should also respond. If one of these elements 16 and 17 should not detect the steel band while the steel band is below the detector 12 with the photocells 16 and 17 and the sensors 18 and 19 - which means a malfunction or a malfunction - then the NAND generates Gate 120 sends a signal on its output line 121, whereby the flip-flop is brought into its set state, whereby the transistors 121 and 122 connected to the flip-flop are saturated. As a result, the corresponding relay contacts 124 and 126 separate from the corresponding relay contacts 125 and 127, whereby the cutting signal is prevented from being conducted to the cutting device 50 via the terminals 115 and 116 or 117 and 118.

Jegliche Störung der Arbeits- und Funktionsweise des Systems wird dadurch festgestellt, daß ein Stahlband sowohl von den Photozellen 16 und 17 als auch den Sensoren 18 und 19 festgestellt werden muß. Dies bedeutet in anderen Worten, daß — solange die Sensoren 18 und 19 das Stahlband nicht sehen — die Photozellen 16 und 17 ebenfalls kein Stahlband sehen sollten. Wenn kein Stahlband unter den Photozellen 16 und 17 und den Sensoren 18 und 19 vorhanden ist kann eine Photozelle 15 oder 17 ein Stahlband sehen, was ebenfalls eine Störung des Systems bzw. eine fehlerhafte Betriebsweise bedeutet Unter diesen Umständen ergibt das NAND-Gatter 120 ebenfalls ein Ausgangssignal mit einem NULL-Wert Daraufhin wiederholt sich der imAny disturbance in the operation and functioning of the system is detected by the fact that a steel strip must be detected by both the photocells 16 and 17 and the sensors 18 and 19. In other words, this means that - as long as the sensors 18 and 19 do not see the steel strip - the photocells 16 and 17 should also not see any steel strip. If there is no steel band under the photocells 16 and 17 and the sensors 18 and 19 , a photocell 15 or 17 can see a steel band, which also means a malfunction of the system or malfunction. Under these circumstances the NAND gate 120 also gives a Output signal with a ZERO value Thereupon the im repeats itself

oberen Absatz beschriebene Ablauf, wodurch das Schneidsignal daran gehindert wird, an die Steuereinrichtung der Schneideinrichtung geleitet zu werden.sequence described above, whereby the cutting signal is prevented from being sent to the control device to be directed to the cutting device.

Der Heißmetallsensor 20 dient zur Feststellung, ob ein weiteres Stahlband dem bereits festzustellenden Stahlband folgt. Bei der Anwesenheit eines darauffolgenden Stahlbandes wird der Ausgang 121 des NAND-Gatters 120 in den EINS-Zustand verriegelt, wodurch eine Schließung der Kontakte 124 und 123'und der Kontakte 126 und 127 gewährleistet wird. Demzufolge hat eine derartige Störung keine weiteren Folgen.The hot metal sensor 20 is used to determine whether another steel strip is to be determined Steel band follows. In the presence of a subsequent steel strip, the output 121 of the NAND gate 120 locked in the ONE state, whereby a closure of the contacts 124 and 123 'and the contacts 126 and 127 is guaranteed. As a result, such a fault has no other Follow.

Ein Satz von Relaiskontakten ähnlich den Relaiskontakten 123 und 124 kann vorgesehen sein, um eine Alarmlampe oder einen Summer zu betätigen.A set of relay contacts similar to relay contacts 123 and 124 may be provided to provide a To operate an alarm lamp or a buzzer.

Während die Photozellen 13,14 und 15 entsprechend der bisherigen Beschreibung längliche Sonnenzellen sind, können sie ebenfalls in anderer räumlicher Ausbildung ausgebildet sein, so wie dies in der in F i g. 3 dargestellten Ausführungsform beschrieben ist. Gemäß dieser F i g. 3 sind Photozellenreihen vorhanden, die aus einer Mehrzahl von kleinen Photozellen 130a, b, ... η aufgebaut sind, die in einer Richtung senkrecht zur Fortbewegungsrichtung des Stahlbandes nebeneinander in gewissem Abstand angeordnet sind. In einem gewissen Abstand davon ist eine weitere Anzahl von kleinen Photozellen 131a, b, ... η in gleicher Weise angeordnet. Die beiden Photozellenreihen verlaufen im wesentlichen parallel zueinander und weisen eine gleiche Anzahl von fluchtenden Photozellen auf. Eine dritte lineare Anordnung von Photozellen kann ferner parallel in einem gewissen Abstand von der zweiten Photozellenreihe gemäß F i g. 1 angeordnet sein, wenn dies gewünscht sein sollte. Ähnlich wie bei der Anordnung von F i g. 1 ist gemäß F i g. 3 ein Paar von Photozellen 16 und 17 an den Außenseiten der beiden Photozellenreihen angeordnet.While the photocells 13, 14 and 15 are elongated solar cells according to the previous description, they can also be designed in a different spatial configuration, as shown in the FIG. 3 is described embodiment shown. According to this FIG. 3 there are rows of photocells which are composed of a plurality of small photocells 130a, b,... At a certain distance therefrom, a further number of small photocells 131a, b, ... η are arranged in the same way. The two rows of photocells run essentially parallel to one another and have the same number of photocells in alignment. A third linear arrangement of photocells can also be arranged in parallel at a certain distance from the second row of photocells as shown in FIG. 1 should be arranged if this should be desired. Similar to the arrangement of FIG. 1 is according to FIG. 3 a pair of photocells 16 and 17 arranged on the outside of the two rows of photocells.

Die Photozellenreihen sind ausgangsseitig mit einzelnen Abtastern 134 und 135 verbunden. Beide Abtaster sind gleicher Konstruktion.The rows of photocells are on the output side with individual ones Scanners 134 and 135 connected. Both scanners are of the same construction.

Es sei angenommen, daß ein Bild 9' eines rotglühenden Stahlbandes abgelesen werden soll, wobei das Stahlband — gemäß F i g. 1 nach oben — so lange transportiert wird, bis es von der Photozelle 17 festgestellt wird. Unter diesen Umständen gibt ein Verstärker 151 ein positives Potential ab, wodurch der Ausgang 152 eines NAN D-Gatters von einem Wert NULL auf EINS geändert wird.It is assumed that an image 9 'of a red-hot steel strip is to be read, with the Steel strip - according to FIG. 1 upwards - until it is transported by the photocell 17 is detected. Under these circumstances, an amplifier 151 outputs a positive potential, whereby the Output 152 of a NAN D gate is changed from a value ZERO to ONE.

Das Bild 9' des Stahlbandes wandert weiterhin, so daß es von den beiden Photozellenreihen festgestellt wird. Demzufolge werden die Abtaster 134 und 135 betätigt, wobei ein Ausgangssignal mit dem Wert EINS nur von jener Photozelle abgelesen wird, welche entsprechende Bildteile aufweist. Dabei ergeben sich Ausgangswellenformen, so wie sie durch die Bezugszeichen 164 und 165 dargestellt sind. Diese Wellenformen 164 und 165 werden entsprechend den Zählern 136 und 137 zugeführt, welche eine gemeinsame Eingangsklemme 168 aufweisen. Die Eingangsklemme 168 erhält ein Steuersignal 166 gleicher Frequenz wie das Signal zum Treiben des Abtasters, so daß die Zähler 136 und 137 die Anzahl der von den Abtastern 134 und 135 abgegebenen Impulse zählen, und zwar nur während der positiven Wellenbereiche des Ausgangssignals dieser Abtaster. Die Zähler 136 und 137 sind mit einem Differenzbildner 138 verbunden, durch welchen während einer vollständigen Abtastung bei dem Abtaster 134 und 135 eine Differenz der Zählungen beider Zähler 136 und 137 festgestellt wird. Die Differenz der Zählung des Differenzbildners 138 wird über eine Eingangsklemme einem Vergleicherkreis 139 zugeführt, in welchem eine Vergleichung mit einer Referenzbreite erfolgt, welche der anderen Eingangsklemme 140 zugeführt wird. Der Vergleichskreis 139 ist derart ausgelegt, daß bei einem deformierten vorderen Ende eines unterhalb der beiden Photozellenreihen vorbeigeführten Stahlbandes ein Ausgangssignal in Abhängigkeit des Ausgangs des Differenzbildners 139 in bezug auf die Referenzbreite abgegeben wird.The image 9 'of the steel strip continues to move so that it is detected by the two rows of photocells. As a result, the samplers 134 and 135 are actuated, with an output signal having the value ONE only of that photocell is read which has the corresponding image parts. This results in output waveforms as represented by reference numerals 164 and 165. These waveforms 164 and 165 are respectively supplied to counters 136 and 137 which have a common input terminal 168 have. The input terminal 168 receives a control signal 166 of the same frequency as the signal for Driving the scanner so that the counters 136 and 137 count the number of times output by the scanners 134 and 135 Count pulses, only during the positive wave ranges of the output signal from these samplers. The counters 136 and 137 are connected to a subtracter 138, through which during a complete Sampling at the sampler 134 and 135 a difference in the counts of both counters 136 and 137 is detected. The difference in the count of the difference calculator 138 is via an input terminal fed to a comparator circuit 139, in which a comparison is made with a reference width, which the other input terminal 140 is supplied. The comparison circuit 139 is designed such that when a a deformed front end of a steel strip passed beneath the two rows of photocells Output signal as a function of the output of the differentiator 139 with respect to the reference width is delivered.

So wie dies in F i g. 1 dargestellt ist. werden die Ausgangssignale der Abtaster 134 und 135 den Riickstellklemmen entsprechender Flip-Flops 141 und 143 zugeführt. Die Flip-Flops 141 und 143 sprechen auf die Anwesenheit von Signalen an den Ausgängen der entsprechenden Abtaster 134 und 135 an, so daß durch ihre Stellung Ausgangssignale mit dem Wert EINS an den Ausgangsleitungen 142 und 144 auftreten. Die Flip-Flops 142 und 143 weisen eine gemeinsame Rückstellklemme 145 auf, an welche ein durch die abfallende Flanke eines Impulses 162 gebildeter Impuls zugeführt wird.As shown in FIG. 1 is shown. the outputs of the samplers 134 and 135 become the Reset terminals of corresponding flip-flops 141 and 143 are supplied. The flip-flops 141 and 143 speak up the presence of signals at the outputs of the respective samplers 134 and 135 so that by their position, output signals with the value ONE appear on output lines 142 and 144. the Flip-flops 142 and 143 have a common reset terminal 145 to which a through the falling edge of a pulse 162 formed pulse is supplied.

Der Impuls 162 wird nach jeder Vollendung eines Abtastzyklus entwickelt. An die Klemme 146 wird ebenfalls ein Impuls entsprechend der vorderen Kante des Impulses 167 zugeführt.The pulse 162 is developed after each completion of a scan cycle. To the terminal 146 is a pulse corresponding to the leading edge of pulse 167 is also supplied.

Zum Zeitpunkt, bei welchem demzufolge eine gemessene Breitendifferenz eines bestimmten Bildes unterhalb der Referenzbreitendifferenz fällt, wird auf der Leitung 100 ein NULL-Signal erzeugt, wodurch über ein NAND-Gatter 99 ein Schneidsignal in derselben Weise erzeugt wird, so wie dies bereits in Verbindung mit F i g. 2 beschrieben worden ist. Die das Schneidsignal erzeugenden Elemente sind dabei durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet, wie die entsprechenden Komponenten von F i g. 2.At the point in time at which, accordingly, a measured difference in width of a certain image falls below the reference width difference, a ZERO signal is generated on line 100, whereby A cutting signal is generated via a NAND gate 99 in the same way as was already shown in FIG Relation to F i g. 2 has been described. The elements generating the cutting signal are through denotes the same reference numerals as the corresponding components of FIG. 2.

Nachdem das Bild 9' des Stahlbandes auf die Photozelle 16 geworfen worden ist, ergibt ein mit dieser verbundener Verstärker 150 ein positives Potential an seinem Ausgang, wodurch die Leitungen 152 und 153 in den N U LL-Zustand gebracht werden. Demzufolge zeigen die NAND-Gatter 99 und 98 an ihren Ausgängen einen EINS-Zustand, wodurch gewährleistet ist, daß die Relaiskontakte Ul, 112 und die Relaiskontakte 113,114 selbst bei Anwesenheit eines Leitsignals auf dem Leiter 148 in ihrer offenen Position gehalten werden. Dies verhindert, daß die Steuereinrichtung der Schneideinrichtung betätigt wird. Ebenso wie bei der Ausführungsform von F i g. 2 wird somit das System daran gehindert, irrtümlich betätigt zu werden, solange ein Zwischenstück des Stahlbandes unterhalb der beiden Photozellenreihen und der Photozellen 16 und 17 vorbeigleitetAfter the image 9 'of the steel strip has been thrown onto the photocell 16, a with this results connected amplifier 150 has a positive potential at its output, causing lines 152 and 153 in the N U LL state are brought. As a result, the NAND gates show 99 and 98 at their outputs a ONE state, which ensures that the relay contacts Ul, 112 and the relay contacts 113, 114 are held in their open position even in the presence of a pilot signal on conductor 148. this prevents the control device of the cutting device from being actuated. As in the embodiment of FIG. 2 the system is thus prevented from to be actuated by mistake as long as there is an intermediate piece of the steel strip below the two rows of photocells and the photocells 16 and 17 slides past

Nachdem ein Bild des deformierten Endstücks des Stahlbandes an dem photoelektrischen Element 17 vorbeigeführt worden ist, wird die Feststellung dieses Teils sofort ausgelöst Unter diesen Umständen ergeben die Verstärker 150 und 151 ein positives bzw. N U LL-Ausgangssignal, wodurch auf den Leitungen 152 und 153 Signale mit den Werten NULL bzw. EINS auftreten.After an image of the deformed end portion of the steel strip on the photoelectric element 17 has been passed, the detection of this part will be triggered immediately under these circumstances amplifiers 150 and 151 have positive and N U LL outputs, respectively, causing lines 152 and 153 signals with the values ZERO and ONE appear.

Wenn der rückwärtige Teil des Stahlbandes auf die beiden Photozellenreihen fällt, vermindert der Zähler 134 graduell seine Zählung im Vergleich zum Zähler 136, was zu einer Erhöhung des Ausgangs des Differenzbildners 138 führt Für den rückwärtigen Teil des Stahlbandes ist der Vergleichskreis 139 vorgesehen, welcher an seinem Ausgang ein Signal in AbhängigkeitIf the rear part of the steel belt falls on the two rows of photocells, the counter will decrease 134 gradually increases its count compared to counter 136, resulting in an increase in the output of the subtractor 138 leads The comparison circle 139 is provided for the rear part of the steel belt, which at its output a signal as a function

des Ausgangssignals des Differenzbildners 138 in bezug auf das Referenzsignal abgibt. Das Signal des Ver- ■ gleichskreises 139 dient zur Erzeugung eines über das NAND-Gatter 98 geführten Schneidsignals, so wie dies bereits in Verbindung mit Fig. 2 beschrieben worden ■> ist. Die Elemente zur Erzeugung des Schneidsignals sind dabei mit denselben Bezugszeichen bezeichnet wie die entsprechenden Elemente von F i g. 2.of the output signal of the differentiator 138 with respect to the reference signal. The signal of the comparison circuit 139 is used to generate a cutting signal passed via the NAND gate 98, as has already been described in connection with FIG. The elements for generating the cutting signal are denoted by the same reference numerals as the corresponding elements in FIG. 2.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Photoelectric measuring and control device for actuating a cutting device for Cutting off a flat rolling stock guided through a rolling train, with a vertical to the direction of movement of the rolling stock, elongated photocell arrangement, e.g. in the form a number of photocells that detect the entire width of the rolling stock, the width of the rolling stock ig can be scanned, characterized in that the photocell arrangement alternatively consists of two elongated, parallel photocells (14,15), and that the output signal of the Photocells or rows of photocells (130a to H 130 / 1,131a to 13InJ via a comparison circle (27; 139) is performed, which when a predetermined width difference value of the rolling stock is determined outputs a control signal to the cutting device.

2. Measuring and control device according to claim 1, characterized in that the output signals of the photocell rows (130a to 130 / 1,131a to 13InJ two scanners (134, 135) are supplied, each of which has a counter (136, 137) on the output side. are connected, and that the output signals of the two counters via a subtractor (138) to the Comparison circuit (139) are supplied.

3. Measuring and control device according to claim 1, characterized in that the output signal the two photocells (14, 15) is fed to the comparison circuit via amplifiers with an adjustable gain factor.

4. Measuring and control device according to claim 1 or 2, characterized in that for the purpose Triggering the cutting of the rear end of the rolling stock parallel to the other two elongated Photocell arrays (14,15; 130a to 130n, 131a to 13In,) another elongated photocell (13) or Photocell row is provided, which instead of one of the other two elongated photocells (14, 15) or rows of photocells (130a to 130/1, 131a to 13InJ as a function of signals from other sensors (18, 19) that detect the presence of the Detect rolling stock in the measuring range, can be switched into the comparison circuit.

5. Measuring and control device according to claim 1 to 4, characterized in that to increase the Interference immunity further photocells (16,17) are provided and with the sensors (IS, 19) to one Gate circuit (26) are connected, which from- «1 is connected on the output side to a fault detection circuit (29).